JP2991602B2 - 画像読取装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿自動給送装置（手
段）からプラテン上にシート原稿を搬送して読取る画像
読取装置及びそれを用いる画像形成装置に係り、詳しく
はシート原稿の搬送中に画像を読み取る流し読みと、シ
ート原稿を停止させて画像を読み取る固定読みとが可能
な画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿自動給送装置には、原稿循環式（Ｒ
ＤＦ）と非循環式（ＡＤＦ）の装置が存在し、前者ＲＤ
Ｆの場合、原稿が露光部を通過する際に、露光を完了
し、原稿載置部の上方（又は下方）に排出する装置、さ
らに複数部設定の場合でも、順次原稿を再循環すること
で対応している装置が存在する。

【０００３】このように、原稿を移動状態中に露光を終
了する流し読みモードとＲＤＦとの組み合わせは、原稿
を一旦停止させてから露光装置を原稿領域に沿って移動
させる固定読みモードに対して、露光装置の移動時間分
のロスタイムがなくなるため、原稿の交換時間の短縮に
寄与し、複写システムの高速化技術、高生産性技術に繋
ると共に、所定の原稿交換時間で比較すると、固定読み
モードに対して、原稿をより低速の移動速度で循環させ
ることを可能とし、静音化技術にもつながるという利点
を有している。

【０００４】ＲＤＦとの組合わせの例から言及すると、
フラッシュ露光技術との組合わせによって複写システム
の高速化、高生産性を可能としているシステムも存在す
る。フラッシュ露光技術に関する詳細説明は省略する
が、前述の露光装置と比較すると、原稿の全ての面を同
時に露光完了する構成であり、高出力の光源と、ベルト
型感光を具備する必要があり、装置大型化、高コスト、
消費電力のアップに繋り、この技術が利用されている装
置は、一部の大型高速機に限られているのが現状であ
る。

【０００５】また後者ＡＤＦ装置は、原稿をプラテン上
の所定位置に固定し、複写部数回の露光を露光装置を往
復移動することによって繰り返し、終了後、原稿を所定
の排紙トレイ上に排出、順次この動作が繰り返されるこ
とによって一連の原稿の複数部コピーを可能とする構成
であり、複写システムとしては出力側のソータとの組合
せにより、原稿を何度も繰り返し循環させることなく済
むので、原稿に対するダメージが比較的少ないという利
点を有する。

【０００６】以上のような従来技術が存在する中で近
年、高速かつ静音化を達成するために、種々の提案がな
されている。

【０００７】第１例として、シート材搬送装置で、シー
ト載置台上の原稿を、原稿のサイズやモードなどの条件
により、シート載置台の両端部に設けられた２つの給紙
手段のどちらかを自動的に選択して給紙を行い、複写機
本体の画像読み取り部まで搬送し、画像形成させる装置
が本願出願人により案出されている。

【０００８】例えば、原稿再循環可能な系では、図２１
のように原稿固定読みモード（第１の給紙手段側から給
紙される）では、シート原稿載置台３０４上に積載され
ている複数枚のシート原稿Ｐを第１の分離手段３０６で
１枚ずつに分離し、給紙手段３３８及びベルト３０７に
より搬送し、プラテン３０３上の任意の位置に順次積載
し、複写機本体３０１内の画像読み取り部（光学系）３
８０をａ方向に移動して画像を読み取り、そしてベルト
３０７を反転すると共にドラムローラ３１０及び排出手
段３１１によりシート積載台３０４上に再積載する。原
稿流し読みモード（第２の給紙手段側から給紙される）
では、原稿トレイ３０４上に積層されている複数枚のシ
ート原稿Ｐを第２の分離手段３１４で１枚ずつ分離し、
給紙手段３１５により搬送し、光学系３８０のホームポ
ジション（破線で図示）から距離Ｌの位置に光学系３８
０を固定し、プラテン３０３上の幅広ベルト３０７によ
り一定速度で搬送されるシート原稿Ｐを搬送中に画像を
読み取り、ドラムローラ３１０及び排出手段３１１によ
りシート原稿載置台３０４上に積載する。

【０００９】流し読みモードが選択される場合、例え
ば、スモールサイズの原稿（Ａ４、Ｂ５、ＬＴＲ）な
ど）をユーザが原稿トレイ３０４に載置し、複写機本体
のスタートキー（図示していない）をオン、第１の入口
センサ３２２がＯＮ、シート材長さ検知センサ３６８が
オフの条件により、流し読みモードで進行する。まず、
原稿トレイ３０４が枢軸３４０を支点に所定位置まで降
動作をして、ストッパ（シート束搬送手段）３２１によ
りシート原稿Ｐを第２の分離手段３１４側に束搬送し、
束搬送位置検出センサ３２８の位置まで（束搬送位置検
出センサ３２８がオンする状態になる）移動させ、第２
の給送手段３１５からの給送を行い、プラテン３０３に
送られ、前述した原稿流し読みモードにより複写され、
シート原稿が排紙ローラ３１１から原稿トレイ３０４上
に排出される。又、排出される毎にシート原稿の後端を
ストッパ３２１が第２の分離部側へ押し込み、整合性を
向上させ、もう一巡する場合は、全シート原稿を排出し
た後に一括で束搬送し再給紙、再複写される動作を行っ
ていた。第２例として、非循環タイプ即ちＡＤＦ装置に
おいて流し読みを行なう装置（図１９、図２０）が案出
されている。

【００１０】この構成の装置では、原稿をプラテン上に
搬送時に、プラテン下部の所定位置に、露光装置を固定
して流し読みを行ない、終了後、原稿を排出トレイに排
紙する構成であるが、複数枚のコピーを作成する場合
は、流し読み終了後、そのまま原稿を排出せずに、流し
読みを終了した位置において、原稿を一度停止し、その
後露光装置を、所定枚数分だけ往復移動させて、終了
後、原稿を排出トレイに排紙し複数枚のコピーシート作
成を可能とする、流し読み、固定読みを合わせた系の装
置である。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記案
出された装置においては、例えば第１例の装置の場合、
原稿再循環式処理装置であるので、流し読みモード時に
おいて高い原稿交換スピードが得られ高生産性に適合し
ており、かつ前述したように静音化にも適しているが、
複数部のコピーを得ようとすれば、原稿を設定部数回循
環させなければならず、例えば上記装置のもつ分離手段
通過時の原稿に与えるストレス、屈曲パス通過時の原稿
へのカール付け等、オリジナル原稿に与えるダメージが
多く、かつ原稿ハンドリング時の搬送不良確率も高く高
信頼性を有するシステムとしては実施しにくい構成であ
った。

【００１２】また第２例（図１９、図２０）の装置の場
合、原稿は再循環しない系であるので、原稿へのダメー
ジといった点からは問題ないが、原稿交換時間のより高
速化、及び、原稿と転写紙の位置合わせ（レジストレー
ション）の高精度化等を考慮すると、多くの問題が残存
していた。

【００１３】例えば図１９に示す、第２例の装置におい
ては、流し読みの読みとりポジションが１００２又は１
００３の位置に設けられているが、例えばスモールサイ
ズ流し読みを行なう際には、１ to １モードにおいては
紙間を一定にすれば、所定プロダクティビティの確保が
可能であるとしても，１ to ｎの場合、画先タイミング
とりセンサ１００４から、流し読み位置までの距離 lｘ
が長いため、原稿交換時間が長くなる。

【００１４】即ち、流し読み、固定読みの併用モードを
実施時は、前の原稿が光学系移動による原稿固定読み中
は、幅広ベルト１００５が移動できない構成のため、次
原稿の先端が画先タイミング取りセンサ１００４より上
流側に待機していなければならない構成となり、紙間 l
ｘが大きくなり、原稿交換時に時間を要し、ハイプロダ
クティビティには適合不可能である。生産性を向上させ
るために画先タイミングとりセンサから流し読み位置ま
での距離 lｘを短縮すると、流し読み走査中に原稿の後
端側が上流側の駆動系のクラッチＯＦＦ、ＯＮ等（分
離、給紙時）のショック等を受け画像ブレが発生し画像
信頼性が低下したり又はラージサイズのスキャニングも
不可能な構成となり、複写システムとしては不十分なも
のとなってしまう。図２０の装置に関しても同様の問題
がある。

【００１５】本発明は、シート原稿の流し読みと固定読
みとを併用可能にした画像形成装置において、原稿流し
読み速度を等速で安定させて、画像読み取り時の速度変
化による画像のブレ、伸び、縮み等の不具合を解消した
画像読取装置及び画像形成装置を提供することを目的と
するものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みてなされたものであって、その主な手段を示すと、請
求項１に係る発明は、プラテン上のシート原稿を読み取
る画像読み取り手段と、前記プラテン上にシート原稿を
給送する原稿自動給送手段とを有し、前記原稿自動給送
手段により給送されるシート原稿の搬送中に画像を読み
取る流し読み及びシート原稿を停止させて画像を読み取
る固定読みが可能な画像読取装置において、１枚の原稿
を複数回読み取るとき、上記流し読みで１回読み取り
後、上記プラテン上で原稿を停止させて残りの回数分読
取り手段を移動させて固定読みで読み取りをし、先の原
稿の上記固定読み時に次の原稿が上記プラテン上であっ
てかつ流し読み位置の上流側で待機していて、この先の
原稿の読取り終了後に上記次の原稿の流し読みが開始さ
れ、前記画像読取り手段は、前記固定読みと流し読みと
を兼用すべく移動可能であり、前記画像読取り手段は、
前記流し読み時に流し読み原稿の後端が抜けると固定読
みスタート位置へ移動し、前記流し読み位置と前記固定
読みスタート位置の距離は、原稿長さに、原稿の送りに
ブレーキをかけてから停止するまでに要する距離である
減速停止助走距離を加えた長さであることを特徴とす
る。

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【作用】以上構成に基づき、原稿自動給送手段により給
送される１枚の原稿を、複数回読取るとき、シート原稿
の給送中に画像読取手段で原稿を１回流し読みした後、
プラテン上でシート原稿を固定した状態で、残りの回数
分画像読取手段を移動させて、原稿が固定読みする。

【００２０】先の原稿の固定読み時に、次の原稿が上流
側で待機していて、上記先の原稿の読み取り終了後に、
先の原稿及び次の原稿を給送して原稿の交換を行って、
この原稿の交換中に、次の原稿を画像読取手段で流し読
みする。

【００２１】これにより、原稿交換速度を上げなくと
も、スムーズに原稿交換を行うことができる。また、先
の原稿の固定読み時に、次の原稿をプラテン上で待機さ
せておき、先の原稿の読み取り終了後に、先の原稿及び
次の原稿を給送して原稿の交換を行って、この原稿交換
中に、次の原稿を画像読取手段で流し読みすることで、
原稿間隔を小さくすることができて、装置の高速化を図
ることができる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に沿って説明し
てゆく。図１は本実施例である原稿自動給送装置（本実
施例においては、循環可能なＲＤＦを実施例としたため
以下ＲＤＦと略す）を示している。

