JP3019309U - 連結器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】連結器１は、フレーム３と、ブラケット３と、
支点ブラケット５とを有しており、リンク機構を構成す
るへ字状の連絡棒７は、その一端部が取付ピン９にてブ
ラケット３に、その屈曲部が取付ピン１１にて支点ブラ
ケット５に、それぞれ取り付けられている。一方、連絡
棒７の他端部には、支持ピン１３、回動部ラケット１
５、１７、連絡棒１９および球面軸受け２１を介して、
ダンパー２３のシリンダロッド２３Ａの突出端部が取り
付けられており、シリンダロッド２３Ａは、シリンダ２
３Ｂに圧縮状態で内挿されたコイルバネの復帰力によ
り、シリンダ２３Ｂから突出する方向に付勢されてい
る。この付勢力によりリンク機構の変形が抑制され、整
地機２０が地面Ｇに当接するように付勢される。 【効果】対向面の硬さや形状に追従し、被牽引物が的確
に当接された状態で牽引、移動される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、連結器、特に、整地機等の被牽引物とトラクタ等の牽引機とを連結 するのに好適な連結器に関する。

【０００２】

【従来の技術】

整地機等の被牽引物がトラクタ等の牽引機により牽引、移動される場合、被牽 引物と牽引機とは、互いに連結器を介して連結される。この連結器は、被牽引物 と牽引機とを連結する機能に加え、例えば、整地機のローターを回転駆動する動 力をトラクタ側から伝達する動力連繋部を有している場合がある（米国特許第５ ０２９６５２号等参照）。

【０００３】 また、整地機は、地面と当接された状態で牽引、移動される必要から、地面の 形状に対応して、整地機が地面と離間・接近する方向（地面の法線方向）に移動 できるよう連結器により支持されており、この場合、整地機は自重によって地面 と当接するように設定されている。

【０００４】 一方、整地される地面（対向面）の状態は、区域によって硬さ等の性状が種々 異なったり、同じ区域であっても場所によって硬さ等の性状が不均一であったり する。さらに、地面には、大小様々な凹凸が生じていたり、小石などの突起物が 存在することもある。また、実際の整地の際には、トラクタの速度が一定でない 場合も多い。

【０００５】 そのため、整地機が単に自重により地面に当接される設定では、整地機が上述 したような地面の状態に対応して上下方向等に移動し、特に、トラクタの速度が 変化した場合には、整地機が地面から浮上して整地が的確に行えない状態が生じ 、その結果、整地が不均一になる。

【０００６】 加えて、整地が均一化されるためには、整地作業が複数回行なわれるなどの処 置が必要となるので、整地作業の作業能率が悪くなる。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

本考案の目的は、対向面形状に追従して被牽引物が的確に当接された状態で牽 引機により牽引される連結器を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

このような目的は、下記（１）〜（９）の本考案によって達成される。

【０００９】 （１） 少なくとも地面を含む対向面に当接可能な被牽引物と、該被牽引物を 牽引する牽引機との間に介在されて、前記被牽引物を前記対向面に対し離間・接 近する方向へ移動可能に支持する連結器であって、 前記連結器には、前記被牽引物を前記対向面方向へ付勢する付勢手段が設けら れていることを特徴とする連結器。

【００１０】 （２） 前記付勢手段は、前記被牽引物が前記対向面に対し離間・接近する方 向に沿って移動するのに対応して変形するリンク機構と、該リンク機構の変形を 抑制するダンパーとを有する上記（１）に記載の連結器。

【００１１】 （３） 前記ダンパーは、 円筒状のシリンダと、 前記シリンダの長手方向に沿って移動可能とされ、長手方向一端部が該シリン ダ内から突出するとともに、他端部が該シリンダ内に挿入されたシリンダロッド と、 前記シリンダロッドが前記シリンダ内から突出する方向への復帰力を備え、該 シリンダ内に内挿されたバネ部材とを有する上記（２）に記載の連結器。

【００１２】 （４） 前記シリンダロッドの突出力が拡大されて前記リンク機構に伝達され るとともに、前記リンク機構は、前記被牽引物がその幅方向に沿って回動し得る ように構成されている上記（３）に記載の連結器。

