JP3011251B2 - 面内多軸厚手織物の製織方法及び織機 - Google Patents
面内多軸厚手織物の製織方法及び織機Info
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D41/00—Looms not otherwise provided for, e.g. for weaving chenille yarn; Details peculiar to these looms
- D03D41/004—Looms for three-dimensional fabrics
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D11/00—Double or multi-ply fabrics not otherwise provided for
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S139/01—Bias fabric digest
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
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- Woven Fabrics (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は航空機等の外装材、内装
材等に利用して有効な面内多軸厚手織物の製織方法及び
織機に関するものである。
材等に利用して有効な面内多軸厚手織物の製織方法及び
織機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来航空機等の外装材、内装材には、熱
硬化性樹脂を含浸させたガラス繊維織物や、炭素繊維織
物を多層に積層し、これを加熱硬化成形してなる補強さ
れた強化用樹脂成形品及び複合材料成形品等が、軽量で
あると同時に機械的強度が大であるため利用されてお
り、更に各種産業分野においても使用されている。しか
しこの素材を航空機等の外板等外面に使用する場合、地
上の滑走中に石等が当ると、層間剥離を起こす問題があ
った。そこで従来も織物の層間を結び糸を用いて一体に
結合した構造材強化用の三次元織物が、特公平２−１３
０６０号公報において提案されている。この特公平２−
１３０６０号公報に示す三次元織物を図１７及び図１８
について説明すると、５０，５０ａ〜５０ｃは経糸、５
１，５１ａ〜５１ｄは緯糸、５２ａ，５２ｂは結び糸で
ある。この三次元織物は、織機で織られるものである
が、図１７の如く緯糸５１ａ〜５１ｄは平行に積層さ
れ、これに直交して経糸５０ａ〜５０ｃが積層され、結
び糸５２ａ，５２ｂは外側の緯糸５１ａ，５１ｄで旋回
して、内部の経糸５０ａ〜５０ｃ、緯糸５１ｂ，５１ｃ
を固定して三次元織物を形成している。
硬化性樹脂を含浸させたガラス繊維織物や、炭素繊維織
物を多層に積層し、これを加熱硬化成形してなる補強さ
れた強化用樹脂成形品及び複合材料成形品等が、軽量で
あると同時に機械的強度が大であるため利用されてお
り、更に各種産業分野においても使用されている。しか
しこの素材を航空機等の外板等外面に使用する場合、地
上の滑走中に石等が当ると、層間剥離を起こす問題があ
った。そこで従来も織物の層間を結び糸を用いて一体に
結合した構造材強化用の三次元織物が、特公平２−１３
０６０号公報において提案されている。この特公平２−
１３０６０号公報に示す三次元織物を図１７及び図１８
について説明すると、５０，５０ａ〜５０ｃは経糸、５
１，５１ａ〜５１ｄは緯糸、５２ａ，５２ｂは結び糸で
ある。この三次元織物は、織機で織られるものである
が、図１７の如く緯糸５１ａ〜５１ｄは平行に積層さ
れ、これに直交して経糸５０ａ〜５０ｃが積層され、結
び糸５２ａ，５２ｂは外側の緯糸５１ａ，５１ｄで旋回
して、内部の経糸５０ａ〜５０ｃ、緯糸５１ｂ，５１ｃ
を固定して三次元織物を形成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の熱
硬化性樹脂含浸の前記の如き素材織物を積層すると共
に、加熱成形した複合材料成形品等は、外部からの衝突
物による衝撃で積層織物が剥離現象を起こす欠点があっ
た。一方図１７及び図１８に示す三次元織物は、積層さ
れた経糸層及び緯糸層を結び糸５２ａ，５２ｂで結合し
た三次元織物であるので、単に熱硬化性樹脂を含浸した
織物を積層して加熱硬化させた複合材料成形品のような
剥離現象は起こらない。しかしこの織物は面内に繊維を
多軸配向することができず、軽量化、機械的強度の最適
化を目的とした繊維配列の設定ができないという問題が
あった。前記問題点を解決する手段としては、特願昭６
３−１５７５１３号において、斜糸クリールから供給さ
れる往斜糸と、復斜糸を交互に逆の傾斜方向に交差させ
た後、略直角に転換してから適時開口させ、緯糸打込装
置、筬打装置により、簡単な構造で三軸織や、四軸織物
の織成を可能とする方法が提案されているが、この方法
では薄手の面内多軸織物しか織製できない。この場合従
来の技術で説明したとおり、積層作業が必要となるため
に、層間剥離を起こす問題があった。このように従来技
術では、内面多軸厚手織物を得ることができない問題が
あった。本発明は織機により経糸と緯糸を用いて繊維を
内面に多軸配向し、かつ板厚方向に厚みのある三次元織
物を製造できる製織方法及び織機を提供せんとするもの
である。
硬化性樹脂含浸の前記の如き素材織物を積層すると共
に、加熱成形した複合材料成形品等は、外部からの衝突
物による衝撃で積層織物が剥離現象を起こす欠点があっ
た。一方図１７及び図１８に示す三次元織物は、積層さ
れた経糸層及び緯糸層を結び糸５２ａ，５２ｂで結合し
た三次元織物であるので、単に熱硬化性樹脂を含浸した
織物を積層して加熱硬化させた複合材料成形品のような
剥離現象は起こらない。しかしこの織物は面内に繊維を
多軸配向することができず、軽量化、機械的強度の最適
化を目的とした繊維配列の設定ができないという問題が
