JP3018321U - 自動溶接機のノズル洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 洗浄槽内の洗浄液の交換や洗浄槽内の清掃を
容易に行えるうえ、洗浄液の汚濁度や液量を正確に確認
できるようにする。 【構成】 自動アーク溶接機２のトーチノズル４を洗浄
槽８内の洗浄液９に浸漬させる。この洗浄槽８内の洗浄
液９は、超音波振動部１０によって超音波振動されるた
め、トーチノズル４は超音波洗浄される。一方、洗浄槽
８の傾斜した底壁８ａの最下端部にホース接続口８ｂを
設けてあり、このホース接続口８ｂに透明ホース１１の
基端部を取り付けてある。この透明ホース１１の先端部
は、洗浄槽８内の洗浄液９の液面より高くした状態でホ
ース係止部材１３に着脱自在に係止される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、超音波振動装置で超音波振動させた洗浄液に自動溶接機のトーチ のノズルを浸漬させて洗浄する自動溶接機のノズル洗浄装置の改良に関する。

【０００２】

【考案の背景】

一般に、アーク溶接などのトーチを用いた自動溶接機では、溶接作業中にスラ グやワークから離脱した金属粒子などがトーチ先端のノズルに付着することがあ る。 そして、このスラグや金属粒子などのノズルへの付着に起因して、ノズルから の燃焼ガスやトーチからのアークなどが溶接位置からずれて正確な溶接が困難に なったり、シールドガスの流れを乱してシールド性を低下させるという問題があ った。

【０００３】

【従来の技術】

このため、従来、超音波振動装置で超音波振動させた洗浄槽内の洗浄液にノズ ルを浸漬させることで、このノズルを洗浄するように構成したノズル洗浄装置が ある。 このノズル洗浄装置は、ノズルの洗浄を労力をかけずに行えるうえ、ノズルの 内部まで洗浄でき、しかも、ノズルを冷却できるために、自動溶接機のノズル洗 浄としてきわめて有効である。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記ノズル洗浄装置では、ノズルの洗浄に伴って洗浄槽内の洗浄液 が汚濁したり、洗浄槽の底にスラグや金属粒子などが溜まったりする。 このため、上記ノズル洗浄装置から洗浄槽を取り外して汚濁した洗浄液を捨て たのちに新しい洗浄液と交換したり、ノズル洗浄装置から取り外した洗浄槽を清 掃してスラグや金属粒子などを除去したのちに、新しい洗浄液を注入することに なる。 従って、洗浄液の交換や洗浄槽の清掃に手間がかかるとともに、この洗浄液の 交換や洗浄槽の清掃の間、自動溶接機を停止させなければならず、自動溶接機の 稼働率の低下を招くことになる。

【０００５】 しかも、従来のノズル洗浄装置では、洗浄槽を上方から覗き込んで洗浄液の汚 濁度や液量を確認することになり、この汚濁度や液量を正確に判断することが困 難であった。 この考案は、洗浄槽内の洗浄液の交換や洗浄槽内の清掃を容易に行えるうえ、 洗浄液の汚濁度や液量を正確に確認できる自動溶接機のノズル洗浄装置を提供す ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記の目的を達成するために、例えば図１に示すように、次のよ うに構成した。 自動溶接機２のトーチノズル４を洗浄槽８内の洗浄液９に浸漬可能に構成する とともに、この洗浄槽８内の洗浄液９を超音波振動部１０で超音波振動させてノ ズル４を洗浄するように構成した自動溶接機のノズル洗浄装置において、洗浄槽 ８の底壁８ａを傾斜させて、この底壁８ａの最下端部にホース接続口８ｂを設け 、このホース接続口８ｂに透明ホース１１の基端部を取り付け、この透明ホース １１の先端部を洗浄槽８内の洗浄液９の液面より高くした状態で係止自在なホー ス係止部材１３を設けたものである。

【０００７】

【作用】

この考案は、例えば図１に示すように、次のように作用する。 自動溶接機２でワークに溶接を行うことにより、トーチノズル４にスラグやワ ークから離脱した金属粒子などが付着する。 このため、上記自動溶接機２は、ワークの搬出・搬入時のアイドルタイムにト ーチノズル４をノズル洗浄装置１の洗浄槽８内の洗浄液９に浸漬させている(図 １の状態)。

