JP3027662B2 - ブロー成形機のパリソン長さ制御方法 - Google Patents
ブロー成形機のパリソン長さ制御方法Info
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- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブロー成形機のパリソ
ン長さ制御方法に関する。
ン長さ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ブロー成形機は、押出機から押出された
パリソンを垂下せしめ、該パリソンの両端部を閉じ、閉
じられたパリソン内に吹込みガスを注入し、該パリソン
を金型のキャビティに一致させるまで膨らませて製品を
得るものである。
パリソンを垂下せしめ、該パリソンの両端部を閉じ、閉
じられたパリソン内に吹込みガスを注入し、該パリソン
を金型のキャビティに一致させるまで膨らませて製品を
得るものである。
【０００３】然るに、押出機から押出されるパリソン長
さは、下記〜の理由により、一定の長さに制御する
必要がある。
さは、下記〜の理由により、一定の長さに制御する
必要がある。
【０００４】押出機から押出されるパリソン肉厚は、
ブロー成形後の製品に所望の肉厚分布を付与するため
に、目標パリソン長さに対して一定周期で制御されてい
る。従って、一定周期で動作されているパリソン肉厚制
御により、高精度の製品肉厚分布を得るためには、型締
めタイミングにおいて一定のパリソン長さを確保する必
要がある。
ブロー成形後の製品に所望の肉厚分布を付与するため
に、目標パリソン長さに対して一定周期で制御されてい
る。従って、一定周期で動作されているパリソン肉厚制
御により、高精度の製品肉厚分布を得るためには、型締
めタイミングにおいて一定のパリソン長さを確保する必
要がある。
【０００５】パリソン長さが過大であると、金型から
はみ出してバリとなるパリソン下端部長さが過大とな
り、材料の損失が大となる。
はみ出してバリとなるパリソン下端部長さが過大とな
り、材料の損失が大となる。
【０００６】パリソン長さが過小であると、パリソン
下端部を金型にて挟持できず、ブロー成形不能となる。
下端部を金型にて挟持できず、ブロー成形不能となる。
【０００７】そこで従来、パリソン長さを制御する方法
として、USP3759648号公報に記載のもの、及び特開昭51
-41061号公報に記載のものが提案されている。
として、USP3759648号公報に記載のもの、及び特開昭51
-41061号公報に記載のものが提案されている。
【０００８】USP3759648号公報に記載のものは、型締め
タイミングを基準として定めた特定の検出タイミング
で、パリソンが光電管を遮光する位置まで到達している
か否かにより、パリソン長さが長いか短いかを判別す
る。そして、この判別結果により、押出機スクリュー回
転速度を変更し、型締めタイミングにおいて一定のパリ
ソン長さを確保しようとするものである。
タイミングを基準として定めた特定の検出タイミング
で、パリソンが光電管を遮光する位置まで到達している
か否かにより、パリソン長さが長いか短いかを判別す
る。そして、この判別結果により、押出機スクリュー回
転速度を変更し、型締めタイミングにおいて一定のパリ
ソン長さを確保しようとするものである。
【０００９】特開昭51-41061号公報に記載のものは、押
出機の下方に上下 2組の光電管を配置し、パリソンが両
方の光電管を遮光しないときはパリソン長さが短か過ぎ
る、パリソンが上の光電管のみ遮光したときにはパリソ
ン長さが適当、パリソンが両方の光電管を遮光したとき
はパリソン長さが長過ぎると判別する。そして、この判
別結果により、型締めタイミングを変更し、型締めタイ
ミングにおいて一定のパリソン長さを確保しようとする
ものである。
出機の下方に上下 2組の光電管を配置し、パリソンが両
方の光電管を遮光しないときはパリソン長さが短か過ぎ
る、パリソンが上の光電管のみ遮光したときにはパリソ
ン長さが適当、パリソンが両方の光電管を遮光したとき
はパリソン長さが長過ぎると判別する。そして、この判
別結果により、型締めタイミングを変更し、型締めタイ
ミングにおいて一定のパリソン長さを確保しようとする
ものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来技術
には、下記〜の問題点がある。 USP3759648号公報、特開昭51-41061号公報とも、 監視
対象（パリソン長さ）と制御対象（押出機スクリュー回
転速度、又は型締めタイミング）の関係が不明確であ
り、制御定数の決定はオペレータの試行錯誤に依存せざ
るを得ない。このため、制御定数の最適値を見つけるま
でに時間を要し、制御の再現性が低い。
には、下記〜の問題点がある。 USP3759648号公報、特開昭51-41061号公報とも、 監視
対象（パリソン長さ）と制御対象（押出機スクリュー回
転速度、又は型締めタイミング）の関係が不明確であ
り、制御定数の決定はオペレータの試行錯誤に依存せざ
るを得ない。このため、制御定数の最適値を見つけるま
でに時間を要し、制御の再現性が低い。
【００１１】USP3759648号公報、特開昭51-41061号公
報とも、現パリソン長さが長いか短いかの判別をしてい
るだけであり、目標値とのずれ量（パリソン長さ差）を
無視しているため、パリソン長さ差に見合った制御がな
されず、制御精度が低い。そして、ずれ量が小さいとき
にはハンチングし易く、ずれ量が大きいときには収束に
時間を要する。
報とも、現パリソン長さが長いか短いかの判別をしてい
るだけであり、目標値とのずれ量（パリソン長さ差）を
無視しているため、パリソン長さ差に見合った制御がな
されず、制御精度が低い。そして、ずれ量が小さいとき
にはハンチングし易く、ずれ量が大きいときには収束に
時間を要する。
【００１２】特開昭51-41061号公報では、制御対象が
型締めタイミングを変更するものであり、一定周期で動
作されるパリソン肉厚制御との同期が困難となり、製品
肉厚分布の精度を悪化し易い。また、型締めタイミング
の変更は、機械系の作動タイミングや動作速度を調整す
る必要を生じ、高速成形性を損なう。
型締めタイミングを変更するものであり、一定周期で動
作されるパリソン肉厚制御との同期が困難となり、製品
肉厚分布の精度を悪化し易い。また、型締めタイミング
の変更は、機械系の作動タイミングや動作速度を調整す
る必要を生じ、高速成形性を損なう。
【００１３】本発明は、現在使用中の樹脂に対応する制
御定数を迅速に求めながら、パリソン長さ制御を高精度
化するとともに、製品肉厚分布を高精度化し、且つ高速
成形に良く対応可能とすることを目的とする。
御定数を迅速に求めながら、パリソン長さ制御を高精度
化するとともに、製品肉厚分布を高精度化し、且つ高速
成形に良く対応可能とすることを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の本発明
は、押出機から押出されたパリソンを垂下せしめ、該パ
リソンの両端部を閉じ、閉じられたパリソン内に吹込み
ガスを注入する、ブロー成形機のパリソン長さ制御方法
において、通常成形工程で、現パリソン長さ相 当値を検
出し、現パリソン長さ相当値と目標パリソン長さ相当値
とのパリソン長さ相当値の差を求めるとともに、現パリ
ソン長さ相当値と押出機スクリュー回転速度からパリソ
ン長さ相当値と押出機スクリュー回転速度の関係を求
め、その関係より、そのパリソン長さ相当値の差に応じ
た押出機スクリュー回転速度の補正量を演算して押出機
スクリュー回転速度を制御し、目標パリソン長さを得る
ようにしたものである。
は、押出機から押出されたパリソンを垂下せしめ、該パ
リソンの両端部を閉じ、閉じられたパリソン内に吹込み