あった。前記問題点を解決する手段としては、特願昭６
３−１５７５１３号において、斜糸クリールから供給さ
れる往斜糸と、復斜糸を交互に逆の傾斜方向に交差させ
た後、略直角に転換してから適時開口させ、緯糸打込装
置、筬打装置により、簡単な構造で三軸織や、四軸織物
の織成を可能とする方法が提案されているが、この方法
では薄手の面内多軸織物しか織製できない。この場合従
来の技術で説明したとおり、積層作業が必要となるため
に、層間剥離を起こす問題があった。このように従来技
術では、内面多軸厚手織物を得ることができない問題が
あった。本発明は織機により経糸と緯糸を用いて繊維を
内面に多軸配向し、かつ板厚方向に厚みのある三次元織
物を製造できる製織方法及び織機を提供せんとするもの
である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、経糸
を通した綜絖、同綜絖による経糸開口部に緯糸を挿入す
るよう往復動するシャットル、筬及び織物の取出し装置
よりなる織機を用いて面内多軸厚手織物を製織する方法
において、前記綜絖は織物の取出し方向に対し多数並列
して設けると共に、各綜絖には織物の所定厚さ及び巾を
形成する本数の経糸を通し、同各綜絖を織物の巾方向に
大きく往復動させて開口部を形成させると共に、その開
口位置を織物巾の一側から他側に向けて順次移動させ、
同開口部に緯糸を順次挿入して各緯糸位置を巾方向にず
らして配列することにより、経糸を固定して所定巾で所
定厚さの１列目の織目を形成し、順次開口、緯入れ、筬
打ちにより、連続した長さの面内多軸厚手織物を製織す
ると共に、前記開口位置がシャットルの移動通路とずれ
ている場合には、同シャットルの移動通路に一致するよ
う織物取出し装置を上下動させて製織するようにしてな
るもので、これを課題解決のための手段とするものであ
る。また本発明は、製織される織物の巾方向両側端の経
糸により形成される耳部を、フックに掛けるか、エンド
レスワイヤに順次巻付けるか、レールに通したバー付ブ
ロックに挿入する等して、耳部と耳部間の巾を一定に保
持することにより、経糸の張力によって織物が巾方向に
縮小するのを防止するようにしてなるもので、これを課
題解決のための手段とするものである。更に本発明は、
経糸を通した綜絖、同綜絖による経糸開口部に緯糸を挿
入するよう往復動するシャットル、筬及び織物の取出し
装置を有する織機において、同各綜絖には織物の所定厚
さ及び巾を形成する本数の経糸を通すと共に、同綜絖を
織物の取出し方向に対し多数並列して設け、かつ同各綜
絖を夫々織物の巾方向に大きく往復動させる往復動機構
と、綜絖の移動による開口部の位置を、シャットルの移
動通路に合せるよう前記織物取出し装置を往復移動させ
る機構を設け、かつ織物巾方向の両側端の経糸で形成さ
れる耳部に係合して同耳部巾を一定巾に固定する固定機
構を有してなるもので、これを課題解決のための手段と
するものである。
を通した綜絖、同綜絖による経糸開口部に緯糸を挿入す
るよう往復動するシャットル、筬及び織物の取出し装置
よりなる織機を用いて面内多軸厚手織物を製織する方法
において、前記綜絖は織物の取出し方向に対し多数並列
して設けると共に、各綜絖には織物の所定厚さ及び巾を
形成する本数の経糸を通し、同各綜絖を織物の巾方向に
大きく往復動させて開口部を形成させると共に、その開
口位置を織物巾の一側から他側に向けて順次移動させ、
同開口部に緯糸を順次挿入して各緯糸位置を巾方向にず
らして配列することにより、経糸を固定して所定巾で所
定厚さの１列目の織目を形成し、順次開口、緯入れ、筬
打ちにより、連続した長さの面内多軸厚手織物を製織す
ると共に、前記開口位置がシャットルの移動通路とずれ
ている場合には、同シャットルの移動通路に一致するよ
う織物取出し装置を上下動させて製織するようにしてな
るもので、これを課題解決のための手段とするものであ
る。また本発明は、製織される織物の巾方向両側端の経
糸により形成される耳部を、フックに掛けるか、エンド
レスワイヤに順次巻付けるか、レールに通したバー付ブ
ロックに挿入する等して、耳部と耳部間の巾を一定に保
持することにより、経糸の張力によって織物が巾方向に
縮小するのを防止するようにしてなるもので、これを課
題解決のための手段とするものである。更に本発明は、
経糸を通した綜絖、同綜絖による経糸開口部に緯糸を挿
入するよう往復動するシャットル、筬及び織物の取出し
装置を有する織機において、同各綜絖には織物の所定厚
さ及び巾を形成する本数の経糸を通すと共に、同綜絖を
織物の取出し方向に対し多数並列して設け、かつ同各綜
絖を夫々織物の巾方向に大きく往復動させる往復動機構
と、綜絖の移動による開口部の位置を、シャットルの移
動通路に合せるよう前記織物取出し装置を往復移動させ
る機構を設け、かつ織物巾方向の両側端の経糸で形成さ
れる耳部に係合して同耳部巾を一定巾に固定する固定機
構を有してなるもので、これを課題解決のための手段と
するものである。
【０００５】
【作用】ボビン群から引出した経糸を夫々が対応する多
数の綜絖に通し、更に筬に通して織物取出し部に固定す
る。この時織物上下台は綜絖の開口中心線と、織物の開
口部を一致させておく。また開口手順の他、各部位の作
動順序はコンピュータにインプットしておく。さて本発
明の作動において、基本的には開口→緯糸挿入→筬打ち
→巻取り→上（下）方向移動の順に作動し、耳部を形成
する経糸が現われる時だけは、開口→緯糸挿入→耳部保
持→筬打ち→巻取り→上（下）方向移動の順に作動す
る。また各ステップ毎の織物の巻取り量は、緯糸が最上
部（最下部）の緯糸位置から最下部（最上部）の緯糸位
置まで行ったとき、所望する緯糸の長さ方向のピッチ間
となるように分割して進ませるように設定するか、必要
に応じ緯糸が最上部（最下部）の緯糸位置から最下部
（最上部）の緯糸位置まで行ったときに、一度に所望す
る緯糸の長さ方向のピッチ間分進ませるよう設定する。
この場合、織機は基本的には開口→緯糸挿入→筬打ち→
上（下）方向移動の順序となり、耳部を形成する経糸が
