JP3015351B1 - 重量物搬送装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 搬送時にのみ重量物の下面に自在に差し入れ
られ、しかも床面の強度や状態を問わずスムーズに自力
で重量物を搬送できる搬送装置を提供する。 【解決手段】 重量物搬送装置１は、床面Ａ上にある重
量物１０の脚部１１の間に入ってその重量物１０を支持
・搬送するものである。一枚のベースプレート２の上
に、重量物１０の脚部間部分に固定されるアッパープレ
ート３を配置し、ローラ４ｂを含む荷重支持手段４をベ
ースプレート２との間に具備するリフトアップ用の複数
のジャッキ５と、両プレート２・３間に水平方向の相対
移動を与える油圧シリンダ６とを、両プレート２・３の
間に配置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】請求項に係る発明は、工場等
の床面上で重量物を移動するのに好適な重量物搬送装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】重量物搬送装置の一例は、実開昭６２−
５００３０号公報に記載されている。同公報に記載のも
のは、図４に示すように、重量物（横ボール盤）３０の
下にサドル２３を取り付け、さらにその下に、凸部と凹
部との結合による案内機構２８とラックアンドピニオン
からなる横送り機構２６とを介して移動式のベッド２２
を設けるとともに、当該サドル２３に複数のジャッキ２
５を取り付けた装置２１である。重量物３０を搬送する
ときは、ジャッキ２５を伸ばすことによってベッド２
２とともにサドル２３および重量物３０をリフトアップ
し、案内機構２８と横送り機構２６とを機能させてサ
ドル２３に対しベッド２２を横送りし、ジャッキ２５
を縮めてサドル２３とともにベッド２２を床面Ａ上に下
ろし、案内機構２８と横送り機構２６との作用により
今度はベッド２２に対してサドル２３および重量物３０
を横送り（上記でのベッド２２の向きと同じ向きへの
横送り）する−といった手順を繰り返す。それにより
重量物３０は、ベッド２２との間で交互に移動（横送
り）するという、尺取り虫のような動きを繰り返しなが
ら一定の向きに進む。

【０００３】重量物の搬送装置としてはそのほか、イ)重
量物の下にホバークラフトのようなエアリフト式パレッ
トを挿入してその重量物をリフトアップし、同時に外部
から牽引してその重量物を移動するもの（エアパレット
方式）や、ロ)重量物の下にローラーを挿入したうえ外部
から牽引してその重量物を移動するもの（ローラーベア
リング方式）などがある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図４（すなわち実開昭
６２−５００３０号公報）に示す搬送装置２１には、下
記の点で改善の余地がある。すなわち、 a) それぞれのジャッキ２５が床面Ａに直接接触するの
で、ジャッキ２５を適切には立てられないことがある。
つまり、重量物３０の荷重が各ジャッキ２５の下面の部
分に集中するため、床面Ａがコンクリート等であってそ
の強度が十分でない場合などは、その荷重のために床面
Ａが凹んだり崩れたりする恐れがある。また、床面Ａに
凹凸がある場合には、ジャッキ２５を鉛直には立て難く
なる。

【０００５】b) ベッド２２とサドル２３、ジャッキ２
５、さらに案内機構２８や横送り機構２６等を重量物３
０の下に常に（その重量物３０を搬送しないときにも）
設置しておき、必要時に起動する、という使い方をする
ものであるため、重量物の数に応じてこの装置２１を多
数配置せねばならない。つまり構造的にその装置２１
は、各種の重量物の下へ差し入れたり再びそこから取り
出したりすることが自在なようにはなっていない。多数
の装置２１が必要になると設備コストがかさむのは言う
までもない。ジャッキ２５の高さとの関係でベッド２２
またはサドル２３に図のようにかなりの厚みが必要にな
るため、その装置２１自身も相当に重くて取り扱いが容
易でない、という点も好ましくない。

