JP3019810U - 射出成形機におけるロボット装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スリープレート型射出成形機において、成形
品及びスプールを同期して系外の別の個所に、自動的に
しかも効率よく取り出すことができるロボット装置を提
供する。 【構成】 射出成形機の固定ダイ部に着脱可能に取付け
られる取付台板１に取付けられたスプール取出手段２及
び成形品取出手段３を有し、スプール取出手段２は取付
台板１に着脱可能に取付けられた案内部材４を有する支
持台６と、案内部材４に移動可能に装着された第１シリ
ンダ７及び第１シリンダ７によって案内部材４上を進退
するモータ８とを有し、その回動軸９から横方向に張出
した第１支持杆11の自由端近くにスプール取出部材12が
取付けられ、成形品取出手段３は取付台板１に垂設され
た第２支持杆13と、その先端に取付けられた多関節ロボ
ット14と、その先端に取付けられた成形品取出部材16と
を有する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、射出成形機特に固定型と可動型とそれらの中間に位置するキャビ 型とを有するスリープレート型射出成形機におけるロボット装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、射出成形機において型開時にロボット装置を使用して成形品を可動型か ら取り出すことは慣用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところでスリープレート型射出成形機においては、前記のようにして成形品を 取り出す以外に、固定型からスプールを取り出さなければならない。しかしなが らこの成形品及びスプールの系外への取り出しを、同期して自動的にしかも効率 よく遂行することができるものはまだ開発されていなくて、その開発が待望され ている。

【０００４】 そこでこの考案の目的は、前記のような従来の射出成形機におけるロボット装 置のもつ問題を解消し、スリープレート型射出成形機において、成形品及びスプ ールを同期して系外の所望の個所に、自動的にしかも効率よく取り出すことがで きるロボット装置を提供するにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、前記のような目的を達成するために、請求項１に記載の考案は、 射出成形機の固定ダイ部に着脱可能に取付けられる取付台板１と、この取付台板 １に取付けられたスプール取出手段２及び成形品取出手段３とを有し、スプール 取出手段２は取付台板１に着脱可能に取付けられ、上面に射出方向と平行に配置 された案内部材４を有する支持台６と、案内部材４に移動可能に装着された第１ シリンダ７及びモータ８とを有し、モータ８は第１シリンダ７によって案内部材 ４上を進退するようになっていて、その回動軸９には横方向に張出した第１支持 杆11の基端が取付けられ、この第１支持杆11の自由端近くにはスプール取出部材 12が取付けられ、成形品取出手段３は取付台板１に垂設された第２支持杆13と、 この第２支持杆13の先端に取付けられた多関節ロボット14と、この多関節ロボッ ト14の先端に取付けられた成形品取出部材16とを有することを特徴とするもので ある。請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の考案において、スプール取出 手段２は取付台板１に着脱可能に取付けられていることを特徴とするものである 。請求項３に記載の考案は、請求項１又は２に記載の考案において、スプール取 出部材12は第１支持杆11の自由端近くに、この第１支持杆11と交差するように取 付けられた第２シリンダ19の作動杆21に取付けられていることを特徴とするもの である。請求項４に記載の考案は、請求項１ないし３のいずれかに記載の考案に おいて、第２シリンダ19は第１支持杆11に着脱可能に取付けられていることを特 徴とするものである。請求項５に記載の考案は、請求項１ないし４のいずれかに 記載の考案において、第１シリンダ７及びモータ８は、支持台６上において案内 部材４上を位置調節可能となっていることを特徴とするものである。請求項６に 記載の考案は、請求項１ないし５のいずれかに記載の考案において、第１シリン ダ７は、支持台６上において案内部材４上を移動可能に設けられたブラケット17 に取付けられ、このブラケット17には支持台６に回動可能に横設されたねじ棒18 が螺合するナット部20が設けられていることを特徴とするものである。請求項７ に記載の考案は、請求項１ないし６のいずれかに記載の考案において、スプール 取出手段２及び成形品取出手段３は、射出成形機のプログラム化された成形手順 にしたがって制御されることを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