現われる時だけは、開口→緯糸挿入→耳部保持→筬打ち
→巻取り（緯糸の長さ方向のピッチ間分。但し耳部を形
成する経糸が２回続けて現われる場合、後の方は巻取ら
なくてよい）→上（下）方向移動の順に作動する。また
上（下）方向移動の量は、所望する上下方向間のピッチ
に合せるか、これを基に経験的に決める。
数の綜絖に通し、更に筬に通して織物取出し部に固定す
る。この時織物上下台は綜絖の開口中心線と、織物の開
口部を一致させておく。また開口手順の他、各部位の作
動順序はコンピュータにインプットしておく。さて本発
明の作動において、基本的には開口→緯糸挿入→筬打ち
→巻取り→上（下）方向移動の順に作動し、耳部を形成
する経糸が現われる時だけは、開口→緯糸挿入→耳部保
持→筬打ち→巻取り→上（下）方向移動の順に作動す
る。また各ステップ毎の織物の巻取り量は、緯糸が最上
部（最下部）の緯糸位置から最下部（最上部）の緯糸位
置まで行ったとき、所望する緯糸の長さ方向のピッチ間
となるように分割して進ませるように設定するか、必要
に応じ緯糸が最上部（最下部）の緯糸位置から最下部
（最上部）の緯糸位置まで行ったときに、一度に所望す
る緯糸の長さ方向のピッチ間分進ませるよう設定する。
この場合、織機は基本的には開口→緯糸挿入→筬打ち→
上（下）方向移動の順序となり、耳部を形成する経糸が
現われる時だけは、開口→緯糸挿入→耳部保持→筬打ち
→巻取り（緯糸の長さ方向のピッチ間分。但し耳部を形
成する経糸が２回続けて現われる場合、後の方は巻取ら
なくてよい）→上（下）方向移動の順に作動する。また
上（下）方向移動の量は、所望する上下方向間のピッチ
に合せるか、これを基に経験的に決める。
【０００６】
【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図１５は本発明の実施例を示す。先ず図１〜
図９について本発明の１実施例の面内多軸厚手織物用織
機について説明すると、多数の経糸１はボビン２より巻
きほどかれて平面状に配列されると共に、経糸を開口す
る綜絖３に通される。綜絖３は前後方向に多数並列状に
配設されており、各綜絖３には夫々所定の厚さを形成す
る本数の経糸１が綜目（番目）に通されると共に、夫々
が上下に移動して開口４を作るもので、同開口４にはシ
ャットル５により緯糸６が通される。緯糸６は次の経糸
１の開口４に折返し挿入されて、厚さ方向の両側面に耳
を作るものであるが、経糸１の開口４が織物の巾方向に
大きく上下に移動し、かつ織物上下台７が織物８を上下
動させるため、各開口４に挿入される緯糸６も経糸１間
の織物内部の所定位置に巾方向に並んで固定される。即
ち、これにより織物の巾寸法が形成される。９は筬で開
口４にシャットル５で緯糸６が挿入された後、緯糸６を
織前に打ち寄せ、経緯糸の交錯を完成させるものであ
る。１０は織物上下台７で上下動して製織された織物を
引出す織物取出し部、１１は織物８の巾方向の両側端部
に形成される経糸１による耳部８ａを固定する耳部保持
機構で、フック１１ａ（図５）に係合する織物保持用バ
ー１１ｂを有し、同バー１１ｂを同耳部８ａに引掛け
て、織物８の巾が経糸の張力によって縮小するのを防止
して、織物８の巾を一定に保つものである。このフック
１１ａは耳部保持機構１１の上下部に固定されたレール
１２，１２，１３，１３内をローラ１４等を介して滑動
し、織物８が耳部保持機構１１の位置から織物取出し部
１０方向に移動すると、同フック１１ａはレール１２，
１３から外れ、その後人手又は自動的に織物保持用バー
１１ｂを取外す。なお、織物８の耳部８ａに前記バー１
１ｂを取付けるのは、人手又は自動的に行なう。
と、図１〜図１５は本発明の実施例を示す。先ず図１〜
図９について本発明の１実施例の面内多軸厚手織物用織
機について説明すると、多数の経糸１はボビン２より巻
きほどかれて平面状に配列されると共に、経糸を開口す
る綜絖３に通される。綜絖３は前後方向に多数並列状に
配設されており、各綜絖３には夫々所定の厚さを形成す
る本数の経糸１が綜目（番目）に通されると共に、夫々
が上下に移動して開口４を作るもので、同開口４にはシ
ャットル５により緯糸６が通される。緯糸６は次の経糸
１の開口４に折返し挿入されて、厚さ方向の両側面に耳
を作るものであるが、経糸１の開口４が織物の巾方向に
大きく上下に移動し、かつ織物上下台７が織物８を上下
動させるため、各開口４に挿入される緯糸６も経糸１間
の織物内部の所定位置に巾方向に並んで固定される。即
ち、これにより織物の巾寸法が形成される。９は筬で開
口４にシャットル５で緯糸６が挿入された後、緯糸６を
織前に打ち寄せ、経緯糸の交錯を完成させるものであ
る。１０は織物上下台７で上下動して製織された織物を
引出す織物取出し部、１１は織物８の巾方向の両側端部
に形成される経糸１による耳部８ａを固定する耳部保持
機構で、フック１１ａ（図５）に係合する織物保持用バ
ー１１ｂを有し、同バー１１ｂを同耳部８ａに引掛け
て、織物８の巾が経糸の張力によって縮小するのを防止
して、織物８の巾を一定に保つものである。このフック
１１ａは耳部保持機構１１の上下部に固定されたレール
１２，１２，１３，１３内をローラ１４等を介して滑動
し、織物８が耳部保持機構１１の位置から織物取出し部
１０方向に移動すると、同フック１１ａはレール１２，
１３から外れ、その後人手又は自動的に織物保持用バー
１１ｂを取外す。なお、織物８の耳部８ａに前記バー１
１ｂを取付けるのは、人手又は自動的に行なう。
【０００７】また耳部保持機構１１は、図５の実施例と
異なり、図７の如く織物８の上下に設置したエンドレス
のワイヤ１５に順次巻付けるワイヤ１６を設け、同ワイ
ヤ１６を織物８の耳部８ａとワイヤ１５とに交互に係合
するようにして織物８の巾を一定に保つようにしてもよ
い。更に図８の如く織物８の上下に設置したレール１７
に、織物耳部８ａに通したバー付ブロック１８を挿入し
て行く装置でもよい。１９は補助開口装置で、綜絖３群
が増加すると、経糸１の開口角度が小さくなってシャッ
トル５の移動時に経糸１を擦過することになるため、開
口角度を大きくしてスムーズに緯糸６を挿入するために