ガスを注入する、ブロー成形機のパリソン長さ制御方法
において、通常成形工程で、現パリソン長さ相 当値を検
出し、現パリソン長さ相当値と目標パリソン長さ相当値
とのパリソン長さ相当値の差を求めるとともに、現パリ
ソン長さ相当値と押出機スクリュー回転速度からパリソ
ン長さ相当値と押出機スクリュー回転速度の関係を求
め、その関係より、そのパリソン長さ相当値の差に応じ
た押出機スクリュー回転速度の補正量を演算して押出機
スクリュー回転速度を制御し、目標パリソン長さを得る
ようにしたものである。
【００１５】請求項２に記載の本発明は、請求項１記載
の本発明において更に、現パリソン長さ相当値の比較的
短時間内でのばらつきを求め、このばらつきの大きさに
応じて、前記押出機スクリュー回転速度の補正をかけな
い不感帯の幅を設定するようにしたものである。
の本発明において更に、現パリソン長さ相当値の比較的
短時間内でのばらつきを求め、このばらつきの大きさに
応じて、前記押出機スクリュー回転速度の補正をかけな
い不感帯の幅を設定するようにしたものである。
【００１６】請求項３に記載の本発明は、請求項１又は
２記載の本発明において更に、押出機の下方に設けた光
電管により計測したパリソン押出垂下時間を、現パリソ
ン長さ相当値として用いるようにしたものである。
２記載の本発明において更に、押出機の下方に設けた光
電管により計測したパリソン押出垂下時間を、現パリソ
ン長さ相当値として用いるようにしたものである。
【００１７】
【作用】請求項１に記載の本発明によれば、下記(1) 〜
(5) の作用がある。 (1) 制御定数は自動演算される。従って、オペレータの
試行錯誤に依存することなく、迅速に決定され、制御の
再現性が高い。
(5) の作用がある。 (1) 制御定数は自動演算される。従って、オペレータの
試行錯誤に依存することなく、迅速に決定され、制御の
再現性が高い。
【００１８】(2) 制御定数は現在使用中の樹脂に対応し
て求められ、特に、樹脂の物性変動にリアルタイムに対
応して求められる。従って制御の精度が高い。
て求められ、特に、樹脂の物性変動にリアルタイムに対
応して求められる。従って制御の精度が高い。
【００１９】そして、(a) 使用樹脂の制御定数を前もっ
て求めるテスト成形工程を行なう必要がなく、当該制御
定数を通常成形工程の過程で求めるものであるから、テ
スト成形に必要な樹脂、電力等を節約できる。(b) 新規
の樹脂や新規のパリソン形状を得るために、ダイ及びコ
アで構成されるダイヘッドを変更してもテスト成形をせ
ずに、いきなり成形しても良品を得ることができる。
(c) テスト成形で求めた制御定数を採用した場合、同じ
樹脂でもロットの違いや再利用樹脂の混合比のばらつき
等に起因する樹脂物性の変化により、制御定数が最適な
ものとはならないことがあり、制御の精度が低くなる可
能性があるものの、本発明では当該樹脂の時事刻々の物
性の変化に対応する制御定数を求めるものであるから、
常に最適な制御定数を求め、最適な制御を行なうことが
できる。
て求めるテスト成形工程を行なう必要がなく、当該制御
定数を通常成形工程の過程で求めるものであるから、テ
スト成形に必要な樹脂、電力等を節約できる。(b) 新規
の樹脂や新規のパリソン形状を得るために、ダイ及びコ
アで構成されるダイヘッドを変更してもテスト成形をせ
ずに、いきなり成形しても良品を得ることができる。
(c) テスト成形で求めた制御定数を採用した場合、同じ
樹脂でもロットの違いや再利用樹脂の混合比のばらつき
等に起因する樹脂物性の変化により、制御定数が最適な
ものとはならないことがあり、制御の精度が低くなる可
能性があるものの、本発明では当該樹脂の時事刻々の物
性の変化に対応する制御定数を求めるものであるから、
常に最適な制御定数を求め、最適な制御を行なうことが
できる。
【００２０】(3) 現パリソン長さ相当値と目標パリソン
長さ相当値とのずれ量（パリソン長さ相当値の差）に基
づいてパリソン長さを制御するものであり、制御精度が
高い。そして、パリソン長さ相当値の差に応じた制御を
行なうものであるから、ハンチングを起こしにくく、収
束までの時間も短くなる。
長さ相当値とのずれ量（パリソン長さ相当値の差）に基
づいてパリソン長さを制御するものであり、制御精度が
高い。そして、パリソン長さ相当値の差に応じた制御を
行なうものであるから、ハンチングを起こしにくく、収
束までの時間も短くなる。
【００２１】(4) 制御対象は押出機スクリュー回転速度
であり、型締めタイミングを変更するものでない。従っ
て、一定周期で動作されるパリソン肉厚制御との同期が
容易であり、然もパリソン長さ一定に制御されるから、
製品肉厚分布を高精度化できる。
であり、型締めタイミングを変更するものでない。従っ
て、一定周期で動作されるパリソン肉厚制御との同期が
容易であり、然もパリソン長さ一定に制御されるから、
製品肉厚分布を高精度化できる。
【００２２】(5) 型締めタイミングを変更しないから、
機械系の作動タイミングや動作速度を調整する必要がな
く、高速成形に対応できる。
機械系の作動タイミングや動作速度を調整する必要がな
く、高速成形に対応できる。
【００２３】請求項２に記載の本発明によれば、下記
(6) 、(7) の作用がある。 (6) 成形に使用される成形装置そのものによる実成形で
得られる現パリソン長さ相当値のばらつきデータから不
感帯を設定できる。従って、不感帯を的確な範囲に設定
し、ハンチングを防止できる。
(6) 、(7) の作用がある。 (6) 成形に使用される成形装置そのものによる実成形で
得られる現パリソン長さ相当値のばらつきデータから不
感帯を設定できる。従って、不感帯を的確な範囲に設定
し、ハンチングを防止できる。
【００２４】(7) 不感帯は自動演算される。従って、オ
ペレータの試行錯誤に依存することなく、迅速に設定さ
れ、制御の再現性が良い。
ペレータの試行錯誤に依存することなく、迅速に設定さ
れ、制御の再現性が良い。
【００２５】請求項３に記載の本発明によれば、下記
(8) の作用がある。 (8) 現パリソン長さ相当値をパリソン押出垂下時間から
演算するものであり、確実かつ容易にパリソン長さを検
出できる。
(8) の作用がある。 (8) 現パリソン長さ相当値をパリソン押出垂下時間から
演算するものであり、確実かつ容易にパリソン長さを検
出できる。
【００２６】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係るパリソン長さ
制御システムを示すブロック図、図２は本発明の基本的
制御手順を示す流れ図、図３はパリソン押出垂下時間と
スクリュー回転速度との関係を示す線図、図４はパリソ
ン押出垂下時間とスクリュー回転速度との関係を表わす
制御定数を決定する模式図、図５は不感帯を示す線図、
図６はパリソン押出垂下時間からスクリュー回転速度の
補正量を求めるための制御線図、図７はパリソン押出垂
下時間からスクリュー回転速度の補正量を求める流れ
図、図８はパリソン押出垂下時間からスクリュー回転速
度の補正量を求める他の流れ図、図９はブロー成形機を
示す平面図、図１０はブロー成形機を示す側面図であ
る。
制御システムを示すブロック図、図２は本発明の基本的
制御手順を示す流れ図、図３はパリソン押出垂下時間と
スクリュー回転速度との関係を示す線図、図４はパリソ
ン押出垂下時間とスクリュー回転速度との関係を表わす
制御定数を決定する模式図、図５は不感帯を示す線図、
図６はパリソン押出垂下時間からスクリュー回転速度の
補正量を求めるための制御線図、図７はパリソン押出垂
下時間からスクリュー回転速度の補正量を求める流れ
図、図８はパリソン押出垂下時間からスクリュー回転速
度の補正量を求める他の流れ図、図９はブロー成形機を
示す平面図、図１０はブロー成形機を示す側面図であ
る。
