JP3010046B1 - 二層式移動棚装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】床張りの必要もなく、工事期間の短縮、コスト
低減を図ることができ、また上層用可動棚の形成通路に
歩行面を構成して出納作業が安全、且つ容易に行えると
共に、下層から透視される虞れのない二層式移動棚装置
を提供する。 【解決手段】下層用可動棚１Ｂ〜１Ｇの密集時に相隣る
棚間で接近し、且つ第３ガイドレールＲ３と同一面で平
坦な歩行面を構成する歩廊板３２が、下層用可動棚１Ｂ
〜１Ｇの頂部に設けられ、且つ上層移動棚装置ＭＲ２の
通路選択手段の信号により、該通路の形成空間に下層用
可動棚１Ｂ〜１Ｇを集束移動せしめて、該集束した下層
用可動棚１Ｂ〜１Ｇの前記歩廊板３２が前記通路形成空
間の歩行面を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の可動棚を作
業用通路に相当する空間を残して密集した状態に配列
し、物品出納時には、棚を移動させて所要の棚間に通路
を形成するようにした移動棚を上下二層式に配設し、高
い空間を有効に活用するようにした移動棚に関し、特に
二層の床を張設することなく、二層移動棚の通路形成空
間に歩行面を構成し、安全、且つ容易に出納作業が行え
るようにした二層式移動棚装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の可動棚を作業用通路に相当
する空間を残して密集した状態に配列し、物品出納時に
棚を移動させて出納作業を行う移動棚は、床面積を有効
活用する棚設備として広く用いられている。そして、高
い空間を有効利用する方法としては、棚の高さを一般階
に設置する場合の２倍程度に高くしたり、また、中二階
を設けてそれぞれに移動棚を設置して収納効率を高める
方法を採っている。これらの棚装置としては、例えば特
開昭５５-５６１３号公報、あるいは実公平６−３０７
３５号公報等に開示されているものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の棚の高さを高層にした棚装置では、高いところに収
納する物品の出し入れ作業に、梯子や踏台、脚立等が必
要になり、出納作業のたびごとにこれら用具の運搬や取
付けに労力と時間がかかり、その上、高所での作業性も
悪く、出納作業が能率良く行えないという課題があると
共に、高所作業に支障を来す人も多く、なんらかの改善
が望まれるという課題があった。

【０００４】また、中二階を設けた棚装置の場合は、床
が構成されて作業性もよく安全である反面、設置スペー
ス全体に床を張らなければならず、工事も大掛かりとな
り、設備が高価になるという課題があると共に、床を全
閉にすると上下階の通気性が損なわれるため、床材に開
孔率の高い部材（グレーチング等）が使用される場合が
多いが、その透視性によって中二階にいる人が下から覗
かれてしまい、作業環境が悪くなるという課題があっ
た。

【０００５】本発明は前記従来の各課題を解決すべくな
されたもので、高い室内空間を上層と下層に分割し、各
層でそれぞれ人身の高さ程度で出納作業が行える二層式
移動棚で構成する。そして、下層用可動棚の頂部に歩廊
板を設けて、歩行可能な歩行面にすると共に、下層用可
動棚に必要な通路照明灯及び各可動棚間の制御ケーブル
は、該歩廊板の下側に収まるように装着し、上層移動棚
装置の通路形成時には、該通路形成空間の位置に下層用
可動棚を集束移動させて密集状態にし、該下層用可動棚
を足場とする歩行面を形成して、安全、且つ容易に出納
作業が行えるように構成する。従って、従来の二層式移
動棚に不可欠な床張りの必要もなく、工事期間の短縮、
コスト低減を図ることができ、また上下層の棚を各棚間
に均等な空間を形成した散開状態に移行すると、該空間
が上下層吹き抜けとなり、通気性が更に向上する。

