JP3008776B2 - 頭付棒状部品整列供給装置 - Google Patents
頭付棒状部品整列供給装置Info
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- JP3008776B2 JP3008776B2 JP6081724A JP8172494A JP3008776B2 JP 3008776 B2 JP3008776 B2 JP 3008776B2 JP 6081724 A JP6081724 A JP 6081724A JP 8172494 A JP8172494 A JP 8172494A JP 3008776 B2 JP3008776 B2 JP 3008776B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ねじ等の頭付棒状部品
の整列効率を向上した頭付棒状部品整列供給装置（以下
フィーダという）に関するものである。以下頭付棒状部
品をねじとして説明する。
の整列効率を向上した頭付棒状部品整列供給装置（以下
フィーダという）に関するものである。以下頭付棒状部
品をねじとして説明する。
【０００２】
【従来の技術】図４は従来のフィーダ要部の一例を示す
縦断面正面図である。図示しないホッパ内にバラ状態で
投入されたねじ１５は、上下に揺動するすくい板２の上
面中央に設けられた溝により、主に首吊り状態でシュー
ト７へすくい上げられる。一対の鋼板を対向して組合せ
てなるシュート７は、図示しないバイブレータの加振台
上に振動可能に係止固定され、バイブレータからの上下
水平方向の複合振動によって、側面でねじの軸部をガイ
ドし、上面でねじ頭部を受けて整列させたねじ１５をシ
ュート７の反ホッパ側に設けられた図示しないセパレー
タへ移送する。
縦断面正面図である。図示しないホッパ内にバラ状態で
投入されたねじ１５は、上下に揺動するすくい板２の上
面中央に設けられた溝により、主に首吊り状態でシュー
ト７へすくい上げられる。一対の鋼板を対向して組合せ
てなるシュート７は、図示しないバイブレータの加振台
上に振動可能に係止固定され、バイブレータからの上下
水平方向の複合振動によって、側面でねじの軸部をガイ
ドし、上面でねじ頭部を受けて整列させたねじ１５をシ
ュート７の反ホッパ側に設けられた図示しないセパレー
タへ移送する。
【０００３】すくい板２でシュート７上にすくい上げら
れるねじ１５の向きは必ずしも首吊り状態ではなく、特
にねじ１５の呼び長さ（首下長さ）が短い場合には、横
向きや前向きまたは倒立状態等の不整列ねじ１５ａ、１
５ｂとなる割合が高くなる。このような不整列ねじのう
ち、横向きねじは前記シュート７のホッパ側先端部の両
外側面に対向してシュート７と一体に係止固定された一
対のプレート１４によってシュート７上面への入り込み
が防止される。
れるねじ１５の向きは必ずしも首吊り状態ではなく、特
にねじ１５の呼び長さ（首下長さ）が短い場合には、横
向きや前向きまたは倒立状態等の不整列ねじ１５ａ、１
５ｂとなる割合が高くなる。このような不整列ねじのう
ち、横向きねじは前記シュート７のホッパ側先端部の両
外側面に対向してシュート７と一体に係止固定された一
対のプレート１４によってシュート７上面への入り込み
が防止される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来のフィー
ダにおいては、前向きや倒立状態等の不整列ねじ１５
ａ、１５ｂはシュート７の上方に一定の高さで設定さ
れ、すくい板２の動作と連動するエアシリンダ６に係止
固定されてねじ１５の移送方向に往復移動されるゲート
ブロック５によってホッパ側へ排除されるが、前向きの
不整列ねじ１５ｂはねじ１５ｂの先端部がシュート７と
ゲートブロック５との間で噛み込みを生じやすい。また
倒立状態の不整列ねじ１５ａはねじ１５ａの軸部をゲー
トブロック５で押されるため、ねじ１５ａ頭部がシュー
ト７上で回転してねじ１５ａ頭部外周が前記ゲートブロ
ック５を押し上げる形となって、シュート７とゲートブ