【００２７】回転式ブロー成形機１０は、図９、図１０
に示す如く、熱可塑性樹脂からなるチューブ状の溶融パ
リソン１１を垂直下方に押出す押出機１２を有してい
る。ブロー成形機１０は、押出機１２の正面に配設され
たベース１３上に支軸１４を介して回転自在に支持され
たターンテーブル１５に、上記パリソン１１を挟持して
その両端部を閉じる１対の開閉金型１６を各台板１７を
介して６組載置してあり、この６組の各１対の金型１６
が図９のステーションＡからステーションＦまでの区間
を間欠回転して一巡する間に、金型１６により閉じられ
たパリソン１１内に吹込みガスを注入し、該パリソン１
１を金型１６のキャビティに一致させるまで膨らませて
製品を得る。
に示す如く、熱可塑性樹脂からなるチューブ状の溶融パ
リソン１１を垂直下方に押出す押出機１２を有してい
る。ブロー成形機１０は、押出機１２の正面に配設され
たベース１３上に支軸１４を介して回転自在に支持され
たターンテーブル１５に、上記パリソン１１を挟持して
その両端部を閉じる１対の開閉金型１６を各台板１７を
介して６組載置してあり、この６組の各１対の金型１６
が図９のステーションＡからステーションＦまでの区間
を間欠回転して一巡する間に、金型１６により閉じられ
たパリソン１１内に吹込みガスを注入し、該パリソン１
１を金型１６のキャビティに一致させるまで膨らませて
製品を得る。
【００２８】押出機１２は、下ベース２１と、この下ベ
ース２１上に旋回駆動装置２２により水平方向に旋回自
在に設けられた上ベース２３と、この上ベース２３上に
上下駆動装置２４により上下方向に移動して下降時に上
記１対の金型１６内にパリソン１１を供給する押出機本
体２５とで構成されている。
ース２１上に旋回駆動装置２２により水平方向に旋回自
在に設けられた上ベース２３と、この上ベース２３上に
上下駆動装置２４により上下方向に移動して下降時に上
記１対の金型１６内にパリソン１１を供給する押出機本
体２５とで構成されている。
【００２９】押出機本体２５は、ペレット状の熱可塑性
樹脂を投入するホッパ２６を有するとともに、このホッ
パ２６の下部に、モータ２７により回転するスクリュー
２８を内蔵して外側を不図示の加熱器で加熱されるシリ
ンダ２９を有している。このシリンダ２９内で加熱溶融
された熱可塑性樹脂は該シリンダ２９の先端に設けられ
た管状押込みダイヘッド３０によりチューブ状のパリソ
ン１１として前述の１対の金型１６の側に供給される。
そして、ダイヘッド３０の下方にはパリソン切断装置３
１が配設されており、切断装置３１のカッタ３２は１対
の金型１６内に供給されたパリソン１１の上端部が該１
対の金型１６の上面より少し突出するように一定長に切
断する。
樹脂を投入するホッパ２６を有するとともに、このホッ
パ２６の下部に、モータ２７により回転するスクリュー
２８を内蔵して外側を不図示の加熱器で加熱されるシリ
ンダ２９を有している。このシリンダ２９内で加熱溶融
された熱可塑性樹脂は該シリンダ２９の先端に設けられ
た管状押込みダイヘッド３０によりチューブ状のパリソ
ン１１として前述の１対の金型１６の側に供給される。
そして、ダイヘッド３０の下方にはパリソン切断装置３
１が配設されており、切断装置３１のカッタ３２は１対
の金型１６内に供給されたパリソン１１の上端部が該１
対の金型１６の上面より少し突出するように一定長に切
断する。
【００３０】然るに、ブロー成形機１０は、上記１対の
金型１６の型締めタイミングにおいて、該金型１６内に
供給されたパリソン１１の下端部が該１対の金型１６の
下面より少し突出するように、一定のパリソン長さ（目
標パリソン長さ：本実施例においては、カッタ３２から
測定される所望のパリソン長さをいう）を得るため、図
１に示す如くのコントローラ４０を有し、図２に示す如
くのパリソン長さ制御を行なう。
金型１６の型締めタイミングにおいて、該金型１６内に
供給されたパリソン１１の下端部が該１対の金型１６の
下面より少し突出するように、一定のパリソン長さ（目
標パリソン長さ：本実施例においては、カッタ３２から
測定される所望のパリソン長さをいう）を得るため、図
１に示す如くのコントローラ４０を有し、図２に示す如
くのパリソン長さ制御を行なう。
【００３１】尚、ブロー成形機１０は、押出機１２のダ
イヘッド３０の下方に光電管４１を設置し、パリソン１
１の遮光タイミングを検出可能としている。また、コン
トローラ４０は、入力装置４２、モニタ装置４３、モー
タドライバ４４を付帯的に備えている。
イヘッド３０の下方に光電管４１を設置し、パリソン１
１の遮光タイミングを検出可能としている。また、コン
トローラ４０は、入力装置４２、モニタ装置４３、モー
タドライバ４４を付帯的に備えている。
【００３２】コントローラ４０は、(A) 不感帯演算モー
ド、(B) 制御定数演算モード、(C)補正演算モードを以
下の如くにより実行する。
ド、(B) 制御定数演算モード、(C)補正演算モードを以
下の如くにより実行する。
【００３３】(A) 不感帯演算モード（図１、図２、図５
参照） このモードは、通常成形工程の初期段階で、現パリソン
長さに相当する現パリソン長さ相当値（パリソン押出垂
下時間ｔの逆数に相当する値）の比較的短時間内でのば
らつきを求め、このばらつきの大きさに応じて、押出機
スクリュー回転速度Ｎの補正をかけない不感帯の幅を設
定するものである。
参照） このモードは、通常成形工程の初期段階で、現パリソン
長さに相当する現パリソン長さ相当値（パリソン押出垂
下時間ｔの逆数に相当する値）の比較的短時間内でのば
らつきを求め、このばらつきの大きさに応じて、押出機
スクリュー回転速度Ｎの補正をかけない不感帯の幅を設
定するものである。
【００３４】一般にパリソン長さは押出時間の経過とと
もに変動するが図５（Ａ）に示す如く、平均値は大きく
緩やかに変動し、１つ１つの測定点のばらつきはこの平
均値の周囲に細かくばらついている。この細かなばらつ
きはカッタ３２での切口の形状や、パリソンの揺れによ
るためのばらつきであり、押出量そのものの変動とは考
えない方が良い。即ち、制御の対象は、パリソン長さの
大きな変動（実線）であり、細かなばらつき（点線）は
ハンチングの原因になりかねないから無視した方が良
い。そこで、本発明にあってはこの細かなばらつき（点
線）の幅を自動的に測定、計算し、それを不感帯として
設定するのである。パリソン長さの制御結果が図５
（Ｂ）の如くになるように制御すれば良いのである。
もに変動するが図５（Ａ）に示す如く、平均値は大きく
緩やかに変動し、１つ１つの測定点のばらつきはこの平
均値の周囲に細かくばらついている。この細かなばらつ
きはカッタ３２での切口の形状や、パリソンの揺れによ
るためのばらつきであり、押出量そのものの変動とは考
えない方が良い。即ち、制御の対象は、パリソン長さの
大きな変動（実線）であり、細かなばらつき（点線）は
ハンチングの原因になりかねないから無視した方が良
い。そこで、本発明にあってはこの細かなばらつき（点
線）の幅を自動的に測定、計算し、それを不感帯として
設定するのである。パリソン長さの制御結果が図５
（Ｂ）の如くになるように制御すれば良いのである。
【００３５】具体的には、パリソン長さは、図５（Ａ）
に示す如くに変動している訳であるから、全体の変動幅
としては、Ｗ2 になる。実際に図５（Ａ）に示したよう
な１時間単位でデータを採るとＷ2 の結果が得られる。
然し、極短い時間（ 1〜 5分程度）即ち大きくゆったり
した変動の影響を受けない程度の短い時間ではＷ1 のば
らつきのみが得られる。そこで成形開始後、良品を得る
前にでもこのデータを採りさえすれば、その後の成形に
このデータを用いて不感帯を設定することができる。
に示す如くに変動している訳であるから、全体の変動幅
としては、Ｗ2 になる。実際に図５（Ａ）に示したよう
な１時間単位でデータを採るとＷ2 の結果が得られる。
