JP3046460B2 - Printer device - Google Patents

Printer device

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JP3046460B2
JP3046460B2 JP24656592A JP24656592A JP3046460B2 JP 3046460 B2 JP3046460 B2 JP 3046460B2 JP 24656592 A JP24656592 A JP 24656592A JP 24656592 A JP24656592 A JP 24656592A JP 3046460 B2 JP3046460 B2 JP 3046460B2
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printing
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  • Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
  • Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明はプリンター装置、特に
複数個の記録手段を有するプリンターの往復記録の制御
方式に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer system, and more particularly to a control system for reciprocal recording of a printer having a plurality of recording means.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、プリンターは、記録(印字)方式
の相異により大きく2種類に分類できる。1種類はLB
P(レーザービームプリンター)に代表されるような、
1画素づつ記録する方式であるページプリンタであり、
もう1種類は紙送り方向(ヘッド移動方向に直交する方
向)に印字素子群を配列した印字ヘッドを用い、この印
字ヘッドの複数画素を同時又は幾つかのブロックに分割
して印字する方式のシリアルプリンターである。
2. Description of the Related Art Conventionally, printers can be roughly classified into two types depending on the recording (printing) method. One type is LB
Such as P (Laser Beam Printer)
A page printer that records one pixel at a time.
The other type uses a print head in which print elements are arranged in a paper feed direction (a direction orthogonal to the head movement direction), and serially prints a plurality of pixels of the print head simultaneously or by dividing it into several blocks. It is a printer.

【0003】このような印字ヘッドとしては、一般的に
インクジェット方式、熱転写方式、感熱方式、ドットイ
ンパクト方式、デージーホイール方式等により構成され
ている。
[0003] Such a print head is generally constituted by an ink jet system, a thermal transfer system, a thermal system, a dot impact system, a daisy wheel system, or the like.

【0004】従来より、上記のシリアルプリンターに於
て、多色印字又は印字速度の向上を実現するために、同
一又は類似した形状のヘッドを複数個配置し、一般にキ
ャリッジと称される台座に前記ヘッドを固定し、前記の
キャリッジを往復移動させることにより印字を行ってい
た。
Conventionally, in the above serial printer, a plurality of heads of the same or similar shape are arranged in order to realize multicolor printing or improvement of printing speed, and the head is mounted on a base generally called a carriage. Printing has been performed by fixing the head and reciprocating the carriage.

【0005】しかし、このような構成のプリンターに於
ては印字を行う際、複数個のヘッド間距離を補正するよ
うな印字タイミングを制御しなければならない(特開昭
54−6538号公報参照)。
[0005] However, in the printer having such a configuration, when performing printing, it is necessary to control a printing timing for correcting a distance between a plurality of heads (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 54-6538). .

【0006】即ち、キャリッジ移動方向第2のヘッドに
対しては印字タイミングを遅らせることにより第1のヘ
ッドとの空間的距離分を時間的に補正するものであり、
時間的補正量は第1のヘッドと第2のヘッド間距離を印
字ドット数に換算し第1のヘッドの印字を開始してから
前述換算した数のドットを印字し終えた次のドットから
第2のヘッドの印字を開始するものである。以下、第3
以降のヘッドに対しても第2のヘッドと同様に第1のヘ
ッドと各ヘッドとの距離分の補正を行うものである。
That is, the print timing is delayed for the second head in the carriage movement direction to temporally correct the spatial distance from the first head.
The temporal correction amount is obtained by converting the distance between the first head and the second head into the number of print dots, starting printing from the first head, and starting from the next dot after printing the converted number of dots. The printing of the head No. 2 is started. Hereinafter, the third
In the subsequent heads as well, the correction for the distance between the first head and each head is performed similarly to the second head.

【0007】更に、前述のシリアルプリンターに於ては
キャリッジの移動の際往路時に印字動作を行うのみなら
ず、キャリッジ移動の際の往路時にも印字を行うものが
あり、前述の複数個の印字ヘッドを備えたシリアルプリ
ンターに於ても例外ではない。
Further, in the above-mentioned serial printer, there is a printer which not only performs a printing operation on the outward movement when the carriage is moved, but also performs a printing on the outward movement when the carriage is moved. Is not an exception for serial printers equipped with.

【0008】ところが、複数個の印字ヘッドを備えたシ
リアルプリンターに於ては往路印字時と往路印字時とで
はキャリッジ移動方向に対する第1のヘッドが異なる。
However, in a serial printer having a plurality of print heads, the first head in the carriage moving direction differs between forward printing and forward printing.

【0009】即ち、往路印字時はキャリッジ移動方向に
対して第1であったヘッドが復路印字時では最後尾のヘ
ッドになり、往路印字時は最後尾であったヘッドが復路
印字時はキャリッジ移動方向に対して第1のヘッドとな
る。以下のヘッドについても同様に往路印字時と復路印
字時では印字順序が逆転するものである。
That is, the head that was first in the carriage movement direction during the forward printing becomes the last head during the backward printing, and the head that was the last during the forward printing moves the carriage during the backward printing. It becomes the first head in the direction. Similarly, the printing order of the following heads is reversed during forward printing and backward printing.

【0010】従って、このような複数個の印字ヘッドを
備え、かつ往復印字を行う構成のシリアルプリンターに
於ては、往路印字時と復路印字時とで印字タイミングを
変える手段を備えている(特開昭58−87064号公
報参照)。
Therefore, a serial printer having such a plurality of print heads and configured to perform reciprocal printing is provided with means for changing the printing timing between forward printing and returning printing. See JP-A-58-87064).

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例では往復印字の際の印字タイミング制御を行う遅延
回路に、往路印字用遅延量データと復路印字用遅延量デ
ータを独立に設定し、往路印字時と復路印字時に各遅延
量データを選択的に前記各遅延回路に設定していた。
However, in the prior art, the delay circuit for controlling the print timing at the time of reciprocal printing is set with the forward path printing delay amount data and the return path printing delay amount data independently. Each delay amount data is selectively set in each of the delay circuits at the time of printing and at the time of homeward printing.

【0012】しかし、前述遅延量はキャリッジ上に機械
的に固定された複数個ヘッド個々のヘッド間の距離を補
正するためのものであり、その距離は往路印字時と復路
印字時とでは何等変化するものではなく、遅延量を往路
印字時と復路印字時独立に設定する必然性はないという
課題があった。
However, the delay amount is used to correct the distance between each of a plurality of heads mechanically fixed on the carriage, and the distance does not change at all during forward printing and backward printing. However, there is a problem that it is not necessary to set the delay amount independently for the forward printing and the backward printing.

【0013】又、前記従来例のように往路印字用と復路
印字用の2種類のデータを設定することは、レジスター
やセレクター等の回路が必要になり、ヘッド間距離が大
きくなればなるほど回路規模が大きくなるという課題が
あった。
Setting two types of data for forward printing and backward printing as in the conventional example requires circuits such as registers and selectors, and the circuit size increases as the head-to-head distance increases. There was a problem that it became large.

【0014】更に誤りなく両データ値を設定しなければ
ならないという繁雑さがあるという課題があった。
Further, there is a problem that both data values must be set without error.

