JP3008742B2 - 駆動チェーン装置使用の搬送設備 - Google Patents
駆動チェーン装置使用の搬送設備Info
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- JP3008742B2 JP3008742B2 JP5217824A JP21782493A JP3008742B2 JP 3008742 B2 JP3008742 B2 JP 3008742B2 JP 5217824 A JP5217824 A JP 5217824A JP 21782493 A JP21782493 A JP 21782493A JP 3008742 B2 JP3008742 B2 JP 3008742B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自動車製作工
場において車体を支持している移動体を走行させなが
ら、この車体に対して各種の処理作業を行うときなどに
採用される駆動チェーン装置使用の搬送設備に関するも
のである。
場において車体を支持している移動体を走行させなが
ら、この車体に対して各種の処理作業を行うときなどに
採用される駆動チェーン装置使用の搬送設備に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特開昭59−29557 号公報に見られる構成が提供されてい
る。この従来構成においては、キャリヤを支持案内する
フリー・レールの下方に左右一対のパワー・レールを設
け、そしてパワー・レールの下方で移動自在なドライブ
・チエンを設けるとともに、このドライブ・チエンの適
所に連結したパワー・トロリに前記パワー・レールに支
持案内される垂直ローラを設け、さらにパワー・トロリ
から、前記キャリヤ側の係合ドッグが係脱自在なプッシ
ャードッグを設けている。
特開昭59−29557 号公報に見られる構成が提供されてい
る。この従来構成においては、キャリヤを支持案内する
フリー・レールの下方に左右一対のパワー・レールを設
け、そしてパワー・レールの下方で移動自在なドライブ
・チエンを設けるとともに、このドライブ・チエンの適
所に連結したパワー・トロリに前記パワー・レールに支
持案内される垂直ローラを設け、さらにパワー・トロリ
から、前記キャリヤ側の係合ドッグが係脱自在なプッシ
ャードッグを設けている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来構成によ
ると、垂直ローラが、パワー・トロリの移動方向に対し
て直交する横方向のローラ軸を介して取り付けられてい
ることから、ドライブ・チエンの移動時に左右方向に振
れ易く、その結果、パワー・トロリなどがパワー・レー
ルに衝突して騒音を発することになる。さらにパワー・
トロリはピンを介してドライブ・チエンに連結されてい
ることから、ガタつき易く、運転時の衝撃などで騒音が
発生することになる。
ると、垂直ローラが、パワー・トロリの移動方向に対し
て直交する横方向のローラ軸を介して取り付けられてい
ることから、ドライブ・チエンの移動時に左右方向に振
れ易く、その結果、パワー・トロリなどがパワー・レー
ルに衝突して騒音を発することになる。さらにパワー・
トロリはピンを介してドライブ・チエンに連結されてい
ることから、ガタつき易く、運転時の衝撃などで騒音が
発生することになる。
【０００４】本発明の目的とするところは、騒音を減少
し得る駆動チェーン装置使用の搬送設備を提供する点に
ある。
し得る駆動チェーン装置使用の搬送設備を提供する点に
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明の駆動チェーン装置使用の搬送設備は、第１レ
ールと、この第１レールに支持案内されて前後方向に移
動自在な移動体と、前記第１レールに対して上下に変位
した位置でかつ第１レールに沿って配設された第２レー
ルと、この第２レールに支持案内されかつ前記移動体と
の間で係脱自在な伝動体を有する駆動チェーン装置とを
有し、前記第２レールは左右一対であり、それぞれ相対
向側に突出される下位板部を有するとともに、これら下
位板部には、相対向側が下位になるよう傾斜した上向き
の駆動チェーン装置支持面を形成し、前記駆動チェーン
装置は、前記伝動体を有するチェーン部と、このチェー
ン部の複数箇所に取り付けたブラケットと、各ブラケッ
トに取り付けられかつ前記駆動チェーン装置支持面に支
持案内される左右一対のローラとにより構成するととも
に、これらローラを、左右方向の外側ほど移動方向側へ
傾斜したローラ軸を介してブラケットに取り付けてい
