JP3040526B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JP3040526B2 JP3040526B2 JP3102127A JP10212791A JP3040526B2 JP 3040526 B2 JP3040526 B2 JP 3040526B2 JP 3102127 A JP3102127 A JP 3102127A JP 10212791 A JP10212791 A JP 10212791A JP 3040526 B2 JP3040526 B2 JP 3040526B2
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- Japan
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- feedback
- engine
- feedback control
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/08—Introducing corrections for particular operating conditions for idling
- F02D41/083—Introducing corrections for particular operating conditions for idling taking into account engine load variation, e.g. air-conditionning
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/345—Controlling injection timing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば、マニュアル
トランスミッション車（ＭＴ車）においてギヤイン状態
からニュートラル状態に移行した時の回転の吹上りを抑
制制御するようなエンジンの制御装置に関する。
トランスミッション車（ＭＴ車）においてギヤイン状態
からニュートラル状態に移行した時の回転の吹上りを抑
制制御するようなエンジンの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エンジンの点火時期は吸入空気
量に応じて、良好なトルクが発生する時期に設定される
が、変速時にクラッチをＯＦＦにして、アクセルを戻
し、スロットル弁が全閉になると、エンジンの回転が吹
上る（図３の点線ｂ参照）。これは燃料噴射式のエンジ
ンは所定容積のサージタンクを有し、スロットル弁を全
閉にしてもスロットル弁下流のサージタンクのボリュー
ムにより、ある一定時間だけ空気が吸入されて、燃焼が
おこるからである。
量に応じて、良好なトルクが発生する時期に設定される
が、変速時にクラッチをＯＦＦにして、アクセルを戻
し、スロットル弁が全閉になると、エンジンの回転が吹
上る（図３の点線ｂ参照）。これは燃料噴射式のエンジ
ンは所定容積のサージタンクを有し、スロットル弁を全
閉にしてもスロットル弁下流のサージタンクのボリュー
ムにより、ある一定時間だけ空気が吸入されて、燃焼が
おこるからである。
【０００３】上述の回転の吹上りを抑制するためには、
点火時期を遅角制御して、エンジンの回転を低下させる
とよいが、回転の吹上り量はエンジンのばらつきや経時
変化により異なるため、点火時期のリタード量を一律に
設定することは困難である。
点火時期を遅角制御して、エンジンの回転を低下させる
とよいが、回転の吹上り量はエンジンのばらつきや経時
変化により異なるため、点火時期のリタード量を一律に
設定することは困難である。
【０００４】例えば、経時劣化のないエンジンでは、燃
焼が良く吹上りやすいので、この経時劣化のないエンジ
ンに対応して、上述の点火時期のリタード量を大に設定
した場合には、経時劣化時に吹上り量の減少に応じて、
リタード量が過多となって、回転落ちが大となり、エン
ジンストップが生ずる問題点があり、逆に経時劣化大の
エンジンに対応して、上述の点火時期のリタード量を小
に設定した場合には、経時劣化小時に回転の吹上りを良
好に抑制することができない問題点があった。
焼が良く吹上りやすいので、この経時劣化のないエンジ
ンに対応して、上述の点火時期のリタード量を大に設定
した場合には、経時劣化時に吹上り量の減少に応じて、
リタード量が過多となって、回転落ちが大となり、エン
ジンストップが生ずる問題点があり、逆に経時劣化大の
エンジンに対応して、上述の点火時期のリタード量を小
に設定した場合には、経時劣化小時に回転の吹上りを良
好に抑制することができない問題点があった。
【０００５】一方、変速時に点火時期を遅角制御する従
来技術としては、例えば、特開昭６２−５８０５３号公
報に記載のものがあるが、この従来技術はオートマチッ
クトランスミッション車（ＡＴ車）において点火時期を
一律にリタードさせることで、変速ショックを抑制する
ものであるから、上述のギヤイン状態からニュートラル
状態への移行時における回転の吹上り抑制に適用するこ
とはできない。
来技術としては、例えば、特開昭６２−５８０５３号公
報に記載のものがあるが、この従来技術はオートマチッ
クトランスミッション車（ＡＴ車）において点火時期を
一律にリタードさせることで、変速ショックを抑制する
ものであるから、上述のギヤイン状態からニュートラル
状態への移行時における回転の吹上り抑制に適用するこ
とはできない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明の請求項１記
載の発明は、ギヤイン状態からニュートラル状態に移行
した時の条件がアイドル状態と対応することに着目し、
上述の変速時における回転の吹上りを、エンジンストッ
プを招くことなく防止することができるエンジンの制御
装置の提供を目的とする。
載の発明は、ギヤイン状態からニュートラル状態に移行
した時の条件がアイドル状態と対応することに着目し、
上述の変速時における回転の吹上りを、エンジンストッ
プを招くことなく防止することができるエンジンの制御
装置の提供を目的とする。
【０００７】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の目的と併せて、ギヤイン状態からニ
ュートラル状態への移行を検出するクラッチスイッチの
ばらつきを考慮して、ニュートラルへの移行時に点火時
期を徐々に遅角することで、半クラッチ時のトルクショ
ックを防止することができるエンジンの制御装置の提供
