JP2998493B2 - スロットル弁制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スロットル弁制御装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スロットル弁は、リンク機構また
はワイヤを介して直接アクセルに接続されており、アク
セルの操作に応じて機械的に開閉動作をしていた。最近
では、リンク機構やワイヤなどの機械的接続をすること
なく、アクセルの操作量を電気信号として検出し、この
電気信号に基づいてスロットル弁をアクチュエータによ
り開閉駆動する装置が種々提案されている。

【０００３】これらの装置は、スロットル弁開度を自由
に制御できるという特徴を備えるが、運転者の意思によ
らないアクセルの微小な操作量や、車両の振動，通信に
伴う電気的なノイズなどの外乱によるアクセルの操作量
の微小な変化などにも反応してしまう。そこで、従来、
これらの微小なスロットル弁の駆動を抑制する手段が講
じられている。例えば、アクセルの操作量に対してなま
し処理を行なうスロットル弁制御装置やアクセルの操作
量に対して出力される信号にヒステリシス特性を持たせ
るスロットル弁制御装置が提案されている（特開昭６３
−１３４８２９）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、なまし
処理を行なう装置では、アクセルの微小な操作量が短時
間のうちに変化する場合には、微小な操作量のほとんど
を除去することが可能であるが、アクセルの操作量が時
間をかけて微小に変化するときには、その除去効果が小
さいという問題があった。また、時間をかけて変化する
アクセルの微小な操作量の除去効果を上げるためになま
し処理における前回値の重みを大きくすれば、ステップ
応答時の応答性が低下するという問題があった。

【０００５】また、ヒステリシス特性を持たせる装置で
は、アクセル操作量の微小な変動は除去可能であるが、
ヒステリシスを有するため、入力される信号と出力され
る信号とが１対１に対応しないという問題があった。

【０００６】本発明のスロットル弁制御装置は、こうし
た問題を解決し、応答性の優れたスロットル弁制御をす
ることを目的としてなされ、次の構成を採った。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のスロット
ル弁制御装置は、図１に例示するように、内燃機関の吸
入空気量を調整するスロットル弁の開度を制御する装置
であって、前記スロットル弁の開度を指示する開度指示
値に１対１に対応した位置に、スロットル弁を駆動する
駆動手段Ｍ１と、前記スロットル弁の駆動方向を記憶す
る駆動方向記憶手段Ｍ２と、前記開度指示値もしくは該
開度指示値を決定するパラメータの値を保持する値保持
手段Ｍ３と、該値保持手段Ｍ３に保持された値と、これ
に対応する前記開度指示値の最新値もしくは前記パラメ
ータの最新値とを比較し、該最新値に基づく前記スロッ
トル弁の駆動方向が前記駆動方向記憶手段Ｍ２に記憶さ
れた方向と異なる場合には、該両者の偏差が所定値を越
えるまでは、前記スロットル弁の駆動を禁止する駆動禁
止手段Ｍ４とを備えたことを要旨とする。

【０００８】ここで、前記スロットル弁制御装置におい
て、前記駆動禁止手段Ｍ４は、前記偏差が前記スロット
ル弁の開度を増加する方向の偏差であるときは、前記所
定値を第１の値とし、前記偏差が前記スロットル弁の開
度を減少する方向の偏差であるときは、前記所定値を第
１の値と異なる第２の値とする手段を備える構成とする
こともできる。

【０００９】請求項３記載のスロットル弁制御装置は、
内燃機関の吸入空気量を調整するスロットル弁の開度を
制御する装置であって、前記スロットル弁の開度を指示
する開度指示値に１対１に対応した位置に、スロットル
弁を駆動する駆動手段と、該スロットル弁の駆動方向を
記憶する駆動方向記憶手段と、前記開度指示値を保持す
る開度指示値保持手段と、該開度指示値を決定するパラ
メータの値を保持するパラメータ値保持手段と、該パラ
メータの増減方向を記憶する増減方向記憶手段と、該パ
ラメータの少なくともひとつについて、前記パラメータ
値保持手段に保持された値と、該パラメータの最新値と
を比較し、該最新値に基づく該パラメータの増減方向が
前記増減方向記憶手段に記憶された増減の方向と異なる
場合には、該両者の偏差が所定値を越えるまでは、該パ
ラメータの更新を禁止する更新禁止手段と、前記開度指
示値保持手段に保持された開度指示値とその最新値とを
比較し、該最新値に基づく前記スロットル弁の駆動方向
が前記駆動方向記憶手段に記憶された方向と異なる場合
には、該両者の偏差が所定値を越えるまでは、前記スロ
ットル弁の駆動を禁止する駆動禁止手段とを備えたこと
を要旨とする。