【0015】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、回路簡略化による低コスト化を実
現すると共に、往路印字用データと復路印字用データの
セットミス等に起因する印字エラーを回避することを目
的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and realizes a cost reduction by simplifying a circuit and a printing caused by a mistake in setting of data for forward printing and data for returning printing. The purpose is to avoid errors.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、この発明では、プリンター装置を次の(1),
(2),(3)のとおりに構成する。 (1)N(N≧3)個の記録ヘッドを走査して、往復記
録を行うプリンター装置において、前記N個の記録ヘッ
ドのうち基準の記録ヘッドに対する他のN−1個の記録
ヘッドの走査方向におけるヘッド間補正値を設定する設
手段と、前記記録ヘッドの走査に同期してカウントす
るカウント手段と、前記記録ヘッドの走査方向によら
ず、前記基準の記録ヘッドに対して前記設定手段によっ
て設定されたN−1個の記録ヘッドのヘッド間補正値
前記カウント手段のカウント値に応じて、N−1個の記
録ヘッドの記録タイミングを生成する生成手段と、この
生成手段により生成された記録タイミングで前記N個の
記録ヘッドによる往復記録を制御する記録制御手段とを
有するプリンター装置。 (2)N(N≧3)個の記録ヘッドを往方向および復方
向に走査して、往復記録を行うプリンター装置におい
て、前記N個の記録ヘッドのうち基準の記録ヘッドに対
する他のN−1個の記録ヘッドの走査方向におけるヘッ
ド間補正値を設定する設定手段と、前記記録ヘッドの走
査方向に応じてアップカウントまたはダウンカウントす
るカウント手段と、往方向または復方向の一方の走査方
向の記録時には前記カウント手段を所定値からアップま
たはダウンカウントさせつつ各ヘッド間補正値に基づい
てN−1個の記録ヘッドの記録タイミングを生成し、他
方の走査方向の記録時には前記カウント手段を前記一方
の走査方向における記録時のカウント終了時の値からダ
ウンまたはアップカウントさせつつ各ヘッド間補正値に
基づいてN−1個の記録ヘッドの記録タイミングを生成
する生成手段と、この生成手段により生成された記録タ
イミングで前記N個の記録ヘッドによる往復記録を制御
する記録制御手段とを有するプリンター装置。 (3)前記記録ヘッドは、インクを吐出する複数の吐出
部と、対応する吐出部毎に設けられ、インクに熱による
状態変化を生起させ該状態変化に基づいてインクを前記
吐出部から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱エネルギ
ー発生手段とを有する前記(1)または(2)記載のプ
リンター装置。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a printer device is provided by the following (1),
The configuration is as shown in (2) and (3). (1) In a printer device that performs reciprocal printing by scanning N (N ≧ 3) print heads, scanning of another (N−1) print heads with respect to a reference print head among the N print heads To set the head-to-head correction value in the
A constant section, to count in synchronization with the scanning of said recording head
Counting means that, regardless of the scanning direction of the recording head, depending on the setting means against the recording head of the reference
Inter-head correction value of the N-1 of the recording head is set Te and
According to the count value of the counting means , N-1
Generating means for generating the recording timing of the recording head;
A print control unit that controls reciprocal printing by the N print heads at the print timing generated by the generation unit. (2) In a printer device for performing reciprocal printing by scanning N (N ≧ 3) print heads in the forward direction and the backward direction, the other N−1 print heads among the N print heads with respect to the reference print head Setting means for setting a head-to-head correction value in the scanning direction of the recording heads; counting means for counting up or down in accordance with the scanning direction of the recording heads; and recording in one of the forward and backward scanning directions. Sometimes, the recording means generates the recording timing of N-1 recording heads based on the inter-head correction value while counting up or down from a predetermined value. While counting down or up from the value at the end of the count at the time of recording in the scanning direction, N-1 It generates a recording timing of the recording head
Generation means for, printer device having a recording control means for controlling the reciprocal printing according to the N recording heads in a recording timing generated by the generating means. (3) The recording head is provided for each of the plurality of ejection units for ejecting ink and the corresponding ejection unit, and causes a state change due to heat in the ink to cause the ink to be ejected from the ejection unit based on the state change. The printer device according to (1) or (2), further comprising: thermal energy generating means for forming a flying liquid droplet.

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【0020】[0020]

【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。この実施例では熱エネルギーを用いたバブルジェ
ット方式のインクジェット式シリアルカラープリンター
を例にして説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In this embodiment, a bubble jet type ink jet serial color printer using thermal energy will be described as an example.

【0021】図1はこの発明の特徴を最もよく表す一実
施例の図面であり、図1中114,115,116,1
17は各々インクジェット方式の印字ヘッド、110,
111,112,113は各々印字ヘッド114,11
5,116,117に印字データを転送する印字データ
転送部、107は図示しないホストコンピュータより出
力された印字データを一時蓄積する為のプリントバッフ
ァメモリ、108はプリントバッファメモリ107から
印字すべきデータを各印字データ転送部110,11
1,112,113へ与える為のDMA(ダイレクトメ
モリアクセス)コントローラである。
FIG. 1 is a drawing of an embodiment which best illustrates the features of the present invention. In FIG. 1, reference numerals 114, 115, 116 and 1 in FIG.
Reference numeral 17 denotes an ink jet print head,
111, 112 and 113 are print heads 114 and 11 respectively.
5, 116, 117, a print data transfer section for transferring print data; 107, a print buffer memory for temporarily storing print data output from a host computer (not shown); 108, data to be printed from the print buffer memory 107; Each print data transfer unit 110, 11
A DMA (Direct Memory Access) controller for giving the data to 1, 112, and 113.

【0022】109は各ヘッド114,115,11
6,117からインクを吐出させる為のヘッド制御回
路、102は印字タイミングの同期をとるエンコーダ、
103はソフトウエアで制御される中央処理装置、10
4はKヘッド114とCヘッド115との間隔を示すデ
ータを格納するレジスタ1、105はKヘッド114と
Mヘッド116との間隔を示すデータを格納するレジス
タ2、106はKヘッド114とYヘッド117との間
隔を示すデータを格納するレジスタ3、101は印字制
御回路であり、エンコーダ102,中央処理装置10
3,レジスタ1 104,レジスタ2 105,レジス
タ3 106、に基づきDMAコントローラ108、ヘ
ッド制御回路109を制御するものである。
Reference numeral 109 denotes each head 114, 115, 11
6, 117, a head control circuit for ejecting ink; 102, an encoder for synchronizing print timing;
103 is a central processing unit controlled by software, 10
4 is a register 1 for storing data indicating the distance between the K head 114 and the C head 115, 105 is a register 2 for storing data indicating the distance between the K head 114 and the M head 116, 106 is the K head 114 and the Y head Registers 3 and 101 for storing data indicating the distance from the memory 117 are print control circuits, and include the encoder 102 and the central processing unit 10.
3, the DMA controller 108 and the head control circuit 109 are controlled based on the register 1 104, the register 2 105, and the register 3 106.

【0023】図2はこの実施例のインクジェットヘッド
の構成を示す図面であり、図2中、201はヘッド本体
であり前記図1中のKヘッド114、Cヘッド115、
Mヘッド116、Yヘッド117に相当するものであ
る。205,206,207,208,209,210
はそれぞれインクを発泡作用にて吐出させるためのヒー
タであり、各ノズル毎に配置され合計64個で構成され
ている。
FIG. 2 is a view showing the structure of the ink jet head of this embodiment. In FIG. 2, reference numeral 201 denotes a head body, which is the K head 114, C head 115,
These correspond to the M head 116 and the Y head 117. 205, 206, 207, 208, 209, 210
Are heaters for ejecting ink by a bubbling action, and are arranged for each nozzle and constituted by a total of 64 heaters.