【０００６】そのほか、上述したエアパレット方式の場
合には、 c) 床面に凹凸があったり、ゴミなどが落ちていたりす
るとき、パレットが引っかかってスムーズに動かないこ
とがある。牽引手段が別途必要であること、直進安定性
が低く傾斜面ではとくに方向制御が難しいこと、大量の
エアを送るために太いエアホース類が多数必要になるこ
となども、好ましくない。

【０００７】ローラーベアリング方式の場合には、 d) 平坦な軌道（または軌道面）があることが必要で、
一般的な床面上では長距離を移動させるのが困難なこと
もある。やはり牽引手段が別途必要であるという不都合
もある。

【０００８】請求項の発明は、搬送時にのみ重量物の下
面に自在に差し入れられ、しかも床面の強度や状態を問
わずスムーズに自力で重量物を搬送できる装置を提供し
ようとするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した装置
は、床面上にある重量物の脚部の間に入ってその重量物
を支持・搬送する重量物搬送装置であり、つぎのような
特徴を有するものである。すなわち、まず、一枚のベー
スプレートの上に、重量物の脚部間部分に固定されるア
ッパープレートを配置し、両プレートの間に、イ)低摩擦
で水平移動を可能にする荷重支持手段をベースプレート
との間またはアッパープレートとの間に具備するリフト
アップ用の複数のジャッキと、ロ)両プレート間に水平方
向の相対移動を与える水平駆動手段と−を配置してい
る。

【００１０】このような特徴を有する重量物搬送装置に
よって重量物を支持させ搬送する手順はつぎのとおりで
ある。すなわち、 この装置を重量物の脚部間に入
れ、アッパープレートを脚部間部分に固定したのち、
複数のジャッキを同時に伸長させ、アッパープレート
とともに重量物をリフトアップする（たとえば図３
（ａ）を参照）、 水平駆動手段を起動して、搬送したい向きにアッパ
ープレートとともに重量物を水平移動する（たとえば図
３（ｂ）を参照）、 複数のジャッキを同時に収縮させ、アッパープレー
トを下げて重量物（の脚部）を床面上に下ろす（たとえ
ば図３（ｃ）を参照）、 水平駆動手段を起動して、上記で移動したアッパ
ープレートの方にベースプレートを水平に引き寄せる
（たとえば図３（ｄ）を参照）、 上記の〜を繰り返すことにより重量物を所定の
位置にまで搬送する、 搬送が終了すると、アッパー
プレートと重量物との固定を解き、搬送装置を重量物の
脚部間から出す。

【００１１】上記イ)のとおり、ジャッキ・ベースプレー
ト間またはジャッキ・アッパープレート間には、低摩擦
で水平移動を可能にする荷重支持手段があるため、上記
においてロ)の水平駆動手段を起動するとき、アッパー
プレートおよび重量物はベースプレートおよび床面に対
して水平にスムーズに移動する。つまり、水平駆動手段
を起動すると、床面とベースプレートとの間の摩擦係数
の高い部分ではなく、荷重支持手段における摩擦係数の
低い部分に相対移動が生じ、結果としてアッパープレー
ト等が水平移動するのである。また、上記の際は、重
量物の荷重が搬送装置に（したがってベースプレートに
も）作用していないので、水平駆動手段を起動すると、
床面上に下ろされた重量物と一体のアッパープレートで
はなくベースプレートの方が、水平に移動することにな
る。アッパープレートとベースプレートとを同じ向きに
このように交互に水平移動させ、いわば尺取り虫のよう
にそれを繰り返すことによって、この搬送装置は、他に
牽引手段や押出し手段がなくても自ら重量物を搬送でき
るのである。

【００１２】上記およびの間には重量物の重さがこ
の搬送装置に作用し、ジャッキには相当の荷重がかか
る。しかし、この装置の場合には、ジャッキが床面に直
接には接触せず、ベースプレートを介して間接的に床面
上に荷重が作用する。しかもベースプレートは、上記の
とおり一枚のものでありながら複数のジャッキを配置さ
れるに相当する広い面積をもつため、ジャッキにかかる
荷重は広く分散されて床面に伝達されることになる。し
たがって、床面の強度が十分でない場合にもその床面が
凹んだり崩れたりするおそれが少ないほか、床面に多少
の凹凸があってもジャッキを鉛直に立てて適切に使用す
ることができる。また、やはり床面にベースプレートが
接触するため、床面上に軌道や軌道面がなくても、また
床面上に多少のゴミが落ちていたりしても、この装置の
移動はスムーズに行われる。