を目的とする。
求項１記載の発明の目的と併せて、ギヤイン状態からニ
ュートラル状態への移行を検出するクラッチスイッチの
ばらつきを考慮して、ニュートラルへの移行時に点火時
期を徐々に遅角することで、半クラッチ時のトルクショ
ックを防止することができるエンジンの制御装置の提供
を目的とする。
【０００８】この発明の請求項３記載の発明は、変速操
作によってギヤイン状態からニュートラル状態に移行し
た時点から所定期間は運転状態が本来フィードバック制
御すべき領域から外れても、アイドル回転数フィードバ
ック制御を継続することにより、変速時における回転の
吹上りを、エンジンストップを招くことなく防止するこ
とができるエンジンの制御装置の提供を目的とする。
作によってギヤイン状態からニュートラル状態に移行し
た時点から所定期間は運転状態が本来フィードバック制
御すべき領域から外れても、アイドル回転数フィードバ
ック制御を継続することにより、変速時における回転の
吹上りを、エンジンストップを招くことなく防止するこ
とができるエンジンの制御装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するためのの手段】この発明の請求項１記
載の発明は、トランスミッションのギヤイン状態からニ
ュートラル状態への移行を検出するニュートラル検出手
段と、上記ニュートラル検出手段のニュートラル検出時
にエンジンに吸入される実空気量とアイドル回転を維持
するためのアイドル目標空気量との偏差を演算する演算
手段と、上記演算手段の演算結果に基づいて実空気量が
アイドル目標空気量に収束するように点火時期を遅角さ
せる遅角手段とを備えたエンジンの制御装置であること
を特徴とする。
載の発明は、トランスミッションのギヤイン状態からニ
ュートラル状態への移行を検出するニュートラル検出手
段と、上記ニュートラル検出手段のニュートラル検出時
にエンジンに吸入される実空気量とアイドル回転を維持
するためのアイドル目標空気量との偏差を演算する演算
手段と、上記演算手段の演算結果に基づいて実空気量が
アイドル目標空気量に収束するように点火時期を遅角さ
せる遅角手段とを備えたエンジンの制御装置であること
を特徴とする。
【００１０】この発明の請求項２記載の発明は、上記請
求項１記載の発明の構成と併せて、上記ニュートラル検
出手段をクラッチスイッチで構成すると共に、上記クラ
ッチスイッチによるニュートラル検出時に点火時期を徐
々に遅角制御するエンジンの制御装置であることを特徴
とする。
求項１記載の発明の構成と併せて、上記ニュートラル検
出手段をクラッチスイッチで構成すると共に、上記クラ
ッチスイッチによるニュートラル検出時に点火時期を徐
々に遅角制御するエンジンの制御装置であることを特徴
とする。
【００１１】この発明の請求項３記載の発明は、エンジ
ンの運転状態に基づいてフィードバック制御領域か否か
判定するフィードバック制御領域判定手段と、上記フィ
ードバック制御領域判定手段によりフィードバック制御
領域であることが判定された時、アイドル時の実回転数
とアイドル目標回転数との偏差を演算する演算手段と、
上記演算手段の演算結果に基づいて実回転数がアイドル
目標回転数に収束するようにフィードバック制御するフ
ィードバック制御手段と、トランスミッションのギヤイ
ン状態からニュートラル状態への移行を検出するニュー
トラル検出手段と、上記ニュートラル検出手段によって
ギヤイン状態からニュートラル状態への移行が検出され
た時から所定時間は上記フィードバック領域判定手段の
判定結果にかかわらず上記フィードバック制御手段によ
るフィードバック制御を継続するフィードバック作動拡
大手段とを備えたエンジンの制御装置であることを特徴
とする。
ンの運転状態に基づいてフィードバック制御領域か否か
判定するフィードバック制御領域判定手段と、上記フィ
ードバック制御領域判定手段によりフィードバック制御
領域であることが判定された時、アイドル時の実回転数
とアイドル目標回転数との偏差を演算する演算手段と、
上記演算手段の演算結果に基づいて実回転数がアイドル
目標回転数に収束するようにフィードバック制御するフ
ィードバック制御手段と、トランスミッションのギヤイ
ン状態からニュートラル状態への移行を検出するニュー
トラル検出手段と、上記ニュートラル検出手段によって
ギヤイン状態からニュートラル状態への移行が検出され
た時から所定時間は上記フィードバック領域判定手段の
判定結果にかかわらず上記フィードバック制御手段によ
るフィードバック制御を継続するフィードバック作動拡
大手段とを備えたエンジンの制御装置であることを特徴
とする。
【００１２】
【発明の効果】この発明の請求項１記載の発明によれ
ば、上述のニュートラル検出手段がトランスミッション
のギヤイン状態からニュートラル状態への移行を検出し
た時、上述の演算手段が実空気量とアイドル目標空気量
との偏差を演算し、この演算結果に基づいて上述の遅角
手段は実空気量がアイドル目標空気量に収束するように
点火時期を遅角（リタード）させるので、経時劣化やエ
ンジンのばらつきにより回転の吹上り度合が変化して
も、上述の変速時における回転の吹上りを、エンジンス
トップを招くことなく、常に適切に防止することができ
る効果がある。
ば、上述のニュートラル検出手段がトランスミッション
のギヤイン状態からニュートラル状態への移行を検出し
た時、上述の演算手段が実空気量とアイドル目標空気量
との偏差を演算し、この演算結果に基づいて上述の遅角
手段は実空気量がアイドル目標空気量に収束するように
点火時期を遅角（リタード）させるので、経時劣化やエ
ンジンのばらつきにより回転の吹上り度合が変化して
も、上述の変速時における回転の吹上りを、エンジンス
トップを招くことなく、常に適切に防止することができ
る効果がある。
【００１３】この発明の請求項２記載の発明によれば、
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述のクラッ
チスイッチがニュートラル状態への移行を検出した時、
点火時期が徐々に遅角制御されるので、上述のクラッチ
スイッチに多少のばらつきがあっても、半クラッチ時の
トルクショックを良好に防止することができる効果があ
る。
上記請求項１記載の発明の効果と併せて、上述のクラッ
チスイッチがニュートラル状態への移行を検出した時、
点火時期が徐々に遅角制御されるので、上述のクラッチ
スイッチに多少のばらつきがあっても、半クラッチ時の
トルクショックを良好に防止することができる効果があ
る。
【００１４】この発明の請求項３記載の発明によれば、