【００１０】

【作用】以上のように構成された請求項１記載のスロッ
トル弁制御装置は、駆動手段Ｍ１が、スロットル弁の開
度を指示する開度指示値に１対１に対応した位置にスロ
ットル弁を駆動し、駆動方向記憶手段Ｍ２が、スロット
ル弁の駆動方向を記憶する。また、値保持手段Ｍ３が、
スロットル弁の開度を指示する開度指示値もしくは開度
指示値を決定するパラメータの値を保持する。

【００１１】駆動禁止手段Ｍ４は、値保持手段Ｍ３に保
持された値と、これに対応する開度指示値もしくはパラ
メータの最新値とを比較し、この最新値に基づくスロッ
トル弁の駆動方向が駆動方向記憶手段Ｍ２に記憶された
方向と異なる場合には、両者の偏差が所定値を越えるま
では、スロットル弁の駆動を禁止する。よって、両者の
偏差が、所定値を越えたとき、または、スロットル弁の
駆動方向が反転したときには、スロットル弁を開度指示
値まで直ちに駆動する。

【００１２】これら動作により、運転者の意思によらな
いアクセルの微小な操作量や車両の振動，通信に伴う電
気的なノイズなどの外乱等に起因するアクセルの微小な
非所望の操作を除去し、スロットル弁の所望の操作に対
する応答性を損なうことなく、スロットル弁の安定した
操作を可能とする。

【００１３】請求項３記載のスロットル弁制御装置は、
駆動手段が、スロットル弁の開度を指示する開度指示値
に１対１に対応した位置に、スロットル弁を駆動し、駆
動方向記憶手段が、スロットル弁の駆動方向を記憶す
る。また、開度指示値保持手段が開度指示値を保持し、
パラメータ値保持手段が開度指示値を決定するパラメー
タの値を保持する。さらに、増減方向記憶手段がパラメ
ータの増減方向を記憶する。

【００１４】更新禁止手段は、パラメータの少なくとも
ひとつについて、パラメータ値保持手段に保持された値
と、パラメータの最新値とを比較し、この最新値に基づ
くパラメータの増減方向が増減方向記憶手段に記憶され
た増減の方向と異なる場合には、両者の偏差が所定値を
越えるまでは、パラメータの更新を禁止する。

【００１５】加えて、駆動禁止手段は、開度指示値保持
手段に保持された開度指示値とその最新値とを比較し、
この最新値に基づくスロットル弁の駆動方向が駆動方向
記憶手段に記憶された方向と異なる場合には、両者の偏
差が所定値を越えるまでは、スロットル弁の駆動を禁止
する。

【００１６】すなわち、請求項３記載のスロットル弁制
御装置は、スロットル弁の開度指示値とこれを決定する
パラメータの少なくとも一つとの両者について、いわゆ
る不感帯が設けられたものとなる。

【００１７】

【実施例】以上説明した本発明の構成・作用を一層明ら
かにするために、以下本発明の好適な実施例について説
明する。図２は本発明の一実施例に係るスロットル弁制
御装置をフロントエンジン・リアドライブ（ＦＲ方式）
の自動車に適用した車両用システムを示す概略構成図で
ある。

【００１８】図２に示すように、この車両用システムで
は、エンジン１１を備え、エンジン１１の回転駆動力を
変速機１３、プロペラシャフト１４、リアディファレン
シャルギヤ１６、リアドライブシャフト１８を介して右
後輪２２，左後輪２４に伝達している。なお、右前輪２
６，左前輪２８は遊動輪となっている。

【００１９】エンジン１１の吸気管３１内には、アクセ
ルペダル３３にメカニカルリンクにより連結されたメイ
ンスロットルバルブ３５と、その上流に設けられたサブ
スロットルバルブ３７とが設けられている。なお、サブ
スロットルバルブ３７はスロットルアクチュエータ３９
により駆動される。

【００２０】こうした車両用システムには、その運転状
態を検出するためのセンサとして、変速機１３の出力軸
の回転数を検出する車速センサ５０と、右後輪２２の回
転速度を検出する右後輪回転速度センサ５２と、左後輪
２４の回転速度を検出する左後輪回転速度センサ５４
と、右前輪２６の回転速度を検出する右前輪回転速度セ
ンサ５６と、左前輪２８の回転速度を検出する左前輪回
転速度センサ５８等が備えられている。