【0024】202は64個のヒータを8個づつのブロ
ックに分割してインクを吐出させる為の3/8デコーダ
であり、3/8デコーダ202に入力されるブロックの
選択信号をBLKENB<2・・0>は図1の中のヘッ
ド制御回路109から発せられる。
Reference numeral 202 denotes a 3/8 decoder for dividing the 64 heaters into eight blocks to discharge ink, and outputs a block selection signal input to the 3/8 decoder 202 to BLKENB <2.multidot. 0> is issued from the head control circuit 109 in FIG.

【0025】203は64ノズルに対応した印字データ
を受信するためのシフトレジスタであり、入力される印
字データIDATAは図1中の各色毎に印字データ転送
部110,111,112,113のそれぞれより発せ
られ、この印字データは印字するノズル用には「1」、
印字しないノズル用には「0」が転送されるものであ
る。
Reference numeral 203 denotes a shift register for receiving print data corresponding to 64 nozzles. The input print data IDATA is transmitted from the print data transfer units 110, 111, 112, and 113 for each color in FIG. This print data is "1" for the nozzle to be printed,
“0” is transferred for a nozzle that does not print.

【0026】204はシフトレジスタ203により受信
した印字データを保持する64ビットラッチであり、こ
れのラッチ信号LTCLKは図1中のヘッド制御回路1
09より発せられる。上記ヘッドの駆動タイミングにつ
いてはこの実施例の図4,図5で詳細に後述する。
Reference numeral 204 denotes a 64-bit latch for holding the print data received by the shift register 203. The latch signal LTCLK of the latch 204 is supplied to the head control circuit 1 shown in FIG.
It is emitted from 09. The drive timing of the head will be described later in detail with reference to FIGS.

【0027】図3はこの実施例のヘッドの配置を示す図
であり、カラーインクジェットプリンターのヘッドの配
列と印字時のヘッド移動方向を示すものである。
FIG. 3 is a diagram showing the arrangement of the heads in this embodiment, and shows the arrangement of the heads of a color ink jet printer and the direction of head movement during printing.

【0028】図3中114,115,116,117は
それぞれ図1で説明したKヘッド、Cヘッド、Mヘッ
ド、Yヘッドであり、図示しないキャリッジに往路印字
方向に対してKヘッド114、Cヘッド115、Mヘッ
ド116、Yヘッド117の順に各々Kヘッド114と
間隔L1,L2,L3のそれぞれを隔てて配置されてい
る。
In FIG. 3, reference numerals 114, 115, 116, and 117 denote the K head, C head, M head, and Y head described with reference to FIG. 1, respectively. 115, M head 116, and Y head 117 are arranged in order of K head 114 and at intervals L1, L2, and L3, respectively.

【0029】図4は往路印字時の印字タイミング図であ
り、図4中401は図3で説明したKヘッド114を基
準として、このヘッドとCヘッド115との間隔L1を
補正するための時間であり、この時間は距離L1を移動
するキャリッジの速度により一義的に決まるものであ
る。この実施例では印字ドットに1対1で対応するエン
コーダ102のパルス数をカウントすることで補正して
いる。以下、T2,T3も同様である。
FIG. 4 is a printing timing chart during forward printing. In FIG. 4, reference numeral 401 denotes a time for correcting the interval L1 between the K head 114 and the C head 115 based on the K head 114 described with reference to FIG. This time is uniquely determined by the speed of the carriage moving the distance L1. In this embodiment, the correction is performed by counting the number of pulses of the encoder 102 corresponding to the print dots on a one-to-one basis. Hereinafter, the same applies to T2 and T3.

【0030】404,405はそれぞれエンコーダ10
2により発せられるパルス信号であり各々A相信号、B
相信号を表している。前記A相信号404は前述のよう
に印字ドットに1対1で対応し、このパルスに同期して
インクを吐出させ印字するものであり、B相信号405
はA相信号404との移相関係によりキャリッジ、即ち
ヘッドの移動方向を判断するために用いられるものであ
る。
404 and 405 are encoders 10 respectively.
2 are A-phase signals and B-pulses, respectively.
It represents a phase signal. The A-phase signal 404 corresponds to the print dots on a one-to-one basis as described above. The A-phase signal 404 ejects ink in synchronization with this pulse to perform printing.
Is used to determine the moving direction of the carriage, that is, the head, based on the phase shift relationship with the A-phase signal 404.

【0031】406はHWINDOW(ヒートウインド
ウ)信号であり中央処理装置103からキャリッジ走査
方向の印字領域を示すために発せられるものである。
An HWINDOW (heat window) signal 406 is issued from the central processing unit 103 to indicate a print area in the carriage scanning direction.

【0032】407,408,409,410のそれぞ
れは前記HWINDOW信号406を基に各色のヘッド
114,115,116,117のそれぞれに対応した
印字領域を示す信号HWINDOWK(ヒートウインド
K)、HWIDOWC(ヒートウインドC),HWIN
DOWM(ヒートウインドM)、HWINCOWY(ヒ
ートウインドY)、であり、往路印字方向の先頭ヘッド
であるKヘッドに対する配置間隔分の補正を施したもの
である。
Each of the signals 407, 408, 409, and 410 is based on the HWINDOW signal 406, and indicates a signal HWINDOWK (heat window K) or HWIDOWC (heat signal) indicating a print area corresponding to each of the heads 114, 115, 116, and 117 of each color. Wind C), HWIN
DOWM (heat window M) and HWINCOWY (heat window Y), which have been corrected by the arrangement interval with respect to the K head, which is the leading head in the forward printing direction.

【0033】尚、この補正は図1中の印字制御回路10
1で行われるものであるが、その具体的手段に関しては
図6,図7,図8で詳細後述する。
This correction is performed by the print control circuit 10 shown in FIG.
1, and specific means thereof will be described later in detail with reference to FIGS. 6, 7, and 8.

【0034】図4中411はエンコーダ102のA相信
号404から生成されるHTRG(ヒートトリガ)信号
であり、ヘッド制御回路109が各ヘッド114,11
5,116,117へ印字動作を行うための信号を発す
る際のトリガ、及び印字データ転送部110,111,
112、113のそれぞれが各ヘッド114,115,
116,117へ次に印字すべく印字データの転送を開
始するトリガとなるものである。
In FIG. 4, reference numeral 411 denotes an HTRG (heat trigger) signal generated from the A-phase signal 404 of the encoder 102.
5, 116, and 117 when a signal for performing a printing operation is issued, and print data transfer units 110, 111, and
Each of the heads 114, 115,
This trigger is used to start the transfer of print data to print the next print data to the print 116 and 117.

【0035】412はエンコーダ102のA相信号40
4及びB相信号405から生成されるCRDIR(キャ
リッジヂレクション)信号であり、往路印字時は
「1」、復路印字時は「0」を示すものである。
412 is an A-phase signal 40 of the encoder 102
This is a CRDIR (carriage reflection) signal generated from the 4 and B phase signals 405, and indicates "1" during forward printing and "0" during backward printing.

【0036】413,414,415,416のそれぞ
れは、次に印字データ転送部110,111,112,
113のそれぞれより64ノズル目のデータを先頭にシ
リアルでヘッド201内の64ビットシフトレジスタ2
03に転送されるものである。
Each of the print data transfer units 110, 111, 112, 413, 414, 415, 416
The 64-bit shift register 2 in the head 201 serially with the data of the 64th nozzle from each of the 113
03.