上述のフィードバック制御領域判定手段は、エンジンの
運転状態に基づいてフィードバック制御領域か否かを判
定し、このフィードバック制御領域判定手段によりフィ
ードバック制御領域であることが判定された時、上述の
演算手段はアイドル時の実回転数とアイドル目標回転数
との偏差を演算する。
上述のフィードバック制御領域判定手段は、エンジンの
運転状態に基づいてフィードバック制御領域か否かを判
定し、このフィードバック制御領域判定手段によりフィ
ードバック制御領域であることが判定された時、上述の
演算手段はアイドル時の実回転数とアイドル目標回転数
との偏差を演算する。
【００１５】またフィードバック制御手段は上述の演算
手段の演算結果に基づいて実回転数がアイドル目標回転
数に収束するようにフィードバック制御を実行するが、
上述のニュートラル検出手段でギヤイン状態からニュー
トラル状態への移行が検出された時から所定時間は、上
記フィードバック領域判定手段の判定結果にかかわら
ず、上述のフィードバック作動拡大手段がフィードバッ
ク制御手段によるフィードバック制御を継続する。
手段の演算結果に基づいて実回転数がアイドル目標回転
数に収束するようにフィードバック制御を実行するが、
上述のニュートラル検出手段でギヤイン状態からニュー
トラル状態への移行が検出された時から所定時間は、上
記フィードバック領域判定手段の判定結果にかかわら
ず、上述のフィードバック作動拡大手段がフィードバッ
ク制御手段によるフィードバック制御を継続する。
【００１６】このように、変速操作によってギヤイン状
態からニュートラル状態に移行した時点から所定期間
は、運転状態が本来フィードバック制御すべき領域から
外れても、アイドル回転数フィードバック制御が継続さ
れる。
態からニュートラル状態に移行した時点から所定期間
は、運転状態が本来フィードバック制御すべき領域から
外れても、アイドル回転数フィードバック制御が継続さ
れる。
【００１７】この結果、経時劣化やエンジンのばらつき
により回転の吹上り度合が変化しても、上述の変速時に
おける回転の吹上りを、エンジンストップを招くことな
く、常に適正に防止することができる効果がある。
により回転の吹上り度合が変化しても、上述の変速時に
おける回転の吹上りを、エンジンストップを招くことな
く、常に適正に防止することができる効果がある。
【００１８】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面はエンジンの制御装置を示し、図１におい
て、吸入空気を浄化するエアクリーナの後位にホットワ
イヤ式のエアフローセンサ１を接続して、このエアフロ
ーセンサ１で吸入空気量Ｑを検出すべく構成している。
述する。図面はエンジンの制御装置を示し、図１におい
て、吸入空気を浄化するエアクリーナの後位にホットワ
イヤ式のエアフローセンサ１を接続して、このエアフロ
ーセンサ１で吸入空気量Ｑを検出すべく構成している。
【００１９】上述のエアフローセンサ１の後位にはスロ
ットルボディ２を接続し、このスロットルボディ２内の
スロットルチャンバ３には、吸入空気量Ｑを制御するス
ロットル弁４を配設している。
ットルボディ２を接続し、このスロットルボディ２内の
スロットルチャンバ３には、吸入空気量Ｑを制御するス
ロットル弁４を配設している。
【００２０】そして、このスロットル弁４下流の吸気通
路には、所定容積を有する拡大室としてのサージタンク
５を接続し、このサージタンク５下流に吸気ポート６と
連通する吸気マニホルド７を接続すると共に、この吸気
マニホルド７にはインジェクタ８を配設している。
路には、所定容積を有する拡大室としてのサージタンク
５を接続し、このサージタンク５下流に吸気ポート６と
連通する吸気マニホルド７を接続すると共に、この吸気
マニホルド７にはインジェクタ８を配設している。
【００２１】一方、エンジン９の燃焼室１０と適宜連通
する上述の吸気ポート６および排気ポート１１には、動
弁機構（図示せず）により開閉操作される吸気弁１２と
排気弁１３とをそれぞれ取付け、またシリンダヘッド１
４にはスパークギャップを上述の燃焼室１０に臨ませた
点火プラグ１５を取付けている。
する上述の吸気ポート６および排気ポート１１には、動
弁機構（図示せず）により開閉操作される吸気弁１２と
排気弁１３とをそれぞれ取付け、またシリンダヘッド１
４にはスパークギャップを上述の燃焼室１０に臨ませた
点火プラグ１５を取付けている。
【００２２】上述の排気ポート１１と連通する排気通路
１６にＯ2 センサ１７を配設すると共に、この排気通路
１６の後位には有害ガスを無害化する触媒コンバータ１
８いわゆるキャタリストを接続している。
１６にＯ2 センサ１７を配設すると共に、この排気通路
１６の後位には有害ガスを無害化する触媒コンバータ１
８いわゆるキャタリストを接続している。
【００２３】ところで、上述のスロットル弁４をバイパ
スするバイパス通路１９を設け、このバイパス通路１９
にはＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）機構とし
てのＩＳＣバルブ２０を介設する一方、上述のスロット
ルボディ２にはスロットルセンサ２１を配設している。
スするバイパス通路１９を設け、このバイパス通路１９
にはＩＳＣ（アイドルスピードコントロール）機構とし
てのＩＳＣバルブ２０を介設する一方、上述のスロット
ルボディ２にはスロットルセンサ２１を配設している。
【００２４】一方、ＣＰＵ３０は、マニュアルトランス
ミッションのギヤイン状態からニュートラル状態への移
行を検出するニュートラル検出手段としてのクラッチス
イッチ２２からのクラッチＯＦＦ信号（ニュートラル検
出信号）、エアフローセンサ１からの吸入空気量Ｑ、ス
ロットルセンサ２１からのスロットル開度ＴＶＯ、ディ
ストリビュータ２３からのクランクアングル信号および
エンジン回転数Ｎｅの各信号入力に基づいて、ＲＯＭ２
４に格納したプログラムに従って、イグナイタコイル２
５、点火プラグ１５、インジェクタ８、ＩＳＣバルブ２
０を駆動制御し、またＲＡＭ２６はエンジン回転数Ｎｅ
および充填効率ＣＥに対応した基本点火時期IgB のマッ
プ（図示せず）、充填効率偏差ΔＣＥに対応する点火時
期リタード量IgR のマップ（図３の特性ａに相当するマ
ップ）などの必要なデータを記憶する。
ミッションのギヤイン状態からニュートラル状態への移
行を検出するニュートラル検出手段としてのクラッチス
イッチ２２からのクラッチＯＦＦ信号（ニュートラル検
出信号）、エアフローセンサ１からの吸入空気量Ｑ、ス
ロットルセンサ２１からのスロットル開度ＴＶＯ、ディ