設けたものである。図９は補助開口装置１９の詳細図を
示し、案内装置２０により２点鎖線の退避位置から、必
要に応じ実線で示すように開口４内に移動して開口する
ようになっている。筬９は図２に示す如く、筬打装置の
アーム２１の上部に取付けられており、同アーム２１は
下端を支点とし、中間部に連結された筬打ちエアシリン
ダ２２の作動により前後動して筬打ちを行なう。このエ
アシリンダ２２はフレーム２３に連結されている。また
フレーム２３には、綜絖上下用シリンダ２４，２４，２
５，２５が図３に示す如く取付けられており、同エアシ
リンダ２４，２４のロッド先端はベルクランク３１，３
１の一端に連結されており、同ベルクランク３１，３１
の他端はワイヤ３２，３２に連結されている。ワイヤ３
２，３２は溝車３３，３３及び綜絖駆動用ワイヤ２６，
２６を介して綜絖３に連結されていて、綜絖３を引き上
げるようになっている。一方ベルクランク３１の他端に
は綜絖上下用シリンダ２５，２５のロッド端が連結され
ており、同シリンダ２５，２５も綜絖駆動用ワイヤ２
６，２６に連結されている。更にベルクランク３１，３
１の一端にはワイヤ３４，３４が連結されており、同ワ
イヤ３４，３４は溝車３５，３５を介して綜絖３を引き
下げるワイヤ３６に連結されている。２７はシャットル
作動用エアシリンダで、左右に伸びるロッド２８，２８
があり、同ロッド２８，２８はワイヤ３７，３７に連結
されている。ワイヤ３７，３７は夫々ラック３８の両端
に連結されており、ロッド２８，２８の一方が伸びれば
一方のワイヤ３７が伸びてラック３８は一方に移動する
ので、シャットル５はラック３８に噛合うピニオン３９
の回転により一方から他方に開口４内を走行するもので
ある。なお、シャットル５も下面にピニオン３９と噛合
うラックを有する。またロッド２８の他方が伸びれば、
シャットル５は逆方向に走行するものである。
異なり、図７の如く織物８の上下に設置したエンドレス
のワイヤ１５に順次巻付けるワイヤ１６を設け、同ワイ
ヤ１６を織物８の耳部８ａとワイヤ１５とに交互に係合
するようにして織物８の巾を一定に保つようにしてもよ
い。更に図８の如く織物８の上下に設置したレール１７
に、織物耳部８ａに通したバー付ブロック１８を挿入し
て行く装置でもよい。１９は補助開口装置で、綜絖３群
が増加すると、経糸１の開口角度が小さくなってシャッ
トル５の移動時に経糸１を擦過することになるため、開
口角度を大きくしてスムーズに緯糸６を挿入するために
設けたものである。図９は補助開口装置１９の詳細図を
示し、案内装置２０により２点鎖線の退避位置から、必
要に応じ実線で示すように開口４内に移動して開口する
ようになっている。筬９は図２に示す如く、筬打装置の
アーム２１の上部に取付けられており、同アーム２１は
下端を支点とし、中間部に連結された筬打ちエアシリン
ダ２２の作動により前後動して筬打ちを行なう。このエ
アシリンダ２２はフレーム２３に連結されている。また
フレーム２３には、綜絖上下用シリンダ２４，２４，２
５，２５が図３に示す如く取付けられており、同エアシ
リンダ２４，２４のロッド先端はベルクランク３１，３
１の一端に連結されており、同ベルクランク３１，３１
の他端はワイヤ３２，３２に連結されている。ワイヤ３
２，３２は溝車３３，３３及び綜絖駆動用ワイヤ２６，
２６を介して綜絖３に連結されていて、綜絖３を引き上
げるようになっている。一方ベルクランク３１の他端に
は綜絖上下用シリンダ２５，２５のロッド端が連結され
ており、同シリンダ２５，２５も綜絖駆動用ワイヤ２
６，２６に連結されている。更にベルクランク３１，３
１の一端にはワイヤ３４，３４が連結されており、同ワ
イヤ３４，３４は溝車３５，３５を介して綜絖３を引き
下げるワイヤ３６に連結されている。２７はシャットル
作動用エアシリンダで、左右に伸びるロッド２８，２８
があり、同ロッド２８，２８はワイヤ３７，３７に連結
されている。ワイヤ３７，３７は夫々ラック３８の両端
に連結されており、ロッド２８，２８の一方が伸びれば
一方のワイヤ３７が伸びてラック３８は一方に移動する
ので、シャットル５はラック３８に噛合うピニオン３９
の回転により一方から他方に開口４内を走行するもので
ある。なお、シャットル５も下面にピニオン３９と噛合
うラックを有する。またロッド２８の他方が伸びれば、
シャットル５は逆方向に走行するものである。
【０００８】以上の駆動機構としては、綜絖３、筬９、
シャットル５、補助開口装置１９の動きは一定のためエ
アシリンダによる作動が好ましく、織物上下台７、織物
取出し部１０については、経糸１と緯糸６の太さや織物
組織によってその移動量を変化させる必要があるので、
サーボモータを使用するのがよい。また前記各駆動機構
の制御は、全てコンピュータ制御によるので、駆動順序
の変更や、織物上下台７、織物取出し部１０については
駆動量を容易に変化させることができる。更にボビン２
群は、各綜絖に仕掛けられた経糸毎に、その送出し量が
異なるため、経糸１本毎に張力コントロール可能な機構
とするのがよい。また２９は織物上下用サーボモータ、
３０は織物引出し用サーボモータである。なお、以上の
実施例では、綜絖３は前後方向に並設されると共に、上
下移動して経糸１に開口４を形成していたが、綜絖を上
下方向に配列させ、経糸を上方から下方に走行するよう
にし、綜絖を前後移動させると共に、織物を下方に向け
て取出すような構造に構成してもよい。
シャットル５、補助開口装置１９の動きは一定のためエ
アシリンダによる作動が好ましく、織物上下台７、織物
取出し部１０については、経糸１と緯糸６の太さや織物
組織によってその移動量を変化させる必要があるので、
サーボモータを使用するのがよい。また前記各駆動機構
の制御は、全てコンピュータ制御によるので、駆動順序
の変更や、織物上下台７、織物取出し部１０については
駆動量を容易に変化させることができる。更にボビン２
群は、各綜絖に仕掛けられた経糸毎に、その送出し量が
異なるため、経糸１本毎に張力コントロール可能な機構
とするのがよい。また２９は織物上下用サーボモータ、