【００１３】 （５） 前記シリンダロッドと前記リンク機構とが、多方向に回動可能な連繋 機構を介して連繋されている上記（３）または（４）に記載の連結器。

【００１４】 （６） 前記連繋機構は、球面軸受けである上記（５）に記載の連結器。

【００１５】 （７） 前記シリンダロッドと前記リンク機構との連繋部付近が前記被牽引物 の幅方向に移動するのを規制する規制部材を設けた上記（５）または（６）に記 載の連結器。

【００１６】 （８） 前記リンク機構は、前記球面軸受けを一端に有する腕部材を有し、該 腕部材の周囲に、該腕部材が前記被牽引物の幅方向に移動するのを規制する規制 部材が設置されている上記（６）に記載の連結器。

【００１７】 （９） 前記付勢手段は、その付勢力を調整する機構を有している上記（１） ないし（８）のいずれかに記載の連結器。

【００１８】

【作用】

前記上記１に記載された連結器では、付勢手段により被牽引物は対向面へ当接 する方向に常時付勢されているので、被牽引物は、どのような状態の対向面に対 しても、対向面形状に追従して一定の押圧力で当接された状態を維持しつつ、牽 引機により牽引される。

【００１９】 前記上記２に記載された連結器では、付勢手段に、被牽引物が対向面に対し離 間・接近する方向に沿って移動するのに対応して変形するリンク機構と、該リン ク機構の変形を抑制するダンパーとが設けられているので、そのダンパーが伸長 することにより、変形したリンク機構を元に戻すように作用し、被牽引物が対向 面方向に付勢される。

【００２０】 前記上記３に記載された連結機では、圧縮コイルバネの復帰力でシリンダロッ ドが突出される突出力により、変形したリンク機構を元に戻すように作用し、被 牽引物が対向面方向に付勢される。

【００２１】 前記上記４に記載の連結器では、リンク機構により、シリンダロッドの突出力 が拡大され、その拡大された力で被牽引物が対向面方向に付勢される。

【００２２】 前記上記５に記載の連結器では、シリンダロッドとリンク機構とが、多方向に 回動可能に連繋され、特に、前記上記６に記載の連結器では、シリンダロッドと リンク機構とが、球面軸受けを介して連繋されているので、リンク機構側または シリンダロッド側の振動や揺れがその球面軸受けにより吸収されて他方に伝達さ れる。

【００２３】 前記上記７に記載の連結器では、規制部材により、シリンダロッドとリンク機 構との連繋部が被牽引物の幅方向に移動するのが規制され、特に、前記上記８に 記載の連結器では、リンク機構を構成する腕部材が被牽引物の幅方向に移動する のが規制される。

【００２４】 前記上記９に記載の連結器では、付勢手段の付勢力を、対向面の条件や被牽引 物の種類等に応じて、最適な条件に設定することができ、汎用性が広がる。

【００２５】

【実施例】

以下、本考案に係る連結器を添付図面に示す好適実施例に基づいて詳細に説明 する。

【００２６】 図１は、本考案の連結器の実施例を示す全体平面図、図２は、図１に示す連結 器周辺部を拡大して示す側面図である。これらの図に示すように、本実施例にお ける連結器１は、トラクタ（牽引機）１０と、整地機（被牽引物）２０との間に 介在されている。整地機２０は、連結器１を介してトラクタ１０の後部に連結さ れ、トラクタ１０の前進走行に伴って牽引、移動されるとともに、トラクタ１０ に搭載された動力源により駆動される。

【００２７】 図示の整地機２０は、土質地面の整地を行うための公知の機械であって、円筒 状のローター２２を有している。このローター２２は、自身の軸回りに回転自在 に支持軸２４で支持されており、支持軸２４はローター２２の軸方向両端部に延 在する板状の支持板２６に取り付けられている。

【００２８】 また、ローター２２の外周には、図示しないヘンシンメタルを介してタイン（ 突起）２８が複数取り付けられている。そのヘンシンメタルは、ローター２２の 回転軸に対し重心が偏心して設置されているため、ローター２２の回転に伴って 回転されると、回転軸位置を基準位置とする４方向（上下左右）に振動するので 、タイン２８もそれに伴って振動し、その結果、タイン２８により地面が掘り起 こされるとともに、土が破砕されて整地が行われる。