前記のようなこの考案において、射出工程が終了して型開き状態となると、制 御手段の作動制御によって射出工程中、その作業と関係のない待機位置にあるス プール取出手段２及び成形品取出手段３が、同期してスプール及び成形品の取出 作業を開始し、まずスプール取出手段２についていえば、第１シリンダ７によっ てモータ８を案内部材４上を前進させて、スプール取出部材12がスプール取出位 置の上方まで移動したところで停止し、ついで第２シリンダ19を作動してスプー ル取出部材12をスプール取出位置まで下降させて停止し、スプール取出部材12に よってスプール15を把持して固定型Ａから取り出し、成形品取出手段３は、第２ 支持杆13の先端に取付けられた多関節ロボット14が作動して、その先端に取付け られた成形品取出部材16が可動型Ｂから成形品25を取り出す。

【０００７】 その後スプール取出手段２においては、第２シリンダ19を作動してスプール取 出部材12を下降前の位置まで上昇して停止し、モータ８を作動して第１支持杆11 を水平位置から約15°だけ上向きに傾斜させて停止し、ここで第２シリンダ19を 再度作動して、スプール取出部材12に把持されたスプール15を、排出位置となる まで移動して停止し、ここで排出部材26にスプール15を排出し、一方成形品取出 手段３は、多関節ロボット14が作動して成形品取出部材16が把持している成形品 25を、成形品載置部材27に移載する。

【０００８】 前記のようにして、スプール15及び成形品25の取り出しが終了すると、前記の 手順とは反対の手順によってスプール取出手段２及び成形品取出手段３を待機位 置に復帰させる。スプール取出手段２において、スプール取出部材12の射出方向 の位置を調整したい場合には、ねじ棒18を回動することによってブラケット17を 、支持台６上において案内部材４上を移動させることによって調整する。

【０００９】

【実施例】

図面に示すこの考案の実施例は、射出成形機の固定部に着脱可能に取付けられ る取付台板１と、この取付台板１に取付けられたスプール取出手段２及び成形品 取出手段３とを有し、スプール取出手段２は取付台板１に着脱可能に取付けられ 、上面に射出方向と平行に配置された案内部材４を有する支持台６と、案内部材 ４に移動可能に装着された第１シリンダ７及びモータ８とを有し、モータ８は第 １シリンダ７によって案内部材４上を進退するようになっていて、その回動軸９ には横方向に張出した第１支持杆11の基端が取付けられ、この第１支持杆11の自 由端近くに、第１支持杆11と交差するように取付けられた第２シリンダ19の作動 杆21に、スプール取出部材12が取付けられている。

【００１０】 そして支持台６は取付台板１に着脱可能に取付けられており、第１シリンダ７ 及びモータ８は、この支持台６上において案内部材４上を移動可能に設けられた 第１，２ブラケット17，24に取付けられ、第１ブラケット17には支持台６の軸受 22に回動可能に横設されたねじ棒18が螺合するナット部20が設けられている。ま たスプール取出部材12は第１支持杆11の自由端近くに、この第１支持杆11と交差 するように取付けられた第２シリンダ19の作動杆21に取付けられており、第２シ リンダ19は第１支持杆11に着脱可能に取付けられている支持部材28に装着されて いる。

【００１１】 成形品取出手段３はスプール取出手段２と反対側において取付台板１に垂設さ れた第２支持杆13と、この第２支持杆13の先端に取付けられた多関節ロボット14 と、この多関節ロボット14の先端に取付けられた成形品取出部材16とを有する。

【００１２】 前記のようなものにおいて、スプール取出手段２及び成形品取出手段３は、射 出成形機と同様に制御手段にインプットされた制御プログラム化された成形手順 にしたがって制御されるようになっており、射出工程が実施されている際は、ス プール取出手段２及び成形品取出手段３は図１，２に示す系外の待機位置にあっ て射出工程の実施を邪魔しないようになっている。

【００１３】 その後射出工程が終了して型開き状態となると、前記制御手段の作動制御によ ってスプール取出手段２及び成形品取出手段３が、同期してスプール及び成形品 の取出作業を開始する。まずスプール取出手段２についていえば、第１シリンダ ７によってモータ８を案内部材４上を前進させて、スプール取出部材12が図５， ６に示すスプール取出位置の上方まで移動したところで停止し、ついで第２シリ ンダ19を作動してスプール取出部材12を固定型Ａとキャビ型Ｃとの中間において 、スプール取出位置まで下降させて停止し、図８に示すようにスプール取出部材 12によってスプール15を把持して取り出す。一方成形品取出手段３は、第２支持 杆13の先端に取付けられた多関節ロボット14が作動して、その先端に取付けられ た成形品取出部材16が可動型Ｂから成形品25を取り出す。

