JP3038514B2 - 油圧制御装置 - Google Patents
油圧制御装置Info
- Publication number
- JP3038514B2 JP3038514B2 JP3316739A JP31673991A JP3038514B2 JP 3038514 B2 JP3038514 B2 JP 3038514B2 JP 3316739 A JP3316739 A JP 3316739A JP 31673991 A JP31673991 A JP 31673991A JP 3038514 B2 JP3038514 B2 JP 3038514B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic
- pressure
- swash plate
- valve
- hydraulic pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧制御装置に関し、
特に油圧ポンプから吐出される作動油の圧力と油圧アク
チュエータに作用する作動油の圧力との差に基づいて該
油圧ポンプの斜板を制御する装置に関する。
特に油圧ポンプから吐出される作動油の圧力と油圧アク
チュエータに作用する作動油の圧力との差に基づいて該
油圧ポンプの斜板を制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】パワーショベル等の建設機械では、可変
容量型油圧ポンプから吐出された作動油を油圧アクチュ
エータに作用させる流量制御弁と、上記油圧ポンプから
吐出された作動油の圧力と上記油圧アクチュエータに作
用する作動油の圧力との差に基づいて作動し、この圧力
差が設定値に保持されるように上記油圧ポンプの斜板を
制御する斜板制御手段とを有した油圧制御装置が実用さ
れている。
容量型油圧ポンプから吐出された作動油を油圧アクチュ
エータに作用させる流量制御弁と、上記油圧ポンプから
吐出された作動油の圧力と上記油圧アクチュエータに作
用する作動油の圧力との差に基づいて作動し、この圧力
差が設定値に保持されるように上記油圧ポンプの斜板を
制御する斜板制御手段とを有した油圧制御装置が実用さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記油圧制御装置にお
いて、上記流量制御弁の開口面積と上記油圧ポンプの吐
出油量との関係、つまり上記流量制御弁の操作レバーの
ストローク量と油圧アクチュエータの作動速度との関係
は、後述するように上記差圧についての設定値によって
決定される。
いて、上記流量制御弁の開口面積と上記油圧ポンプの吐
出油量との関係、つまり上記流量制御弁の操作レバーの
ストローク量と油圧アクチュエータの作動速度との関係
は、後述するように上記差圧についての設定値によって
決定される。
【０００４】従来の油圧制御装置では、上記差圧に係る
設定値の変更が不可能であり、したがって、上記操作レ
バーのストローク量と油圧アクチュエータの作動速度と
の関係が固定される。そのため、例えば上記設定値を上
記建設機械の作業機を高速移動させるのに適した大きさ
に設定した場合には、該作業機を微小速度で移動させる
作業が良好に実施できないという不都合を生じていた。
設定値の変更が不可能であり、したがって、上記操作レ
バーのストローク量と油圧アクチュエータの作動速度と
の関係が固定される。そのため、例えば上記設定値を上
記建設機械の作業機を高速移動させるのに適した大きさ
に設定した場合には、該作業機を微小速度で移動させる
作業が良好に実施できないという不都合を生じていた。
【０００５】本発明の目的は、かかる状態に鑑み、流量
制御弁の操作レバーのストローク量と油圧アクチュエー
タの作動速度との関係を変化させることができる油圧制
御装置を提供することにある。
制御弁の操作レバーのストローク量と油圧アクチュエー
タの作動速度との関係を変化させることができる油圧制
御装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では、可変容量型
油圧ポンプから吐出された作動油を油圧アクチュエータ
に作用させる流量制御弁と、上記油圧ポンプから吐出さ
れた作動油の圧力と上記油圧アクチュエータに作用する
作動油の圧力との差に基づいて作動し、この圧力差が設
定値に保持されるように上記油圧ポンプの斜板を制御す
る斜板制御手段とを有した油圧制御装置において、上記
流量制御弁を操作するレバーのノブに付設されたスイッ
チ手段と、上記スイッチ手段の操作信号に基づいて、上
