SU841913A1 - Устройство дл поштучной выдачидЕТАлЕй - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено для автоматической загрузки и разгрузки станков деталями прямоугольной формы, длина которых соизмерима с высотой и.толщиной,малого веса,недостаточного для ⁵ отделения друг от друга силой тяжести, слипшихся.смазочно-охлаждающей жидкостью.

Известно устройство для поштучной выдачи „деталей, содержащее отсекатель, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, упор, механизм принудительного перемещения де-₅ тали в захватный орган, выполненный ¹ в виде толкателя с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении, кинематически связанный с отсекателем посредством рычага, привод, выполненный в виде пневмоцилиндра, и магазин fl).

Недостатком известного устройства является то, что оно предназначено только для деталей, обладающих катучестью и не требующих угловой ориентации. .

Цель изобретения - повышение надежности работы и сохранение угловой ориентации малогабаритных деталей, длина которых соизмерима с высотой и толщиной.

Поставленная цель достигается тем, что упор выполнен в виде индуктивного датчика, электрически связанного с толкателем и отсекателем, который выполнен в виде планки й скалки, жестко соединенных друг с другом, образуя окно, которое является чувствительной зоной датчика в верхнем положении его и в нижнем и расположено напротив торца толкателя, при этом магазин выполнен в виде наклонного лотка, имеющего горизонтальный участок напротив упора.

Отсекатель кинематически связан с толкателем кулачком, установленным на нем.

Причем толкатель кинематически связан с приводом посредством кулисной пары.

Кроме того, горизонтальный участок лотка снабжен соплом, которое пневматически связано с пневмоцилиндром.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - захватная часть механизма принудительного перемещения детали.

Устройство состоит из магазина, вынаклондейстпере2 до поде5, водненного в виде подводящего ного лотка 1, по которому под вием общего веса всех деталей йещаются прямоугольные детали |упбра', выполненного в виде индуктивного датчика 3, закрепленного на стой·', ке 4. Лоток 1 имеет небольшой горизоптальный участок, плавно переходящий из наклонного. В случае перерьрза тока деталей по лотку, одиночные тали загоняются в паз датчика до упора воздушным потоком из сопла для чего используется выхлопной воздух из пневматического цилиндра 6, проходящий через электровоздухораспределйтель 7Воздушная струя повышает надежность подачи сплошного потока деталей на горизонтальном участке лотка 1. Для предохранения вылета деталей за пределы лотка предусмотрена ограничительная планка 8. Деталь 2, находящаяся в^: чувствительной зоне 9 дат- ¹ чика 3, ограничена сверху пластмассовой планкой 10, а снизу скалкой 11, которая может перемещаться в корпусе 12. Скалка 11 поджата кверху пружиной 13 и шайбой 14. Планка 10 ка 11 соединены жестко друг с скобой (не показана} и вместе представляют собой отсекатель.

и скёлдругом

В корпусе 15 расположен механизм принудительного перемещения детали, выполненной в виде толкателя 16., который перемещается в горизонтальном направлении кулисой 17используемой для уменьшения скорости подачи и инерции детали в конце хода, выступ которой входит в паз толкателя 16, камня 18 и кривошипа 19, закрепленного на колесе 20, которое получает возвратное вращение от рейки 21, соединенной с поршнем 22 пневмоцилиндра 6.

На толкателе 16 имеется копирный участок 23, в который упирается выступ 24 рычага 25. Выступ 26 рычага 25 входит в паз скалки 11· Толкатель 16 имеет торец 27.

35.

работает следующим обдатчика 3 срабатывает пневмозолотника 7 и воз25

В захватной части питателя (фиг. 2) верхняя'пара губок 28 прижимает деталь к неподвижной паре губок 29 посредством пружины 30 и рычага 31. 5 Рычаг 31 закреплен на оси в подвижной части питателя 32, который посредством пневматического цилиндра (не показан) осуществляет загрузку заготовок в станок и разгрузку обработанной детали.

Для увеличения зева губок с целью облегчения ввода в них заготовкй рычаг 31 имеет скос, по которому он отжимается винтом 33, закрепленным в неподвижной части 34 питателя.

При ходе корпуса. 32 с захватными губками вперед (на чертеже влево) винт 33 съезжает с рычага 31, освобождая пружину 30 для зажима детали. Деталь выталкивается из губок на отв’одящий лоток

Устройство разом.

