JP3026332B2

JP3026332B2 - カメラの動作制御装置

Info

Publication number: JP3026332B2
Application number: JP03330868A
Authority: JP
Inventors: 勤若林
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1991-12-13
Filing date: 1991-12-13
Publication date: 2000-03-27
Anticipated expiration: 2015-03-27
Also published as: JPH05165087A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フィルムが使用可能な
状態か、使用不能な状態かを表示するフィルムカ−トリ
ッジが使用可能な動作制御装置に関し、特にフィルムの
オ−トローディングが失敗した際の対策を講じたもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は先に、特願平２−１８９９９
４号明細書中において、フィルムの使用状態を表示識別
可能なフィルムカ−トリッジ（フィルムパトローネとも
いう）、およびこのカ−トリッジを使用可能なカメラを
提案した。フィルム使用状態とは、そのフィルムが１駒
も露光されていない未使用フィルムか、途中まで撮影さ
れて取り出された途中取り出しフィルムか、あるいは全
駒露光済みの使用済みフィルムかを示すものである。こ
こで、上記未使用フィルムおよび途中取り出しフィムが
使用可能なフィルムに相当し、使用済みフィルムが使用
不能なフィルムに相当する。また上記カ−トリッジは、
そのスプール軸を正転，逆転することにより、フィルム
をカ−トリッジから送出したり、カ−トリッジ内に巻戻
すタイプのものであり、このカ−トリッジがカメラに装
填されると、カメラ内の給送装置がカートリッジのスプ
ール軸を回転させることにより、カ−トリッジからフィ
ルムを送出して巻取りスプールに巻き付ける動作（オ−
トローディング動作）を行うようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なオートローディング方式の場合、例えばカ−トリッジ
内のフィルムの先端が切れていたり折れ曲がっていた場
合には、フィルムがうまく巻取りスプールに巻き付か
ず、オ−トローディングが失敗するおそれがあるが、従
来カメラは、このオ−トローディングの失敗に対する対
策が不十分であった。

【０００４】本発明の目的は、オ−トローディングの失
敗に対して適切な処置を行うようにした動作制御装置を
提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る動作制御装
置は、フィルム使用可能表示状態およびフィルム使用不
能表示状態に切換可能な表示部を有するフィルムカ−ト
リッジが装填可能とされ、カ−トリッジの前記表示部を
駆動する表示駆動手段と、装填されたカ−トリッジのス
プール軸を正転させることにより、カ−トリッジからフ
ィルムを送出して巻取りスプールに巻き付けるオ−トロ
ーディング動作を行うとともに、スプール軸を逆転させ
てフィルムをカ−トリッジ内に巻戻すフィルム給送手段
と、フィルム給送手段によるオ−トローディング動作の
失敗を検出する検出手段と、オ−トローディング動作が
失敗した回数を計数する計数手段と、オ−トローディン
グ動作の失敗が検出されたとき、その回数が所定回数以
内であれば給送手段を作動させて再度オ−トローディン
グ動作を行わしめ、回数が所定回数を超えた場合には、
給送手段によりフィルムをカ−トリッジ内に巻戻すとと
もに、表示駆動手段を作動させて表示部をフィルム使用
不能表示状態に切換える制御手段とを具備し、これによ
り上記問題点を解決する。

【０００６】

【作用】制御手段は、オ−トローディング動作の失敗が
検出されたとき、その回数が所定回数以内であれば給送
手段を作動させて再度オ−トローディング動作を行わし
める。またローディング失敗の回数が所定回数を超える
と、制御手段は、給送手段によりフィルムをカ−トリッ
ジ内に巻戻すとともに、表示駆動手段を作動させて表示
手段によりフィルムが使用不能な旨を表示せしめる。

【０００７】

【実施例】図１〜図１３により本発明の一実施例を説明
する。図２は本実施例で使用するフィルムカートリッジ
を示す平面図である。このカートリッジ２は、例えば米
国特許第４８３２２７５号明細書中に示されているもの
と同型式のもので、フィルム１が巻きつけられるスプー
ル２ｃと、不図示のフィルム収納空間を形成する筒体２
ａと、その接線方向に一体に延設されてフィルム先端側
を直線状態で収納するフィルム送出し部２ｂとから成
る。フィルム１の先端は初めはカートリッジ２内に引込
まれた状態となってており、スプール２ｃを回転させる
ことによりフィルム送出し部２ｂ先端の送出し口からフ
ィルム１が送出されたり、カートリッジ２内に巻戻され
る。

【０００８】また、このカートリッジ２には、本出願人
による特願平２−１８９９９４号明細書中に開示された
カートリッジと同様に、フィルム１の使用状態を表示す
るとともに識別する機構があり、フィルム使用状態表示
部２ｆにその状態が表示されるようになっている。すな
わち、図２に示されるようにカートリッジ２の上端面周
縁を４分割し、その３領域にカートリッジ２内のフィル
ム使用状態を表示する数字「１」，「２」，「３」が記
入される一方、フィルム１の使用状態に応じていずれか
の数字を指示する指標２ｅがスプール軸２ｃに設けられ
る。数字「１」は、フィルム１が全く使用されていない
未使用フィルムを示し、数字「２」は、露光済み駒と未
露光駒とが混在する状態でカメラから取出された途中取
出しフィルムを示し、数字「３」は全ての駒の露光が終
了した使用済みフィルムを示す。指標２ｅは、フィルム
１が未使用の状態では数字「１」を指示するようになっ
ており、未露光駒を残してカートリッジ２が撮影途中で
カメラから取出されるときに、後述する使用状態駆動装
置によって指標２ｅが数字「２」を指示するように切換
えられる。また、フィルム１上の全ての駒の撮影が終了
すると、同装置によって指標２ｅが数字「３」を指示す
るよう切換えられる。