記斜板制御手段における上記圧力差の設定値を変更させ
る手段とを設けている。
油圧ポンプから吐出された作動油を油圧アクチュエータ
に作用させる流量制御弁と、上記油圧ポンプから吐出さ
れた作動油の圧力と上記油圧アクチュエータに作用する
作動油の圧力との差に基づいて作動し、この圧力差が設
定値に保持されるように上記油圧ポンプの斜板を制御す
る斜板制御手段とを有した油圧制御装置において、上記
流量制御弁を操作するレバーのノブに付設されたスイッ
チ手段と、上記スイッチ手段の操作信号に基づいて、上
記斜板制御手段における上記圧力差の設定値を変更させ
る手段とを設けている。
【０００７】
【作用】上記スイッチ手段の操作によって上記差圧に対
しての設定値が変更され、その結果、操作レバーのスト
ローク量と油圧アクチュエータの作動速度との関係が変
化される。上記スイッチ手段の操作は、流量制御弁の操
作レバーを握った状態で行なわれる。
しての設定値が変更され、その結果、操作レバーのスト
ローク量と油圧アクチュエータの作動速度との関係が変
化される。上記スイッチ手段の操作は、流量制御弁の操
作レバーを握った状態で行なわれる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて説明する。図１は、パワーショベル等の建設機械
に適用した本発明の一実施例を示している。
ついて説明する。図１は、パワーショベル等の建設機械
に適用した本発明の一実施例を示している。
【０００９】この図１において、油圧アクチュエータた
る油圧シリンダ１は、流量制御弁たる操作弁２を介して
可変容量型油圧ポンプ３に接続されており、操作弁２に
連結された操作レバー４を操作することによって伸長お
よび縮退される。
る油圧シリンダ１は、流量制御弁たる操作弁２を介して
可変容量型油圧ポンプ３に接続されており、操作弁２に
連結された操作レバー４を操作することによって伸長お
よび縮退される。
【００１０】上記操作レバー４のノブ４ａには、押釦ス
イッチ５が設けられている。なお、この押釦スイッチ５
は、ノブ４ａを握った状態でオンオフ操作するため、そ
の押釦を上記ノブ４ａの頂部から突出させてある。
イッチ５が設けられている。なお、この押釦スイッチ５
は、ノブ４ａを握った状態でオンオフ操作するため、そ
の押釦を上記ノブ４ａの頂部から突出させてある。
【００１１】油圧ポンプ３は、上記建設機械に搭載され
たエンジン（図示せず）がその駆動源であり、その吐出
油量はその吐出容積を決定する斜板３ａの傾転角と上記
エンジンの回転数との積となる。
たエンジン（図示せず）がその駆動源であり、その吐出
油量はその吐出容積を決定する斜板３ａの傾転角と上記
エンジンの回転数との積となる。
【００１２】ロードセンシング弁６は、上記斜板３ａの
傾転角を変化させるものであり、点線で示すように、油
圧ポンプ３から吐出される作動油の圧力と油圧シリンダ
１に作用する作動油の圧力をそれぞれパイロット圧とし
て導入している。なお、油圧シリンダ１に作用する作動
油の圧力は、操作弁２の各出力ポート間に直列に介在さ
れたチェック弁７，８の共通接続点からパイロットして
いる。
傾転角を変化させるものであり、点線で示すように、油
圧ポンプ３から吐出される作動油の圧力と油圧シリンダ
１に作用する作動油の圧力をそれぞれパイロット圧とし
て導入している。なお、油圧シリンダ１に作用する作動
油の圧力は、操作弁２の各出力ポート間に直列に介在さ
れたチェック弁７，８の共通接続点からパイロットして
いる。
【００１３】ところで、上記油圧ポンプ３より吐出され
る作動油の量および圧力をそれぞれＱおよびＰ１、上記
油圧アクチュエータ１に作用する作動油の圧力をＰ２、
上記操作弁２の開口面積をＡとすると、下式（１）のよ
うな関係が成立する。
る作動油の量および圧力をそれぞれＱおよびＰ１、上記
油圧アクチュエータ１に作用する作動油の圧力をＰ２、
上記操作弁２の開口面積をＡとすると、下式（１）のよ
うな関係が成立する。
【００１４】 上式（１）から明らかなように、上記操作弁２の開口面
積Ａと油圧ポンプ３の吐出油量Ｑとの関係、つまり上記
操作レバー４のストローク量と油圧アクチュエータの作
動速度との関係は、圧力差Ｐ１−Ｐ２に依存する。
積Ａと油圧ポンプ３の吐出油量Ｑとの関係、つまり上記
操作レバー４のストローク量と油圧アクチュエータの作
動速度との関係は、圧力差Ｐ１−Ｐ２に依存する。
【００１５】上記ロードセンシング弁６は、パイロット
圧として導入した圧力Ｐ１，Ｐ２に基づき、上記圧力差
Ｐ１−Ｐ２が予設定値に保持されるように上記油圧ポン
プ３の斜板３ａの傾転角を変化させるサーボアクチュエ
