JP3029201B2 - 光学的に読み出し可能な書込可能型記録担体及びそのような記録担体を製造する装置及びそのような記録担体を用いて情報を記録／再生する装置 - Google Patents

光学的に読み出し可能な書込可能型記録担体及びそのような記録担体を製造する装置及びそのような記録担体を用いて情報を記録／再生する装置

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JP3029201B2 JP1007556A JP755689A JP3029201B2 JP 3029201 B2 JP3029201 B2 JP 3029201B2 JP 1007556 A JP1007556 A JP 1007556A JP 755689 A JP755689 A JP 755689A JP 3029201 B2 JP3029201 B2 JP 3029201B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、光学的に読み出し可能な書込可能型記録
担体に関する。
更に詳述すると、この発明は、上記記録担体が、光学
的に検出可能な記録マークの情報パターンを記録するた
めの記録層を有すると共に、その情報記録に供する領域
において上記情報パターンから識別可能な周期的トラッ
ク変調を呈するサーボトラックが設けられたような記録
担体に関する。
また、本発明は上記のような記録担体を製造するため
の装置にも関する。この場合、上記装置は、形成すべき
サーボトラックに対応する通路に沿って記録担体の照射
感応層を走査する光学系と、上記光学系の照射ビーム
を、供給される制御信号に応じて前記照射感応層上の前
記照射ビームの入射位置が前記走査方向に直交する方向
に変化されるように、偏向する偏向装置とを有してい
る。
更に、本発明は前記のような記録担体に情報を記録す
る装置にも関する。この場合、該装置は、前記サーボト
ラックに前記情報を表すような記録マークのパターンを
記録するための書込手段を有する一方、この書込手段
は、前記サーボトラックを照射ビームにより走査する走
査手段を有し、この場合、前記記録担体により反射また
は透過された照射ビームは前記トラック変調により変調
される。そして、前記装置は更に、上記反射または透過
された照射ビームを検出するための検出手段と、この検
出手段により検出された照射ビームからその周波数が前
記トラック変調により変化されるクロック信号を抽出す
る回路とを有している。
更に、本発明はそのサーボトラックに記録マークのパ
ターンとして情報が記録されたような記録担体の読み出
しを行う装置にも関する。この場合、該装置は前記サー
ボトラックを照射ビームにより略一定の速度で走査する
走査手段を有し、ここで、前記記録担体により反射また
は透過された照射ビームは前記トラック変調および前記
記録マークのパターンにより変調される。そして、上記
装置は更に、上記反射または透過された照射ビームを検
出するための検出手段と、この検出手段により検出され
た照射ビームから記録された前記情報を表す情報を抽出
する回路と、前記検出手段により検出された照射ビーム
からその周波数が前記トラック変調により変化されるク
ロック信号を抽出する回路とを有している。
［従来の技術］ 上記のような記録担体及び装置は、例えば、西独特許
出願公開第3100421号から既知である。
上記の既知の記録担体は、一定の周波数のトラック変
調を呈する螺旋状のサーボトラックを有している。この
場合、読み出し／記録時には、上記螺旋状サーボトラッ
クが照射ビームにより走査されるにつれ、前記トラック
変調がこの照射ビームを変調する。そして、このビーム
の変調が検出され、このようにして検出された変調から
クロック信号が抽出され、このクロック信号が上記の読
み出し／記録の制御に使用される。
また、上記サーボトラックは複数の情報記録領域に分
割され、これらの領域の間には同期領域が介挿されてい
る。なお、上記情報記録領域は情報を記録することを企
図したものである。また、前記同期領域は、隣接する情
報記録領域のアドレスの形の位置情報を有している。そ
して、走査中には前記同期領域中の位置情報に基づい
て、反射された照射ビームから記録担体のどの部分が走
査されているかを検出することが可能になる。これによ
り、ディスク（記録担体）の特定の部分を即座にかつ正
確に捜し出すことが可能になる。
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記の既知の記録担体は、情報記録領
域が同期領域により常時中断されるという不利な点を有
している。このことは、EFM符号化情報を上記記録担体
に記録しなければならない場合に特に欠点となる。何故
なら、このような記録の場合は切れ目のない情報記録領
域が必要となるからである。
したがって、本発明の目的は、EFM信号を記録するの
により適しており、かつ走査中に記録担体により反射さ
れた光ビームから該記録担体（例えば、ディスク）のど
の部分が走査されているかの検出を可能とするような手
段を提供することにある。
［課題を解決するための手段及び作用］ 本発明の第１の態様によれば、本明細書の冒頭に述べ
たような記録担体において、トラック変調の周波数が、
位置同期信号と交互に配された位置符号信号を含む位置
情報信号に応じて変調されていることを特徴としてい
る。
本発明の第２の態様によれば、上記のような記録担体
を製造する装置において、該装置が、制御信号として作
用すると共に、位置同期信号と交互に配された位置符号
信号を含む位置情報信号に応じてその周波数が変調され
ているような周期信号を発生する信号発生器を有してい
ることを特徴としている。
また、本発明の第３の態様によれば、前述したような
情報を記録する装置において、該記録装置が、前述した
クロック信号から前記位置情報信号を再生するFM復調回
路と、前記位置符号信号と位置同期信号とを分離する手
段とを有することを特徴としている。
また、本発明の第４の態様によれば、前述したような
情報を読み出す装置において、該読出装置が、前記クロ
ック信号から前記位置情報信号を再生するFM復調回路
と、前記位置符号信号と位置同期信号とを分離する手段
とを有することを特徴としている。
しかして、情報の記録または読み出し中にトラックが
走査される場合には、前記トラック変調により発生され
る走査ビームの変調から位置情報信号を再生することが
可能になる。また、前記位置同期信号を介挿したことに
より、走査瞬時位置を表す位置符号信号を簡単に再生す
ることができる。
また、トラック変調が情報記録領域に位置しているの
で、該情報記録領域を同期領域により分断する必要がな
くなる。更に、トラック変調により発生される反射照射
ビームの変調の中心周波数を、走査速度制御を目的とし
て、走査速度を測定するために使用することができる。
このような速度制御を行うには、以下のような態様の記
録担体を使用すると有利である。すなわち、該記録担体
においては、前記位置符号信号が２相マーク変調された
信号であり、前記位置同期信号はこの２相マーク変調さ
れた信号とは異なる波形を有していることを特徴として
いる。これは、２相マーク変調信号が、殆ど低周波数成
分を含まない周波数スペクトルを有しており、したがっ
て、主に低周波数妨害に反応する速度制御がこのような
FMトラック変調に殆ど影響されないからである。
また、前記記録担体の他の実施例は、前記サーボトラ
ックの幅が0.4・10-6メートルと1.25・10-6メートルと
の間であり、かつ前記トラック変調が略30・10-9メート
ルに等しい振幅を持つトラックウォブルであることを特
徴としている。この実施例による記録担体は、トラック
変調を、マスタリング工程において記録用走査ビームに
走査方向に直交する方向の行程を付与することにより簡
単に形成することができるという長所を有している。更
に、約30・10-9メートルの振幅のウォブルの場合は、ト
ラックウォブルによる記録過程への影響が略零であるこ
とが分かっている。事実、走査中におけるトラックの中
心に対する走査ビーム位置のずれは無視できるほど小さ
い。更に、上記のような小振幅の場合、相隣る２つのサ
ーボトラックの間の必要最小距離はそれほど増加しな
い。一方、上記のごとくの小振幅でも、前記位置情報信
号を信頼性をもって再生するのに充分であることが分か
っている。
EFM信号をCDオーディオ標準に準拠して記録したい場
合には、以下を特徴とするような記録担体の実施例を採
用するのが有利である。すなわち、この実施例において
は、前記トラック変調の平均周期が54・10-6メートルと
64・10-6メートルとの間であり、かつ前記同期信号に応
じて変調されたトラック部分の開始位置間の距離が前記
トラック変調の平均周期の294倍に対応することを特徴
としている。
上記の実施例においては以下のようにして速度制御が
なされる。すなわち、前記トラック変調により発生され
る走査ビームの変調の中心周波数が、EFM信号の記録時
の通常の速度である1.2m/sないし1.4m/sなる走査速度に
おいて、22.05KHzの基準周波数に等しくなるように保た
れる。EFM信号のビット速度（4.3218MHz）は22.05KHzの