【００２９】 なお、ローター２２は、トラクタ１０からの駆動力が連結器１の下方に挿通さ れた駆動力伝達部（シャフト）５９を介して伝達されて回転駆動されるが、この 回転駆動については後述する。

【００３０】 トラクタ１０は、作業者に運転されて、整地機２０を所望方向に牽引、移動す る公知の機械であって、整地機２０のローター２２を駆動させる駆動力が得られ る駆動部１２を有している。

【００３１】 なお、トラクタ１０は、例えば、コンピュータ制御により所定方向に移動させ て整地機２０を牽引する構成でも良く、また、トラクタ１０に代えて、連結器１ がワイヤーなどにより牽引されることにより、整地機２０が牽引、移動される構 成も可能である。

【００３２】 駆動部１２は、油圧モータを主体として構成される場合、電気モータを主体と して構成される場合、トラクタ１０のエンジン出力を利用して構成される場合な どが挙げられる。

【００３３】 連結器１は、一端が整地機２０に固着されたフレーム３と、フレーム３に固着 されたブラケット４および傾斜フレーム６と、傾斜フレーム６に固着された支点 ブラケット５と、フレーム３の他端に固着された支持部材８と、傾斜フレーム６ と支持部材８との連結部等を補強する補強部材８０とを有している。

【００３４】 ブラケット４と支点ブラケット５には、へ字状に屈曲した連絡棒（連結棒）７ が取り付けられている。すなわち、連絡棒７の一端部は、回動可能に取付ピン９ によりブラケット４に取り付けられ、連絡棒７の屈曲部は、取付ピン１１により 回動可能に支点ブラケット５に取り付けられている。

【００３５】 また、連絡棒７の他端部には、支点ピン１３が設けられ、この支点ピン１３の 軸方向両端部には、１対の回動ブラケット１５、１７が各々整地機２０の幅方向 に沿って回動可能に取り付けられている。これら１対の回動ブラケット１５、１ ７は、連絡棒（腕部材）１９の長手方向一端部の上面および下面にそれぞれ固着 されてる。

【００３６】 このように、本実施例では、連絡棒７、取付けピン１１、連絡棒１９等を主体 としてリンク機構が構成されている。

【００３７】 連絡棒１９とシリンダロッド２３Ａとは、多方向に回動可能な連繋機構を介し て連繋されている。すなわち、連絡棒１９の他端部には、トラクタ１０側の振動 、揺動を吸収し得るように、球面軸受け（自在メタル）２１を介して、ダンパー ２３のシリンダロッド２３Ａの突出端部が取り付けられている。

【００３８】 図３は、ダンパーの構成例を示す縦断面図である。同図に示すように、ダンパ ー２３は、シリンダ２３Ｂとシリンダロッド２３Ａとを有し、シリンダロッド２ ３Ａは、シリンダ２３Ｂに伸縮自在に設置されている。すなわち、シリンダ２３ Ｂ内には、その軸方向に沿う姿勢で、かつシリンダ２３Ｂの軸方向における両端 部方向に復帰する復帰力を有してコイルバネ２３Ｃが圧縮状態で内挿されており 、そのコイルバネ２３Ｃの一端部に、シリンダ２３Ｂ内を軸方向に移動し得る可 動片２３Ｄを介して、シリンダロッド２３Ａの基部が当接されている。

【００３９】 また、コイルバネ２３Ｃの他端部には、シリンダ２３Ｂ内を軸方向に移動し得 る可動片２３Ｅを介して、円柱状の調整ネジ２３Ｆの基部が当接されている。調 整ネジ２３Ｆの突出端部は、トラクタ１０に取り付けられた取付ブラケット２５ に、例えば球面軸受け２３Ｇにより軸支されている。

【００４０】 シリンダ２３Ｂ内の軸方向一端部には、キャップ２７が嵌合されて固定され、 他端部には、キャップ２９が回転可能に挿入されている。キャップ２７には、シ リンダロッド２３Ａが挿通され、その移動がガイドされるガイド孔２７Ａが貫通 形成されている。一方、キャップ２９には、調整ネジ２３Ｆが螺合する螺子孔２ ９Ａが貫通形成されている。