る。
第１発明の駆動チェーン装置使用の搬送設備は、第１レ
ールと、この第１レールに支持案内されて前後方向に移
動自在な移動体と、前記第１レールに対して上下に変位
した位置でかつ第１レールに沿って配設された第２レー
ルと、この第２レールに支持案内されかつ前記移動体と
の間で係脱自在な伝動体を有する駆動チェーン装置とを
有し、前記第２レールは左右一対であり、それぞれ相対
向側に突出される下位板部を有するとともに、これら下
位板部には、相対向側が下位になるよう傾斜した上向き
の駆動チェーン装置支持面を形成し、前記駆動チェーン
装置は、前記伝動体を有するチェーン部と、このチェー
ン部の複数箇所に取り付けたブラケットと、各ブラケッ
トに取り付けられかつ前記駆動チェーン装置支持面に支
持案内される左右一対のローラとにより構成するととも
に、これらローラを、左右方向の外側ほど移動方向側へ
傾斜したローラ軸を介してブラケットに取り付けてい
る。
【０００６】そして本第２発明の駆動チェーン装置使用
の搬送設備は、ブラケットは左右一対であって、その一
端にそれぞれローラを取り付け、両ブラケットの他端間
に合成樹脂製の緩衝板を設け、この緩衝板は、移動方向
側の前端の幅に対して後端の幅が広くなるよう両側面を
傾斜形成し、両ブラケットと緩衝板とを、側面どうしを
当接させてチェーン部に取り付けている。
の搬送設備は、ブラケットは左右一対であって、その一
端にそれぞれローラを取り付け、両ブラケットの他端間
に合成樹脂製の緩衝板を設け、この緩衝板は、移動方向
側の前端の幅に対して後端の幅が広くなるよう両側面を
傾斜形成し、両ブラケットと緩衝板とを、側面どうしを
当接させてチェーン部に取り付けている。
【０００７】さらに本第３発明の駆動チェーン装置使用
の搬送設備は、チェーン部を、センターリンクとサイド
リンクと連結ピンとにより構成し、前記センターリンク
は、センターリブの前後に連結ピンを挿通自在な貫通部
を有し、ブラケットは左右一対であって、その一端にそ
れぞれローラを取り付け、両ブラケットの他端を、前記
貫通部間に亘って挿通自在に形成するとともに、前記セ
ンターリブを回避する凹入溝を、他端面側を開放して形
成し、両ブラケットの他端間に合成樹脂製の緩衝板を設
け、この緩衝板は、前記センターリブを回避する凹入溝
を、一端面側を開放して形成するとともに、移動方向側
の前端の幅に対して後端の幅が広くなるよう両側面を傾
斜形成し、前記センターリブの上下で、両ブラケットと
緩衝板とを連結具により連結している。
の搬送設備は、チェーン部を、センターリンクとサイド
リンクと連結ピンとにより構成し、前記センターリンク
は、センターリブの前後に連結ピンを挿通自在な貫通部
を有し、ブラケットは左右一対であって、その一端にそ
れぞれローラを取り付け、両ブラケットの他端を、前記
貫通部間に亘って挿通自在に形成するとともに、前記セ
ンターリブを回避する凹入溝を、他端面側を開放して形
成し、両ブラケットの他端間に合成樹脂製の緩衝板を設
け、この緩衝板は、前記センターリブを回避する凹入溝
を、一端面側を開放して形成するとともに、移動方向側
の前端の幅に対して後端の幅が広くなるよう両側面を傾
斜形成し、前記センターリブの上下で、両ブラケットと
緩衝板とを連結具により連結している。
【０００８】
【作用】上記した本第１発明の構成によると、移動体の
移動は、伝動体を移動体側に係合させることにより、駆
動チェーン装置の駆動力を受けて行える。ここで移動体
は第１レールに支持案内され、また駆動チェーン装置
は、ローラを介して第２レールに支持案内される。その
際に左右一対のローラは、ローラ軸が外側ほど移動方向
側であることから平面視においてハの字状に配置し得、
また駆動チェーン装置支持面が傾斜していることから、
両ローラは両第２レール間の前方かつ中心部に向かう方
向に遊転することになる。
移動は、伝動体を移動体側に係合させることにより、駆
動チェーン装置の駆動力を受けて行える。ここで移動体
は第１レールに支持案内され、また駆動チェーン装置
は、ローラを介して第２レールに支持案内される。その
際に左右一対のローラは、ローラ軸が外側ほど移動方向
側であることから平面視においてハの字状に配置し得、
また駆動チェーン装置支持面が傾斜していることから、
両ローラは両第２レール間の前方かつ中心部に向かう方
向に遊転することになる。
【０００９】そして上記した本第２発明の構成による
と、チェーン部に対するブラケットの連結を、両ブラケ
ットの他端間に緩衝板を位置させて行うことで、両ブラ
ケットは、緩衝板の傾斜した側面に沿って前窄まり状に
配置し得、これによりローラ軸は自動的に外側ほど移動
方向側となる。