然し、極短い時間（ 1〜 5分程度）即ち大きくゆったり
した変動の影響を受けない程度の短い時間ではＷ1 のば
らつきのみが得られる。そこで成形開始後、良品を得る
前にでもこのデータを採りさえすれば、その後の成形に
このデータを用いて不感帯を設定することができる。
【００３６】パリソン長さのばらつきは統計学上の標準
偏差σを用いれば良く、その 3σ分を不感帯として設定
すれば理論上細かなばらつきの99.7％は無視され、それ
よりも大きい変動をきたしたときに押出機スクリュー回
転速度を補正する制御が掛るようにできる。
偏差σを用いれば良く、その 3σ分を不感帯として設定
すれば理論上細かなばらつきの99.7％は無視され、それ
よりも大きい変動をきたしたときに押出機スクリュー回
転速度を補正する制御が掛るようにできる。
【００３７】従って、コントローラ４０は、通常成形開
始後、図１、図２に示す如く、必要に応じて不感帯自動
測定指令を発し、カウンタ５１の出力端を不感帯計算回
路 "2" に接続し（図１参照）、パリソン押出垂下時間
ｔを多数回（例えば60回）測定し、その平均とσを求
め、このσに基づいて不感帯を設定し、この不感帯をデ
ータメモリ５２にメモリする。
始後、図１、図２に示す如く、必要に応じて不感帯自動
測定指令を発し、カウンタ５１の出力端を不感帯計算回
路 "2" に接続し（図１参照）、パリソン押出垂下時間
ｔを多数回（例えば60回）測定し、その平均とσを求
め、このσに基づいて不感帯を設定し、この不感帯をデ
ータメモリ５２にメモリする。
【００３８】(B) 制御定数演算モード（図１〜図４参
照） このモードは、通常成形工程で、現在使用中の樹脂のパ
リソン長さ相当値（パリソン押出垂下時間ｔの逆数に相
当する値）と押出機スクリュー回転速度Ｎの関係を求め
るものである。
照） このモードは、通常成形工程で、現在使用中の樹脂のパ
リソン長さ相当値（パリソン押出垂下時間ｔの逆数に相
当する値）と押出機スクリュー回転速度Ｎの関係を求め
るものである。
【００３９】このとき、コントローラ４０のカウンタ５
１は、パリソン切断装置３１によるパリソン１１の切断
タイミングと、当該パリソン１１が光電管４１を通過す
る遮光タイミングとを得て、それらのタイミング差をパ
リソン押出垂下時間ｔとして求め、このパリソン押出垂
下時間ｔの逆数に相当する値を当該パリソン１１の型締
めタイミングにおける現パリソン長さ相当値として用い
る。
１は、パリソン切断装置３１によるパリソン１１の切断
タイミングと、当該パリソン１１が光電管４１を通過す
る遮光タイミングとを得て、それらのタイミング差をパ
リソン押出垂下時間ｔとして求め、このパリソン押出垂
下時間ｔの逆数に相当する値を当該パリソン１１の型締
めタイミングにおける現パリソン長さ相当値として用い
る。
【００４０】然るに、パリソン押出垂下時間ｔとスクリ
ュー回転速度Ｎとの関係式は下記(1) 〜(6) 式により定
められる。即ち、樹脂押出し量（単位時間当たりに押出
される樹脂の重量）Ｑ、樹脂圧力（スクリュー先端部）
Ｐ、パリソン重量Ｍ、定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅとすると
き、スクリュー特性式としての(1) 式、ダイ特性式とし
ての(2) 式からＰｎ の項を消去すると(3) 式の如くと
なる。 Ｑ＝Ａ×Ｎ−Ｂ×Ｐｎ …(1) Ｑ＝Ｃ×Ｐｎ …(2) Ｑ＝Ｄ×Ｎ（押出し量とスクリュー回転速度との関係） …(3) Ｄ＝Ａ×Ｃ／（Ｃ＋Ｂ）
ュー回転速度Ｎとの関係式は下記(1) 〜(6) 式により定
められる。即ち、樹脂押出し量（単位時間当たりに押出
される樹脂の重量）Ｑ、樹脂圧力（スクリュー先端部）
Ｐ、パリソン重量Ｍ、定数Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅとすると
き、スクリュー特性式としての(1) 式、ダイ特性式とし
ての(2) 式からＰｎ の項を消去すると(3) 式の如くと
なる。 Ｑ＝Ａ×Ｎ−Ｂ×Ｐｎ …(1) Ｑ＝Ｃ×Ｐｎ …(2) Ｑ＝Ｄ×Ｎ（押出し量とスクリュー回転速度との関係） …(3) Ｄ＝Ａ×Ｃ／（Ｃ＋Ｂ）
【００４１】押出し量とパリソン押出垂下時間の関係は
(4) 式である。実際に測定できるのは、Ｎやｔであるか
ら、(3) 、(4) 式よりＱを消去し、(5) 式を得る。 Ｑ＝Ｍ／ｔ …(4) Ｎ＝ａ×（１／ｔ） …(5)
(4) 式である。実際に測定できるのは、Ｎやｔであるか
ら、(3) 、(4) 式よりＱを消去し、(5) 式を得る。 Ｑ＝Ｍ／ｔ …(4) Ｎ＝ａ×（１／ｔ） …(5)
【００４２】(5) 式によれば、１／ｔとＮとは比例関係
にあり、図３に示す如く、パリソン押出垂下時間のずれ
量Δｔに対し、スクリュー回転速度をΔＮだけ変更すれ
ば、目標パリソン長さを確保できることが認められる。
にあり、図３に示す如く、パリソン押出垂下時間のずれ
量Δｔに対し、スクリュー回転速度をΔＮだけ変更すれ
ば、目標パリソン長さを確保できることが認められる。
【００４３】そして、(5) 式の制御定数ａは、現在（そ
の成形時）のスクリュー回転速度Ｎi とそれに対応する
現在（その成形時）のパリソン押出垂下時間ｔi から下
記(6) 式の如くに決定される。 ａ＝ｔi Ｎi …(6)
の成形時）のスクリュー回転速度Ｎi とそれに対応する
現在（その成形時）のパリソン押出垂下時間ｔi から下
記(6) 式の如くに決定される。 ａ＝ｔi Ｎi …(6)
【００４４】従って、コントローラ４０は、通常成形工
程で図１に示す如く、スクリュー回転速度Ｎi 、パリソ
ン押出垂下時間ｔi を取り込んで、後述する差Ｔを求
め、その差Ｔが前述のデータメモリ５２にメモリされて
いる不感帯をはずれていることを条件に、カウンタ５１
の出力端を制御定数計算回路"1" に接続し、それらの互
いに対応するＮi とｔi を上記 (6)式を用いて制御定数
ａを算出し、このａをデータメモリ５２にメモリする。
このとき、スクリュー２８を駆動するモータ２７の回転
速度はパルスジェネレータ３３により検出されてモータ
ドライバ４４にフィードバックされており、コントロー
ラ４０は、このパルスジェネレータ３３の検出値を上述
のスクリュー回転速度Ｎi として用いる。
程で図１に示す如く、スクリュー回転速度Ｎi 、パリソ
ン押出垂下時間ｔi を取り込んで、後述する差Ｔを求
め、その差Ｔが前述のデータメモリ５２にメモリされて
いる不感帯をはずれていることを条件に、カウンタ５１
の出力端を制御定数計算回路"1" に接続し、それらの互
いに対応するＮi とｔi を上記 (6)式を用いて制御定数
ａを算出し、このａをデータメモリ５２にメモリする。
このとき、スクリュー２８を駆動するモータ２７の回転
速度はパルスジェネレータ３３により検出されてモータ
ドライバ４４にフィードバックされており、コントロー
ラ４０は、このパルスジェネレータ３３の検出値を上述
のスクリュー回転速度Ｎi として用いる。
【００４５】尚、コントローラ４０は、具体的には、通
常成形中に前述の不感帯をはずれたときに連続 6回（又
は常に連続で 6回）、パリソン押出垂下時間ｔi （ｉ＝
1〜6 ）を測定してその平均をｔAVE とし、そのときの
スクリュー回転速度の平均をＮAVE とし、ａ＝ＴAVE・Ｎ
AVE を演算する。 6回（又はｎ回）測定し、平均値を用
いるのは測定値のばらつきを無視するためである。
常成形中に前述の不感帯をはずれたときに連続 6回（又
は常に連続で 6回）、パリソン押出垂下時間ｔi （ｉ＝
1〜6 ）を測定してその平均をｔAVE とし、そのときの
スクリュー回転速度の平均をＮAVE とし、ａ＝ＴAVE・Ｎ
AVE を演算する。 6回（又はｎ回）測定し、平均値を用
いるのは測定値のばらつきを無視するためである。
【００４６】また、制御定数ａの演算に際し、スクリュ