整数倍であるので、前記基準周波数はEFMビット速度か
ら周波数変換により簡単に取り出すことができる。前記
同期信号により変調されたトラック部分の間の距離は前
記トラック変調の平均周期の294倍であるから、再生さ
れた同期信号の繰り返し速度は75Hzとなり、この繰り返
し速度は標準EFM信号に含まれるサブコード同期信号の
繰り返し速度と正確に一致する。これによれば、前記ト
ラック変調から抽出される位置同期信号とEFM信号の記
録動作との間の同期を容易にとることができる。
また、上記のような記録担体の更に他の実施例は、位
置符号信号が、トラックの始点と該位置符号信号に対応
するトラック変調を呈するトラック位置との間を公称速
度においてカバーするに要する時間を示すことを特徴と
している。
この実施例は、位置符号信号により提供される位置情
報が、EFM信号中の絶対時間符号により提供される位置
情報と同一の形式であり、記録／読み出し装置用の制御
系が簡単になるという利点を有している。
［実施例］ 以下に述べる本発明による各実施例は、CDオーディオ
あるいはCD−ROM標準に準拠したEFM信号を記録するのに
特に適したものである。しかしながら、本発明の要旨
は、これらの実施例に限定されるものでないことは言う
までもない。
先ずこれら実施例を説明するに先立ち、本発明を正し
く理解するために必要なEFM信号の諸特性を簡単に説明
する。このようなEFM信号は、各々が98個のEFMフレーム
の複数のサブコードフレームを有している。また、各EF
Mフレームは、588個のEFMチャンネルビットを有してい
る。これら588個のEFMチャンネルビットの内の最初の24
個のビットは、フレーム同期符号として使用され、この
EFM信号の残りの部分から識別し得るようなパターンを
有している。この場合、上記の残りの564個のEFMチャン
ネルビットは各々が14ビットのシンボルの形で配列され
ている。また、前記同期符号と各EFMシンボルは、常に
３ビットのマージンビットにより互いに分離されてい
る。そして、これらの利用できるEFMシンボルは、各々
が非符号化信号の８ビットを表す24個のデータシンボル
と、エラー訂正用の８個のパリティーシンボルと、８個
の制御ビットを表す制御シンボルとに分割される。この
場合、各EFM制御シンボルにより表される８ビットは、
P,Q,R,S,T,U,V,Wで示され、各々が固定のビット位置を
有している。また、各サブコードフレームの最初の２つ
のEFMフレームにおけるEFM制御シンボルの16ビットは、
該サブコードの始まりを示すサブコード同期信号を形成
している。また、残りの96個のEFMフレームにおける残
りの96個のＱビットは、サブコードのＱチャンネルを構
成している。そして、これらのＱビットの内の24ビット
は、絶対時間符号を示すために使用されている。この絶
対時間符号は、EFM信号の始めから経過した時間を示し
ている。この場合、該時間は、分（８ビット）、秒（８
ビット）及びサブコードフレーム（８ビット）で表され
ている。
更に、EFM信号の符号は直流なしであること、すなわ
ちEFM周波数スペクトルは100KHz以下の周波数帯におけ
るいかなる周波数成分も殆ど呈さないことに注意された
い。
第1aないし第1d図は、本発明の実施例における記録担
体１の一例を示し、ここで第1a図は平面図、第1b図は第
1a図のｂ−ｂ線に沿う断面の一部を示す図、第1c図およ
び第1d図は前記記録担体１の第１の例および第２の例に
おける小部分２の拡大平面図である。ここで、前記記録
担体１は、例えば、予め形成された溝あるいは突条から
形成されたサーボトラック４を有している。このサーボ
トラックは、情報信号を記録することを目的としたもの
である。そして、記録を行うために、前記記録担体１は
記録層６を有し、この記録層は透明基板５上に設けられ
ると共に保護被覆７で覆われている。前記記録層６は、
適宜の照射に曝された場合に光学的に検出し得るような
変化を受けるような物質からなっている。そのような層
としては、例えば、テルルのような金属の薄い層があ
る。この金属層は、充分に強い強度のレーザ照射に曝さ
れた場合、部分的に溶解し、したがって当該層には部分
的に異なる反射係数が付与されるようになる。前記サー
ボトラック４が、記録すべき情報に合わせて強度の変調
された照射ビームにより走査された場合は、光学的に検
出し得る記録マークの情報パターンが得られ、このパタ
ーンが前記情報を表すことになる。
他の例として、前記層６は、例えば光磁気物質、ある
いは加熱された場合に例えば非晶質から結晶にまたはそ
の逆に構造変化を起こすような、他の照射感応物質から
構成されてもよい。上記のような物質に関しての研究
は、「Principles of optical disc systems」 Adam Hi
lgar Ltd.,Bristol and Bostonの第210ないし227頁を参
照されたい。
前記サーボトラック４を設けたことにより、情報を記
録するために前記記録担体１に指向された照射ビーム
を、同サーボトラック４に正確に一致させることができ
る。すなわち、記録担体１の半径方向における照射ビー
ムの位置は、該記録担体１から反射された照射を用いる
サーボ系を介して制御することができる。この場合、前
記記録担体上の照射スポットの前記担体半径方向におけ
る位置を計測する計測系は、例えば上述した「Principl
es of optical disc systems」に述べられた系の内の一
個に対応する。
前記サーボトラックの始点に対する現在走査されてい
るトラック部分の位置を決定するために、予め形成され
るべきトラック変調を用いて位置情報信号が記録されて
いる。このようなトラック変調としては、第1c図に示す
ような正弦波状トラックウォブルが好適である。しかし
ながら、例えば第1d図に示すトラック幅変調のような他
のトラック変調も好適である。ここで、トラックウォブ
ルは記録担体の製造過程において非常に簡単に実現する
ことができるから、トラックウォブルの形態のトラック
変調の方が好ましい。
なお、第1c図および第1d図においては、トラック変調
が誇張されて示されているので注意されたい。実際に
は、走査ビームの変調を高信頼度で検出するためには、
約10-6メートルのトラック幅の場合、約30・10-9メート
ルの振幅を持つウォブルで充分であることが分かってい
る。なお、小さい振幅のウォブルは、隣合うサーボトラ
ック間の距離を小さくすることができるという利点を有
している。
魅力的なトラック変調は、トラック変調の周波数が位
置情報信号に応じて変調される場合である。
次に、第２図は好適な位置情報信号の一例を示し、こ
の位置情報信号は位置同期信号11と交互に現れる位置符
号信号12を有している。この場合、各位置符号信号12
は、76チャンネルビット分の長さを持つ２相マーク変調
された信号を有するようにしてもよく、ここで該信号は
38符号ビットの位置情報符号を表している。２相マーク
変調信号の場合、各符号ビットは２個の連続するチャン
ネルビットで表される。この場合、第１の論理値（この
例では"0"）の各符号ビットは同一論理値の２個のビッ
トで表されている。また、他の論理値（この例では"
1"）は、互いに異なる論理値の２個のチャンネルビット
により表されている。更に、２相マーク変調信号の論理
値はチャンネルビットの各対毎に変化するから（第２図
参照）、連続する同一論理値のビットの数は最大で２で
ある。一方、前記位置同期信号11は、位置符号信号から
識別し得るような形に選定されている。すなわち、この
ような識別は、位置同期信号における連続する同一論理
値のビットの最大数を３に選定することにより達成され
ている。この第２図に示す位置情報信号は、低周波数成
分を殆ど示さないような周波数スペクトルを有してい
る。これによる利点は後述する。
前述したように、位置情報信号は38ビットの位置情報
符号を表す。そして、この38ビツトの位置情報符号は、
公称走査速度においてトラックの始点からその位置情報
信号が位置している点までの距離をカバーするに要する
時間を示す時間符号を有するようにしてもよい。このよ
うな位置情報符号は、例えば、CDオーディオやCD−ROM
のディスク上にEFM変調情報を記録する場合に用いられ
るような多数の連続するバイトを有するようにしてもよ
い。第３図は、CDオーディオやCD−ROMの場合に使用さ
れている絶対時間符号に類似した位置情報符号を示して
おり、分の時間を示す第１のBCD符号部分13と、秒の時
間を示す第２のBCD符号部分14と、サブコードフレーム
番号を示す第３のBCD符号部分15と、エラー検出用の複
数のパリティービットを含む第４の部分16と有してい
る。前記サーボトラック４における位置を示すこのよう
な位置情報符号は、CDオーディオやCD−ROM標準に準拠
して変調されたEFM信号を記録する場合に有利である。
その場合には、サブコードＱチャンネルにある絶対時間
符号と、トラック変調により表される位置情報符号とが
同様の形式となるからである。
CDオーディオやCD−ROM標準に準拠したEFM変調信号を
記録するための記録担体の場合は、通常の走査速度（1.