【００４１】 キャップ２９を所定方向に回転操作すると、その螺子孔２９Ａに螺合する調整 ネジ２３Ｆが、キャップ２９の回転方向に応じて軸方向に移動し、これに伴って 、可動片２３Ｅが移動するので、コイルバネ２３Ｃの圧縮の程度、すなわち復帰 力が調整される。その結果、シリンダロッド２３Ａの突出力、すなわち整地機２ ０の地面Ｇへの付勢力（押圧力）が調整される。

【００４２】 なお、このような付勢力の調整は、例えば、整地機２０での作業条件（整地す る地面の条件等）、牽引する整地機２０の種類等に応じて行うことができる。ま た、整地機２０での作業時と非作業時（運搬時等）とで設定を変えることもでき る。このようなことから、最適な条件で、均一な整地を行うことができる。

【００４３】 図２、図４および図５に示すように、１対の回動ブラケット１５、１７の連絡 棒１９への固着部位周辺には、正面視で（図１および図２の左方向から見て）コ 字状の連絡棒振れ防止ブラケット（規制部材）３１が、回動ブラケット１５、１ ７の突出方向と直行する姿勢（整地機２０の高さ方向に沿う姿勢）で、連絡棒１ ９を覆うように設置されている。

【００４４】 本実施例では、球面軸受け２１が使用されているので、ダンパー２３等に力が 加わった場合に、球面軸受け２１を含むシリンダロッド２３Ａが、図４中矢印Ｐ または矢印Ｑの方向に変形するおそれがあるので、連絡棒振れ防止ブラケット３ １により、その変形が防止できるように構成されている。これにより、リンク機 構、ダンパー２３間の力の伝達ロスが減少し、整地機２０の地面への追従性が向 上する。

【００４５】 また、連絡棒振れ防止ブラケット３１の開口側端部（図２中下端部）は、整地 機２０の高さ方向に延在するスイングマスト３３の長手方向一端部に、ボルトま たは溶接等により固定されている。スイングマスト３３の他端部は、整地機２０ の高さ方向に延在するフレーム３７に固着されたブラケット３８に対し、回動軸 ３５により回動可能に支持されている。

【００４６】 フレーム３７の図２中上部には、前記支点ピン１３と同一軸上に位置する軸部 材４０が突出しており、前記支持部材８およびこれに固着された傾斜フレーム６ 、フレーム３等は、軸部材４０を中心に回動することができる。

【００４７】 また、フレーム３７は、正面視で図２中下方に向けてハ字状に広がった形状の 部材であり、その両下端部には、それぞれ、一対のロワーリンク３９の長手方向 一端部が取付けピン４１により固定されている。両ロワーリンク３９の他端部は 、取付けピン４３によりトラクタ１０に回動可能に支持されている。

【００４８】 また、両ロワーリンク３９の適宜位置には、それぞれ、取付けピン４５を介し て一対のリフトロッド４７の長手方向一端部が連結され、両リフトロッド４７の 他端部は、それぞれ、回動軸４９を介して一対のトップリンク５１の長手方向一 端部に連結されている。両トップリンク５１の他端部は、回動軸５３によりトラ クタ１０に回動可能に支持されている。また、フレーム３７の両下端部の取付け ピン４１には、整地機２０方向に延在するほぼＵ字状のアーム５５が固着されて いる。これにより、アーム５５は、ロワーリンク３９と一体となって取付けピン ４１を中心に回動する。

【００４９】 この場合、両ロワーリンク３９には、取付けピン４５の挿通用の孔４６が、そ の長手方向に沿って複数形成されており、取付けピン４５の取り付け位置を、整 地機２０の持ち上げ高さに応じて適宜選択できるように構成されている。

【００５０】 また、トップリンク５１は、ターンバックルと呼ばれる調整用部材（図示せず ）が回転されることによりその長さを調節し、整地機２０の前後の傾きを調整す ることができる。一方、リフトロッド４７の少なくとも一方は、トップリンク５ １と略同様の機構を備え、その長さを調節して、整地機２０の左右の傾きを調整 することができる。