【０００９】図３〜図５はカメラのフィルム給送装置の
一例を示す。カメラ本体内に設けられたフィルム巻取り
スプール３は、フィルム１を送り方向に巻上げ走行させ
るものであり、その上部には、巻上げ時にフィルム巻上
げ方向に回転伝達を受ける巻取りスプール駆動用歯車４
が一体に設けられている。５は巻取りスプール３の外周
部に添接されカートリッジ２側からのフィルム１を取込
むための押さえローラ、６はこの押さえローラ５を保持
し、図示しない付勢手段によりローラ５を巻取りスプー
ル３側に押付ける保持板であり、さらに７は撮影用開口
を形成するアパーチャである。

【００１０】全体を符号１０で示すフィルム給送装置
は、装填されたカートリッジ２からフィルム１を送出し
て巻取りスプール３に巻付けるオ−トローディング動作
を行なうとともに、フィルム１を一駒づつ巻上げる駒送
り動作、さらに撮影終了時にカートリッジ２のスプール
軸２ｃを回転させてフィルム１をカ−トリッジ内に巻戻
す巻戻し動作を行うもので、本実施例では、巻取りスプ
ール３内に配置された一個の電動モータ１１を駆動源と
して備えている。

【００１１】１２はこのモータ１１の回転をモータ軸歯
車１３から歯車１２ａ〜１２ｃを介して太陽歯車１４に
伝達する回転伝達歯車列である。太陽歯車１４には、図
示しない摩擦ばねにより摩擦習性が与えられるととも
に、レバー腕１５が同軸上で揺動可能に軸支され、この
レバー腕１５の揺動端に太陽歯車１４と噛合う遊星歯車
１６が回転可能に軸支されている。そして、図３に示す
オ−トローディング動作時、および図４に示す駒送り動
作時においては、図中実線で示す矢印方向への太陽歯車
１４の回転に伴ってレバー腕１５が図示実線矢印方向に
揺動することで、遊星歯車１６が回転伝達歯車列１７の
歯車１７ａと噛合い、歯車１７ｂを介して太陽歯車１８
へ回転を伝達するように構成されている。

【００１２】太陽歯車１８には図示しない摩擦ばねによ
り摩擦習性が与えられるとともに、レバー腕１９が同軸
上で揺動可能に軸支され、かつこのレバー腕１９の揺動
端に太陽歯車１８と噛合う遊星歯車２０が回転可能に軸
支されている。そして、図３および図４に示す状態で
は、図中実線で示す矢印方向への太陽歯車１８の回転に
伴ってレバー腕１９が図中の実線矢印方向に揺動し、こ
れにより遊星歯車２０が歯車４と噛み合って巻取りスプ
ール３に回転を伝達するように構成されている。

【００１３】一方、上記回転伝達歯車列１７の歯車１７
ａは、周知の一方向クラッチ２６の下部歯車２１にも噛
合っており、かつこの下部歯車２１と選択的に連結され
る上部歯車２２は、フィルム送出し側の回転伝達歯車列
２３を構成する歯車２３ａ〜２３ｄを介してフィルム駆
動用歯車２４に回転伝達を行えるように連結されてい
る。このフィルム駆動用歯車２４は、カートリッジ２の
スプール軸２ｃを回転駆動するものであり、図６に示す
スプール軸２ｃの係合部２ｄに係合するフィルム駆動部
材２４ａを有し、フィルム送出し時には図３に実線で示
す矢印方向に、フィルム巻戻し時には図５に一点鎖線で
示す矢印方向に回転駆動される。ここで、スプール軸２
ｃの係合部２ｄは、図６に示すように特徴的な形状とな
っているので、係合部２ｄと駆動部材２４ａとの係合
は、１回転（３６０°）において１通りの位相でのみ可
能となっている。これは、後述するようにフィルムの使
用状態を、フィルム駆動部材２４ａの回転位置を制御す
ることによって切換えるためである。

【００１４】図３において、上述した一方向クラッチ２
６は、上部歯車２２の実線矢印方向の回転速度が下部歯
車２１の同方向の回転速度よりも遅くなる条件のときに
のみ、下部歯車２１から上部歯車２２に回転駆動力の伝
達を行なうが、上部歯車２２の矢印方向への回転速度
が、下部歯車２１の回転速度よりも速い条件のときに
は、下部歯車２１から上部歯車２２への動力伝達を行な
えないように構成されている。また、実線矢印と反対方
向の上部歯車２２の回転速度が、下部歯車２１の同方向
の回転速度よりも速いときには、上部歯車２２から下部
歯車２１への回転が伝達されるようになっている。

【００１５】そして、カートリッジ２からフィルム１を
送出すときには、フィルム送出し側の回転伝達歯車系２
３側から伝達される上部歯車２２の回転速度は０であ
り、当然下部歯車２１の回転速度よりも遅いので、一方
向クラッチ２０により下部、上部歯車２１，２２が連結
され、下部歯車２１の回転が上部歯車２２および回転伝
達歯車系２３を介してフィルム駆動用歯車２４に伝達さ
れ、フィルム２の送出しが行なわれる。

【００１６】また、図５に示すフィルム巻戻し時におい
て、太陽歯車１４の図中一点鎖線で示した矢印方向への
回転によってレバー腕１５が図中一点鎖線で示す矢印方
向に揺動すると、遊星歯車１６は伝達歯車２５と噛合
い、これによりモータ１１側の回転が上部歯車２２、回
転伝達歯車系２３を介してフィルム駆動用歯車２４に伝
達される。そして、歯車２４の一点鎖線で示す方向への
回転によりカートリッジ２のスプール軸２ｃが巻戻し方
向に回転し、フィルム１がカートリッジ２内に取込まれ
る。