2m/sないし1.4m/s）に対し、トラック変調により走査ビ
ームに発生される強度変調の平均周波数が22.05KHzとな
るようにするのが有利である。このことは、トラック変
調の平均周期を54・10-6メートルと64・10-6との間にす
べきであるということを意味する。その場合は、記録担
体の速度を、検出されたトラック変調の位相と、EFM信
号のビット速度である4.3218MHzから周波数分周により
簡単に取り出すことができるような周波数を持つ基準信
号の位相とを比較することにより簡単に制御することが
できる。なお、上記4.3218MHzは、EFM信号を記録する場
合に何れにしろ必要とされるものである。更に、上記ト
ラック変調の周波数は、EFM信号を記録するのに必要な
周波数帯域の外側にあり、従って、読出時に、EFM信号
と位置情報信号とが互いに干渉し合うことがない。それ
に加えて、上記周波数は、トラッキング系の周波数帯域
の外側にあるので、トラック変調によりトラッキングが
影響を受けることは殆どない。
前記位置情報信号のチャンネルビット速度を6300Hzに
選定すると、秒当りに読み出し得る位置情報符号の数は
75となり、この数は記録すべきEFM信号の秒当りの絶対
時間符号の数と正確に一致する。記録中に、絶対時間符
号の開始点を示すサブコード同期信号の位相を、トラッ
ク変調により表される位置同期信号の位相にロックする
と、位置情報符号により示される絶対時間が、記録され
たEFM信号における絶対時間符号に同期される。
次に、第11図ａは、記録中に位置同期信号とサブコー
ド同期信号との間の位相関係を一定に維持した場合にお
ける、位置同期信号11に応じて変調された各トラック部
分に対する記録されたサブコード同期信号の位置を示し
ている。この場合、前記位置同期信号11に応じて変調さ
れた各サーボトラック部分は、符号140で示されてい
る。また、サブコード同期信号が記録された各部分は、
矢印141で示されている。この第11図ａから明らかなよ
うに、位置情報符号により示される時間は、絶対時間符
号で示される時間と同期した状態に維持される。記録開
始時に、絶対時間符号の初期値が位置情報符号に合わさ
れたとすると、絶対時間符号により示されたトラック位
置は常に位置情報符号により示されたトラック位置に等
しくなる。これによれば、記録された信号の特定の位置
を探す場合に、絶対時間符号と位置情報符号の両方を使
うことができるという利点がある。
もし、第11図ｂに示すように、サブコード同期符号が
記録された各トラック部分141が位置情報信号に応じて
変調された各トラック部分140に一致すると、位置情報
符号と絶対時間符号とにより表される各トラック位置の
差は最小となる。従って、記録中には位置同期信号とサ
ブコード同期信号との間の位相差を最小にすることが望
ましい。
一方、EFM信号を読み出す場合は、EFMチャンネルクロ
ックは読出信号から再生される。従って、記録されたEF
M信号を読む場合は、EFMチャンネルクロックは有効な情
報を伴う最初のサブコードフレームが読まれるやいなや
利用できる必要がある。このことは、例えば、EFM信号
の始めにダミー情報を持つ１以上のEFMブロックを追加
することにより達成される。この方法は、EFM信号を、
完全に空のサーボトラックに記録する場合に特に適して
いる。
しかしながら、EFM信号を、前に記録されているEFM信
号に続けて記録する場合は、新しいEFM信号の記録を開
始すべきサーボトラック上の位置を、前に記録されたEF
M信号が終了する位置に略一致させるのが好ましい。実
際には、開始位置と終了位置とを位置合わせし得る精度
は、EFMフレームの２、３個分の大きさのオーダーであ
るので、信号が記録されるトラック部分の間に小さな空
トラック部分が残るか、または第１と第２の信号が互い
に重なるかのどちらかである。
しかしながら、上記のような信号の重なりあるいは空
トラック部分は、チャンネルクロックの再生を妨害する
結果となる。したがって、第11図ｃに示すように、記録
される２つのEFM信号142および143の境界144は、トラッ
ク部分140の間の領域内に位置するように選定すること
が望ましい。このようにすれば、上記境界144から有効
な情報を含む最初のサブコードフレームの先頭までの部
分が、この有効な情報を含む最初のサブコードフレーム
の先頭に到達する前にチャンネルクロックを再生するに
充分なだけ長くなる。好ましくは、前記境界144の位置
を２つのトラック部分140aおよび140bの中間点より前に
位置するように選定するとよい。何故なら、その場合に
は、チャンネルクロックを再生することができる比較的
長い時間が得られるからである。しかしながら、前記境
界144は、記録されたEFM信号142の有効な情報を含む最
後のサブコードフレームの終端（この終端は図では141a
に対応する）から充分に離れているように位置させる必
要がある。これは、前記EFM信号142の最後の完全なサブ
コードフレームに重ね書きがされ、この結果、該EFM信
号の最終サブコードフレーム内の情報の最後の部分が、
EFM信号143の記録開始点の位置決めの不正確さのために
壊されてしまうのを防止するためである。
記録情報の上記のような破壊とは別に、信号が重なる
と、最後のサブコードフレームに属する絶対時間符号と
そのサブコードフレームのサブコード同期信号の終端と
がもはや信頼性をもって読み出せなくなる。絶対時間符
号信号およびサブコード同期信号は読出動作を制御する
ために用いられるので、読み出すことができないサブコ
ード同期信号および絶対時間符号信号の数はできるだけ
少ない方がよい。EFM信号142の位置141aと境界144との
間の記録情報が信頼性をもって読み出せないことは明ら
かである。したがって、このような部分には、EFMポー
ズ符号信号等のダミー情報を記録することが望ましい。
次に、第４図は本発明による記録／読出装置50を示
し、この装置によればEFM信号が、トラック変調により
表される位置同期信号11と記録後の該EFM信号のサブコ
ード同期信号とが同期するような形で記録される。この
装置50は、記録担体１を軸52の回りに回転させるための
駆動モータ51を有している。また、通常の形式の光学式
読出／書込ヘッド53が回転する記録担体１に対向して設
けられている。この読出／書込ヘッド53は、照射ビーム
55を発生するレーザを有し、この照射ビームは該記録担
体１上に小さな走査スポットを形成するように絞られ
る。
上記読出／書込ヘッド53は、以下の２つのモードで動
作する。すなわち、第１のモード（読出モード）では、
前記レーザは記録層６（第1b図参照）中に光学的に検出
し得る変化を引き起こすには不十分な程度の一定の強度
の照射ビームを発生する。また、第２のモード（記録モ
ード）では、照射ビーム55が記録すべき情報に応じて変
調され、これにより、変化された光学的特性を有しかつ
情報信号Viに対応するような記録マークのパターンを前
記記録層６のサーボトラック４の位置に形成する。
また、この記録／読出装置50は通常の形式のトラッキ
ング手段を有し、このトラッキング手段は照射ビーム55
により形成される走査スポットをサーボトラック４上に
中心が来るように保つ。この場合、サーボトラック４が
走査されるに従って、反射された照射ビーム55は前記ト
ラック変調により変調される。前記読出／書込ヘッド53
は、適切な光学検出器を用いて、反射ビームの変調を検
出し、この検出された変調を表す検出信号Vdを形成す
る。
次に、22.05KHZなる中心周波数を持つ帯域通過フィル
タ56により、上記検出信号から前記位置情報信号に応じ
て変調されかつ前記トラック変調により形成された周波
数成分が抽出される。次いで、例えばレベル制御型の単
安定マルチバイブレータ57のような信号縁再生回路によ
り、前記フィルタ56の出力信号は２値信号に変換され
る。この２値信号は、排他的オアゲート58を介して分周
器59に供給される。この分周器59の出力端は位相検出器
60の一方の入力端に接続されている。一方、クロック発