ロック５の間に噛み込みやすい。そのためゲートブロッ
ク５の不整列ねじ排除動作を阻害したり、シュート７の
振動を低下させ整列ねじの移送速さを遅くしてねじ供給
不良を生じるという欠点があった。本発明の目的は、上
記した従来技術の欠点を解消し、不整列ねじの円滑な排
除を可能として、ねじの整列効率を向上した信頼性の高
いフィーダを提供することである。
ダにおいては、前向きや倒立状態等の不整列ねじ１５
ａ、１５ｂはシュート７の上方に一定の高さで設定さ
れ、すくい板２の動作と連動するエアシリンダ６に係止
固定されてねじ１５の移送方向に往復移動されるゲート
ブロック５によってホッパ側へ排除されるが、前向きの
不整列ねじ１５ｂはねじ１５ｂの先端部がシュート７と
ゲートブロック５との間で噛み込みを生じやすい。また
倒立状態の不整列ねじ１５ａはねじ１５ａの軸部をゲー
トブロック５で押されるため、ねじ１５ａ頭部がシュー
ト７上で回転してねじ１５ａ頭部外周が前記ゲートブロ
ック５を押し上げる形となって、シュート７とゲートブ
ロック５の間に噛み込みやすい。そのためゲートブロッ
ク５の不整列ねじ排除動作を阻害したり、シュート７の
振動を低下させ整列ねじの移送速さを遅くしてねじ供給
不良を生じるという欠点があった。本発明の目的は、上
記した従来技術の欠点を解消し、不整列ねじの円滑な排
除を可能として、ねじの整列効率を向上した信頼性の高
いフィーダを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、フィーダの
ねじの整列機構部であるゲートブロックのホッパ側先端
部に上下に摺動可能なスライドブロックを設け、倒立状
態等の不整列ねじがシュートとスライドブロックとの間
に入り込んでもスライドブロック自体が上方へ摺動して
逃げるように構成することにより達成される。
ねじの整列機構部であるゲートブロックのホッパ側先端
部に上下に摺動可能なスライドブロックを設け、倒立状
態等の不整列ねじがシュートとスライドブロックとの間
に入り込んでもスライドブロック自体が上方へ摺動して
逃げるように構成することにより達成される。
【０００６】すなわちシュートのホッパ側先端部の両外
側面にシュート上面よりも高くねじの頭部外径よりも若
干広い寸法で対向してシュートと一体に係止固定された
一対のプレートの内側に位置し、前記シュートの上方で
ねじの移送方向に往復移動して不整列ねじを排除するゲ
ートブロックと、該ゲートブロックのホッパ側先端部に
上下に摺動可能なスライドブロックを一体に組み合わせ
た構造とし、前記ゲートブロックの下面高さと自重によ
って下がった位置にあるスライドブロックの下面をほぼ
一致させてシュートの上方に所定の高さに設定する。
側面にシュート上面よりも高くねじの頭部外径よりも若
干広い寸法で対向してシュートと一体に係止固定された
一対のプレートの内側に位置し、前記シュートの上方で
ねじの移送方向に往復移動して不整列ねじを排除するゲ
ートブロックと、該ゲートブロックのホッパ側先端部に
上下に摺動可能なスライドブロックを一体に組み合わせ
た構造とし、前記ゲートブロックの下面高さと自重によ
って下がった位置にあるスライドブロックの下面をほぼ
一致させてシュートの上方に所定の高さに設定する。
【０００７】
【作用】上記のように構成されたフィーダでは、すくい
板からシュート上へ正常な姿勢のねじと一緒に前向きや
倒立状態などの不整列ねじがすくい上げられても、ねじ
の移送方向と逆方向にゲートブロックが動作し不整列ね
じはシュート上からホッパ側へ押し戻されて排除され
る。
板からシュート上へ正常な姿勢のねじと一緒に前向きや
倒立状態などの不整列ねじがすくい上げられても、ねじ
の移送方向と逆方向にゲートブロックが動作し不整列ね
じはシュート上からホッパ側へ押し戻されて排除され
る。
【０００８】前向きねじは、軸部がスライドブロックと
シュート間に入り込むが、ねじ頭部はスライドブロック
とシュート間に入り込もうとしても、スライドブロック
とシュート間の間隙よりもねじ頭部が大きいため、また
スライドブロックの自重がスライドブロックを上方向へ