【０００６】また更に、上層移動棚装置の通路形成時
は、該通路形成空間の下側に下層用可動棚が集束するた
め、下層からの透視性がなくなり、作業環境を改善する
ことができる二層式移動棚装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、固定棚あるい
は側壁で区分される区画内で、床に敷設された第１ガイ
ドレール上を回転動する第１車輪を底部に備え、それぞ
れの可逆モータによって収納面に対し直交する方向に移
動し、且つその頂部には、前記第１車輪と対向する方向
に第２車輪を有する下層用可動棚を、作業用通路に相当
する空間を残して、密集した状態に複数個配列した下層
移動棚装置と、該下層移動棚装置の移動方向に延在する
と共に、その端部を前記固定棚あるいは側壁等の構造物
に固定し、且つその下面に敷設した第２ガイドレールが
前記第２車輪上に載置されるように設けた中間梁部材
と、該中間梁部材の上面に敷設された第３ガイドレール
上を回転動する第３車輪を底部に備え、前記下層移動棚
装置とは独立して移動する上層用可動棚を複数個配設し
た上層移動棚装置とより成る二層式移動棚装置であっ
て、前記下層用可動棚の頂部に設けられ、該下層用可動
棚の密集時に相隣る前記棚間で接近し、且つ前記第３ガ
イドレールと同一面で平坦な歩行面を構成する歩廊板
と、前記上層移動棚装置の通路選択手段の信号により、
該通路の形成空間に、前記下層用可動棚を集束移動せし
めて、インターロックを構成する上層・下層移動棚装置
の連動制御手段とを有し、前記上層移動棚装置の通路形
成時には、集束した下層用可動棚の前記歩廊板が、該通
路形成空間の歩行面を構成するという手段を採用するこ
とにより、上記課題を解決した。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
を示す二層式移動棚装置の正面図、図２は同側面図、図
３は同平面図である。図１に示すように、本発明二層式
移動棚装置ＭＲは、下層移動棚装置ＭＲ１の上方に上層
移動棚装置ＭＲ２が配設されて形成されている。そし
て、図１に基づき詳細に説明すると、側壁Ｋで囲繞され
た空間部の両端にそれぞれ配置された固定棚１Ａ・１Ｈ
と、該固定棚１Ａ・１Ｈ間の床Ｆに敷設された複数の平
行する第１ガイドレールＲ１上を回転動する第１車輪Ｗ
１を底部に備え、それぞれの可逆モータＭによって収納
面に対し直交する方向に移動し、且つ頂部に設けられた
第２ガイドレールＲ２の下面に沿って回転動する前記第
１車輪Ｗ１と対向する方向に第２車輪Ｗ２を有する下層
用可動棚１Ｂ〜１Ｇとで下層移動棚装置ＭＲ１が形成さ
れている。なお、前記固定棚１Ａ・１Ｈはあっても、ま
たはなくてもよい。

【０００９】図２において、複数本敷設された第１ガイ
ドレールＲ１群の中に、間隔を有してラック付第１ガイ
ドレールＲ１´が敷設されている。これは下層用可動棚
の走行時の斜行、あるいは蛇行を防止し、各棚が並行移
動するよう配慮されている。すなわち、ラック付第１ガ
イドレールＲ１´に噛み合う噛合輪(図示せず)と第１車
輪Ｗ１が前記各下層用可動棚の底部に備えられている。

【００１０】前記下層移動棚装置ＭＲ１の第２車輪Ｗ２
上に、下層用可動棚１Ｂ〜１Ｇの移動方向に延在する中
間梁部材３１が固定棚１Ａ・１Ｈに支架固定されると共
に、該中間梁部材３１は下面に敷設された第２ガイドレ
ールＲ２に接する第２車輪Ｗ２によって下方から支持さ
れるようになっている。そして、該中間梁部材３１の上
面に敷設された複数本の第３ガイドレールＲ３上を回転
動する第３車輪Ｗ３を底部に備え、それぞれの可逆モー
タＭによって収納面に対して直交方向に、前記下層移動
棚装置ＭＲ１の下層用可動棚１Ｂ〜１Ｇとは独立して移
動する上層用可動棚２Ｂ〜２Ｇと、側壁Ｋの壁際にそれ
ぞれ配置された固定棚２Ａ・２Ｈとで上層移動棚装置Ｍ
Ｒ２が形成されている。また、図２に示すＳＦは上層移
動棚装置ＭＲ２の作業用通路へ入るための主通路をなす
上層用床で、一方側の側壁Ｋに突設され、階段等(図示
せず)を用いて昇降する。なお、前記固定棚１Ａ・１Ｈ
がない場合は、前記中間梁部材３１を側壁Ｋ、あるいは
その他の構造物に支架固定してもよい。