生回路63により発生された22.05KHzの基準信号が排他的
オアゲート61を介して他の分周器62に供給されている。
この分周器62の出力端は前記位相検出器60の他方の入力
端に接続されている。この位相検出器60により決定され
るその２つの入力端の信号の間の位相差を示す信号は、
前記駆動モータ51用の駆動信号を発生するための駆動回
路61に供給される。上記のように形成された帰還制御回
路は、フェイズロックドループ型速度制御系を構成し、
速度偏差の尺度となる前記の検出された位相差を最小に
する。
上記フェイズロックドループ型速度制御系の帯域幅
は、位置情報信号のビット速度（6300Hz）に比較して、
小さい（通常、100Hzの大きさのオーダーである）。更
に、トラック変調の周波数を変調している位置情報信号
は、いかなる低周波数成分も含んでいないので、このFM
変調は前記速度制御に影響を及ぼすことはなく、したが
って、走査速度は一定の値に維持されることになり、こ
れにより前記検出信号Vd中に前記トラック変調により生
成される周波数成分の平均周波数は22.05KHzに保たれ
る。このことは、上記走査速度が1.2m/sと1.4m/sとの間
の一定値に維持されることを意味する。
当該装置50は、記録を行うために、通常の形式のEFM
変調回路64を有しており、この変調回路は入力された情
報をCD−ROMまたはCDオーディオ標準に準拠した信号Vi
に変換する。このEFM信号Viは適切な変調回路71bを介し
て前記読出／書込ヘッド53に供給される。この場合、こ
の変調回路71bは上記EFM信号を、該EFM信号Viに対応す
る記録マークのパターンがサーボトラック４に記録され
るように、一連のパルスに変換する。好適な変調回路71
bは、例えば、米国特許第4,473,829号から既知である。
前記EFM変調回路は4.3218MHzなるEFMビット速度に等し
い周波数の制御信号により制御される。この制御信号
は、前記クロック発生回路63により発生される。このク
ロック発生回路63によって発生される前記22.05KHzの基
準信号は、この4.3218MHzの信号から分周により作成さ
れるので、EFM変調回路64の制御信号と22.05KHzの基準
信号との間には一定の位相関係が確立される。前記EFM
変調回路用の制御信号は前記22.05KHzの基準信号にフェ
ーズロックされているので前記検出信号Vdもこの22.05K
Hzの基準信号にフェーズロックされており、したがっ
て、該EFM変調回路により発生される絶対時間符号は走
査されているサーボトラック４のトラック変調により表
される位置情報符号に同期した形に維持される。しかし
ながら、前記記録担体１が欠陥現象（例えば、傷、欠落
その他）を呈すると、位置符号信号と絶対時間符号との
間の位相差の増加をもたらすことがわかっている。
上記を防止するために、EFM変調回路64により発生さ
れるサブコード同期信号と読み出されている位置同期信
号との間の位相差を判定し、走査速度をこのように判定
された位相差に応じて補正する。この目的のため、復調
回路65を用い、この復調回路が前記フィルタ56の出力信
号から位置同期信号および位置符号信号を抽出し、更に
位置符号信号から位置情報符号を再生するようにする。
後にその詳細を述べる復調回路65は、バス66を介して
位置情報符号を通常の形式のマイクロコンピュータ67に
供給する。更に、この復調回路65は信号線68を介して、
位置同期信号が検出された時点を示す検出パルスVsync
を供給する。また、前記EFM変調回路64はサブコード信
号を発生すると共にこれらサブコード信号を他のEFM情
報と組み合わせるための通常の手段を有している。ま
た、絶対時間符号は、カウンタ69により発生させること
ができ、かつバス69aを介してEFM変調回路64に供給する
ことができる。このカウンタ69の計数値は75Hzなる周波
数を持つ制御パルスに応答してインクリメントされる。
カウンタ69用のこの制御パルスは、EFM変調回路により
4.3218MHzの制御信号を分周することにより作成され、
信号線72aを介してカウンタ69の計数入力端に供給され
る。
また、EFM変調回路64は、サブコード同期信号が発生
された時点を示す信号Vsubを発生する。この信号Vsubは
信号線70を介してマイクロコンピュータ67へ供給され
る。また、カウンタ69はそれらをかいして供給される値
が計数値として設定されるような入力端を有している。
この計数値を設定する為の入力端はバス71を介してマイ
クロコンピュータ67に接続されている。なお、このカウ
ンタ69はマイクロコンピュータ67に組み込むこともでき
ることに注意されたい。
前記マイクロコンピュータ67には、記録に先立ち読出
／書込ヘッド53を所望のトラックに対向するよう位置決
めするためのプログラムがロードされる。読出／書込ヘ
ッド53の前記所望のトラックに対する位置は、前記復調
回路65により発生される位置情報符号により判定され、
読出／書込ヘッド53は、このようにして判定された位置
に依存する記録担体の半径方向に同読出／書込ヘッドが
所望の位置に到達するまで移動される。また、上記読出
／書込ヘッド53を移動させるため、該装置は読出／書込
ヘッド53を半径方向に移動させる通常の手段、例えば前
記マイクロコンピュータ67により制御されるモータ76お
よびスピンドル77、を有している。そして、所望のトラ
ック部分に到達するやいなや、カウンタ69の初期計数値
は、絶対時間符号用の初期値として、走査されているト
ラック部分の位置情報コードに対応する値に設定され
る。次いで、読出／書込ヘッド53はマイクロコンピュー
タ67により信号線71aを介して書込モードに設定される
一方、EFM変調回路64は信号線72を介して起動されて記
録を開始する。この場合、EFM信号における絶対時間符
号の記録は、前述したのと同様の方法により、記録位置
においてトラック変調により表される位置符号信号に同
期状態に維持される。これによれば、記録された絶対時
間符号が、該絶対時間符号が記録されるトラック部分に
おけるトラック変調により表される位置符号信号に常に
一致するという利点がある。このことは、特に異なる情
報が次から次ぎへと記録される場合に有利である。何故
なら、この場合は絶対時間符号信号が、記録された連続
する２つのEFM信号の間でも急激な変化を呈さないから
である。このように、記録された情報信号の特定の位置
を探す場合、この情報信号と共に記録された絶対時間符
号とトラック変調により表される位置符号信号との両方
を利用することができ、これにより非常に柔軟性のある
検索システムを実現することができる。
図示のため、第７図はEFM信号Viがサーボトラック４
に記録された場合に形成される記録マーク100のパター
ンを示している。ここで、トラッキング制御の帯域幅は
トラック変調（この場合は、トラックウォブル形式）に
よる走査ビームの変調の周波数よりもかなり小さいか
ら、該トラッキング制御はトラックのうねりによるトラ
ッキングエラーには応答しないことに注意されたい。従
って、走査ビームはトラックに正確には追従するのでは
なく、前記サーボトラック４の中心の平均位置を表す直
線路に追従する。しかしながら、トラックウォブルの振
幅（好ましくは、30・10-9メートル、すなわちピークツ
ーピークで60・10-9メートル）は10-6のオーダのトラッ
ク幅に比較して小さいので、記録マーク100のパターン
はサーボトラック４に対して常に略中心に位置したもの
となる。なお、図においては明瞭化のため方形波状のウ
ォブルとして示してあることに注意されたい。しかしな
がら、実際には正弦波状のトラックウォブルを用いるこ
とが望ましい。何故なら、これによれば、トラック変調
により発生される走査ビーム55の変調における高周波成
分の数が減少され、読み出されるEFM信号に対する影響
が最小限度となるからである。
記録時において、前記マイクロコンピュータ67は、信
号線68および70を介して供給される信号VsyncおよびVsu
bから、走査中のトラック部分において位置同期信号が