【００２３】本実施例のＲＤＦの基本的な原稿の流れに
関しては簡単に説明する。まず、ＲＤＦ１の処理トレイ
２に載置された原稿群Ｐは設定モード、原稿サイズによ
って、Ａ方向側（スイッチパス）とＢ方向側（閉ループ
パス）に切り分けられる。一例として、ラージサイズ
（例えば、Ｂ４、Ａ３サイズ等）の場合、あるいは両面
コピーモードの時等は、Ａ方向側（スイッチバックパ
ス）から給紙され、所定のパスＰＨ１（説明省略）を経
て、画像形成装置１００のプラテン１０５上の所定位置
に位置決めされ、光学系による露光動作終了後にＣ方向
側（排紙パスＰＨ２）から戻され、再び処理トレイ２上
に戻される。

【００２４】処理トレイ上の３はリサイクルレバーであ
り、コピーを終了した原稿群と、コピー前の原稿群を区
分ける仕切り部材であり、コピーボタン（図示せぬ）を
ＯＮすると、リサイクルレバー３は最上部の原稿上に置
かれる。原稿は最下紙から、分離・搬送されるので、コ
ピーＯＮと同時に最上部の原稿上に載置されたリサイク
ルレバー３は、下部の原稿が全てプラテン上に送られた
時に原稿載置面２ａより下に下降し、１サイクルの原稿
の循環が終了したことが認識される。構成の詳細に関し
ては説明を省略するが、５、５′、５″は分離給送手
段、６′は搬送ローラで原稿をプラテン２へ導くもので
あり、６は反転ローラ、１６は排出ローラでプラテン１
０１から排出された原稿を再びプラテン又はトレイ２に
導く。

【００２５】次に、スモールサイズの片面コピーモード
の時は、Ｂ方向から給紙され、所定のパスＰＨ３（説明
省略）を経て、画像形成装置１のプラテン１０５上の所
定位置に位置決めされ、露光動作終了後Ｃ方向側（排紙
パスＰＨ２）から戻され、再び処理トレイ２上に戻され
る。９，９′，９″は同じく分離給送手段、１０は搬送
ローラである。さらに１１はＢ方向側（閉ループパス）
のレジストローラであり、１２は厚紙等をハンドリング
するのをより有利にするためにターンパス部に設けられ
たバックアップローラである。このとき、トレイ２は略
水平になるまで降下する。さらに１３は手差しパス給紙
口であり、バックアップローラ１２は手差しの給送ロー
ラとしても兼用されている。１４はターンフラッパであ
り、通常Ｂ方向側からの給紙時は、プラテンエッジ部１
０５ａより上方に位置し、原稿がプラテンエッジ１０５
ａにひっかからないようにガイドし、手差しモードで手
差し給紙時、１枚の原稿を、手差しパス給紙口１３から
給紙時にも、プラテンエッジ部１０５ａより上方に位置
させ、給送後、コピーが終了した後、再びＥ方向に戻さ
れる時、プラテンエッジ部から原稿をすくいとるため
に、プラテンエッジ部１０１ａより下部に退避するよう
になっている。以上簡略的に説明したが、本構成は、特
願平５−２２１５８号明細書と同一構成であるので説明
の重複を省く。

【００２６】図２は、本実施例における駆動系の構成を
示す。

【００２７】まず、プラテン１０５上の搬送ベルト４０
（原稿をプラテン上に移送する手段）の駆動手段とし
て、本実施例においては、ステッピングモータ５１を使
用する。ステッピングモータを使用する目的として１つ
は、制御性の良さ、即ち、起動・停止の制御レスポンス
が良いこと、さらに本実施例においては、搬送ベルト４
０（搬送ベルトから駆動受けるバックアップローラ）
と、レジストローラ１１間の等速性を高精度に必要とす
るからである（詳細後述）。

【００２８】さらにバックアップローラ１２は、搬送ベ
ルト４０によって従動するターンローラ８から駆動を受
け、搬送ベルト４０とその周速が等速になるように駆動
伝達される。閉ループパス側のレジローラ１１はステッ
ピングモータ６４にて駆動される。ステッピングモータ
を使用する目的としては、前述のように、搬送ベルトと
の等速性を重視するためである（高精度レジレーション
確保のため）。このように本実施例において、搬送ベル
ト４０、レジローラ１１をステッピングモータにて駆動
するようにしているが、ＤＣモータのＰＬＬ制御によっ
て、受け渡し部での等速制御、あるいは１つの駆動源と
クラッチ手段等によって、クラッチのオフ・オンにて、
搬送ベルトとレジローラを同時に同一駆動源で作動させ
るようにしても良い。さらに６５はステッピングモータ
６４の駆動軸に取付けられたクロック円板、６６はクロ
ック検知センサであるステッピングモータ６４の脱調を
検出する手段である。

【００２９】また分離モータ５２は、正転でスイッチバ
ック側の分離給送手段５，５´，５″を駆動し、逆転に
て、閉ループ側の分離給送手段９，９´，９″及び閉ル
ープの搬送ローラ１０を駆動できるようになっている。
分離モータ軸には、速度制御のためクロック円板５３、
クロックセンサ５４が設けられている。さらに、逆転
時、分離モータ５２からの駆動はクラッチ７０を介して
分離給送手段９，９´，９″へ伝達され、クラッチのオ
フ・オンにて分離給送手段９，９′，９″を選択的に作
動・停止させることを可能とする。また、搬送ローラ１
０に圧接された従動ローラ１０´のローラ軸上にはクロ
ック円板６７が取付けられており、クロックカウントセ
ンサ６８の出力によって原稿の送り速度及び量をカウン
ト可能な構成になっている。

【００３０】またスイッチバック側のレジスト及び反転
のための駆動手段として、反転モータ５５が、反転ロー
ラ６を駆動可能に取付けられている。本実施例におい
て、反転モータ５５はＤＣモータで、ＰＬＬ制御によっ
て、搬送ベルト４０と反転ローラ６間の等速制御を可能
としている。また、反転モータ軸にはＰＬＬ制御を可能
とするためのクロック円板５６とクロック検知センサ５
７が取付いている（なお、反転モータはステッピングモ
ータで前述のベルトモータとの同期（等速制御）させて
も良い）。またスイッチバックパスの排紙ローラ１６の
駆動は、排紙モータ６１によってなされる。排紙モータ
にも、反転ローラ６との受け渡し及び、原稿排出時の速
度制御を可能とするため、クロック円板６２、クロック
センサ６３が取付けられている。さらに、原稿トレイ２
が閉ループシートハンドリング時に昇降を可能とするた
めの駆動源として、トレイ昇降モータ５９が取付けられ
ている。

【００３１】さらに、原稿セット時のつきあてシャッタ
４１によって、閉ループシートハンドリング開始時にセ
ット原稿の先端側を、閉ループ分離給送手段９，９´，
９″入力口部に届くまで束移送するが、この時の束移送
駆動手段、及び、閉ループシートハンドリング後に戻っ
て来た原稿を再度分離給送手段側にジョギングさせるた
めの駆動手段として、束移送モータ６０、本実施例にお
いては、ステッピングモータを使用している。

【００３２】さらに、前述のように、セット原稿、処理
済み排紙原稿の仕切りとしてのリサイクルレバー３を駆
動するための、駆動源として、リサイクルモータ５８が
トレイサイド規制板４内に取付けられている。

【００３３】次にソレノイド関係の説明をすると、ま
ず、スイッチバック側の給紙補助を行なうウェイトを作
動させるために、ウェイトソレノイド７１が取付けられ
ており、前述のシャッタ４１を、給紙時に回動、退避さ
せるための駆動にシャッタソレノイド７２が取付けら
れ、スイッチバック反転時、排紙及び両面のための反転
を切り換える反転フラッパ１５を回動させるための、反
転フラッパソレノイド７３が取付けられている。また閉
ループ側には、やはり給紙補助及び閉ループモードの時
の仕切りをするための、閉ループウェイトを作動するた
めに、仕切り回動ソレノイド７４と、加圧ソレノイド７
５が閉ループウェイト軸と回動するように取付けられて
いる。さらに前述の手差し時のシートの搬入、排出時の
プラテン１０５に対する位置を切換える閉ループパスフ
ラッパ１４を回動させる。ソレノイド７６もフラッパ１
４軸が回動可能なように取付けられている。

【００３４】次にパス内シートセンサ及び画像読み取り
位置に関して、図１に沿って説明をする。まずスイッチ
バック側からの説明を簡単にすると、トレイ２上に原稿
をセットしたことを検出するエンプティセンサ３０、原
稿が分離されたことを検出する分離センサ３１、原稿の
レジ、斜行ビリのタイミングどりを行なうスイッチバッ
クレジセンサ３２、プラテンからスイッチバックで原稿
を戻したことを検知する反転センサ３３、シートの排出
を検知する排紙センサ３９を具備する。各センサの詳細
な機能としては、特願平５−２２１５８号明細書にて記
載してあるため省略する。

【００３５】次に閉ループ側のパスセンサに関しての説
明をすると、まずエンプティセンサ３０は共用する。原
稿セット時原稿の後端の有無によってセット原稿がハー
フサイズ（Ａ４、ＬＴＲ、Ｂ５）がそれ以上の長さかの
検知を行なう原稿セットセンサ３４を有する。ハーフサ
イズの場合（即ちエンプティセンサ３０がＯＮで原稿セ
ットセンサ３４がＯＦＦの場合）はハーフサイズ原稿と
判断し、閉ループ側から給紙されるようになる（実際は
エンプティセンサ３０、原稿セットセンサ３４、及び原
稿幅の検知（不図示）も同時に行ない、本実施例におい
ては、Ａ４、ＬＴＲ、Ｂ５を判断するようになってい
る）。

【００３６】また原稿セットセンサ３４は、閉ループ給
紙時、トレイ２が下降して、シャッタ４１のＦ方向（図
１）の移動によって、束移送されたセット原稿の先端
（閉ループ給紙側端）を検知、原稿先端が分離に好適の
位置に移動した地点で（先端検知から所定量のクロック
を移動）シャッタ４１による移動を停止する。そのため
の原稿束先端検知センサとしての役割も果たす。３５は
閉ループ分離センサ、３６は閉ループレジ、斜行どりの
タイミングどりを行なう閉ループレジセンサ、３７は原
稿のプラテン上での位置決めを決定する画先センサであ
り、３８は手差しセット及び排紙センサである。