【０００８】 この洗浄液９は、超音波振動部１０で洗浄槽８を介して振動されており、上記 洗浄液９に浸漬されたトーチノズル４は、洗浄液９で超音波洗浄される。 このトーチノズル４から除去されたスラグや金属粒子などは、一部が洗浄液９ に溶け込むが、溶け込まずに残った上記スラグなどは、洗浄槽８の底へ沈んだの ち、この洗浄槽８の底壁８ａの傾斜に沿って洗浄槽８の最下端部側へ導かれて、 ホース接続口８ｂから透明ホース１１内へ入り込む。この際、洗浄槽８は、超音 波振動部１０で振動しており、上記スラグなどは、洗浄槽８の底壁８ａで止まる ことなく、透明ホース１１内へ導かれる。

【０００９】 そして、透明ホース１１をホース係止部材１３から外して、透明ホース１１の 先端を下方に向けることで、洗浄槽８内の洗浄液９が上記スラグなどと共にノズ ル洗浄装置１の外部へ排出される。 この洗浄液９の排出完了後に、透明ホース１１をホース係止部材１３に係止さ せてから、洗浄槽８内に新しい洗浄液９を注入する。

【００１０】

【考案の効果】

この考案は、上記のように構成され作用することから次の効果を奏する。 洗浄槽の最下端部に設けたホース接続口に透明ホースを接続したので、洗浄槽 をノズル洗浄装置から取り出さずに、洗浄槽内の洗浄液を透明ホースを通して全 て排出させることができる。従って、洗浄槽内の洗浄液の交換を容易、且つ、迅 速に行うことができる。 しかも、洗浄槽内の洗浄液は完全に排出されるので、洗浄槽内に新たに注入さ れた洗浄液が、洗浄槽内に残留している汚れた洗浄液で汚濁されることを防止で きる。

【００１１】 さらに、洗浄槽の底壁が傾斜しているうえ、洗浄槽が超音波振動部で振動して いるので、トーチノズルから除去されたスラグや金属粒子などのうち、洗浄液に 溶け込まずに残ったスラグや金属粒子なども、洗浄槽の底壁の傾斜に沿ってホー ス接続口へ確実に導かれ、透明ホースを通して全て排出できる。 従って、洗浄槽をノズル洗浄装置から取り出して洗浄槽を清掃しなくても、洗 浄槽内のスラグや金属粒子などを完全に除去でき、これによって洗浄槽の清掃の 手間が省ける。 つまり、洗浄液の交換や洗浄槽の清掃のために自動溶接機を停止させる時間を 短縮でき、自動溶接機の稼働率の低下を低減できる。

【００１２】 また、透明ホースを透かして洗浄液の液面の高さを目視できるので、洗浄槽内 の洗浄液の液量を正確に確認できる。そのうえ、透明ホースを透かして洗浄液９ の汚濁度も正確に確認できる。従って、洗浄液の補充や交換の時期を適正に判断 できる。 つまり、洗浄液の補充や交換の時期が遅くなって、トーチノズルからスラグや 金属粒子などが十分に除去されずに、ノズルからの燃焼ガスやトーチからのアー クなどが溶接位置からずれて正確な溶接が困難になったり、シールドガスの流れ を乱してシールド性を低下させたりすることを防止できる。また、洗浄液の交換 の時期が早過ぎて、洗浄液が無駄に使われることを防止できる。

【００１３】

【実施例】

以下、この考案の実施例を図１と図２とを用いて説明する。 図１は、この考案にかかるノズル洗浄装置の一実施例を示す部分断面図、図２ は、上記ノズル洗浄装置を適用した自動溶接ラインの一例を示す概略系統図であ る。 上記自動溶接ラインは、図２に示すように、ノズル洗浄装置１と、自動アーク 溶接機２と、コンベヤ３とから構成される。