検出される時点とサブコード同期信号が発生される時点
との間の時間差を抽出する。そして、前記位置同期信号
が前記サブコード同期信号の発生より所定のしきい値を
越えて先行する場合は、前記マイクロコンピュータ67は
各位置同期信号の検出後に１個以上の追加パルスを信号
線73および排他的オアゲート58を介して分周器59に供給
する。この結果、位相検出器60により検出される位相差
が増加し、これにより駆動回路61が駆動モータ51の速度
を減少させるので、検出される位置同期信号と発生され
るサブコード同期信号との間の位相差は減少する。
一方、検出される位置同期信号が前記サブコード同期
信号の発生より所定のしきい値を越えて遅れている場合
は、前記マイクロコンピュータ67は追加パルスを信号線
74および排他的オアゲート61を介して分周器62に供給す
る。この結果、位相検出器60により検出される位相差が
減少し、これにより駆動モータ51の速度が上昇するの
で、検出される位置同期信号と発生されるサブコード同
期信号との間の位相差は減少する。このように、上記２
つの同期信号の間の永久的同期が維持される。なお、原
理的には、走査速度の代わりに書込速度を適応化させて
所望の位相関係を維持するようにすることもできること
に注意されたい。これは、例えば、EFM変調回路64の制
御信号の周波数を検出される位相差に応じて適応化させ
ることにより実現することができる。
次ぎに、第５図は上記のような同期を維持するための
好適なプログラムのフローチャートを示している。この
プログラムによれば、ステップS1においては、信号線70
および68上の信号VsubおよびVsyncに応答して、位置同
期信号の読み取られた時点Tdとサブコード同期信号の発
生時点TOとの間の時間間隔Ｔが判定される。ステップS2
においては、この時間間隔Ｔが所定のしきい値Tmaxを越
えているか否かが判定される。もし越えていると、ステ
ップS3が実行され、追加パルスが分周器（カウンタ）62
に供給される。このステップS3の後は、ステップS1が繰
り返される。
一方、判定された前記時間間隔Ｔが値Tmaxより小さい
場合は、ステップS2に続いてステップS4が実行され、該
時間間隔Ｔが最小しきい値Tminより小さいか否かが判定
される。もし小さい場合は、ステップS5が実行され、追
加パルスが分周器（カウンタ）59に供給される。このス
テップS5の後はステップS1が繰り返される。また、もし
ステップS4において前記時間間隔Ｔが前記しきい値より
小さくないと判定された場合は、追加パルスは発生され
ず、プログラムはステップS1に進む。
次ぎに、第12図は前に記録されたEFM信号に続いてEFM
信号を記録する場合のマイクロコンピュータ67の好適な
プログラムのフローチャートを示している。このプログ
ラムによれば、ステップS10において、先に記録された
情報が終了する位置を示す位置情報符号ABが判定され
る。この位置情報符号は、例えば先の情報信号の記録後
に、マイクロコンピュータ67のメモリ記憶することがで
きる。更に、このステップS10においては、記録すべき
サブコードの数からこの記録が終了する位置を示す位置
情報符号AEを作成する。この情報は、例えば記録すべき
情報が記憶された記憶媒体により発生することができ、
マイクロコンピュータ67に供給される。ところで、この
ような記憶媒体および記録すべき信号の長さを検出する
方法は、本発明の範囲外であるのでここではこれ以上説
明しない。第12図に戻り、前記ステップS10に次いでは
ステップS11が実行され、ここでは従来の方法により、
前記読出／書込ヘッド53がEFM信号の記録が開始される
べき位置に先行するトラック部分に対向した状態に位置
決めされる。このための適切な手段は、例えば米国特許
第4,106,058号に記載されている。
次いで、ステップS11aにおいては、前記復調回路65に
より信号線68を介して供給されかつ新たに読み取られた
位置情報符号がバス66に供給されたことを示す検出信号
Vsyncを待つ。次いで、ステップS12では、この位置情報
符号が読み込まれ、次のステップS13ではこの読み込ま
れた位置情報符号が記録の開始点を示す前記位置情報符
号ABに一致しているか否かが判定される。もしこれが成
り立たない場合は、ステップS13に続いてステップS11a
が実行される。このように、ステップS11a、ステップS1
2、ステップS13からなるプログラムループが、読み込ま
れた位置情報符号が該位置情報符号ABに一致するまで繰
り返される。これに引続き、ステップS14においては、
カウンタ69内の絶対時間符号の初期値が、この位置情報
符号ABに一致するよう設定される。次いでステップS15
においては、EFM変調回路64が信号線72を介して起動さ
れる。
次ぎにステップS16においては、走査スポットの前記
境界144とそれに先行するトラック部分140（第11図ｃ参
照）との間の距離SWに対応する距離にわたる移動量に対
応する時間Td1だけ待ち動作が行われる。この待ち時間
の終了時には、サーボトラック４上の走査スポットの位
置は所望の記録開始位置に一致していることになるか
ら、ステップS17において読出／書込ヘッド53は書込モ
ードにされ、その後記録が開始される。次いで、ステッ
プS18においては後続する各パルスVsyncの待が行われ、
次いでステップS19においては検出された位置情報符号
が読み込まれる。この読み込みが行われると、ステップ
S20において、読み込まれた位置情報符号と記録の終了
を示す位置情報符号AEとが一致するか否かが判定され
る。もしこれが一致しない場合は、プログラムはステッ
プS18に進む。一方、上記が一致した場合は、ステップS
22に進む前に、ステップS21において時間Td2の待が行わ
れる。次いで、ステップS22では読出／書込ヘッド53が
読出モードにされる。次いでステップS23では、EFM変調
回路64が停止される。
記録の開始及び終了を示すトラック部分を決定する上
記方法は、予め記録された位置情報符号を使用してい
る。しかしながら、このような開始および終了位置を検
出するために位置情報符号を判定することが絶対に必要
ということではないことに注意されたい。例えば、予め
記録された位置同期信号をサーボトラック４の先頭から
計数することによっても、走査されているトラック部分
の位置を検出することは可能である。
次ぎに、第６図は前記復調回路65の詳細を示してい
る。この復調回路65は、前記フィルタ56の出力信号から
位置情報信号を再生するFM復調器80を具備している。次
ぎに、チャンネルクロック再生回路81は、この再生され
た位置情報信号からチャンネルクロックを再生する。
上記位置情報信号は、更に、比較回路82に供給され、
この比較回路はこの供給信号を２進信号に変換し、チャ
ンネルクロックにより制御される８ビットのシフトレジ
スタ83に供給する。このシフトレジスタ83の並列出力は
同期信号検出器84に供給され、この検出器はシフトレジ
スタ83に記憶されているビットパターンが位置同期信号
に一致するか否かを検出する。前記シフトレジスタ83の
直列出力端は、２相マーク変調された位置符号信号によ
り表された位置情報符号のコードビットを再生するため
の２相マーク復調器85に接続されている。そして、再生
されたコードビットはシフトレジスタ86に供給される。
このシフトレジスタ86は前記チャンネルクロックの半分
のクロック周波数で制御され、位置符号信号のビット数
（38個）に等しい長さを有している。
上記シフトレジスタ86は、14ビット長の第１の部分86
aと、この第１の部分に続く24ビット長の第２の部分86b
とを有している。
上記第１の部分86aおよび第２の部分86bの各並列出力
は、エラー検出回路87に供給される。また、第２の部分
86bの並列出力は並列入力／並列出力型のレジスタ88に
供給される。
前記位置情報符号は以下のようにして再生される。即
ち、前記同期信号検出器84はシフトレジスタ83中に位置
同期信号に一致するビットパターンがあることを検出す
るやいなや、検出パルスを発生し、信号線89を介してパ