ストリビュータ２３からのクランクアングル信号および
エンジン回転数Ｎｅの各信号入力に基づいて、ＲＯＭ２
４に格納したプログラムに従って、イグナイタコイル２
５、点火プラグ１５、インジェクタ８、ＩＳＣバルブ２
０を駆動制御し、またＲＡＭ２６はエンジン回転数Ｎｅ
および充填効率ＣＥに対応した基本点火時期IgB のマッ
プ（図示せず）、充填効率偏差ΔＣＥに対応する点火時
期リタード量IgR のマップ（図３の特性ａに相当するマ
ップ）などの必要なデータを記憶する。
【００２５】ここで、上述のＣＰＵ３０は、上述のクラ
ッチスイッチ２２のニュートラル検出時に実空気量つま
り充填効率ＣＥとアイドル目標空気量（ＩＤ目標ＣＥ）
との偏差ΔＣＥを演算する演算手段（図２のフローチャ
ートにおける第９ステップ３９参照）と、上述の演算手
段の演算結果に基づいて実空気量がアイドル目標空気量
に収束するように点火時期を遅角させる遅角手段（図２
のフローチャートにおける第１０ステップ４０および第
１１ステップ４１参照）とを兼ねる。
ッチスイッチ２２のニュートラル検出時に実空気量つま
り充填効率ＣＥとアイドル目標空気量（ＩＤ目標ＣＥ）
との偏差ΔＣＥを演算する演算手段（図２のフローチャ
ートにおける第９ステップ３９参照）と、上述の演算手
段の演算結果に基づいて実空気量がアイドル目標空気量
に収束するように点火時期を遅角させる遅角手段（図２
のフローチャートにおける第１０ステップ４０および第
１１ステップ４１参照）とを兼ねる。
【００２６】また、この実施例では上述の図３の特性ａ
に相当するマップ（図示せず）により、クラッチスイッ
チ２２によるニュートラル検出時に点火時期リタード量
IgRを徐々に増加させることで、点火時期を徐々に遅角
制御するように構成している。
に相当するマップ（図示せず）により、クラッチスイッ
チ２２によるニュートラル検出時に点火時期リタード量
IgRを徐々に増加させることで、点火時期を徐々に遅角
制御するように構成している。
【００２７】このように構成したエンジンの制御装置
(請求項１，２に相当する実施例)の動作を、図２のフロ
ーチャートを参照して説明する。
(請求項１，２に相当する実施例)の動作を、図２のフロ
ーチャートを参照して説明する。
【００２８】第１ステップ３１で、ＣＰＵ３０はエアフ
ローセンサ１からの入力に基づいて吸入空気量Ｑの読取
りを実行し、次の第２ステップ３２で、ＣＰＵ３０はデ
ィストリビュータ２３からの入力に基づいてエンジン回
転数Ｎｅの読取りを実行する。
ローセンサ１からの入力に基づいて吸入空気量Ｑの読取
りを実行し、次の第２ステップ３２で、ＣＰＵ３０はデ
ィストリビュータ２３からの入力に基づいてエンジン回
転数Ｎｅの読取りを実行する。
【００２９】次に第３ステップ３３で、ＣＰＵ３０は充
填効率ＣＥをＣＥ＝Ｑ／Ｎｅの演算式に基づいて演算
し、次の第４ステップ３４で、ＣＰＵ３０は充填効率Ｃ
Ｅおよびエンジン回転数Ｎｅに対応するマップから基本
点火時期IgB の読取りを実行する。
填効率ＣＥをＣＥ＝Ｑ／Ｎｅの演算式に基づいて演算
し、次の第４ステップ３４で、ＣＰＵ３０は充填効率Ｃ
Ｅおよびエンジン回転数Ｎｅに対応するマップから基本
点火時期IgB の読取りを実行する。
【００３０】次に第５ステップ３５で、ＣＰＵ３０はエ
ンジン温度状態、エアコンディショナの状態その他から
アイドル目標回転数、例えば８００rpm を維持するのに
必要なアイドル目標空気量（ＩＤ目標ＣＥ）を演算す
る。
ンジン温度状態、エアコンディショナの状態その他から
アイドル目標回転数、例えば８００rpm を維持するのに
必要なアイドル目標空気量（ＩＤ目標ＣＥ）を演算す
る。
【００３１】次に第６ステップ３６で、ＣＰＵ３０はク
ラッチスイッチ２２からの入力に基づいて今回ギヤイン
か否かを判定し、非ニュートラル時には第１ステップ３
１にリターン（点火は基本点火時期IgB に基づいて実行
される）する一方、ニュートラル時には次の第７ステッ
プ３７に移行する。
ラッチスイッチ２２からの入力に基づいて今回ギヤイン
か否かを判定し、非ニュートラル時には第１ステップ３
１にリターン（点火は基本点火時期IgB に基づいて実行
される）する一方、ニュートラル時には次の第７ステッ
プ３７に移行する。
【００３２】上述の第７ステップ３７で、ＣＰＵ３０は
前回ギヤインか否かを判定し、例えば２速または３速か
らニュートラルに移行した場合には次の第８ステップ３
８に移行する一方、ニュートラル継続時には次の第９ス
テップ３９にスキップする。
前回ギヤインか否かを判定し、例えば２速または３速か
らニュートラルに移行した場合には次の第８ステップ３
８に移行する一方、ニュートラル継続時には次の第９ス
テップ３９にスキップする。
【００３３】上述の第８ステップ３８で、ＣＰＵ３０は
点火時期遅角制御の実行カウンタをイニシャルセット
（Ｃ＝２０）した後に、次の第９ステップ３９に移行
し、この第９ステップ３９で、ＣＰＵ３０は現行の充填
効率ＣＥからアイドル目標空気量（ＩＤ目標ＣＥ）を減
算して、充填効率偏差ΔＣＥを演算する。
点火時期遅角制御の実行カウンタをイニシャルセット
（Ｃ＝２０）した後に、次の第９ステップ３９に移行
し、この第９ステップ３９で、ＣＰＵ３０は現行の充填
効率ＣＥからアイドル目標空気量（ＩＤ目標ＣＥ）を減
算して、充填効率偏差ΔＣＥを演算する。
【００３４】次に第１０ステップ４０で、ＣＰＵ３０は
図３の特性ａに相当するマップから点火時期リタード量
IgR の読取りを実行し、次の第１１ステップ４１で、Ｃ
ＰＵ３０は基本点火時期IgB から点火時期リタード量Ig
R を減算して、最終点火時期Igを決定する。
図３の特性ａに相当するマップから点火時期リタード量
IgR の読取りを実行し、次の第１１ステップ４１で、Ｃ
ＰＵ３０は基本点火時期IgB から点火時期リタード量Ig
R を減算して、最終点火時期Igを決定する。
【００３５】次に第１２ステップ４２で、ＣＰＵ３０は
点火時期遅角制御の実行カウンタをディクリメント（Ｃ
＝Ｃｉ−１）した後に、次の第１３ステップ４３に移行
し、この第１３ステップ４３で、ＣＰＵ３０はＣ＝０か
否かを判定し、Ｃ≠０の時には上述の第９ステップ３９
にリターンして、各ステップ３９〜４２による処理をＣ
＝０になるまで繰返す一方、Ｃ＝０になった時には第１
ステップ３１にリターンする。
点火時期遅角制御の実行カウンタをディクリメント（Ｃ
＝Ｃｉ−１）した後に、次の第１３ステップ４３に移行
し、この第１３ステップ４３で、ＣＰＵ３０はＣ＝０か
否かを判定し、Ｃ≠０の時には上述の第９ステップ３９
にリターンして、各ステップ３９〜４２による処理をＣ
