JP3046460B2 - プリンター装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はプリンター装置、特に
複数個の記録手段を有するプリンターの往復記録の制御
方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、プリンターは、記録（印字）方式
の相異により大きく２種類に分類できる。１種類はＬＢ
Ｐ（レーザービームプリンター）に代表されるような、
１画素づつ記録する方式であるページプリンタであり、
もう１種類は紙送り方向（ヘッド移動方向に直交する方
向）に印字素子群を配列した印字ヘッドを用い、この印
字ヘッドの複数画素を同時又は幾つかのブロックに分割
して印字する方式のシリアルプリンターである。

【０００３】このような印字ヘッドとしては、一般的に
インクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、ドットイ
ンパクト方式、デージーホイール方式等により構成され
ている。

【０００４】従来より、上記のシリアルプリンターに於
て、多色印字又は印字速度の向上を実現するために、同
一又は類似した形状のヘッドを複数個配置し、一般にキ
ャリッジと称される台座に前記ヘッドを固定し、前記の
キャリッジを往復移動させることにより印字を行ってい
た。

【０００５】しかし、このような構成のプリンターに於
ては印字を行う際、複数個のヘッド間距離を補正するよ
うな印字タイミングを制御しなければならない（特開昭
５４−６５３８号公報参照）。

【０００６】即ち、キャリッジ移動方向第２のヘッドに
対しては印字タイミングを遅らせることにより第１のヘ
ッドとの空間的距離分を時間的に補正するものであり、
時間的補正量は第１のヘッドと第２のヘッド間距離を印
字ドット数に換算し第１のヘッドの印字を開始してから
前述換算した数のドットを印字し終えた次のドットから
第２のヘッドの印字を開始するものである。以下、第３
以降のヘッドに対しても第２のヘッドと同様に第１のヘ
ッドと各ヘッドとの距離分の補正を行うものである。

【０００７】更に、前述のシリアルプリンターに於ては
キャリッジの移動の際往路時に印字動作を行うのみなら
ず、キャリッジ移動の際の往路時にも印字を行うものが
あり、前述の複数個の印字ヘッドを備えたシリアルプリ
ンターに於ても例外ではない。

【０００８】ところが、複数個の印字ヘッドを備えたシ
リアルプリンターに於ては往路印字時と往路印字時とで
はキャリッジ移動方向に対する第１のヘッドが異なる。

【０００９】即ち、往路印字時はキャリッジ移動方向に
対して第１であったヘッドが復路印字時では最後尾のヘ
ッドになり、往路印字時は最後尾であったヘッドが復路
印字時はキャリッジ移動方向に対して第１のヘッドとな
る。以下のヘッドについても同様に往路印字時と復路印
字時では印字順序が逆転するものである。

【００１０】従って、このような複数個の印字ヘッドを
備え、かつ往復印字を行う構成のシリアルプリンターに
於ては、往路印字時と復路印字時とで印字タイミングを
変える手段を備えている（特開昭５８−８７０６４号公
報参照）。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例では往復印字の際の印字タイミング制御を行う遅延
回路に、往路印字用遅延量データと復路印字用遅延量デ
ータを独立に設定し、往路印字時と復路印字時に各遅延
量データを選択的に前記各遅延回路に設定していた。

【００１２】しかし、前述遅延量はキャリッジ上に機械
的に固定された複数個ヘッド個々のヘッド間の距離を補
正するためのものであり、その距離は往路印字時と復路
印字時とでは何等変化するものではなく、遅延量を往路
印字時と復路印字時独立に設定する必然性はないという
課題があった。

【００１３】又、前記従来例のように往路印字用と復路
印字用の２種類のデータを設定することは、レジスター
やセレクター等の回路が必要になり、ヘッド間距離が大
きくなればなるほど回路規模が大きくなるという課題が
あった。

