JP3040669U - 補助動力付き軌道走行乗り物 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ペダルを軽く踏込むだけで大きな駆動力を得る
ことができる補助動力付き軌道走行乗り物を提供するこ
とにある。 【解決手段】乗客のペタリング運動によって車体３の左
右駆動輪としての後輪１９を回転駆動して軌道を転動走
行するものにおいて、前記車体３に、ペタリングのトル
クおよびスピードを検知し、その検出信号によって補助
動力を発生し、この補助動力と前記ペタリング運動によ
る動力との合力をチェーン４０，４３を介して前記後輪
１９に伝達して走行する補助動力装置２６を搭載したこ
とを特徴とする補助動力付き軌道走行乗り物にある。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、例えば、左右２本の軌道上を走行する補助動力付き軌道走行乗 り物に関する。

【０００２】

【従来の技術】

遊園地等に設置され、左右２本の軌道上を走行する軌道走行乗り物は、例え ば、実公昭６３−１０３７４号公報で知られている。この軌道走行乗り物の基本 的構成は、左右フレームおよび前後フレームからなるフレームと、前記左右フレ ームの前部にそれぞれ設けられたハンドルおよび乗客が足踏み等によって駆動す るペダルと、前記左右フレームの後部にそれぞれ設けられたサドルと、前記前フ レームに沿って架設された車軸の両端部に設けられ前記軌道を転動走行する前輪 と、前記後フレームに沿って架設された車軸の両端部に設けられ前記軌道を転動 走行する後輪と、前記後フレームの左右方向の中間部に後端部が水平面内で左右 方向に揺動自在に枢支され、先端部が前記前輪の車軸に連結され、前記軌道のカ ーブにしたがって前輪を左右方向に移動させる揺動フレームと、前記ペダルの足 踏みによる動力を前記後輪に伝達する動力伝達部材とから構成されている。

【０００３】 そして、乗員がサドルに着座してハンドルを持ち、ペダルを足踏みすることに よる回転運動を動力伝達部材、例えば、チェーンによって後輪に伝達することに より後輪が回転する。後輪の回転によって軌道上を前輪および後輪が転動して車 体が走行するようになっている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、実公昭６３−１０３７４号公報で知られている軌道走行乗り 物は、乗員がペダルを足踏みする動力のみによって後輪を回転させて走行する、 いわゆる人力のみによって駆動するものである。

【０００５】 したがって、小さな子供や高齢者、障害のある方などにおいては、ペダルの踏 力が得られず、思い通りに走行できない。また、遊園地等においては、立地条件 によって平坦地とは限らず、起伏がある場合が多く、軌道に上り勾配がある場合 には、大きな踏力が必要となり、乗客が息切れして長距離の走行が不可能で、走 行距離の延長化に支障がある。

【０００６】 また、この種の遊戯乗り物は、テーマによって車体に装飾物を付加したり、機 器を搭載することが多いが、車体重量がアップし、乗客の負担が大きくなって装 飾物の付加、機器の搭載が制限されるという事情がある。

【０００７】 この考案は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、 小さな子供や高齢者、障害のある方等の非力な乗客でも思い通りに走行でき、ま た軌道に上り勾配があっても軽い踏力で走行できる補助動力付き軌道走行乗り物 を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

この考案は、前述した目的を達成するために、請求項１は、乗客のペタリン グ運動によって車体の左右駆動輪を回転駆動して軌道を転動走行するものにおい て、前記車体に、ペタリングのトルクおよびスピードを検知し、その検出信号に よって補助動力を発生し、この補助動力と前記ペタリング運動による動力との合 力を前記左右駆動輪に伝達する補助動力装置を搭載したことを特徴とする補助動 力付き軌道走行乗り物にある。