【００２１】さらに、エンジン１１の周辺に、その回転
速度を検出するクランク角センサ６０と、メインスロッ
トルバルブ３５には、その開度を検出すると共にアイド
ル状態を検出するアイドルスイッチ６３（図３）を備え
たメインスロットルポジションセンサ６４が備えられて
おり、サブスロットルバルブ３７には、その開度を検出
するサブスロットルポジションセンサ６６等が備えられ
ている。

【００２２】これらの各センサの検出信号やスイッチの
出力信号は、主としてエンジン１１の制御に関する処理
を行なう電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと呼ぶ）７０
に入力される。ＥＣＵ７０は、図３に示すように、マイ
クロプロセッサ７１を中心とする論理演算回路として構
成され、詳しくは、予め設定された制御プログラムに従
い、各種演算処理を実行するＣＰＵ７２と、ＣＰＵ７２
で各種演算処理を実行するのに必要な制御プログラムや
制御データ等が予め格納されたＲＯＭ７３と、同じくＣ
ＰＵ７２で各種演算処理を実行するのに必要な各種デー
タが一時的に読み書きされるＲＡＭ７４と、電源オフ時
においてもデータを保持可能なバックアップＲＡＭ７７
と、上記各センサからの検出信号やスイッチからの信号
を入力処理する入力処理回路７５と、スロットルＥＣＵ
８０と通信する通信処理回路７６等を備えている。

【００２３】また、スロットルＥＣＵ８０は、図４に示
すように、１チップマイクロプロセッサ８１を中心とす
る論理演算回路として構成され、詳しくは、予め設定さ
れた制御プログラムに従って各種演算処理を実行するＣ
ＰＵ８２と、ＣＰＵ８２で各種演算処理を実行するのに
必要な制御プログラムや制御データ等が予め格納された
ＲＯＭ８３と、同じくＣＰＵ８２で各種演算処理を実行
するのに必要な各種データが一時的に読み書きされるＲ
ＡＭ８４と、通信回線９０を介してＥＣＵ７０とデータ
通信を行なう通信処理回路８５と、スロットルアクチュ
エータ３９に駆動信号を出力する出力処理回路８６等を
備えている。

【００２４】こうして構成されたスロットルＥＣＵ８０
は、各センサからの検出信号やスイッチの出力信号をＥ
ＣＵ７０および通信回線９０を介して入力し、予めＲＯ
Ｍ８３に記述された制御プログラムに従って、スロット
ルアクチュエータ３９を駆動制御する。以下、スロット
ルＥＣＵ８０にて実行されるメインスロットル開度出力
ルーチンについて、図５のフローチャートを用いて説明
する。このルーチンは、運転者によるアクセルペダル３
３の微小な操作量や車両の振動による微小な操作量，電
気的なノイズなどを除去するに実行されるものである。
なお、このルーチンは所定時間（例えば４［ｍｓｅ
ｃ］）毎に起動される割り込み処理として実行される。

【００２５】処理が開始されると、ＣＰＵ８２は、ま
ず、メインスロットルポジションセンサ６４によって検
出されるメインスロットルバルブ３５の開度（現開度）
ＴＡＭＢ１を通信回線９０を介して読み込む（ステップ
Ｓ１００）。次に、前回メインスロットルバルブ３５の
開度として本ルーチンから出力した出力値ＴＡＭの値
を、現開度ＴＡＭＢ１の比較の対象となる前開度ＴＡＭ
Ｂ０に代入する（ステップＳ１１０）。続いて、前回メ
インスロットルバルブ３５の開度として出力した際のメ
インスロットルバルブ３５の開度の変化の方向（増減）
を示す増減フラグＸＤＲＣＴＭを調べる（ステップＳ１
２０）。増減フラグＸＤＲＣＴＭは、メインスロットル
バルブ３５の開度の変化が増加のときは値０が代入さ
れ、減少のときは値１が代入される。また、エンジン１
１の始動時には、図示しない初期化ルーチンにて初期値
として値０が代入される。