【００１４】更に誤りなく両データ値を設定しなければ
ならないという繁雑さがあるという課題があった。

【００１５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、回路簡略化による低コスト化を実
現すると共に、往路印字用データと復路印字用データの
セットミス等に起因する印字エラーを回避することを目
的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明では、プリンター装置を次の（１），
（２），（３）のとおりに構成する。 （１）Ｎ（Ｎ≧３）個の記録ヘッドを走査して、往復記
録を行うプリンター装置において、前記Ｎ個の記録ヘッ
ドのうち基準の記録ヘッドに対する他のＮ−１個の記録
ヘッドの走査方向におけるヘッド間補正値を設定する設
定手段と、前記記録ヘッドの走査に同期してカウントす
るカウント手段と、前記記録ヘッドの走査方向によら
ず、前記基準の記録ヘッドに対して前記設定手段によっ
て設定されたＮ−１個の記録ヘッドのヘッド間補正値と
前記カウント手段のカウント値に応じて、Ｎ−１個の記
録ヘッドの記録タイミングを生成する生成手段と、この
生成手段により生成された記録タイミングで前記Ｎ個の
記録ヘッドによる往復記録を制御する記録制御手段とを
有するプリンター装置。 （２）Ｎ（Ｎ≧３）個の記録ヘッドを往方向および復方
向に走査して、往復記録を行うプリンター装置におい
て、前記Ｎ個の記録ヘッドのうち基準の記録ヘッドに対
する他のＮ−１個の記録ヘッドの走査方向におけるヘッ
ド間補正値を設定する設定手段と、前記記録ヘッドの走
査方向に応じてアップカウントまたはダウンカウントす
るカウント手段と、往方向または復方向の一方の走査方
向の記録時には前記カウント手段を所定値からアップま
たはダウンカウントさせつつ各ヘッド間補正値に基づい
てＮ−１個の記録ヘッドの記録タイミングを生成し、他
方の走査方向の記録時には前記カウント手段を前記一方
の走査方向における記録時のカウント終了時の値からダ
ウンまたはアップカウントさせつつ各ヘッド間補正値に
基づいてＮ−１個の記録ヘッドの記録タイミングを生成
する生成手段と、この生成手段により生成された記録タ
イミングで前記Ｎ個の記録ヘッドによる往復記録を制御
する記録制御手段とを有するプリンター装置。 （３）前記記録ヘッドは、インクを吐出する複数の吐出
部と、対応する吐出部毎に設けられ、インクに熱による
状態変化を生起させ該状態変化に基づいてインクを前記
吐出部から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱エネルギ
ー発生手段とを有する前記（１）または（２）記載のプ
リンター装置。

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。この実施例では熱エネルギーを用いたバブルジェ
ット方式のインクジェット式シリアルカラープリンター
を例にして説明する。

【００２１】図１はこの発明の特徴を最もよく表す一実
施例の図面であり、図１中１１４，１１５，１１６，１
１７は各々インクジェット方式の印字ヘッド、１１０，
１１１，１１２，１１３は各々印字ヘッド１１４，１１
５，１１６，１１７に印字データを転送する印字データ
転送部、１０７は図示しないホストコンピュータより出
力された印字データを一時蓄積する為のプリントバッフ
ァメモリ、１０８はプリントバッファメモリ１０７から
印字すべきデータを各印字データ転送部１１０，１１
１，１１２，１１３へ与える為のＤＭＡ（ダイレクトメ
モリアクセス）コントローラである。

【００２２】１０９は各ヘッド１１４，１１５，１１
６，１１７からインクを吐出させる為のヘッド制御回
路、１０２は印字タイミングの同期をとるエンコーダ、
１０３はソフトウエアで制御される中央処理装置、１０
４はＫヘッド１１４とＣヘッド１１５との間隔を示すデ
ータを格納するレジスタ１、１０５はＫヘッド１１４と
Ｍヘッド１１６との間隔を示すデータを格納するレジス
タ２、１０６はＫヘッド１１４とＹヘッド１１７との間
隔を示すデータを格納するレジスタ３、１０１は印字制
御回路であり、エンコーダ１０２，中央処理装置１０
３，レジスタ１ １０４，レジスタ２ １０５，レジス
タ３ １０６、に基づきＤＭＡコントローラ１０８、ヘ
ッド制御回路１０９を制御するものである。

【００２３】図２はこの実施例のインクジェットヘッド
の構成を示す図面であり、図２中、２０１はヘッド本体
であり前記図１中のＫヘッド１１４、Ｃヘッド１１５、
Ｍヘッド１１６、Ｙヘッド１１７に相当するものであ
る。２０５，２０６，２０７，２０８，２０９，２１０
はそれぞれインクを発泡作用にて吐出させるためのヒー
タであり、各ノズル毎に配置され合計６４個で構成され
ている。

【００２４】２０２は６４個のヒータを８個づつのブロ
ックに分割してインクを吐出させる為の３／８デコーダ
であり、３／８デコーダ２０２に入力されるブロックの
選択信号をＢＬＫＥＮＢ＜２・・０＞は図１の中のヘッ
ド制御回路１０９から発せられる。