【００１７】このとき、上述した上部歯車２２の回転
は、一方向クラッチ２６を介して下部歯車２１に伝達さ
れ、回転伝達歯車列１７から太陽歯車１８へ伝達され
る。そして、図５に一点鎖線で示す矢印方向への太陽歯
車１８の回転に伴ない、レバー腕１９が図中一点鎖線矢
印方向に揺動することにより遊星歯車２０は、巻取りス
プール駆動用歯車４と噛合わない位置に保持される。し
たがって、このときモータ１１の回転はフィルム巻取り
スプール３へは伝達されない。一方、フィルム巻取りス
プール３は、カートリッジ２内へ取込まれるフィルム１
の移動により回転させられ、一体の巻取りスプール駆動
用歯車４が図５の破線方向に回転させられる。このとき
遊星歯車２０と駆動用歯車４とは前述のように噛合って
いないので、モータ１１の回転と巻取りスプール３との
回転が干渉することがなく、フィルム駆動用歯車２４の
回転によって円滑にフィルム１がカートリッジ２へ巻戻
される。

【００１８】ここで、カートリッジ２から送出されたフ
ィルム１は、図示しない内、外レール部とフィルム圧板
とから構成されるトンネルと称される周知のフィルム通
路内を給送され、その途中でアパーチャ７部分を通過し
て巻取りスプール３の外周部に至り、付勢ばね付きの押
さえローラ５で、フィルム１が押さえ付けられて巻取ら
れる。すなわち、フィルム１がスプール３外周部まで到
達すると、その回転およぴカートリッジ２側からのフィ
ルム１の送出しにより、フィルム１がスプール３とロー
ラ５との間に入り込み、巻取り動作が行なえる。このフ
ィルム送り出しからフィルムが巻取りスプール３に巻取
られるまでの動作がオートローディング動作である。

【００１９】ところで、本実施例では巻取りスプール３
側の回転速度がフィルム１の送出し側の回転速度よりも
三倍程度速くなるように、巻取り側の歯車列１７とフィ
ルム送出し側の歯車列２３側との減速比が設定されてお
り、これによりスプール３にフィルム１が巻付けられた
ときのフィルム１の移動速度は巻取り前よりも速くな
る。そしてフィルム１は、スプール３の回転によってカ
ートリッジ２から引出されることになり、これによりフ
ィルム駆動用歯車２４、回転伝達歯車系２３、さらに上
部歯車２２がスプール３側からの回転により増速回転さ
れることになる。すると、一方向クラッチ２０の上、下
歯車２２，２１において、上部歯車２２側の回転が下部
歯車２１側よりも速く回転することになり、その結果、
一方向クラッチ２６が断たれ、下部歯車２１から上部歯
車２２側への動力伝達が行なわれなくなる。このような
フィルム１のカートリッジ２からの引出し、つまりスプ
ール３側での巻取り状態が図４に示される。

【００２０】次に、フィルム給送速度の変化を検出して
オ−トローディング動作が正しく行われたか否かを検出
する機構について説明する。３０は、カートリッジ２の
送出し口から送出されたフィルム１と接触して回転する
ように配置された送り量検出ローラであり、その上面に
は図示のような導電パターン３１が形成されている。３
２ａ，３２ｂは、カメラ内に固設された一対のブラシで
あり、一方のブラシ３２ａはパターン３１に常時接触
し、他方のブラシ３２ｂは、ロ−ラ３０の回転に応じて
パターン３１との接触・非接触を交互に繰り返す。した
がって、これらのパターン３１およびブラシ３２ａ，３
２ｂで後述するフィルム移動検出スイッチ５２を構成す
れば、ロ−ラ３０の回転に伴ってスイッチ５２がオン・
オフを交互に繰り返すことになり、そのオン・オフ信号
を処理することによりフィルム１の移動量つまり走行速
度が求められる。ここで、図示した例では、１回転毎に
複数パルスを送出する場合を示しているが、１パルスを
送出するようなパターン形状としてもよい。

【００２１】また、このようなフィルム１の走行状態の
検出は、前述した図５に示すようなフィルム巻戻し時に
おいても同様であり、フィルム１がローラ３０位置を通
過し、回転しない状態、つまりスイッチのオン・オフに
よる出力信号がなくなることで、フィルム１の巻戻し状
態を検出できる。したがって、この出力変化が生じてか
ら所定時間が経過した後に、モータ１１の回転を停止す
れば、フィルム１はカートリッジ２内に完全に巻戻され
た状態で巻戻しを停止させることができる。

【００２２】４０は、モータ１１の軸１１ａと一体に回
転可能な回転検出板であり、その上面には導体パターン
４１が形成されている。４２ａ，４２ｂはカメラ内に固
設された一対のブラシであり、ブラシ４２ａは所定の回
転位置でのみ上記導体パターン４１と接触し、ブラシ４
２ｂは常時導体パターン４１と接触している。これらの
導体パターン４とブラシ４２ａ，４２ｂとで後述するモ
ータ回転検出スイッチ５４を構成すれば、モータ１１の
回転に伴ってスイッチ５４がオン・オフを繰り返すこと
により、例えば図７に（Ｉ）で示すような基準パルス信
号が発生する。このパルス数をカウントすることで、モ
ータ１１の回転速度が検出できる。

【００２３】一方、上述した送り量検出ローラ３０の回
転によって発生するフィルム１の移動速度に応じたパル
ス信号は、図７に（II）で示される。ここで、図７
（ａ）はカートリッジ２からのフィルム１の送出し始め
から送り量検出ローラ３０とフィルム１との接触による
パルス信号発生状況を、図７（ｂ）は図７（ａ）での状
況からフィルム１が巻取りスプール３側からの回転で引
っ張られて高速走行したときのパルス信号の発生状況を
示しており、信号の発生周期が、モータ１１側での発生
信号を基準として変化していることが分かる。これら
（Ｉ）と（II）とでのパルス信号の発生周期の変化を比
較することで、フィルム１の移動速度が速くなったか否
かが検出できる。