【００３７】次に原稿固定、光学系移動にて、スキャニ
ングを行なう時の光学系の露光開始のホームポジション
（スタート位置）Ｇは第１画先（固定読み画先）であ
り、そこから右側に距離Ｌだけ移動した第２画先（流し
読み画先）Ｈの位置は光学系を固定して原稿を移送させ
ながら読みとる流し読み時のスキャニングポイントを
（流し読み位置）示す。

【００３８】次に、ＲＤＦが取付く画像形成装置本体１
００の概略を図３に基づいて説明する。

【００３９】光学系の構成は周知のごとく、第３ミラー
１０１、第２ミラー１０２、第１ミラー１０３と、原稿
照明ランプ１０４及びズームレンズ１０６及び第４ミラ
ー１１１にて、プラテン１０５上の原稿情報を感光ドラ
ム１０７上に伝達することを可能とする。上記光学系
は、原稿を定位置に固定して露光部１３３がプラテン上
を往復移動して画像の読み取り可能なように構成されて
おり、かつ、原稿が移動時に露光部を定位置に固定ロッ
ク（ロック手段は後述）して、画像を読み取り流し読み
の双方が可能なように構成されている。

【００４０】次に１０８はドラムクリーナ、１０９は前
露光ランプ、１１０は１次帯電器、１１２はブランク露
光ランプ、１１３は電位センサ、１１４はトナーのホッ
パ部、１１５は現像器、１１６はマルチフィーダ、１１
７はサイドトレイ、１１８はローラ電極、１１９は転写
前帯電器、１２０はレジストローラ、１２１は再給紙部
（両面）、１２２は転写・分離帯電器、１２３は上段フ
ロントトレイ、１２４は下段フロントトレイ、１２５は
搬送部、１２６は中間トレイ、１２７は第２搬送部、１
２８は定着器、１２９は廃トナー回収容器、１３０は排
紙部、２００はコピーシート出力側装置（ソータ）であ
る。以上、画像形成装置のプロセス関係の説明は、周知
であるために省略する。

【００４１】本実施例のシートの流れに関して説明する
ために、画像形成装置の給紙の構成を１例として給紙ロ
ーラ１３２、レジセンサ１３１、レジローラ１２０を今
後の説明に用いていく。

【００４２】本実施例は、流し読みを実施している構成
であるため、複写機本体の給紙、レジ、転写、分離のタ
イミングと原稿処理装置の原稿の流れ特に画像読取位置
までの原稿ハンドリングにおいて、上記複写機本体各プ
ロセスとの同期性が重要である。本実施例における複写
機本体との同期の説明をする前に原稿処理装置固有のシ
ート材の流れについて説明する。

【００４３】本実施例における原稿処理装置は、前述の
ように（図１）Ａ方向側に給紙するスイッチバックパス
は、特願平４−３５９３０６号明細書と同様の構成であ
るために説明を省略する。ここでは、Ｂ方向側からの給
紙によって、流し読みと固定読みを併用したミックスモ
ード（以下ミックスモードと呼ぶ）におけるシート材の
流れに関しての説明を図４(a) 〜図８(r) を用いて実施
する。

【００４４】まず図４(a) においてトレイ上に原稿Ｐが
セッティングされた状態を示す。(a) の状態において、
エンプティセンサ３０が原稿を検知し、原稿セットセン
サ３４がＯＦＦの場合、即ち、原稿の長さが所定の収納
スペースにおさまった状態において複写機本体から所定
のモードにおけるコピースタート信号が発令され、それ
が、ミックスモードを指定する情報であった時、トレイ
２は矢印方向に揺動支点１０１を中心に下降位置２´
（図中２点鎖線で示す）へ下降し、下降動作が終了する
と原稿つきあて部材シャッタ４１が矢印方向に原稿群Ｐ
を束移送する。シャッタ４１による束移送の量は、原稿
群Ｐの先端が原稿セットセンサ３４を通過して所定量
（原稿が、分離給送手段９にて良好に分離できるだけの
移送量分）進めた位置によって停止させ、原稿群Ｐの最
下方から原稿Ｐ_n がくり出される（図４(c) 、図４(d)
）。

【００４５】図４(d) においては原稿Ｐ_n がレジローラ
１１につきあたった状態を示す。各原稿はレジローラ１
１部にて周知の斜行どり構成し、即ち停止しているロー
ラニップ部に原稿先端を合わせて上流側の搬送ローラ１
０，１０´との間で、レジストループを形成し、分離搬
送時の斜行補正を行なう。そして所定時間後レジローラ
１１は、回転を開始し、原稿Ｐ_n は、搬送を開始され
る。

【００４６】図５(e) においては、原稿の後端が分離セ
ンサ３５を抜けた状態の位置を示し、この状態におい
て、次の原稿Ｐ_n-1 の分離給紙が開始される。前に戻る
が、図４の(d) の状態において、レジストループ後、レ
ジローラ１１と搬送ローラ１０，１０´は駆動源が異な
るが、前述のように搬送ローラ１０の従動ローラ１０´
の軸上にクロック円板が設けられており、上記クロック
円板及びクロックカウントセンサにより原稿Ｐ_n の搬送
速度が認識可能であり、前記クロックセンサの出力を元
に、原稿Ｐ_n の搬送速度に同期した周速になる様にレジ
ローラ１１は回転する（即ち、前記クロック信号によっ
てレジローラを駆動するステッピングモータ６４の回転
速度を同期回転する様な制御回路が構成されている）。

【００４７】そして詳細は後述するが、原稿Ｐ_n の先端
が、幅広ベルト４０からの駆動によって回転可能なバッ
クアップローラ１２にニップされる直前で、前記、搬送
ローラ１０、１０′、レジローラ１１の等速制御から、
（搬送←→レジ等速制御）幅広ベルト駆動するクロッ
ク、即ち、幅広ベルト４０を駆動するステッピングモー
タ５１、及び、レジ駆動ステッピングモータ６４の同期
制御をかける（ステッピングモータ５１のクロックによ
るレジステッピングモータ６４の同期制御）ことによ
り、幅広ベルト４０と、バックアップローラ１２、及び
レジローラ１１の周速が等速に制御される、ベルト←→
レジ、等速制御に切り換わる。

【００４８】上記、等速制御が切換わった直後の状態に
おいては、（図５（ｈ）参照）において、原稿の後端
が、搬送ローラ１０、１０′にニップされているが、搬
送ローラ側に図示せぬ搬送ローラが送り方向にフリー回
転することを許容するワンウェイクラッチが入ってお
り、搬送ローラの周速よりレジローラの周速が速くと
も、レジローラ１１によって原稿をレジローラの周速で
引き技ける構成になっている。再び戻るが図５（ｅ）
は、前記（ベルト←→レジ等速制御）によって原稿後端
Ｐ_n ′が搬送ローラ１０、１０′から技ける状態を表わ
す。

【００４９】本実施例においては装置のコンパクト化の
ために、図５（ｅ）の様にベルト←→レジ等速制御によ
って駆動系を立上げた時、原稿Ｐ_n の後端Ｐ_n ′は、搬
送ローラ１０、１０′にニップされる様な紙パス長さの
構成を取っているが、ベルト←→レジ等速制御によって
駆動系を立上げた時原稿Ｐ_n の後端Ｐ_n ′が、搬送ロー
ラ１０、１０′を抜けた状態をとる様に紙パス長さを設
定することによって、上記搬送ローラ１０、１０′側の
図示せぬワンウェイクラッチを廃止することも可能とな
る（図１１参照）。

【００５０】図１１において、搬送ローラ対１０Ｓとタ
ーンローラ対１２Ｓ間の距離ｌｓに対し、最大走査可能
サイズ原稿Ｐｓの送り方向長さｌｐが所定量小さくなる
様に構成すれば良い。

【００５１】そして、図５（ｆ）の状態においては、ベ
ルト←→レジの等速制御によって幅広ベルト４０、バッ
クアップローラ１２、レジローラ１１、が等速で制御さ
れ、原稿Ｐ_n がプラテン１０５に進入した状態を示す。
この時次の現行Ｐ_n-1 は、搬送ローラ対１０、１０′
を、その先端が通過し、Ｐ_n-1 の先端Ｐ_n-1 ′が、Ｐ_n
の後端Ｐ_n ′に、追いつかない程度の搬送速度で、連続
的に搬送されている。また、原稿Ｐ_n-1 は、図２に示す
分離モータ５２から駆動を受けている搬送ローラ１０、
１０′で搬送されている途中Ｐ_n-1 の後端Ｐ_n-1 ″が分
離給送手段９、９′のニップ点を通過しない状態で、分
離クラッチ７０（図２）がＯＦＦし、搬送ローラ１０、
１０′は回転を続けるが、分離、給送給送手段９、
９′、９″を停止させ、以後は搬送ローラ１０、１０′
によって原稿Ｐ_n-1 を分離給送手段９よりより引き抜
く。

【００５２】前記構成によって良好な分離機能が得られ
る様になってこの引き抜き時の負荷を軽減するために、
フィードローラ９、搬送補助ローラ（半月ローラ９″に
は送り方向にフリー回転を許容するワンウェイクラッチ
が組込まれている。図５（ｇ）はＰ_n 、Ｐ_n-1 がさらに
搬送された状態を示す。さらにＰ_n-1 に関してはＰ_nと
同様にレジローラ１１によりレジストループ、斜行補正
がなされようとした状態を示す。

【００５３】そして、図５（ｈ）においては、Ｐ_n の先
端が流し読み画先（第２画先）Ｈから、所定量の距離 l
₁ 離れた位置に一時的に停止した状態を示す。この時、
原稿Ｐ_n の後端は流し読み露光走査をする幅広ベルト４
０の駆動以外の駆動源の影響を受けないように、上流側
の搬送ローラ対にはニップされないようになっており、
脱駆動系時のブレーキ等は解除される（本体実施例にお
いては、瞬時に停止と記載しているが停止させなくても
よい）。この時Ｐ_n-1 は、直に搬送→レジ等速制御によ
ってレジローラー１１のニップ部から所定量の先出し
（Δ l）を完了した状態となっている。この時Ｐ_n の後
端とＰ_n-1 の先端の紙間は l_(n,n-1) 離れている。

【００５４】さらにＰ_n の先端位置は、画先センサ３７
をＰ_n の先端が通過した時点から所定クロック分の送り
が成された状態であり、図示せぬ制御回路において、前
記 l₁ の距離は常に認識されている。図５（ｈ）の状態
において、複写機本体からの画像許可信号（スタンバイ
信号）によって、Ｐ_n は搬送を開始され所定の助走区間
l_s （ l_s ＜ l₁ ）後に、複写機本体のプロセススピー
ドと等速になる（等倍コピー時）。変倍コピー時の場合
は、本プロセススピードに対して倍率に応じた所定流し
読みスピードにて、相対スピード差（原稿ハンドリング
スピードと転写材の移送スピード差）を付けてハンドリ
ングする。