【００１１】本発明二層式移動棚装置ＭＲは、前記構成
より成る下層移動棚装置ＭＲ１の下層用可動棚１Ｂ〜１
Ｇの頂部に、該下層用可動棚１Ｂ〜１Ｇの密集時に相隣
る棚間で接近し、且つ前記第３ガイドレールＲ３と同一
面で平坦な歩行面を構成する歩廊板３２が装置され、上
層用可動棚２Ｂ〜２Ｇの通路形成空間に、下層用可動棚
１Ｂ〜１Ｇが集束し、前記歩廊板３２により歩行面を形
成する。

【００１２】前記図１において、１１〜１７は下層用可
動棚の通路であり、また２１〜２７は上層用可動棚の通
路を示し、更にＳ１１〜Ｓ１７は各下層用可動棚１Ｂ〜
１Ｇの前面側に取付けられた作業用通路を選択する下層
用可動棚の通路スイッチであり、また更にＳ２１〜Ｓ２
７は各上層用可動棚２Ｂ〜２Ｇの前面側に取付けられた
作業用通路を選択する上層用可動棚の通路スイッチ(通
路選択手段)であり、そしてＬ１〜Ｌ４は下層可動棚が
集束したことを検知する集束検知センサー、Ｌ１′〜Ｌ
４′は前記集束検知センサーの検出子である。なお、集
束検知センサーは下層用可動棚を左側あるいは右側に一
括して集束させ検知するようにしてもよく、また上層移
動棚装置の通路形成空間の位置に対応して、部分的に下
層用可動棚を集束させ検知するようにしてもよい。

【００１３】図１、図２において、ＦＬ１は下層移動棚
装置ＭＲ１のいずれかの棚間に作業用通路が形成された
とき点灯する下層移動棚装置ＭＲ１の通路照明灯であ
り、ＦＬ２は上層移動棚装置ＭＲ２のいずれかの棚間に
作業用通路が形成されたとき点灯する上層移動棚装置Ｍ
Ｒ２の通路照明灯である。３３は下層用可動棚間あるい
は上層用可動棚間を結ぶ制御ケーブルを収納するケーブ
ル用アームで、３４は前記通路スイッチ等の制御部を実
装した制御盤であり、３５は下層移動棚装置ＭＲ１の各
下層用可動棚１Ｂ〜１Ｇの下部台枠３６の前面側および
背面側において所定間隔を有して複数本立設固定された
下層用可動棚用支柱であり、その上端部には後述の上部
枠４２が横設固定される。前記下層移動棚装置ＭＲ１の
通路照明灯ＦＬ１およびケーブル用アーム３３は、前記
歩廊板３２の下面に収納される。また、３７は上層移動
棚装置ＭＲ２の各上層用可動棚２Ｂ〜２Ｇの下部台枠３
８の前面側および背面側において上端を天板３９に接す
るようにして所定間隔を有して複数本立設固定された上
層用可動棚用支柱である。更に、４０は収納物品を載置
する棚板、４１は各下層用可動棚１Ｂ〜１Ｇを補強する
筋交いであり、前・背面の棚板４０の間に設けられてい
る。なお、下層用可動棚１Ｂ〜１Ｇの上端面には、図面
上天板が設けられていないが、これはあつても、または
なくてもよい。

【００１４】図４は、本発明の第１の実施の形態を示す
二層式移動棚装置における下層用可動棚頂部の要部を示
す拡大断面図、図５は同側面を示す拡大断面図である。
そして、前記下層移動棚装置ＭＲ１の各下層用可動棚１
Ｂ〜１Ｇの前面側および背面側の下層用可動棚用支柱３
５の頂部には、それぞれ断面コ字状をした上部枠４２が
前・背面対称に横設固定されて上部枠体４３を形成する
と共に、該前・背面の上部枠４２の下部フランジ４４に
跨って断面ハット形状の車輪枠４５が所定間隔を有して
複数個固定され、且つ該車輪枠４５上には前面側と背面
側とに間隔を有して一対の軸受４６がそれぞれ立設され
ると共に、該一対の軸受４６間に２個の外鍔付き車輪よ
り成る第２車輪Ｗ２を装着した軸４７がそれぞれ回転自
在に軸支されている。