【００２４】特に、このようにモータ１１の回転量を基
にして基準パルス信号を得るとともに、フィルム１の走
行速度に基づいて発生するパルス信号の発生周期を比較
し、フィルム１のスプール３への巻付けを検出すると、
種々の負荷変動によってモータ１１の回転速度が変動し
た場合にあっても、このモータ１１により駆動されるフ
ィルム給送動作に基づくフィルム走行速度の変化を、適
切かつ確実に検出し得るという利点がある。

【００２５】換言すると、本実施例における速度変化検
出機構は、フィルム１のオ−トローディング動作を行な
うにあたって、カートリッジ２側からのフィルム送出し
とカメラ内の巻取りスプール３とを、同時にしかもスプ
ール３側が速くなるように回転差をもたせて回転し、フ
ィルム１が巻取りスプール３に到達して巻付きフィルム
１が引っ張られることを巧みに利用し、フィルム１の移
動量に伴うパルス信号と巻取りスプール駆動用モータ１
１の回転に伴う基準パルスとの対比で、フィルム１のス
プール３への巻付き状態を、モータ回転速度変動の如何
にかかわらず判定し得るものである。そして、この巻付
き状態からオ−トローディング動作が正しく行われたか
否かを判定できる。すなわち、予め定められた所定時間
内にフィルム１がスプール３に巻付いたことが判定され
た場合（所定時間内にフィルム走行速度が速くなった場
合）にはオ−トローディングが正しく行われたと判断で
き、一方、所定時間が経過してもフィルム１がスプール
３に巻付かない場合（所定時間内にフィルム走行速度が
速くならない場合）にはオ−トローディングが正しく行
われなかったと判断できる。

【００２６】図１は本実施例に係るカメラの制御系を示
すブロック図であり、５１は、マイクロコンピュ−タお
よびメモリ、タイマなどの周辺部品から構成される制御
回路である。５２は、上記送り量検出ローラ３０に設け
られた導体パターン３１とブラシ３２ａ，３２ｂとから
構成されるフィルム移動検出スイッチであり、一端は接
地され、他端は図中符号５３で示すカウンタＡに接続さ
れている。このカウンタＡは、フィルム移動検出スイッ
チ５２の出力信号の立下がりを検出してカウントアップ
するとともにこのカウント値を制御回路５１の指令によ
りリセットするような構成となっている。５４は前述し
た回転板４０の導体パターン４１とブラシ４２ａ，４２
ｂとから構成されるモータ回転検出スイッチで、一端が
接地され、他端が図中符号５５で示すカウンタＢに接続
されている。このカウンタＢは、モータ回転検出スイッ
チ５４の出力信号の立下がりを検出してカウントアップ
するとともにこのカウント値を制御回路５１の指令によ
りリセットするような構成となっている。

【００２７】６１はフィルム給送装置１０の駆動源であ
る電動モータ１１の回転を制御するモータ制御回路であ
る。なお、このモータ１１のフィルム送出し、巻上げ時
における回転方向を正転とし、フィルム巻戻し時におけ
る回転方向を逆転として以下説明する。

【００２８】５６はカートリッジ２の使用状態表示、す
なわち上記カ−トリッジ２のスプール軸２ｃの指標２ｅ
が数字「１」，「２」，「３」のいずれを指示する状態
かを検出する使用状態表示検出装置である。これは、例
えば本出願人による特願平２−１８９９９４号明細書中
に示されているように、上記スプール軸２ｃと係合する
駆動部材２４ａの回転位置を検出するエンコーダなどで
構成すればよい。すなわち、上述したように本実施例で
は、スプール軸２ｃの係合部２ｄと駆動部材２４ａとが
１種類の回転位相でのみ係合可能とされているので、係
合時に駆動部材２４ａの回転位置を検出することにより
表示指標２ｅがいずれの数字を指示するかが検出可能で
ある。

【００２９】５８は、シャッタ，絞りあるいは絞り制御
装置などの露出制御装置であり、制御回路の指令により
シャッタ速度や絞り値を制御して撮影を行なう。５９は
フィルム終端を検出する終端検出装置であり、所定時間
内にフィルム１を１駒分巻上げることができない、ある
いはフィルム１上の特定の印を検出するなどにより終端
の判定をする。６０は、使用済みのカートリッジ２をカ
メラに装填した場合やオートローディングミスの判定に
よりフィルム１をカートリッジ２へ巻戻した場合に、カ
ートリッジ２が使用できないことを使用者に警告するた
めの警告装置であり、ＬＥＤの点灯，点滅などによる光
の警告あるいは圧電ブザーの発音による音の警告などを
行なう。６２は、磁気ヘッド６４を介してフィルム１の
下端部に設けられた磁気トラックに撮影に関連する情報
（例えば、撮影日付や露出値など）を記録する情報記録
回路、６３は磁気ヘッド６４を介してフィルム１の磁気
トラックに記録された情報を再生する情報再生回路であ
る。

【００３０】ＳＷ１はカートリッジ２がカメラのカート
リッジ室に装填されるとオンするカ−トリッジスイッ
チ，ＳＷ２は不図示のカートリッジ蓋が閉鎖されるとオ
ンする蓋スイッチ、ＳＷ３は不図示のレリーズ釦が押し
下げられるとオンするレリーズスイッチ，ＳＷ４は不図
示の途中巻戻し釦が押し下げられるとオンする途中巻戻
しスイッチである。