【０００９】 請求項２は、乗客のペタリング運動によって車体の左右駆動輪を回転駆動して ２本の軌道を転動走行するものにおいて、左右フレームおよび前後フレームから なるフレームと、このフレームの前部に設けられたハンドルおよび乗客が足踏み 等によって駆動するペダルと、前記フレームの後部に設けられた乗客が着座する サドルと、前記前フレームに沿って架設された前輪支持フレームの両端部に設け られ前記軌道を転動走行する前輪と、前記後フレームに沿って架設された後輪支 持フレームの両端部に設けられ前記軌道を転動走行する後輪と、前記後フレーム の左右方向の中間部に後端部が水平面内で左右方向に揺動自在に枢支され、先端 部が前記前輪の前輪支持フレームに連結され、前記軌道のカーブにしたがって前 輪を左右方向に移動させる揺動フレームと、前記フレームに搭載され前記ペダル の足踏み等によって駆動されるペタリングのトルクおよびスピードを検知し、そ の検出信号によって補助動力を発生し、この補助動力と前記ペタリング運動によ る動力との合力を発生する補助動力装置と、この補助動力装置の合力を前記左右 駆動輪に伝達する動力伝達部材とを具備したことを特徴とする補助動力付き軌道 走行乗り物にある。

【００１０】 請求項３は、乗客のペタリング運動によって車体の左右駆動輪を回転駆動して ２本の軌道を転動走行するものにおいて、左右フレームおよび前後フレームから なるフレームと、前記左右フレームの前部にそれぞれ設けられたハンドルおよび 乗客が足踏み等によって駆動するペダルと、前記左右フレームの後部にそれぞれ 設けられた乗客が着座するサドルと、前記前フレームに沿って架設された前輪支 持フレームの両端部に設けられ前記軌道を転動走行する前輪と、前記後フレーム に沿って架設された後輪支持フレームの両端部に設けられ前記軌道を転動走行す る後輪と、前記後フレームの左右方向の中間部に後端部が水平面内で左右方向に 揺動自在に枢支され、先端部が前記前輪の前輪支持フレームに連結され、前記軌 道のカーブにしたがって前輪を左右方向に移動させる揺動フレームと、前記左右 フレームにそれぞれ搭載され前記ペダルの足踏み等によって駆動されるペタリン グのトルクおよびスピードを検知し、その検出信号によって補助動力を発生し、 この補助動力と前記ペタリング運動による動力との合力を発生する補助動力装置 と、この補助動力装置の合力を前記左右駆動輪に伝達する動力伝達部材とを具備 したことを特徴とする補助動力付き軌道走行乗り物にある。

【００１１】

【考案の実施の形態】

以下、この考案の実施の形態を図面に基づいて説明する。 図１〜図４は第１の実施形態を示し、図１は補助動力付き軌道走行乗り物の側 面図、図２は同平面図、図３は同正面図、図４は補助動力装置の構成図である。 図１〜図３において、１は互いに間隔を存して配置された左右２本の丸パイプレ ールからなる軌道で、スカイサイクリングが楽しめるように地上に立設された多 数の支柱（図示しない）によって支持されている。この軌道１の途中には直線部 、カーブ部および上り勾配、下り勾配が設けられており、無端状に連続したコー スになっている。そして、軌道１上には複数台の２人乗り四輪補助動力付き軌道 走行乗り物２が載置され、乗客が四輪補助動力付き軌道走行乗り物２に乗り、軌 道１上を走行できるようになっている。

【００１２】 次に、四輪補助動力付き軌道走行乗り物２について説明すると、３は車体を構 成するフレームであり、このフレーム３は、丸鋼管、角鋼管よりなる左右フレー ム４，５および前後フレーム６，７によって平面視で、矩形状に構成されている 。前記左右フレーム４，５の前部には取付け部材８を介してハンドルポスト９が 設けられ、このハンドルポスト９の上端部には乗員が両手で把持するハンドル１ ０が設けられている。

【００１３】 また、前記左右フレーム４，５の後部にはサドル支持台１１を介してサドル１ ２が設けられ、乗員が着座することができるようになっており、このサドル１２ には必要に応じて安全ベルトを設け、乗員の腰部を拘束するようにしてもよい。