ルス遅延回路90に供給する。この遅延回路90は上記検出
パルスを２相マーク変調器の処理時間に対応する特定の
時間分遅延するので、該検出パルスが遅延回路90の出力
端から信号線68上に現れた時点の後には、完全な位置情
報符号がシフトレジスタ86中に存在する。また、前記遅
延回路90の出力端の遅延された検出パルスはレジスタ88
のロード入力端子にも供給されるので、位置情報符号を
表す24ビットはこの遅延検出パルスに応答してレジスタ
88にロードされる。このレジスタ88にロードされた位置
情報符号は該レジスタ88の出力端に現れるが、これら出
力端はバス66を介してマイクロコンピュータ67に接続さ
れている。前記エラー検出回路87も前記の遅延された前
記遅延回路90の出力端上の検出パルスにより起動され
る。これにより、検出回路87は、入力された位置情報符
号が通常の検出基準に合った信頼のおけるものか否かを
検出する。上記位置情報が信頼のおけるものか否かを示
す出力信号は信号線91を介してマイクロコンピュータ67
に供給される。
次ぎに第８図は、本発明による記録担体１を製造する
たの装置181の一実施例を示している。この装置181は、
駆動手段183により回転されるターンテーブル182を有し
ている。このターンテーブル182は円盤状の記録担体184
を支持するためのものであり、この記録担体は、例え
ば、フォトレジスト等の照射線感応層（例えば、感光
層）185が設けられた平坦なガラス円盤である。
次ぎに、レーザ186は光ビーム187を発生し、この光ビ
ームは感光層185上に照射される。この場合、前記光ビ
ーム187は先ず偏向装置を通過される。この偏向装置
は、光を狭い範囲内において非常に正確に偏向すること
ができる形式のものである。この実施例では、この偏向
装置は、音響光学変調器（acousto−optical modu1ato
r）190である。なお、この偏向装置は、例えば、小角度
にわたって回転可能に支持された鏡あるいは電気光学変
調装置等の他の装置で形成してもよい。また、第８図に
おいては、偏向範囲を点線により示してある。そして、
上記音響光学変調器190により偏向された光ビーム187は
光学ヘッド196へと通過される。この光学ヘッド196は、
鏡197と、前記光ビームを感光層185上に焦点を合わせる
ための対物系198とを有している。上記光学ヘッド196
は、アクチュエータ199により、回転する記録担体184に
対しその半径方向に移動可能となっている。
上述した光学系により、前記光ビーム187は絞られ、
感光層185上に走査スポット102が形成される。この場
合、上記走査スポット102の位置は前記音響光学変調器1
90による光ビーム187の偏向に依存すると共に、前記記
録担体184に対する光学（書込）ヘッド196の半径方向の
位置にも依存する。光学ヘッド196の図示の位置では、
走査スポット102は前記偏向装置190により範囲B1内で移
動可能である。また、走査スポット102は、光学ヘッド1
96によれば、図示の偏向に関して、範囲B2内で移動可能
である。
更に、前記装置181は制御装置101を有するが、この装
置は例えばオランダ特許出願公開第8701448号に詳細に
記載されている。この制御装置によれば、前記駆動手段
183の速度および前記アクチュエータ199の半径方向速度
は、前記感光層185が照射ビーム187により螺旋状通路に
沿い一定の走査速度で走査されるように制御される。こ
の装置181は更にその周波数が位置情報信号に応じて変
調される周期的駆動信号を発生するための変調回路103
を有している。この変調回路103は後で詳細に説明す
る。上記変調回路103により発生された駆動信号は電圧
制御型発振器104に供給され、この発振器はその周波数
が上記駆動信号の信号レベルに略比例した前記音響光学
変調器190用の周期的駆動信号を発生する。この場合、
この音響光学変調器190により発生される偏向は、上記
駆動信号の周波数に、走査スポット102の変位が前述し
た駆動信号の信号レベルに比例するような形で、比例す
る。また、上記変調回路103、電圧制御型発振器104、お
よび音響光学変調器190は、走査スポット102の半径方向
の周期的行程の振幅が約30・10-9メートルとなるよう
に、互いに調整されている。更に、前記変調回路103と
制御回路101は、前述した駆動信号の平均周波数と前記
感光層185の走査速度との間の比が22050/1.2m-1と22050
/1.4m-1との間に位置するように、互いに調整されてい
る。このことは、前記駆動信号の各周期における走査ス
ポットに対する前記感光層185の変位は54.10-6メートル
と64.10-6メートルとの間にあることを意味する。
上記のようにして前記感光層185が走査された後、こ
の感光層は前記光ビーム187に曝された部分を除去する
ためにエッチング処理される。この結果、前記位置情報
信号に応じて変調された周波数を持つ周期的半径方向ウ
ォブルを呈するような溝が形成されたマスタディスクが
できあがる。そして、このマスタディスクから複製品が
作成され、これら複製品上に前記記録層６が設けられ
る。このようにして得られた書込可能なタイプの記録担
体において、前記感光層185が除去された部分に相当す
る部分は前記サーボトラック４（溝または突条であって
もよい）として使用される。このようにサーボトラック
４が感光層185が除去されたマスタディスクの部分に相
当するような記録担体を製造する方法は、サーボトラッ
ク４が非常に良好な反射を呈し、したがって記録担体か
らの読出時に満足の行く信号対雑音比が得られるという
利点を有している。事実、サーボトラック４は、通常ガ
ラス等からなる記録担体184の非常に滑らかな表面に対
応することになっている。
次に、第９図は前記変調回路103の一例を示してい
る。この変調回路103は、３個の縦続接続された繰り返
し型の８ビットBCDカウンタ110,111および112を有して
いる。ここで、カウンタ110は８ビットのカウンタで、7
5なる計数範囲を有している。そして、最大計数値に到
達するとこのカウンタ110は、秒カウンタとして働くカ
ウンタ111の計数入力端にクロックパルスを供給する。
このカウンタ111は、その最大計数値59に到達した後、
分カウンタとして働くカウンタ112の計数入力端にクロ
ックパルスを供給する。これらカウンタ110,111および1
12の計数値は、これらカウンタの並列出力端並びにバス
113,114および115を介して回路116に供給され、通常の
エラー検出のための14ビットのパリティービットを作成
する。
上記変調回路103は、更に、５つの連続した部分117a
ないし117eに分割された42ビットのシフトレジスタ117
を有している。この場合、４ビツト部分117aの４つの並
列入力端には"1001"なるビット組合せが供給され、この
ビット組合せは２相マーク変調中に後に述べるような方
法で前記のような位置同期信号11に変換される。また、
部分117b,117cおよび117dの各々は８ビットの長さを有
し、部分117eは14ビットの長さを有している。そして、
前記カウンタ112の計数値はバス115を介して部分117bの
並列入力端に供給される。また、前記カウンタ111の計
数値はバス114を介して部分117cの並列入力端に供給さ
れる。また、前記カウンタ110の計数値はバス113を介し
て部分117dの並列入力端に転送される。更に、前記回路
116により発生された14ビットのパリティービットはバ
ス116aを介して部分117eの並列入力端に供給される。
上記シフトレジスタ117の直列出力は２相マーク変調
器118に供給される。また、この変調器118の出力はFM変
調器119に供給される。当該回路103は、更に、カウンタ
110、シフトレジスタ117,2相マーク変調器118およびFM
変調器119用の制御信号を発生するクロック発生回路120
を具備している。
この実施例では、マスタディスクの製造中において、
前記照射線感応層185はEFM変調信号の公称走査速度（1.