３０は織物引出し用サーボモータである。なお、以上の
実施例では、綜絖３は前後方向に並設されると共に、上
下移動して経糸１に開口４を形成していたが、綜絖を上
下方向に配列させ、経糸を上方から下方に走行するよう
にし、綜絖を前後移動させると共に、織物を下方に向け
て取出すような構造に構成してもよい。
【０００９】次に図１０及び図１１について作用を説明
する。先ずボビン２群から引出した経糸１ａ〜１ｑを夫
々が対応する綜絖３ａ〜３ｑに通し、更に筬９に通して
織物取出し部１０に固定するが、経糸の位置は概ね図１
２の黒丸（緯糸）で示した織り始め側の配列順序に合せ
ておくとよい。この時織物上下台７は綜絖の開口中心線
と、織物の開口部（最初は黒丸の位置）が一致するまで
下げておく。また開口手順は図１４に示す手順で行なう
が、予めこの開口手順の他、各部位の作動順序はコンピ
ュータにインプットしておく。
する。先ずボビン２群から引出した経糸１ａ〜１ｑを夫
々が対応する綜絖３ａ〜３ｑに通し、更に筬９に通して
織物取出し部１０に固定するが、経糸の位置は概ね図１
２の黒丸（緯糸）で示した織り始め側の配列順序に合せ
ておくとよい。この時織物上下台７は綜絖の開口中心線
と、織物の開口部（最初は黒丸の位置）が一致するまで
下げておく。また開口手順は図１４に示す手順で行なう
が、予めこの開口手順の他、各部位の作動順序はコンピ
ュータにインプットしておく。
【００１０】さて一般的な織機の場合、各部位の動作
は、開口■緯糸挿入■筬打ち■巻取りの順に行なわれる
が、本発明における織機で製織する場合は、基本的には
開口■緯糸挿入■筬打ち■巻取り■上（下）方向移動の
順に作動し、耳部を形成する経糸が現れた時だけは、開
口■緯糸挿入■耳部保持■筬打ち■巻取り■上（下）方
向移動の順に作動する。なお、本発明においては、普通
の織物における緯糸の挿入される巾方向を厚さ方向、普
通の織物における厚さ方向を巾方向と定義するものとす
る。
は、開口■緯糸挿入■筬打ち■巻取りの順に行なわれる
が、本発明における織機で製織する場合は、基本的には
開口■緯糸挿入■筬打ち■巻取り■上（下）方向移動の
順に作動し、耳部を形成する経糸が現れた時だけは、開
口■緯糸挿入■耳部保持■筬打ち■巻取り■上（下）方
向移動の順に作動する。なお、本発明においては、普通
の織物における緯糸の挿入される巾方向を厚さ方向、普
通の織物における厚さ方向を巾方向と定義するものとす
る。
【００１１】図１０は図１４に示す３３ステップ目の筬
打ちが完了した状態を示しており（実際の経糸の状態と
少し異なっている）、この状態では織物の開口部が丁度
中央の緯糸の位置に概ね一致するように、織物上下台７
が調整されている。図１１は図１４に示す３５ステップ
目の緯糸挿入までが完了した状態を模式的に示してお
り、この状態では耳部を形成する経糸１ｎが最下方に現
われているので、次に耳部の保持が耳部保持機構で行な
われ、更に筬打ちした後に巻取りが行なわれて３６ステ
ップ目に入る。
打ちが完了した状態を示しており（実際の経糸の状態と
少し異なっている）、この状態では織物の開口部が丁度
中央の緯糸の位置に概ね一致するように、織物上下台７
が調整されている。図１１は図１４に示す３５ステップ
目の緯糸挿入までが完了した状態を模式的に示してお
り、この状態では耳部を形成する経糸１ｎが最下方に現
われているので、次に耳部の保持が耳部保持機構で行な
われ、更に筬打ちした後に巻取りが行なわれて３６ステ
ップ目に入る。
【００１２】次に図１３（ａ）〜（ｈ）により、本発明
の１実施例を示す面内多軸厚手織物８〔図１３（ｉ）〕
の製織方法を説明すると、この実施例は経糸１Ａ〜１Ｅ
3 が１２本、緯糸６が４段挿入される場合である。図に
おいて経糸１Ａは織物８の巾方向に蛇行し、織物の巾方
向を構成する糸で、両側端にループ８ａを形成する。ま
た経糸１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１Ｊ，１
Ｋは織物の斜方向を構成する糸であり、経糸１Ｅ1 ，１
Ｅ2 ，１Ｅ3 は織物の長手方向を構成する糸である。先
ず（ａ）は２列目の筬打ちが完了し、３列目に入る直前
の状態である。この状態では全経糸の綜絖は全部上昇し
ている。（ｂ）は経糸１Ａの綜絖が最下端に下り、経糸
１Ｆの綜絖も下降し、経糸１Ｈとの間に形成された開口
部に緯糸６ａが挿入された状態を示す。次に（ｃ）は更
に経糸１Ｈ，１Ｅ3 ，１Ｂの綜絖が下降して、経糸１Ｊ
との間に開口が形成された状態を示す。（ｄ）は（ｃ）
における開口に緯糸６ｂが挿入されると共に、経糸１
Ｊ，１Ｅ2 ，１Ｃの綜絖が下降して経糸６ｂを経糸６ａ
の上側に経糸１Ｊ，１Ｂで挟んで包み込んだ状態を示
し、かつ経糸１Ｃと１Ｋの間に開口部を形成する。
（ｅ）は経糸１Ｃと１Ｋの間の開口部に緯糸６ｃが挿入
されると共に、経糸１Ｋ，１Ｅ1 ，１Ｄの綜絖が下降
し、緯糸６ｂの上側に経糸１Ｃ，１Ｋで挟んで緯糸６ｃ
を包み込んだ状態を示し、また経糸１Ｄと１Ｇの間に開
口部を形成する。（ｆ）は経糸１Ｄと１Ｇの間の開口部
に緯糸６ｄが挿入されると共に、経糸１Ｇの綜絖が下降
した状態を示す。この状態では全経糸の綜絖は下降して
いる。
の１実施例を示す面内多軸厚手織物８〔図１３（ｉ）〕
の製織方法を説明すると、この実施例は経糸１Ａ〜１Ｅ
3 が１２本、緯糸６が４段挿入される場合である。図に
おいて経糸１Ａは織物８の巾方向に蛇行し、織物の巾方
向を構成する糸で、両側端にループ８ａを形成する。ま
た経糸１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１Ｊ，１
Ｋは織物の斜方向を構成する糸であり、経糸１Ｅ1 ，１
Ｅ2 ，１Ｅ3 は織物の長手方向を構成する糸である。先
ず（ａ）は２列目の筬打ちが完了し、３列目に入る直前
の状態である。この状態では全経糸の綜絖は全部上昇し
ている。（ｂ）は経糸１Ａの綜絖が最下端に下り、経糸
１Ｆの綜絖も下降し、経糸１Ｈとの間に形成された開口
部に緯糸６ａが挿入された状態を示す。次に（ｃ）は更
に経糸１Ｈ，１Ｅ3 ，１Ｂの綜絖が下降して、経糸１Ｊ