【００２５】２０３は６４ノズルに対応した印字データ
を受信するためのシフトレジスタであり、入力される印
字データＩＤＡＴＡは図１中の各色毎に印字データ転送
部１１０，１１１，１１２，１１３のそれぞれより発せ
られ、この印字データは印字するノズル用には「１」、
印字しないノズル用には「０」が転送されるものであ
る。

【００２６】２０４はシフトレジスタ２０３により受信
した印字データを保持する６４ビットラッチであり、こ
れのラッチ信号ＬＴＣＬＫは図１中のヘッド制御回路１
０９より発せられる。上記ヘッドの駆動タイミングにつ
いてはこの実施例の図４，図５で詳細に後述する。

【００２７】図３はこの実施例のヘッドの配置を示す図
であり、カラーインクジェットプリンターのヘッドの配
列と印字時のヘッド移動方向を示すものである。

【００２８】図３中１１４，１１５，１１６，１１７は
それぞれ図１で説明したＫヘッド、Ｃヘッド、Ｍヘッ
ド、Ｙヘッドであり、図示しないキャリッジに往路印字
方向に対してＫヘッド１１４、Ｃヘッド１１５、Ｍヘッ
ド１１６、Ｙヘッド１１７の順に各々Ｋヘッド１１４と
間隔Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３のそれぞれを隔てて配置されてい
る。

【００２９】図４は往路印字時の印字タイミング図であ
り、図４中４０１は図３で説明したＫヘッド１１４を基
準として、このヘッドとＣヘッド１１５との間隔Ｌ１を
補正するための時間であり、この時間は距離Ｌ１を移動
するキャリッジの速度により一義的に決まるものであ
る。この実施例では印字ドットに１対１で対応するエン
コーダ１０２のパルス数をカウントすることで補正して
いる。以下、Ｔ２，Ｔ３も同様である。

【００３０】４０４，４０５はそれぞれエンコーダ１０
２により発せられるパルス信号であり各々Ａ相信号、Ｂ
相信号を表している。前記Ａ相信号４０４は前述のよう
に印字ドットに１対１で対応し、このパルスに同期して
インクを吐出させ印字するものであり、Ｂ相信号４０５
はＡ相信号４０４との移相関係によりキャリッジ、即ち
ヘッドの移動方向を判断するために用いられるものであ
る。

【００３１】４０６はＨＷＩＮＤＯＷ（ヒートウインド
ウ）信号であり中央処理装置１０３からキャリッジ走査
方向の印字領域を示すために発せられるものである。

【００３２】４０７，４０８，４０９，４１０のそれぞ
れは前記ＨＷＩＮＤＯＷ信号４０６を基に各色のヘッド
１１４，１１５，１１６，１１７のそれぞれに対応した
印字領域を示す信号ＨＷＩＮＤＯＷＫ（ヒートウインド
Ｋ）、ＨＷＩＤＯＷＣ（ヒートウインドＣ），ＨＷＩＮ
ＤＯＷＭ（ヒートウインドＭ）、ＨＷＩＮＣＯＷＹ（ヒ
ートウインドＹ）、であり、往路印字方向の先頭ヘッド
であるＫヘッドに対する配置間隔分の補正を施したもの
である。

【００３３】尚、この補正は図１中の印字制御回路１０
１で行われるものであるが、その具体的手段に関しては
図６，図７，図８で詳細後述する。

【００３４】図４中４１１はエンコーダ１０２のＡ相信
号４０４から生成されるＨＴＲＧ（ヒートトリガ）信号
であり、ヘッド制御回路１０９が各ヘッド１１４，１１
５，１１６，１１７へ印字動作を行うための信号を発す
る際のトリガ、及び印字データ転送部１１０，１１１，
１１２、１１３のそれぞれが各ヘッド１１４，１１５，
１１６，１１７へ次に印字すべく印字データの転送を開
始するトリガとなるものである。

【００３５】４１２はエンコーダ１０２のＡ相信号４０
４及びＢ相信号４０５から生成されるＣＲＤＩＲ（キャ
リッジヂレクション）信号であり、往路印字時は
「１」、復路印字時は「０」を示すものである。

【００３６】４１３，４１４，４１５，４１６のそれぞ
れは、次に印字データ転送部１１０，１１１，１１２，
１１３のそれぞれより６４ノズル目のデータを先頭にシ
リアルでヘッド２０１内の６４ビットシフトレジスタ２
０３に転送されるものである。