2m/sないし1.4m/s）で走査される。そして、前記クロッ
ク発生回路120はカウンタ110に対して75Hzのクロック信
号139を発生するので、前記カウンタ110,111および112
の計数値は、常に前記層185の走査中における経過時間
を示すことになる。
前記カウンタ110,111および112の計数値が合わされる
やいなや、前記クロック発生回路120は、シフトレジス
タ117の並列ロード入力端に制御信号128を供給する。こ
の結果、該シフトレジスタは、それらの並列入力端に供
給された信号、即ち前記ビット組合せ"1001"およびカウ
ンタ110,111,112の計数値並びにパリティービット、で
ロードされる。
上記シフトレジスタ117にロードされたビットパター
ンは、その直列出力端を介して、かつ前記クロック発生
回路120により発生されたクロック信号138に同期した形
で、２相マーク変調器118に供給される。このクロック
信号138の周波数は3150Hzであるから、このシフトレジ
スタ全体は前記並列入力端を介して再びロードされる瞬
時に空となる。
次に、２相マーク変調器118は、上記シフトレジスタ
から供給された42ビットを位置符号信号の84ビットに変
換する。この目的のため、この変調器118は、クロック
入力端のクロックパルス122に応答して出力端論理レベ
ルが変化するフリップフロップ121を具備している。上
記クロック信号122は、ゲート回路により、前記クロッ
ク発生回路120により発生される信号123,124,125,126と
前記シフトレジスタ117の直列出力信号127とから作成さ
れる。この場合、上記出力信号127は２入力アンドゲー
ト129の一方の入力端に供給される。このアンドゲート1
29の他方の入力端には前記信号123が供給される。そし
て、このアンドゲート129の出力はオアゲート130を介し
て前記フリップフロップ121のクロック入力端に供給さ
れる。また、前記信号125および126はオアゲート131に
供給され、このオアゲートの出力端は２入力アンドゲー
ト132の一方の入力端に接続されている。このアンドゲ
ート132の他方の入力端には前記信号124が供給されてい
る。また、このアンドゲート132の出力は、前記オアゲ
ート130を介してフリップフロップ121のクロック入力端
に供給される。
上記信号123および124は、第10図に示すように、前記
シフトレジスタ117からの信号127のビット速度（3150H
z）に等しい周波数の互いに180°位相がずれたパルス状
信号である。また、信号125および126は、75Hzの繰り返
し周波数の負のパルスを有している。
上記信号125の位相は、その負のパルスが前記シフト
レジスタ117の再ロード後の信号124の２番目のパルスに
一致するようになっている。また、上記信号126の負の
パルスは、前記シフトレジスタ117の再ロード後の信号1
24の４番目のパルスに一致するようになっている。
フリップフロップ121の出力端子上の２相マーク変調
された位置符号信号12は、以下のようにして発生され
る。すなわち、信号124のパルスはアンドゲート132およ
びオアゲート130を介してフリップフロップ121のクロッ
ク入力端に転送されるので、位置符号信号12の論理値は
信号124の各パルスに応答して変化する。更に、もし信
号127の論理値が"1"であると信号123のパルスはアンド
ゲート129とオアゲート130を介してフリップフロップ12
1のクロック入力端に供給されるので、"1"の各ビットに
対して別の論理値変化が得られる。原理的には、位置同
期信号も同様な方法で発生される。しかしながら、前記
信号125および126の負のパルスの印加により、前記シフ
トレジスタの再ロード後に信号124の２番目と４番目の
パルスがフリップフロップ121へ転送されるのを防止し
ているので、２相マーク変調信号から識別可能な位置同
期信号が発生される。なお、この変調方法によれば、互
いに反転関係にある２つの異なる同期信号が発生される
ことに注意されたい。
このようにして前記フリップフロップ121の出力端に
得られた位置情報信号はFM変調器119に供給される。こ
のFM変調器は、好ましくは、位置情報信号のビット速度
と該FM変調器の出力端に発生される周波数との間に一定
の関係があるような形式のものがよい。前述した走査速
度の制御が妨害されていない場合は、EFM信号における
サブコード同期信号は、前記装置50によりEFM信号の記
録が行われている間において、トラック４における位置
同期信号11に同期状態に維持される。記録担体の不完全
さに起因する速度制御の妨害は、第４図を参照して既に
説明したように極く小さな補正により補償される。
第９図に示すFM変調器119によれば、その出力周波数
と位置情報信号のビット速度と間の上述した好ましい関
係が得られる。このFM変調器119は徐算係数"8"の分周器
137を有している。前記位置情報信号の論理値に応じ
て、（27）・（6300）Hzの周波数を持つクロック信号13
4または（29）・（6300）Hzの周波数を持つクロック信
号135が前記分周器137に供給される。この目的のため、
このFM変調器119は、通常のマルチプレックス回路136を
有している。しかして、位置情報信号の論理値に応じ
て、このFM変調器の出力端133における周波数は（29/
8）・（6300）＝22.8375KHZまたは（27/8）・（6300）
＝21.2625KHzとなる。
前記信号134および135の周波数は、位置情報信号のチ
ャンネルビット速度の整数倍であるから、１チャンネル
ビットの長さはクロック信号134および135の周期の整数
倍に対応する。このことは、FM変調における位相ずれが
僅少であることを意味する。
更に、前記位置情報信号の直流成分の特性のためFM変
調信号の平均周波数は正確に22.05Hzに等しく、このこ
とは前記速度制御がFM変調によっては殆ど影響されない
ことを意味することに注意されたい。
更に、前記FM変調器として第９図に示す変調器119以
外の、例えばCPFSX（Continuous Phase Frequency Shif
t Keying）変調器のような他のFM変調器を使用すること
もできることに注意されたい。このようなCPFSK変調器
は、MacGrow Hill出版のA.Bruce Carlson著「Communica
tion System」の第519頁以降に記載されている。
更に、FM変調器としては正弦波出力信号のFM変調器を
使用することが望ましい。第９図に示すFM変調器119に
おいては、上記が前記分周器137と該変調器119の出力端
子との間に帯域通過フィルタを設けることによって実現
することができる。更に、周波数の振れは、1KHzのオー
ダであることが望ましい。
最後に、本発明の要旨は上述した実施例にのみ限定さ
れるものではないことに注意されたい。例えば、上述し
た実施例では、位置情報信号のスペクトルは記録される
信号のスペクトルと殆ど重ならない。この場合には、予
め形成されたトラック変調により記録される位置情報信
号は後で記録される情報信号から常に識別することがで
きる。ところが、光磁気記録の場合は、予め記録された
位置情報信号の周波数スペクトルと後に記録される情報
信号のそれとが互いに重なり合ってもよい。事実、この
場合は、照射ビームにより走査を行っている間は、トラ
ック変調により照射ビームの強度が変調されるが、磁区
により形成される情報パターンは上記強度変調に無関係
に反射照射ビームの極性方向（カー効果）を変調するこ
とになる。前述した実施例においては、走査ビームは記
録される情報に応じて変調される。また、光磁気記録担
体に記録を行う場合は、走査ビームの代わりに磁界を変
調することもできる。
【図面の簡単な説明】
第1a図は、本発明の一実施例における記録担体の一例の
平面図、 第1b図は、第1a図のｂ−ｂ線に沿う一部断面図、 第1c図および第1d図は、第1a図の部分２の拡大図、 第２図は、上記実施例における位置情報信号の波形図、 第３図は、同位置情報信号における位置情報符号の好ま
しいフォーマットを示す説明図、 第４図は、本発明による記録／読出装置の一実施例の概
念図、 第５図および第12図は、同記録／読出装置に使用される
マイクロコンピュータ用のプログラムのフローチャー
ト、 第６図は、同記録／読出装置に使用される復調回路の一
例のブロック図、 第７図は、記録マークのパターンが形成されたトラック
部分の拡大図、 第８図は、本発明の方法により記録担体を製造するため
の装置の一例を示す概念図、 第９図は、第８図の装置に使用される変調回路の一例を
示すブロック図、 第10図は、同変調回路に現れる種々の信号を時間ｔに関
して示す波形図、 第11図は、サーボトラックに予め記録された位置同期信
号に対する、記録する信号におけるサブコード時間同期
信号の位置を示すタイムチャートである。 １…記録担体、４…サーボトラック、６…記録層、11…
位置同期信号、12…位置符号信号、51…駆動モータ、53
…読出／書込ヘッド、56…帯域通過フィルタ、60…位相
検出器、61…駆動回路、63…クロック発生回路、64…EF
M変調回路、65…復調回路、67…マイクロコンピュー