との間に開口が形成された状態を示す。（ｄ）は（ｃ）
における開口に緯糸６ｂが挿入されると共に、経糸１
Ｊ，１Ｅ2 ，１Ｃの綜絖が下降して経糸６ｂを経糸６ａ
の上側に経糸１Ｊ，１Ｂで挟んで包み込んだ状態を示
し、かつ経糸１Ｃと１Ｋの間に開口部を形成する。
（ｅ）は経糸１Ｃと１Ｋの間の開口部に緯糸６ｃが挿入
されると共に、経糸１Ｋ，１Ｅ1 ，１Ｄの綜絖が下降
し、緯糸６ｂの上側に経糸１Ｃ，１Ｋで挟んで緯糸６ｃ
を包み込んだ状態を示し、また経糸１Ｄと１Ｇの間に開
口部を形成する。（ｆ）は経糸１Ｄと１Ｇの間の開口部
に緯糸６ｄが挿入されると共に、経糸１Ｇの綜絖が下降
した状態を示す。この状態では全経糸の綜絖は下降して
いる。
【００１３】（ｇ）の状態では経糸１Ａの綜絖が最下端
から最上端に上昇し、経糸１Ａは緯糸６ａ〜６ｄを包み
込んだ状態である。次に（ｈ）は全ての経糸の綜絖が上
昇して、３列目が形成された状態を示す。なお、図１３
の実施例では、織物８の厚さ方向の一面のみを示してい
るが、緯糸６方向に、同時に所定厚さの織物が一体に製
織されるものである。この状態を図１５について説明す
ると、図１５におけるＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは織物８の厚さ方
向の１段目８Ａ、２段目８Ｂ、３段目８Ｃ、４段目８Ｄ
の夫々の１組織の経糸１ａ〜１ｑを示し、これらが綜絖
３ａ〜３ｑを通して織物８を織成する状態を示す説明図
である。なお、ａ，ｂ，ｃ，ｄは夫々１〜４段目の綜目
を示す。（ｉ）は織物８面の拡大断面図である。なお、
以上の作動説明では図示していないが、（ａ）における
上端の経糸１Ａによる耳部の形成、（ｂ）における下端
の経糸１Ａによる耳部の形成、（ｃ）（ｄ）（ｅ）にお
ける経糸１Ｄによる耳部の形成、（ｆ）における経糸１
Ｇと経糸１Ａによる上下部の耳部の形成、（ｇ）におけ
る経糸１Ｆによる下端の耳部の形成の直前に、これら経
糸による耳部の形成部に図５の耳部保持機構１１のフッ
ク１１ａを係合させるようにすれば、自動的に織物８の
耳部８ａにおけるフック等による固定が容易に可能とな
る。
から最上端に上昇し、経糸１Ａは緯糸６ａ〜６ｄを包み
込んだ状態である。次に（ｈ）は全ての経糸の綜絖が上
昇して、３列目が形成された状態を示す。なお、図１３
の実施例では、織物８の厚さ方向の一面のみを示してい
るが、緯糸６方向に、同時に所定厚さの織物が一体に製
織されるものである。この状態を図１５について説明す
ると、図１５におけるＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは織物８の厚さ方
向の１段目８Ａ、２段目８Ｂ、３段目８Ｃ、４段目８Ｄ
の夫々の１組織の経糸１ａ〜１ｑを示し、これらが綜絖
３ａ〜３ｑを通して織物８を織成する状態を示す説明図
である。なお、ａ，ｂ，ｃ，ｄは夫々１〜４段目の綜目
を示す。（ｉ）は織物８面の拡大断面図である。なお、
以上の作動説明では図示していないが、（ａ）における
上端の経糸１Ａによる耳部の形成、（ｂ）における下端
の経糸１Ａによる耳部の形成、（ｃ）（ｄ）（ｅ）にお
ける経糸１Ｄによる耳部の形成、（ｆ）における経糸１
Ｇと経糸１Ａによる上下部の耳部の形成、（ｇ）におけ
る経糸１Ｆによる下端の耳部の形成の直前に、これら経
糸による耳部の形成部に図５の耳部保持機構１１のフッ
ク１１ａを係合させるようにすれば、自動的に織物８の
耳部８ａにおけるフック等による固定が容易に可能とな
る。
【００１４】次に図１６に基づいて本発明におけるタイ
ムチャートの１例を説明する。先ず巻取ローラはサーボ
モータにより開口位置に対応して織物上下台により上
昇、下降するが、この場合は特にその作動は示されてい
ない。次に筬の作動であるが、０→１秒間は後退位置か
ら前進して筬打ちを行ない、１列目の製織を行なう。そ
して１秒から６秒までは後退位置にあり、６秒から７秒
間で２列目の筬打ちを行ない、以後同じ作動を繰り返
す。次に綜絖による経糸の開口は、筬打ちが終了した１
秒後に＃１から＃２に変わり、以後７秒までは＃２の状
態であり、７秒を過ぎると＃２から＃１に変わり、以後
＃１の状態を保つ。次に補助開口バーは、２秒までは後
退位置にあるが、２秒から３秒の間に前進し、３秒から
５秒間は前進位置にあり、５秒になると６秒に至る間に
後退し、以後後退位置にある。この補助開口バーに連動
する補助開口は、０秒から３秒までは閉口しているが、
３秒から３．５秒までに開口し、その開口が４．５秒ま
で続いた後、５秒になるまでに閉口となり、以後閉口の
状態が続く。次にシャットルは、筬打ち、綜絖による経
糸の開口、補助バーによる補助開口が行なわれる３．５
秒までは後退位置にあるが、３．５秒から４．５秒まで
は前進を行なって緯糸を前記経糸の開口に挿入し、その
挿入状態は８秒以後まで続く。
ムチャートの１例を説明する。先ず巻取ローラはサーボ
モータにより開口位置に対応して織物上下台により上
昇、下降するが、この場合は特にその作動は示されてい
ない。次に筬の作動であるが、０→１秒間は後退位置か
ら前進して筬打ちを行ない、１列目の製織を行なう。そ
して１秒から６秒までは後退位置にあり、６秒から７秒
間で２列目の筬打ちを行ない、以後同じ作動を繰り返
す。次に綜絖による経糸の開口は、筬打ちが終了した１
秒後に＃１から＃２に変わり、以後７秒までは＃２の状
態であり、７秒を過ぎると＃２から＃１に変わり、以後
＃１の状態を保つ。次に補助開口バーは、２秒までは後
退位置にあるが、２秒から３秒の間に前進し、３秒から
５秒間は前進位置にあり、５秒になると６秒に至る間に
後退し、以後後退位置にある。この補助開口バーに連動
する補助開口は、０秒から３秒までは閉口しているが、
３秒から３．５秒までに開口し、その開口が４．５秒ま
で続いた後、５秒になるまでに閉口となり、以後閉口の
状態が続く。次にシャットルは、筬打ち、綜絖による経
糸の開口、補助バーによる補助開口が行なわれる３．５
秒までは後退位置にあるが、３．５秒から４．５秒まで
は前進を行なって緯糸を前記経糸の開口に挿入し、その
挿入状態は８秒以後まで続く。