【００１５】前記各第２車輪Ｗ２の上面に接して第２ガ
イドレールＲ２が、下層用固定棚１Ａ・１Ｈの頂部に支
架固定されたＨ形鋼より成る中間梁部材３１の下面に間
隔を有して２列に亘って設けられており、前記各第２車
輪Ｗ２の外鍔が該第２ガイドレールＲ２の外側縁部に摺
接して回転動する。更に、前記中間梁部材３１の上面に
は上層用可動棚２Ｂ〜２Ｇの下面に回転自在に設けられ
た第３車輪Ｗ３を案内する第３ガイドレールＲ３が設け
られている。前記第３車輪Ｗ３は、脱輪を防止するため
に中央に鍔部４９を有する中央鍔付車輪を用い、且つ前
記第３ガイドレールＲ３も前記鍔部４９を案内する溝５
０を有する中央溝付レールを用いる。

【００１６】前記前面側および背面側に位置する各上部
枠４２の上部フランジ５１に跨ってそれぞれ複数個のコ
字状をした横枠５２が固設されると共に、該横枠５２上
には上層移動棚装置ＭＲ２の各棚間に形成された作業用
通路における歩行面を形成する歩廊板３２が、その上面
を前記第３ガイドレールＲ３の上面と面一になるように
すると共に、該第３ガイドレールＲ３に接近してわずか
な隙間を有して張設固定されている。なお、前記歩廊板
３２は通気性をよくするために、通気用開口部５３を多
数備えたパンチングメタルあるいはグレーチング５４を
用いてもよい。

【００１７】図６は、下層用可動棚制御装置のブロック
図であり、可動棚１Ｂの制御装置ＣＵ１は、通路スイッ
チＳ１１・Ｓ１２の操作信号で通路１１・１２を選択形
成する機能を備えると共に、集束検知センサーＬ１をＯ
Ｎさせて棚が集束しているか否かを検知し、且つ離接検
知スイッチＬＳ１・ＬＳ２の検出信号で可逆モータＭの
作動制御を行い、可動棚１Ｂを走行させる。

【００１８】また、可動棚１Ｃの制御装置ＣＵ２は、通
路スイッチＳ１３の操作信号で通路１３を選択形成する
機能を備え、離接検知スイッチＬＳ３の検出信号で可逆
モータＭの作動制御を行い、可動棚１Ｃを走行させる。

【００１９】更に，可動棚１Ｄの制御装置ＣＵ３は、通
路スイッチＳ１４の操作信号で通路１４を選択形成する
機能を備えると共に、集束検知センサーＬ２をＯＮさせ
て棚が集束しているか否かを検知し、且つ離接検知スイ
ッチＬＳ４の検出信号で可逆モータＭの作動制御を行
い、可動棚１Ｄを走行させる。以下、可動棚１Ｅ〜１Ｇ
の制御装置も前記と同一であるので、図示とその説明を
省略する。

【００２０】図７は、上・下層移動棚装置の連動制御手
段の系統図であり、上・下層移動棚装置は次のように連
動するよう構成されている。すなわち、上層移動棚装置
ＭＲ２において所望の通路を形成すべく、通路選択手段
である所定の通路スイッチが押されると、その通路選択
信号が上・下層移動棚装置連動制御手段に出力される。
そして、前記選択された通路の下方に位置する下層用可
動棚を集束させるべく、前記制御手段より下層移動棚装
置に集束指令信号が送信されて各下層用可動棚が集束移
動する。前記各下層用可動棚の集束完了を検知すると、
前記連動制御手段へ集束検知信号が出力されて下層用可
動棚がインターロックされる。そして、前記集束検知信
号を受けた制御手段から上層移動棚装置へ集束完了信号
が出力されて、上層用可動棚が所望の通路を形成すべく
移動を開始する。

【００２１】図８は、本発明の第２の実施の形態を示す
二層式移動棚装置の側面図であり、上層移動棚装置ＭＲ
２の制御盤３４を装置した操作面側に主通路５５の歩行
面を形成した図である。前記本発明の第１の実施の形態
における上層移動棚装置ＭＲ２の主通路をなす上層用床
ＳＦは、図２に示すように一方側の側壁Ｋに突設されて
いるが、図８に示す第２の実施の形態においては、下層
移動棚装置ＭＲ１の頂部の一側端側に張設された歩廊板
３２が主通路５５となり、前記上層用床の代りをなして
いる。この第２の実施の形態においては、上層移動棚装
置ＭＲ２の収納面積が前記主通路５５の巾の分だけ狭く
なっている。図中、５６は手摺である。