【0037】417は上記印字データ413,414,
415,416のそれぞれを逆転する際の64ビットシ
フトレジスタへの同期転送用クロックである。
417 is the print data 413, 414,
This is a synchronous transfer clock to the 64-bit shift register when each of 415 and 416 is reversed.

【0038】418はヘッド制御回路109より発せら
れるBLKENB<2・・0>(ブロックイネーブル)
信号であり、3ビットの信号によりヘッドの64ノズル
中、上から8ノズルづつ選択的にヒートさせるもので、
図中に示すとおり0から7まで順に変化しヘッド201
内の3/8デコーダ202でデコードされるものであ
る。
Reference numeral 418 denotes BLKENB <2... 0> (block enable) issued from the head control circuit 109.
This is a signal for selectively heating eight nozzles from the top among 64 nozzles of the head by a 3-bit signal.
As shown in FIG.
Are decoded by the 3/8 decoder 202.

【0039】419,420,421,422は各々H
ENBK(ヒートイネーブルK)、HENBC(ヒート
イネーブルC)、HENBM(ヒートイネーブルM)、
HENBY(ヒートイネーブルY)信号であり、各ヘッ
ド114,115,116,117の実際のヒート時間
を規定する信号である。
419, 420, 421 and 422 are each H
ENBK (heat enable K), HENBC (heat enable C), HENBM (heat enable M),
This is a HENBY (heat enable Y) signal, which is a signal that defines the actual heating time of each of the heads 114, 115, 116, and 117.

【0040】即ち、各ヘッド114,115,116,
117内では図2中の各ヒータ前段のトランジスタに接
続されるANDゲートの入力信号の中で3/8デコーダ
202からの信号が「1」で、64ビットラッチからの
信号が「1(印字されるドットである)」でかつ、入力
された各HENBK(ヒートイネーブルK)、HENB
C(ヒートイネーブルC)、HENBM(ヒートイネー
ブルM)、HENBY(ヒートイネーブルY)信号が
「1」になっている時間だけヒータに電流が印加されイ
ンクを吐出させるものである。
That is, each of the heads 114, 115, 116,
In 117, among the input signals of the AND gates connected to the transistors at the preceding stage of each heater in FIG. 2, the signal from the 3/8 decoder 202 is "1" and the signal from the 64-bit latch is "1 (printed). HENBK (heat enable K), HENB
The current is applied to the heater only during the time when the C (heat enable C), HENBM (heat enable M), and HENBY (heat enable Y) signals are "1", and the ink is ejected.

【0041】図5は復路印字時の印字タイミング図であ
り、図5中の信号は図4と同一のものである。
FIG. 5 is a printing timing chart at the time of backward printing, and the signals in FIG. 5 are the same as those in FIG.

【0042】406はHWINDOW(ヒートウインド
ウ)信号であり中央処理装置103からキャリッジ走査
方向の印字領域を示すために発せられるものである。
An HWINDOW (heat window) signal 406 is issued from the central processing unit 103 to indicate a print area in the carriage scanning direction.

【0043】図5中、図4と異なる点はHWINDOW
K信号407、HWINDOWC信号408、HWIN
DOWM信号409、HWINDOWY410とBLK
ENB<2・・0>信号であり、以下、この5種類の信
号の説明を行う。HWINDOWK信号407、HWI
NDOWC信号408、HWINDOWM信号409、
HWINDOWY410は各々HWINDOW信号40
6を基に復路印字の各色のヘッド114,115,11
6,117に対応した印字領域を示す信号であり、それ
らに対する補正値401,402,403のそれぞれは
往復印字方向の先頭ヘッドであるKヘッドに対する配置
間隔分の補正値と同一であるが発生順は図4とは逆HW
INDOWY信号410、HWINDOWM信号40
9、HWINDOWC信号408、HWINDOWK信
号407のそれぞれとなっている。この補正は図1中の
印字制御回路101にて行われるものであるが、その具
体的手段に関しては図6,図7,図8で詳細後述する。
FIG. 5 is different from FIG. 4 in that HWINDOW
K signal 407, HWINDOWC signal 408, HWIN
DOWN signal 409, HWINDOWN 410 and BLK
The ENB <2... 0> signal, and the five types of signals will be described below. HWINDOWK signal 407, HWI
NDOWC signal 408, HWINDOWM signal 409,
HWINDOWN 410 is HWINDOW signal 40 respectively.
6, heads 114, 115, and 11 for each color of return printing
6, 117, respectively, and the correction values 401, 402, and 403 for them are the same as the correction values for the arrangement intervals for the K head, which is the head in the reciprocating printing direction, but in the order of occurrence. Is HW reverse to that of FIG.
INDOWY signal 410, HWINDOW signal 40
9, HWINDOW signal 408 and HWINDOWK signal 407, respectively. This correction is performed by the print control circuit 101 in FIG. 1, and the specific means will be described later in detail with reference to FIGS. 6, 7, and 8.

【0044】ヘッド制御回路109より発せられるBL
KENB<2・・0>(ブロックイネーブル)信号41
8は図4とは逆に、3ビット信号によりヘッドの64ノ
ズル中、下から8ノズルづつ選択的にヒートさせるもの
で、図中に示すとおり7から0まで順に変化しヘッド2
01内の3/8デコーダ202でデコードされるもので
ある。ここで、順番が逆になっているのはキャリッジの
移動方向が逆になるためである。
BL emitted from head control circuit 109
KENB <2... 0> (block enable) signal 41
4, the head 8 selectively heats the nozzles from the bottom among the 64 nozzles of the head by using a 3-bit signal, and changes from 7 to 0 as shown in FIG.
01 is decoded by the 3/8 decoder 202 in the "01". Here, the order is reversed because the moving direction of the carriage is reversed.

【0045】図6はヘッド間距離補正信号発生を例示し
た図であり、往復カラー印字のHWINDOWK信号4
07、HWINDOWC信号408、HWINDOWM
信号409、HWINDOWY410、を発生する回路
を示している。
FIG. 6 is a diagram exemplifying the generation of a head-to-head distance correction signal, and shows the HWINDOWK signal 4 for reciprocating color printing.
07, HWINDOWC signal 408, HWINDOWM
The circuit that generates the signal 409 and the HWINDOWN 410 is shown.

【0046】図6中、601,602はそれぞれU/D
(アップダウンカウンター)とコンパレータ、603は
往復印字時と復路印字時で出力信号を切り替えるセレク
ター、604,605,606はゲート、607,60
8,609,610はそれぞれJKタイプフリップフロ
ップであり、入力信号に応じてHWINDOWK信号4
07、HWINDOWC信号408、HWINDOWM
信号409、HWINDOWY410を発生するもので
ある。
In FIG. 6, reference numerals 601 and 602 denote U / D
(Up / down counter) and comparator, 603 is a selector for switching output signals between reciprocating printing and returning printing, 604, 605, 606 are gates, 607, 60
8, 609, and 610 are JK-type flip-flops, respectively.
07, HWINDOWC signal 408, HWINDOWM
Signal 409 and HWINDOWN 410 are generated.