【００１４】 上記自動アーク溶接機２は、例えばアーク溶接ロボットで構成されており、そ のアーム２ａの先端部にトーチノズル４を設けてある。 そして、上記自動アーク溶接機２は、予め記憶されたプログラムに基づいて、 上記コンベヤ３で搬送されてきたワーク５にアーク溶接を行うとともに、ワーク ５の搬出・搬入時のアイドルタイムで上記トーチノズル４を上記ノズル洗浄装置 １の洗浄槽８内の洗浄液９に浸漬させる。

【００１５】 このノズル洗浄装置１は、図１に示すように、次のように構成される。 ノズル洗浄装置１は、上記洗浄槽８と、超音波振動部１０と、透明ホース１１ とを有する。 上記洗浄槽８の底壁８ａは、一方向(図１中、左右方向)に傾斜するとともに、 その最下端部にホース接続口８ｂを設けてある。

【００１６】 また、上記洗浄槽８の底壁８ａの外側には、上記超音波振動部１０が取り付け られており、この超音波振動部１０は、洗浄槽８自体を振動部材として直接振動 させるように構成してある。

【００１７】 上記透明ホース１１は、可撓性の透明ビニールホースなどで形成されており、 この透明ホース１１の基端部は、上記洗浄槽８のホース接続口８ｂに外嵌されて ホースバンド１２で固定される。 また、ノズル洗浄装置１の本体側面には、ホース係止部材１３を設けてあり、 このホース係止部材１３で透明ホース１１を着脱自在に係止する。

【００１８】 つまり、透明ホース１１の途中部を湾曲させて透明ホース１１の先端の開口を 上向きにするとともに、透明ホース１１の先端部が洗浄槽８内の洗浄液９の液面 より高くなる状態で透明ホース１１をホース係止部材１３に係止する。 なお、電源スイッチ１４は、超音波振動部１０への電源供給をオン・オフする ものである。

【００１９】 上記ノズル洗浄装置１は、例えば次のように作用する。 自動アーク溶接機２は、コンベヤ３で搬送されてきたワーク５にアーク溶接を 行う。この際、トーチノズル４には、スラグやワーク５から離脱した金属粒子な どが付着する。 このため、自動アーク溶接機２は、例えばワーク５の搬出・搬入時のアイドル タイム毎にアーム２ａを旋回させて(図２の状態)、上記トーチノズル４をノズル 洗浄装置１の洗浄槽８内の洗浄液９に浸漬させる(図１の状態)。

【００２０】 この洗浄液９は、超音波振動部１０で洗浄槽８を介して振動されており、上記 洗浄液９に浸漬されたトーチノズル４は、洗浄液９で超音波洗浄される。これに より、トーチノズル４に付着したスラグや金属粒子などが迅速、且つ、強力に除 去される。 また、トーチノズル４の洗浄液９への浸漬により、洗浄液９がトーチノズル４ の表面にコーティングされて、上記スラグなどの再付着が抑制される。 この後、自動アーク溶接機２は、アーム２ａを旋回させてコンベヤ３上のワー ク５へのアーク溶接を再開する。

【００２１】 一方、上記トーチノズル４から除去されたスラグなどは、一部が洗浄液９に溶 け込むが、溶け込まずに残った上記スラグなどは、洗浄槽８の底へ沈んだのち、 この洗浄槽８の底壁８ａの傾斜に沿って洗浄槽８の最下端部側へ導かれて、ホー ス接続口８ｂから透明ホース１１内へ入り込む。この際、洗浄槽８は、超音波振 動部１０で振動しており、上記スラグなどは、洗浄槽８の底壁８ａで止まること なく、透明ホース１１内へ導かれる。

【００２２】 そして、透明ホース１１をホース係止部材１３から外して、透明ホース１１の 先端を下方に向けることで、洗浄槽８内の洗浄液９が上記スラグなどと共にノズ ル洗浄装置１の外部へ排出される。 この洗浄液９の排出完了後に、透明ホース１１をホース係止部材１３に係止さ せてから、洗浄槽８内に新しい洗浄液９を注入する。