【００１４】 その後スプール取出手段２においては、第２シリンダ19を作動してスプール取 出部材12を下降前の位置まで上昇して停止し、モータ８を作動して第１支持杆11 を水平位置から約55°だけ上向きに傾斜させて停止し、ここで第２シリンダ19を 再度作動して、スプール取出部材12に把持されたスプール15が、図７に示す排出 位置となるまでスプール取出部材12を移動して停止し、ここで鎖線に示す排出部 材26にスプール15を排出する。一方成形品取出手段３は、多関節ロボット14が作 動して成形品取出部材16が把持している成形品25を、成形品載置部材27に移載す る。

【００１５】 前記のようにして、スプール15及び成形品25の取り出しが終了すると、前記の 手順とは反対の手順によってスプール取出手段２及び成形品取出手段３を待機位 置に復帰させる。スプール取出手段２において、スプール取出部材12の射出方向 の位置を調整したい場合には、ハンドル23をもってねじ棒18を回動することによ り、これに螺合しているナット部20が設けられているブラケット17を、支持台６ 上において案内部材４上を移動させることによって調整することとなり、このね じ棒18を回動は図示しないサーボモータのようなものによって行われるようにし てもよく、このようにすると前記制御手段によって自動的に行うことができる。

【００１６】 前記の実施例では、スプール15及び成形品25は図２において左側に取り出され ることになっているが、作業場及び操作の都合によりこれと反対側に取り出した い場合には、取付台板１を射出成形機の固定部から取外し、スプール取出手段２ 及び成形品取出手段３を取付台板１から取外し、又は第２シリンダ19を第１支持 杆11から取外して、スプール取出手段２及び成形品取出手段３の位置を変更し、 スプール取出部材12及び成形品取出手段３を、そのような作業をすることができ るような状態で取付台板１に取付ければよく、そのための作業は格別困難なもの ではない。

【００１７】

【考案の効果】

この考案は、前記のような目的を達成するために、請求項１に記載の考案は、 射出成形機の固定ダイ部に着脱可能に取付けられる取付台板１と、この取付台板 １に取付けられたスプール取出手段２及び成形品取出手段３とを有し、スプール 取出手段２は取付台板１に着脱可能に取付けられ、上面に射出方向と平行に配置 された案内部材４を有する支持台６と、案内部材４に移動可能に装着された第１ シリンダ７及びモータ８とを有し、モータ８は第１シリンダ７によって案内部材 ４上を進退するようになっていて、その回動軸９には横方向に張出した第１支持 杆11の基端が取付けられ、この第１支持杆11の自由端近くにはスプール取出部材 12が取付けられ、成形品取出手段３は取付台板１に垂設された第２支持杆13と、 この第２支持杆13の先端に取付けられた多関節ロボット14と、この多関節ロボッ ト14の先端に取付けられた成形品取出部材16とを有するので、スリープレート型 射出成形機において、射出工程の実施時においては、スプール取出手段２及び成 形品取出手段３は系外の待機位置にあって射出工程の実施を邪魔することがなく 、また成形品及びスプールを取り出す際は、同期してそれらを系外の別々の個所 に、自動的にしかも効率よく取り出すことができるという効果がある。

【００１８】 請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の考案において、スプール取出手段 ２は取付台板１に着脱可能に取付けられており、請求項３に記載の考案は、請求 項１又は２に記載の考案において、スプール取出部材12は第１支持杆11の自由端 近くに、この第１支持杆11と交差するように取付けられた第２シリンダ19の作動 杆21に取付けられており、請求項４に記載の考案は、請求項１ないし３のいずれ かに記載の考案において、第２シリンダ19は第１支持杆11に着脱可能に取付けら れているので、作業場及び操作の都合によってスプール15及び成形品25の取り出 し位置を変更したい場合には、取付台板１を射出成形機の固定部から取外し、ス プール取出手段２及び成形品取出手段３を取付台板１から取外し、又は第２シリ ンダ19を第１支持杆11から取外して、スプール取出手段２及び成形品取出手段３ の位置を変更するという簡単な作業によって、容易に実現することができるとい う効果がある。請求項５に記載の考案は、請求項１ないし４のいずれかに記載の 考案において、第１シリンダ７及びモータ８は、支持台６上において案内部材４ 上を位置調節可能となっており、請求項６に記載の考案は、請求項１ないし５の いずれかに記載の考案において、第１シリンダ７は、支持台６上において案内部 材４上を移動可能に設けられたブラケット17に取付けられ、このブラケット17に は支持台６に回動可能に横設されたねじ棒18が螺合するナット部20が設けられて いるので、第１シリンダ７の位置調節という簡単な操作によって、スプール取出 部材12を正しい取り出し位置に位置させることができるという効果がある。請求 項７に記載の考案は、請求項１ないし６のいずれかに記載の考案において、スプ ール取出手段２及び成形品取出手段３は、射出成形機のプログラム化された成形 手順にしたがって制御されるので、スプール取出手段２及び成形品取出手段３の 作動を成形機の作動とインタロックさせて容易に自動制御することができるとい う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例の待機状態の際の正面図であ
る。