移動させるための摺動抵抗となるため、ねじ頭部はスラ
イドブロックとシュート間に入り込むことができず、ス
ライドブロック下端により円滑にホッパ内へ排除され
る。
シュート間に入り込むが、ねじ頭部はスライドブロック
とシュート間に入り込もうとしても、スライドブロック
とシュート間の間隙よりもねじ頭部が大きいため、また
スライドブロックの自重がスライドブロックを上方向へ
移動させるための摺動抵抗となるため、ねじ頭部はスラ
イドブロックとシュート間に入り込むことができず、ス
ライドブロック下端により円滑にホッパ内へ排除され
る。
【０００９】また倒立状態のねじは軸部がスライドブロ
ックで押されるため、ねじと軸部の付け根辺りを支点と
しててこの動作をし、軸部がホッパ側に倒れ、頭部がス
ライドブロックを押し上げるので、従来のようにゲート
ブロックとシュート間にねじ頭部が噛み込むことがなく
なり、ゲートブロックにより円滑にホッパ側へ排除す
る。
ックで押されるため、ねじと軸部の付け根辺りを支点と
しててこの動作をし、軸部がホッパ側に倒れ、頭部がス
ライドブロックを押し上げるので、従来のようにゲート
ブロックとシュート間にねじ頭部が噛み込むことがなく
なり、ゲートブロックにより円滑にホッパ側へ排除す
る。
【００１０】
【実施例】本発明の一実施例を図１〜図３に示す。
【００１１】図３において、前記すくい板２からの横向
きねじが入り込まないように、シュート７のホッパ１側
先端部の両外側面にシュート７上面よりも高く、ねじの
頭部外径よりも若干広い寸法で対向してシュート７と一
体に第２止めネジ１９によって係止固定された一対のプ
レート１４の内側に位置し、前記シュート７の上方でね
じの移送方向に往復移動してねじの向きを整列させる不
整列ねじ排除部材を構成するゲートブロック５ａと、該
ゲートブロック５ａのホッパ側先端部の案内溝内で左右
方向をガイドされ、第１止めネジ１８とスリーブ１７に
よって上下に摺動可能なスライドブロック１６を一体に
組み合わせた。
きねじが入り込まないように、シュート７のホッパ１側
先端部の両外側面にシュート７上面よりも高く、ねじの
頭部外径よりも若干広い寸法で対向してシュート７と一
体に第２止めネジ１９によって係止固定された一対のプ
レート１４の内側に位置し、前記シュート７の上方でね
じの移送方向に往復移動してねじの向きを整列させる不
整列ねじ排除部材を構成するゲートブロック５ａと、該
ゲートブロック５ａのホッパ側先端部の案内溝内で左右
方向をガイドされ、第１止めネジ１８とスリーブ１７に
よって上下に摺動可能なスライドブロック１６を一体に
組み合わせた。
【００１２】該スライドブロック１６は、ゲートブロッ
ク５ａの下面高さと自重によって下がった位置にあるス
ライドブロック１６を、正常な状態の時シュート７に保
持されたねじ１５がスライドブロック１６とシュート７
の間を通れる間隙を有するよう所定の高さに設定してい
る。
ク５ａの下面高さと自重によって下がった位置にあるス
ライドブロック１６を、正常な状態の時シュート７に保
持されたねじ１５がスライドブロック１６とシュート７
の間を通れる間隙を有するよう所定の高さに設定してい
る。
【００１３】次に上記のように構成されたフィーダの動
作について説明する。上下に揺動するすくい板２の上面
中央に設けられた溝により、ホッパ１内のねじは主に首
吊り状態でシュート７へすくい上げられる。すくい板２
が下降して下死点へ近づくと、ゲートブロック５ａの駆
動用エアシリンダ６を動作させるエアスイッチ９が導通
し、ねじ１５の移送方向と逆方向にゲートブロック５ａ
が動作する。
作について説明する。上下に揺動するすくい板２の上面
中央に設けられた溝により、ホッパ１内のねじは主に首
吊り状態でシュート７へすくい上げられる。すくい板２
が下降して下死点へ近づくと、ゲートブロック５ａの駆
動用エアシリンダ６を動作させるエアスイッチ９が導通
し、ねじ１５の移送方向と逆方向にゲートブロック５ａ
が動作する。
【００１４】この際前向き状態の不整列ねじ１５ｂがシ
ュート７上に供給された場合、前向き状態の不整列ねじ