【００１５】なお、前記図１０〜図１２では、緯糸が上
下方向に５段積となった製織方法について説明し、図１
３では緯糸が上下方向に４段積となった製織方法につい
て説明したが、綜絖枚数を多くすれば更に上下方向に巾
広の織物の製織も可能となる。しかしこの場合には前記
の如く、シャットルを通すのに十分な開口角度が得られ
なくなる場合も出て来るので、この時は補助開口装置１
９を使用することになる。補助開口装置は開口後経糸間
に移動したのち、９０°回転して更に強制的に経糸を開
口させ、シャットルを通すのに十分な経糸開口角度を与
える。またシャットルを通した後は、補助開口装置を元
に戻して筬打ちを行なう。なお、前記実施例は１例を示
したのみであり、本発明はこの範囲に限定されるもので
はない。
下方向に５段積となった製織方法について説明し、図１
３では緯糸が上下方向に４段積となった製織方法につい
て説明したが、綜絖枚数を多くすれば更に上下方向に巾
広の織物の製織も可能となる。しかしこの場合には前記
の如く、シャットルを通すのに十分な開口角度が得られ
なくなる場合も出て来るので、この時は補助開口装置１
９を使用することになる。補助開口装置は開口後経糸間
に移動したのち、９０°回転して更に強制的に経糸を開
口させ、シャットルを通すのに十分な経糸開口角度を与
える。またシャットルを通した後は、補助開口装置を元
に戻して筬打ちを行なう。なお、前記実施例は１例を示
したのみであり、本発明はこの範囲に限定されるもので
はない。
【００１６】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明による
と、面内多軸厚手の三次元織物が高能率で、織機を用い
て自動的に製造できる。しかも巾方向の両側端には経糸
のループによる耳部が形成されるので経糸が抜け落ちた
り、両側端からほつれたりする欠点は全くない。また綜
絖を多数枚使用し、かつ大きな巾で移動させるため、緯
糸を１列目において上下に間隔をおいて配置することが
でき、緯糸により経糸を固定した厚手織物が、経緯の切
断端が巾方向においては全く無い三次元織物が製織でき
る。
と、面内多軸厚手の三次元織物が高能率で、織機を用い
て自動的に製造できる。しかも巾方向の両側端には経糸
のループによる耳部が形成されるので経糸が抜け落ちた
り、両側端からほつれたりする欠点は全くない。また綜
絖を多数枚使用し、かつ大きな巾で移動させるため、緯
糸を１列目において上下に間隔をおいて配置することが
でき、緯糸により経糸を固定した厚手織物が、経緯の切
断端が巾方向においては全く無い三次元織物が製織でき
る。
【図１】本発明の実施例を示す面内多軸厚手織物用織機
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】図１における要部の拡大側面図である。
【図３】図１における要部の拡大正面図である。
【図４】図１における耳部保持機構におけるレール部の
拡大斜視図である。
拡大斜視図である。
【図５】図４のレールに装着する耳部保持部材の正面図
である。
である。
【図６】図５の側面図である。
【図７】図５と異なる実施例の耳部保持機構の斜視図で
ある。
ある。
【図８】図７と異なる実施例の耳部保持機構の斜視図で
ある。
ある。
【図９】補助開口装置の１実施例の斜視図である。
【図１０】本発明の製織方法の１実施例を模式的に示す
説明図である。
説明図である。
【図１１】図１０と異なる作動状態を示す模式図であ
る。
る。
【図１２】図１０及び図１１の方法により製織された織
物の断面図である。
物の断面図である。
【図１３】本発明における製織方法の１実施例を作動順
に示す説明図である。
に示す説明図である。
【図１４】本発明の製織方法における綜絖の上げ、下げ
をステップ毎に経糸との関連において示す説明図であ
る。
をステップ毎に経糸との関連において示す説明図であ
る。
【図１５】本発明における織物の厚さ（１〜４段）方向
の織成方法を示す説明図である。
の織成方法を示す説明図である。
【図１６】本発明の製織方法におけるタイムチャート図
である。
である。
【図１７】従来の三次元織物の１例を斜視図で示す説明
図である。
図である。
【図１８】図１６における織物の断面図である。
１ 経糸 ２ ボビン ３ 綜絖 ４ 開口部 ５ シャットル ６ 緯糸 ７ 織物上下台 ８ 織物 ８ａ 耳部 ９ 筬 １０ 織物取出し部 １１ 耳部保持機構 １１ａ フック １１ｂ 織物保持用バー １２ レール １３ レール １４ ローラ １９ 補助開口装置 ２０ 案内装置 ２１ 筬打装置のアーム ２２ エアシリンダ ２３ フレーム ２４ 綜絖開口用エアシリンダ ２５ 綜絖上下用エアシリンダ ２６ 綜絖駆動用ワイヤ ２７ シャットル作動用エアシリンダ ２８ ピストンロッド
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｄ０３Ｄ 41/00 Ｄ０３Ｄ 41/00 Ｃ (56)参考文献 特開 平４−100943（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−76845（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−220343（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D03D 1/00,11/00 D03D 25/00,41/00
Claims (3)
- 【請求項１】 経糸を通した綜絖、同綜絖による経糸開
口部に緯糸を挿入するよう往復動するシャットル、筬及
び織物の取出し装置よりなる織機を用いて面内多軸厚手
織物を製織する方法において、前記綜絖は織物の取出し
方向に対し多数並列して設けると共に、各綜絖には織物
の所定厚さ及び巾を形成する本数の経糸を通し、同各綜
絖を織物の巾方向に大きく往復動させて開口部を形成さ
せると共に、その開口位置を織物巾の一側から他側に向
けて順次移動させ、同開口部に緯糸を順次挿入して各緯
糸位置を巾方向にずらして配列することにより、経糸を