【００３７】４１７は上記印字データ４１３，４１４，
４１５，４１６のそれぞれを逆転する際の６４ビットシ
フトレジスタへの同期転送用クロックである。

【００３８】４１８はヘッド制御回路１０９より発せら
れるＢＬＫＥＮＢ＜２・・０＞（ブロックイネーブル）
信号であり、３ビットの信号によりヘッドの６４ノズル
中、上から８ノズルづつ選択的にヒートさせるもので、
図中に示すとおり０から７まで順に変化しヘッド２０１
内の３／８デコーダ２０２でデコードされるものであ
る。

【００３９】４１９，４２０，４２１，４２２は各々Ｈ
ＥＮＢＫ（ヒートイネーブルＫ）、ＨＥＮＢＣ（ヒート
イネーブルＣ）、ＨＥＮＢＭ（ヒートイネーブルＭ）、
ＨＥＮＢＹ（ヒートイネーブルＹ）信号であり、各ヘッ
ド１１４，１１５，１１６，１１７の実際のヒート時間
を規定する信号である。

【００４０】即ち、各ヘッド１１４，１１５，１１６，
１１７内では図２中の各ヒータ前段のトランジスタに接
続されるＡＮＤゲートの入力信号の中で３／８デコーダ
２０２からの信号が「１」で、６４ビットラッチからの
信号が「１（印字されるドットである）」でかつ、入力
された各ＨＥＮＢＫ（ヒートイネーブルＫ）、ＨＥＮＢ
Ｃ（ヒートイネーブルＣ）、ＨＥＮＢＭ（ヒートイネー
ブルＭ）、ＨＥＮＢＹ（ヒートイネーブルＹ）信号が
「１」になっている時間だけヒータに電流が印加されイ
ンクを吐出させるものである。

【００４１】図５は復路印字時の印字タイミング図であ
り、図５中の信号は図４と同一のものである。

【００４２】４０６はＨＷＩＮＤＯＷ（ヒートウインド
ウ）信号であり中央処理装置１０３からキャリッジ走査
方向の印字領域を示すために発せられるものである。

【００４３】図５中、図４と異なる点はＨＷＩＮＤＯＷ
Ｋ信号４０７、ＨＷＩＮＤＯＷＣ信号４０８、ＨＷＩＮ
ＤＯＷＭ信号４０９、ＨＷＩＮＤＯＷＹ４１０とＢＬＫ
ＥＮＢ＜２・・０＞信号であり、以下、この５種類の信
号の説明を行う。ＨＷＩＮＤＯＷＫ信号４０７、ＨＷＩ
ＮＤＯＷＣ信号４０８、ＨＷＩＮＤＯＷＭ信号４０９、
ＨＷＩＮＤＯＷＹ４１０は各々ＨＷＩＮＤＯＷ信号４０
６を基に復路印字の各色のヘッド１１４，１１５，１１
６，１１７に対応した印字領域を示す信号であり、それ
らに対する補正値４０１，４０２，４０３のそれぞれは
往復印字方向の先頭ヘッドであるＫヘッドに対する配置
間隔分の補正値と同一であるが発生順は図４とは逆ＨＷ
ＩＮＤＯＷＹ信号４１０、ＨＷＩＮＤＯＷＭ信号４０
９、ＨＷＩＮＤＯＷＣ信号４０８、ＨＷＩＮＤＯＷＫ信
号４０７のそれぞれとなっている。この補正は図１中の
印字制御回路１０１にて行われるものであるが、その具
体的手段に関しては図６，図７，図８で詳細後述する。

【００４４】ヘッド制御回路１０９より発せられるＢＬ
ＫＥＮＢ＜２・・０＞（ブロックイネーブル）信号４１
８は図４とは逆に、３ビット信号によりヘッドの６４ノ
ズル中、下から８ノズルづつ選択的にヒートさせるもの
で、図中に示すとおり７から０まで順に変化しヘッド２
０１内の３／８デコーダ２０２でデコードされるもので
ある。ここで、順番が逆になっているのはキャリッジの
移動方向が逆になるためである。

【００４５】図６はヘッド間距離補正信号発生を例示し
た図であり、往復カラー印字のＨＷＩＮＤＯＷＫ信号４
０７、ＨＷＩＮＤＯＷＣ信号４０８、ＨＷＩＮＤＯＷＭ
信号４０９、ＨＷＩＮＤＯＷＹ４１０、を発生する回路
を示している。

【００４６】図６中、６０１，６０２はそれぞれＵ／Ｄ
（アップダウンカウンター）とコンパレータ、６０３は
往復印字時と復路印字時で出力信号を切り替えるセレク
ター、６０４，６０５，６０６はゲート、６０７，６０
８，６０９，６１０はそれぞれＪＫタイプフリップフロ
ップであり、入力信号に応じてＨＷＩＮＤＯＷＫ信号４
０７、ＨＷＩＮＤＯＷＣ信号４０８、ＨＷＩＮＤＯＷＭ
信号４０９、ＨＷＩＮＤＯＷＹ４１０を発生するもので
ある。