【００２６】増減フラグＸＤＲＣＴＭが値０のときは、
前開度ＴＡＭＢ０と現開度ＴＡＭＢ１が比較され（ステ
ップＳ１３０）、現開度ＴＡＭＢ１の方が大きいとき
は、現開度ＴＡＭＢ１を出力値とするため、これを出力
値ＴＡＭに代入して（ステップＳ１９０）、本ルーチン
を終了する。前開度ＴＡＭＢ０が現開度ＴＡＭＢ１より
大きいときは、前開度ＴＡＭＢ０と現開度ＴＡＭＢ１と
の差を所定値βと比較する（ステップＳ１４０）。

【００２７】ここで、所定値βは、メインスロットルバ
ルブ３５の開度が増加していた状態から減少したときの
不感帯として設定される値であり、運転者がアクセルペ
ダル３３の操作量を一定に保っているつもりでも生じる
非所望の微小な操作量の大きさや、車両の振動により生
じるアクセルペダル３３の微小な操作量の大きさ、電気
的なノイズの大きさなどより少し大きい値として設定さ
れている。この所定値βは、一定値として設定してもよ
く、メインスロットルバルブ３５の開度の大きさに基づ
いて定まる値として設定してもかまわない。

【００２８】前開度ＴＡＭＢ０と現開度ＴＡＭＢ１との
差が所定値β以下のときは、メインスロットルバルブ３
５の開度の変化は、運転者の非所望のアクセルペダル３
３の操作や電気的なノイズによる可能性があると判定
し、出力値ＴＡＭの値を変更せずに本ルーチンを終了す
る。前開度ＴＡＭＢ０と現開度ＴＡＭＢ１との差が所定
値βより大きいときは、メインスロットルバルブ３５の
開度が運転者の所望のアクセル操作に基づいて減少され
たと判定して増減フラグＸＤＲＣＴＭに減少を示す値１
を代入し（ステップＳ１５０）、出力値ＴＡＭに現開度
ＴＡＭＢ１を代入して（ステップＳ１９０）、本ルーチ
ンを終了する。

【００２９】ステップＳ１２０で、増減フラグＸＤＲＣ
ＴＭが値１であるときも、前開度ＴＡＭＢ０と現開度Ｔ
ＡＭＢ１とを比較する（ステップＳ１６０）。比較した
結果、前開度ＴＡＭＢ０の方が大きいときは、運転者に
よりアクセルペダル３３の操作量が更に減少されたと判
定し、出力値ＴＡＭに現開度ＴＡＭＢ１を代入して（ス
テップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。一方、前開
度ＴＡＭＢ０の方が小さいときは、現開度ＴＡＭＢ１と
前開度ＴＡＭＢ０との差と所定値αを比較する（ステッ
プＳ１７０）。

【００３０】ここで、所定値αは、メインスロットルバ
ルブ３５の開度が、減少していた状態から増加したとき
の不感帯として設定される値であり、所定値βと同様に
して設定される。この所定値αは、所定値βと同様に一
定値として設定してもよく、メインスロットルバルブ３
５の開度に基づいて定まる値として設定してもよい。ま
た、所定値αは、所定値βと同じ値でもよく、異なる値
であってもかまわない。

【００３１】現開度ＴＡＭＢ１と前開度ＴＡＭＢ０との
差が所定値α以下のときは、メインスロットルバルブ３
５の開度の変化は、運転者の非所望のアクセルペダル３
３の操作や電気的なノイズによる可能性があると判定
し、出力値ＴＡＭの値を変更せずに本ルーチンを終了す
る。前操作量ＴＡＭＢ１と現操作量ＴＡＭＢ０との差が
所定値αより大きいときは、運転者によりアクセルペダ
ル３３の操作量が増加されたと判定して増減フラグＸＤ
ＲＣＴＭに増加を示す値０を代入し（ステップＳ１８
０）、出力値ＴＡＭに現開度ＴＡＭＢ１を代入して（ス
テップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。

【００３２】以上説明したスロットル開度出力ルーチン
により関係付けられる現開度ＴＡＭＢ１と出力値ＴＡＭ
との関係の一例を図６に示す。図示するように現開度Ｔ
ＡＭＢ１が増加している間は、現開度ＴＡＭＢ１の値を
出力値ＴＡＭとする。現開度ＴＡＭＢ１が増加から減少
に変化すると、変化前の値より現開度ＴＡＭＢ１が所定
値βより小さくなるまで、出力値ＴＡＭは、変化前の値
で保たれる。現開度ＴＡＭＢ１が所定値βより小さくな
ると、現開度ＴＡＭＢ１の値を出力値ＴＡＭとする。現
開度ＴＡＭＢ１が増加から減少に変化し、減少量が所定
値βを越えずに再び現開度ＴＡＭＢ１が増加したときに
は、現開度ＴＡＭＢ１が増加から減少に変化する前の値
となるまで、出力値ＴＡＭは、その値で保たれ、その
後、現開度ＴＡＭＢ１の値を出力値ＴＡＭとする。