ー回転速度Ｎ（又はＮAVE ）、パリソン押出垂下時間ｔ
（又はｔAVE ）は少なくとも一組あれば足りる。即ち、
制御定数ａは、図４（Ａ）の如くの 2点（1/ｔ1 ，Ｎ1
）、（1/ｔ2 ，Ｎ2 ）を通る直線の傾きａ［Ｎ＝ａ×
（1/ｔ）］として求めることもできるが、図４（Ｂ）の
如く原点（0,0 ）と 1点（1/ｔ，Ｎ）を通る直線の傾き
ａ［Ｎ＝ａ×( 1/ｔ)]として求めることができるからで
ある。尚、図４（Ａ）の如くの 2点を通る直線の傾きか
ら制御定数ａを求める場合には、 2点が近すぎると制御
定数ａの誤差が大となる。
ー回転速度Ｎ（又はＮAVE ）、パリソン押出垂下時間ｔ
（又はｔAVE ）は少なくとも一組あれば足りる。即ち、
制御定数ａは、図４（Ａ）の如くの 2点（1/ｔ1 ，Ｎ1
）、（1/ｔ2 ，Ｎ2 ）を通る直線の傾きａ［Ｎ＝ａ×
（1/ｔ）］として求めることもできるが、図４（Ｂ）の
如く原点（0,0 ）と 1点（1/ｔ，Ｎ）を通る直線の傾き
ａ［Ｎ＝ａ×( 1/ｔ)]として求めることができるからで
ある。尚、図４（Ａ）の如くの 2点を通る直線の傾きか
ら制御定数ａを求める場合には、 2点が近すぎると制御
定数ａの誤差が大となる。
【００４７】(C) 補正演算モード（図１、図２、図６〜
図８参照） このモードは、通常成形工程で、現パリソン長さ相当値
（パリソン押出垂下時間ｔの逆数に相当する値）を検出
し、現パリソン長さ相当値と目標パリソン長さ相当値
（目標パリソン押出垂下時間ｔ0 の逆数に相当する値）
とのパリソン長さ相当値の差Ｔ（1/ｔ0−1/ｔ）を求
め、前述した制御定数演算モードにて現パリソン長さ相
当値とスクリュー回転速度より求めた制御定数ａを用い
て、そのパリソン長さ相当値の差Ｔに応じた押出機スク
リュー回転速度の補正量（ΔＮ）を演算して押出機スク
リュー回転速度（Ｎ）を制御し、目標パリソン長さを得
るものである。尚、目標パリソン押出垂下時間ｔ0 は、
ｌ0 / Ｌ＝ｔ0 / 成形サイクルで求めることができる
（ｌ0 ：カッタ３２から光電管４１までのパリソン長
さ、Ｌ：目標パリソン長さ、図１参照）。
図８参照） このモードは、通常成形工程で、現パリソン長さ相当値
（パリソン押出垂下時間ｔの逆数に相当する値）を検出
し、現パリソン長さ相当値と目標パリソン長さ相当値
（目標パリソン押出垂下時間ｔ0 の逆数に相当する値）
とのパリソン長さ相当値の差Ｔ（1/ｔ0−1/ｔ）を求
め、前述した制御定数演算モードにて現パリソン長さ相
当値とスクリュー回転速度より求めた制御定数ａを用い
て、そのパリソン長さ相当値の差Ｔに応じた押出機スク
リュー回転速度の補正量（ΔＮ）を演算して押出機スク
リュー回転速度（Ｎ）を制御し、目標パリソン長さを得
るものである。尚、目標パリソン押出垂下時間ｔ0 は、
ｌ0 / Ｌ＝ｔ0 / 成形サイクルで求めることができる
（ｌ0 ：カッタ３２から光電管４１までのパリソン長
さ、Ｌ：目標パリソン長さ、図１参照）。
【００４８】従って、コントローラ４０は、通常成形工
程で、図１に示す如く、データメモリ５２から制御定数
ａ、不感帯を得るとともに、カウンタ５１の出力端を補
正量計算回路"3" に接続し（図１参照）、パリソン押出
垂下時間ｔの逆数が目標パリソン押出垂下時間ｔ0 の逆
数に対する差Ｔを求め、差Ｔが不感帯を外れていること
を条件に、制御定数ａを用いて、その差Ｔに応じた押出
機スクリュー回転速度の補正量ΔＮを演算する。そし
て、モータドライバ４４をして、スクリュー２８のモー
タ２７を駆動制御し、目標パリソン長さを得る。即ち、
本発明の押出機においては、一定周期でパリソンの肉厚
を制御しつつ（一般に押出機におけるパリソンコントロ
ールという）、切断後のパリソン長さを一定に制御する
ことで、各パリソンにおける肉厚パターンが一定とな
る。その結果、ブロー成形された製品肉厚分布を高精度
化することができる。
程で、図１に示す如く、データメモリ５２から制御定数
ａ、不感帯を得るとともに、カウンタ５１の出力端を補
正量計算回路"3" に接続し（図１参照）、パリソン押出
垂下時間ｔの逆数が目標パリソン押出垂下時間ｔ0 の逆
数に対する差Ｔを求め、差Ｔが不感帯を外れていること
を条件に、制御定数ａを用いて、その差Ｔに応じた押出
機スクリュー回転速度の補正量ΔＮを演算する。そし
て、モータドライバ４４をして、スクリュー２８のモー
タ２７を駆動制御し、目標パリソン長さを得る。即ち、
本発明の押出機においては、一定周期でパリソンの肉厚
を制御しつつ（一般に押出機におけるパリソンコントロ
ールという）、切断後のパリソン長さを一定に制御する
ことで、各パリソンにおける肉厚パターンが一定とな
る。その結果、ブロー成形された製品肉厚分布を高精度
化することができる。
【００４９】尚、コントローラ４０は、差Ｔに対し、具
体的には、下記(C-1) 〜(C-3) の各種制御対応を採用で
きる。
体的には、下記(C-1) 〜(C-3) の各種制御対応を採用で
きる。
【００５０】(C-1) 図６（Ａ）の制御態様 この制御態様は、差Ｔの増大に応じて、 不感帯 比例補正領域 異常補正領域 を経るものである。図６（Ａ）において、ＰＮは、押出
機スクリュー回転速度の補正量の上限値である。演算し
た補正量αがＰＮを超える場合には、ＰＮ分の補正しか
かけないとするのである。具体的には、下記(1) 〜(6)
の如くの制御となる（図７参照）。
機スクリュー回転速度の補正量の上限値である。演算し
た補正量αがＰＮを超える場合には、ＰＮ分の補正しか
かけないとするのである。具体的には、下記(1) 〜(6)
の如くの制御となる（図７参照）。
【００５１】(1) 成形開始後、カウンタ５１の出力端を
不感帯計算回路"2" に接続し、パリソン押出垂下時間ｔ
を60回測定し、その平均とσを求め、例えば 3σの幅の
不感帯を設定する。この(1) は省略しても良い。
不感帯計算回路"2" に接続し、パリソン押出垂下時間ｔ
を60回測定し、その平均とσを求め、例えば 3σの幅の
不感帯を設定する。この(1) は省略しても良い。
【００５２】(2) 次に、カウンタ５１の出力端を補正量
計算回路"3" に接続し、パリソン押出垂下時間ｔを測定
し、目標パリソン押出垂下時間ｔ0 に対し、Δτ＝1/t
−1/t0を求める。
計算回路"3" に接続し、パリソン押出垂下時間ｔを測定
し、目標パリソン押出垂下時間ｔ0 に対し、Δτ＝1/t
−1/t0を求める。
【００５３】(3) 毎押出ショットについて、Δτを監視
し、Δτ0 が不感帯を外れたら、続く 6押出ショットの
Δτ1 〜Δτ6 の平均を差Ｔとして求める。この
し、Δτ0 が不感帯を外れたら、続く 6押出ショットの
Δτ1 〜Δτ6 の平均を差Ｔとして求める。この
【数１】 が不感帯を外れたら、初めて補正をかけるものとする。
ここで、上述のΔτ0 後、Δτ1 〜Δτ6 の平均Ｔを求
めることにて補正の採否を判断するのは、１押出ショッ
トのみの突発的な変動（測定エラー）に対し補正をかけ
てしまうことのないようにするためのものである。
ここで、上述のΔτ0 後、Δτ1 〜Δτ6 の平均Ｔを求
めることにて補正の採否を判断するのは、１押出ショッ
トのみの突発的な変動（測定エラー）に対し補正をかけ
てしまうことのないようにするためのものである。
【００５４】このとき、カウンタ５１の出力端を制御定
数計算回路"1" に接続し、Δτ1 〜Δτ6 に対応するパ
リソン押出垂下時間ｔ1 〜ｔ6 の平均ｔAVE を求め、そ
れに対応するスクリュー回転速度Ｎ1 〜Ｎ6 の平均をＮ
AVE として求め、ａ＝ｔAVE・ＮAVE より制御定数ａを
求める。
数計算回路"1" に接続し、Δτ1 〜Δτ6 に対応するパ
リソン押出垂下時間ｔ1 〜ｔ6 の平均ｔAVE を求め、そ
れに対応するスクリュー回転速度Ｎ1 〜Ｎ6 の平均をＮ
AVE として求め、ａ＝ｔAVE・ＮAVE より制御定数ａを