【００４７】図６中レジスタ１ １０４、レジスタ２
１０５、レジスタ３ １０６は図１に示したものと同一
のものであり、各々１０４はＫヘッド１１４とＣヘッド
１１５との間隔を示すデータを格納するレジスタ１、１
０５はＫヘッド１１４とＭヘッド１１６との間隔を示す
データを格納するレジスタ２、１０６はＫヘッド１１４
とＹヘッド１１７との間隔を示すデータを格納するレジ
スタ３である。

【００４８】以下図７に従って図６の往復印字時の動作
の説明をする。図７は図６の回路の往復印字の動作タイ
ミング図である。

【００４９】往路印字時は図７に示す通りＣＲＤＩＲ信
号４１２は「１」となっており、Ｕ／Ｄカウンター＆コ
ンパレータ６０１及び６０２はアップカウントモード、
セレクター６０３はＡ入力が選択されている。

【００５０】ここで、図示しないキャリッジが移動を開
始し、先頭ヘッド１１４の印字領域に達するとＨＷＩＮ
ＤＯＷ信号４０５が「１」になり、同時にＮＡＮＤゲー
ト６０４の出力信号によりＵ／Ｄカウンター及びコンパ
レータ６０１及び６０２内のＵ／Ｄカウンタをリセット
する。

【００５１】次にＡＮＤゲート６０５からの出力信号が
セレクター６０３を介してＵ／Ｄカウンターおよびコン
パレータ６０１のＳＴＡＲＴ端子に入力されＵ／Ｄカウ
ンターおよびコンパレータ６０１はカウントアップ可能
状態になり、この後ＣＫ端子に入力されているエンコー
ダＡ相信号４０４の最初の立上がりエッジに同期してＯ
ＵＴ１Ａ信号７０１を出力し、以降もエンコーダのＡ相
信号４０４の立上がりエッジに同期してカウントアップ
を続ける。

【００５２】この過程でカウンターのカウント値がレジ
スタ１ １０４の値（即ちＴ１）と同値になったところ
でＵ／Ｄカウンターおよびコンパレータ６０１の内部コ
ンパレータの動作によりＯＵＴ２Ａ信号７０２を出力、
以降同様にＯＵＴ３Ａ信号７０３を出力、そしてＯＵＴ
４Ａ信号７０４を出力すると同時に、ＯＵＴ４Ａ信号７
０４はセレクター６０３を介してＵ／Ｄカウンタおよび
コンパレータ６０１のＳＴＯＰ端子に入力されＵ／Ｄカ
ウンタ＆コンパレータ６０１はカウントを停止する。

【００５３】次に図示しないキャリッジが先頭ヘッド１
１４の印字領域を通過したところでＨＷＩＮＤＯＷ信号
４０６を「０」にすると、ＮＯＲゲート６０６からの出
力信号がセレクター６０３を介してＵ／Ｄカウンターお
よびコンパレータ６０２のＳＴＡＲＴ端子に入力されＵ
／Ｄカウンターおよびコンパレータ６０２はカウントア
ップ可能状態になり、この後ＣＫ端子に入力されている
エンコーダのＡ相信号４０４の最初の立上がりエッジに
同期してＯＵＴ１Ｂ信号７０５を出力し、以降もエンコ
ーダのＡ相信号は４０４の立上がりエッジに同期してカ
ウントアップを続ける。

【００５４】この過程でカウンターのカウント値がレジ
スタ１ １０４の値（即ちＴ１）と同値になったところ
でＯＵＴ２Ｂ信号７０６を出力、以降同様にＯＵＴ３Ｂ
信号７０７を出力、そしてＯＵＴ４Ｂ信号７０８を出力
すると同時に、ＯＵＴ４Ｂ信号７０８はセレクター６０
３を介してＵ／Ｄカウンターおよびコンパレータ６０２
のＳＴＯＰ端子に入力されＵ／Ｄカウンターおよびコン
パレータ６０２のカウントを停止する。