【００１４】 前記前フレーム６の前部には前フレーム６に沿って前輪支持フレーム１３が架 設されている。この前輪支持フレーム１３は水平部１３ａとこの水平部１３ａの 両端から垂下する垂下部１３ｂを有している。そして、垂下部１３ｂの内側には 車軸１４を介して前輪１５が回転自在に軸支されており、一対の前輪１５は前記 軌道１と同一間隔に設けられている。垂下部１３ｂの下端部には前後方向に延長 するブラケット１３ｃを介して前後２個の前輪ガイドローラ１６が回転自在に設 けられている。そして、前輪１５は軌道１の上面を、前輪ガイドローラ１６は軌 道１の外側面を、それぞれ転動するようになっている。

【００１５】 前記後フレーム７には後輪支持フレーム１７が架設されている。この後輪支持 フレーム１７にはその両端から垂下する垂下部１７ａが設けられている。この垂 下部１７ａの内側には車軸１８が回転自在に軸支され、この車軸１８には後輪１ ９が嵌着されており、一対の後輪１９は前記軌道１と同一間隔に設けられている 。垂下部１７ａの下端部には前後方向に延長するブラケット１７ｂを介して前後 ２個の後輪ガイドローラ２０が回転自在に設けられている。そして、後輪１９は 軌道１の上面を、後輪ガイドローラ２０は軌道１の外側面を、それぞれ転動する ようになっている。

【００１６】 前記前輪１５および後輪１９、前輪ガイドローラ１６および後輪ガイドローラ ２０は金属製のホイールの外周面にナイロン等の合成樹脂材料からなるタイヤが 装着されており、摩耗の低減と転動走行時の騒音の低減を図っている。

【００１７】 さらに、前記後フレーム７の左右方向の中間部には鉛直方向に枢支軸２１が設 けられており、この枢支軸２１には揺動フレーム２２の後端部が枢支されている 。この揺動フレーム２２はフレーム３の幅方向の中間部を通って前輪支持フレー ム１３まで延長しており、枢支軸２１を支点として前端部が水平面内で左右方向 に揺動自在になっている。

【００１８】 そして、揺動フレーム２２の先端部は前輪支持フレーム１３の左右方向の中間 部に回動自在に連結されている。軌道１のカーブにしたがって前輪１５が追従し て左右方向に移動し、軌道１のカーブにおける走行抵抗の低減を図っている。

【００１９】 さらに、前フレーム６の左右方向の中間部には下方に突出するアングル２３が 設けられ、このアングル２３の下端平坦部には摺動受け座２４が設けられている 。また、揺動フレーム２２の中途部における上面には摺動受け座２４と摺動する 摺動板２５が設けられ、揺動フレーム２２が水平面内で左右方向に揺動する際に 、摺動板２５が摺動受け座２４と摺動するようになっており、摺動受け座２４お よび摺動板２５にはナイロン等の貼着されている。

【００２０】 前記左右フレーム４，５に設けられた取付け部材８で、ハンドル１０の直下に 位置する部位には公知の補助動力装置２６が搭載されている。この補助動力装置 ２６には乗員が両足で踏力を与えることにより回転するペダル２７が設けられて いる。また、前記サドル１２の下部には補助動力装置２６の電源であるバッテリ ２８が搭載されている。なお、２９は床板である。

【００２１】 補助動力装置２６について簡単に説明すると、図４に示すように、前記ペダル ２７の足踏み等によって駆動されるペタリング３０のトルクをトルクセンサ３１ およびペタリング３０のスピードをスピードセンサ３２によって検知し、その検 出信号はコントローラ３３に送られる。コントローラ３３は前記検出信号から補 助力を算出し、算出信号をモータ３４に送り、モータ３４が作動する。したがっ て、ハイブリットユニット３５は人力とモータ力の合力を発生し、最適な補助動 力を発生するようになっている。

【００２２】 前記補助動力装置２６に設けられたペダル２７の回転軸３６には図１に示すよ うに、第１のスプロケット３７が嵌着されている。また、補助動力装置２６の下 方に位置する前記左右フレーム４，５には回転軸３８が回転自在に軸支されてい る。回転軸３８の一端部には第２のスプロケット３９が嵌着されていて、第１と 第２のスプロケット３７，３９間には動力伝達部材としての第１のチェーン４０ が掛け渡されている。