【００１３】この搬送装置は、重量物の脚部の間に入っ
たうえで上記のように機能するものであるため、重量物
が自身の脚部で床面上に自立しているとき（または搬送
に先だち重量物に脚部を付けて自立させたとき）、その
重量物の下（脚部間）に上記やのように自在に入り
込み、または出ていくことが可能である。しかもこの装
置では、ベースプレートとアッパープレートとを図４の
例のようには厚くする必要がないので、全体を軽量化し
て重量物の脚部間への上記出し入れを容易にすることも
難しくない。両プレートを厚くする必要がないのは、ベ
ースプレートにはジャッキからの荷重を床面上に適切に
分散できる剛性があれば足り、アッパープレートも、ジ
ャッキの支持力と水平駆動手段の水平力とを重量物に伝
える剛性があれば足り、大きな曲げ力が作用することが
なく、またジャッキの高さと等しくなるだけの厚さをそ
れらにもたせる必要もないからである。上記によって重
量物の脚部間に出し入れするのが容易である以上、この
搬送装置は重量物の下に常に設置しておく必要はなく、
搬送時にのみ重量物の下に差し入れるようにすればよ
い。そうであれば、工場等に多数の重量物があっても、
最少限の搬送装置を用意しておけばすべての重量物の搬
送が可能になる。

【００１４】そのほかこの搬送装置では、前述のエアパ
レット方式の装置におけるエアのような大量消費流体が
ないため、大径または多数のホース類を接続しておかね
ばならないという煩わしさも付随しない。つまり、ジャ
ッキや水平駆動手段を流体圧によって駆動するにして
も、また電力によるにしても、この搬送装置には細いホ
ースや電線が数本接続されるだけとすることが可能であ
る。

【００１５】請求項１に記載の重量物搬送装置はさら
に、搬送する重量物の荷重を受けないとき（つまりベー
スプレートの下面に本装置の自重程度以下の荷重のみが
作用するとき）に限って床面に向けて突出し得る転動体
を、ベースプレートに組み込んだことをも特徴とする。
上記の転動体としては、車輪やローラ、ボール（球体）
等を配置すればよい。上記・の際の装置の移動（出
し入れ）を容易にする意味では、転動方向すなわち進行
方向を変更できる転動体（たとえばボールや、いわゆる
首振り可能な車輪など）がとくに好ましい。上記のよう
に転動体が突出するようにするには、ベースプレートの
下面より上に配置した転動体を、自重相当（全自重を転
動体の個数で除した値）の力に抗して下向きに変位する
スプリングに連結したり、または、自重相当（同上）の
力以上の推力を発揮する流体圧シリンダの下に転動体を
設けたりするとよい。ただし、上記・の際にベース
プレートが床面上を移動してはならないので、重量物の
荷重が加わる場合にはその転動体が床面に向けて突出す
ることのないように、スプリングや流体圧シリンダの力
を設定する。

【００１６】このような搬送装置なら、上記した手順の
うちや・・の際、ベースプレートから床面に向
けて転動体が自動的に、または操作によって突出し、そ
れにより装置が床面上を移動しやすくなる。したがっ
て、上記およびの際に重量物の脚部間にこの装置を
出し入れするのがとくに容易になるとともに、上記・
の際にはベースプレートの移動がスムーズになる。そ
うなると、床面上にさらに大きな凹凸がある場合等に
も、この装置によって円滑に重量物を搬送できることに
なる。