【００５５】一方、各出力ＯＵＴ１Ａ７０１、ＯＵＴ２
Ａ７０２、ＯＵＴ３Ａ７０３、ＯＵＴ４Ａ７０４、ＯＵ
Ｔ１Ｂ７０５、ＯＵＴ２Ｂ７０６、ＯＵＴ３Ｂ７０７、
ＯＵＴ４Ｂ７０８は各々セレクター６０３を介してＪＫ
フリップフロップ６０７，６０８，６０９，６１０のそ
れぞれに入力され、図７に示すＨＯＩＮＤＯＷＫ信号４
０７、ＨＷＩＮＤＯＷＣ信号４０８、ＨＷＩＮＤＯＷＭ
信号４０９、ＨＷＩＮＤＯＷＹ４１０信号を得るもので
ある。

【００５６】続いて、図８に従って図６の復路印字時の
動作説明を行う。図８は図６の回路の復路印字時の動作
タイミング図である。復路印字時は図８に示す通りＣＲ
ＤＩＲ信号４１２は「０」となっており、Ｕ／Ｄカウン
ターおよびコンパレータ６０１および６０２はダウンカ
ウントモード、セレクター６０３はＢ入力が選択されて
いる。

【００５７】ここで、図示しないキャリッジが移動を開
始し、往路印字時と同様に先頭ヘッド１１７の印字領域
に達するとＨＷＩＮＤＯＷ信号４０６が「１」となる。

【００５８】但し、往路印字時とは異なりＮＡＮＤゲー
ト６０４の出力信号によりＵ／Ｄカウンター＆コンパレ
ータ６０１および６０２内のＵ／Ｄカウンターをリセッ
トすることはない。

【００５９】次にＡＮＤゲート６０５からの出力信号が
セレクター６０３を介してＵ／Ｄカウンターおよびコン
パレータ６０１のＳＴＡＲＴ端子に入力されＵ／Ｄカウ
ンターおよびコンパレータ６０１はカウントダウン可能
状態になり、この後ＣＫ端子に入力されているエンコー
ダのＡ相信号４０４の最初の立上がりエッジに同期して
カウントダウンを開始する。

【００６０】このときカウンターのカウント値は往路時
アップカウントをして停止したときのカウント値即ち、
レジスタ３ １０６の値（Ｔ３）と同値になっているた
めＯＵＴ４Ａ信号７０４が出力され、以降カウントダウ
ンを行なうに従って往路印字と同様にＵ／Ｄカウンター
＆コンパレータ６０１の内部コンパレータの動作により
ＯＵＴ３Ａ信号７０３，ＯＵＴ２Ａ信号７０２が出力さ
れ、そしてＵ／Ｄカウンターおよびコンパレータ６０１
の内部カウンターのカウント値が「０」に戻ったところ
で、ＯＵＴ１Ａ信号７０１を出力すると同時に、ＯＵＴ
１Ａ信号７０１はセレクター６０３を介してＵ／Ｄカウ
ンターおよびコンパレータ６０１のＳＴＯＰ端子に入力
されＵ／Ｄカウンターおよびコンパレータ６０１はカウ
ントを停止する。

【００６１】次に図示しないキャリッジが先頭ヘッド１
１７の印字領域を通過したところでＨＷＩＮＤＯＷ信号
４０６を「０」にすると、ＮＯＲゲート６０６からの出
力信号がセレクター６０３を介してＵ／Ｄカウンターお
よびコンパレータ６０２のＳＴＡＲＴ端子に入力されＵ
／Ｄカウンターおよびコンパレータ６０２はカウントダ
ウンを開始し、これまで説明したと同様に、順次ＯＵＴ
４Ｂ信号７０８、ＯＵＴ３Ｂ信号７０７、ＯＵＴ２Ｂ信
号７０６、ＯＵＴ１Ｂ信号７０５を出力し、Ｕ／Ｄカウ
ンターおよびコンパレータ６０２はカウントを停止す
る。

【００６２】一方、往路印字時と同様に各出力ＯＵＴ１
Ａ７０１、ＯＵＴ２Ａ７０２、ＯＵＴ３Ａ７０３、ＯＵ
Ｔ４Ａ７０４、ＯＵＴ１Ｂ７０５、ＯＵＴ２Ｂ７０６、
ＯＵＴ３Ｂ７０７、ＯＵＴ４Ｂ７０８は各々セレクター
６０３を介してＪＫフリップフロップ６０７，６０８，
６０９，６１０に入力され、図８に示すＨＷＩＮＤＯＷ
Ｋ信号４０７、ＨＷＩＮＤＯＷＣ信号４０８、ＨＷＩＮ
ＤＯＷＭ信号４０９、ＨＷＩＮＤＯＷＹ４１０信号を得
るものである。