＝０になるまで繰返す一方、Ｃ＝０になった時には第１
ステップ３１にリターンする。
【００３６】以上の動作を図３のタイムチャートに基づ
いて２速からニュートラル、ニュートラルから３速への
変速を例示して説明すると、時点ｔ０から時点ｔ１未満
の２速状態から時点ｔ１においてニュートラル状態へ移
行した場合、充填効率ＣＥとアイドル目標空気量（ＩＤ
目標ＣＥ）との差ΔＣＥを求め、この充填効率偏差ΔＣ
Ｅから図３に特性ａで示す点火時期リタード量IgR を読
取る。
いて２速からニュートラル、ニュートラルから３速への
変速を例示して説明すると、時点ｔ０から時点ｔ１未満
の２速状態から時点ｔ１においてニュートラル状態へ移
行した場合、充填効率ＣＥとアイドル目標空気量（ＩＤ
目標ＣＥ）との差ΔＣＥを求め、この充填効率偏差ΔＣ
Ｅから図３に特性ａで示す点火時期リタード量IgR を読
取る。
【００３７】この点火時期リタード量IgR は図３の特性
ａから明らかなように徐々に増大するので、最終点火時
期Igは徐々に遅角制御され、エンジン回転数Ｎｅは図３
に点線ｂで示す吹上り（空吹き）がなくなって実線の特
性ｄのようになる。なお、点火時期遅角制御の実行カウ
ンタＣは時点ｔ１〜時点ｔ２までの時間より短い所定時
間ｔに設定されている。
ａから明らかなように徐々に増大するので、最終点火時
期Igは徐々に遅角制御され、エンジン回転数Ｎｅは図３
に点線ｂで示す吹上り（空吹き）がなくなって実線の特
性ｄのようになる。なお、点火時期遅角制御の実行カウ
ンタＣは時点ｔ１〜時点ｔ２までの時間より短い所定時
間ｔに設定されている。
【００３８】以上要するに、図１、図２で示したエンジ
ンの制御装置(請求項１，２に相当する実施例によれば)
ニュートラル検出手段としてのクラッチスイッチ２２が
マニュアルトランスミッションのギヤイン状態からニュ
ートラル状態への移行を検出した時、上述の演算手段
（第９ステップ３９参照）が実空気量ＣＥとアイドル目
標空気量（ＩＤ目標ＣＥ）との偏差ΔＣＥを演算し、こ
の演算結果に基づいて上述の遅角手段（第１０ステップ
４０および第１１ステップ４１参照）は実空気量ＣＥが
アイドル目標空気量（ＩＤ目標ＣＥ）に収束するように
点火時期を遅角（リタード）させるので、経時劣化やエ
ンジンのばらつきにより回転の吹上り度合が変化して
も、上述の変速時における回転の吹上りを、エンジンス
トップを招くことなく、常に適切に防止することができ
る効果がある。
ンの制御装置(請求項１，２に相当する実施例によれば)
ニュートラル検出手段としてのクラッチスイッチ２２が
マニュアルトランスミッションのギヤイン状態からニュ
ートラル状態への移行を検出した時、上述の演算手段
（第９ステップ３９参照）が実空気量ＣＥとアイドル目
標空気量（ＩＤ目標ＣＥ）との偏差ΔＣＥを演算し、こ
の演算結果に基づいて上述の遅角手段（第１０ステップ
４０および第１１ステップ４１参照）は実空気量ＣＥが
アイドル目標空気量（ＩＤ目標ＣＥ）に収束するように
点火時期を遅角（リタード）させるので、経時劣化やエ
ンジンのばらつきにより回転の吹上り度合が変化して
も、上述の変速時における回転の吹上りを、エンジンス
トップを招くことなく、常に適切に防止することができ
る効果がある。
【００３９】加えて、上述のクラッチスイッチ２２がニ
ュートラル状態への移行を検出した時、点火時期リター
ド量IgR を徐々に増大（図３の特性ａ参照）して、最終
点火時期Igを徐々に遅角制御するので、上述のクラッチ
スイッチ２２に多少のばらつきがあっても、半クラッチ
時のトルクショックを良好に防止することができる効果
がある。
ュートラル状態への移行を検出した時、点火時期リター
ド量IgR を徐々に増大（図３の特性ａ参照）して、最終
点火時期Igを徐々に遅角制御するので、上述のクラッチ
スイッチ２２に多少のばらつきがあっても、半クラッチ
時のトルクショックを良好に防止することができる効果
がある。
【００４０】図４はエンジンの制御装置の他の実施例
(請求項３に相当する実施例)を示すフローチャートであ
り、この場合も図１で示した回路装置を用いる。但し、
この実施例の場合には、上述のＣＰＵ３０はエンジン９
の運転状態に基づいてフィードバック制御領域か否か判
定するフィードバック制御領域判定手段(図４に示すフ
ローチャートの第８ステップ５８参照)と、上記フィー
ドバック制御領域判定手段(ステップ５８参照)によりフ
ィードバック制御領域であることが判定された時、アイ
ドル時の実回転数Ｎｅとアイドル目標回転数Ｎ（アイド
ル目標空気量はＩＳＣの目標回転数Ｎを維持するための
空気量に相当する）との偏差ΔＮｅを演算する演算手段
（図４のフローチャートの第１１ステップ６１参照）
と、この演算手段(ステップ６１参照)の演算結果に基づ
いて実回転数Ｎｅがアイドル目標回転数Ｎに収束するよ
うに、点火時期を遅角させることで、フィードバック制
御するフィードバック制御手段（図４のフローチャート
の第１２ステップ６２および第１３ステップ６３参照）
と、ニュートラル検出手段としてのクラッチスイッチ２
２によってギヤイン状態からニュートラル状態への移行
が検出された時から所定時間は上記フィードバック領域
判定手段(ステップ５８参照)の判定結果にかかわらず上
記フィードバック制御手段(ステップ６２，６３参照)に
よるフィードバック制御を継続するフィードバック作動
拡大手段（図４のフローチャートの第７ステップ５７お
よび第１０ステップ６０参照）とを兼ねる一方、ＲＡＭ
２６は図５に示すマップ（回転数偏差ΔＮｅに対する点
火時期のフィードバック補正量IgFBのマップ）などの必
要なデータやマップを記憶する。
(請求項３に相当する実施例)を示すフローチャートであ
り、この場合も図１で示した回路装置を用いる。但し、
この実施例の場合には、上述のＣＰＵ３０はエンジン９
の運転状態に基づいてフィードバック制御領域か否か判
定するフィードバック制御領域判定手段(図４に示すフ
ローチャートの第８ステップ５８参照)と、上記フィー
ドバック制御領域判定手段(ステップ５８参照)によりフ
ィードバック制御領域であることが判定された時、アイ
ドル時の実回転数Ｎｅとアイドル目標回転数Ｎ（アイド
ル目標空気量はＩＳＣの目標回転数Ｎを維持するための
空気量に相当する）との偏差ΔＮｅを演算する演算手段
（図４のフローチャートの第１１ステップ６１参照）
と、この演算手段(ステップ６１参照)の演算結果に基づ
いて実回転数Ｎｅがアイドル目標回転数Ｎに収束するよ
うに、点火時期を遅角させることで、フィードバック制
御するフィードバック制御手段（図４のフローチャート
の第１２ステップ６２および第１３ステップ６３参照）