【００２３】 また、回転軸３８の他端部には第２のスプロケット３９より大径の第３のスプ ロケット４１が嵌着され、この第３のスプロケット４１に対応する前記後輪１９ の車軸１８には第３のスプロケット４１より小径の第４のスプロケット４２が嵌 着されている。さらに、第３と第４のスプロケット４１，４２間には動力伝達部 材としての第２のチェーン４３が掛け渡されている。

【００２４】 そして、補助動力装置２６から発生する人力とモータ力の合力からなる補助動 力は、第１のチェーン４０、第２のチェーン４３を介して後輪１９に伝達され、 後輪１９が回転駆動して軌道１上を走行できるようになっている。

【００２５】 前述のように構成された四輪補助動力付き軌道走行乗り物２によれば、２人の 乗客がサドル１２に着座して並び、それぞれの乗客がペダル２７に足を掛け、通 常の自転車と同様に踏力を与えて回転軸２６を回転させると、ペダル２７の足踏 み等によって駆動されるペタリング３０のトルクをトルクセンサ３１が検出し、 ペタリング３０のスピードをスピードセンサ３２が検知する。

【００２６】 トルクセンサ３１およびスピードセンサ３２の検出信号はコントローラ３３に 送られ、コントローラ３３は前記検出信号から補助力を算出し、算出信号をモー タ３４に送り、モータ３４が作動する。したがって、ハイブリットユニット３５ は人力とモータ力の合力を発生し、最適な補助動力を発生してペダル２７の回転 軸３６に伝達される。

【００２７】 回転軸３６と一体に回転する第１のスプロケット３７の回転は第１のチェーン ４０を介して第２のスプロケット３９に伝達され、第２のスプロケット３９の回 転は回転軸３８を介して第３のスプロケット４１に伝達される。この第３のスプ ロケット４１の回転は第２のチェーン４３を介して第４のスプロケット４２に伝 達され、さらに、車軸１８を介して後輪１９に伝達される。したがって、補助動 力装置２６から発生する人力とモータ力の合力からなる補助動力によって後輪１ ９を回転駆動することができ、ペダル２７を軽く踏込むだけで大きな駆動力を得 ることができ、軌道１が上り勾配であっても登り走行できる。

【００２８】 また、軌道１が左方向または右方向にカーブしている場合、後輪１９および後 輪ガイドローラ２０に関係なく、前輪１５および前輪ガイドローラ１６が軌道１ に沿って案内されるため、例えば左方向にカーブしている場合には前輪支持フレ ーム１３が左方向に引き寄せられる。したがって、前輪支持フレーム１３に連結 されている揺動フレーム２２は枢支軸２１を支点として左方向に揺動する。

【００２９】 このとき、揺動フレーム２２の摺動板２５が前フレーム６に設けられた摺動受 け座２４と摺動するため、前輪支持フレーム１３が無理なく左右方向に揺動し、 軌道１のカーブにしたがって前輪１５が追従して左右方向に移動するため、軌道 １のカーブにおける走行抵抗の低減を図ることができる。

【００３０】 なお、前記実施形態においては、動力補助装置の駆動力を後輪に伝達するよう にしたが、前輪に伝達するようにしてもよく、前輪と後輪の両方に動力を伝達す るようにしてもよい。

【００３１】 また、２人乗り四輪補助動力付き軌道走行乗り物について説明したが、この考 案は、１人乗り四輪、あるいは２輪、３輪補助動力付き軌道走行乗り物にも適用 できる。

【００３２】

【考案の効果】

以上説明したように、請求項記載の考案によれば、車体に、ペタリングのト ルクおよびスピードを検知し、その検出信号によって補助動力を発生し、この補 助動力と前記ペタリング運動による動力との合力を左右駆動輪に伝達して走行す る補助動力装置を搭載したことにより、ペダルを軽く踏込むだけで大きな駆動力 を得ることができる。