ータである。なお、ロードセンシング弁６の基本構成は
公知であるので、それについての説明は省略する。
圧として導入した圧力Ｐ１，Ｐ２に基づき、上記圧力差
Ｐ１−Ｐ２が予設定値に保持されるように上記油圧ポン
プ３の斜板３ａの傾転角を変化させるサーボアクチュエ
ータである。なお、ロードセンシング弁６の基本構成は
公知であるので、それについての説明は省略する。
【００１６】いま、ロードセンシング弁６によって上記
圧力差Ｐ１−Ｐ２が予設定値ΔＰおよびΔＰ′（＜Δ
Ｐ）に保持されたとすると、上記エンジンが所定の回転
数で運転されている状態において、上記操作レバー４の
ストローク量と油圧アクチュエータの作動速度との関係
はそれぞれ図２に例示したａおよびｂのようになる。◎
これらの関係の内、関係ａは上記油圧シリンダ１を高速
作動させる作業に適し、一方、関係ｂは該シリンダ１を
低速作動させる作業、すなわちシリンダ１で作動される
作業機を微小操作する形態の作業に適する。
圧力差Ｐ１−Ｐ２が予設定値ΔＰおよびΔＰ′（＜Δ
Ｐ）に保持されたとすると、上記エンジンが所定の回転
数で運転されている状態において、上記操作レバー４の
ストローク量と油圧アクチュエータの作動速度との関係
はそれぞれ図２に例示したａおよびｂのようになる。◎
これらの関係の内、関係ａは上記油圧シリンダ１を高速
作動させる作業に適し、一方、関係ｂは該シリンダ１を
低速作動させる作業、すなわちシリンダ１で作動される
作業機を微小操作する形態の作業に適する。
【００１７】上記ロードセンシング弁６は、電磁弁９か
ら与えられるパイロット圧によって圧力差Ｐ１−Ｐ２に
ついての設定圧を変更する。すなわち、上記電磁弁９の
消勢時には、該電磁弁９からのパイロット圧がロードセ
ンシング弁６に作用せず、その結果、該ロードセンシン
グ弁６は、圧力差Ｐ１−Ｐ２が設定圧ΔＰに保持される
ように上位斜板３ａの傾転角を変化させる。一方、上記
電磁弁９の付勢時には、該電磁弁９からのパイロット圧
がロードセンシング弁６に作用し、その結果、該ロード
センシング弁６は、圧力差Ｐ１−Ｐ２が設定圧ΔＰ′に
保持されるように上位斜板３ａの傾転角を変化させる。
ら与えられるパイロット圧によって圧力差Ｐ１−Ｐ２に
ついての設定圧を変更する。すなわち、上記電磁弁９の
消勢時には、該電磁弁９からのパイロット圧がロードセ
ンシング弁６に作用せず、その結果、該ロードセンシン
グ弁６は、圧力差Ｐ１−Ｐ２が設定圧ΔＰに保持される
ように上位斜板３ａの傾転角を変化させる。一方、上記
電磁弁９の付勢時には、該電磁弁９からのパイロット圧
がロードセンシング弁６に作用し、その結果、該ロード
センシング弁６は、圧力差Ｐ１−Ｐ２が設定圧ΔＰ′に
保持されるように上位斜板３ａの傾転角を変化させる。
【００１８】この実施例では、上記圧力差の設定値（目
標保持圧）を変更するための指示手段として、上記操作
レバー４のノブ４ａに設けた押釦スイッチ５と、建設機
械の計器板等に設けた切換スイッチ１０とを備えてお
り、これらのスイッチの操作信号はコントローラ１１に
加えられる。
標保持圧）を変更するための指示手段として、上記操作
レバー４のノブ４ａに設けた押釦スイッチ５と、建設機
械の計器板等に設けた切換スイッチ１０とを備えてお
り、これらのスイッチの操作信号はコントローラ１１に
加えられる。
【００１９】いま、図３に示すように、上記押釦スイッ
チ５が操作されず（オフ状態）、かつ切換スイッチ１０
が接点ａ側に投入されているとすると、この場合、コン
トローラ１１に備えられたオア回路１１ａの出力の論理
レベルが“Ｌ”となるので、弁駆動回路１１ｂは上記電
磁弁９を消勢状態にさせる。したがって、上記ロードセ
ンシング弁６は、上記圧力差Ｐ１−Ｐ２が設定圧ΔＰに
保持されるように上位斜板３ａの傾転角を変化させ、そ
の結果、操作レバー４のストローク量に対して油圧アク
チュエータの作動速度が図２のａのように変化すること
になる。この場合、レバー４の操作量に対する作業機の
速度変化が大きくなるので、該作業機の微小操作を必要
としない通常の作業を効率よく実施することができる。
チ５が操作されず（オフ状態）、かつ切換スイッチ１０
が接点ａ側に投入されているとすると、この場合、コン
トローラ１１に備えられたオア回路１１ａの出力の論理
レベルが“Ｌ”となるので、弁駆動回路１１ｂは上記電
磁弁９を消勢状態にさせる。したがって、上記ロードセ
ンシング弁６は、上記圧力差Ｐ１−Ｐ２が設定圧ΔＰに
保持されるように上位斜板３ａの傾転角を変化させ、そ
の結果、操作レバー４のストローク量に対して油圧アク
チュエータの作動速度が図２のａのように変化すること