求める。
【００５５】(4) 次に、カウンタ５１の出力端を再び補
正量計算回路"3" に接続し、上記(3) により求めた制御
定数ａを用いて、押出機スクリュー回転速度補正量絶対
値
正量計算回路"3" に接続し、上記(3) により求めた制御
定数ａを用いて、押出機スクリュー回転速度補正量絶対
値
【数２】 を求める。
【００５６】(5) α＞ＰＮでなければ、比例補正領域に
あることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転
速度をΔＮ＝αにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてス
クリュー回転速度をΔＮ＝−αにて減速補正する。
あることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転
速度をΔＮ＝αにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてス
クリュー回転速度をΔＮ＝−αにて減速補正する。
【００５７】(6) α＞ＰＮであれば、異常補正領域にあ
ることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転速
度をΔＮ＝ＰＮにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてス
クリュー回転速度をΔＮ＝−ＰＮにて減速補正する。
ることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転速
度をΔＮ＝ＰＮにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてス
クリュー回転速度をΔＮ＝−ＰＮにて減速補正する。
【００５８】(C-2) 図６（Ｂ）の制御態様 この制御態様は、不感帯を狭めて（例えば不感帯の幅を
2σとする）制御したい場合、比例補正領域を延長した
ものである。この制御態様も、差Ｔの増大に応じて、 不感帯 比例補正領域 異常補正領域 を経るものとなる。具体的な制御は図７と同一である。
2σとする）制御したい場合、比例補正領域を延長した
ものである。この制御態様も、差Ｔの増大に応じて、 不感帯 比例補正領域 異常補正領域 を経るものとなる。具体的な制御は図７と同一である。
【００５９】(C-3) 図６（Ｃ）の制御態様 この制御態様は、不感帯を(C-2) におけると同じく狭め
て制御したい場合、比例補正領域の最小補正量をそのま
ま延長したものである。
て制御したい場合、比例補正領域の最小補正量をそのま
ま延長したものである。
【００６０】この制御態様は以下のような場合に有効で
ある。即ち、押出機スクリュー回転速度の制御上、分解
能が粗い場合には、最小補正量を小さくすることができ
ない。このような場合、図６（Ｂ）の制御態様では、そ
れ以上不感帯を狭めることはできないが、図６（Ｃ）の
制御態様では、不感帯を狭めることが可能となる。この
とき、定量補正では、図６（Ｂ）に比べ大きめの補正を
かけてしまい目標値を超えてしまうこととなって該目標
値に正確に合致する補正をかけることはできないもの
の、不感帯をはみ出さないように調整することにより、
結果的に不感帯を狭めることが可能となる。
ある。即ち、押出機スクリュー回転速度の制御上、分解
能が粗い場合には、最小補正量を小さくすることができ
ない。このような場合、図６（Ｂ）の制御態様では、そ
れ以上不感帯を狭めることはできないが、図６（Ｃ）の
制御態様では、不感帯を狭めることが可能となる。この
とき、定量補正では、図６（Ｂ）に比べ大きめの補正を
かけてしまい目標値を超えてしまうこととなって該目標
値に正確に合致する補正をかけることはできないもの
の、不感帯をはみ出さないように調整することにより、
結果的に不感帯を狭めることが可能となる。
【００６１】この制御態様は、差Ｔの増大に応じて、 不感帯 定量補正領域 比例補正領域 異常補正領域 を経るものである。図６（Ｃ）において、ＬＢは定量補
正をする差Ｔのずれの範囲、ＬＮは定量補正をする際の
補正量の絶対値（マニュアル入力）である。また、ＰＮ
は、押出機スクリュー回転速度の補正量の上限値であ
る。演算した補正量αがＰＮを超えた場合には、ＰＮ分
の補正しかかけないとするのである。具体的には、下記
(1) 〜(7) の如くの制御となる（図８参照）。
正をする差Ｔのずれの範囲、ＬＮは定量補正をする際の
補正量の絶対値（マニュアル入力）である。また、ＰＮ
は、押出機スクリュー回転速度の補正量の上限値であ
る。演算した補正量αがＰＮを超えた場合には、ＰＮ分
の補正しかかけないとするのである。具体的には、下記
(1) 〜(7) の如くの制御となる（図８参照）。
【００６２】(1) 成形開始後、カウンタ５１の出力端を
不感帯計算回路"2" に接続し、パリソン押出垂下時間ｔ
を60回測定し、その平均とσを求め、例えば 2σの幅の
不感帯とＬＢを設定する。
不感帯計算回路"2" に接続し、パリソン押出垂下時間ｔ
を60回測定し、その平均とσを求め、例えば 2σの幅の
不感帯とＬＢを設定する。
【００６３】(2) 次に、カウンタ５１の出力端を補正量
計算回路"3" に接続し、パリソン押 出垂下時間ｔを測定
し、目標パリソン押出垂下時間ｔ0 に対し、Δτ＝1/t
−1/t0を求める。
計算回路"3" に接続し、パリソン押 出垂下時間ｔを測定
し、目標パリソン押出垂下時間ｔ0 に対し、Δτ＝1/t
−1/t0を求める。
【００６４】(3) 毎押出ショットについて、Δτを監視
し、Δτ0 が不感帯を外れたら、続く 6押出ショットの
Δτ1 〜Δτ6 の平均を差Ｔとして求める。この
し、Δτ0 が不感帯を外れたら、続く 6押出ショットの
Δτ1 〜Δτ6 の平均を差Ｔとして求める。この
【数３】 が不感帯を外れたら、初めて補正をかけるものとする。
ここで、上述のΔτ0 後、Δτ1 〜Δτ6 の平均Ｔを求
めることにて補正の採否を判断するのは、１押出ショッ
トのみの突発的な変動（測定エラー）に対し補正をかけ
てしまうことのないようにするためのものである。
ここで、上述のΔτ0 後、Δτ1 〜Δτ6 の平均Ｔを求
めることにて補正の採否を判断するのは、１押出ショッ
トのみの突発的な変動（測定エラー）に対し補正をかけ
てしまうことのないようにするためのものである。
【００６５】(4) 上記(3) により、
【数４】 であれば、定量補正領域にあることを判別し、押出機ス
クリュー回転速度補正量絶対値α＝ＬＮとし、Ｔ＜０を
条件としてスクリュー回転速度をΔＮ＝ＬＮにて加速補
正し、Ｔ＞０を条件としてスクリュー回転速度をΔＮ＝
−ＬＮにて減速補正する。
クリュー回転速度補正量絶対値α＝ＬＮとし、Ｔ＜０を
条件としてスクリュー回転速度をΔＮ＝ＬＮにて加速補
正し、Ｔ＞０を条件としてスクリュー回転速度をΔＮ＝
−ＬＮにて減速補正する。
【００６６】(5) 上記(3) により、
【数５】 であれば、カウンタ５１の出力端を制御定数計算回路"
1" に接続し、前述のΔτ1 〜Δτ6 に対応するパリソ
ン押出垂下時間ｔ1 〜ｔ6 の平均ｔAVE を求め、それに
対応するスクリュー回転速度Ｎ1 〜Ｎ6 の平均をＮAVE
として求め、ａ＝ｔAVE ・ＮAVE より制御定数ａを求め
る。そして、カウンタ５１の出力端を再び補正量計算回
路"3" に接続し、上述の制御定数ａを用いて、押出機ス
クリュー回転 速度補正量絶対値
1" に接続し、前述のΔτ1 〜Δτ6 に対応するパリソ
ン押出垂下時間ｔ1 〜ｔ6 の平均ｔAVE を求め、それに
対応するスクリュー回転速度Ｎ1 〜Ｎ6 の平均をＮAVE
として求め、ａ＝ｔAVE ・ＮAVE より制御定数ａを求め
る。そして、カウンタ５１の出力端を再び補正量計算回
路"3" に接続し、上述の制御定数ａを用いて、押出機ス