【００３１】ここで本実施例では、上述したようにカ−
トリッジ２のスプール軸２ｃを回転させてその指標２ｅ
を移動させることによりフィルム使用状態、すなわちフ
ィルムが使用可能か否かの表示を行うようにしているの
で、そのための表示駆動手段は上記駆動部材２４ａおよ
びモータ１１をを含むフィルム給送装置１０と兼用され
ることになる。なお、このカートリッジ２の使用状態表
示の方法は本実施例に限定されず、例えば米国特許第４
９６５６００号公報に開示されているような方式の場合
には、カートリッジの使用状態表示を駆動するための使
用状態駆動装置が別に必要となる。

【００３２】次に、図８〜図１３のフローチャートに基
づいて制御回路５１によるカ−トリッジ装填から取り出
しまでの制御手順を説明する。不図示のバッテリがカメ
ラに装填されるとこのプログラムが起動され、図８のス
テップＳ１，Ｓ２でカ−トリッジスイッチＳＷ１および
蓋スイッチＳＷ２がともにオンするまで、すなわちカ−
トリッジ２が装填されてカ−トリッジ蓋が閉じられるま
で待つ。スイッチＳＷ１，ＳＷ２がともにオンするとス
テップＳ３に進み、ステップＳ３，Ｓ４で使用状態表示
検出装置５６によりカ−トリッジ２内のフィルム１の使
用状態を検出する。そして、未使用フィルムであればス
テップＳ５で使用状態パラメタＥを１にセットしてステ
ップＳ８に進み、途中取り出しフィルムであればステッ
プＳ６で上記Ｅを２にセットしてステップＳ８に進む。
また使用済みフィルムの場合はステップＳ７で警告フラ
グＫを１にセットして図９のステップＳ２３に進む。

【００３３】ステップＳ８ではオ−トローディング失敗
の回数を示すパラメタｎおよび警告フラグＫを零リセッ
トし、次いでステップＳ９でオ−トローディング処理を
行う。このオ−トローディング処理の詳細は図１０に示
される。まずステップＳ３１で上記カウンタＡ，Ｂを共
に零リセットし、次いでステップＳ３２で巻取りスプー
ル３への巻き付け判定を行うための計時を開始するとと
もに、ステップＳ３３でモータ制御回路６１を介してモ
ータ１１の正転を開始する。これに伴って上述したよう
に駆動部材２４ａによりカートリッジ２のスプール軸２
ｃが回転され、フィルム１がカ−トリッジ２から送出さ
れ、アパ−チャ７を通過して巻取りスプール３側に送ら
れる。このフィルム給送に伴い、上述したフィルム移動
検出スイッチ５２から図７（ａ）に（II）で示すパルス
信号が出力されるとともに、モータ回転検出スイッチ５
４から（Ｉ）で示すパルス信号が出力され、そのパルス
数がカウンタＡ，Ｂによりそれぞれカウントされる。

【００３４】ステップＳ３４ではカウンタＡのカウント
値Ｃ（Ａ）が１になるまで待ち、１になるとステップＳ
３５でカウンタＡ，Ｂを零リセットしてステップＳ３６
に進む。ステップＳ３６でカウンタＡのカウント値Ｃ
（Ａ）が再び１になるまで待ち、１になるとステップＳ
３７に進む。ここで本実施例では、フィルム１がカ−ト
リッジ２から送出されて巻取りスプール３に巻付くまで
は、図７（ａ）に示すように、フィルム移動検出スイッ
チ５２の信号発生周期内におけるモータ回転検出スイッ
チ５４の立ち下がり回数は５回以上となるが、フィルム
１が巻取りスプール３に巻付いてフィルム走行速度が速
くなると、図７（ｂ）に示すように、フィルム移動検出
スイッチ５２の信号発生周期内におけるモータ回転検出
スイッチ５４の立ち下がり回数は５以下となる。すなわ
ち、上記カウント値Ｃ（Ａ）が０から１となるまでの間
にカウント値Ｃ（Ｂ）が５以下となれば、フィルム走行
速度が速くなったと判断できる。ステップＳ３７でカウ
ンタＢのカウント値Ｃ（Ｂ）が５を越えると判定される
と、まだフィルム走行速度が速くなっていない、すなわ
ちフィルムが巻取りスプール３に巻き付いていないと判
断してステップＳ３８に進み、上記計時開始からの経過
時間が所定時間に達したか否かを判定する。ステップＳ
３８が否定されるとステップＳ３５に戻り、上述の処理
を繰り返す。なお、モータ１１の回転開始後にステップ
Ｓ３４，Ｓ３５の処理を行ったのは、モータ回転当初の
速度のバラツキによる悪影響を防止するためである。

【００３５】上記ステップＳ３７でカウント値Ｃ（Ｂ）
が５以下と判定されると、フィルム走行速度が速くなっ
た、すなわちフィルムが巻取りスプール３に巻き付いて
これに巻上げられる状態となったと判断してステップＳ
４２に進み、計時を停止するとともに、ステップＳ４３
でカウンタＡをリセットする。ステップＳ４４でカウン
ト値Ｃ（Ａ）が所定値Ｃ₀に達するまで待ち、達すると
第１駒目がアパ−チャ７と対向したと判断してステップ
Ｓ４５に進む。ステップＳ４５ではフラグＭを零リセッ
トしステップＳ４１に進む。ステップＳ４１ではモータ
１１を停止し、その後、図８の処理にリターンする。こ
こで、フラグＭは、オ−トローディングが成功したとき
に０に設定され、失敗したときに１に設定されるもので
ある。