【００５１】 このようなロワーリンク３９、リフトロッド４７およびトップリンク５１で構 成される下部リンク機構が、トラクタ１０に設けられた油圧機構（図示せず）に より動作されることにより、整地機２０の持ち上げまたは持ち下げが行われる。 また、アーム５５は、整地機２０の非使用時に整地機２０が移動しないように単 独で固定するためのものであり、整地機２０の使用時には、持ち上げられる。

【００５２】 なお、図１に示すように、ロワーリンク３９、リフトロッド４７、トップリン ク５１、およびアーム５５は、連結器１の幅方向に好ましくは対象に設けられて いる。

【００５３】 連結器１の下部には、トラクタ１０の駆動部１２の出力（回転力）を整地機２ ０に伝達する駆動力伝達部（シャフト）５９が設けられている。トラクタ１０側 の取付けブラケット２５には、駆動力伝達部５９の長手方向一端部（入力部）が 連結されている。

【００５４】 この駆動力伝達部５９は、２つのユニバーサルジョイント６０を有し、トラク タ１０の揺動や振動を吸収して、駆動部１２の回転力を整地機２０側に伝達する 構成とされており、その出力部には、整地機２０のギアボックス３２の駆動力入 力部が連結されている。

【００５５】 ギアボックス３２内には、一対の噛合するベベルギア（図示せず）が内装され ており、これにより、駆動力伝達部５９の回転方向が９０度変換され、変換され た回転方向は、ローター２２の回転軸の軸回り方向となる。

【００５６】 すなわち、整地機２０には、ローター２２の対し所定距離上方に離間し、かつ ローター２２と平行な姿勢の回転軸（図示せず）が設けられ、その回転軸の軸方 向両端部には、それぞれ一対のスプロケット（またはプーリー）が設けられてい る。また、ローター２２の両端部には、前記スプロケットに対応する一対のスプ ロケット（またはプーリー）が設けられており、対応するスプロケット同士には 、チェーン（またはエンドレスベルト）が掛け回され、連繋されている。

【００５７】 そして、ギアボックス３２内のベベルギアのうちの一方のギアは、前記回転軸 に固着されて回転され、他方のギアは、駆動力伝達部５９の端部に固着されて回 転され、両ベベルギアの回転軸が互いに９０度をなして噛合されている。これに より、駆動部１２の回転力は、駆動力伝達部５９、両ベベルギア、回転軸、回転 軸側スプロケット、チェーンおよびローター２２側スプロケットを介して伝達さ れ、ローター２２を回転する。

【００５８】 以上のように構成された連結器１が使用され、トラクタ１０により整地機２０ が牽引、移動される場合、連絡棒７および支持部材８が、それぞれ、支点ピン１ ３および軸部材４０により、整地機２０の幅方向に沿って回動可能に軸支されて いるので、トラクタ１０が曲線的に移動した場合には、整地機２０も支点ピン１ ３および軸部材４０を中心に回動して、トラクタ１０の動きに追従して牽引され る。

【００５９】 図２に示すように、整地機２０が牽引されているとき、地面Ｇの状態（硬さが 相違する場合、凹凸が生じている場合、石などの突起物が存在する場合など）に よって、整地機２０が、地面Ｇから離間（浮上）して図中二点鎖線で示される状 態になると、連絡棒７が取付けピン９、１１またはその近傍を中心として回動し 、連絡棒７の球面軸受け２１側は、地面Ｇに接近する方向に移動し、それに伴っ てダンパー２０も同方向に移動する。

【００６０】 これにより、球面軸受け２１と球面軸受け２３Ｇとの距離が短くなるので、シ リンダロッド２３Ａは、収縮し、シリンダ２３Ｂ内に移動する。そのため、コイ ルバネ２３Ｃが圧縮されるので、コイルバネ２３Ｃの復帰力により、シリンダロ ッド２３Ａが、当初設定された突出量となるように押し戻され、球面軸受け２１ も当初の位置まで持ち上げられ、それに伴って、連絡棒７が前記と逆方向（整地 機２０が地面Ｇに当接する方向）に回動する。これにより、整地機２０が地面Ｇ に当接された状態が保持される。