タ、69…カウンタ、100…記録マーク、101…制御装置、
103…変調回路、104…電圧制御型発振器、186…レー
ザ、190…偏向装置、196…光学ヘッド、117…シフトレ
ジスタ、118…２相マーク変調器、119…FM変調器、120
…クロック発生回路。
フロントページの続き (72)発明者 フランシスカス・ランバータス・ヨハヌ ス・マリア・クエイバーズ オランダ国 アインドーフェン フルー ネヴァウツウェッハ １ (56)参考文献 特開 昭63−87682（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−148739（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−39237（ＪＰ，Ａ)

Claims (17)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】光学的に読み出し可能な書込可能型記録担
    体であって、光学的に検出可能な記録マークの情報パタ
    ーンを記録するための記録層を有すると共にサーボトラ
    ックを有し、かつこのサーボトラックがその情報記録用
    の領域において前記情報パターンから識別可能な周期的
    トラック変調を呈するような記録担体において、 前記トラック変調が所定周波数を中心周波数として、当
    該記録担体上における対応する各トラック部分の位置を
    表す位置符号信号と、これら位置符号信号と交互に配置
    されると共に同期信号として作用する位置同期信号とを
    含む位置情報信号に応じて周波数変調されていることを
    特徴とする記録担体。
  2. 【請求項２】請求項１に記載の光学的に読み出し可能な
    記録担体において、前記位置符号信号が２相マーク変調
    された信号であり、前記位置同期信号がこの２相マーク
    変調された信号とは異なる信号波形を有していることを
    特徴とする記録担体。
  3. 【請求項３】請求項１または２に記載の記録担体におい
    て、前記サーボトラックの幅が0.4・10-6メートルと1.2
    5・10-6メートルとの間であり、かつ前記トラック変調
    が略30・10-9メートルに等しい振幅を持つトラックウォ
    ブルであることを特徴とする記録担体。
  4. 【請求項４】請求項１または２または３に記載の記録担
    体において、前記トラック変調の平均周期が54・10-6メ
    ートルと64・10-6メートルとの間であり、かつ前記位置
    同期信号に応じて変調されたトラック部分の開始点間の
    距離が、前記トラック変調の前記平均周期の294倍に対
    応することを特徴とする記録担体。
  5. 【請求項５】請求項１ないし４のいずれかの項に記載の
    記録担体において、 前記位置符号信号が、公称走査速度において、前記サー
    ボトラックの始点と同トラックの当該位置符号信号に対
    応するトラック変調を呈する位置との間の距離をカバー
    するに要する時間を示すことを特徴とする記録担体。
  6. 【請求項６】請求項５に記載の記録担体において、前記
    位置符号信号が、コンパクトディスク標準に準拠したEF
    M変調信号に含まれるサブコードチャンネルデータによ
    り表される絶対時間符号に類似した部分を少なくとも有
    する位置情報符号に応じて変調された信号であることを
    特徴とする記録担体。
  7. 【請求項７】請求項１ないし６のいずれかの項に記載の
    記録担体を製造する装置であって、照射ビームを用いて
    記録担体における照射感応層を、形成されるべき前記サ
    ーボトラックに対応する経路に沿って走査する光学系
    と、前記照射ビームを、供給される制御信号に応じて該
    照射ビームの前記照射感応層上への入射位置が前記走査
    の方向に直交する方向に変化されるように偏向する偏向
    装置とを有する装置において、 前記装置が、前記制御信号として作用し、かつその周波
    数が位置同期信号と交互に配された位置符号信号を有す
    る位置情報信号に応じて変調された周期信号を発生する
    信号発生器を有することを特徴とする装置。
  8. 【請求項８】請求項７に記載の装置において、前記信号
    発生器が、 位置情報符号を前記位置情報信号に変換する変調回路
    と、 前記制御信号の周波数をこの位置情報信号に応じて変調
    するFM変調器と、 を有することを特徴とする装置。
  9. 【請求項９】請求項８に記載の装置において、前記変調
    回路が、２相マーク変調器と、２相マーク変調信号とは
    異なる信号波形の同期信号を発生する手段とを有するこ
    とを特徴とする装置。
  10. 【請求項１０】請求項８または９に記載の装置におい
    て、該装置が、前記位置情報符号を発生する手段を有
    し、この位置情報符号が、公称走査速度において、前記
    サーボトラックの開始点と当該位置情報符号に対応する
    前記位置情報信号の部分がトラック変調として記録され
    る位置との間の距離をカバーするに要する時間を示して
    いることを特徴とする装置。
  11. 【請求項１１】請求項10に記載の装置において、前記位
    置情報符号発生手段が、コンパクトディスク標準に準拠
    したEFM変調信号中に含まれるサブコードチャンネルデ
    ータにより表される絶対時間符号に類似した位置情報符
    号を発生することを特徴とする装置。
  12. 【請求項１２】請求項７ないし11のいずれかの項に記載
    の装置において、 該装置が前記照射感応層の走査速度と前記制御信号の平
    均周波数との間の比を維持する手段を有し、この比が54
    ・10-6メートルと64・10-6メートルとの間であり、前記
    信号発生器が前記制御信号の平均周波数の294倍に等し
    い周波数の位置同期信号を発生することを特徴とする装
    置。
  13. 【請求項１３】請求項７ないし12のいずれかの項に記載
    の装置において、 前記信号発生器が前記制御信号に、該信号に対応する前
    記照射感応層上の前記照射ビームの入射位置の行程が略
    30・10-9メートルの振幅を持つような値の、振幅を付与
    することを特徴とする装置。
  14. 【請求項１４】請求項１ないし６のいずれかの項に記載
    の記録担体を用いて情報を記録する装置であって、該装
    置が前記サーボトラックに前記情報を表す記録マークの
    パターンを形成するための書込手段を有し、この書込手
    段が照射ビームにより前記サーボトラックを走査して前
    記記録担体により反射または透過された前記照射ビーム
    が前記トラック変調により変調されるようにする走査手
    段を有する一方、前記装置は反射または透過された前記
    照射ビームを検出する検出器と、この検出器により検出
    された照射ビームから前記トラック変調によりその周波
    数が変化される周期信号を抽出する回路とを有するよう
    な装置において、 前記装置が、上記周期信号から前記位置情報信号を再生
    するFM復調回路と、該位置情報信号から前記位置符号信
    号と前記位置同期信号とを分離する手段とを有している
    ことを特徴とする装置。
  15. 【請求項１５】請求項14に記載の装置において、該装置
    が前記位置符号信号から前記位置情報符号を再生する２
    相マーク復調器を有していることを特徴とする装置。
  16. 【請求項１６】請求項１ないし６のいずれかの項に記載
    の記録担体を用いて情報を再生する装置であって、前記
    記録担体には情報が前記サーボトラックにおける記録マ
    ークのパターンとして記録されており、前記装置が、照
    射ビームにより前記サーボトラックを略一定の速度で走
    査して前記記録担体により反射または透過された前記照
    射ビームが前記トラック変調および前記記録マークのパ
    ターンにより変調されるようにする走査手段と、反射ま
    たは透過された前記照射ビームを検出する検出器と、こ
    の検出器により検出された照射ビームから記録された前
    記情報を表す情報信号を抽出する回路と、前記検出器に
    より検出された照射ビームから前記トラック変調により
    その周波数が変化される周期信号を抽出する回路とを有
    するような装置において、 前記装置が上記周期信号から前記位置情報信号を再生す
    るFM復調回路と、該位置情報信号から前記位置符号信号
    と前記位置同期信号とを分離する手段とを有しているこ
    とを特徴とする装置。
  17. 【請求項１７】請求項16に記載の装置において、該装置
    が前記位置符号信号から前記位置情報符号を再生する２
    相マーク復調器を有していることを特徴とする装置。
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