【００２２】図９,図１０は前記第１の実施の形態にお
ける通路形成のフローチャートを説明する図であり、図
１１のフローチャートにより図９の状態から、図１０に
示すように通路２４を開き出納作業を行う場合の動作に
ついて説明する。先ず電源を投入し、通路２４を形成す
べく通路選択手段である通路スイッチＳ２４を押す(ス
テップ６１)と、集束検知センサーＬ１またはＬ４がＯ
Ｎしているか否かによって、下層用可動棚１Ｂ〜１Ｇが
集束しているか否かを判断し(ステップ６２)、前記下層
用可動棚１Ｂ〜１Ｇが集束していないことを検知(ＮＯ)
すると、更に該下層用可動棚１Ｂ〜１Ｇについて通路１
１・１７以外の通路を使用中か否かを判断する(ステッ
プ６３)。

【００２３】そして、前記下層用可動棚１Ｂ〜１Ｇにつ
いて通路１１・１７以外の通路を使用していないことを
検知(ＮＯ)すると、下層用可動棚１Ｂ〜１Ｇを右側また
は左側に集束させる集束指令信号が発せられ(ステップ
６４)、前記下層用可動棚１Ｂ〜１Ｇが右方向または左
方向へ集束移動を開始し(ステップ６５)、その後該下層
用可動棚１Ｂ〜１Ｇが右側または左側に集束して停止す
ると(ステップ６６)、集束検知センサーＬ１またはＬ４
がＯＮし(ステップ６７)、該集束検知センサーＬ１また
はＬ４が下層用可動棚１Ｂ〜１Ｇが集束したことを検知
すると、前記下層用可動棚１Ｂまたは１Ｇをインターロ
ックして集束が完了する(ステップ６８)。

【００２４】前記下層用可動棚１Ｂまたは１Ｇがインタ
ーロックされると、上層用可動棚２Ｅ・２Ｆが左方向に
移動し、選択通路２４が形成されて(ステップ６９)、上
層用可動棚２Ｄ・２Ｅをインターロックし(ステップ７
０)、前記選択された通路２４内において出納作業が可
能となる(ステップ７１)。

【００２５】そして、前記通路２４内において出納作業
が完了して、作業者が通路スイッチＳ２４を押すと、リ
セット信号が出力され(ステップ７２)、前記下層用可動
棚１Ｂまたは１Ｇと上層用可動棚２Ｄ・２Ｅのインター
ロックが解除され(ステップ７３)、次の通路選択操作が
可能となる。

【００２６】なお、前記ステップ６２において、集束検
知センサーＬ１またはＬ４がＯＮし、下層用可動棚１Ｂ
〜１Ｇが集束していることを検知(ＹＥＳ)すると、直ち
にステップ６８のインターロックの動作に入る。また、
前記ステップ６３において、下層用可動棚１Ｂ〜１Ｇに
ついて通路１１・１７以外の通路を使用していることを
検知(ＹＥＳ)すると、前記使用している通路の使用完了
まで動作は中断され、その使用完了後に再び(ステップ
６１)から開始する。

【００２７】図１２,図１３,図１４は、本発明の第１の
実施の形態における通路形成のフローチャートを説明す
る図であり、図１５のフローチャートにより図９の状態
から、各棚を図１２の散開状態で待機させた後、図１
３,図１４で示すように通路２２を開き出納作業を行う
場合の動作について説明する。図９の状態において出納
作業が終了し、上・下層移動棚装置ＭＲ２・ＭＲ１の各
棚を使用しないときは、図１２に示すように前記各棚を
均等に散開させるべく散開移行させて(ステップ８１)、
前記各棚を散開状態の待機ポジションに配置する(ステ
ップ８２)。なお、このように各棚を散開状態に移行さ
せる棚装置としては、例えば特公平５−５３１２３号公
報、あるいは特公平５−５３４８６号公報等に開示され
ている制御手段を用いればよい。