【００３６】一方、上記ステップＳ３８で所定時間が経
過したと判定された場合、すなわち所定時間が経過して
もＣ（Ａ）が０から１となる間にＣ（Ｂ）≦５とならな
かった場合（フィルム走行速度が速くならなかった場
合）には、オ−トローディングが失敗したと判断してス
テップＳ３９に進み、計時を停止するとともに、ステッ
プＳ４０でフラグＭを１にセットして上記ステップＳ４
１に進み、その後、図８の処理にリターンする。ここ
で、オ−トローディングの失敗とは、例えばフィルムの
先端が切れている、あるいは折れ曲がっているなどして
うまく巻取りスプール３に巻き付かないことが考えられ
る。

【００３７】図８の処理に戻った後、ステップＳ１０で
Ｍ≠１と判定されるとステップＳ１１で使用状態パラメ
タＥを判定し、Ｅ＝１であればステップＳ１２の未使用
フィルム処理に進み、Ｅ≠１であればステップＳ１３の
途中取り出しフィルム処理に進む。未使用フィルム処理
の詳細を示す図１１において、ステップＳ５１で途中巻
戻しスイッチＳＷ４がオンと判定されるとステップＳ５
７でＥ＝２としてリターンする。またスイッチＳＷ４が
オフと判定されるとステップＳ５２でレリーズスイッチ
ＳＷ３のオン・オフを判定し、オフであればステップＳ
５１に戻り、オンであればステップＳ５３に進む。

【００３８】ステップＳ５３では露出制御装置５８を駆
動して露出制御（撮影）を行い、次いでステップＳ５４
でフィルム駒送り、および撮影関連情報の記録を行う。
すなわち、モータ１１を正転させて巻取りスプール３に
よるフィルム巻上げを開始するとともに、情報記録回路
６２を介して磁気ヘッド６４によりフィルムの磁気トラ
ック（不図示）に、上記撮影駒に対する撮影関連情報を
記録する。そして、フィルムが１駒分巻上げられたこと
が検出されると、情報記録を停止するとともに、モータ
１１を停止する。ここで、フィルムが１駒分巻上げられ
たか否かの判定は、例えばフィルム移動検出スイッチ５
２のパルス数をカウンタＡでカウントし、そのカウント
値が所定値に達したか否かにより判断すればよい。次に
ステップＳ５５では、終端検出装置６０の検出結果によ
りフィルム終端か否かを判定し、否定されるとステップ
Ｓ５１に戻り、肯定されるとステップＳ５６でＥ＝３と
して図８の処理にリターンする。

【００３９】また図１２はステップＳ１３（図８）の途
中取り出しフィルム処理の詳細を示している。まずステ
ップＳ６１では未使用駒（未露光駒）の検出を行う。す
なわちフィルムを巻上げながら情報再生回路６３を介し
て磁気ヘッド６４により磁気記録領域から情報を再生
し、撮影関連情報が記録されてない駒、すなわち未露光
駒を検出する。ステップＳ６２でフィルム終端と判定さ
れると、未露光駒がないと判断してステップＳ７１でＥ
＝３として図８の処理にリターンし、そうでなければて
ステップＳ６３において、上記検出された未露光駒をア
パ−チャと対向させる（未露光駒の位置出しを行う）。

【００４０】ステップＳ６４で途中巻戻しスイッチＳＷ
４がオンと判定されるとステップＳ７０でＥ＝２として
リターンし、スイッチＳＷ４がオフであればステップＳ
６５でレリーズスイッチＳＷ３のオン・オフを判定す
る。スイッチＳＷ３がオフであればステップＳ６４に戻
り、オンであればステップＳ６６で露出制御（撮影）を
行う。その後、ステップＳ６７で上述したと同様にフィ
ルム駒送りおよび情報記録を行い、ステップＳ６８でま
だ終端でないと判定されるとステップＳ６１に戻り、終
端と判定されるとステップＳ６９でＥ＝３として図８の
処理にリターンする。

【００４１】図８のステップＳ１４では巻戻し処理を行
う。その詳細は図１３に示される。図１３において、ま
ずステップＳ８１でカウンタＡをリセットし、ステップ
Ｓ８２でモータ１１の逆転を開始する。これによりフィ
ルムの巻戻しが行われる。次いでステップＳ８３でフィ
ルムがロ−ラ３０を通過してからフィルムの先端がカ−
トリッジ内に確実に巻き込まれるだけの所定時間の計時
を開始し、ステップＳ８４でＣ（Ａ）≧１か否かを判定
する。ステップＳ８４が否定されるとステップＳ８５で
上記計時開始から所定時間が経過したか否かを判定し、
否定されるとステップＳ８４に戻る。

【００４２】一方、ステップＳ８４が肯定されると、つ
まり所定時間内にカウンタＡのカウント値Ｃ（Ａ）が１
以上になった場合には、まだフィルム先端がロ−ラ３０
部分に達していないと判断してステップＳ８８で計時を
停止し、ステップＳ８９でカウンタＡをリセットしてス
テップＳ８３に戻る。ステップＳ８５が肯定されると、
つまり所定時間が経過してもカウンタＡのカウント値Ｃ
（Ａ）が１未満の場合には、フィルム先端が既にロ−ラ
３０部分を離れてカ−トリッジ２内に完全に巻戻された
と判断してステップＳ８６でモータ１１を停止するとと
もに、ステップＳ８７で計時を停止して図８の処理にリ
ターンする。

【００４３】図８のステップＳ１５でＭ≠１と判定され
るとステップＳ２０に進み、Ｍ＝１、すなわちステップ
Ｓ９のオ−トローディングが失敗したと判定されると、
ステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、オ−トロ
ーディングの失敗回数ｎを１だけ歩進し、次いでステッ
プＳ１７でｎが所定回数ｎ₀を超えるか否かを判定す
る。ｎ₀以下の場合にはステップＳ９に戻ってオ−トロ
ーディング処理を行い、ｎ₀を超える場合にはステップ
Ｓ１８でＥ＝３とし、ステップＳ１９でＫ＝１としてス
テップＳ２０に進む。