【００５５】そして、前記Ｐ_n の先端送り量を決定する
図示せぬ制御回路によってＰ_n の先端がＨ（第２画先）
と一致した時点（Ｐ_n 先端が画先センサ３４を経過後、
Ｐ_n先端がＨに到達するまでの総クロック経過後）で、
原稿処理装置から画先信号を発令し、複写機本体の感光
体ドラム１０７に、画像形成を開始する（図６
（ｉ））。この時は即に原稿の搬送スピード及び、本体
のプロセススピードは等速で同期されて原稿を搬送しな
がら（光学系を固定）画像を読みとる流し読みが開始さ
れる。

【００５６】そして、先の原稿Ｐ_n が一定速で流し読み
を完了した時点、即ち該原稿Ｐ_n の後端Ｐ_n ′が、流し
読み位置（第２画先）Ｈを経過した時点（経過した位置
も幅広ベルト搬送クロックによって、制御回路内にて認
識され、原稿Ｐ_n の後端がＨを経過した時点）で、原稿
処理装置中の図示せぬ制御回路から、光学系リターン信
号（複写部数が２部以上の場合）が複写機本体制御回路
に発令され光学系露光部１３３（図３）が、第１画先Ｇ
に移動を開始する。

【００５７】図６（ｊ）は光学系露光部１３３が、流し
読み位置（第２画先）Ｈから固定読みスタート位置（第
１画先）Ｇに移動した状態を示す。原稿Ｐ_n は流し読み
を終了後、該原稿Ｐの先端が第１画先（固定読みスター
ト位置）Ｇに到達すると幅広ベルト駆動が停止し、原稿
Ｐ_n （Ｐ_n-1 も同様）停止する（図６（ｊ））。この時
の原稿Ｐ_n 、Ｐ_n-1 の位置も、幅広ベルト搬送クロック
によって原稿処理装置内の図示せぬ制御回路に認識され
ている。

【００５８】そして、図６（ｊ）の状態で設定モードが
複数部ｍの時、残りのｍ−１回のスキャニングを原稿Ｐ
_n に対して、今度は光学系の露光部１３３の往復移動
（Ｘ方向）によって、読み取るようになっている。もち
ろん設定モードが一部の時は原稿Ｐ_n に対して、光学系
露光部１３３が流し読み位置Ｈに固定され、原稿Ｐ_n を
移送中に流し読みを行なうだけで１枚のコピーが作成さ
れるので、光学系露光部１３３はＨの位置に固定された
まま、次のＰ_n-1 、、Ｐ_n-2 …Ｐ₁ までを順次、流し読
み露光すれば良い。

【００５９】この様な設定部数によって、原稿の流し読
みと固定読みスキャニングを連続的に実施できる様に構
成することによって、コピー紙の出力側、例えば、ソー
タ等の容量（具体的にはソータのビン数分）分の部数ま
での設定であれば、原稿束Ｐ_n は１循環中の原稿の給送
置動作中に部数分のスキャニングを終了する。即ちこれ
までの流し読みスキャンにおいては、設定部数回の原稿
循環回数が必要であったのに対し、本実施例において
は、流し読みスキャン固定読みスキャンを一連の原稿送
り動作中に併用することによって、循環回数が１回（ソ
ータ側の容量内の時）で全てのスキャンを完了するばか
りでなく原稿の交換動作中に１回のスキャニングが終了
することになる。しかも、そのスピードはスキャニング
スピード（従来の原稿交換速度は、スキャニングスピー
ド（１０００〜１３００^mm／_sec ）に対して、かなり速
い）対して遅くてもよい。

【００６０】さらに図９を参照して、流し読み走査時の
原稿待機位置に関する説明をもう少しつけ加える。

【００６１】原稿が流し読み画先Ｈより上流側にｌ₁ に
だけ離れた待機位置より、ベルト４０が駆動されること
によって立上る。その時のベルト駆動モータ（ステッピ
ングモータ）５１の立上り線図（時間−速度）を示した
ものが、図１０である。

【００６２】図１０は、横軸に時間、縦軸に速度を表わ
したグラフであるが図の様にベルト駆動モータは、ステ
ップ励磁後（ｔｏ）ｖ₁ からｖ₂ までｔ₁ 時間で、一定
速度に立上がる。実はこのｖ₂ が流し読み走査する時
の、原稿の移送スピードであり、等倍複写時には、複写
機本体のプロセススピードと一致する。図１０における
面積Ｓ₁ は走行距離を意味するもので図５（ｈ）でいう
と距離ｌ_s に相当する。本実施例においてｌ₁ ＞ｌ_s
（ｌ₁ は流し読み走査時の助送距離）に構成している。

【００６３】これは、立上がり時のベルト４０の駆動系
の立上り時の固有脈動が減衰して、画像ブレが発生しな
い最小限の振動減衰時間を考慮したものである。距離ｌ
₁ が短ければ流し読み読み取り開始までの時間が短縮さ
れシステムとしての生産性が向上することはいうまでも
ない。また流し読み走査終了後、原稿がＳ位置からＳ位
置へ移送されて停止するが（図９）、原稿が流し読み画
像先Ｈを通過時は、当然一定速度を維持して移送される
ため原稿が実質停止のために必要な距離はｌ₂となる
（原稿先端が、光学系を移動することによってスキャニ
ングが成される固定読み画先Ｇにて停止されるまでの原
稿後端の距離、図６（ｊ）におけるｌ₂ ）。図６（ｊ）
におけるｌ_w は、実質減速、停止区間であり、図１０の
面積Ｓ₃ に相当する。ｌ₂ ＞ｌ_w としているのは画像読
み取り終了後もｌ₂ −ｌ_w だけの定速区間を設定し、レ
ジストズレ等によるばらつきが発生しても画像への影響
が発生しない様に余裕を取ったものであり、さらに言及
すれば停止までの時間を短縮するためでもある。

【００６４】そして、原稿が、図９のＳ′の位置で停止
後は停止時のベルト駆動系の固有振動がおさまる時間余
裕を見込んで、光学系の移動による走査が成される様に
なっている。

【００６５】説明が相前後するが図５（ｈ）において、
原稿Ｐ_n-1 は搬送←→レジスタの等速制御にて、先端が
レジローラ１１のニップから△ｌ進んだ所定量の先出し
終了後ベルト←→レジの等速制御に切換わり、原稿Ｐ
_n-1 が図５（ｈ）の状態から移動を開始し、Ｐ_n-1 の先
端が画先センサ３７を通過時点からは原稿Ｐ_n-1 の搬送
クロークのカウント開始が成される。

【００６６】原稿Ｐ_n-1 が図６（ｊ）の状態の位置の停
止時その停止位置は前の原稿Ｐ_n によって支配的である
が次に原稿Ｐ_n-1 がＨ位置に到達するまでの搬送クロッ
クは前記、原稿Ｐ_n-1 先端が画先センサ３７を通過時点
からカウントされており、位置Ｈと画先センサの距離は
不変であるのでＰ_n-1 も図６（ｊ）の状態から先端が流
し読み位置Ｈに到達するまでの残クロック分を移送させ
た状態、即ち図５（ｈ）に示す同じ状態で前記原稿処理
装置の制御回路から画先信号を発令して流し読みを開始
すれば原稿のレジ精度の保証を得られる。

【００６７】後続原稿Ｐ_n-2 、Ｐ _n-3 、Ｐ _n-4 について
も同様の制御にて流し読みレジ合わせが成される。な
お、原稿Ｐ_n における流し読み位置Ｈまでの距離ｌ₁ 、
Ｐ_n-1における該位置Ｈまでの距離ｌ ₁ は、前述のレジ
ローラによる所定量の先出のし距離△ｌのばらつきによ
って若干の変動はあるが、前述の説明の様に各原稿にお
いて画先センサ３７からのクロック数によって原稿先端
の到達ポイントを規定しているため、流し読み時の読み
取り開始位置Ｈ及び固定読み時の原稿先端停止位置の変
動が最小限に押えられ流し読みでも固定読みでも安定し
た先端レジスト精度が保証される。

【００６８】図５（ｈ）において、所定部数から流し読
みによる一部を引いた回数の固定読み（原稿固定、光学
系移動の周知の構成）露光が終了した原稿Ｐ_n は反転ロ
ーラ対７の方向に移送され、排出過程に入る。反転ロー
ラ対７の駆動は反転モータ５５をＰＬＬ制御すること
で、幅広ベルト４０の周速と反転ローラの周速を等速に
合わせて制御する様になっており、排出原稿が幅広ベル
トと、反転ローラにまたがって搬送された場合でもルー
プ形成、引っぱり合いを最小限に押えた搬送受私が可能
となっている。

【００６９】さらに図６（ l）において、Ｐ_n が排紙ロ
ーラ１６によって先端がニップされる。排紙ローラ１６
は、排紙モータ６１によって駆動され幅広ベルト周速、
反転ローラ周速より早い速度で回転しているが、原稿が
反転ローラ７排紙ローラ１６にまたがって搬送される時
は、搬送力の強い反転ローラ７によって支配的に配送さ
れ、後端が反転ローラのニップ点を経過した状態になる
と排紙ローラ固有の周速によって排紙積載性の良好な速
度制御系に従がった周速にて排出される（図７
（ｍ））。

【００７０】具体的には、Ｐ_n が反転ローラ７のニップ
を経過すると、一時的に反転ローラ７の周速より速いス
ピードで、後続原稿Ｐ_n-1 との紙間を広げ、Ｐ_n の後端
が、排紙センサ３９を経過した時点で、排紙積載性に良
好な速度、本実施例の系においては、線速２００〜４０
０（^mm／_sec ）程度にて実施にスローダウンしている。

【００７１】図７（ｎ）において、排紙を完了した原稿
Ｐ_n は、処理前の既積載シート上に着地する。この状態
において所定タイミング後にシャッター４１がシャッタ
ー駆動ステッピングモータ６０によって駆動され、排紙
原稿Ｐ_n をＪ方向（図７（ｎ））にジョグ整合する。

【００７２】そして上記に述べてきた原稿ハンドリング
動作がくり返され、例えば、一連の原稿Ｐの最終ページ
Ｐ_n が指定循環（コピー紙の出力側の容量を越えた部数
の設定時の、複数循環）を終了して排出された時、即ち
最終循環に入って、原稿Ｐの１枚目が排出されるまで
に、仕切り部材４３が原稿束Ｐ上に載置（図７（ｏ）参
照）される。仕切り部材４３の駆動は第２図、７４のソ
レノイドによって成される。即ちソレノイドＯＮにて仕
切り部材４３が原稿束Ｐ上に仕切り部材の目重にて載置
され最終循環のスキャニングが終了したシートが給紙
部、９、９′側に進入してゆくのを防止する（この時仕
切り部材の原稿束に与える押圧力は、非常に軽圧で、給
紙補助ローラ９″と最下部シートに積極的な搬送補助を
行なわない程度となっている）。