と、ニュートラル検出手段としてのクラッチスイッチ２
２によってギヤイン状態からニュートラル状態への移行
が検出された時から所定時間は上記フィードバック領域
判定手段(ステップ５８参照)の判定結果にかかわらず上
記フィードバック制御手段(ステップ６２，６３参照)に
よるフィードバック制御を継続するフィードバック作動
拡大手段（図４のフローチャートの第７ステップ５７お
よび第１０ステップ６０参照）とを兼ねる一方、ＲＡＭ
２６は図５に示すマップ（回転数偏差ΔＮｅに対する点
火時期のフィードバック補正量IgFBのマップ）などの必
要なデータやマップを記憶する。
【００４１】このように構成したエンジンの制御装置
(請求項３に相当する実施例)の動作を、図４のフローチ
ャートを参照して説明する。
(請求項３に相当する実施例)の動作を、図４のフローチ
ャートを参照して説明する。
【００４２】第１ステップ５１で、ＣＰＵ３０は吸入空
気量Ｑ、エンジン回転数Ｎｅなどの必要な各種信号の読
取りを実行し、次の第２ステップ５２で、ＣＰＵ３０は
充填効率ＣＥをＣＥ＝Ｑ／Ｎｅの演算式に基づいて演算
した後に、エンジン回転数Ｎｅおよび充填効率ＣＥのマ
ップから基本点火時期IgB を読取る。
気量Ｑ、エンジン回転数Ｎｅなどの必要な各種信号の読
取りを実行し、次の第２ステップ５２で、ＣＰＵ３０は
充填効率ＣＥをＣＥ＝Ｑ／Ｎｅの演算式に基づいて演算
した後に、エンジン回転数Ｎｅおよび充填効率ＣＥのマ
ップから基本点火時期IgB を読取る。
【００４３】次に第３ステップ５３で、ＣＰＵ３０はス
ロットルセンサ２１からのスロットル開度(ＴＶＯ)信号
に基づいてスロットル全閉か否かを判定し、ＴＶＯ非全
閉時には次の第４ステップ５４に移行し、この第４ステ
ップ５４で、ＣＰＵ３０はイグナイタコイル２５を介し
て点火プラグ１５を駆動して、上述の基本点火時期IgB
で点火を実行する一方、ＴＶＯ全閉時には別の第５ステ
ップ５５に移行する。
ロットルセンサ２１からのスロットル開度(ＴＶＯ)信号
に基づいてスロットル全閉か否かを判定し、ＴＶＯ非全
閉時には次の第４ステップ５４に移行し、この第４ステ
ップ５４で、ＣＰＵ３０はイグナイタコイル２５を介し
て点火プラグ１５を駆動して、上述の基本点火時期IgB
で点火を実行する一方、ＴＶＯ全閉時には別の第５ステ
ップ５５に移行する。
【００４４】この第５ステップ５５で、ＣＰＵ３０はク
ラッチスイッチ２２(ニュートラル検出手段)からの入力
に基づいて今回ギヤインか否かを判定し、非ニュートラ
ル時には上述の第４ステップ５４に移行する一方、ニュ
ートラル時には次の第６ステップ５６に移行する。
ラッチスイッチ２２(ニュートラル検出手段)からの入力
に基づいて今回ギヤインか否かを判定し、非ニュートラ
ル時には上述の第４ステップ５４に移行する一方、ニュ
ートラル時には次の第６ステップ５６に移行する。
【００４５】この第６ステップ５６で、ＣＰＵ３０は前
回ギヤインか否かを判定し、例えば２速または３速から
ニュートラルに移行した場合には、ＹＥＳ判定により次
の第７ステップ５７に移行する一方、ニュートラル継続
時には、ＮＯ判定により別の第８ステップ５８に移行す
る。
回ギヤインか否かを判定し、例えば２速または３速から
ニュートラルに移行した場合には、ＹＥＳ判定により次
の第７ステップ５７に移行する一方、ニュートラル継続
時には、ＮＯ判定により別の第８ステップ５８に移行す
る。
【００４６】上述の第７ステップ５７で、ＣＰＵ３０は
フィードバック制御手段の作動領域拡大カウンタ(フィ
ードバック制御継続用のカウンタ)をイニシャルセット
Ｃ＝２０する一方、上述の第８ステップ５８で、ＣＰＵ
３０はエンジン回転数Ｎｅとアイドルフィードバック実
行回転数Ｎｏ（例えばアイドル目標回転数Ｎが約８００
rpm の時にはアイドルフィードバック実行回転数Ｎｏは
約１２００rpm に設定される）とを比較して、Ｎｅ＜Ｎ
ｏの時には次の第９ステップ５９に移行し、Ｎｅ＞Ｎｏ
の時には別の第１０ステップ６０に移行する。
フィードバック制御手段の作動領域拡大カウンタ(フィ
ードバック制御継続用のカウンタ)をイニシャルセット
Ｃ＝２０する一方、上述の第８ステップ５８で、ＣＰＵ
３０はエンジン回転数Ｎｅとアイドルフィードバック実
行回転数Ｎｏ（例えばアイドル目標回転数Ｎが約８００
rpm の時にはアイドルフィードバック実行回転数Ｎｏは
約１２００rpm に設定される）とを比較して、Ｎｅ＜Ｎ
ｏの時には次の第９ステップ５９に移行し、Ｎｅ＞Ｎｏ
の時には別の第１０ステップ６０に移行する。
【００４７】つまり、ＣＰＵ３０は第３ステップ５３、
第５ステップ５５、第８ステップ５８でアイドルか否か
を判定し、アイドル時には上述の第９ステップ５９に移
行した後に、次に述べるアイドル時の点火フィードバッ
クを実行する。
第５ステップ５５、第８ステップ５８でアイドルか否か
を判定し、アイドル時には上述の第９ステップ５９に移
行した後に、次に述べるアイドル時の点火フィードバッ
クを実行する。
【００４８】上述のアイドル時の点火フィードバックは
次のように行なわれる。すなわち、第９ステップ５９
で、ＣＰＵ３０は点火時期のベースをずらすアイドルリ
タード量IgR を設定した後に、次の第１１ステップ６１
で、ＣＰＵ３０は実回転数Ｎｅとアイドル目標回転数Ｎ
（例えば約８００rpm)との偏差ΔＮｅを演算する。
次のように行なわれる。すなわち、第９ステップ５９
で、ＣＰＵ３０は点火時期のベースをずらすアイドルリ
タード量IgR を設定した後に、次の第１１ステップ６１
で、ＣＰＵ３０は実回転数Ｎｅとアイドル目標回転数Ｎ
（例えば約８００rpm)との偏差ΔＮｅを演算する。
【００４９】次に第１２ステップ６２で、ＣＰＵ３０は
図５のマップから偏差ΔＮｅに対応する点火時期のフィ
ードバック補正量IgFBを読取り、次の第１３ステップ６
３で、ＣＰＵ３０は基本点火時期IgB とアイドルリター
ド量IgR とフィードバック補正量IgFBとを加算して、最
終点火時期Igを演算し、次の第４ステップ５４で上述の
最終点火時期Igに基づいて点火を実行することにより、
実回転数Ｎｅがアイドル目標回転数Ｎに収束するように
点火フィードバックを実行する。
図５のマップから偏差ΔＮｅに対応する点火時期のフィ
ードバック補正量IgFBを読取り、次の第１３ステップ６
３で、ＣＰＵ３０は基本点火時期IgB とアイドルリター
ド量IgR とフィードバック補正量IgFBとを加算して、最
終点火時期Igを演算し、次の第４ステップ５４で上述の
最終点火時期Igに基づいて点火を実行することにより、
実回転数Ｎｅがアイドル目標回転数Ｎに収束するように