になる。この場合、レバー４の操作量に対する作業機の
速度変化が大きくなるので、該作業機の微小操作を必要
としない通常の作業を効率よく実施することができる。
【００２０】一方、押釦スイッチ５をオン操作するか、
あるいは記切換スイッチ１０を接点ｂ側に投入した場合
には、上記オア回路１１ａの出力の論理レベルが“Ｈ”
となるので、弁駆動回路１１ｂが上記電磁弁９を付勢さ
せる。これに伴ないロードセンシング弁６は、上記圧力
差Ｐ１−Ｐ２が設定圧ΔＰ′に保持されるように上記斜
板３ａの傾転角を変化させ、その結果、操作レバー４の
ストローク量に対して油圧アクチュエータの作動速度が
図２のｂのように変化することになる。この場合、レバ
ー４の操作量に対する作業機の速度変化が小さくなるの
で、該作業機の微小操作が容易になる。
あるいは記切換スイッチ１０を接点ｂ側に投入した場合
には、上記オア回路１１ａの出力の論理レベルが“Ｈ”
となるので、弁駆動回路１１ｂが上記電磁弁９を付勢さ
せる。これに伴ないロードセンシング弁６は、上記圧力
差Ｐ１−Ｐ２が設定圧ΔＰ′に保持されるように上記斜
板３ａの傾転角を変化させ、その結果、操作レバー４の
ストローク量に対して油圧アクチュエータの作動速度が
図２のｂのように変化することになる。この場合、レバ
ー４の操作量に対する作業機の速度変化が小さくなるの
で、該作業機の微小操作が容易になる。
【００２１】この実施例によれば、押釦スイッチ５が操
作レバー４のノブ４ａに設けられているので、上記切換
スイッチ１０を接点ａ側に投入しておけば、操作レバー
４から手を離すことなく上記圧力差の設定値を変更する
ことができ、したがって作業性が著しく向上する。
作レバー４のノブ４ａに設けられているので、上記切換
スイッチ１０を接点ａ側に投入しておけば、操作レバー
４から手を離すことなく上記圧力差の設定値を変更する
ことができ、したがって作業性が著しく向上する。
【００２２】なお、上記作業機の微小操作が長時間継続
して行われる場合には、上記切換スイッチ１０を接点ｂ
側に投入しておけば良い。
して行われる場合には、上記切換スイッチ１０を接点ｂ
側に投入しておけば良い。
【００２３】上記実施例では、押釦を押している間だけ
オンする形式の押釦スイッチを使用しているが、最初の
操作でオンし、次の操作でオフする状態保持式の押釦ス
イッチを適用することも可能である。
オンする形式の押釦スイッチを使用しているが、最初の
操作でオンし、次の操作でオフする状態保持式の押釦ス
イッチを適用することも可能である。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、流量制御弁の操作レバ
ーのストローク量と油圧アクチュエータの作動速度との
関係を変化させることができるので、作業の形態に適合
した速度でアクチュエータを作動させることが可能にな
る。しかも上記の関係を上記操作レバーから手を離すこ
となく変化させることができるので、オペレータの負担
が少ないという利点がある。
ーのストローク量と油圧アクチュエータの作動速度との
関係を変化させることができるので、作業の形態に適合
した速度でアクチュエータを作動させることが可能にな
る。しかも上記の関係を上記操作レバーから手を離すこ
となく変化させることができるので、オペレータの負担
が少ないという利点がある。
【図１】本発明の一実施例を示したブロック図。
【図２】操作レバーのストローク量と油圧アクチュエー
タの作動速度との関係を例示したグラフ。
タの作動速度との関係を例示したグラフ。
【図３】コントローラの構成を概念的に示した回路図。
１ 油圧シリンダ ２ 操作弁 ３ 可変容量型油圧ポンプ ３ａ 斜板 ４ 操作レバー ４ａ ノブ ５ 押釦スイッチ ６ ロードセンシング弁 ９ 電磁弁 １０ 切換スイッチ １１ コントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05D 16/00 - 16/20
Claims (1)
- 【請求項１】 可変容量型油圧ポンプから吐出された作
動油を油圧アクチュエータに作用させる流量制御弁と、
上記油圧ポンプから吐出された作動油の圧力と上記油圧
アクチュエータに作用する作動油の圧力との差に基づい
て作動し、この圧力差が設定値に保持されるように上記
油圧ポンプの斜板を制御する斜板制御手段とを有した油
圧制御装置において、 上記流量制御弁を操作するレバーのノブに付設されたス
イッチ手段と、 上記スイッチ手段の操作信号に基づいて、上記斜板制御
手段における上記圧力差の設定値を変更させる手段とを