１５ｂの軸部はスライドブロック１６とシュート７間に
入り込むが、頭部はスライドブロック１６とシュート７
間に入り込もうとしても、スライドブロック１６とシュ
ート７間の間隙よりもねじ１５ｂの頭部が大きいため、
またスライドブロック１６の自重が、スライドブロック
１６を上方向へ移動させる動作の摺動抵抗となるため、
ねじ１５ｂの頭部はスライドブロック１６とシュート７
間に入り込むことができず、ゲートブロック５ａの動き
に連動して不整列ねじ１５ａ、１５ｂを排除するスライ
ドブロック１６下端により、円滑にホッパ１内へ排除さ
れる。
ュート７上に供給された場合、前向き状態の不整列ねじ
１５ｂの軸部はスライドブロック１６とシュート７間に
入り込むが、頭部はスライドブロック１６とシュート７
間に入り込もうとしても、スライドブロック１６とシュ
ート７間の間隙よりもねじ１５ｂの頭部が大きいため、
またスライドブロック１６の自重が、スライドブロック
１６を上方向へ移動させる動作の摺動抵抗となるため、
ねじ１５ｂの頭部はスライドブロック１６とシュート７
間に入り込むことができず、ゲートブロック５ａの動き
に連動して不整列ねじ１５ａ、１５ｂを排除するスライ
ドブロック１６下端により、円滑にホッパ１内へ排除さ
れる。
【００１５】また倒立状態の不整列ねじ１５ａがシュー
ト７上に供給された場合、不整列ねじ１５ａの軸部がス
ライドブロック１６で押されるため、ねじ１５ａと軸部
の付け根辺りを支点としててこの動作をし、軸部がホッ
パ１側に倒れ、頭部がスライドブロック１６を押し上げ
る。この状態で、ゲートブロック５ａが不整列ねじ１５
ａを排除するので、従来のようにゲートブロック５ａと
シュート７間にねじ１５ａの頭部が噛み込むことがなく
なり、ゲートブロック５ａにより円滑にホッパ１側へ排
除される。
ト７上に供給された場合、不整列ねじ１５ａの軸部がス
ライドブロック１６で押されるため、ねじ１５ａと軸部
の付け根辺りを支点としててこの動作をし、軸部がホッ
パ１側に倒れ、頭部がスライドブロック１６を押し上げ
る。この状態で、ゲートブロック５ａが不整列ねじ１５
ａを排除するので、従来のようにゲートブロック５ａと
シュート７間にねじ１５ａの頭部が噛み込むことがなく
なり、ゲートブロック５ａにより円滑にホッパ１側へ排
除される。
【００１６】上記のように構成したので、シュート７と
ゲートブロック５ａの間で不整列ねじ１５ａ、１５ｂが
噛み込むことがなくなり、円滑に不整列ねじを排除する
ことができ、ねじの整列効率を向上できる。またシュー
ト７のねじ送り振動を低下させることもなくシュート７
の反ホッパ１側に設けられた前記セパレータ整列ねじ１
５を円滑に移送できるようになる。
ゲートブロック５ａの間で不整列ねじ１５ａ、１５ｂが
噛み込むことがなくなり、円滑に不整列ねじを排除する
ことができ、ねじの整列効率を向上できる。またシュー
ト７のねじ送り振動を低下させることもなくシュート７
の反ホッパ１側に設けられた前記セパレータ整列ねじ１
５を円滑に移送できるようになる。
【００１７】
【発明の効果】本発明によれば、シュートとゲートブロ
ックの間で不整列頭付棒状部品が噛み込むことがなくな
り、円滑に倒立した不整列頭付棒状部品を排除すること
ができ、頭付棒状部品の整列効率を向上できる。また頭
付棒状部品の整列効率が向上し、信頼性の高いフィーダ
を提供することができる。
ックの間で不整列頭付棒状部品が噛み込むことがなくな
り、円滑に倒立した不整列頭付棒状部品を排除すること
ができ、頭付棒状部品の整列効率を向上できる。また頭
付棒状部品の整列効率が向上し、信頼性の高いフィーダ
を提供することができる。
【図１】 本発明フィーダの一実施例を示す要部縦断正
面図。
面図。
【図２】 図１の要部断面側面図。
【図３】 図１のフィーダにおいてすくい板が上死点に
ある状態を示す要部縦断正面図。
ある状態を示す要部縦断正面図。
【図４】 従来のフィーダの一例を示す要部縦断正面
図。
図。
図において、１はホッパ、２はすくい板、３はアーム、
４はリンク、５ａはゲートブロック、６はエアシリン