【００３３】また、現開度ＴＡＭＢ１が減少している間
は、現開度ＴＡＭＢ１の値を出力値ＴＡＭとする。現開
度ＴＡＭＢ１が減少から増加に変化すると、変化前の値
より現開度ＴＡＭＢ１が所定値αより大きくなるまで、
出力値ＴＡＭは、変化前の値で保たれる。現開度ＴＡＭ
Ｂ１が所定値αより大きくなると、現開度ＴＡＭＢ１の
値を出力値ＴＡＭとする。現開度ＴＡＭＢ１が減少から
増加に変化し、増加量が所定値αを越えずに再び現開度
ＴＡＭＢ１が減少したときには、現開度ＴＡＭＢ１が減
少から増加に変化したときの値となるまで、出力値ＴＡ
Ｍは、変化前の値で保たれ、その後、現開度ＴＡＭＢ１
の値を出力値ＴＡＭとする。

【００３４】これらの動作を時系列的に例示したものを
図７に示す。エンジン１１が起動されたときには、増減
フラグＸＤＲＣＴＭは、初期値として値０がセットされ
る。時間Ｔ１でアクセルペダル３３が操作されてメイン
スロットルバルブ３５の現開度ＴＡＭＢ１が増加する
と、出力値ＴＡＭには現開度ＴＡＭＢ１が代入され同じ
値を示す。時間Ｔ２で現開度ＴＡＭＢ１が微小量減少し
ても、減少量が所定値βを越えないので、増減フラグＸ
ＤＲＣＴＭはそのままの値０を保持し、出力値ＴＡＭは
減少しない。時間Ｔ３で現開度ＴＡＭＢ１が所定値βを
越えて減少すると、増減フラグＸＤＲＣＴＭには値１が
セットされ、出力値ＴＡＭには減少した現開度ＴＡＭＢ
１が代入される。この結果、メインスロットルバルブ３
５の開度として、直ちに、現開度ＴＡＭＢ１が出力され
る。

【００３５】時間Ｔ４で現開度ＴＡＭＢ１が微小量増加
しても、増加量が所定値αを越えないので、増減フラグ
ＸＤＲＣＴＭはそのままの値１を保持し、出力値ＴＡＭ
は増加しない。時間Ｔ５で現開度ＴＡＭＢ１が微小量減
少すると、増減フラグＸＤＲＣＴＭは値１なので、所定
値βと比較されることなく、出力値ＴＡＭには減少した
現開度ＴＡＭＢ１が代入され同じ値を示す。時間Ｔ６で
現開度ＴＡＭＢ１が所定値αを越えて増加すると、増減
フラグＸＤＲＣＴＭには値０がセットされ、出力値ＴＡ
Ｍには、増加した現開度ＴＡＭＢ１が代入される。時間
Ｔ７で現開度ＴＡＭＢ１が微小量減少すると、時間Ｔ２
のときと同様に出力値ＴＡＭは減少しない。時間Ｔ８で
現開度ＴＡＭＢ１が増加すると、増減フラグＸＤＲＣＴ
Ｍは値０なので、所定値αと比較されることなく、出力
値ＴＡＭには増加した現開度ＴＡＭＢ１が代入され同じ
値を示す。時間Ｔ９で、現開度ＴＡＭＢ１が所定値βを
越えて減少すると、出力値ＴＡＭには減少した現開度Ｔ
ＡＭＢ１が代入される。この結果、メインスロットルバ
ルブ３５の開度は、現開度ＴＡＭＢ１に対応した値とし
て直ちに出力される。

【００３６】次に、スロットルＥＣＵ８０で実行される
スロットル開度信号出力ルーチンについて、図８のフロ
ーチャートを用いて説明する。本ルーチンは、所定時間
（例えば、４［ｍｓｅｃ］）毎に起動され、割り込み処
理として実行される。なお、本ルーチンのフローチャー
トは、図５に示したスロットル開度出力ルーチンのフロ
ーチャートと同じ形をしているので（ステップＳ２００
ないしＳ２９０は、ステップＳ１００ないしＳ１９０に
対応する。）、フローチャートに用いられた記号につい
て説明し、処理の流れについての説明は省略する。