【００７３】ソレノイド７５は、仕切り部材が積極的に
原稿束Ｐに押圧力（給紙補助のため）を与える必要があ
る場合に作動する様になっている。即ち、原稿の分離が
給紙シーケンス上決められた時間ｔ内に分離後センサ３
５によって検出されなかった時ソレノイド７５が作動に
原稿束を仕切り部材４３によって所定荷重Ｗにて押圧し
て、給紙補助ローラ９″に最下部シート（まさに分離給
送中のシート）に積極的な給送力を与える様になってい
る。

【００７４】この様に、２つのソレノイド７４、７５に
よって仕切り部材４３にて階段の押圧力を持たせる様
に、構成された機構をとる。（詳細機構は省略する。）
そして、図７（Ｐ）は、最終循環の最終原稿Ｐ_n が排紙
された状態を示す。Ｐ_n が排出された後トレイ２は再び
初期状態（原稿セット時）に上昇する（図８（ｑ））。

【００７５】そして、原稿束Ｐの先端Ｐ_a が、トレイ２
の先端２_a から少し突出する程度まで、シャッター４１
にてｋ方向に束移送し、原稿束Ｐの取り出し操作性を向
上している（図８（ｒ））。

【００７６】以上原稿処理装置側のシートの流れの一連
動作の説明を終了する。

【００７７】ここで、本体光学系の動作を説明する。図
２２において折り返しミラー系の光路をもった光学系装
置１４０は、第１ミラー１０３、ハロゲンランプ１４
１、第１反射笠１４２、第２反射笠１４３、第３反射笠
１４４及び第１ミラー支台１４５等からなる第１ミラー
台１４６と、第２ミラー１０２、第３ミラー１０１、第
２ミラー支台１４７等からなる第２ミラー台１４８、そ
して、ズームレンズ１４９、第４ミラー１１１により、
プラテンガラス１０５上の原稿画像を感光ドラム上に伝
達している。駆動プーリ１５０は、駆動モータ（図示せ
ず）の駆動力によって往復回転せしめられ、該回転駆動
によって駆動プーリ１５０に巻きとられるワイヤ１５１
は、第１ミラー台１４６及び第２ミラー台１４８を、所
定速度によって、プラテンガラス１０５の下方を移動可
能にするため配設されている。

【００７８】原稿固定読みの場合、第１ミラー台１４６
は、プラテンガラス１０５上に固定載置された原稿Ｐ
を、第１画先Ｇを先端基準として、矢印Ｚの方向へ等速
移動走査し、原稿Ｐの露光を行なう。原稿Ｐの露光が終
了すると、再び、第１ミイラ台１４６は矢印Ｙの方向へ
反転し、再び第１画先Ｇへと戻り、複写枚数又は部数が
複数の場合、再度矢印Ｚ方向へ移動走査を開始する。流
し読みモード及びミックスモードを行なう際には、上述
した固定読み動作の他に、第１ミラー１４６を第２画先
Ｈで停止させることが必要となっている。

【００７９】第１ミラー台１４６は、通常は図２３に示
す通り、ミラー系のホームポジション（露光部がＸの位
置）にあって、流し読み又はミックスモードの動作コマ
ンドを受けると、プラテン下方を矢印Ｚ方向に移動、も
しくは露光走査しながら移動し、第２画先Ｈで停止す
る。その後、プラテンガラス１０５上面をＲＤＦ１（図
示せず）によって等速移送せしめられる原稿Ｐを、第２
画先Ｈに停止したまま露光走査を行なう。この流し読み
モードの場合、前述した通りレジストレーションのタイ
ミングでＲＤＦ１側で発せられ、その信号に合わせて複
写装置本体のレジストローラ１２０が動き、転写紙のレ
ジストレーションを行なうのどあるが、その際、必要不
可欠となることは、第１ミラー台１４６が、第２画先Ｈ
に正確に停止するということである（図２４）。

【００８０】これを達成するために、本発明では、図２
５に示す通り、第１ミラー台１４６及び第２ミラー台１
４８の位置決めを行なうメカニカルロック機構１５２を
有している。第１ミラー台１４６及び第２ミラー台１４
８を移動せしめるための駆動プーリ１５０の回転同軸上
に係合ピン１５３をもった回転支板１５４が配設されて
いる。該回転支板１５４の下方には、ソレノイド１５５
及び連結アーム１５６によって矢印Ｗ→←Ｖへと回転せ
しめられるロックアーム１５７が、支台１５８に設けら
れていて、通常ロックアーム１５７は、ソレノイドのＯ
ＦＦ状態と引張バネ１５９によって図の位置（退避位
置）に停止している。

【００８１】流し読みを行なう場合、駆動プーリ１５０
が矢印Ｔの方向へ回転し、第１ミラー台１４６を第２画
先Ｈへと導くが、第２画先Ｈで正確に第１ミラー第１４
６が停止するために、図２５に示す通り、所定ソレノイ
ド１５５が矢印Ｖ方向へ変位し、ＯＮ状態になると、連
結アーム１５６によってロックアーム１５７は図２６の
実線位置（作動位置）に変位する。図２６で、駆動プー
リ１５０の同軸上にある回転支板１５４の回転により係
合ピン１５３は、作動位置にあるロックアーム１５７に
対して、矢印Ｔ方向へ進入しロックアーム１５７先端の
両取り部Ｑに当接し、アームをは印Ｐ方向に押し上げ
る。

【００８２】連結アーム１５６のロックアームを１５７
との係合部Ｎは長穴になっていてロックアームが作動位
置から矢印Ｐ方向に変位可能に構成されている係合ピン
１５３はロックアーム１５７を矢印Ｒ方向に押し上げた
後、矢印Ｔの方向へ回転を続けロックアーム１５７の壁
部Ｍに当接して停止する。また、ロックアーム１５７を
矢印Ｒ方向に押し上げた後、矢印Ｔの方向へ回転を続
け、ロックアーム１５７の壁部Ｍに当接して停止する。

【００８３】又、ロックアーム１５７は引張バネ１５９
によって図の実線位置に至り、係合ピン１５３と係合
し、駆動プーリー１５０を停止させ、第１ミラー第１４
６を所定の位置に停止させる。又、係合ピン１５３がロ
ックアーム１５７に係合する場合、係合時の衝撃等など
を考慮して、通常は充分に減速されてから、浸入するよ
う制御されている。

【００８４】第１ミラー第１４６が、流し読みのため第
２画先Ｈから離脱し、第１画先Ｇへと戻る際には、図２
６に示す通り、係合ピン１５３は、ロックアーム１５７
との係合状態からロックアームの内周の面取り部Ｌを押
し上げて矢印Ｋ方向へ逆転をする。その後、係合ピン１
５３が、ロックアーム１５７から完全に離脱すると、ソ
レノイド１５５は、その際には既にＯＦＦ状態となって
いて、ロックアーム１５７は、引張バネ１５９によっ
て、退避位置へと戻る。

【００８５】次にミックスモードにて一連のコピー動作
をさせた時の原稿の動き、光学系の動き給紙側の動きに
関して簡単に説明する。

【００８６】図１２（ａ）はトレイ上にシートを載置し
た状態を表わす。複写機本体の図示コピースタートボタ
ンコンプティセンサ３０が（ＯＮ）及び、原稿サイズセ
ンサ３４が（ＯＦＦ）及び、原稿の幅方向の情報（図１
規制板４及び規制板４の対抗方向の部材によって図示せ
ぬ幅方向の長さ検知手段が内蔵されている。によって、
流し読みパス（図１、Ｂ）が選択された時、トレイ２
が、トレイ左側端部近傍を支点に時計方向に回動する
（図１２（ｂ））。そして、後端束押し部材で、原稿束
Ｐの後端を押し右側給紙部９に束移送する（図１３
（ｃ））。

【００８７】光学系、１０１、１０２、１０３、１０
４、１３３は流し読みモードが確定された地点でＸ１₁
方向に移動を開始する（図１２（ｂ））。そして、流し
読み画先位置（図１３（ｃ））Ｈ位置に露光部１３３が
停止ロックされる。

【００８８】そして、原稿Ｐの最下部シートＰ₁ も図１
３（ｄ）の位置に来た時点（流れ読み待機位置）では、
転写紙側のシートＰ′₁ も給送を開始されている。Ｐ₁
の位置にシートが到達した状態は、前述の様に画先セン
サ３８を原稿Ｐ₁ が通過してからのクロック数にて、Ｒ
ＤＦ側で認識されており待機位置到達信号を本体側に送
付する。前記信号を受けて本体側ＣＰＵより（図示せ
ぬ）露光開始許可信号をＲＤＦ側に送信する。この許可
信号を受けたＲＤＦ側は原稿Ｐ₁ のスタートを開始す
る。そして、流し読み画先位置Ｈに、原稿の先端が到達
した時ＲＤＦ側から本体側に画先信号を送信し、画像形
成露光が開始される（図１４（ｅ）。

【００８９】この時の原稿が画先位置に到達したタイミ
ングも画先センサ３８からの原稿先端が進んだクロック
にて認識されている。

【００９０】そして、図１４（ｆ）においては、原稿Ｐ
₁ が流し読み露光されている状態を表わす。そして、本
体側のドラム１０７の露光位置１３４から、転写位置１
３５までの距離ｌｄと、レジローラ１２０から、転写部
までの距離ｌｋと、露光終了距離ｌｐの関係が ｌｄ−ｌｐ≒ｌｋ となるタイミングでレジローラ１２０はＯＮし、転写紙
の先端と画像の先端が合う様になっている図１４
（ｆ）。原稿Ｐ₁ の後端が露光位置を抜けた時点で光学
系バック信号（ＲＤＦから）によって、光学系はＸ₂ 方
向（第１画先）に戻りを開始する（図１５（ｇ））。

【００９１】光学系、第１画先のホームポジションに到
達した地点（図示せぬホームポジションセンサ）にて、
今度は、通常の光学系が移動（原稿Ｐ₁ は固定）して、
露光を行なう。固定読みモードが開始される。この時原
稿Ｐ₁ は既に第１画先（固定読み画先Ｇ）に到達してい
る。図１５（ｈ）は本体光学系がスタートして、光学系
露光部１３３が、第１画先Ｇに到達した状態を表わす。
図１６（ｉ）は、光学系移動による露光が成されている
状態を表わす。

【００９２】そして、以降は、設定部数がｎの時は、光
学系を往復させて、ｎ−１回の露光がくり返される（流
し読みで１回露光されているので、光学系移動によるス
キャニングはｎ−１回となる）。