点火フィードバックを実行する。
【００５０】ところで、トランスミッションのギヤイン
状態からニュートラル状態への移行時には、上述の第７
ステップ５７で、フィードバック制御手段の作動領域拡
大カウンタがイニシャルセット（Ｃ＝２０）されるの
で、実回転数Ｎｅがアイドルフィードバック実行回転数
Ｎｏより高い例えば２速または３速からニュートラルへ
の移行時には上述のカウンタＣがＣ＝０になるまで、本
来アイドル時にのみ実行される点火フィードバック(フ
ィードバック制御)が実行(継続)されることになる。
状態からニュートラル状態への移行時には、上述の第７
ステップ５７で、フィードバック制御手段の作動領域拡
大カウンタがイニシャルセット（Ｃ＝２０）されるの
で、実回転数Ｎｅがアイドルフィードバック実行回転数
Ｎｏより高い例えば２速または３速からニュートラルへ
の移行時には上述のカウンタＣがＣ＝０になるまで、本
来アイドル時にのみ実行される点火フィードバック(フ
ィードバック制御)が実行(継続)されることになる。
【００５１】つまり、上述の第８ステップ５８で、ＣＰ
Ｕ３０は実回転数Ｎｅとアイドルフィードバック実行回
転数Ｎｏとを比較し、ギヤイン状態からニュートラル状
態への移行時にはＮｅ＞Ｎｏとなるので、次の第１０ス
テップ６０に移行する。
Ｕ３０は実回転数Ｎｅとアイドルフィードバック実行回
転数Ｎｏとを比較し、ギヤイン状態からニュートラル状
態への移行時にはＮｅ＞Ｎｏとなるので、次の第１０ス
テップ６０に移行する。
【００５２】この第１０ステップ６０で、ＣＰＵ３０は
カウンタＣ≠０か否かを判定するが、先の第７ステップ
５７でカウンタＣ＝２０に設定されているので、ギヤイ
ン状態からニュートラル状態への変速時においても、上
述の点火フィードバックが実行される。なお、上述のカ
ウンタはＣＰＵ内臓機能により順次ディクリメントされ
るので、このカウンタＣ＝０になるまで、上述の点火フ
ィードバック(フィードバック制御)が実行(継続)され
る。
カウンタＣ≠０か否かを判定するが、先の第７ステップ
５７でカウンタＣ＝２０に設定されているので、ギヤイ
ン状態からニュートラル状態への変速時においても、上
述の点火フィードバックが実行される。なお、上述のカ
ウンタはＣＰＵ内臓機能により順次ディクリメントされ
るので、このカウンタＣ＝０になるまで、上述の点火フ
ィードバック(フィードバック制御)が実行(継続)され
る。
【００５３】以上要するに、図４で示すエンジンの制御
装置(請求項３に相当する実施例)によれば、上述のフィ
ードバック制御領域判定手段(ステップ５８参照)は、エ
ンジン９の運転状態に基づいてフィードバック制御領域
か否かを判定し、このフィードバック制御領域判定手段
(ステップ５８参照)によりフィードバック制御領域であ
ることが判定された時、上述の演算手段(ステップ６１
参照)はアイドル時の実回転数Ｎｅとアイドル目標回転
数Ｎとの偏差ΔＮｅを演算する。
装置(請求項３に相当する実施例)によれば、上述のフィ
ードバック制御領域判定手段(ステップ５８参照)は、エ
ンジン９の運転状態に基づいてフィードバック制御領域
か否かを判定し、このフィードバック制御領域判定手段
(ステップ５８参照)によりフィードバック制御領域であ
ることが判定された時、上述の演算手段(ステップ６１
参照)はアイドル時の実回転数Ｎｅとアイドル目標回転
数Ｎとの偏差ΔＮｅを演算する。
【００５４】またフィードバック制御手段(ステップ６
２，６３参照)は上述の演算手段(ステップ６１参照)の
演算結果に基づいて実回転数Ｎｅがアイドル目標回転数
Ｎに収束するようにフィードバック制御を実行するが、
上述のニュートラル検出手段(クラッチスイッチ２２参
照)でギヤイン状態からニュートラル状態への移行が検
出された時から所定時間(カウンタＣがＣ＝２０からＣ
＝０になるまでの間)は、上記フィードバック領域判定
手段(ステップ５８参照)の判定結果にかかわらず、上述
のフィードバック作動拡大手段(各ステップ５７，６０
参照)がフィードバック制御手段(各ステップ６２，６３
参照)によるフィードバック制御を継続する。
２，６３参照)は上述の演算手段(ステップ６１参照)の
演算結果に基づいて実回転数Ｎｅがアイドル目標回転数
Ｎに収束するようにフィードバック制御を実行するが、
上述のニュートラル検出手段(クラッチスイッチ２２参
照)でギヤイン状態からニュートラル状態への移行が検
出された時から所定時間(カウンタＣがＣ＝２０からＣ
＝０になるまでの間)は、上記フィードバック領域判定
手段(ステップ５８参照)の判定結果にかかわらず、上述
のフィードバック作動拡大手段(各ステップ５７，６０
参照)がフィードバック制御手段(各ステップ６２，６３
参照)によるフィードバック制御を継続する。
【００５５】このように、変速操作によってギヤイン状
態からニュートラル状態に移行した 時点から所定期間
(カウンタＣがＣ＝２０からＣ＝０になるまでの間)は、
エンジンの運転状態が本来フィードバック制御すべき領
域から外れても、アイドル回転数フィードバック制御が
継続される。
態からニュートラル状態に移行した 時点から所定期間
(カウンタＣがＣ＝２０からＣ＝０になるまでの間)は、
エンジンの運転状態が本来フィードバック制御すべき領
域から外れても、アイドル回転数フィードバック制御が
継続される。
【００５６】この結果、経時劣化やエンジンのばらつき
により回転の吹上り度合が変化しても、上述の変速時に
おける回転の吹上りを、エンジンストップを招くことな
く、常に適正に防止することができる効果がある。
により回転の吹上り度合が変化しても、上述の変速時に
おける回転の吹上りを、エンジンストップを招くことな
く、常に適正に防止することができる効果がある。
【００５７】図６は特許請求の範囲（請求項１）に対応
する所謂クレーム対応図で、第１ステップＳ１でギヤイ
ン状態からニュートラル状態へ移行したか否かを判定
し、ＹＥＳ判定時には次の第２ステップＳ２でエンジン
に吸入される実空気量ＣＥとアイドル回転を維持するた
めのアイドル目標空気量との偏差ΔＣＥを演算し、次の
第３ステップＳ３で上述の偏差ΔＣＥに基づいて実空気
量がアイドル目標空気量に収束するように点火時期を遅
角制御することで、上述の変速時における回転の吹上り
が、エンジンストップを招くことなく防止する。
する所謂クレーム対応図で、第１ステップＳ１でギヤイ
ン状態からニュートラル状態へ移行したか否かを判定
し、ＹＥＳ判定時には次の第２ステップＳ２でエンジン
に吸入される実空気量ＣＥとアイドル回転を維持するた
めのアイドル目標空気量との偏差ΔＣＥを演算し、次の