【００６３】次に、この発明の他の実施例について図９
および図１０を用いて説明する。図９は図６の他の実施
例を示す図、図１０は図３の他の実施例を示す図であ
る。

【００６４】図９は図６で示した往復カラー印字時のＨ
ＷＩＮＤＯＷＫ信号４０７、ＨＷＩＮＤＯＷＣ信号４０
８、ＨＷＩＮＤＯＷＭ信号４０９、ＨＷＩＮＤＯＷＹ４
１０のそれぞれを発生する回路の他の実施例を示してお
り、図６との異なる点は１組のＵ／Ｄカウンターおよび
コンパレータにより実現されている点であり、基本的な
動作は同じである。

【００６５】本構成によれば、実現コストは安くなる。

【００６６】図１０はこの実施例の図３に示したヘッド
配列の他の実施例を示しており、紙送り方向にカラー印
字用ヘッドを配置した場合を図示している。

【００６７】このようなヘッド配置構成で、順方向の紙
送りと逆方向の紙送り（バックフィード）の組み合わせ
により画像形成を行なう機器に於て本発明は適用可能で
ある。

【００６８】なお、この実施例に於ては、熱エネルギー
を用いるインクジェットとカラープリンターについて説
明したがこれに限定することはなく、複数個のヘッドを
配置してカラー印字するプリンターにはその方式によら
ず、容易に応用可能である。

【００６９】また、この実施例に於ては、カラープリン
ターについて説明したがこれに限定することはなく、複
数個のヘッドを配置して高速印字するプリンター（例え
ば間引き駆動をする印字速度の遅いヘッドを複数個配置
し高速化を図る）にも容易に応用可能である。

【００７０】また、この実施例に於ては、ヒートトリガ
信号をエンコーダから得る構成で示したがこれに限定す
るすることはなくシステムの内部クロックをカウントす
る方式でも実現可能である。

【００７１】また、この実施例図１に於ては、ヘッド間
距離の補正手段をハードウエアカウンターで構成したが
これに限定することはなくソフトウエアカウンターによ
っても実現可能である。

【００７２】本発明は、特にインクジェット記録装置の
中でも、インクの吐出を行なわせるために利用されるエ
ネルギーとして熱エネルギーを発生する手段を備え、前
記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方
式の記録ヘッド、記録装置において、優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できるからである。

【００７３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや流路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、
結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内
の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、
収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出さ
せて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行な
われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出
が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号
としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４
３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適
している。なお、前述熱作用面の温度上昇率に関する発
明の米国特許第４３１３２４４号明細書に記載されてい
る条件を採用すると、更に優れた記録を行なうことがで
きる。

【００７４】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
ほかに熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許
第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に有効
である。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成とし
ても本発明は有効である。

【００７５】更に、実施例ではシリアルタイプのインク
ジェット記録装置を示したが、記録可能な最大値に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても本発明は有効に適用できる。フルラインタイプの記
録ヘッドとしては、前述した明細書に開示されているよ
うな複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを
満たす構成や一体的に形成された一個の記録ヘッドとし
ての構成のいずれでもよいが、本発明は、前述した効果
を一層有効に発揮することができる。

【００７６】また、本発明のインクジェット記録装置の
構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手
段、予備的な補助手段を付加することは本発明の効果を
一層安定できるので好ましいものである。これらを具体
的に挙げれば、記録ヘッドに対しての、キャッピング手
段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱
変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの
組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行
なう予備吐出モードを行なうことも安定した記録を行な
うために有効である。

【００７７】また、搭載される記録ヘッド、インクの種
類ないし個数についても、例えば単色のインクおよび１
個の記録ヘッドが設けられたもののほか、記録色や濃度
を異にする複数のインクに対応して複数のヘッドが設け
られるものであってもよく、任意の組み合わせにおいて
も有効である。記録装置の記録モードとしては黒色等の
記録モードだけでなく、異なる色の複色カラー、または
混色によるフルカラーの各記録モードにおいても本発明
は有効である。

【００７８】以上、説明した本発明の実施例において
は、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以
下で凝固するインクであって、室温で軟化もしくは融解
するものや、あるいは、前述のインクジェットではイン
ク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲で温度調整を行な
ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御
するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にイ
ンクが液状をなすものであればよい。加えて、熱エネル
ギーによる昇温を防止するため、積極的にインクの固体
状態から液体状態への相変化のエネルギーとして使用せ
しめるが、または、インクの蒸発防止を目的として放置
状態で固化するインクを用いるかして、いずれにしても
熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが
液化してインク液状として吐出するものや記録媒体に到
達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱
エネルギーによって初めて液化する性質のインク使用も
本発明には適用可能である。本発明においては、前述し
た各インクに対して最も有効なものは、前述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００７９】また、本発明は電気を力に変換させてイン
クを吐出させるピエゾジェット方式等、記録媒体と非接
触に記録ヘッドを配設させ、インクを噴射させて記録す
る記録方式等のインクジェット方式において有効であ
る。