と、チェーン部に対するブラケットの連結を、両ブラケ
ットの他端間に緩衝板を位置させて行うことで、両ブラ
ケットは、緩衝板の傾斜した側面に沿って前窄まり状に
配置し得、これによりローラ軸は自動的に外側ほど移動
方向側となる。
【００１０】さらに上記した本第３発明の構成による
と、伝動体を有するサイドリンクは、ブラケットを取り
付けたセンターリンクの遊端に連結ピンにより連結する
ことで、チェーン部に組み立て得る。またセンターリン
クに対するブラケットの取り付けは、ブラケットの他端
を、凹入溝によりセンターリブを回避しながら両貫通部
間に亘って挿通させるとともに、両ブラケットの他端間
に緩衝板を、凹入溝によりセンターリブを回避しながら
両貫通部間に亘って挿通させたのち、これら両ブラケッ
トと緩衝板とを連結具により連結することで行える。
と、伝動体を有するサイドリンクは、ブラケットを取り
付けたセンターリンクの遊端に連結ピンにより連結する
ことで、チェーン部に組み立て得る。またセンターリン
クに対するブラケットの取り付けは、ブラケットの他端
を、凹入溝によりセンターリブを回避しながら両貫通部
間に亘って挿通させるとともに、両ブラケットの他端間
に緩衝板を、凹入溝によりセンターリブを回避しながら
両貫通部間に亘って挿通させたのち、これら両ブラケッ
トと緩衝板とを連結具により連結することで行える。
【００１１】
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図７において、移動体10を支持案内する第１レー
ル１は左右一対のチャンネル状部材からなり、その開放
部を相対向させて配設してある。前記移動体10は、フロ
ントトロリ11と、ロ―ドトロリ12と、リヤトロリ13と、
フロントトロリ11とロ―ドトロリ12との間を相対揺動自
在に連結する連結杆14と、ロ―ドトロリ12とリヤトロリ
13との間の連結杆を兼ねる支持装置15とにより構成され
る。
する。図７において、移動体10を支持案内する第１レー
ル１は左右一対のチャンネル状部材からなり、その開放
部を相対向させて配設してある。前記移動体10は、フロ
ントトロリ11と、ロ―ドトロリ12と、リヤトロリ13と、
フロントトロリ11とロ―ドトロリ12との間を相対揺動自
在に連結する連結杆14と、ロ―ドトロリ12とリヤトロリ
13との間の連結杆を兼ねる支持装置15とにより構成され
る。
【００１２】各トロリ11〜13は、本体の両側にそれぞれ
前後一対のトロリホイ―ル16を有し、これらトロリホイ
―ル16を介して第１レ―ル１に支持案内される。また連
結杆を兼ねる支持装置15は上面側の複数箇所に受け具17
を有し、これら受け具17を介して車体（被搬送物の一
例）Ａを支持する。そして前記フロントトロリ11におけ
る本体の下部に、上下揺動自在な受動体（受動突起）18
を取り付けている。
前後一対のトロリホイ―ル16を有し、これらトロリホイ
―ル16を介して第１レ―ル１に支持案内される。また連
結杆を兼ねる支持装置15は上面側の複数箇所に受け具17
を有し、これら受け具17を介して車体（被搬送物の一
例）Ａを支持する。そして前記フロントトロリ11におけ
る本体の下部に、上下揺動自在な受動体（受動突起）18
を取り付けている。
【００１３】図１、図３、図７において、前記第１レ―
ル１の下方には、この第１レ―ル１の全長または一部に
沿って第２レール２が配設され、この第２レール２は左
右一対のチャンネル状部材からなり、その開放部を相対
向させている。そして第２レール２は、下位板部によっ
て、相対向側が下位になるよう傾斜した上向きの駆動チ
ェーン装置支持面３を形成している。両レール１，２
は、レール長さ方向の複数箇所でヨーク４により一体化
されている。
ル１の下方には、この第１レ―ル１の全長または一部に
沿って第２レール２が配設され、この第２レール２は左
右一対のチャンネル状部材からなり、その開放部を相対
向させている。そして第２レール２は、下位板部によっ
て、相対向側が下位になるよう傾斜した上向きの駆動チ
ェーン装置支持面３を形成している。両レール１，２
は、レール長さ方向の複数箇所でヨーク４により一体化
されている。
【００１４】前記第２レール２に支持案内される駆動チ
ェーン装置20は図１〜図６に示すように、第２レール２
に沿って配設されるチェーン部21や、このチェーン部21
を移動させる駆動部（モータなどで図示せず。）などか
ら構成される。前記チェーン部21は、基本的にはセンタ
ーリンク22とサイドリンク23と連結ピン24とにより構成
される。ここでセンターリンク22は平面視において長尺
リング状であって、その長さ方向の中央部にセンターリ
ブ25を設けるとともに、このセンターリブ25の前後に連
結ピン24を挿通自在な貫通部26を形成している。
ェーン装置20は図１〜図６に示すように、第２レール２
に沿って配設されるチェーン部21や、このチェーン部21
を移動させる駆動部（モータなどで図示せず。）などか
ら構成される。前記チェーン部21は、基本的にはセンタ
ーリンク22とサイドリンク23と連結ピン24とにより構成
される。ここでセンターリンク22は平面視において長尺
リング状であって、その長さ方向の中央部にセンターリ
ブ25を設けるとともに、このセンターリブ25の前後に連
結ピン24を挿通自在な貫通部26を形成している。
【００１５】また上下一対が組となるサイドリンク23
は、その長さ方向の両端に、長さ方向で長尺となる長孔
27が形成されている。そしてセンターリンク22とサイド
リンク23との連結を行う連結ピン24は、ロッド状のピン
部24ａの両端に頭部24ｂを有し、ここで頭部24ｂは一方
が長い方形状で、その長尺部を、チェーン長さ方向に沿
わせることで前記貫通部26や長孔27に対して挿抜自在と
なり、またチェーン長さ方向に対して直交状に位置させ
ることで挿抜を阻止すべく構成してある。
は、その長さ方向の両端に、長さ方向で長尺となる長孔
27が形成されている。そしてセンターリンク22とサイド
リンク23との連結を行う連結ピン24は、ロッド状のピン
部24ａの両端に頭部24ｂを有し、ここで頭部24ｂは一方
が長い方形状で、その長尺部を、チェーン長さ方向に沿
わせることで前記貫通部26や長孔27に対して挿抜自在と
なり、またチェーン長さ方向に対して直交状に位置させ
ることで挿抜を阻止すべく構成してある。
【００１６】前記チェーン長さ方向における所定の箇所
のサイドリンク23Ａはピン体や螺子軸などの連結具28に
よりセンターリンク22に連結され、そして上位となるサ
イドリンク23Ａから、前記受動体18が係脱自在な伝動体
（伝動突起）29を一体に立設している。
のサイドリンク23Ａはピン体や螺子軸などの連結具28に
よりセンターリンク22に連結され、そして上位となるサ
イドリンク23Ａから、前記受動体18が係脱自在な伝動体
（伝動突起）29を一体に立設している。
【００１７】さらに、このサイドリンク23Ａの前後を含
めて所定のセンターリンク22には、左右一対のブラケッ
ト30が設けられる。これらブラケット30は、左右対称に
配置して使用され、その一端（下端）には、前記第２レ
ール２の支持面３に支持案内されるローラ31が、左右方
向のローラ軸32を介して遊転自在に設けられる。ここで
ローラ31の外周は、前記支持面３の傾斜に沿うように形
成してある。
めて所定のセンターリンク22には、左右一対のブラケッ
ト30が設けられる。これらブラケット30は、左右対称に
配置して使用され、その一端（下端）には、前記第２レ
ール２の支持面３に支持案内されるローラ31が、左右方
向のローラ軸32を介して遊転自在に設けられる。ここで
ローラ31の外周は、前記支持面３の傾斜に沿うように形
成してある。
【００１８】そしてブラケット30の他端（上端）には、
前記センターリブ25を回避する凹入溝33が上面を開放し
て中間部にまで形成され、この凹入溝33よりも少し下の
中間部には左右方向の連結用孔34が形成されている。し
たがってブラケット30の他端は、凹入溝33によりセンタ
ーリブ25を回避しながら、両貫通部26間に亘って下方か
ら挿通自在となる。
前記センターリブ25を回避する凹入溝33が上面を開放し
て中間部にまで形成され、この凹入溝33よりも少し下の
中間部には左右方向の連結用孔34が形成されている。し
たがってブラケット30の他端は、凹入溝33によりセンタ
ーリブ25を回避しながら、両貫通部26間に亘って下方か
ら挿通自在となる。
【００１９】両ブラケット30の他端間に配置自在な緩衝
板35が設けられ、この緩衝板35は合成樹脂製の方形板か
らなる。この緩衝板35の一端（下端）には、前記センタ
ーリブ25を回避する凹入溝36が下面を開放して中間部に
まで形成され、そして凹入溝36よりも少し上の中間部に
は左右方向の連結用孔37が形成されている。したがって
緩衝板35の一端は、凹入溝36によりセンターリブ25を回
避しながら、両貫通部26間に亘って上方から挿通自在と
なる。
板35が設けられ、この緩衝板35は合成樹脂製の方形板か
らなる。この緩衝板35の一端（下端）には、前記センタ
ーリブ25を回避する凹入溝36が下面を開放して中間部に
まで形成され、そして凹入溝36よりも少し上の中間部に
は左右方向の連結用孔37が形成されている。したがって
緩衝板35の一端は、凹入溝36によりセンターリブ25を回
避しながら、両貫通部26間に亘って上方から挿通自在と
なる。
【００２０】さらに前記緩衝板35は、移動方向Ｂ側の前
端の幅Ｗ1 に対して後端の幅Ｗ2 が広くなるように、す
なわちＷ1 ＜Ｗ2 となるように、その両側面35ａを傾斜
形成している。そして前記センターリブ25に対して上下
両側方で、両ブラケット30と緩衝板35とを連結具38によ
り連結して一体化することで、ローラ31を有する一対の
ブラケット30をチェーン部21に取り付けている。
端の幅Ｗ1 に対して後端の幅Ｗ2 が広くなるように、す
なわちＷ1 ＜Ｗ2 となるように、その両側面35ａを傾斜
形成している。そして前記センターリブ25に対して上下
両側方で、両ブラケット30と緩衝板35とを連結具38によ
り連結して一体化することで、ローラ31を有する一対の
ブラケット30をチェーン部21に取り付けている。
【００２１】すなわち、両ブラケット30と緩衝板35と
を、前述したように両貫通部26間に亘って挿通させると
ともに側面30ａ，35ａどうしを当接させた状態で、上位
の連結は、凹入溝33と連結用孔37を利用して、また下位
の連結は、連結用孔34と凹入溝36を利用して、ボルトナ
ットやリベットなどの連結具38を介して行われる。
を、前述したように両貫通部26間に亘って挿通させると
ともに側面30ａ，35ａどうしを当接させた状態で、上位
の連結は、凹入溝33と連結用孔37を利用して、また下位
の連結は、連結用孔34と凹入溝36を利用して、ボルトナ
ットやリベットなどの連結具38を介して行われる。
【００２２】前述したように両ブラケット30と緩衝板35
とを、側面30ａ，35ａどうしを当接させた状態で連結具
38により連結することで、両ブラケット30は、緩衝板35
の傾斜した側面35ａに沿って前窄まり状に配置される。
これによりローラ軸32は外側ほど移動方向Ｂ側となり、
以て左右一対のローラ31は平面視においてハの字状に配
置される。
とを、側面30ａ，35ａどうしを当接させた状態で連結具
38により連結することで、両ブラケット30は、緩衝板35
の傾斜した側面35ａに沿って前窄まり状に配置される。
これによりローラ軸32は外側ほど移動方向Ｂ側となり、
以て左右一対のローラ31は平面視においてハの字状に配
置される。
【００２３】以下に上記実施例の作用を説明する。通
常、伝動体29を有するサイドリンク23Ａは図１の実線で
示すように、ブラケット30を連結した二枚のセンターリ
ンク22を連結具28により連結した状態で工場から出荷さ
れ、そして図１の仮想線で示すように、両センターリン
ク22の遊端に連結ピン24によりサイドリンク23を連結す
ることで、チェーン部21に組み立てられる。
常、伝動体29を有するサイドリンク23Ａは図１の実線で
示すように、ブラケット30を連結した二枚のセンターリ
ンク22を連結具28により連結した状態で工場から出荷さ
れ、そして図１の仮想線で示すように、両センターリン
ク22の遊端に連結ピン24によりサイドリンク23を連結す
ることで、チェーン部21に組み立てられる。
【００２４】ここでセンターリンク22に対するブラケッ
ト30の連結は、ブラケット30の他端を、凹入溝33により
センターリブ25を回避しながら、両貫通部26間に亘って
下方から挿通させるとともに、両ブラケット30の他端間
に緩衝板35の一端を、凹入溝36によりセンターリブ25を
回避しながら、両貫通部26間に亘って上方から挿通させ
たのち、これら両ブラケット30と緩衝板35とを、凹入溝
33と連結用孔37を利用して、ならびに連結用孔34と凹入
溝36を利用して、連結具38を介して連結することで行わ
れる。
ト30の連結は、ブラケット30の他端を、凹入溝33により
センターリブ25を回避しながら、両貫通部26間に亘って
下方から挿通させるとともに、両ブラケット30の他端間
に緩衝板35の一端を、凹入溝36によりセンターリブ25を
回避しながら、両貫通部26間に亘って上方から挿通させ
たのち、これら両ブラケット30と緩衝板35とを、凹入溝
33と連結用孔37を利用して、ならびに連結用孔34と凹入
溝36を利用して、連結具38を介して連結することで行わ
れる。
【００２５】この連結により、両ブラケット30は、緩衝
板35の傾斜した側面35ａに沿って前窄まり状に配置さ
れ、これによりローラ軸32は外側ほど移動方向Ｂ側とな
り、以て左右一対のローラ31は平面視においてハの字状
に配置される。
板35の傾斜した側面35ａに沿って前窄まり状に配置さ
れ、これによりローラ軸32は外側ほど移動方向Ｂ側とな
り、以て左右一対のローラ31は平面視においてハの字状
に配置される。
【００２６】またセンターリンク22の遊端に対するサイ
ドリンク23の連結は、図５の仮想線イに示すように、頭
部24ｂの長尺部をチェーン長さ方向に沿わせた連結ピン
24を、その頭部24ｂ側から貫通部26に対して挿入させ
る。このとき頭部24ｂは、チェーン長さ方向に対して傾
斜して挿入される。次いで図５の仮想線ロから実線で示
すように、頭部24ｂを移動させることで、連結ピン24の
挿入を容易に行える。このようにして連結ピン24の挿入
を行ったのち、この連結ピン24を遊端側に移動させた状
態で、その頭部24ｂにサイドリンク23の長孔27を通し、
そして頭部24ｂを90度に変位させることで所期の連結を
行える。
ドリンク23の連結は、図５の仮想線イに示すように、頭
部24ｂの長尺部をチェーン長さ方向に沿わせた連結ピン
24を、その頭部24ｂ側から貫通部26に対して挿入させ
る。このとき頭部24ｂは、チェーン長さ方向に対して傾
斜して挿入される。次いで図５の仮想線ロから実線で示
すように、頭部24ｂを移動させることで、連結ピン24の
挿入を容易に行える。このようにして連結ピン24の挿入
を行ったのち、この連結ピン24を遊端側に移動させた状
態で、その頭部24ｂにサイドリンク23の長孔27を通し、
そして頭部24ｂを90度に変位させることで所期の連結を
行える。
【００２７】所期の組み立てを終えた運転時において移
動体10の移動は、図７に示すように伝動体29を受動体18
に係合させることにより、駆動チェーン装置20の駆動力
を受けて一定経路上で行われる。その際に移動体10は、
トロリホイール16を介して第１レール１に支持案内さ
れ、また駆動チェーン装置20は、ローラ31を介して第２
レール２に支持案内される。
動体10の移動は、図７に示すように伝動体29を受動体18
に係合させることにより、駆動チェーン装置20の駆動力
を受けて一定経路上で行われる。その際に移動体10は、
トロリホイール16を介して第１レール１に支持案内さ
れ、また駆動チェーン装置20は、ローラ31を介して第２
レール２に支持案内される。
【００２８】このとき前述したように、第２レール２の
駆動チェーン装置支持面３が、相対向側が下位になるよ
う傾斜しており、そして左右一対のローラ31が平面視に
おいてハの字状に配置されていることから、両ローラ31
は両第２レール２間の前方かつ中心部に向かう方向に遊
転することになり、以て駆動チェーン装置20は、左右方
向で振れることなく移動し、第２レール２に対する衝突
などは生じない。
駆動チェーン装置支持面３が、相対向側が下位になるよ
う傾斜しており、そして左右一対のローラ31が平面視に
おいてハの字状に配置されていることから、両ローラ31
は両第２レール２間の前方かつ中心部に向かう方向に遊
転することになり、以て駆動チェーン装置20は、左右方
向で振れることなく移動し、第２レール２に対する衝突
などは生じない。
【００２９】上述したような運転時においては、センタ
ーリンク22に対するブラケット30や緩衝板35の挿通を、
センターリブ25を回避する凹入溝33，36を介して行うこ
とから、センターリブ25に対してブラケット30や緩衝板
35が位置決めされて、連結具38を介しての連結はガタツ
クことなく強固に行える。また運転時の衝撃などに対し
ては、両ブラケット30間に合成樹脂製の緩衝板35が位置
していることで、これらブラケット30間で騒音が発生す
ることはない。
ーリンク22に対するブラケット30や緩衝板35の挿通を、
センターリブ25を回避する凹入溝33，36を介して行うこ
とから、センターリブ25に対してブラケット30や緩衝板
35が位置決めされて、連結具38を介しての連結はガタツ
クことなく強固に行える。また運転時の衝撃などに対し
ては、両ブラケット30間に合成樹脂製の緩衝板35が位置
していることで、これらブラケット30間で騒音が発生す
ることはない。
【００３０】上記実施例では床側で移動自在な台車形式
の移動体10を示したが、本発明においては、天井側を移
動自在なキャリヤ形式の移動体10であってもよい。また
上記実施例では受動体18を伝動体29に係合させる形式を
示したが、本発明においては、伝動体29を受動体18に係
合させる形式であってもよい。
の移動体10を示したが、本発明においては、天井側を移
動自在なキャリヤ形式の移動体10であってもよい。また
上記実施例では受動体18を伝動体29に係合させる形式を
示したが、本発明においては、伝動体29を受動体18に係
合させる形式であってもよい。
【００３１】上記実施例では、両ブラケット30の他端間
に、傾斜した側面35ａを有する緩衝板35を位置させるこ
とで、ローラ軸32が自動的に外側ほど移動方向側となる
構成を示したが、本第１発明においては、ブラケット30
に対してローラ軸32を、外側ほど移動方向側となるよう
に連設した構成であってもよい。なお、この場合、傾斜
していない側面を有する緩衝板35を両ブラケット30の他
端間に位置させてもよい。
に、傾斜した側面35ａを有する緩衝板35を位置させるこ
とで、ローラ軸32が自動的に外側ほど移動方向側となる
構成を示したが、本第１発明においては、ブラケット30
に対してローラ軸32を、外側ほど移動方向側となるよう
に連設した構成であってもよい。なお、この場合、傾斜
していない側面を有する緩衝板35を両ブラケット30の他
端間に位置させてもよい。
【００３２】
【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、駆動チ
ェーン装置を左右方向で振れることなく移動でき、第２
レールに対する衝突などを少なくできて騒音を減少でき
る。
ェーン装置を左右方向で振れることなく移動でき、第２
レールに対する衝突などを少なくできて騒音を減少でき
る。
【００３３】そして上記構成の本第２発明によると、両
ブラケット間に緩衝板を介在させるだけで、ローラ軸、
すなわちローラの向きを自動的に決定でき、また合成樹
脂製の緩衝板により、運転時の衝撃などを緩衝できて、
これらブラケット間で騒音が発生することを防止でき
る。
ブラケット間に緩衝板を介在させるだけで、ローラ軸、
すなわちローラの向きを自動的に決定でき、また合成樹
脂製の緩衝板により、運転時の衝撃などを緩衝できて、
これらブラケット間で騒音が発生することを防止でき
る。
【００３４】さらに上記構成の本第３発明によると、セ
ンターリンクに対するブラケットや緩衝板の挿通を、セ
ンターリブを回避する凹入溝を介して行うことで、セン
ターリブに対してブラケットや緩衝板を位置決めでき、
連結具を介しての連結はガタツクことなく強固に行うこ
とができる。
ンターリンクに対するブラケットや緩衝板の挿通を、セ
ンターリブを回避する凹入溝を介して行うことで、セン
ターリブに対してブラケットや緩衝板を位置決めでき、
連結具を介しての連結はガタツクことなく強固に行うこ
とができる。
【図１】本発明の一実施例を示し、駆動チェーン装置の
要部の一部切り欠き側面図である。
要部の一部切り欠き側面図である。
【図２】同駆動チェーン装置の緩衝板配設部での横断平
面図である。
面図である。
【図３】同駆動チェーン装置の要部の横断平面図であ
る。
る。
【図４】同駆動チェーン装置の要部の一部切り欠き背面
図である。
図である。
【図５】同駆動チェーン装置のセンターリンク部の連結
作用を示す側面図である。
作用を示す側面図である。
【図６】同駆動チェーン装置の緩衝板の斜視図である。
【図７】同駆動チェーン装置使用の搬送設備の概略側面
図である。
図である。
１ 第１レール ２ 第２レール ３ 駆動チェーン装置支持面 10 移動体 15 支持装置 16 トロリホイール 18 受動体 20 駆動チェーン装置 21 チェーン部 22 センターリンク 23 サイドリンク 23Ａ サイドリンク 24 連結ピン 25 センターリブ 26 貫通部 29 伝動体 30 ブラケット 30ａ ブラケット側面 31 ローラ 32 ローラ軸 33 凹入溝 34 連結用孔 35 緩衝板 35ａ 緩衝板側面 36 凹入溝 37 連結用孔 38 連結具 Ａ 車体（被搬送物） Ｂ 移動方向 Ｗ1 緩衝板の前端幅 Ｗ2 緩衝板の後端幅
Claims (3)
- 【請求項１】 第１レールと、この第１レールに支持案
内されて前後方向に移動自在な移動体と、前記第１レー
ルに対して上下に変位した位置でかつ第１レールに沿っ
て配設された第２レールと、この第２レールに支持案内
されかつ前記移動体との間で係脱自在な伝動体を有する
駆動チェーン装置とを有し、前記第２レールは左右一対
であり、それぞれ相対向側に突出される下位板部を有す
るとともに、これら下位板部には、相対向側が下位にな
るよう傾斜した上向きの駆動チェーン装置支持面を形成
し、前記駆動チェーン装置は、前記伝動体を有するチェ
ーン部と、このチェーン部の複数箇所に取り付けたブラ
ケットと、各ブラケットに取り付けられかつ前記駆動チ
ェーン装置支持面に支持案内される左右一対のローラと
により構成するとともに、これらローラを、左右方向の
外側ほど移動方向側へ傾斜したローラ軸を介してブラケ
ットに取り付けたことを特徴とする駆動チェーン装置使
用の搬送設備。 - 【請求項２】 ブラケットは左右一対であって、その一
端にそれぞれローラを取り付け、両ブラケットの他端間
に合成樹脂製の緩衝板を設け、この緩衝板は、移動方向
側の前端の幅に対して後端の幅が広くなるよう両側面を
傾斜形成し、両ブラケットと緩衝板とを、側面どうしを
当接させてチェーン部に取り付けたことを特徴とする請
求項１記載の駆動チェーン装置使用の搬送設備。 - 【請求項３】 チェーン部を、センターリンクとサイド
リンクと連結ピンとにより構成し、前記センターリンク
は、センターリブの前後に連結ピンを挿通自在な貫通部
を有し、ブラケットは左右一対であって、その一端にそ
れぞれローラを取り付け、両ブラケットの他端を、前記
貫通部間に亘って挿通自在に形成するとともに、前記セ
ンターリブを回避する凹入溝を、他端面側を開放して形
成し、両ブラケットの他端間に合成樹脂製の緩衝板を設
け、この緩衝板は、前記センターリブを回避する凹入溝
を、一端面側を開放して形成するとともに、移動方向側
の前端の幅に対して後端の幅が広くなるよう両側面を傾
斜形成し、前記センターリブの上下で、両ブラケットと
緩衝板とを連結具により連結したことを特徴とする請求
項１記載の駆動チェーン装置使用の搬送設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5217824A JP3008742B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 駆動チェーン装置使用の搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5217824A JP3008742B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 駆動チェーン装置使用の搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0769208A JPH0769208A (ja) | 1995-03-14 |
| JP3008742B2 true JP3008742B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=16710324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5217824A Expired - Fee Related JP3008742B2 (ja) | 1993-09-02 | 1993-09-02 | 駆動チェーン装置使用の搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3008742B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3383778B2 (ja) | 1999-01-11 | 2003-03-04 | 中国電力株式会社 | バイパス回路の構築方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102745476B (zh) * | 2012-07-06 | 2015-04-22 | 中色（天津）特种材料有限公司 | 直线往复运动的液压驱动机构 |
| CN105858107A (zh) * | 2016-06-06 | 2016-08-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 环线台车及其导轮机构 |
| WO2019167190A1 (ja) * | 2018-02-28 | 2019-09-06 | 三菱電機株式会社 | 乗客コンベア |
| CN113291727A (zh) * | 2021-05-27 | 2021-08-24 | 沈阳优诚自动化工程有限公司 | 智能工厂用物料输送装置及其使用方法 |
| CN113353565B (zh) * | 2021-05-28 | 2022-09-27 | 东风商用车有限公司 | 一种地拖链台车的导向结构 |
-
1993
- 1993-09-02 JP JP5217824A patent/JP3008742B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3383778B2 (ja) | 1999-01-11 | 2003-03-04 | 中国電力株式会社 | バイパス回路の構築方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0769208A (ja) | 1995-03-14 |
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