【００１７】請求項２の重量物搬送装置は、さらに、ベ
ースプレートとアッパープレートとの間の水平相対移動
を案内するガイドを、上記水平駆動手段による相対移動
の方向に沿って設けたことを特徴とする。

【００１８】上記の手順による重量物の搬送方向は、上
記およびにおける水平駆動手段の伸縮方向によって
定まる。しかし、同手段はベースプレート・アッパープ
レート間に水平方向の相対移動を与えるものであって力
や変位の発生源に過ぎず、その移動の方向を厳密に規制
する機能までは有していないのが一般的である。その
点、上記のとおりガイドを設けた搬送装置では、両プレ
ート間の相対移動の方向を確実に規制して、重量物の搬
送における直進安定性を高めることができる。なお、請
求項１等の装置において搬送方向を変更する必要がある
場合には、たとえば上記を終えた段階で、一旦アッパ
ープレートと重量物との固定を解き、搬送装置の向きを
変えたうえ再びアッパープレートを脚部間部分に固定し
て、上記〜を繰り返せばよい。

【００１９】

【発明の実施の形態】図１〜図３に、発明の実施につい
て一形態を紹介する。図１は重量物搬送装置１の全体図
であって、図１（ａ）は平面図（同（ｂ）におけるａ−
ａ断面図）、同（ｂ）は側面図である。図２は、その搬
送装置１を重量物１０の脚部１１間に入れた状態の側面
図である。そして図３の（ａ）〜（ｄ）は、その搬送装
置１にて重量物１０を搬送する際の手順を示す概要図で
ある。なお、図２・図３は、油圧シリンダ６の動きを明
示すべく、図１とはジャッキ５等の位置を変えて示して
いる。

【００２０】搬送装置１は、図１（ａ）・（ｂ）のよう
に構成したものである。すなわち、 a) 鋼板製の一枚のベースプレート２の上に、荷重支持
手段４を介して油圧ジャッキ５を４基、互いの間に水平
方向（前後・左右）に間隔をおいて設置する。荷重支持
手段４は、フレーム４ａの下に直径が４０〜５０ｍｍの
ローラ４ｂを回転自在な状態に多数組み付けたもので、
ローラ４ｂを有するうえベースプレート３上のその軌道
面８ａも平滑であるため、支持手段４とベースプレート
２とは低摩擦で水平に相対移動することができる。そし
てジャッキ５は、１基あたりの推力が約５０ｔ（ト
ン）、ストロークが約８０ｍｍのものを、各支持手段４
のフレーム４ａの上に１基ずつ、底板を固定して配置す
る。ベースプレート２は、支持手段４とジャッキ５とを
４組、上記のように間隔をおいて配置できる広さ（２５
００ｍｍ×１５００ｍｍ）をもつもので、その厚さ（約
５０ｍｍ）や材質（機械的性質）は、支持手段４から受
ける荷重によってベースプレート２が凹んだりせず、床
面Ａに広くその荷重を伝え得るものに定めている。

【００２１】b) ジャッキ５の上には、やはり鋼板製の
一枚のアッパープレート３を取り付ける。各ジャッキ５
とアッパープレート３との間は、鉛直方向に分離するこ
とがなく水平方向にもずれることがないように結合す
る。アッパープレート３についてもベースプレート２と
同様の水平寸法を与え、４基のジャッキ５から受ける支
持力によって凹んだり、後述する油圧シリンダ６の力に
よって延びたりしないようにその厚さ（約５０ｍｍ）や
材質（機械的性質）定めている。以上のa)・b)による搬
送装置１の全高、すなわちベースプレート２の下面から
アッパープレート３の上面までの最小寸法（ジャッキ５
の収縮時）は、約３００ｍｍである。

【００２２】c) ベースプレート２とアッパープレート
３との間を、水平駆動手段である油圧シリンダ６によっ
て連結する。シリンダ６の一端側はピン６ａによってベ
ースプレート２に連結し、他の端部はピン６ｂによって
アッパープレート３に連結する。シリンダ６は最大スト
ロークが１０００ｍｍの複動式のものとし、その長手方
向（伸縮方向）を、上記した荷重支持手段４におけるロ
ーラ４ｂの転がり方向に合わせている。