【００８０】更に加えて、本発明の記録装置の形態とし
ては、前述のようなワードプロセッサやコンピュータ等
の情報処理機器の出力端末として一体あるいは別体に設
けられるもののほかスキャナー等と組み合わせた複写装
置、さらには送信受信機能を有するファクシミリ装置の
形態をとるものであってもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、複数個のヘッドを用いてカラー往復印字を行う際の
各ヘッド間距離補正データを各１種類づつとすることに
より、回路簡略化による低コスト化を実現すると共に、
往路印字時用データと復路印字用データのセットミスな
どに起因する印字エラーを回避することを可能にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明を最もよく表す実施例を示す図

【図２】 この実施例のバブルジェット方式インクジェ
ットの構成図

【図３】 この実施例のヘッドの配置を示す図

【図４】 この実施例の往路印字時の印字タイミング図

【図５】 この実施例の復路印字時の印字タイミング図

【図６】 この実施例のヘッド間距離補正信号発生の実
施例を示す図

【図７】 図６の回路の往路時印字の動作タイミング図

【図８】 図６の回路の復路時印字の動作タイミング図

【図９】 図６の他の実施例を示す図

【図１０】 図３の他の実施例を示す図

【符号の説明】

１０１ 印字制御回路 １０２ エンコーダ １０３ 中央処理装置 １０４，１０５，１０６ ヘッド間距離の補正値用レジ
スタ １０７ プリントバッファーメモリ １０９ ヘッド制御回路 １１４，１１５，１１６，１１７ 印字ヘッド ４０６ 印字領域を示すＨＷＩＮＤＯＷ信号 ６０１，６０２ アップダウンカンウターおよびコンパ
レータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ４１Ｊ 19/18 Ｂ４１Ｊ 3/10 １０１Ｅ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 3/54 B41J 2/01 B41J 2/05 B41J 2/51 B41J 19/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｎ（Ｎ≧３）個の記録ヘッドを走査し
   て、往復記録を行うプリンター装置において、 前記Ｎ個の記録ヘッドのうち基準の記録ヘッドに対する
   他のＮ−１個の記録ヘッドの走査方向におけるヘッド間
   補正値を設定する設定手段と、前記記録ヘッドの走査に同期してカウントするカウント
   手段と、 前記記録ヘッドの 走査方向によらず、前記基準の記録ヘ
   ッドに対して前記設定手段によって設定されたＮ−１個
   の記録ヘッドのヘッド間補正値と前記カウント手段のカ
   ウント値に応じて、Ｎ−１個の記録ヘッドの記録タイミ
   ングを生成する生成手段と、 この生成手段により生成された記録タイミングで 前記Ｎ
   個の記録ヘッドによる往復記録を制御する記録制御手段
   とを有することを特徴とするプリンター装置。
2. 【請求項２】 Ｎ（Ｎ≧３）個の記録ヘッドを往方向お
   よび復方向に走査して、往復記録を行うプリンター装置
   において、 前記Ｎ個の記録ヘッドのうち基準の記録ヘッドに対する
   他のＮ−１個の記録ヘッドの走査方向におけるヘッド間
   補正値を設定する設定手段と、 前記記録ヘッドの走査方向に応じてアップカウントまた
   はダウンカウントするカウント手段と、 往方向または復方向の一方の走査方向の記録時には前記
   カウント手段を所定値からアップまたはダウンカウント
   させつつ各ヘッド間補正値に基づいてＮ−１個の記録ヘ
   ッドの記録タイミングを生成し、他方の走査方向の記録
   時には前記カウント手段を前記一方の走査方向における
   記録時のカウント終了時の値からダウンまたはアップカ
   ウントさせつつ各ヘッド間補正値に基づいてＮ−１個の
   記録ヘッドの記録タイミングを生成する生成手段と、 この生成手段により生成された記録タイミングで前記Ｎ
   個の記録ヘッドによる往復記録を制御する記録制御手段
   とを有することを特徴とするプリンター装置。
3. 【請求項３】 前記記録ヘッドは、インクを吐出する複
   数の吐出部と、対応する吐出部毎に設けられ、インクに
   熱による状態変化を生起させ該状態変化に基づいてイン
   クを前記吐出部から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱
   エネルギー発生手段とを有することを特徴とする請求項
   １または２記載のプリンター装置。