【００９３】光学系移動による露光時の転写シートとの
タイミングどりに関しては周知であるので説明をはぶ
く。

【００９４】図１２〜図１７では、２部のコピーを作っ
ている状態を示すものであって、流し読み露光と固定読
み露光が、各１回ずつ行なわれる。また、１部のコピー
束を作成する場合は、固定読みを行なわなくて良いの
で、光学系は、流し読み画先Ｈに固定された状態で流し
読み露光のみ行なわれる様になっている。

【００９５】そして、光学系移動による読みとりが終了
後、次の原稿Ｐ₂ による流し読み露光を行なうため、光
学系は、第１画先Ｇに戻ることなしに、露光終了後、そ
のままＸ₁ 方向に所定距離（減速停止区間）進んだ状態
で、再び、流し読み画先Ｈに光学系露光部１３３が位置
決めロックされる（図１６（ｉ）。そして、今度は２枚
目の原稿Ｐ₂ による流し読みが開始される。そして２枚
目の流し読み露光中に原稿Ｐはプラテン左端側を経て、
再びトレイ２に排出される。タイミング関係Ｐ₁ と同じ
なので省略する（図１７（ｋ）、図（ l））。

【００９６】以降、原稿Ｐの枚数分、同様の動作がくり
返され一連のコピー動作が終了する。 ・ＲＤＦ制御装置・・・図２７ 図２７は、本実施例のＲＤＦの制御装置の回路構成を示
すブロック図であり、制御回路はＲＯＭ、ＲＡＭ等を内
蔵したワンチップマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）３０
１を中心に構成されており、該マイコン３０１の入カポ
ートには前述した各種センサの信号が入力される。

【００９７】また、原稿幅検知のためのスライドボリュ
ームは、該マイコン３０１のアナログ／デジタル変換端
子に接続されており、スライドボリュームの値を２５５
段階で連続的に検知できるように構成されている。

【００９８】さらに、該マイコン３０１の出カポートに
は、ドライバを介して前述した各負荷が接続されてい
る。特に反転モータ５５は、周知のＰＬＬ回路がドライ
バの前段に接続されており、該ＰＬＬ回路にはマイコン
３０１の矩形波出力端子ＧＥＮＯより任意の周波数の矩
形波信号を入力しており、この信号の周波数を変える事
によりベルトモータ５１との速度同期制御を行う事が可
能になっている。

【００９９】また、ＣＰレジモータ６４は、周知のステ
ッピングモータパターンコントローラ（ＳＰＣと略す）
がドライバの前段に接続されており、該ＳＰＣにはセレ
クターを介して、マイコン３０１の矩形波出録端子ＧＥ
Ｎｌより任意の周波数の矩形波信号を入力しており、こ
の信号の周波数を変える事によりベルトモータ５１との
速度同期制御を行う事が可能になっている。さらに、セ
レクターのもう一方には、分離モータエンコーダ５４か
らの出力が接続されており、セレクターをこちら側に切
り替える事で分離モータ５２との速度同期制御を行う事
が可能になっている。

【０１００】さらに通信ＩＣ３０２を介して複写機本体
との間で制御データの授受を行っており、受信データと
しては、本体からの流し読み速度データ（Ｖ）、片面／
両面／流し読み等の原稿搬送モードデータ、原稿給紙ト
リガー、原稿交換（流し読み開始）トリガー、原稿排紙
トリガーがあり、更に送信データとしては、原稿給紙／
交換／排紙の各動作完了信号、検知した原稿サイズデー
タ、原稿束の区切れを知らせる最終原稿信号、流し読み
モード時の画先信号がある。

【０１０１】また、内蔵ＲＯＭには、図２８以降に示す
ような制御手順（制御プログラム）があらかじめ格納さ
れており、その制御手順に従って各入出力を制御する。 （メインフロー）次に図２８に示すメインフローチャー
トに基づいて本実施例の動作説明を行う。

【０１０２】原稿がセットされたかをエンプティセンサ
３０で検出し、図示しない本体１０あるコピーキーを押
下する事で動作開始となる（ｍａｉｎｌ）。この時、原
稿後端センサ３４がオフしているかどうかを判別し（ｍ
ａｉｎ２）、肯定判定であれば、本体１００から送信さ
れてきた複写モードを判別し（ｍａｉｎ３）、流し読み
複写モードで有れば、（ｍａｉｎ５）に進んで本体１０
０から送られてきた流し読み速度データ（Ｖ）が本発明
のＲＤＦにおいて実施可能か、否かを判別し肯定判定で
有れば、（ｍａｉｎ６）に進んで後述する流し読みモー
ドにて一連の複写処理を実行して動作を終了する。（ｍ
ａｉｎ４）において、否定判定であった場合には、（ｍ
ａｉｎ７）に進んで、プラテン１０５上に原稿を２枚以
上載置して複写処理を行う高速連送モードが可能なモー
ドで有るかを判別して（本実施例では、片面原稿複写モ
ードが高速連送可能モードにあたる）、肯定判定で有れ
ば（ｍａｉｎ８）に進んで後述する高速連送モードにて
一連の複写処理を実行して動作を終了する。（ｍａｉｎ
２）において否定判定であった場合は（ｍａｉｎ９）に
進んで後述するノーマルスイッチバックモードにて一連
の複写処理を実行して動作を終了する。

【０１０３】ここで、原稿サイズによるモード選択は、
本制御例では、原稿後端センサ３４のオン／オフによる
送り方向のみで選択を規制しているが前述した通り、図
示しない原稿トレイ下部に備え付けられたスライドボリ
ュームによる原稿幅検知手段との組み合わせによって原
稿サイズによるモ―ド選択の規制を行ってもよい。 ［流し読みモード］次に、図２９に基づいて流し読みモ
ードについて説明する。

【０１０４】ＲＤＦ１においては、本流し読みモードの
動作が前述したミックスモードの動作も包含するので同
時にミックスモードの動作についても説明する。

【０１０５】原稿トレイ２を下限位置に移動すべく後述
のトレイダウン処理を行い（ｄｒａｆｔｓｅｑｌ）、更
に、原稿束Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送処
理を行い（ｄｒａｆｔｓｅｑ２）、その後は、最下部の
原稿を１枚だけ分離すべく後述の右回り分離処理を行う
（ｄｒａｆｔＳｅｑ３）。その後、原稿を流し読み画先
Ｈより１だけ上流に配置するべく右回り給紙処理（ｄｒ
ａｆｔｓｅｑ４）を行い、本体１００からの原稿交換
（流し読み開始）トリガーを受け取ると画像の読みとり
を本体１００の光学系１３３を所定の位置に固定したま
ま行う為に原稿流し読み処理を行い（ｄｒａｆｔｓｅｑ
５）、原稿を所定の速度で固定画先Ｇの位置まで移動さ
せる。その後、右回り排紙処理（ｄｒａｆｔｓｅｑ６）
を行う事で原稿を原稿トレイ２上に排出する。

【０１０６】また、後述する右回り分離処理中（ｄｒａ
ｆｔＳｅｑ３）の最終原稿判定が否定判定の場合は、次
のステップの右側給紙処理（ｄｒａｆｔＳｅｑ４）中に
次原稿の為の右側分離処理を起動する事で連続原稿送り
を可能とする。

【０１０７】さらに、右回り排紙処理（ｄｒａｆｔｓｅ
ｑ６）終了後、最終原稿であれば、後述するトレイアッ
プ処理（ｄｒａｆｔｓｅｑ７）を行って原稿トレイ２を
初期位置に戻しておく。

【０１０８】また、原稿流し読み処理（ｄｒａｆｔＳｅ
ｑ５）終了後、複数の画像形成を行う場合には、本体１
００は、光学系１３３を固定画先Ｇ側のホームポジショ
ンに戻し、その後、所望の回数だけ光学系１３３の移働
による固定読みを行う事が可能である。 ［高速連送モード］次に、図３０に基づいて高速連送モ
ードについて説明する。

【０１０９】原稿トレイ２を下限位置に移動すべく後述
のトレイダウン処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｓｅｑｌ）、
更に、原稿束Ｐを右側に移動すべく後述する原稿束搬送
処理を行い（ｄｏｕｂｌｅｓｅｑ２）、その後は、最下
部の原稿を１枚だけ分離すべく後述の右回り分離処理を
行い（ｄｏｕｂｌｅｓｅｑ３）、原稿をプラテン１０５
上の右端に載置すべく右回り給紙処理を行う（ｄｏｕｂ
ｌｅｓｅｑ４）。さらに、プラテン１０５上の固定読み
画先Ｇの位置に移動する為に原稿移動処理を行う（ｄｏ
ｕｂｌｅｓｅｑ５）。その後、原稿画像の読みとりを本
体１００の光学系１３３を移動しながら行う固定読みに
よる画像読み取りを行って（ｄｏｕｂｌｅｓｅｑ６）、
完了したら、原稿を原稿トレイ２上に戻すべく右回り排
紙処理を行う（ｄｏｕｂｌｅｓｅｑ６）。

【０１１０】また、後述する右回り分離処理中（ｄｏｕ
ｂｌｅｓｅｑ３）の最終原稿判定が否定判定の場合は、
次のステップの右側給紙処理（ｄｏｕｂｌｅｓｅｑ４）
中に次原稿の為の右側分離処理を起動する事で連続原稿
送りを可能とする。

【０１１１】さらに、間欠排紙処理（ｄｏｕｂｌｅｓｅ
ｑ７）終了後、最終原稿であれば、後述するトレイアッ
プ処理（ｄｏｕｂｌｅｓｅｑ８）を行って原稿トレイ２
を初期位置に戻しておく。 ［ノーマルスイッチバックモード］次に、図３１に基づ
いてノーマルスイッチバックモードについて説明する。

【０１１２】原稿トレイ２上の原稿束Ｐに対して最下部
の原稿を１枚だけ分離すべく後述のスイッチバック分離
処理を行い（ｓｗｓｅｑｌ）、完了したら原稿をプラテ
ン１０５上に載置すべく後述のスイッチバック給紙処理
を行う（ｓｗｓｅｑ２）。その後、本体１００の光学系
を移動させながら原稿を走査する事によって原稿画像の
読みとる固定読みによる画像読みとり処理を行い（ｓｗ
ｓｅｑ３）、その後、原稿を原稿トレイ２上に戻すべく
後述する間欠排紙処理を行う（ｓｗｓｅｑ４）。