【００２３】d) ベースプレート２のうちに、油圧シリ
ンダ７ａによってベースプレート２の下面より床面上に
突出し得る転動体（回転自在な球体）７を組み込む。そ
のシリンダ７ａは小型であって小出力のものであるた
め、転動体７を突出させ得るのはベースプレート２に重
量物１０の重量が作用しないとき、つまり搬送装置１の
自重（約３ｔ）のみが作用するときに限られる。ベース
プレート２の下面からの最大突出寸法は約５０ｍｍであ
る。

【００２４】e) ベースプレート２の上面のうち荷重支
持手段４（ローラ４ｂ）の軌道面８ａの内側（中心線寄
りの部分）には、５ｍｍほど高くなった段差８を設ける
ことにより、これを、ベースプレート２・アッパープレ
ート３間の水平移動用のガイドとする。ガイドの方向、
すなわち段差８の連続する方向は、水平駆動手段である
油圧シリンダ６の伸縮方向（のうち水平成分）に等し
い。このガイドによって荷重支持手段４の移動方向を規
制すると、ベースプレート２とアッパープレート３との
間の相対移動の方向が直線状に拘束され、その結果、搬
送装置１の直進安定性が高くなるとともに、油圧シリン
ダ６に不適切な曲げ力が作用するのが防止される。

【００２５】つぎに、この搬送装置１による重量物１０
の搬送方法について説明する。搬送対象である重量物１
０の一例として、図２に示すガスタービンを想定する。
かかる重量物１０は総重量が約３５０ｔあり、図のよう
に、下部の二箇所に設けられた二股状（コの字形）の脚
部１１を床面Ａに着けた状態で設置され、通常時におい
て脚部１１の間には高さが約３５０ｍｍの空間がある。
さて、この重量物１０を図示の白抜き矢印の向きに搬送
する手順はつぎのとおりである。

【００２６】 別の位置（図示せず）にあった２台の
搬送装置１を、図２のように重量物１０の脚部１１の間
（２箇所）にそれぞれ運び入れ、各アッパープレート３
を脚部１１間の下面部分に固定する。搬送装置１は、前
記のように比較的薄いベースプレート２やアッパープレ
ート３のほかジャッキ５などの動作機器を組み合わせた
ことのみによってなる比較的軽い物（自重約３ｔ）であ
るうえ、常態ではシリンダ７ａ（図１（ａ））の作用で
転動体７（同）がベースプレート２の底面上に突出して
いるため、脚部１１間にまで移動するのは容易である。
アッパープレート３を上記のように重量物１０の下面部
分に固定するためには、ジャッキ５を少し（約５０ｍ
ｍ）伸ばすことによりアッパープレート３をその下面部
分に軽く接触させたうえ、適切な手段で両者を締結すれ
ばよい。

【００２７】 図３（ａ）のように、各搬送装置１に
おいて全ジャッキ５を同時に伸長させることにより重量
物１０をリフトアップする。十分な油圧をかけてジャッ
キ５を伸ばすと、推力の合計がアッパープレート３やそ
れに固定した重量物１０等の合計重量を上回り、それら
を約３０ｍｍだけリフトアップできる。このとき、重量
物１０の重量は、アッパープレート３を介してジャッキ
５および支持手段４に作用し、さらにベースプレート２
を介して床面Ａの広い面積上に伝わる。そのため、この
装置１は床面Ａに多少の凹凸があってもジャッキ５を立
てて真っ直ぐ上向きに重量物１０をリフトアップするこ
とができ、しかも床面Ａを凹ませたり崩したりする恐れ
が少ない。なお、アッパープレート３を鉛直に（つまり
水平方向には移動せぬように）リフトアップするために
は、油圧シリンダ６について、その長さ変化がフリーと
なるように油圧系統を制御するとよい。