ダ、７はシュート、８はメインプレート、９はエアスイ
ッチ、１０はデスタンスリング、１１は光センサ、１２
はバイブレータ、１３はトップアジャスタ、１５は整列
ねじ、１５ａ、１５ｂは不整列ねじ、１６はスライドブ
ロック、１７はスリーブである。
４はリンク、５ａはゲートブロック、６はエアシリン
ダ、７はシュート、８はメインプレート、９はエアスイ
ッチ、１０はデスタンスリング、１１は光センサ、１２
はバイブレータ、１３はトップアジャスタ、１５は整列
ねじ、１５ａ、１５ｂは不整列ねじ、１６はスライドブ
ロック、１７はスリーブである。
Claims (1)
- 【請求項１】 頭付棒状部品等の頭付棒状部品を多数個
バラ状態で蓄えるホッパと、該ホッパ内を上下揺動して
頭付棒状部品をすくい上げるすくい板と、該すくい板か
らの頭付棒状部品の頭部を受けて首吊り状態で移送する
シュートと、前記すくい板からの横向き頭付棒状部品が
入り込まないように、前記シュートのホッパ側先端部の
両外側面にシュート上面よりも高く、頭付棒状部品の頭
部外径よりも若干広い寸法で対向してシュートと一体に
係止固定された一対のプレートと、該プレートの内側に
位置し、前記シュートの上方で頭付棒状部品の移送方向
に往復移動して不整列頭付棒状部品を排除するゲートブ
ロックとを有する頭付棒状部品整列供給装置であって、 前記ゲートブロックのホッパ側先端部に上下に摺動可能
なスライドブロックを設けたことを特徴とする頭付棒状
部品整列供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081724A JP3008776B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 頭付棒状部品整列供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6081724A JP3008776B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 頭付棒状部品整列供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07285646A JPH07285646A (ja) | 1995-10-31 |
| JP3008776B2 true JP3008776B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=13754369
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6081724A Expired - Fee Related JP3008776B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 頭付棒状部品整列供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3008776B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108225753A (zh) * | 2017-12-21 | 2018-06-29 | 无锡昌至盛机械制造有限公司 | 一种阶梯零件的检测装置 |
-
1994
- 1994-04-20 JP JP6081724A patent/JP3008776B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07285646A (ja) | 1995-10-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991102 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081203 Year of fee payment: 9 |
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