【００３７】現演算値ＵＡＭＢ１は、各種センサに基づ
いて予めＲＯＭ７３に記述された制御プログラムに従っ
てＣＰＵ７２により演算されたサブスロットルバルブ３
７の開度の値である。現演算値ＵＡＭＢ１の演算には、
メインスロットルポジションセンサ６４により検出され
るメインスロットルバルブ３５の開度に基づいて演算さ
れるサブスロットルバルブ３７の開度値Ｋ１と、変速機
１３の許容トルク以上のトルクをエンジン１１が発生し
ないようエンジン１１の出力を抑制制御するために演算
されるサブスロットルバルブ３７の開度値Ｋ２と、駆動
輪２２，２４の過度のスリップを抑制するために車速セ
ンサ５０，各車輪回転速度センサ５２，５４，５６，５
８により検出される車速および車輪回転速度に基づいて
演算されるサブスロットルバルブ３７の開度値Ｋ３と、
車速センサ５０，各車輪回転速度センサ５２，５４，５
６，５８により検出される車速および車輪回転速度を介
して判断される路面状態に応じたアクセルコントロール
のために演算されるサブスロットルバルブ３７の開度値
Ｋ４および変速機１３の状態変化時のショック（いわゆ
る変速ショック）の低減のために演算されるサブスロッ
トルバルブ３７の開度値Ｋ５などが用いられる。サブス
ロットルバルブ３７の開度値Ｋ１ないしＫ５などの演算
手法およびこれらの開度値に基づく現演算値ＵＡＭＢ１
の演算手法の詳細については本発明の要部でないため説
明を省略する。

【００３８】出力値ＵＡＭは、本ルーチンによりサブス
ロットルバルブ３７の開度として出力される開度指示値
である。スロットルＥＣＵ８０は、この出力値ＵＡＭの
値に基づいてスロットルアクチュエータ３９を駆動す
る。また、前演算値ＵＡＭＢ０は、現演算値ＵＡＭＢ１
の比較の対象として用いられる変数で、前回の出力値Ｕ
ＡＭの値が代入される。実施例では、ステップＳ２１０
で前演算値ＵＡＭＢ０に出力値ＵＡＭを代入したが、サ
ブスロットルポジションセンサ６６により検出されたサ
ブスロットルバルブ３７の開度値を代入する構成であっ
てもよい。

【００３９】増減フラグＹＤＲＣＴＭは、前回サブスロ
ットルバルブ３７の開度値として出力した際のサブスロ
ットルバルブ３７の開閉方向を示すフラグであり、サブ
スロットルバルブ３７の開度値が開方向のときは値０が
代入され、閉方向のときは値１が代入される。また、エ
ンジン１１の始動時には、図示しない初期化ルーチンに
て初期値として値０が代入される。

【００４０】所定値γ（δ）は、サブスロットルバルブ
３７の開度値が開方向から閉方向（閉方向から開方向）
に変化したときの不感帯として設定される値であり、サ
ブスロットルバルブ３７の微小量の駆動を防止するもの
である。所定値γ（δ）は、スロットルアクチュエータ
３９の駆動頻度や通信回線９０における通信ノイズの大
きさなどにより設定される。この所定値γ（δ）は、一
定値として設定してもよく、サブスロットルバルブ３７
の開度値に基づいて定まる値として設定してもかまわな
い。また、所定値γと所定値δとは、同じ値であっても
よく、異なる値であってもよい。

【００４１】以上説明した実施例のスロットル弁制御装
置では、メインスロットルバルブ３５の開度方向が逆方
向に変化したときの開度に対して不感帯を設けたので、
運転者の意思に反して生じる微小な操作量や、車両の振
動により生じる微小な操作量、電気的なノイズなどによ
るスロットルアクチュエータ３９の微小な駆動を防止す
ることができる。また、サブスロットルバルブ３７の開
度方向と逆方向となる演算値に対して、さらに不感帯を
設けたので、通信回線９０における通信ノイズなどによ
るスロットルアクチュエータ３９の微小な駆動を防止す
ることができる。したがって、スロットルアクチュエー
タ３９を必要以上に駆動することがなく、耐久性を向上
することができる。