【００６１】 以上説明したように、本実施例では、伸縮自在なダンパー２３により、連絡棒 ７を含むリンク機構の変形を抑制し、整地機２０を地面Ｇに当接する方向に常時 付勢しているので、整地機２０は、地面Ｇの状態が変化しても、それに追従し、 地面Ｇに的確に、特に一定の押圧力で当接された状態で牽引、移動される。その 結果、整地機２０での作業が確実、良好かつ均一に行えるとともに、作業能率が 向上する。

【００６２】 また、整地機２０とダンパー２３との間に、連絡棒７を主体として構成された リンク機構を設けたことにより、ダンパー２３の付勢力を拡大、縮小したり、付 勢力が作用する方向を所望に設定したりすることができ、被牽引物の種類や地面 Ｇの性状等に応じてより適正な調整が可能となる。

【００６３】 特に、リンク機構により、シリンダロッド２３Ａの突出力が拡大され、その拡 大された力で整地機２０を地面Ｇ方向に付勢する場合には、整地機２０が地面Ｇ の形状に追従して当接された状態（安定状態）が一層確実に保持される。

【００６４】 加えて、シリンダロッド２３Ａとリンク機構とが、球面軸受け２１を介して連 繋されているので、シリンダロッド２３Ａ自身の揺動、振動（トラクタ１０の動 きに伴って発生）等がその球面軸受け２１により吸収され、整地機２０が地面Ｇ の形状に追従して当接された状態が一層確実に保持される。

【００６５】 また、連絡棒振れ防止ブラケット３１により、連絡棒１９付近が整地機２０の 幅方向に移動することが規制されるので、球面軸受け２１に連繋されているシリ ンダロッド２３Ａが整地機２０の幅方向に移動することが防止され、よって、リ ンク機構、ダンパー２３間の力の伝達ロスが減少し、整地機２０の安定状態が一 層確実に保持される。

【００６６】 なお、本実施例では、被牽引物として、整地機２０を用いた場合について説明 したが、被牽引物としては、これに限らず、例えば、地面を掘るように構成され たもの、テニスコートや野球グラウンドなどの表面を平坦化するように構成され たもの（例えばローラー）、ブラシ、吸引式クリーナ、芝刈機など、いかなるも のでもよい。

【００６７】 従って、被牽引物の種類によって、対向面は種々異なり、土が露呈しているい わゆる土質地面、芝生などの植物が生えている場合、コンクリート、アスファル ト、岩石などの敷石、あるいはテニスコートなどに使用される材料等により、地 面が被覆されている場合などが挙げられる。

【００６８】 また、被牽引物は、本実施例で挙げた整地機２０のように、回転駆動される構 成のものに限らず、駆動されることなく単に牽引、移動されるような構成であっ てもよい。

【００６９】 また、ダンパー２３の構成としては、前記実施例の他に、空気圧シリンダまた は油圧シリンダを用いたもの、あるいは、それら空気圧または油圧とコイルバネ とが併用される構成のものでもよい。これらの場合、例えば、対向面の状態を連 続的に検知してマイクロコンピュータに入力し、その検出データに基づき、シリ ンダロッド２３Ａの突出力を微妙に制御するような構成とすることもできる。さ らに、本考案における付勢手段は、リンク機構およびダンパーで構成されるもの に限定されない。

【００７０】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案の連結器によれば、付勢手段により被牽引物が対向 面に当接する方向に付勢されているので、被牽引物は、対向面の硬さや形状等が 変化した場合でも、それに追従し、的確に当接された状態で牽引、移動され、か つ良好に機能する。その結果、被牽引物での作業が的確かつ良好に行え、作業効 率が向上する。特に、付勢手段が、リンク機構と、該リンク機構の変形を抑制す るダンパーとで構成されている場合には、その効果が顕著となる。

【００７１】 そして、ダンパーのシリンダロッドとリンク機構とが、球面軸受けのような多 方向に回動可能な連繋機構を介して連繋されている場合には、ダンパー側の振動 、揺動等が吸収されるので、被牽引物の対向面への追従性がより向上する。

【００７２】 また、規制部材を設けた場合には、リンク機構、ダンパー間の力の伝達ロスが 減少し、被牽引物の対向面への追従性がより向上し、安定状態が一層確実に保持 される。