【0047】図6中レジスタ1 104、レジスタ2
105、レジスタ3 106は図1に示したものと同一
のものであり、各々104はKヘッド114とCヘッド
115との間隔を示すデータを格納するレジスタ1、1
05はKヘッド114とMヘッド116との間隔を示す
データを格納するレジスタ2、106はKヘッド114
とYヘッド117との間隔を示すデータを格納するレジ
スタ3である。
In FIG. 6, register 1 104, register 2
Reference numeral 105 and register 3 106 are the same as those shown in FIG. 1, and reference numeral 104 denotes registers 1 and 1 for storing data indicating an interval between the K head 114 and the C head 115.
Reference numeral 05 denotes a register 2 for storing data indicating an interval between the K head 114 and the M head 116, and reference numeral 106 denotes a K head 114.
And a register 3 for storing data indicating an interval between the Y head 117 and the Y head 117.

【0048】以下図7に従って図6の往復印字時の動作
の説明をする。図7は図6の回路の往復印字の動作タイ
ミング図である。
The operation at the time of reciprocating printing in FIG. 6 will be described below with reference to FIG. FIG. 7 is a timing chart of the reciprocating printing operation of the circuit of FIG.

【0049】往路印字時は図7に示す通りCRDIR信
号412は「1」となっており、U/Dカウンター&コ
ンパレータ601及び602はアップカウントモード、
セレクター603はA入力が選択されている。
At the time of forward printing, the CRDIR signal 412 is "1" as shown in FIG. 7, and the U / D counters & comparators 601 and 602 operate in the up-count mode.
The A input is selected for the selector 603.

【0050】ここで、図示しないキャリッジが移動を開
始し、先頭ヘッド114の印字領域に達するとHWIN
DOW信号405が「1」になり、同時にNANDゲー
ト604の出力信号によりU/Dカウンター及びコンパ
レータ601及び602内のU/Dカウンタをリセット
する。
Here, when the carriage (not shown) starts moving and reaches the print area of the head 114, HWIN
The DOW signal 405 becomes “1”, and at the same time, the U / D counter and the U / D counter in the comparators 601 and 602 are reset by the output signal of the NAND gate 604.

【0051】次にANDゲート605からの出力信号が
セレクター603を介してU/Dカウンターおよびコン
パレータ601のSTART端子に入力されU/Dカウ
ンターおよびコンパレータ601はカウントアップ可能
状態になり、この後CK端子に入力されているエンコー
ダA相信号404の最初の立上がりエッジに同期してO
UT1A信号701を出力し、以降もエンコーダのA相
信号404の立上がりエッジに同期してカウントアップ
を続ける。
Next, the output signal from the AND gate 605 is input to the START terminal of the U / D counter and comparator 601 via the selector 603, and the U / D counter and comparator 601 are enabled to count up. In synchronization with the first rising edge of the encoder A-phase signal 404 input to
The UT1A signal 701 is output, and the count-up is continued thereafter in synchronization with the rising edge of the A-phase signal 404 of the encoder.

【0052】この過程でカウンターのカウント値がレジ
スタ1 104の値(即ちT1)と同値になったところ
でU/Dカウンターおよびコンパレータ601の内部コ
ンパレータの動作によりOUT2A信号702を出力、
以降同様にOUT3A信号703を出力、そしてOUT
4A信号704を出力すると同時に、OUT4A信号7
04はセレクター603を介してU/Dカウンタおよび
コンパレータ601のSTOP端子に入力されU/Dカ
ウンタ&コンパレータ601はカウントを停止する。
In this process, when the count value of the counter becomes equal to the value of the register 1104 (ie, T1), the operation of the U / D counter and the internal comparator of the comparator 601 outputs the OUT2A signal 702,
Thereafter, similarly, an OUT3A signal 703 is output, and
At the same time as outputting the 4A signal 704, the OUT4A signal 7
04 is input to the STOP terminal of the U / D counter and comparator 601 via the selector 603, and the U / D counter & comparator 601 stops counting.

【0053】次に図示しないキャリッジが先頭ヘッド1
14の印字領域を通過したところでHWINDOW信号
406を「0」にすると、NORゲート606からの出
力信号がセレクター603を介してU/Dカウンターお
よびコンパレータ602のSTART端子に入力されU
/Dカウンターおよびコンパレータ602はカウントア
ップ可能状態になり、この後CK端子に入力されている
エンコーダのA相信号404の最初の立上がりエッジに
同期してOUT1B信号705を出力し、以降もエンコ
ーダのA相信号は404の立上がりエッジに同期してカ
ウントアップを続ける。
Next, the carriage (not shown) is the head 1
When the HWINDOW signal 406 is set to “0” at the time of passing through the print area of No. 14, the output signal from the NOR gate 606 is input to the START terminal of the U / D counter and the comparator 602 via the selector 603,
The / D counter and the comparator 602 enter a countable state, and thereafter output the OUT1B signal 705 in synchronization with the first rising edge of the encoder A-phase signal 404 input to the CK terminal. The phase signal continues to count up in synchronization with the rising edge of 404.

【0054】この過程でカウンターのカウント値がレジ
スタ1 104の値(即ちT1)と同値になったところ
でOUT2B信号706を出力、以降同様にOUT3B
信号707を出力、そしてOUT4B信号708を出力
すると同時に、OUT4B信号708はセレクター60
3を介してU/Dカウンターおよびコンパレータ602
のSTOP端子に入力されU/Dカウンターおよびコン
パレータ602のカウントを停止する。
In this process, when the count value of the counter becomes equal to the value of the register 1104 (that is, T1), the OUT2B signal 706 is output.
At the same time as outputting the signal 707 and the OUT4B signal 708, the OUT4B signal 708
3 via a U / D counter and comparator 602
Of the U / D counter and the comparator 602 are stopped.

【0055】一方、各出力OUT1A701、OUT2
A702、OUT3A703、OUT4A704、OU
T1B705、OUT2B706、OUT3B707、
OUT4B708は各々セレクター603を介してJK
フリップフロップ607,608,609,610のそ
れぞれに入力され、図7に示すHOINDOWK信号4
07、HWINDOWC信号408、HWINDOWM
信号409、HWINDOWY410信号を得るもので
ある。
On the other hand, each output OUT1A701, OUT2
A702, OUT3A703, OUT4A704, OU
T1B705, OUT2B706, OUT3B707,
OUT4B708 are each connected to JK via selector 603.
Each of the flip-flops 607, 608, 609, and 610 is input to the HOINDOWK signal 4 shown in FIG.
07, HWINDOWC signal 408, HWINDOWM
The signal 409 and the HWINDOWN 410 signal are obtained.

【0056】続いて、図8に従って図6の復路印字時の
動作説明を行う。図8は図6の回路の復路印字時の動作
タイミング図である。復路印字時は図8に示す通りCR
DIR信号412は「0」となっており、U/Dカウン
ターおよびコンパレータ601および602はダウンカ
ウントモード、セレクター603はB入力が選択されて
いる。
Next, the operation at the time of backward printing in FIG. 6 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is an operation timing chart of the circuit of FIG. 6 at the time of backward printing. At the time of return printing, CR as shown in FIG.
The DIR signal 412 is “0”, the U / D counter and comparators 601 and 602 are in the down-count mode, and the selector 603 is in the B input.

【0057】ここで、図示しないキャリッジが移動を開
始し、往路印字時と同様に先頭ヘッド117の印字領域
に達するとHWINDOW信号406が「1」となる。
Here, when the carriage (not shown) starts moving and reaches the print area of the head head 117 as in the case of forward printing, the HWINDOW signal 406 becomes "1".