【図２】同上の平面図である。

【図３】同上のスプール取出手段の平面図である。

【図４】同上の右側面図である。

【図５】同実施例のスプール及び成形品の取出状態を示
す平面図である。

【図６】同右側面図である。

【図７】同実施例のスプール及び成形品の排出状態を示
す右側面図である。

【図８】同実施例のスプール及び成形品の配置関係を示
す説明図である。

【符号の説明】

Ａ 固定型 Ｂ 可動型 Ｃ キャビ型 １ 取付台板 ２ スプール取出手段 ３ 成形品取出手
段 ４ 案内部材 ６ 支持台 ７ 第１シリンダ ８ モータ ９ 回動軸 11 第１支持杆 12 スプール取出部材 13 第２支持杆 14 多関節ロボット 15 スプール 16 成形品取出部材 17 第１ブラケッ
ト 18 ねじ棒 19 第２シリンダ 20 ナット部 21 作動杆 22 軸受 23 ハンドル 24 第２ブラケット 25 成形品

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年８月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項４

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims (7)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形機の固定ダイ部に着脱可能に取
   付けられる取付台板１と、この取付台板１に取付けられ
   たスプール取出手段２及び成形品取出手段３とを有し、
   スプール取出手段２は取付台板１に着脱可能に取付けら
   れ、上面に射出方向と平行に配置された案内部材４を有
   する支持台６と、案内部材４に移動可能に装着された第
   １シリンダ７及びモータ８とを有し、モータ８は第１シ
   リンダ７によって案内部材４上を進退するようになって
   いて、その回動軸９には横方向に張出した第１支持杆11
   の基端が取付けられ、この第１支持杆11の自由端近くに
   はスプール取出部材12が取付けられ、成形品取出手段３
   は取付台板１に垂設された第２支持杆13と、この第２支
   持杆13の先端に取付けられた多関節ロボット14と、この
   多関節ロボット14の先端に取付けられた成形品取出部材
   16とを有することを特徴とする射出成形機におけるロボ
   ット装置。
2. 【請求項２】 スプール取出手段２は取付台板１に着脱
   可能に取付けられていることを特徴とする請求項１に記
   載の射出成形機におけるロボット装置。
3. 【請求項３】 スプール取出部材12は第１支持杆11の自
   由端近くに、この第１支持杆11と交差するように取付け
   られた第２シリンダ19の作動杆21に取付けられているこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載の射出成形機にお
   けるロボット装置。
4. 【請求項４】 第２シリンダ19は第１支持杆11に着脱可
   能に取付けられていることを特徴とする請求項１ないし
   ３のいずれかに記載の射出成形機におけるロボット装
   置。
5. 【請求項５】 第１シリンダ７及びモータ８は、支持台
   ６上において案内部材４上を位置調節可能となっている
   ことを特徴とする請求項１に記載の射出成形機における
   ロボット装置。
6. 【請求項６】 第１シリンダ７は、支持台６上において
   案内部材４上を移動可能に設けられたブラケット17に取
   付けられ、このブラケット17には支持台６に回動可能に
   横設されたねじ棒18が螺合するナット部20が設けられて
   いることを特徴とする請求項３に記載の射出成形機にお
   けるロボット装置。
7. 【請求項７】 スプール取出手段２及び成形品取出手段
   ３は、射出成形機のプログラム化された成形手順にした
   がって制御されることを特徴とする請求項１ないし６の
   いずれかに記載の射出成形機におけるロボット装置。