【００４２】また、メインスロットルバルブ３５の開度
方向と同方向の開度の変化に対しては不感帯がなく、サ
ブスロットルバルブ３７の開度方向と同方向となる演算
値にも不感帯がないので、サブスロットルバルブ３７の
応答性を高く保つことができる。

【００４３】さらに、メインスロットルバルブ３５の開
度として出力される出力値ＴＡＭは、不感帯部を除いて
メインスロットルバルブ３５の開度の増減に関わりなく
１対１に対応しているので、出力値ＴＡＭに基づいたサ
ブスロットルバルブ３７の制御を、運転者の意思に忠実
なものとすることができる。加えて、サブスロットルバ
ルブ３７の開度として出力される出力値ＵＡＭは、ヒス
テリシスを持たず、不感帯部を除いてサブスロットルバ
ルブ３７の開度と１対１に対応するので、優れた応答性
を得ることができる。

【００４４】なお、実施例では、メインスロットルバル
ブ３５とサブスロットルバルブ３７を備え、メインスロ
ットルポジションセンサ６４によりメインスロットルバ
ルブ３５の開度を検出して、サブスロットルバルブ３７
の開度を制御したが、図９に示すように、アクセルペダ
ル３３にアクセルポジションセンサ６２を設け、アクセ
ルポジションセンサ６２の検出値によりメインスロット
ルバルブ３５の開度を制御する構成も好適である。この
場合、図５のスロットル開度出力ルーチンのメインスロ
ットルバルブ３５の開度は、アクセルポジションセンサ
６２の検出値とする。このような構成とすれば、アクセ
ルペダル３３とメインスロットルバルブ３５とを機械的
に直接連結された通常のメインスロットルバルブ３５の
応答性に近いものとすることができる。

【００４５】また、実施例では、スロットルＥＣＵ８０
が、ＥＣＵ７０および通信回線９０を介して各センサの
検出信号を入力し、スロットルアクチュエータ３９を駆
動制御したが、図９に示すように、ＥＣＵ７０が、直接
スロットルアクチュエータ３６を駆動制御する構成でも
差し支えない。

【００４６】以上本発明の実施例について説明したが、
本発明はこうした実施例に何等限定されるものではな
く、例えば、スロットルバルブの開度指示値を決定する
各種パラメータ自体の変化に対して不感帯を設ける構成
など、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々
なる態様で実施し得ることは勿論である。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載のスロ
ットル弁制御装置では、運転者の意思によらないアクセ
ルの微小な操作量や車両の振動，通信による電気的なノ
イズなどを除去することができる。したがって、スロッ
トル弁の駆動頻度を低くすることができ、駆動系の耐久
性を向上させることができる。しかも、スロットル弁の
開度指示値とスロットル弁の位置とが開度指示値の増減
方向にかかわらず１対１に対応しているので、運転者の
意思に対してスロットル弁の開度を忠実に制御すること
ができ、応答性を高く保つことができる。

【００４８】また、請求項３記載のスロットル弁制御装
置では、開度指示値のみならず、これを決定するパラメ
ータの少なくとも一つに対しても不感帯を設けたので、
そのパラメータの値の微小な変化や通信による電気的な
ノイズなどを除去することができる。もとより、運転者
の意思によらないアクセルの微小な操作量や車両の振動
なども除去することができる。したがって、スロットル
弁の駆動頻度を低くすることができ、駆動系の耐久性を
向上させることができる。しかも、スロットル弁の開度
指示値とスロットル弁の位置とが開度指示値の増減方向
にかかわらず１対１に対応しているので、運転者の意思
に対してスロットル弁の開度を忠実に制御することがで
き、応答性を高く保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的構成を例示するブロック図であ
る。