【0058】但し、往路印字時とは異なりNANDゲー
ト604の出力信号によりU/Dカウンター&コンパレ
ータ601および602内のU/Dカウンターをリセッ
トすることはない。
However, unlike during forward printing, the output signal of the NAND gate 604 does not reset the U / D counter in the U / D counter and comparators 601 and 602.

【0059】次にANDゲート605からの出力信号が
セレクター603を介してU/Dカウンターおよびコン
パレータ601のSTART端子に入力されU/Dカウ
ンターおよびコンパレータ601はカウントダウン可能
状態になり、この後CK端子に入力されているエンコー
ダのA相信号404の最初の立上がりエッジに同期して
カウントダウンを開始する。
Next, the output signal from the AND gate 605 is input to the START terminal of the U / D counter and comparator 601 via the selector 603, and the U / D counter and comparator 601 are enabled to count down. The countdown is started in synchronization with the first rising edge of the input A-phase signal 404 of the encoder.

【0060】このときカウンターのカウント値は往路時
アップカウントをして停止したときのカウント値即ち、
レジスタ3 106の値(T3)と同値になっているた
めOUT4A信号704が出力され、以降カウントダウ
ンを行なうに従って往路印字と同様にU/Dカウンター
&コンパレータ601の内部コンパレータの動作により
OUT3A信号703,OUT2A信号702が出力さ
れ、そしてU/Dカウンターおよびコンパレータ601
の内部カウンターのカウント値が「0」に戻ったところ
で、OUT1A信号701を出力すると同時に、OUT
1A信号701はセレクター603を介してU/Dカウ
ンターおよびコンパレータ601のSTOP端子に入力
されU/Dカウンターおよびコンパレータ601はカウ
ントを停止する。
At this time, the count value of the counter is the count value at the time of stopping by performing the up-count on the outward trip, ie,
Since the value is the same as the value (T3) of the register 3 106, the OUT4A signal 704 is output. Thereafter, as the countdown is performed, the OUT3A signal 703 and OUT2A are operated by the operation of the internal comparator of the U / D counter & comparator 601 as in the forward pass printing. A signal 702 is output and the U / D counter and comparator 601
When the count value of the internal counter returns to “0”, the OUT1A signal 701 is output, and
The 1A signal 701 is input to the STOP terminal of the U / D counter and comparator 601 via the selector 603, and the U / D counter and comparator 601 stop counting.

【0061】次に図示しないキャリッジが先頭ヘッド1
17の印字領域を通過したところでHWINDOW信号
406を「0」にすると、NORゲート606からの出
力信号がセレクター603を介してU/Dカウンターお
よびコンパレータ602のSTART端子に入力されU
/Dカウンターおよびコンパレータ602はカウントダ
ウンを開始し、これまで説明したと同様に、順次OUT
4B信号708、OUT3B信号707、OUT2B信
号706、OUT1B信号705を出力し、U/Dカウ
ンターおよびコンパレータ602はカウントを停止す
る。
Next, the carriage (not shown) is the head 1
When the HWINDOW signal 406 is set to “0” at the time of passing the print area No. 17, the output signal from the NOR gate 606 is input to the START terminal of the U / D counter and the comparator 602 via the selector 603,
/ D counter and comparator 602 start counting down, and successively output OUT as described above.
A 4B signal 708, an OUT3B signal 707, an OUT2B signal 706, and an OUT1B signal 705 are output, and the U / D counter and the comparator 602 stop counting.

【0062】一方、往路印字時と同様に各出力OUT1
A701、OUT2A702、OUT3A703、OU
T4A704、OUT1B705、OUT2B706、
OUT3B707、OUT4B708は各々セレクター
603を介してJKフリップフロップ607,608,
609,610に入力され、図8に示すHWINDOW
K信号407、HWINDOWC信号408、HWIN
DOWM信号409、HWINDOWY410信号を得
るものである。
On the other hand, as in the case of forward printing, each output OUT1 is output.
A701, OUT2A702, OUT3A703, OU
T4A704, OUT1B705, OUT2B706,
OUT3B707 and OUT4B708 are respectively connected to JK flip-flops 607, 608,
609 and 610, and HWINDOW shown in FIG.
K signal 407, HWINDOWC signal 408, HWIN
DOWN signal 409 and HWINDOWN 410 signal are obtained.

【0063】次に、この発明の他の実施例について図9
および図10を用いて説明する。図9は図6の他の実施
例を示す図、図10は図3の他の実施例を示す図であ
る。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a diagram showing another embodiment of FIG. 6, and FIG. 10 is a diagram showing another embodiment of FIG.

【0064】図9は図6で示した往復カラー印字時のH
WINDOWK信号407、HWINDOWC信号40
8、HWINDOWM信号409、HWINDOWY4
10のそれぞれを発生する回路の他の実施例を示してお
り、図6との異なる点は1組のU/Dカウンターおよび
コンパレータにより実現されている点であり、基本的な
動作は同じである。
FIG. 9 shows H during the reciprocating color printing shown in FIG.
WINDOWK signal 407, HWINDOWC signal 40
8, HWINDOW signal 409, HWINDOW4
10 shows another embodiment of a circuit for generating each of the ten circuits. The difference from FIG. 6 is that the circuit is realized by a set of U / D counter and comparator, and the basic operation is the same. .

【0065】本構成によれば、実現コストは安くなる。According to this configuration, the realization cost is reduced.

【0066】図10はこの実施例の図3に示したヘッド
配列の他の実施例を示しており、紙送り方向にカラー印
字用ヘッドを配置した場合を図示している。
FIG. 10 shows another embodiment of the head arrangement shown in FIG. 3 of this embodiment, in which a color printing head is arranged in the paper feed direction.

【0067】このようなヘッド配置構成で、順方向の紙
送りと逆方向の紙送り(バックフィード)の組み合わせ
により画像形成を行なう機器に於て本発明は適用可能で
ある。
With such a head arrangement, the present invention is applicable to an apparatus that forms an image by a combination of a forward paper feed and a reverse paper feed (back feed).

【0068】なお、この実施例に於ては、熱エネルギー
を用いるインクジェットとカラープリンターについて説
明したがこれに限定することはなく、複数個のヘッドを
配置してカラー印字するプリンターにはその方式によら
ず、容易に応用可能である。
In this embodiment, the ink jet and the color printer using the heat energy have been described. However, the present invention is not limited to this. Regardless, it is easily applicable.

【0069】また、この実施例に於ては、カラープリン
ターについて説明したがこれに限定することはなく、複
数個のヘッドを配置して高速印字するプリンター(例え
ば間引き駆動をする印字速度の遅いヘッドを複数個配置
し高速化を図る)にも容易に応用可能である。
In this embodiment, a color printer has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a printer that arranges a plurality of heads and performs high-speed printing (for example, a head that performs thinning-out and has a low printing speed). To increase the speed).

【0070】また、この実施例に於ては、ヒートトリガ
信号をエンコーダから得る構成で示したがこれに限定す
るすることはなくシステムの内部クロックをカウントす
る方式でも実現可能である。
Further, in this embodiment, the configuration has been described in which the heat trigger signal is obtained from the encoder. However, the present invention is not limited to this, and a system for counting the internal clock of the system can also be realized.