【００３３】 したがって、小さな子供や高齢者、障害のある方などにおいても思い通りに走 行でき、また、遊園地等においては、立地条件によって平坦地とは限らず、起伏 がある場合が多く、軌道に上り勾配がある場合にも大きな踏力を必要することな く走行できる。この結果、長距離の走行が可能となり、走行距離の延長化が可能 となる。また、この種の遊戯乗り物は、テーマによって車体に装飾物を付加した り、機器を搭載することが多いが、車体重量がアップしてもペダルを軽く踏込む だけで走行でき、装飾物の付加、機器の搭載が制限されないという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１の実施形態を示す補助動力付き
軌道走行乗り物の側面図。

【図２】同実施形態の補助動力付き軌道走行乗り物の平
面図。

【図３】同実施形態の補助動力付き軌道走行乗り物の正
面図。

【図４】同実施形態の補助動力装置の構成図。

【符号の説明】

１…軌道 ３…フレーム ４，５…左右フレーム ６，７…前後フレーム １２…サドル １３…前輪支持フレーム １５…前輪 １９…後輪 ２６…動力補助装置 ３７…ペダル ４０，４３…チェーン（動力伝達部材）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 乗客のペタリング運動によって車体の左
   右駆動輪を回転駆動して軌道を転動走行するものにおい
   て、 前記車体に、ペタリングのトルクおよびスピードを検知
   し、その検出信号によって補助動力を発生し、この補助
   動力と前記ペタリング運動による動力との合力を前記左
   右駆動輪に伝達して走行する補助動力装置を搭載したこ
   とを特徴とする補助動力付き軌道走行乗り物。
2. 【請求項２】 乗客のペタリング運動によって車体の左
   右駆動輪を回転駆動して２本の軌道を転動走行するもの
   において、 左右フレームおよび前後フレームからなるフレームと、
   このフレームの前部に設けられたハンドルおよび乗客が
   足踏み等によって駆動するペダルと、前記フレームの後
   部に設けられた乗客が着座するサドルと、前記前フレー
   ムに沿って架設された前輪支持フレームの両端部に設け
   られ前記軌道を転動走行する前輪と、前記後フレームに
   沿って架設された後輪支持レームの両端部に設けられ前
   記軌道を転動走行する後輪と、前記後フレームの左右方
   向の中間部に後端部が水平面内で左右方向に揺動自在に
   枢支され、先端部が前記前輪の前輪支持フレームに連結
   され、前記軌道のカーブにしたがって前輪を左右方向に
   移動させる揺動フレームと、前記フレームに搭載され前
   記ペダルの足踏み等によって駆動されるペタリングのト
   ルクおよびスピードを検知し、その検出信号によって補
   助動力を発生し、この補助動力と前記ペタリング運動に
   よる動力との合力を発生する補助動力装置と、この補助
   動力装置の合力を前記左右駆動輪に伝達する動力伝達部
   材とを具備したことを特徴とする補助動力付き軌道走行
   乗り物。
3. 【請求項３】 乗客のペタリング運動によって車体の左
   右駆動輪を回転駆動して２本の軌道を転動走行するもの
   において、 左右フレームおよび前後フレームからなるフレームと、
   前記左右フレームの前部にそれぞれ設けられたハンドル
   および乗客が足踏み等によって駆動するペダルと、前記
   左右フレームの後部にそれぞれ設けられた乗員が着座す
   るサドルと、前記前フレームに沿って架設された前輪支
   持フレームの両端部に設けられ前記軌道を転動走行する
   前輪と、前記後フレームに沿って架設された後輪支持フ
   レームの両端部に設けられ前記軌道を転動走行する後輪
   と、前記後フレームの左右方向の中間部に後端部が水平
   面内で左右方向に揺動自在に枢支され、先端部が前記前
   輪の前輪支持フレームに連結され、前記軌道のカーブに
   したがって前輪を左右方向に移動させる揺動フレーム
   と、前記左右フレームにそれぞれ搭載され前記ペダルの
   足踏み等によって駆動されるペタリングのトルクおよび
   スピードを検知し、その検出信号によって補助動力を発
   生し、この補助動力と前記ペタリング運動による動力と
   の合力を発生する補助動力装置と、この補助動力装置の
   合力を前記左右駆動輪に伝達する動力伝達部材とを具備
   したことを特徴とする補助動力付き軌道走行乗り物。