【００２８】そして、通路２２を形成すべく通路選択手
段である通路スイッチＳ２２を押すと(ステップ８３)、
集束検知センサーＬ２がＯＮしているか否かが検知され
(ステップ８４)、該集束検知センサーＬ２がＯＮしてい
ない（ＮＯ）ときは、下層用可動棚１Ｂ〜１Ｄを左側
に、同１Ｅ〜１Ｇを右側にそれぞれ集束させる集束指令
信号が送信され(ステップ８５)、前記下層用可動棚１Ｂ
〜１Ｄが左方向に、同１Ｅ〜１Ｇが右方向に集束移動し
(ステップ８６)、図１３に示すように下層用可動棚１Ｂ
〜１Ｄが左側に、同１Ｅ〜１Ｇが右側にそれぞれ集束し
て停止すると(ステップ８７)、集束検知センサーＬ２が
ＯＮし(ステップ８８)、下層用可動棚１Ｄをインターロ
ックして集束が完了する(ステップ８９)。

【００２９】前記下層用可動棚１Ｄがインターロックさ
れると、上層用可動棚２Ｂが左方向に、同２Ｃ〜２Ｇが
右方向にそれぞれ移動し、図１４に示すように選択通路
２２が形成されて(ステップ９０)、上層用可動棚２Ｂ・
２Ｃをインターロックし(ステップ９１)、前記選択され
た通路２２内において出納作業が可能となる(ステップ
９２)。

【００３０】そして、前記通路２２内において出納作業
が完了して、作業者が通路スイッチＳ２２を押すと、リ
セット信号が出力され(ステップ９３)、前記下層用可動
棚１Ｄと上層用可動棚２Ｂ・２Ｃのインターロックが解
除され(ステップ９４)、次の通路選択操作が可能とな
る。

【００３１】なお、前記ステップ８４において、集束検
知センサーＬ２がＯＮになっている(ＹＥＳ)ときは、直
ちにステップ８９のインターロックの動作に入る。

【００３２】図１６は、本発明の第１の実施の形態にお
ける通路形成のフローチャートを説明する図であり、図
１７のフローチャートにより、図１４の状態において上
層移動棚装置ＭＲ２の通路２２を使用中に、下層用可動
棚の通路１６を開いて出納作業を行う場合の動作につい
て説明する。

【００３３】図１４において下層移動棚装置ＭＲ１の通
路１１〜１３は下層用可動棚１Ｄがインターロック中で
あるので使用することはできない(ステップ１０１)。そ
して、通路１６を形成すべく通路選択手段である通路ス
イッチＳ１６を押すと(ステップ１０２)、下層用可動棚
１Ｅ〜１Ｆが左方向に移動して通路１６を形成し（選択
通路形成）(ステップ１０３)、下層用可動棚１Ｆ・１Ｇ
をインターロックして(ステップ１０４)、作業用通路が
形成された通路１６内において出納作業が可能となる
(ステップ１０５)。

【００３４】そして、前記通路１６内において出納作業
が完了して、作業者が通路スイッチＳ１６を押すと、リ
セット信号が出力され(ステップ１０６)、前記下層用可
動棚１Ｆ・１Ｇのインターロックが解除され(ステップ
１０７)、次の通路選択操作が可能となる。

【００３５】

【発明の効果】本発明は上述のようであるから、下層用
可動棚の頂部に歩廊板を設け、上層用可動棚の通路形成
時に、該通路形成空間の位置に下層用可動棚を集束移動
させて密集状態にし、該下層用可動棚を足場とした歩廊
板が歩行可能な歩行面を構成することにより、安全、且
つ容易に出納作業をすることができ、また、従来のよう
に床張りの必要もなく、工事期間の短縮、コスト低減を
図ることができ、更に上下層の棚を各棚間に均等な空間
を形成した散開状態に移行すると、該空間が上下層吹き
抜けとなり、通気性が向上し、然も、上層用可動棚の通
路形成時は、該通路形成空間の下側に下層用可動棚が集
束して、下層からの透視性がなくなり、作業環境を改善
することができる等の優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を示す二層式移動棚
装置の正面図であり、上層用可動棚の通路形成空間に下
層用可動棚が集束し、該通路に歩行面を構成している図
である。

【図２】同図１の側面図であり、下層用可動棚の頂部に
設けた第２車輪上に第２ガイドレールを備えた中間梁部
材が装置され、該中間梁部材上に設けられた第３ガイド
レールに上層用可動棚を配設した図である。