【0071】また、この実施例図1に於ては、ヘッド間
距離の補正手段をハードウエアカウンターで構成したが
これに限定することはなくソフトウエアカウンターによ
っても実現可能である。
In this embodiment, in FIG. 1, the means for correcting the distance between heads is constituted by a hardware counter. However, the present invention is not limited to this and can be realized by a software counter.

【0072】本発明は、特にインクジェット記録装置の
中でも、インクの吐出を行なわせるために利用されるエ
ネルギーとして熱エネルギーを発生する手段を備え、前
記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方
式の記録ヘッド、記録装置において、優れた効果をもた
らすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できるからである。
The present invention is particularly applicable to an ink jet recording apparatus which includes a means for generating thermal energy as energy used for discharging ink, and a method of causing a change in ink state by the thermal energy. In a head and a recording apparatus, an excellent effect is provided. According to such a method, the recording density is increased,
This is because high definition can be achieved.

【0073】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740
796号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体(インク)
が保持されているシートや流路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、
結果的にこの駆動信号に一対一対応し液体(インク)内
の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、
収縮により吐出用開口を介して液体(インク)を吐出さ
せて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号を
パルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行な
われるので、特に応答性に優れた液体(インク)の吐出
が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号
としては、米国特許第4463359号明細書、同第4
345262号明細書に記載されているようなものが適
している。なお、前述熱作用面の温度上昇率に関する発
明の米国特許第4313244号明細書に記載されてい
る条件を採用すると、更に優れた記録を行なうことがで
きる。
The typical configuration and principle are described in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740.
It is preferable to use the basic principle disclosed in the specification of Japanese Patent No. 796. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, liquid (ink)
By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and providing a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to an electrothermal transducer arranged corresponding to the sheet or the channel in which , Heat energy is generated in the electrothermal transducer, and the film is boiled on the heat-acting surface of the recording head.
As a result, bubbles in the liquid (ink) can be formed in one-to-one correspondence with the drive signal, which is effective. The growth of this bubble,
The liquid (ink) is discharged through the discharge opening by contraction to form at least one droplet. When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubble are performed immediately and appropriately, so that the ejection of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable. The driving signal in the form of a pulse is disclosed in U.S. Pat.
Suitable are those described in 345262. If the conditions described in US Pat. No. 4,313,244 of the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0074】記録ヘッドの構成としては、前述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線状液流路または直角液流路)の
ほかに熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第4558333号明細書、米国特許
第4459600号明細書を用いた構成も本発明に有効
である。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通す
るスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示す
る特開昭59−123670号公報や熱エネルギーの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59−138461号公報に基づいた構成とし
ても本発明は有効である。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the discharge port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid flow path or right-angled liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 or U.S. Pat. No. 4,459,600, which discloses a configuration in which a heat acting portion is arranged in a bending region, is also effective for the present invention. In addition, Japanese Unexamined Patent Publication No. Sho 59-123670 discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal converter for a plurality of electrothermal converters, and an opening for absorbing a pressure wave of thermal energy is provided. The present invention is also effective as a configuration based on JP-A-59-138461 which discloses a configuration corresponding to a discharge unit.

【0075】更に、実施例ではシリアルタイプのインク
ジェット記録装置を示したが、記録可能な最大値に対応
した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対し
ても本発明は有効に適用できる。フルラインタイプの記
録ヘッドとしては、前述した明細書に開示されているよ
うな複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを
満たす構成や一体的に形成された一個の記録ヘッドとし
ての構成のいずれでもよいが、本発明は、前述した効果
を一層有効に発揮することができる。
Further, although the serial type ink jet recording apparatus has been described in the embodiment, the present invention can be effectively applied to a full line type recording head having a length corresponding to the maximum recordable value. As a full-line type recording head, a combination of a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification, either a configuration that satisfies the length or a configuration as a single recording head that is integrally formed. Although good, the present invention can exhibit the above-mentioned effects more effectively.

【0076】また、本発明のインクジェット記録装置の
構成として設けられる、記録ヘッドに対しての回復手
段、予備的な補助手段を付加することは本発明の効果を
一層安定できるので好ましいものである。これらを具体
的に挙げれば、記録ヘッドに対しての、キャッピング手
段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱
変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの
組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行
なう予備吐出モードを行なうことも安定した記録を行な
うために有効である。
It is preferable to add recovery means for the recording head and preliminary auxiliary means provided as components of the ink jet recording apparatus of the present invention since the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, for the recording head, a capping unit, a cleaning unit, a pressurizing or suctioning unit, a preheating unit using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, and a recording unit It is also effective to perform a preliminary ejection mode for performing another ejection in order to perform stable printing.

【0077】また、搭載される記録ヘッド、インクの種
類ないし個数についても、例えば単色のインクおよび1
個の記録ヘッドが設けられたもののほか、記録色や濃度
を異にする複数のインクに対応して複数のヘッドが設け
られるものであってもよく、任意の組み合わせにおいて
も有効である。記録装置の記録モードとしては黒色等の
記録モードだけでなく、異なる色の複色カラー、または
混色によるフルカラーの各記録モードにおいても本発明
は有効である。
The type and number of recording heads and inks to be mounted are also, for example, as follows:
In addition to the head provided with a plurality of recording heads, a head provided with a plurality of inks corresponding to a plurality of inks having different recording colors and densities may be provided, and is effective in any combination. The present invention is effective not only in the recording mode of black or the like as the recording mode of the recording apparatus, but also in each of the recording modes of full-color by multi-colors of different colors or mixed colors.

【0078】以上、説明した本発明の実施例において
は、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以
下で凝固するインクであって、室温で軟化もしくは融解
するものや、あるいは、前述のインクジェットではイン
ク自体を30℃以上70℃以下の範囲で温度調整を行な
ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御
するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にイ
ンクが液状をなすものであればよい。加えて、熱エネル
ギーによる昇温を防止するため、積極的にインクの固体
状態から液体状態への相変化のエネルギーとして使用せ
しめるが、または、インクの蒸発防止を目的として放置
状態で固化するインクを用いるかして、いずれにしても
熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが
液化してインク液状として吐出するものや記録媒体に到
達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱
エネルギーによって初めて液化する性質のインク使用も
本発明には適用可能である。本発明においては、前述し
た各インクに対して最も有効なものは、前述した膜沸騰
方式を実行するものである。
In the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, an ink which solidifies at room temperature or lower and which softens or melts at room temperature, or the ink described above. In general, in the ink jet, the temperature of the ink itself is controlled in a range of 30 ° C. or more and 70 ° C. or less to control the temperature so that the viscosity of the ink is in a stable ejection range. Anything can be used. In addition, in order to prevent temperature rise due to heat energy, the ink is positively used as the energy of the phase change from the solid state of the ink to the liquid state. In any case, thermal energy such as one in which ink is liquefied and ejected as an ink liquid by application in accordance with a recording signal of thermal energy, or one which already starts to solidify when reaching a recording medium, etc. The use of an ink that liquefies for the first time is also applicable to the present invention. In the present invention, the most effective one for each of the above-mentioned inks is to execute the above-mentioned film boiling method.

【0079】また、本発明は電気を力に変換させてイン
クを吐出させるピエゾジェット方式等、記録媒体と非接
触に記録ヘッドを配設させ、インクを噴射させて記録す
る記録方式等のインクジェット方式において有効であ
る。
The present invention also relates to an ink-jet system such as a piezo-jet system in which ink is ejected by converting electricity into a force, such as a piezo-jet system in which a recording head is disposed in non-contact with a recording medium and ink is ejected for recording. It is effective in.