По сигналу электромагнит дух пневмосети перемещает поршень 22 вправо (фиг. 1) , а кулису 17 влево за счет вращения колеса 20 по часовой стрелке. Кулиса 17 перемещает толкатель 16 влево, причем копирный скос 23 толкателя 16 заставляет рычаг 25 опускаться, при этом торец 27 толкателя 16 перемещается влево до момента встречи с деталью, находящейся в окне, так как рычаг 25 своим выступом 26 опускает скалку 11 и связанную с ней планку 10 до отказа вниз, отсекая таким образом деталь в окне 9 от других деталей в лотке 1. При дальнейшем ходе толкателя 16. выступ 24 рычага 25 скользит по горизонтальной части копира, удерживая при этом скалку 11 неподвижно в.нижнем положении. При дальнейшем вращении колеса 20 и кривошипа 19 толкатель 16 проталкивает деталь 2 из окна, образованного планкой 10 и скалкой 11, в зону расположения захватных губок 28 и 29 со все уменьшающейся скоростью, так как палец кривошипа 19 приходит в крайнюю левую мертвую точку. После этого по электрической команде от путевого выключателя, установленного на пневмоцилиндре 6 (не показац) захватное устройство питателя с приводом от отдельного пневмоцилинд55 ра осуществляет подачу детали на станок, где производится зажим и обработка детали. При ходе поршня 22 влево отсекатель приходит в исходное верхнее .

⁸⁴ положение силой пружины 13, а выхлопной воздух из левой полости цилиндра 6 через переключившийся золотник 7 по соплу 5 помогает следующей детали по- . пасть в свободное окно 9 отсекателя 5 в чувствительной зоне датчика.

После подачи заготовки на станок питатель возвращается в исходное положение. Повторным ходом после обработки заготовки питатель забирает обработан- 10 ную деталь из станка и возвращается в исходное положение.

Обработанная деталь выталкивается из губок захвата влево на отводящий лоток 35 следующей-заготовкой детали, 15 которая подается в губки захвата следующим циклом работы отсекающего устройства, осуществляющего по сигналу . датчика 3 по наличию очередной заготовки в его чувствительной зоне 9. ₂₀

Claims (4)