【００４４】ステップＳ２０でＥ≠３と判定されるとス
テップＳ２１に進み、使用状態表示を途中取り出し位置
へ駆動する。すなわち、モータ１１を逆転して駆動部材
２４ａによりカ−トリッジ２のスプール軸２ｃを巻戻し
方向に回転させ、駆動部材２４の回転位置が、スプール
軸２ｃの指標２ｅが数字「２」を指示する位置に達した
ことが上記使用状態表示検出装置５７により検出される
と、モータ１１を停止する。またステップＳ２０でＥ＝
３と判定されるとステップＳ２２に進み、使用状態表示
を使用済み位置へ駆動する。すなわち、モータ１１を逆
転して駆動部材２４ａによりカ−トリッジ２のスプール
軸２ｃを巻戻し方向に回転させ、駆動部材２４の回転位
置が、スプール軸２ｃの指標２ｅが数字「３」を指示す
る位置に達したことが上記使用状態表示検出装置５７に
より検出されると、モータ１１を停止する。

【００４５】その後、処理は図９のステップＳ２３に進
み、ステップＳ２３でＫ＝１と判定されるとステップＳ
２４で警告装置６０を作動させて警告を開始し、Ｋ≠１
と判定されると警告を行わずにステップＳ２５に進む。
次いでステップＳ２５，Ｓ２６で蓋スイッチＳＷ２およ
びカ−トリッジスイッチＳＷ１がオフされるまで、すな
わちカ−トリッジ蓋が開かれてカ−トリッジ２が取り出
されるまで待ち、その後、ステップＳ２７に進む。ステ
ップＳ２７でＫ≠１と判定されると図８のステップＳ１
に戻り、Ｋ＝１と判定されると、ステップＳ２８で警告
を停止するとともに、ステップＳ２９でＫ＝０としてス
テップＳ１に戻る。

【００４６】以上が制御回路５１による制御の手順であ
る。この手順によれば、カ−トリッジが装填されカ−ト
リッジ蓋が閉じられるとフィルム１のオ−トローディン
グ動作が行われる。そして、フィルム走行速度が速くな
ったか否かによりオ−トローディング動作が成功したか
失敗したかが判定され、成功した場合には撮影が可能と
なる。またオ−トローディング動作が失敗した場合に
は、フィルムが全部巻戻され、再度オ−トローディング
動作が行われる。

【００４７】ところで、上記オ−トローディング動作が
失敗するごとにその失敗回数がカウントされ、そのカウ
ント値が所定回数以内の場合には、上述の如く失敗して
も再度オ−トローディング動作が行われるが、失敗回数
が所定回数を超えた場合には、そのフィルムでの撮影が
禁止される。すなわち、フィルムをカ−トリッジ内に巻
戻した後にカ−トリッジ２のスプール軸２ｃを数字
「３」、すなわち使用済みフィルムを示す表示（使用不
能状態表示）に切換えるとともに、その旨の警告を行
い、以降はオ−トローディング動作を行わない。

【００４８】ここで、装填されたカ−トリッジ２のフィ
ルム１に何ら欠陥がなくたまたま１回目のオ−トローデ
ィング動作が失敗した場合には、２回目以降には成功す
る可能性が高い。上述の処理ではオ−トローディングが
失敗してもその回数が所定回数以内であれば繰返しオ−
トローディング動作が行われるので、フィルムに欠陥が
ない場合には、１回目の失敗後に何らの操作を行わなく
ても再度のオ−トローディング動作によって撮影可能な
状態を得ることができる。一方、連続して何回もオ−ト
ローディング動作が失敗するということは、そのフィル
ムの先端が切れている、あるいは折れ曲がっているなど
の欠陥があり、オ−トローディング不能なフィルムであ
る可能性が高い。上記手順では、このような場合には、
カ−トリッジの表示部を使用不能状態表示に切換えて撮
影を禁止するようにしたので、このような欠陥フィルム
を収容するカ−トリッジを２度とカメラ装填することが
なくなる。

【００４９】以上の実施例の構成において、フィルム使
用状態表示部２ｆが表示部を、フィルム給送装置１０が
表示駆動手段およびフィルム給送手段を、フィルム移動
検出スイッチ５２、モータ速度検出スイッチ５４および
カウンタＡ，Ｂが検出手段を、制御回路５１が制御手段
をそれぞれ構成する。

【００５０】次に、図１４〜図１８により、フィルム走
行速度の変化を検出する機構の別実施例を示す。図１４
は本実施例におけるフィルムカ−トリッジの平面図であ
る。このカ−トリッジ１０２は、そのスプール軸１０２
ｃに図示の如く例えばフィルムＩＳＯ感度や撮影駒数な
どが記録されたバーコード１０２ｇが設けられている点
以外は図２のカ−トリッジ２と同様である。なお、回転
部分にバーコードを設けるものは、例えば実公平１−１
０７９７号公報などにおいて公知である。

【００５１】図１５は本実施例におけるカメラの構成を
示し、スプール軸１０２ｃの回転に伴ってバーコード１
０２ｇのパターンを読み取る光電検出素子７１が設けら
れている点以外は図３と同様の構成である。また図１６
は制御系を示し、上記図１と異なる点のみ示している。
５１’は制御回路、７２は光電検出素子を駆動するため
の駆動回路、７３は光電検出素子７１の出力の立上りを
検出してカウントするカウンタＣであり、カウンタＣの
カウント値は制御回路５１’に入力される。