クリュー回転 速度補正量絶対値
【数６】 を求める。
【００６７】(6) α＞ＰＮでなければ、比例補正領域に
あることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転
速度をΔＮ＝αにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてス
クリュー回転速度をΔＮ＝−αにて減速補正する。
あることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転
速度をΔＮ＝αにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてス
クリュー回転速度をΔＮ＝−αにて減速補正する。
【００６８】(7) α＞ＰＮであれば、異常補正領域にあ
ることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転速
度をΔＮ＝ＰＮにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてス
クリュー回転速度をΔＮ＝−ＰＮにて減速補正する。
ることを判別し、Ｔ＜０を条件としてスクリュー回転速
度をΔＮ＝ＰＮにて加速補正し、Ｔ＞０を条件としてス
クリュー回転速度をΔＮ＝−ＰＮにて減速補正する。
【００６９】以下、本実施例の作用について説明する。 (1) 制御定数ａは自動演算される。従って、オペレータ
の試行錯誤に依存することなく、迅速に決定され、制御
の再現性が高い。
の試行錯誤に依存することなく、迅速に決定され、制御
の再現性が高い。
【００７０】(2) 制御定数ａは現在使用中の樹脂に対応
して求められ、特に、樹脂の物性変動にリアルタイムに
対応して求められる。従って制御の精度が高い。
して求められ、特に、樹脂の物性変動にリアルタイムに
対応して求められる。従って制御の精度が高い。
【００７１】そして、(a) 使用樹脂の制御定数を前もっ
て求めるテスト成形工程を行なう必要がなく、当該制御
定数を通常成形工程の過程で求めるものであるから、テ
スト成形に必要な樹脂、電力等を節約できる。(b) 新規
の樹脂や新規のパリソン形状を得るために、ダイ及びコ
アで構成されるダイヘッドを変更してもテスト成形をせ
ずに、いきなり成形しても良品を得ることができる。
(c) テスト成形で求めた制御定数を採用した場合、同じ
樹脂でもロットの違いや再利用樹脂の混合比のばらつき
等に起因する樹脂物性の変化により、制御定数が最適な
ものとはならないことがあり、制御の精度が低くなる可
能性があるものの、本発明では当該樹脂の時事刻々の物
性の変化に対応する制御定数を求めるものであるから、
常に最適な制御定数を求め、最適な制御を行なうことが
できる。
て求めるテスト成形工程を行なう必要がなく、当該制御
定数を通常成形工程の過程で求めるものであるから、テ
スト成形に必要な樹脂、電力等を節約できる。(b) 新規
の樹脂や新規のパリソン形状を得るために、ダイ及びコ
アで構成されるダイヘッドを変更してもテスト成形をせ
ずに、いきなり成形しても良品を得ることができる。
(c) テスト成形で求めた制御定数を採用した場合、同じ
樹脂でもロットの違いや再利用樹脂の混合比のばらつき
等に起因する樹脂物性の変化により、制御定数が最適な
ものとはならないことがあり、制御の精度が低くなる可
能性があるものの、本発明では当該樹脂の時事刻々の物
性の変化に対応する制御定数を求めるものであるから、
常に最適な制御定数を求め、最適な制御を行なうことが
できる。
【００７２】(3) 現パリソン長さ相当値と目標パリソン
長さ相当値とのずれ量（パリソン長さ相当値の差）に基
づいてパリソン長さを制御するものであり、制御精度が
高い。そして、パリソン長さ相当値の差に応じた制御を
行なうものであるから、ハンチングを起こしにくく、収
束までの時間も短くなる。
長さ相当値とのずれ量（パリソン長さ相当値の差）に基
づいてパリソン長さを制御するものであり、制御精度が
高い。そして、パリソン長さ相当値の差に応じた制御を
行なうものであるから、ハンチングを起こしにくく、収
束までの時間も短くなる。
【００７３】(4) 制御対象は押出機スクリュー回転速度
であり、型締めタイミングを変更するものでない。従っ
て、一定周期で動作されるパリソン肉厚制御との同期が
容易であり、然もパリソン長さ一定に制御されるから、
製品肉厚分布を高精度化できる。
であり、型締めタイミングを変更するものでない。従っ
て、一定周期で動作されるパリソン肉厚制御との同期が
容易であり、然もパリソン長さ一定に制御されるから、
製品肉厚分布を高精度化できる。
【００７４】(5) 型締めタイミングを変更しないから、
機械系の作動タイミングや動作速度を調整する必要がな
く、高速成形に対応できる。
機械系の作動タイミングや動作速度を調整する必要がな
く、高速成形に対応できる。
【００７５】(6) 成形に使用される成形装置そのものに
よる実成形で得られる現パリソン長さ相当値のばらつき
データから不感帯を設定できる。従って、不感帯を的確
な範囲に設定し、ハンチングを防止できる。
よる実成形で得られる現パリソン長さ相当値のばらつき
データから不感帯を設定できる。従って、不感帯を的確
な範囲に設定し、ハンチングを防止できる。
【００７６】(7) 不感帯は自動演算される。従って、オ
ペレータの試行錯誤に依存することなく、迅速に設定さ
れ、制御の再現性が良い。
ペレータの試行錯誤に依存することなく、迅速に設定さ
れ、制御の再現性が良い。
【００７７】(8) 現パリソン長さ相当値をパリソン押出
垂下時間から演算するものであり、確実かつ容易にパリ
ソン長さを検出できる。
垂下時間から演算するものであり、確実かつ容易にパリ
ソン長さを検出できる。
【００７８】(9) オペレータの入力装置４２への設定項
目は、目標パリソン長さと、光電管４１の取付け位置だ
けであり、制御精度がオペレータの個性に左右されな
い。
目は、目標パリソン長さと、光電管４１の取付け位置だ
けであり、制御精度がオペレータの個性に左右されな
い。
【００７９】(10)コントローラ４０はパリソン長さ相当
値の差を監視しているため、パリソン長さ相当値の差の
許容範囲を定めることにより、異常パリソン長さの発生
に対し警報機能を具備することができる。
値の差を監視しているため、パリソン長さ相当値の差の
許容範囲を定めることにより、異常パリソン長さの発生
に対し警報機能を具備することができる。
【００８０】(11)スクリュー回転速度を任意に設定して
も、パリソン長さを目標値に自動制御する。即ち、スク
リュー回転速度は、任意に設定しても、速やかにあるべ
き回転速度に収束し安定するから、スクリュー回転速度
の設定が容易となる。
も、パリソン長さを目標値に自動制御する。即ち、スク
リュー回転速度は、任意に設定しても、速やかにあるべ
き回転速度に収束し安定するから、スクリュー回転速度
の設定が容易となる。
【００８１】(12)成形運転スタートからパリソンが安定
するまでの間、通常より低速でスクリューを回転させる
ことにより、パリソン偏肉や金型のガイドピン等へのパ
リソン噛み込みを防止し、パリソンが安定した後に通常
の回転速度へ上げることが実際行なわれているが、本発
明を採用して、低い回転速度を設定してスタートすれ
ば、上述の不具合を回避して、スムーズに成形運転を立
ち上げることができる。
するまでの間、通常より低速でスクリューを回転させる
ことにより、パリソン偏肉や金型のガイドピン等へのパ
リソン噛み込みを防止し、パリソンが安定した後に通常
の回転速度へ上げることが実際行なわれているが、本発
明を採用して、低い回転速度を設定してスタートすれ
ば、上述の不具合を回避して、スムーズに成形運転を立
ち上げることができる。
【００８２】尚、本発明の実施において、現パリソン長