【００２８】 重量物１０をリフトアップした状態で
各搬送装置１の油圧シリンダ６を伸長させて、図３
（ｂ）のようにアッパープレート３とともに重量物１０
を図の右方へ水平移動する。支持手段４とベースプレー
ト２（の軌道面８ａ）との間は、ベースプレート２と床
面Ａとの間よりもはるかに摩擦係数の低い転がり接触を
しているため、上記のようにシリンダ６を起動するとそ
の部分（支持手段４・ベースプレート２間）に相対移動
を生じてアッパープレート３および重量物１０が水平に
スムーズに移動することになる。

【００２９】 各搬送装置１において全ジャッキ５へ
の加圧を止めることにより、図３（ｃ）のようにアッパ
ープレート３とともに重量物１０を下げてその脚部１１
を床面Ａ上に下ろす。これによって搬送装置１には重量
物１０の荷重が作用しなくなるので、ベースプレート２
の下面に転動体７が突出して床面Ａに接触し、ベースプ
レート２は床面Ａから最大で約５０ｍｍ浮くことにな
る。なお、このときも、アッパープレート３を真っ直ぐ
に下ろすためには、油圧シリンダ６について長さ変化が
フリーとなるように油圧系統を制御するのがよい。

【００３０】 上記のとおり重量物１０を下ろした状
態で図３（ｄ）のように油圧シリンダ６を収縮させ、上
記でのアッパープレート３と同じ向き（図の右方）に
ベースプレート２を水平移動する。脚部１１が床面Ａ上
に下りていて重量物１０やアッパープレート３等が水平
移動しがたい状態になっているため、シリンダ６を起動
するとベースプレート２が、支持手段４に対して相対移
動を起こしながら床面Ａ上を水平移動することになる。
重量物１０の荷重が搬送装置１に作用しないこの状態で
は、転動体７が下方に突出して床面Ａに接触しているた
め、床面Ａに多少の凹凸があってもベースプレート２の
移動はスムーズに行われる。

【００３１】 図２に示す各搬送装置１において時期
を合わせながら上記の〜を繰り返すことにより、重
量物１０を所定の位置にまで搬送する。搬送方向はガイ
ドとしての段差８（図１）の方向によって規制され、シ
リンダ６や支持手段４（ローラ４ｂ）の方向に一致する
が、搬送方向を変更する（つまり屈曲した経路で搬送す
る）必要がある場合には、アッパープレート３と重量物
１０との結合の向きを途中で変更する。つまり、上記
を終えた段階で両者の締結を一旦解除し、搬送装置１の
向きを変えたうえ再びアッパープレート３を重量物１０
（脚部１１の間）に固定して、さらに上記〜を繰り
返す。

【００３２】 所定位置までの搬送が終了すると、ア
ッパープレート３と重量物１０との締結を解き、搬送装
置１を重量物１０の脚部１１間から出す。図２の重量物
１０（ガスタービン）から引き離された搬送装置１は、
他の重量物の搬送に使用することができる。搬送装置１
をより多く組み合わせて使用すれば、より重い重量物を
搬送し得ることは言うまでもない。

【００３３】以上、発明の実施形態を一つ紹介したが、
発明の実施がこの形態に限られるわけでないことはもち
ろんである。請求項の発明は、たとえばつぎのように実
施することも可能だからである。

【００３４】イ) 油圧（流体圧）式のジャッキ５やシリ
ンダ６・シリンダ７ａに代えて電動式・機械式のものを
使用するのもよい。

【００３５】

【００３６】ロ ) ジャッキ５として複動式のものを用い
るとともに、荷重支持手段４とベースプレート２との間
を、上下に分離しないよう拘束するのもよい。そうすれ
ば、上記の際、そのジャッキ５を収縮させることによ
りベースプレート２を床面Ａから引き上げることがで
き、その状態でにおいてベースプレート２を水平移動
できる。したがって、ベースプレート２を円滑に移動で
き、床面Ａに段差がある場合にも搬送装置１はそれを楽
に乗り越えて進むことができる。