【００７３】 また、付勢手段がその付勢力を調整する機構を有している場合には、被牽引物 の種類、特性や、対向面の硬さや形状等に応じた最適な条件を設定し、より均一 な整地等を行うことができるとともに、汎用性が広がる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の連結器の実施例を示す全体平面図であ
る。

【図２】図１に示す連結器周辺部を拡大して示す側面図
である。

【図３】ダンパーの構成例を示す縦断面図である。

【図４】連絡棒振れ防止ブラケットの取付部付近の構造
を示す平面図である。

【図５】図４中のＶ−Ｖ線断面図である。

【符号の説明】

１ 連結器 １０ トラクタ ２０ 整地機 ３ フレーム ４ ブラケット ５ 支点ブラケット ６ 傾斜フレーム ７ 連絡棒 ８ 支持部材 ８０ 補強部材 ９ 取付ピン １１ 取付ピン １３ 支点ピン １５、１７ 回動ブラケット １９ 連絡棒 ２１ 球面軸受け ２２ ローター ２３ ダンパー ２３Ａ シリンダロッド ２３Ｂ シリンダ ２３Ｃ コイルバネ ２３Ｄ、２３Ｅ 可動片 ２３Ｆ 調整ネジ ２３Ｇ 球面軸受け ２５ 取付ブラケット ２７、２９ キャップ ２７Ａ ガイド孔 ２８ タイン ２９Ａ 螺子孔 ３１ 連絡棒振れ防止ブラケット ３２ ギアボックス ３３ スイングマスト ３７ フレーム ３８ ブラケット ３９ ロワーリンク ４０ 軸部材 ４１ 取付けピン ４５ 取付けピン ４６ 孔 ４７ リフトロッド ４９ 回動軸 ５１ トップリンク ５３ 回動軸 ５５ アーム ５９ 駆動力伝達部 ６０ ユニバーサルジョイント

Claims (9)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも地面を含む対向面に当接可能
   な被牽引物と、該被牽引物を牽引する牽引機との間に介
   在されて、前記被牽引物を前記対向面に対し離間・接近
   する方向へ移動可能に支持する連結器であって、 前記連結器には、前記被牽引物を前記対向面方向へ付勢
   する付勢手段が設けられていることを特徴とする連結
   器。
2. 【請求項２】 前記付勢手段は、前記被牽引物が前記対
   向面に対し離間・接近する方向に沿って移動するのに対
   応して変形するリンク機構と、該リンク機構の変形を抑
   制するダンパーとを有する請求項１に記載の連結器。
3. 【請求項３】 前記ダンパーは、 円筒状のシリンダと、 前記シリンダの長手方向に沿って移動可能とされ、長手
   方向一端部が該シリンダ内から突出するとともに、他端
   部が該シリンダ内に挿入されたシリンダロッドと、 前記シリンダロッドが前記シリンダ内から突出する方向
   への復帰力を備え、該シリンダ内に内挿されたバネ部材
   とを有する請求項２に記載の連結器。
4. 【請求項４】 前記シリンダロッドの突出力が拡大され
   て前記リンク機構に伝達されるとともに、前記リンク機
   構は、前記被牽引物がその幅方向に沿って回動し得るよ
   うに構成されている請求項３に記載の連結器。
5. 【請求項５】 前記シリンダロッドと前記リンク機構と
   が、多方向に回動可能な連繋機構を介して連繋されてい
   る請求項３または４に記載の連結器。
6. 【請求項６】 前記連繋機構は、球面軸受けである請求
   項５に記載の連結器。
7. 【請求項７】 前記シリンダロッドと前記リンク機構と
   の連繋部付近が前記被牽引物の幅方向に移動するのを規
   制する規制部材を設けた請求項５または６に記載の連結
   器。
8. 【請求項８】 前記リンク機構は、前記球面軸受けを一
   端に有する腕部材を有し、該腕部材の周囲に、該腕部材
   が前記被牽引物の幅方向に移動するのを規制する規制部
   材が設置されている請求項６に記載の連結器。
9. 【請求項９】 前記付勢手段は、その付勢力を調整する
   機構を有している請求項１ないし８のいずれかに記載の
   連結器。