備えることを特徴とする油圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3316739A JP3038514B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 油圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3316739A JP3038514B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 油圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05150842A JPH05150842A (ja) | 1993-06-18 |
| JP3038514B2 true JP3038514B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=18080371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3316739A Expired - Fee Related JP3038514B2 (ja) | 1991-11-29 | 1991-11-29 | 油圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3038514B2 (ja) |
-
1991
- 1991-11-29 JP JP3316739A patent/JP3038514B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05150842A (ja) | 1993-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5469646A (en) | Fine operation mode changeover device for hydraulic excavator | |
| JP3510114B2 (ja) | 作業機の制御方法およびその制御装置 | |
| JP2657548B2 (ja) | 油圧駆動装置及びその制御方法 | |
| EP0644335A4 (en) | HYDRAULIC DRIVE FOR HYDRAULIC WORKING MACHINE. | |
| JP4422212B2 (ja) | 変位可能な油圧式出力またはモーメント調整装置 | |
| KR927002469A (ko) | 유압펌프의 제어장치 | |
| KR950703701A (ko) | 작업기계의 유압장치(hydraulic device for working machine) | |
| JPH1061604A (ja) | 建設機械の油圧駆動装置及びその制御方法 | |
| JP3038514B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH0792087B2 (ja) | 印加圧力を有する駆動系のための制御装置 | |
| JP2005061298A (ja) | 建設機械 | |
| JPS595163B2 (ja) | クレ−ン等の速度制御回路 | |
| JPH0533776A (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JP3373914B2 (ja) | 油圧ポンプの吐出流量制御装置 | |
| KR920012681A (ko) | 유압굴삭기의 자동 작동실행장치 | |
| JPH07158605A (ja) | 油圧作業機の油圧駆動装置 | |
| JP2871871B2 (ja) | 建設機械の油圧駆動装置 | |
| JP3312967B2 (ja) | 比例電磁式制御弁 | |
| JPH08311934A (ja) | 建設機械の旋回油圧回路 | |
| JP2520462Y2 (ja) | 建設機械の操作制御装置 | |
| JP3553651B2 (ja) | 可変容量型油圧ポンプの容量制御装置 | |
| JP3075439B2 (ja) | 方向制御弁の切換制御装置 | |
| JP3099538B2 (ja) | 方向制御弁の切換制御装置 | |
| JP3626537B2 (ja) | 油圧アクチュエータの制御装置 | |
| JP2568506Y2 (ja) | 建設機械の微操作モード制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |