JP3002732B2 - 麹基質の自動盛込方法及び自動盛込装置 - Google Patents
麹基質の自動盛込方法及び自動盛込装置Info
- Publication number
- JP3002732B2 JP3002732B2 JP2037095A JP3709590A JP3002732B2 JP 3002732 B2 JP3002732 B2 JP 3002732B2 JP 2037095 A JP2037095 A JP 2037095A JP 3709590 A JP3709590 A JP 3709590A JP 3002732 B2 JP3002732 B2 JP 3002732B2
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- Japan
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- koji
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- koji substrate
- substrate
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Description
本発明は、回転式製麹装置における麹基質の新規な自
動盛込方法、及び、それを実施する自動盛込装置に関す
るものである。
動盛込方法、及び、それを実施する自動盛込装置に関す
るものである。
回転式製鞠装置の円形培養床に鞠基質を盛込むための
従来の装置には、 円形培養床の周束度に逆比例させて盛込装置の移動を
行なう装置（実公昭53−42640号）、 円形培養床を回転させながら、所定の盛込高さになっ
たとき他の分割盛込領域へ移動させることを特徴とする
装置（特開昭62−198382号）、 円形培養床を回転させながら、搬送機を定位置にし、
均し用スクリューを正、逆回転させることによって盛込
みを行なう装置（周知慣用のもの）等が実用化されてい
る。
従来の装置には、 円形培養床の周束度に逆比例させて盛込装置の移動を
行なう装置（実公昭53−42640号）、 円形培養床を回転させながら、所定の盛込高さになっ
たとき他の分割盛込領域へ移動させることを特徴とする
装置（特開昭62−198382号）、 円形培養床を回転させながら、搬送機を定位置にし、
均し用スクリューを正、逆回転させることによって盛込
みを行なう装置（周知慣用のもの）等が実用化されてい
る。
上記の装置は盛込始点と終点に盛込のない部分が生
じることと、慣性力の大きな大型の搬送機を移動させる
ため、動力費がかさみ、かつ円形培養床の周速度と逆比
例させるためのコントロールが容易でない難点がある。 上記の装置では、分割盛込領域の境に凹凸ができ易
い。また、盛込終点では割砕小麦又は脱脂大豆の一方が
足らなくなり、混合原料の組成にバラツキが生じること
もある。このことにより脱脂大豆のみになると水分過多
で雑菌が繁殖、通気不良による異常発熱が生じる等があ
り、手入れによっても大きな領域であるので、均一化さ
れにくく、発酵も均一に行なわれない難点がある。 上記の装置では、均しスクリューによって盛込みを
行なうので、麹基質に疎密の部分が生じ、スクリューの
均し作業により部分的に麹に圧力がかかり、踏み固めら
れた状態となる。そのような踏み固められた場所では製
麹中通風されず、熱がこもり、発酵が均一に行なわれな
い難点を有している。
じることと、慣性力の大きな大型の搬送機を移動させる
ため、動力費がかさみ、かつ円形培養床の周速度と逆比
例させるためのコントロールが容易でない難点がある。 上記の装置では、分割盛込領域の境に凹凸ができ易
い。また、盛込終点では割砕小麦又は脱脂大豆の一方が
足らなくなり、混合原料の組成にバラツキが生じること
もある。このことにより脱脂大豆のみになると水分過多
で雑菌が繁殖、通気不良による異常発熱が生じる等があ
り、手入れによっても大きな領域であるので、均一化さ
れにくく、発酵も均一に行なわれない難点がある。 上記の装置では、均しスクリューによって盛込みを
行なうので、麹基質に疎密の部分が生じ、スクリューの
均し作業により部分的に麹に圧力がかかり、踏み固めら
れた状態となる。そのような踏み固められた場所では製
麹中通風されず、熱がこもり、発酵が均一に行なわれな
い難点を有している。
そこで、本発明においては円形培養床を回転させなが
ら、その培養床上に麹基質を全面に薄層として盛込む操
作を複数回繰返して目的とする層厚まで多層状に盛り込
むこととしたのである。 そのための自動盛込装置は、円形培養床（１）の中心
から外周に向かって半径方向に設置した搬送機（２）
と、その搬送機（２）に往復動する分配機（４）とから
なる構造を特徴とするものである。 具体的な態様としては、下記二構造を示すことができ
る。 すなわち、その一つは、回転多孔円盤型の円形培養床
（１）を回転させながら、外周部から中心部に麹基質を
供給するベルトコンベア式の搬送機（２）を設け、搬送
機のベルトのみを動かして麹基質をベルト上に均一に供
給し、この搬送機を固定した状態でそのベルト上を移動
するスクレーパをつけた分配機（４）を移動させること
によって、鞠基質の落下位置を移動させる構造である。 他の構造例としては、鞠基質を中心から外周に向かっ
て半径方向に設置した搬送機（２）であるスクリュウコ
ンベア（15）のホッパ（16）で受けるようにし、そのス
クリュウコンベア（15）の底面にはコンベア軸と平行に
多数の開閉板（17）を回動可能に軸支し、この開閉板
（17）の下方にこれもコンベア軸と平行に分配機（４）
としてのチェーンベルト（18）の張架し、その外周側の
一部に開閉板（17）を水平に維持することのできる開閉
アーム（19）を並列状態で設けるといった構造を示すこ
とができる。 この例ではチェーンベルト（18）を左回転させると、
開閉板（17）は順次閉じていき、その上にスクリュウコ
ンベア（15）からの麹基質を保持することができる。逆
にチェーンベルト（18）を右回転させると、開閉板（1
7）は順次開き、その上の麹基質を円形培養床上に盛込
むことができる。これを繰返すことにより、麹基質を円
形培養床上に全面に薄層として盛込むことができる。 培養床に麹基質を全面に薄層として盛込むための実施
態様例としては、 円形培養床の周期と分配機の周期との関係において、
分配機の周期を正常の周期よりずらすことによって、全
培養床を薄層、多層状に盛込むとか、 分配機の周期TBの整数（Ｎ）倍が円形培養床の周期TA
と一致しないという関係を用いて盛込む（整数ＮはＮ×
TBとTAとの差が最小となる値をとる）。この一致しない
数量は、分配機の周期を最終円形培養床回転回数（積層
数）で割った値とする等である。
ら、その培養床上に麹基質を全面に薄層として盛込む操
作を複数回繰返して目的とする層厚まで多層状に盛り込
むこととしたのである。 そのための自動盛込装置は、円形培養床（１）の中心
から外周に向かって半径方向に設置した搬送機（２）
と、その搬送機（２）に往復動する分配機（４）とから
なる構造を特徴とするものである。 具体的な態様としては、下記二構造を示すことができ
る。 すなわち、その一つは、回転多孔円盤型の円形培養床
（１）を回転させながら、外周部から中心部に麹基質を
供給するベルトコンベア式の搬送機（２）を設け、搬送
機のベルトのみを動かして麹基質をベルト上に均一に供
給し、この搬送機を固定した状態でそのベルト上を移動
するスクレーパをつけた分配機（４）を移動させること
によって、鞠基質の落下位置を移動させる構造である。 他の構造例としては、鞠基質を中心から外周に向かっ
て半径方向に設置した搬送機（２）であるスクリュウコ
ンベア（15）のホッパ（16）で受けるようにし、そのス
クリュウコンベア（15）の底面にはコンベア軸と平行に
多数の開閉板（17）を回動可能に軸支し、この開閉板
（17）の下方にこれもコンベア軸と平行に分配機（４）
としてのチェーンベルト（18）の張架し、その外周側の
一部に開閉板（17）を水平に維持することのできる開閉
アーム（19）を並列状態で設けるといった構造を示すこ
とができる。 この例ではチェーンベルト（18）を左回転させると、
開閉板（17）は順次閉じていき、その上にスクリュウコ
ンベア（15）からの麹基質を保持することができる。逆
にチェーンベルト（18）を右回転させると、開閉板（1
7）は順次開き、その上の麹基質を円形培養床上に盛込
むことができる。これを繰返すことにより、麹基質を円
形培養床上に全面に薄層として盛込むことができる。 培養床に麹基質を全面に薄層として盛込むための実施
態様例としては、 円形培養床の周期と分配機の周期との関係において、
分配機の周期を正常の周期よりずらすことによって、全
培養床を薄層、多層状に盛込むとか、 分配機の周期TBの整数（Ｎ）倍が円形培養床の周期TA
と一致しないという関係を用いて盛込む（整数ＮはＮ×
TBとTAとの差が最小となる値をとる）。この一致しない
数量は、分配機の周期を最終円形培養床回転回数（積層
数）で割った値とする等である。
このような麹基質の自動盛込方法及び自動盛込装置に
おいては、搬送機（２）が麹基質供給コンベアから麹基
質を受取り、これを固定した状態において分配機（４）
が麹基質を円形培養床上に全面に薄層として盛込む。こ
の操作を繰返すことによって麹基質を目的とする層厚ま
で多層状に盛り込むことができる、慣性力の小さい分配
機（４）を動かすのでコントロールが容易である。した
がって、外周部から中心部のどの部分も凹凸や疎密がな
く、均一に盛込みを行なうことができる。更には薄層、
多層状に盛込みを行なうので、多少の組成のバラツキも
手入れ作業によって簡単に均一化される。また、均しの
手間も省ける。
おいては、搬送機（２）が麹基質供給コンベアから麹基
質を受取り、これを固定した状態において分配機（４）
が麹基質を円形培養床上に全面に薄層として盛込む。こ
の操作を繰返すことによって麹基質を目的とする層厚ま
で多層状に盛り込むことができる、慣性力の小さい分配
機（４）を動かすのでコントロールが容易である。した
がって、外周部から中心部のどの部分も凹凸や疎密がな
く、均一に盛込みを行なうことができる。更には薄層、
多層状に盛込みを行なうので、多少の組成のバラツキも
手入れ作業によって簡単に均一化される。また、均しの
手間も省ける。
以下図面によって本発明の実施例を詳細に説明する。 第１〜４図は本発明の第１実施例を示しており、第１
図は本発明の自動盛込装置を設置した回転式製麹装置の
平面図、第２図は同断面図である。第３図は自動盛込装
置の側面図、第４図は同装置の第３図中Ａ−Ａ矢視図で
ある。 回転式製麹装置は中央の回転軸（５）によって回転多
孔円盤型の円形培養床（１）が回転可能であり、円形培
養床（１）の密閉された上部空間が培養室である。円形
培養床（１）の下室に供された調和後の空気が多孔円盤
上の麹基質に供給される。前述したように円形培養床
（１）上への鞠基質の盛込み方が重要で、疎密のない盛
込みを可能とするために、本発明では、外部から円形培
養床（１）の縁部まで麹基質供給コンベア（６）で送ら
れてくる麹基質を中心から外周に向かって半径方向に設
置した搬送機（２）のベルト（３）で受け、そのベルト
（３）上の麹基質をベルト上を往復動する分配機（４）
によって円形培養床上に全面に薄層として盛込むことと
している。 分配機（４）の具体的な構造は第3,4図に示したよう
に、培養室の上部へ半径方向に渡架されたＩ型レール
（７）の下方にラック（８）が設けられ、これに分配機
駆動本体（９）のピニオン（10）が噛合っている。分配
機駆動本体（９）はケーシング上部にモータ（11）を備
えており、ピニオン（10）軸とベルト（12）で連結され
ている。分配機駆動本体（９）の内部には両側にＩ型レ
ール（７）の両側下縁部上面を転動する動輪（13）（1
3）があって、前記モータ（11）の回転によって分配機
駆動本体（９）及びその下方へ装着されたスクレーパ
（14）が進退する。スクレーパ（14）は一方が尖った舟
形であり、搬送機（２）のベルト（３）上を摺動する。
スクレーパ（14）の形状を変更してベルト（３）の片側
からのみ麹基質を落下させるようにしてもよい。 本装置においては円形培養床（１）を回転させなが
ら、外周部から中心部へ搬送機（２）のベルト（３）に
よって麹基質を供給する。そして、このベルト（３）上
に均一に供給される麹基質に対して分配機（４）を移動
させることによって麹基質の落下位置を変更させる。 更に円形培養床の周期と分配機の周期との関係におい
て、分配機の周期を正常に周期よりずらすことによって
第５図に示したように、落下位置をずらし、全面を薄
層、多層状に盛込みを行なうことができる。 具体的に数式を用いて説明すると、 円形培養床一回転の周期をTA、分配機の周期をTBとする
と、 TA＝NTB±TB/Kという式が得られる。 ここで、N;円形培養床１周期の間の分配機の移動回数 K;全盛込に要する円盤回転回数（積層数）な
おN,Kは整数 次に具体的な数字を用いて説明すると、 全盛込時間を120分、円形培養床１周期TAを30分とする
とＫ＝４となり４層で盛込みを行なうことがわかる。 また、分配機の周期をずらさないと仮定し、分配機の
周期TBを30秒とすると円形培養床１周期の間の分配機の
移動回数Ｎは60となる。 この条件で盛込みを行なうと、円形培養床１回転目の
盛込位置と、2,3,4回転目での盛込位置とが同一の位置
となり、全面に均一な盛込みを行なうことができない。
したがって、本装置においては、分配機の周期TBを多少
変えることによって盛込位置をずらすこととした。 上式よりTB′を決めると TB′＝TA/（Ｎ±1/K）＝30×60/（60±1/4）＝29.875、
30.125（秒）となる。 この周期で盛込みを行なうと円形培養床１回転目では
7.5秒ずれを生じ（第５図中実線と破線間のずれ）、全
盛込みでは30秒のずれを生じる。この周期のずれによっ
て全面に均一かつ多層状の盛込みを行なうことができ
る。 また、従来の装置と対比してみると、本装置では盛込
コンベア、すなわち、麹基質供給コンベア（６）及び搬
送機（２）を固定した状態で慣性力の小さい小型の分配
機のみを移動させるので、コントロールが容易である。 第６〜９図は本装置の他の例を示しており、第６図は
本装置を設置した回転式製麹装置の平面図、第７図は同
断面図である。第８図は自動盛込装置の側面図、第９図
は同装置の第８図中Ｂ−Ｂ矢視図である。 本装置では、外部から製麹装置近傍まで麹基質供給コ
ンベア（６）で送られてくる麹基質を、中心から外周に
向かって半径方向に設置した搬送機（２）であるスクリ
ュウコンベア（15）のホッパ（16）で受けるようにして
いる。そのスクリュウコンベア（15）の底面にはコンベ
ア軸と平行に多数の開閉板（17）が回動可能に軸支され
ており、水平状態から垂直状態へ任意な状態をとること
ができ、下方からの支持がない場合は垂下りの状態とな
る。この開閉板（17）の下方にこれもコンベア軸と平行
に分配機（４）としてのチェーンベルト（18）が張架さ
れており、その外周側の一部に垂直に立つと丁度開閉板
（17）を水平に維持する長さのコ字状の開閉アーム（1
9）を並列状態で設けている。 チェーンベルト（18）を第7,8図において左回転させ
ると、開閉板（17）は順次閉じていき、その上にスクリ
ュウコンベア（15）からの麹基質を保持することができ
る。逆にチェーンベルト（18）を右回転させると、開閉
板（17）は順次開き、その上の麹基質を円形培養床上に
盛込むことができる。これを繰返すことにより、麹基質
を円形培養床上に全面に薄層として盛込むこととしてい
る。 以上の動きにより、外周部から中心部にわたって、凹
凸の差及び疎密の差がなく均一かつ薄層、多層状に盛込
みができる。
図は本発明の自動盛込装置を設置した回転式製麹装置の
平面図、第２図は同断面図である。第３図は自動盛込装
置の側面図、第４図は同装置の第３図中Ａ−Ａ矢視図で
ある。 回転式製麹装置は中央の回転軸（５）によって回転多
孔円盤型の円形培養床（１）が回転可能であり、円形培
養床（１）の密閉された上部空間が培養室である。円形
培養床（１）の下室に供された調和後の空気が多孔円盤
上の麹基質に供給される。前述したように円形培養床
（１）上への鞠基質の盛込み方が重要で、疎密のない盛
込みを可能とするために、本発明では、外部から円形培
養床（１）の縁部まで麹基質供給コンベア（６）で送ら
れてくる麹基質を中心から外周に向かって半径方向に設
置した搬送機（２）のベルト（３）で受け、そのベルト
（３）上の麹基質をベルト上を往復動する分配機（４）
によって円形培養床上に全面に薄層として盛込むことと
している。 分配機（４）の具体的な構造は第3,4図に示したよう
に、培養室の上部へ半径方向に渡架されたＩ型レール
（７）の下方にラック（８）が設けられ、これに分配機
駆動本体（９）のピニオン（10）が噛合っている。分配
機駆動本体（９）はケーシング上部にモータ（11）を備
えており、ピニオン（10）軸とベルト（12）で連結され
ている。分配機駆動本体（９）の内部には両側にＩ型レ
ール（７）の両側下縁部上面を転動する動輪（13）（1
3）があって、前記モータ（11）の回転によって分配機
駆動本体（９）及びその下方へ装着されたスクレーパ
（14）が進退する。スクレーパ（14）は一方が尖った舟
形であり、搬送機（２）のベルト（３）上を摺動する。
スクレーパ（14）の形状を変更してベルト（３）の片側
からのみ麹基質を落下させるようにしてもよい。 本装置においては円形培養床（１）を回転させなが
ら、外周部から中心部へ搬送機（２）のベルト（３）に
よって麹基質を供給する。そして、このベルト（３）上
に均一に供給される麹基質に対して分配機（４）を移動
させることによって麹基質の落下位置を変更させる。 更に円形培養床の周期と分配機の周期との関係におい
て、分配機の周期を正常に周期よりずらすことによって
第５図に示したように、落下位置をずらし、全面を薄
層、多層状に盛込みを行なうことができる。 具体的に数式を用いて説明すると、 円形培養床一回転の周期をTA、分配機の周期をTBとする
と、 TA＝NTB±TB/Kという式が得られる。 ここで、N;円形培養床１周期の間の分配機の移動回数 K;全盛込に要する円盤回転回数（積層数）な
おN,Kは整数 次に具体的な数字を用いて説明すると、 全盛込時間を120分、円形培養床１周期TAを30分とする
とＫ＝４となり４層で盛込みを行なうことがわかる。 また、分配機の周期をずらさないと仮定し、分配機の
周期TBを30秒とすると円形培養床１周期の間の分配機の
移動回数Ｎは60となる。 この条件で盛込みを行なうと、円形培養床１回転目の
盛込位置と、2,3,4回転目での盛込位置とが同一の位置
となり、全面に均一な盛込みを行なうことができない。
したがって、本装置においては、分配機の周期TBを多少
変えることによって盛込位置をずらすこととした。 上式よりTB′を決めると TB′＝TA/（Ｎ±1/K）＝30×60/（60±1/4）＝29.875、
30.125（秒）となる。 この周期で盛込みを行なうと円形培養床１回転目では
7.5秒ずれを生じ（第５図中実線と破線間のずれ）、全
盛込みでは30秒のずれを生じる。この周期のずれによっ
て全面に均一かつ多層状の盛込みを行なうことができ
る。 また、従来の装置と対比してみると、本装置では盛込
コンベア、すなわち、麹基質供給コンベア（６）及び搬
送機（２）を固定した状態で慣性力の小さい小型の分配
機のみを移動させるので、コントロールが容易である。 第６〜９図は本装置の他の例を示しており、第６図は
本装置を設置した回転式製麹装置の平面図、第７図は同
断面図である。第８図は自動盛込装置の側面図、第９図
は同装置の第８図中Ｂ−Ｂ矢視図である。 本装置では、外部から製麹装置近傍まで麹基質供給コ
ンベア（６）で送られてくる麹基質を、中心から外周に
向かって半径方向に設置した搬送機（２）であるスクリ
ュウコンベア（15）のホッパ（16）で受けるようにして
いる。そのスクリュウコンベア（15）の底面にはコンベ
ア軸と平行に多数の開閉板（17）が回動可能に軸支され
ており、水平状態から垂直状態へ任意な状態をとること
ができ、下方からの支持がない場合は垂下りの状態とな
る。この開閉板（17）の下方にこれもコンベア軸と平行
に分配機（４）としてのチェーンベルト（18）が張架さ
れており、その外周側の一部に垂直に立つと丁度開閉板
（17）を水平に維持する長さのコ字状の開閉アーム（1
9）を並列状態で設けている。 チェーンベルト（18）を第7,8図において左回転させ
ると、開閉板（17）は順次閉じていき、その上にスクリ
ュウコンベア（15）からの麹基質を保持することができ
る。逆にチェーンベルト（18）を右回転させると、開閉
板（17）は順次開き、その上の麹基質を円形培養床上に
盛込むことができる。これを繰返すことにより、麹基質
を円形培養床上に全面に薄層として盛込むこととしてい
る。 以上の動きにより、外周部から中心部にわたって、凹
凸の差及び疎密の差がなく均一かつ薄層、多層状に盛込
みができる。
以上詳述した本発明の麹基質の自動盛込方法及び自動
盛込装置によると、麹基質の均一かつ疎密のない盛込み
ができる。 更に、薄層、多層状に盛込みを行なうので、多少の組
成のバラツキも手入れ作業によって簡単に均一化させ
る。したがって、手入れ作業に掛っていた手間が省け、
均一で良質な製品ができる。
盛込装置によると、麹基質の均一かつ疎密のない盛込み
ができる。 更に、薄層、多層状に盛込みを行なうので、多少の組
成のバラツキも手入れ作業によって簡単に均一化させ
る。したがって、手入れ作業に掛っていた手間が省け、
均一で良質な製品ができる。
第１図は本発明の自動盛込装置を設置した回転式製麹装
置の平面図、第２図は同断面図である。第３図は自動盛
込装置の側面図、第４図は同装置の第３図中Ａ−Ａ矢視
図である。第５図は円形培養床上の盛込状態図である。
第６〜９図は本装置の他の例を示しており、第６図は本
装置を設置した回転式製麹装置の平面図、第７図は同断
面図である。第８図は自動盛込装置の側面図、第９図は
同装置の第８図中Ｂ−Ｂ矢視図である。 （１）円形培養床、（２）搬送機 （３）ベルト、（４）分配機 （７）Ｉ型レール、（８）ラック （９）分配機駆動本体、（10）ピニオン （11）モータ、（14）スクレーパ （15）スクリュウコンベア、（16）ホッパ （17）開閉板、（18）チェーンベルト （19）開閉アーム
置の平面図、第２図は同断面図である。第３図は自動盛
込装置の側面図、第４図は同装置の第３図中Ａ−Ａ矢視
図である。第５図は円形培養床上の盛込状態図である。
第６〜９図は本装置の他の例を示しており、第６図は本
装置を設置した回転式製麹装置の平面図、第７図は同断
面図である。第８図は自動盛込装置の側面図、第９図は
同装置の第８図中Ｂ−Ｂ矢視図である。 （１）円形培養床、（２）搬送機 （３）ベルト、（４）分配機 （７）Ｉ型レール、（８）ラック （９）分配機駆動本体、（10）ピニオン （11）モータ、（14）スクレーパ （15）スクリュウコンベア、（16）ホッパ （17）開閉板、（18）チェーンベルト （19）開閉アーム
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−198382（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−133692（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−101700（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−165897（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭53−42640（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) C12M 1/16
Claims (2)
- 【請求項１】円形培養床を回転させながら、培養床に麹
基質を全面に薄層として盛込む操作を複数回繰返して目
的とする層厚まで多層状に盛り込むことを特徴とする麹
基質の自動盛込方法。 - 【請求項２】円形培養床（１）の中心から外周に向かっ
て半径方向に設置した搬送機（２）と該搬送機（２）に
往復動する分配機（４）とからなる自動盛込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2037095A JP3002732B2 (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | 麹基質の自動盛込方法及び自動盛込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2037095A JP3002732B2 (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | 麹基質の自動盛込方法及び自動盛込装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03240481A JPH03240481A (ja) | 1991-10-25 |
| JP3002732B2 true JP3002732B2 (ja) | 2000-01-24 |
Family
ID=12488018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2037095A Expired - Lifetime JP3002732B2 (ja) | 1990-02-16 | 1990-02-16 | 麹基質の自動盛込方法及び自動盛込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3002732B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP5822511B2 (ja) * | 2011-04-12 | 2015-11-24 | 株式会社フジワラテクノアート | 回転円盤固体培養装置における麹基質盛込み装置及び回転円盤固体培養装置における麹基質盛込み方法 |
| CN114906627B (zh) * | 2022-05-20 | 2024-04-02 | 西门子（中国）有限公司 | 传送带控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
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