固定して所定巾で所定厚さの１列目の織目を形成し、順
次開口、緯入れ、筬打ちにより、連続した長さの面内多
軸厚手織物を製織すると共に、前記開口位置がシャット
ルの移動通路とずれている場合には、同シャットルの移
動通路に一致するよう織物取出し装置を上下動させて製
織することを特徴とする面内多軸厚手織物の製織方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の面内多軸厚手織物の製織
方法において、製織される織物の巾方向両側端の経糸に
より形成される耳部を、フックに掛けるか、エンドレス
ワイヤに順次巻付けるか、レールに通したバー付ブロッ
クに挿入する等して、耳部と耳部間の巾を一定に保持す
ることにより、経糸の張力によって織物が巾方向に縮小
するのを防止することを特徴とする面内多軸厚手織物の
製織方法。 - 【請求項３】 経糸を通した綜絖、同綜絖による経糸開
口部に緯糸を挿入するよう往復動するシャットル、筬及
び織物の取出し装置を有する織機において、同各綜絖に
は織物の所定厚さ及び巾を形成する本数の経糸を通すと
共に、同綜絖を織物の取出し方向に対し多数並列して設
け、かつ同各綜絖を夫々織物の巾方向に大きく往復動さ
せる往復動機構と、綜絖の移動による開口部の位置を、
シャットルの移動通路に合せるよう前記織物取出し装置
を往復移動させる機構を設け、かつ織物巾方向の両側端
の経糸で形成される耳部に係合して同耳部巾を一定巾に
固定する固定機構を有することを特徴とする面内多軸厚
手織物用織機。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4169854A JP3011251B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | 面内多軸厚手織物の製織方法及び織機 |
| EP93250157A EP0573132B1 (en) | 1992-06-05 | 1993-06-03 | Method and weaving machine for manufacturing in-plane multiaxial thick woven fabrics |
| DE69320695T DE69320695T2 (de) | 1992-06-05 | 1993-06-03 | Webverfahren und Webmaschine für planes multiaxiales dickgewebtes Gewebe |
| US08/071,254 US5435352A (en) | 1992-06-05 | 1993-06-04 | Weaving method for in-plane multiaxial thick woven fabrics |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4169854A JP3011251B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | 面内多軸厚手織物の製織方法及び織機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05339841A JPH05339841A (ja) | 1993-12-21 |
| JP3011251B2 true JP3011251B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=15894175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4169854A Expired - Fee Related JP3011251B2 (ja) | 1992-06-05 | 1992-06-05 | 面内多軸厚手織物の製織方法及び織機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5435352A (ja) |
| EP (1) | EP0573132B1 (ja) |
| JP (1) | JP3011251B2 (ja) |
| DE (1) | DE69320695T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103757796A (zh) * | 2014-01-28 | 2014-04-30 | 常州悦诚新材料有限公司 | 立体网格芯材机织物 |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9300304D0 (en) * | 1993-01-08 | 1993-03-03 | Short Brothers Plc | A three dimensional yarn structure |
| GB9416721D0 (en) * | 1994-08-18 | 1994-10-12 | Short Brothers Plc | A bias yarn assembly forming device |
| GB9502258D0 (en) * | 1995-02-06 | 1995-03-29 | Short Brothers Ltd | A multi-axial yarn structure forming machine |
| US6742547B2 (en) * | 2000-09-20 | 2004-06-01 | Bally Ribbon Mills | Three-dimensional woven forms with integral bias fibers and bias weaving loom |
| US20050161928A1 (en) * | 2004-01-22 | 2005-07-28 | Takata Corporation | Curtain airbag and method |
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