第３ステップＳ３で上述の偏差ΔＣＥに基づいて実空気
量がアイドル目標空気量に収束するように点火時期を遅
角制御することで、上述の変速時における回転の吹上り
が、エンジンストップを招くことなく防止する。
【００５８】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の請求項１記載のニュートラル検出
手段は、実施例のクラッチスイッチ２２に対応し、以下
同様に、請求項１の演算手段は、図２の第９ステップ３
９に対応し、請求項１の遅角手段は、図２の第１０ステ
ップ４０および第１１ステップ４１に対応し、請求項３
のフィードバック制御領域判定手段は、図４の第８ステ
ップ５８に対応し、請求項３の演算手段は、図４の第１
１ステップ６１に対応し、請求項３のフィードバック制
御手段は、図４の第１２ステップ６２および第１３ステ
ップ６３に対応し、請求項３のニュートラル検出手段
は、クラッチスイッチ２２に対応し、請求項３のフィー
ドバック作動拡大手段は、図４の第７ステップ５７およ
び第１０ステップ６０に対応するも、この発明は、上述
の実施例の構成のみに限定されるものではない。
において、この発明の請求項１記載のニュートラル検出
手段は、実施例のクラッチスイッチ２２に対応し、以下
同様に、請求項１の演算手段は、図２の第９ステップ３
９に対応し、請求項１の遅角手段は、図２の第１０ステ
ップ４０および第１１ステップ４１に対応し、請求項３
のフィードバック制御領域判定手段は、図４の第８ステ
ップ５８に対応し、請求項３の演算手段は、図４の第１
１ステップ６１に対応し、請求項３のフィードバック制
御手段は、図４の第１２ステップ６２および第１３ステ
ップ６３に対応し、請求項３のニュートラル検出手段
は、クラッチスイッチ２２に対応し、請求項３のフィー
ドバック作動拡大手段は、図４の第７ステップ５７およ
び第１０ステップ６０に対応するも、この発明は、上述
の実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図１】 本発明のエンジンの制御装置を示す系統図。
【図２】 点火時期遅角制御を示すフローチャート。
【図３】 タイムチャート。
【図４】 エンジンの制御装置の他の実施例を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図５】 回転偏差に対するフィードバック補正量を示
すマップの説明図。
すマップの説明図。
【図６】 クレーム対応図。
２２…クラッチスイッチ(ニュートラル検出手段) ３９…第９ステップ（演算手段） ４０…第１０ステップ（遅角手段） ４１…第１１ステップ（遅角手段） ５７…第７ステップ（フィードバック作動拡大手段）５８…第８ステップ(フィードバック制御領域判定手段) ６０…第１０ステップ（フィードバック作動拡大手段） ６１…第１１ステップ（演算手段） ６２…第１２ステップ（フィードバック制御手段） ６３…第１３ステップ（フィードバック制御手段）
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１４ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３１４Ｍ Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｂ (56)参考文献 特開 昭61−65033（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 41/00 - 41/40 F02D 43/00 - 45/00 F02P 5/145 - 5/155
Claims (3)
- 【請求項１】トランスミッションのギヤイン状態からニ
ュートラル状態への移行を検出するニュートラル検出手
段と、 上記ニュートラル検出手段のニュートラル検出時にエン
ジンに吸入される実空気量とアイドル回転を維持するた
めのアイドル目標空気量との偏差を演算する演算手段
と、 上記演算手段の演算結果に基づいて実空気量がアイドル
目標空気量に収束するように点火時期を遅角させる遅角
手段とを備えたエンジンの制御装置。 - 【請求項２】上記ニュートラル検出手段をクラッチスイ
ッチで構成すると共に、上記クラッチスイッチによるニ
ュートラル検出時に点火時期を徐々に遅角制御する請求
項１記載のエンジンの制御装置。 - 【請求項３】エンジンの運転状態に基づいてフィードバ
ック制御領域か否か判定するフィードバック制御領域判
定手段と、 上記フィードバック制御領域判定手段によりフィードバ
ック制御領域であることが判定された時、 アイドル時の実回転数とアイドル目標回転数との偏差を
演算する演算手段と、上記演算手段の演算結果に基づい
て実回転数がアイドル目標回転数に収束するようにフィ
ードバック制御するフィードバック制御手段と、 トランスミッションのギヤイン状態からニュートラル状
態への移行を検出するニュートラル検出手段と、 上記ニュートラル検出手段によってギヤイン状態からニ
ュートラル状態への移行が検出された時から所定時間
は、上記フィードバック領域判定手段の判定結果にかか
わらず上記フィードバック制御手段によるフィードバッ
ク制御を継続するフ ィードバック作動拡大手段とを備え
たエンジンの制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102127A JP3040526B2 (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | エンジンの制御装置 |
| US07/821,925 US5373821A (en) | 1991-01-16 | 1992-01-16 | Engine control system for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3102127A JP3040526B2 (ja) | 1991-01-16 | 1991-01-16 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04241760A JPH04241760A (ja) | 1992-08-28 |
| JP3040526B2 true JP3040526B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=14319121
Family Applications (1)
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