【０１１３】本モードは、本発明の骨子とは直接関係な
いので詳細は割愛する。

【０１１４】以後、前述した各種処理について詳細に説
明する。 （トレイＵＰ処理）前記ＲＤＦ１によるトレイＵＰ処理
を図３２に基づいて説明を行う。

【０１１５】原稿トレイ２を図１の実線の位置まで上昇
させるべく、トレイ位置検知センサ２０がオンするまで
トレイ昇降モータ５９を駆動しトレイ位置検知センサ２
０がオンしたら、前記トレイ昇降モータ５９を駆動をや
める。 （トレイＵＤＯＷＮ処理）前記ＲＤＦ１によるトレイＤ
ＯＷＮ処理の説明を図３３に基づいて行う。

【０１１６】原稿トレイ２を図１の破線の位置まで下降
させるべく、トレイ位置検知センサ２０オフするまでト
レイ昇降モータ５９を駆動しトレイ位置検知センサ２０
がオフしたら、前記トレイ昇降モータ５９を駆動をやめ
る。 （束搬送処理）束搬送処理について図３９に基づいて説
明する。

【０１１７】束搬送処理においては、原稿トレイ２上の
原稿束Ｐを図１のＦの方向に搬送すべく、束搬送モータ
６０をオンする（ｏｒｇｓｆｅｅｄｌ）。その後、原稿
後端センサ３４にて，原稿束Ｐの先端を検知し（ｏｒｇ
ｓｆｅｅｄ２）、その後所定の距離経過するまでストッ
パユニットにより原稿束搬送が行われる（ｏｒｇｆｅｅ
ｄ３）。このとき、束搬送モータ６０による原稿束の移
動距離は、ＣＰＵ３０１の内部タイマーにて管理されて
いる。その後、束搬送モータ６０をオフして処理を終了
する（ｏｒｇｓｆｅｅｄ４）。 （右回り分離処理） 右回り分離処理について図３５に基づいて説明する。

【０１１８】右回り分離処理において、原稿が一枚目で
あれば（ｒｓｅｐａｌ）、原稿束Ｐの区切りを検知する
ためのリサイクルレバー３を動作させるためにリサイク
ルモータ５８をオンする（ｒｓｅｐａ２）。その後、原
稿束の最下位の原稿を一枚のみ分離させるよう分離モー
ター５２をオンする（ｒｓｅｐａ３）。この時の分離モ
ーター５８の速度は、本体１００より指定された流し読
み速度（ｖ）に、ほぼ同期するように制御される。ま
た、高速連送モードにおいてはこの限りでなく、任意の
速度で制御される。シートパスＰＨ３内を進み、閉ルー
プレジセンサ３６が原稿先端を検知したら（ｒｓｅｐａ
４）、分離モータ５８を低速駆動にするための速度制御
を開始すると共に、分離ループタイマーをスタートし
（ｒｓｅｐａ５）、この設定時間終了後（ｒｓｅｐａ
６）、ＣＰレジモータ６４を分離モーター同期モードに
て駆動し、同時に原稿の先端を所定量閉ループレジロー
ラ１１より下流に送る為の先だしタイマーをスタートさ
せ（ｒｓｅｐａ７）、その設定タイマー後（ｒｓｅｐａ
８）、分離モーター５８をオフするとともにＣＰレジモ
ーター６４をロックモードで停止させる（ｒｓｅｐａ
９）。この処理により、原稿は閉ループレジローラ１１
より、所定量先だしした位置まで送られる事になる。こ
の所定量ＬＯは、後述する右回り給紙処理にてＣＰレジ
モーター６４をベルトモータ同期モードで立ち上げた時
に閉ループレジローラの周速が安定するまでの距離をＬ
ｌとし、画先センサ３７から、閉ループレジローラ１１
までの距離をＬ２としたとき、下紀の式の関係を充た
す任意の距離である。

【０１１９】ＬＯ≦Ｌ２−Ｌｌ―式 さらに、流し読みモードで、かつ、先行原稿が存在する
場合、後述する先行原稿の移動処理中の原稿移動量に、
後述する右回り給紙処理中の自原稿の移動量が従属する
ため、固定読み画先Ｇから流し読み画先Ｈまでの距離を
Ｌ４、流し読み画先から流し読み待機位置までの距離を
１、固定読み画先Ｇから閉ループレジローラ対１１のニ
ップ位置までの距離をＬ５とすると、上記ＬＯは、上記
式と下記の式の関係を充たす任意の値をとることに
なる。

【０１２０】ＬＯ≦Ｌ５−（Ｌ４＋１）＊２−式 （右回り給紙処理）右回り給紙処理について図３６に基
づいて説明する。

【０１２１】右回り給紙処理においては、原稿をシート
パスＰＨ４からシートパスＰＨ５に搬送させるベく、ベ
ルトモータ５１を原稿が１枚目の場合、または、高速連
送モード時には任意の速度で、また、流し読みモード
（ミックスモードを含む）の２枚目以降の場合には、後
述の右回り移動（流し読みをかねる）処理に関連して、
本体１００から指定された流し読み速度（ｖ）で駆動開
始し、同時にＣＰレジモータ６４をベルトモータ同期モ
ードでオンする。また、このとき閉ループパス搬送ロー
ラ対１０／１０’をＣＰレジモータ６４と等速で駆動す
るように分離モータ５２をオンして制御する。更に同時
にＣＰレジモータエンコーダ検知センサ６６から入力す
るクロック信号によってカウントする右回リサイズチェ
ックカウンタをスタートさせ（ｒｅｎｔｌ）、原稿後端
が閉ループレジセンサ３６を通過するまでのカウント量
を保持して、そのデータに基づいて図４２に示す右回り
サイズチェック処理にて原稿サイズを判別しておく（ｒ
ｅｎｔ２）。処理を続け画先センサ３７により、原稿先
端が検知されたら（ｒｅｎｔ３）、分離モータ５２オフ
すると同時に、原稿を前述したプラテン１０５上の流し
読み画先待機位置（流し読み画先Ｈより１だけ上流側）
に停止するべくベルトモーター５１を駆動しているＣＰ
Ｕ３０１の内部で生成されるベルトモーター駆動クロッ
クをカウントする流し読み待機位置カウンタをスタート
させる（ｒｅｎｔ４）。上記スタートした流し読み待機
位置カウンタが終了した時点で、ベルトモータを減速後
停止する（ｒｅｎｔ５）。このとき流し読み待機位置カ
ウンタからは、滅速にかかる距離は減算しておく。

【０１２２】この流し読み画先位置Ｈから流し読み待機
位置までの距離１は、後述する右回り移動処理にてベル
トモータ５１を本体１００からの指定速度（ｖ）で立ち
上げた時に全面ベルト４０の周速が安定するまでの距離
をＬ３としたとき、下記の関係を充たす任意の距離であ
る。

【０１２３】１≧Ｌ３−式 ただし、高速連送モードの時は、この制限はなくなる。 （移動処理）（流し読み処理をかねる） 移動処理（流し読み処理をかねる）について図３７に基
づいて説明する。

【０１２４】移動処理（流し続み処理をかねる）におい
ては、全面ベルト４０を駆動しく原稿をシートパスＰＨ
５，ＰＨ６内で移動させるべく、ベルトモータ５１を流
し読みモード（ミックスモードを含む）では、本体１０
０より指定された流し読み速度（Ｖ）で、高速連送モー
ドでは任意の速度で駆動し、ベルトモーター５１を駆動
しているＣＰＵ３０１の内部で生成されるベルトモータ
ー駆動クロックをカウント開始する。このとき流し読み
画先Ηから流し読み待機位置までの距離ｌに相当する画
先カウンタと固定読み画先Ｇから流し読み待機位置まで
の距離から減速停止分のロスを差し引いた量に相当する
停止カウンタの２つをカウントする（ｍｖｌ）。画先カ
ウンタが終了した時点で本体１００に対して画先信号を
送信する（ｍｖ２）。さらに、移動を続け、停止カウン
タが終了した時点でベルトモータ５１を減速停止する
（ｍｖ３）。

【０１２５】このことにより、原稿は所定の速度（本体
１００から指定された速度（ｖ））で流し読み画先Ηを
通過する事で、本体１００による流し読み画像形成を可
能にし、同時に固定読み画先Ｇへの移動を完了する事が
できる。その後本体１００は、必要に応じて光学系１３
３を移動させて画像読み取りを行う原稿固定読みを行う
事も可能であるのは、前述した通りである。 （右回り排紙処理）右回り排紙処理について図３８に基
づいて説明する。

【０１２６】右回り排紙処理においては、プラテン１０
５上の原稿を排紙すべく、ベルトモータ５１／反転モー
タ５５を流し読みモード（ミックスモードを含む）では
本体１００からの指定速度（ｖ）、高速連送モードでは
任意の速度でオンし（ｄｌｅｊｃｔｌ）、原稿がシート
パスＰН７からシートパスＰΗ２へと搬送されて原稿先
端を排紙センサ３９によって検知したら（ｄｌｅｊｃｔ
２）、排紙モータ６１を反転モータ５５の速度より速い
任意の速度でオンし（ｄｌｅｊｃｔ３）、その後、排紙
センサ３９によつて原稿後端を検知したら（ｄｌｅｊｃ
ｔ４）、反転モータ５５をオフし、排紙モータ６１を排
紙積載の為のの低速制御を行いながら、原稿を原稿トレ
イ２上に排紙するための距離を決定する排紙カウンタを
スタートさせる（ｄｌｅｊｃｔ５）。排紙カウンタが終
了したら（ｄｌｅｊｃｔ６）、排紙モータ６１をオフし
（ｄｌｅｊｃｔ７）、原稿が原稿トレイ２上に落下する
までインターバルをとる排紙落下タイマを起動し（ｄｌ
ｅｊｃｔ８）、終了後（ｄｌｅｊｃｔ９）、排紙原稿の
整合を行うべく閉ループ排紙ジョギング処理を行って
（ｄｌｅｊｃｔｌＯ）、右回り排紙処理を終了する。 （スイッチバック分離処理）スイッチバック分離処理に
ついて図３９に基づいて説明する。

【０１２７】スイッチバック分離処理において、原稿が
一枚目であれば（ｌｓｅｐａｌ）、原稿束Ｐの区切りを
検知するためのリサイクルレバー３を動作させるために
リサイクルモータ５８をオンすると同時に、原稿束Ｐの
さばきを行うべく分離モータ５２をオンする（ｌｓｅｐ
ａ２）。さらに、原稿束Ｐの幅方向の整合を行うべく後
述するジョギング処理を行う（ｌｓｅｐａ３）。しかる
後、ジョギング処理が終了したら、原稿束の最下位の原
稿を一枚のみ分離させるようにシャッター４１を下降さ
せるためにシャッターソレノイド７２をオンし（ｌｓｅ
ｐａ４）、シートパス内を進み、スイッチバックレジセ
ンサ３２が原稿先端を検知したら（ｌｓｅｐａ５）、分
離モータ５２を低速駆動にするための速度制御を開始す
ると共に、分離ループタイマーをスタートし（ｌｓｅｐ
ａ６）、この設定時間終了後（ｌｓｅｐａ７）、分離モ
ータ５２をオフする事で（ｌｓｅｐａ８）、原稿は低速
でレジローラ対６、６’のニップ部に先端を突き当てら
れるので、原稿の先端損傷防止と共に衝突音を軽減させ
る事ができ、更に所定量のループが形成された状態で停
止する。これにより、分離時に斜行が発生した場合でも
これを矯正する作用をなす。