【００３７】ハ ) 低摩擦で水平移動を可能にする荷重支
持手段４を、図示の例ではジャッキ５とベースプレート
２との間に設けたが、アッパープレート３とジャッキ５
との間に配置してもよい。そしてその場合、ジャッキ５
の下面をベースプレート２に固定する。そのようにする
と、上記およびで油圧シリンダ（水平駆動手段）６
を伸縮する際には、ジャッキ５（および支持手段４）と
アッパープレート３との間で水平方向に相対移動が生じ
ることになる。

【００３８】

【発明の効果】請求項１に記載した重量物搬送装置には
つぎのような効果がある。すなわち、 1) ジャッキと水平駆動手段とを操作してアッパープレ
ートとベースプレートとを交互に動かすことにより、他
に牽引手段や押出し手段がなくても自ら重量物を搬送す
ることができる。

【００３９】2) ジャッキにかかる重量物の加重が、床
面に対してジャッキから直接には作用せず、広い面積を
有するベースプレートを介し広く分散されて床面に伝わ
るため、床面の強度や凹凸の状態を問わず適切に、重量
物の支持と搬送を行える。

【００４０】3) 重量物の下（脚部間）に入れたり出し
たりするのが容易なため、搬送したい重量物の下に適宜
に装置を差し入れて使用することができる。そのため、
必要最少限の台数だけこの装置を用意しておけば、多く
の重量物について搬送が可能になる。

【００４１】4) 装置に対するホースや電線の接続数が
多くなく、それらの太さもとくに甚だしくする必然性が
ないため、装置の取り回しが容易である。

【００４２】さらに、 5) 重量物の下にこの装置を出し入れするときを含め、
ベースプレートが床面上を移動する際には床面に向けて
転動体が突出するため、床面上の凹凸が大きくても装置
の移動がスムーズに行える。

【００４３】請求項２の重量物搬送装置なら、さらに、 6) ベースプレートとアッパープレートプレート間の相
対移動の方向が確実に規制されるので、重量物の搬送時
おける装置の直進安定性が高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】発明の実施について一形態を示すもので、図１
（ａ）は重量物搬送装置１の全体を示す平面図（同
（ｂ）におけるａ−ａ断面図）、同（ｂ）は同じ搬送装
置１の側面図である。

【図２】図１の搬送装置１を２台、重量物１０の脚部１
１間に入れた状態を示す側面図である。

【図３】図３（ａ）〜（ｄ）は、図１・図２の搬送装置
１によって重量物１０を搬送する際の手順を示す概要図
である。

【図４】従来の重量物搬送装置２１について全体を示す
側面図である。

【符号の説明】

１ 重量物搬送装置 ２ ベースプレート ３ アッパープレート ４ 荷重支持手段 ５ ジャッキ ６ 油圧シリンダ（水平駆動手段） ７ 転動体 ８ ガイド １０ 重量物 １１ 脚部 Ａ 床面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭48−5153（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−24105（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−91708（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−156999（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−49987（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−32896（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−153432（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−97781（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66F 19/00 B66F 3/24

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面上にある重量物の脚部の間に入って
   その重量物を支持・搬送する重量物搬送装置であって、 一枚のベースプレートの上に、重量物の脚部間部分に固
   定されるアッパープレートを配置し、両プレートの間
   に、 低摩擦で水平移動を可能にする荷重支持手段をベースプ
   レートとの間またはアッパープレートとの間に具備する
   リフトアップ用の複数のジャッキと、両プレート間に水
   平方向の相対移動を与える水平駆動手段とを配置したこ
   と、 および、搬送する重量物の荷重を受けないときに限って
   床面に向けて突出し得る転動体を、ベースプレートに組
   み込んだこと を特徴とする重量物搬送装置。
2. 【請求項２】 ベースプレートとアッパープレートとの
   間の上記水平相対移動を案内するガイドを、上記水平駆
   動手段による相対移動の方向に沿って設けたことを特徴
   とする請求項１に記載の重量物搬送装置。