さ相当値は、光電管が計測するパリソン押出垂下時間に
よって検出するものに限らず、画像処理カメラ等の他の
手段により検出されるものであっても良い。
さ相当値は、光電管が計測するパリソン押出垂下時間に
よって検出するものに限らず、画像処理カメラ等の他の
手段により検出されるものであっても良い。
【００８３】尚、本発明の実施において、現パリソン長
さは、光電管が計測するパリソン遮光時間によって検出
するものに限らず、画像処理カメラ等の他の手段により
検出されるものであっても良い。
さは、光電管が計測するパリソン遮光時間によって検出
するものに限らず、画像処理カメラ等の他の手段により
検出されるものであっても良い。
【００８４】また、本実施例においては、パリソンの両
端部を金型により挟持することにて閉じ、閉じられたパ
リソン内に吹込ガスを注入するブロー成形機を用いるも
のとしたが、本発明は、パリソンの一方の端部を金型に
より挟持することにて閉じ、閉じられたパリソン内に吹
込ガスを注入する（吹込ガス注入時に金型と別構造に構
成された吹込ガス注入手段により上記パリソンの他方の
端部を閉じる）ブローピン式ブロー成形機にも適用でき
る。
端部を金型により挟持することにて閉じ、閉じられたパ
リソン内に吹込ガスを注入するブロー成形機を用いるも
のとしたが、本発明は、パリソンの一方の端部を金型に
より挟持することにて閉じ、閉じられたパリソン内に吹
込ガスを注入する（吹込ガス注入時に金型と別構造に構
成された吹込ガス注入手段により上記パリソンの他方の
端部を閉じる）ブローピン式ブロー成形機にも適用でき
る。
【００８５】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、現在使用
中の樹脂に対応する制御定数を迅速に求めながら、パリ
ソン長さ制御を高精度化するとともに、製品肉厚分布を
高精度化し、且つ高速成形に良く対応可能とすることが
できる。
中の樹脂に対応する制御定数を迅速に求めながら、パリ
ソン長さ制御を高精度化するとともに、製品肉厚分布を
高精度化し、且つ高速成形に良く対応可能とすることが
できる。
【図１】図１は本発明の一実施例に係るパリソン長さ制
御システムを示すブロック図である。
御システムを示すブロック図である。
【図２】図２は本発明の基本的制御手順を示す流れ図で
ある。
ある。
【図３】図３はパリソン押出垂下時間とスクリュー回転
速度との関係を示す線図である。
速度との関係を示す線図である。
【図４】図４はパリソン押出垂下時間とスクリュー回転
速度との関係を表わす制御定数を決定する模式図であ
る。
速度との関係を表わす制御定数を決定する模式図であ
る。
【図５】図５は不感帯を示す線図である。
【図６】図６はパリソン押出垂下時間からスクリュー回
転速度の補正量を求めるための制御線図である。
転速度の補正量を求めるための制御線図である。
【図７】図７はパリソン押出垂下時間からスクリュー回
転速度の補正量を求める流れ図である。
転速度の補正量を求める流れ図である。
【図８】図８はパリソン押出垂下時間からスクリュー回
転速度の補正量を求める他の流れ図である。
転速度の補正量を求める他の流れ図である。
【図９】図９はブロー成形機を示す平面図である。
【図１０】図１０はブロー成形機を示す側面図である。
１０ ブロー成形機 １１ パリソン １２ 押出機 １６ 金型 ２８ スクリュー ４０ コントローラ ４１ 光電管
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山之井 満夫 栃木県宇都宮市越戸町117 コーポサザ ンクロース205号 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 49/00 - 49/80 B29B 11/00 - 11/16 B29C 47/92
Claims (3)
- 【請求項１】 押出機から押出されたパリソンを垂下せ
しめ、該パリソンの両端部を閉じ、閉じられたパリソン
内に吹込みガスを注入する、ブロー成形機のパリソン長
さ制御方法において、通常成形工程で、現パリソン長さ
相当値を検出し、現パリソン長さ相当値と目標パリソン
長さ相当値とのパリソン長さ相当値の差を求めるととも
に、現パリソン長さ相当値と押出機スクリュー回転速度
からパリソン長さ相当値と押出機スクリュー回転速度の
関係を求め、その関係より、そのパリソン長さ相当値の
差に応じた押出機スクリュー回転速度の補正量を演算し
て押出機スクリュー回転速度を制御し、目標パリソン長
さを得ることを特徴とするブロー成形機のパリソン長さ
制御方法。 - 【請求項２】 現パリソン長さ相当値の比較的短時間内
でのばらつきを求め、このばらつきの大きさに応じて、
前記押出機スクリュー回転速度の補正をかけない不感帯
の幅を設定する請求項１記載のブロー成形機のパリソン
長さ制御方法。 - 【請求項３】 押出機の下方に設けた光電管により計測
したパリソン押出垂下時間を、現パリソン長さ相当値と
して用いる請求項１又は２記載のブロー成形機のパリソ
ン長さ制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4311100A JP3027662B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | ブロー成形機のパリソン長さ制御方法 |
| US07/995,202 US5399302A (en) | 1991-12-27 | 1992-12-22 | Parison length control method for blow molding machine |
| EP92403551A EP0562202B1 (en) | 1991-12-27 | 1992-12-23 | Blow molding machine |
| DE69227180T DE69227180T2 (de) | 1991-12-27 | 1992-12-23 | Blasformmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4311100A JP3027662B2 (ja) | 1992-10-28 | 1992-10-28 | ブロー成形機のパリソン長さ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06134848A JPH06134848A (ja) | 1994-05-17 |
| JP3027662B2 true JP3027662B2 (ja) | 2000-04-04 |
Family
ID=18013142
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4311100A Expired - Lifetime JP3027662B2 (ja) | 1991-12-27 | 1992-10-28 | ブロー成形機のパリソン長さ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3027662B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4097324B2 (ja) * | 1998-07-14 | 2008-06-11 | 株式会社タハラ | 中空成形機におけるパリソン肉厚コントロール方法 |
-
1992
- 1992-10-28 JP JP4311100A patent/JP3027662B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06134848A (ja) | 1994-05-17 |
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