【図２】本発明の一実施例に係る制御装置をＦＲ方式の
自動車に適用した車両用システムを示す概略構成図であ
る。

【図３】ＥＣＵ７０を中心とした制御系の電気的な構成
を示すブロック図である。

【図４】スロットルＥＣＵ８０の電気的な構成を示すブ
ロック図である。

【図５】スロットルＥＣＵ８０のＣＰＵ８２により実行
されるスロットル開度出力ルーチンを示すフローチャー
トである。

【図６】現開度ＴＡＭＢ１と出力値ＴＡＭの関係の一例
を示した説明図である。

【図７】現開度ＴＡＭＢ１と出力値ＴＡＭと増減フラグ
ＸＤＲＣＴＭとの関係の一例を時系列的に示した説明図
である。

【図８】スロットルＥＣＵ８０のＣＰＵ８２により実行
されるスロットル開度信号出力ルーチンを示すフローチ
ャートである。

【図９】本発明の他の実施例に係る制御装置をＦＲ方式
の自動車に適用した車両用システムを示す概略構成図で
ある。

【符号の説明】

Ｍ１…駆動手段 Ｍ２…駆動方向記憶手段 Ｍ３…値保持手段 Ｍ４…駆動禁止手段 １１…エンジン １３…変速機 １４…プロペラシャフト １６…リアディファレンシャルギヤ １８…リアドライブシャフト ２２…右後輪 ２４…左後輪 ２６…右前輪 ２８…左前輪 ３１…吸気管 ３３…アクセルペダル ３５…メインスロットルバルブ ３６…スロットルアクチュエータ ３７…サブスロットルバルブ ３９…スロットルアクチュエータ ５０…車速センサ ５２…右後輪回転速度センサ ５４…左後輪回転速度センサ ５６…右前輪回転速度センサ ５８…左前輪回転速度センサ ６０…クランク角センサ ６３…アイドルスイッチ ６４…メインスロットルポジションセンサ ６６…サブスロットルポジションセンサ ７０…ＥＣＵ ７１…マイクロプロセッサ ７２…ＣＰＵ ７３…ＲＯＭ ７４…ＲＡＭ ７５…入力処理回路 ７６…出力処理回路 ７７…バックアップＲＡＭ ８０…スロットルＥＣＵ ８１…１チップマイクロプロセッサ ８２…ＣＰＵ ８３…ＲＯＭ ８４…ＲＡＭ ８５…通信処理回路 ８６…出力処理回路 ９０…通信回線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−290027（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−154837（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−141833（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−257742（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−3145（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−239328（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−171854（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−33424（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 41/20 310

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の吸入空気量を調整するスロッ
   トル弁の開度を制御する装置であって、 前記スロットル弁の開度を指示する開度指示値に１対１
   に対応した位置に、スロットル弁を駆動する駆動手段
   と、 前記スロットル弁の駆動方向を記憶する駆動方向記憶手
   段と、 前記開度指示値もしくは該開度指示値を決定するパラメ
   ータの値を保持する値保持手段と、 該値保持手段に保持された値と、これに対応する前記開
   度指示値の最新値もしくは前記パラメータの最新値とを
   比較し、該最新値に基づく前記スロットル弁の駆動方向
   が前記駆動方向記憶手段に記憶された方向と異なる場合
   には、該両者の偏差が所定値を越えるまでは、前記スロ
   ットル弁の駆動を禁止する駆動禁止手段とを備えたスロ
   ットル弁制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のスロットル弁制御装置で
   あって、 前記駆動禁止手段は、前記偏差が前記スロットル弁の開
   度を増加する方向の偏差であるときは、前記所定値を第
   １の値とし、前記偏差が前記スロットル弁の開度を減少
   する方向の偏差であるときは、前記所定値を第１の値と
   異なる第２の値とする手段を備えるスロットル弁制御装
   置。
3. 【請求項３】 内燃機関の吸入空気量を調整するスロッ
   トル弁の開度を制御する装置であって、 前記スロットル弁の開度を指示する開度指示値に１対１
   に対応した位置に、スロットル弁を駆動する駆動手段
   と、 該スロットル弁の駆動方向を記憶する駆動方向記憶手段
   と、 前記開度指示値を保持する開度指示値保持手段と、 該開度指示値を決定するパラメータの値を保持するパラ
   メータ値保持手段と、 該パラメータの増減方向を記憶する増減方向記憶手段
   と、 該パラメータの少なくともひとつについて、前記パラメ
   ータ値保持手段に保持された値と、該パラメータの最新
   値とを比較し、該最新値に基づく該パラメータの増減方
   向が前記増減方向記憶手段に記憶された増減の方向と異
   なる場合には、該両者の偏差が所定値を越えるまでは、
   該パラメータの更新を禁止する更新禁止手段と、 前記開度指示値保持手段に保持された開度指示値とその
   最新値とを比較し、該最新値に基づく前記スロットル弁
   の駆動方向が前記駆動方向記憶手段に記憶された方向と
   異なる場合には、該両者の偏差が所定値を越えるまで
   は、前記スロットル弁の駆動を禁止する駆動禁止手段と
   を備えたスロットル弁制御装置。