【００５２】上記光電検出素子７１の検出出力は図１７
（ａ），（ｂ）に（II）で示すようになる。図におい
て、ロ−レベルの出力が白パターンの検出出力を、ハイ
レベルの出力が黒パターンの検出出力を示している。こ
こで、上記バーコード１０２ｇのパターンは不規則であ
るが、図１４に示すように、互いに隣合う白パターンと
黒パターンを１組としたパターンの角度θは全て等しく
され、したがってスプール軸１０２ｃの回転速度、すな
わちフィルム走行速度が一定であれば、光電検出素子７
１の立ち上がりから次の立ち上がりまでの信号発生周期
は一定となる。そこで本実施例では、この光電検出素子
７１の検出出力と、上記モータ回転検出スイッチ５４の
オン・オフ信号（図１７中（Ｉ）で示す）とにより図１
８に示すようにしてフィルム走行速度の変化を検知し、
これによりオ−トローディング動作の可否を判定してい
る。図１８において、１００番台のステップ番号で示す
処理が図１０と異なっている。

【００５３】なお、フィルム給送装置の構成は実施例に
限定されない。またオ−トローディング動作の可否を検
出する機構も実施例に限定されず、フィルム走行速度の
変化以外から検出するものでもよい。一例としては、フ
ィルムが巻取りスプールに達したらオンするスイッチを
設け、フィルム送出しから所定時間経過してもスイッチ
がオンしない場合にオ−トローディング失敗と判断する
ようにしてもよい。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、オ−トローディング動
作が失敗してもその失敗回数が所定回数以内であれば、
いったん巻戻して再度オ−トローディング動作を行わし
めるようにしたので、巻戻し操作や再度のオ−トローデ
ィング開始操作をその都度行わなくても、無傷のフィル
ムであれば自動的にオ−トローディングが正確に行え
る。また失敗回数が所定回数を超えた場合には、フィル
ムをカ−トリッジ内に巻戻すとともに、フィルムが使用
不能な旨を表示するようにしたので、例えば先端が切れ
ていたり折れ曲がったローディング不能フィルムを再び
装填することが防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るカメラの動作制御装置
を示すブロック図である。

【図２】フィルムカ−トリッジの平面図である。

【図３】フィルム給送装置の一例を示す図であり、フィ
ルム送出し時の状態を示す。

【図４】フィルム給送装置の一例を示す図であり、フィ
ルム駒送り時の状態を示す。

【図５】フィルム給送装置の一例を示す図であり、フィ
ルム巻戻し時の状態を示す。

【図６】カ−トリッジのスプール軸の係合部とカメラの
フィルム駆動部材とを示す斜視図である。

【図７】モータ回転検出スイッチおよびフィルム移動検
出スイッチの信号波形図であり、（ａ）はフィルムが巻
取りスプールに巻き付く前の状態を、（ｂ）は巻取りス
プールに巻き付いた後の状態を示す。

【図８】動作を説明するメインのフローチャートであ
る。

【図９】図８に続くフローチャートである。

【図１０】オ−トローディング動作の詳細を示すフロー
チャートである。

【図１１】未使用フィルム処理の詳細を示すフローチャ
ートである。

【図１２】途中取り出しフィルム処理の詳細を示すフロ
ーチャートである。

【図１３】巻戻し処理の詳細を示すフローチャートであ
る。

【図１４】別実施例で用いられるカ−トリッジの平面図
である。

【図１５】別実施例におけるカメラのフィルム給送装置
を示す図である。

【図１６】制御系のブロック図である。

【図１７】モータ回転検出スイッチおよび光電検出素子
の信号波形図であり、（ａ）はフィルムが巻取りスプー
ルに巻き付く前の状態を、（ｂ）は巻取りスプールに巻
き付いた後の態を示す。

【図１８】オートローディング動作を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１フィルム２，１０２フィルムカ−トリッジ２ｃ，１０２ｃスプール軸２ｄ係合部２ｅ，１０２ｅ指標２ｆ，１０２ｆフィルム使用状態表示部３巻取りスプール１０フィルム給送装置１１モータ１２，２３回転伝達歯車列２４ａ駆動部材２６一方向クラッチ３０送り量検出ロ−ラ４０回転検出板５１，５１’ 制御回路５２フィルム移動検出スイッチ５４モータ回転検出スイッチ５３，５５，７３カウンタ５６使用状態表示検出装置６１モータ制御回路６４磁気ヘッド７１光電検出装置７２駆動回路１０２ｇバーコードＳＷ１カ−トリッジスイッチＳＷ２蓋スイッチＳＷ３レリーズスイッチＳＷ４途中巻戻しスイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】フィルム使用可能表示状態およびフィル
ム使用不能表示状態に切換可能な表示部を有するフィル
ムカ−トリッジが装填可能とされ、該カ−トリッジの前記表示部を駆動する表示駆動手段
と、装填された前記カ−トリッジのスプール軸を正転させる
ことにより、カ−トリッジからフィルムを送出して巻取
りスプールに巻き付けるオ−トローディング動作を行う
とともに、前記スプール軸を逆転させてフィルムをカ−
トリッジ内に巻戻すフィルム給送手段と、該フィルム給送手段による前記オ−トローディング動作
の失敗を検出する検出手段と、前記オ−トローディング動作が失敗した回数を計数する
計数手段と、前記オ−トローディング動作の失敗が検出されたとき、
その回数が所定回数以内であれば前記給送手段を作動さ
せて再度オ−トローディング動作を行わしめ、前記回数
が所定回数を超えた場合には、前記給送手段によりフィ
ルムをカ−トリッジ内に巻戻すとともに、前記表示駆動
手段を作動させて前記表示部をフィルム使用不能表示状
態に切換える制御手段とを具備することを特徴とする動
作制御装置。