【図３】同図１の平面図であり、上層用可動棚の通路形
成空間に下層用可動棚の頂部の歩廊板が露呈し、歩行面
を構成している図である。

【図４】同下層用可動棚の頂部の要部を示す拡大断面図
である。

【図５】同図４の側面を示す拡大断面図である。

【図６】同下層用可動棚制御装置のブロック図である。

【図７】同上層・下層移動棚装置の連動制御手段の系統
図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態を示す二層式移動棚
装置の側面図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態における通路形成の
フローチャートを説明する図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態における通路形成
のフローチャートを説明する図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態において、図９か
ら図１０に示す状態に通路を形成する動作を説明するフ
ローチャートである。

【図１２】上層・下層用可動棚を散開状態にした正面図
であり、棚の不使用時に上層・下層間の通気性を確保す
るための棚位置を示す図である。

【図１３】本発明の第１の実施の形態における通路形成
のフローチャートを説明する図である。

【図１４】本発明の第１の実施の形態における通路形成
のフローチャートを説明する図である。

【図１５】図９の状態から各棚を散開状態で待機させた
後、図１３から図１４に示す状態に通路を形成する動作
を説明するフローチャートである。

【図１６】本発明の第１の実施の形態における通路形成
のフローチャートを説明する図である。

【図１７】図１４の状態から図１６の状態に通路を形成
するフローチャートである。

【符号の説明】

１Ａ・１Ｈ 下層固定棚、 １Ｂ〜１Ｇ 下層用可動
棚、 ２Ａ・２Ｈ 上層固定棚、 ２Ｂ〜２Ｇ 上層用
可動棚、 Ｋ 側壁、 ＭＲ１ 下層移動棚装置、 Ｍ
Ｒ２ 上層移動棚装置、 ＭＲ 二層式移動棚装置、
１１〜１７ 下層用可動棚の通路、 ２１〜２７ 上層
用可動棚の通路、 Ｓ１１〜Ｓ１７ 下層用可動棚の通
路スイッチ、 Ｓ２１〜Ｓ２７ 上層用可動棚の通路ス
イッチ、Ｒ１ 第１ガイドレール、 Ｒ１′ ラック付
第１ガイドレール、 Ｒ２ 第２ガイドレール、 Ｒ３
第３ガイドレール、 Ｗ１ 第１車輪、 Ｗ２ 第２
車輪、 Ｗ３ 第３車輪、 ３１ 中間梁部材、 ３２
歩廊板、 ５５ 主通路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A47B 1/00 - 97/08 B65G 1/10

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】固定棚あるいは側壁で区分される区画内
   で、床に敷設された第１ガイドレール上を回転動する第
   １車輪を底部に備え、それぞれの可逆モータによって収
   納面に対し直交する方向に移動し、且つその頂部には、
   前記第１車輪と対向する方向に第２車輪を有する下層用
   可動棚を、作業用通路に相当する空間を残して、密集し
   た状態に複数個配列した下層移動棚装置と、該下層移動
   棚装置の移動方向に延在すると共に、その端部を前記固
   定棚あるいは側壁等の構造物に固定し、且つその下面に
   敷設した第２ガイドレールが前記第２車輪上に載置され
   るように設けた中間梁部材と、該中間梁部材の上面に敷
   設された第３ガイドレール上を回転動する第３車輪を底
   部に備え、前記下層移動棚装置とは独立して移動する上
   層用可動棚を複数個配設した上層移動棚装置とより成る
   二層式移動棚装置であって、前記下層用可動棚の頂部に
   設けられ、該下層用可動棚の密集時に相隣る前記棚間で
   接近し、且つ前記第３ガイドレールと同一面で平坦な歩
   行面を構成する歩廊板と、前記上層移動棚装置の通路選
   択手段の信号により、該通路の形成空間に、前記下層用
   可動棚を集束移動せしめて、インターロックを構成する
   上層・下層移動棚装置の連動制御手段とを有し、前記上
   層移動棚装置の通路形成時には、集束した下層用可動棚
   の前記歩廊板が、該通路形成空間の歩行面を構成するこ
   とを特徴とする二層式移動棚装置。
2. 【請求項２】歩廊板が、前記上層移動棚装置の操作面側
   に延在し、前記下層用可動棚の集束時に、該歩廊板が該
   上層移動棚装置の主通路の歩行面を構成することを特徴
   とする請求項１記載の二層式移動棚装置。