【００２３】 このように、洗浄槽８の最下端部に設けたホース接続口８ｂに透明ホース１１ を接続したことにより、洗浄槽８をノズル洗浄装置１から取り出さずに、洗浄槽 ８内の洗浄液９を透明ホース１１を通して全て排出させることができる。 しかも、洗浄槽８内の洗浄液９は完全に排出されるので、洗浄槽８内に新たに 注入された洗浄液９が、洗浄槽８内に残留している汚れた洗浄液９で汚濁される ことを防止できる。

【００２４】 さらに、洗浄槽８の底壁８ａが傾斜しているうえ、洗浄槽８が超音波振動部１ ０で振動しているので、トーチノズル４から除去されたスラグや金属粒子などの うち、洗浄液９に溶け込まずに残ったスラグや金属粒子なども、洗浄槽８の底壁 ８ａの傾斜に沿ってホース接続口８ｂへ確実に導かれて、透明ホース１１を通し て全て排出させることができる。

【００２５】 従って、洗浄槽８をノズル洗浄装置１から取り出して洗浄槽８を清掃しなくて も、洗浄槽８内のスラグや金属粒子などを除去でき、この洗浄槽８の清掃の手間 が省ける。 また、透明ホース１１を透かして洗浄液９の液面の高さを目視できるので、洗 浄槽８内の洗浄液９の液量を正確に確認できる。そのうえ、透明ホース１１を透 かして洗浄液９の汚濁度も正確に確認できる。

【００２６】 上述の実施例は次のように変更・追加可能である。 即ち、上記実施例では、洗浄槽８の底壁８ａは一方向に傾斜させて形成してい るが、上記底壁８ａが傾斜するものであれば、例えば上記底壁８ａを漏斗状に形 成してもよい。

【００２７】 また、透明ホース１１の途中部に対向させてフォトセンサを設け、このフォト センサで透明ホース１１内の洗浄液９の汚濁度を検出させ、洗浄液９が所定レベ ル以上に汚濁したことが検出されたときに、例えば警報ランプを点灯させるよう に構成してもよい。

【００２８】 さらに、透明ホース１１の先端部に対向させてフォトセンサを上下方向に並べ て設け、このフォトセンサで透明ホース１１内の洗浄液９の液面の高さを検出さ せ、この洗浄液９の液面の高さが所定高さ以下になったことが検出されたときに 洗浄槽８内の洗浄液９の液量が不足していると判断して、例えば警報ランプを点 灯させるように構成してもよい。

【００２９】 また、ノズル洗浄装置１の近傍に熱感知センサ、フォトセンサ、磁気センサな どを設けて、この磁気センサなどでトーチノズル４が洗浄液９に浸漬したことを 検出し、トーチノズル４が洗浄液９に浸漬されている間だけ超音波振動部１０を 作動させるように構成してもよい。 上記洗浄槽８に充填される洗浄液９は、例えば、有機溶剤、界面活性剤などの 中性のノンスパッタ液を用いるが、水を用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案にかかる自動溶接機のノズル洗浄装置
の一実施例を示す部分断面図である。

【図２】この考案のノズル洗浄装置を適用した自動溶接
ラインの一例を示す概略系統図である。

【符号の説明】

２…自動アーク溶接機(自動溶接機)、４…トーチノズ
ル、８…洗浄槽、８ａ…洗浄槽の底壁、８ｂ…ホース接
続口、９…洗浄液、１０…超音波振動部、１１…透明ホ
ース、１３…ホース係止部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動溶接機(２)のトーチノズル(４)を洗
   浄槽(８)内の洗浄液(９)に浸漬可能に構成するととも
   に、この洗浄槽(８)内の洗浄液(９)を超音波振動部(１
   ０)で超音波振動させて上記ノズル(４)を洗浄するよう
   に構成した自動溶接機のノズル洗浄装置において、 上記洗浄槽(８)の底壁(８ａ)を傾斜させて、この底壁
   (８ａ)の最下端部にホース接続口(８ｂ)を設け、 このホース接続口(８ｂ)に透明ホース(１１)の基端部を
   取り付け、 この透明ホース(１１)の先端部を上記洗浄槽(８)内の洗
   浄液(９)の液面より高くした状態で係止自在なホース係
   止部材(１３)を設けた、 ことを特徴とする自動溶接機のノズル洗浄装置。