【0080】更に加えて、本発明の記録装置の形態とし
ては、前述のようなワードプロセッサやコンピュータ等
の情報処理機器の出力端末として一体あるいは別体に設
けられるもののほかスキャナー等と組み合わせた複写装
置、さらには送信受信機能を有するファクシミリ装置の
形態をとるものであってもよい。
In addition to the above, the recording apparatus of the present invention may be provided as an output terminal of an information processing apparatus such as a word processor or a computer as described above, as an integral or separate output terminal, as well as a copying apparatus combined with a scanner or the like. Further, it may take the form of a facsimile machine having a transmission / reception function.

【0081】[0081]

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、複数個のヘッドを用いてカラー往復印字を行う際の
各ヘッド間距離補正データを各1種類づつとすることに
より、回路簡略化による低コスト化を実現すると共に、
往路印字時用データと復路印字用データのセットミスな
どに起因する印字エラーを回避することを可能にするこ
とができる。
As described above, according to the present invention, when performing color reciprocal printing using a plurality of heads, each head-to-head distance correction data is made one type, thereby simplifying the circuit. To achieve low cost,
It is possible to avoid a printing error caused by a mistake in setting the data for forward printing and the data for backward printing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明を最もよく表す実施例を示す図FIG. 1 is a diagram showing an embodiment best representing the present invention;

【図2】 この実施例のバブルジェット方式インクジェ
ットの構成図
FIG. 2 is a configuration diagram of a bubble jet type inkjet according to this embodiment.

【図3】 この実施例のヘッドの配置を示す図FIG. 3 is a diagram showing an arrangement of heads according to the embodiment.

【図4】 この実施例の往路印字時の印字タイミング図FIG. 4 is a print timing chart during forward printing according to this embodiment.

【図5】 この実施例の復路印字時の印字タイミング図FIG. 5 is a printing timing chart at the time of homeward printing in this embodiment.

【図6】 この実施例のヘッド間距離補正信号発生の実
施例を示す図
FIG. 6 is a diagram showing an embodiment of generating a head-to-head distance correction signal according to the embodiment;

【図7】 図6の回路の往路時印字の動作タイミング図FIG. 7 is an operation timing chart of forward printing in the circuit of FIG. 6;

【図8】 図6の回路の復路時印字の動作タイミング図FIG. 8 is an operation timing chart of the return path printing of the circuit of FIG. 6;

【図9】 図6の他の実施例を示す図FIG. 9 is a view showing another embodiment of FIG. 6;

【図10】 図3の他の実施例を示す図FIG. 10 is a diagram showing another embodiment of FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 印字制御回路 102 エンコーダ 103 中央処理装置 104,105,106 ヘッド間距離の補正値用レジ
スタ 107 プリントバッファーメモリ 109 ヘッド制御回路 114,115,116,117 印字ヘッド 406 印字領域を示すHWINDOW信号 601,602 アップダウンカンウターおよびコンパ
レータ
Reference Signs List 101 print control circuit 102 encoder 103 central processing unit 104, 105, 106 register for correction value of head-to-head distance 107 print buffer memory 109 head control circuit 114, 115, 116, 117 print head 406 HWINDOW signal 601, 602 indicating print area Up-down counters and comparators

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI B41J 19/18 B41J 3/10 101E (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 3/54 B41J 2/01 B41J 2/05 B41J 2/51 B41J 19/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 identification symbol FI B41J 19/18 B41J 3/10 101E (58) Investigated field (Int.Cl. 7 , DB name) B41J 3/54 B41J 2 / 01 B41J 2/05 B41J 2/51 B41J 19/18

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 N(N≧3)個の記録ヘッドを走査し
て、往復記録を行うプリンター装置において、 前記N個の記録ヘッドのうち基準の記録ヘッドに対する
他のN−1個の記録ヘッドの走査方向におけるヘッド間
補正値を設定する設定手段と、前記記録ヘッドの走査に同期してカウントするカウント
手段と、 前記記録ヘッドの 走査方向によらず、前記基準の記録ヘ
ッドに対して前記設定手段によって設定されたN−1個
の記録ヘッドのヘッド間補正値と前記カウント手段のカ
ウント値に応じて、N−1個の記録ヘッドの記録タイミ
ングを生成する生成手段と、 この生成手段により生成された記録タイミングで 前記N
個の記録ヘッドによる往復記録を制御する記録制御手段
とを有することを特徴とするプリンター装置。
1. A printer apparatus for performing reciprocal printing by scanning N (N ≧ 3) print heads, wherein N-1 other print heads with respect to a reference print head among the N print heads Setting means for setting a head-to-head correction value in the scanning direction, and a count for counting in synchronization with the scanning of the recording head.
Means and, regardless of the scanning direction of the recording head, mosquito head between the correction value of the N-1 of the recording head is set by the setting means against the recording head of the reference and said counting means
Recording time of N-1 recording heads according to the count value
Generating means for generating the recording, and the recording timing generated by the generating means,
A print control unit for controlling reciprocal printing by the print heads.
【請求項2】 N(N≧3)個の記録ヘッドを往方向お
よび復方向に走査して、往復記録を行うプリンター装置
において、 前記N個の記録ヘッドのうち基準の記録ヘッドに対する
他のN−1個の記録ヘッドの走査方向におけるヘッド間
補正値を設定する設定手段と、 前記記録ヘッドの走査方向に応じてアップカウントまた
はダウンカウントするカウント手段と、 往方向または復方向の一方の走査方向の記録時には前記
カウント手段を所定値からアップまたはダウンカウント
させつつ各ヘッド間補正値に基づいてN−1個の記録ヘ
ッドの記録タイミングを生成し、他方の走査方向の記録
時には前記カウント手段を前記一方の走査方向における
記録時のカウント終了時の値からダウンまたはアップカ
ウントさせつつ各ヘッド間補正値に基づいてN−1個の
記録ヘッドの記録タイミングを生成する生成手段と、 この生成手段により生成された記録タイミングで前記N
個の記録ヘッドによる往復記録を制御する記録制御手段
とを有することを特徴とするプリンター装置。
2. A printer device for performing reciprocal printing by scanning N (N ≧ 3) print heads in a forward direction and a backward direction. Setting means for setting a head-to-head correction value in the scanning direction of one recording head; counting means for up-counting or down-counting according to the scanning direction of the recording head; During recording, the recording means generates a recording timing of N-1 recording heads based on the correction value between the heads while counting up or down from a predetermined value. While counting down or up from the value at the end of recording in one scanning direction, N Generating means for generating the print timing of one print head; and N based on the print timing generated by the generating means.
A print control unit for controlling reciprocal printing by the print heads.
【請求項3】 前記記録ヘッドは、インクを吐出する複
数の吐出部と、対応する吐出部毎に設けられ、インクに
熱による状態変化を生起させ該状態変化に基づいてイン
クを前記吐出部から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱
エネルギー発生手段とを有することを特徴とする請求項
1または2記載のプリンター装置。
3. The recording head is provided for each of a plurality of ejection units for ejecting ink and a corresponding ejection unit, and causes a state change due to heat in the ink to cause ink to be discharged from the ejection unit based on the state change. The printer device according to claim 1, further comprising: a thermal energy generating unit configured to discharge and form flying droplets.
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