1. Изобретение относитс  к машиностро ению и может быть применено дл  автоматической загрузки и разгрузки станков детал ми пр моугольной формы, дли на которых соизмерима с высотой и. тол щиной,малого веса,недостаточного дл  отделени  друг от друга силой т жести , слипшихс .смазочно-охлаждающей жидкостью. Известно устройство дл  поштучной выдачи ,деталей, содержащее отсекатель , установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в вертикальном направлении, упор, механизм принудительного перемещени  Д тали в захватный орган, выполненный в виде толкател  с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальном направлении, кинематИчески св занный с отсекателем прсредством рычага, привод, выполненный в виде пневмоцилиндра, и магазин DjНедостатком известного устройства  вл етс  то, что оно предназначено только дл  деталей, обладающих катучестью и не требующих угловой ориентации . . Цель изобретени  - повьш1ение надежности работы и сохранение угловой ориентации малогабаритных деталей, длина которых соизмерима с высотой и толщиной. Поставленна  цель достигаетс  тем, что упор выполнен в виде индуктивного датчика, электрически св занного с толкателем и отсекателем, который выполнен в виде планки и скалки, жестко соединенных друг с другом, образу  окно, которое  вл етс  чувствительной зоной датчика в верхнем положении его и в нижнем и расположено напротив торца толкател , при :этом магазин выполнен в виде наклонного лотка , имеющего горизонтальный участок напротив упора. Отсекатель кинематически св зан с толкателем кулачком, установленным на нем. 3 ; . Причем толкатель кинематически св  зан с приводом посредством кулисной пары. .. Кроме того, горизонтальный участок лотка снабжен соплом, которое пневматически св зано с пневмоцилиндром. На фиг. I показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - захватна  часть механизма принудительного перемеще-. ни  детали. Устройство состоит из магазина, вы полненного в ввде подвод щего наклонного лотка 1, по которому под действием общего веса всех деталей перемещаютс  пр моугольные детали 2 до упбра, вьшолненного в виде индуктивного датчика 3, закрепленного на стой ке 4. Лоток I имеет небольшой горизо тальный участок, плавно переход щий из наклонного. В случае перерь ва потока деталей по лотку, одиночные детали загон ютс  в паз датчика до упора ВОЗД5Ш1НЫМ потоком из сопла 5, дл  чего используетс  выхлопной воздух из пневматического цилиндра 6, Проход щий через электровоздухораспределитель 7. Воздушна  стру  повыш ет надежность подачи сплошного поток деталей на горизонтальном участке ло ка 1 . Дл  предохранени  вылета детал за пределы лотка предусмотрена огран чительна  планка 8. Деталь 2, наход ща с  в чувствительной зоне 9 датчика 3, ограничена сверху пластмассо вой планкой 10, а снизу скалкой 11, котора  может перемещатьс  в корпусе 12. Скалка 11 поджата кверху пруж ной 13 и шайбой 14. Планка 10 и скйл ка 1 1 соединены жестко с другом скобой (не показана и вместе представл ют собой отсекатель. В корпусе 15 расположен механизм принудительного перемещени  детали, выполненной в виде толкател  16., который перемещаетс  в горизонтальном направлении кулисой 17, используемой дл  уменьшени  скорости подачи и ине ции детали в конце хода, выступ кото рой входит в паз толкател  16, камн  18 и кривошипа 19, закрепленного на колесе 20, которое получает возврауное вращение от рейки 21, соединенно с поршнем 22 пневмоцилиндра 6. На толкатепе 16 имеетс  копирный участок 23, в который упираетс  выступ 24 рьгчага 25. Выступ 26 рычага 25 входит в паз скалки 11. Толкатель 16 имеет торец 27. 34 В захватной части питател  (фиг.2) верхн   пара губок 28 прижимает деталь к неподвижной паре губок 29 посредством пружины 30 и рычага 31. Рычаг 31 закреплен на оси в подвижной части питател  32, который посредством пневматического цилиндра (не показан) осуществл ет загрузку заготовок в станок и разгрузку обработанной детали. Дл  увеличени  зева губок с целью облегчени  ввода в них заготовки рычаг 31 имеет скос, по которому он отжимаетс  винтом 33, закрепленным в неподвижной части 34 питател . При ходе корпуса. 32 с захватными губками вперед (на чертеже влево винт 33 съезжает с рычага 31, освобожда  пружину 30 дл  зажима детали. Деталь выталкиваетс  из губок на отвЪд щий лоток 35. Устройство работает следующим образом . По сигналу датчика 3 срабатывает электромагнит пневмозолотника 7 и воздух пневмосети перемещает поршень 22 вправо (фиг. О , а кулису 17 влево за счет вращени  колеса 20 по часовой стрелке. Кулиса 17 перемещает толкатель 16 влево, причем копирньш скос 23 толкател  16 заставл ет рычаг 25 опускатьс , при этом торец 27 толкател  16 перемещаетс  влево до момента встречи с деталью, наход щейс  в окне, так как рычаг 25 своим выступом 26 опускает скалку 11 и св занную с ней планку 10 до отказа вниз, отсека  таким образом деталь в окне 9 от других деталей в лотке 1. При дальнейшем ходе толкател  16. выступ 24 рычага 25 скользит по горизонтальной части копира, удержива  при этом скалку 11 неподвижно в. нижнем положении. При дальнейшем вращении колеса 20 и кривошипа 19 толкатель 16 проталкивает деталь 2 из окна , образованного планкой и скал:кой 11, в зону расположени  захватных губок 28 и 29 со все уменьшающейс  скоростью, так как палец кривощипа 19 приходит в крайнюю левую мертвую точку . После этого по электрической команде от путёвого выключател , уста овленного на пневмоцилиндре 6 (не показац захватное устройство питател  с приводом от отдельного пневмоцилиндра осуществл ет подачу детали на станок , где производитс  зажим и обработка детали. При ходе поршн  22 влево от секатель приходит в исходное верхнее . положение силой пружины 13, а выхлопной воздух из левой полости цилиндра через переключившийс  золотник 7 по соплу 5 помогает следующей детали по- пасть в свободное окно 9 отсекател  в чувствительной зоне датчика. После подачи заготовки на станок питатель возвращаетс  в исходное поло жейие. Повторным ходом после обработк заготовки питатель забирает обработан ную деталь из станка и возвращаетс  в исходное положение. Обработанна  деталь выталкиваетс  из губок захвата влево на отвод щий лоток 35 следующей-заготовкой детали котора  подаетс  в губки захвата сле дующим циклом работы отсеканщего уст ройства, осуществл ющего по сигналу датчика 3 по наличию очередной заготовки в его чувствительной зоне 9. Формула изобретени  1. Устройство дл  поштучной вьщачи деталей, содержащее отсекатель, уста новленный с возможностью возвратнопоступательного перемещени  в верти- кальном направлении, упор, механизм принудительного перемещени  детали в захватный орган, выполненный в виде толкател  с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальном направлении, кинематически св занный с отсекателем посред 3 выполненный в iCTBOM рычага. привод, виде пневмоцилиндра, и магази 1Ц о т;личающвес  тем, что, с целью повьшени  надежности работы и сохранени  угловой ориентации малогабаритных деталей, длина которых соиз мерима с высотой и толщиной, упор выполнен в виде индуктивного датчика, электрически св занного с толкателем и отсекателем, который вьшолнен в виде планки и скалки, жестко соединенных друг с другом, образу  окно, которое  вл етс , чувствительной зоной датчика в верхнем положении его и в нижнем и расположено напротив торца толкател , при этом магазин вьшолнен в виде наклонного лотка, имеющего горизонтальньй участок напротив упора.
2. 2.Устройство по п.1,0 тличающеес  тем, что отсекатель . кинематически св зан с толкателем кулачком , установленным на нем.
3. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю щ е е с   . тем, что толкатель кинематически св зан с приводом посредством кулисной пары.
4. 4.Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е е с   ТЕМ, что горизонтальный участок лотка снабжен соплом , которое пневматически св зано с пневмоцилиндром . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе , I. Авторское свидетельство СССР № 655507, кл. В 23Q 7/06, 1977.

   841913

   .2

   Л J