【０１２８】更に、原稿交換にかかる時間を短縮するた
めに分離モータ５２、反転モータ５５を任意の速度で駆
動し、同時に任意の値の先だしタイマーをスタートさせ
る（ｌｓｅｐａ９）、このタイマー終了後（ｌｓｅｐａ
ｌＯ）、分離モータ５２、反転モータ５５をオフする事
で先だしが終了する（ｌｓｅｐａｌｌ）。 （スイッチバック給紙処理）スイッチバック給紙処理に
ついて図４０に基づいて説明する。

【０１２９】スイッチバック給紙処理においては、レジ
ローラ対６、６’、及び全面ベルト４０を駆動し、原稿
をシートパスＰН１に搬送させるべく、ベルトモータ５
１、反転モータ５５をオンし、同時に反転モータエンコ
ーダ検知センサ５７から入力するクロック信号によって
カウントするサイズチェックカウンタをスタートさせる
（ｌｅｎｔｌ）。そして、原稿が搬送されてその後端が
レジセンサ３２を通過した（ｌｅｎｔ２）と同時に上記
サイズチェックカウンタをストップし（ｅｎｔ３）、そ
のデータに基づいて図４３に示すサイズチェック処理に
て原稿サイズを判別しておき、更に、原稿をプラテン１
０５上の所定位置に停止するべくベルトモーター５１を
駆動しているＣＰＵ３０ｌの内部で生成されるベルトモ
ーター駆動クロックをカウントするレジストカウンタを
スタートさせる（ｌｅｎｔ３）。上記スタートしたレジ
ストカウンタが終了した時点で（ｌｅｎｔ４）、ベルト
モータを減速停止する事で原稿を精度よく停止させる
（ｌｅｎｔ５）。このとき、レジストカウンタの値は、
減速にかかるロス分は差し引いて有るものとする。 （間欠排紙処理）間欠排紙処理について図４１に基づい
て説明する。

【０１３０】間欠排紙処理においては、プラテン１０５
上の原稿を排紙すべく、ベルトモータ５１／反転モータ
５５を任意の速度でオンし（ｌｅｊｃｔｌ）、原稿がシ
ートパスＰΗ７からシートパスＰΗ２へと搬送されて原
稿先端を排紙センサ３９によつて検知したら（ｌｅｊｃ
ｔ２）、排紙モータ６１を反転モータ５５の速度より速
い任意の速度でオンし（ｌｅｊｃｔ３）、その後、排紙
センサ３９によって原稿後端を検知したら（ｌｅｊｃｔ
４）、反転モータ５５をオフし、排紙モータ６１を排紙
積載の為の低速制御を行いながら、原稿を原稿トレイ２
上に排紙するための距離を決定する排紙カウンタをスタ
ートさせる（ｌｅｊｃｔ５）。排紙カウンタが終了した
ら（ｌｅｊｃｔ６）、排紙モータ６１をオフし（ｌｅｊ
ｃｔ７）、原稿が原稿トレイ２上に落下するまでインタ
ーバルをとる排紙落下タイマを起動し（ｌｅｊｃｔ
８）、終了後（ｌｅｊｃｔ９）、排紙原稿の整合を行う
べく排紙ジョギング処理を行って（ｌｅｊｃｔｌＯ）、
間欠排紙処理を終了する。（ジョギング処理）前記ジョ
ギング処理の流れを図４４に示すフローチャートに従っ
て説明する。ジョギング処理は、始めにジョギングを行
う回数を決定するＪＯＧ−ＣＮを初期化して（ｊｏｇ
ｌ）、幅規制部材のジョギングガイドを押し出すための
ジョギングソレノイド７７をオンすると同時に任意に設
定できるタイマーＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ｊｏｇ
２）、タイマーＪＯＧ−ＴＭが設定時間を終了したら
（ｊｏｇ３）、ジョギングガイドを初期の状態に戻すべ
くジョギングソレノイド７７をオフし、上記と同様にタ
イマーＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ｊｏｇ４）、タイ
マーの設定時間が終了したら、ジョギングを行う回数を
増加して（ｊｏｇ５）、ジョギングガイドの往復道が３
回終了するまで（ｊｏｇ６）、（ｊｏｇ２）に戻って処
理を繰り返す。これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合
され、斜行、横レジ等を防止する事ができる。 （排紙ジョギング処理）前記排紙ジョギング処理の流れ
を図４５に示すフローチャートに従って説明する。

【０１３１】排紙ジョギング処理は、幅規制部材のジョ
ギングガイドを押し出すためのジョギングソレノイド７
７をオンすると同時に任意に設定できるタイマーＥＪＯ
Ｇ−ＴＭをスタートさせ（ｅｊｏｇｌ）、タイマーＥＪ
ＣＴ＿ＪＯＧ−ＴＭが設定時間を終了したら（ｅｊｏｇ
２）、ジョギングガイドを初期の状態に戻すべくジョギ
ングソレノイド７７をオフする（ｅｊｏｇ３）。これに
よって、原稿束Ｐは幅方向に整合され、斜行、横レジ等
を防止する事ができる。 （閉ループ排紙ジョギング処理）前記閉ループ排紙ジョ
ギング処理の流れを図４６に示すフローチャートに従っ
て説明する。

【０１３２】排紙ジョギング処理は、幅規制部材のジョ
ギングガイドを押し出すためのジョギングソレノイド７
７をオンすると同時に任意に設定できるタイマーＥＪＣ
Ｔ＿ＪＯＧ−ＴＭをスタートさせ（ｄｅｊｏｇｌ）、タ
イマーＥＪＣＴ＿ＪＯＧ＿ＴＭが設定時間を終了したら
（ｄｅｊｏｇ２）、ジョギングガイドを初期の状態に戻
すべくジョギングソレノイド７７をオフする（ｄｅｊｏ
ｇ３）。これによって、原稿束Ｐは幅方向に整合され、
斜行、横レジ等を防止する事ができる。

【０１３３】上記処理終了後、束搬送モータ６０をＦの
方向にオンすると同時に任意に設定できるタイマーＥＪ
ＣＴ＿ＬＪＯＧ＿ＴＭをスタートさせ（ｄｅｊｏｇ
４）、タイマーＥＪＣＴ＿ＬＪＯＧ＿ＴＭが設定時間を
終了したら（ｄｅｊｏｇ５）、束搬送モータ６０を停止
させると同時に任意に設定できるタイマーＥＪＣＴ＿Ｌ
ＪＯＧ＿ＷＡＩＴ＿ＴＭをスタートさせ（ｄｅｊｏｇ
６）、ＥＪＣＴ＿ＬＪＯＧ＿ＷＡＩＴ＿ＴＭ終了後（ｄ
ｅｊｏｇ７）、束搬送モータ６０をＦと反対の方向にオ
ンすると同時に任意に設定できるタイマーＥＪＣＴ＿Ｌ
ＪＯＧ＿ＴＭをスタートさせ（ｄｅｊｏｇ８）、タイマ
ーＥＪＣＴ＿ＬＪＯＧ＿ＴＭが設定時間を終了したら
（ｄｅｊｏｇ９）、束搬送モータ６０を停止させる（ｄ
ｅｊｏｇｌＯ）。 （サイズチェック処理）サイズチェックサブルーチンに
ついて図４２に基づいて説明する。

【０１３４】このサイズチェックサブルーチンでは原稿
サイズの判定手段として前記サイズチェックカウンタデ
ータにレジローラ対６、６’のニップ位置からレジセン
サ３２までの距離分と左側分離処理において行った先だ
しの量を加えて補正したものが真の原稿サイズとなる。
このとき、原稿はレジローラ対６、６’によって搬送さ
れており、その送り量と反転モータエンコーダ検知セン
サ５７からのクロックによるカウント値は確実に一致す
る。以後、補正されたサイズデータによってＡ５、Ｂ
５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ４、Ａ３等のサイズ判定
を行う。 （右回りサイズチェック処理）右回りサイズチェックサ
ブルーチンについて図４３に基づいて説明する。

【０１３５】この右回りサイズチェックサブルーチンで
は原稿サイズの判定手段として前記サイズチェックカウ
ンタデータに閉ループレジローラ１１のニップ位置から
閉ループレジセンサ３６までの距離分と右回り分離処理
において行った先だしの量を加えて補正したものが真の
原稿サイズとなる。このとき、原稿は閉ループレジロー
ラ１１によって搬送されており、その送り量とＣＰレジ
モータエンコーダ検知センサ６６からのクロックによる
カウント値は確実に一致する。以後、補正されたサイズ
データによってＡ５、Ｂ５、Ａ４、Ｂ５Ｒ、Ａ４Ｒ、Ｂ
４、Ａ３等のサイズ判定を行う。〈参考例〉 本発明の実施例から外れるが、参考例として図１８に沿
って説明する。 ミックスモードにて原稿複写を行なう場
合、原稿交換時の１枚目を流し読みにてスキャニングし
ながら、移送し、残り回数のスキャニングを光学系の往
復移動によって原稿固定にてスキャニングを行なう順序
で１枚の原稿に対する部数分のスキャニングを行なう構
成を上記実施例として説明して来たが、例えば、ｎ回の
スキャニングを行なうのに、最初のｎ−１図は、原稿固
定で光学系の往復移動によってスキャニングを行ない、
最後の１回のスキャニングを流し読みでスキャニングし
ながら原稿交換を行なう様にしても同様の効果が得られ
る構成が成立する。

【０１３６】図１８に上記構成を可能とした光学系の配
置を示す。Ｇは原稿固定、光学系往復による固定読みス
キャニング時の第１画先で、原稿セット状態で、光学系
がＱ方向に往復移動する。この状態で最初のｎ−１回の
スキャニングがくり返される。図１８（ａ）、ｎ−１回
のスキャニング終了後光学系は固定読み画先Ｇから流し
読み画先Ｈに原稿１が定速（流し読みスピード）に立上
がる分の助送距離（図５（ｈ）のｌ₁ に相当する距離）
左側に移動しロックされる図１８（ｂ）。そして、その
状態で、１枚目の原稿のｎ回目のスキャニングを流し読
みで行ないながら原稿１をプラテン左側に移送する図１
８(c) 。それと同時に２枚目の原稿を原稿固定読みのス
キャニング時の画先Ｇに位置決め停止する。その時光学
系の露光位置は、１枚目の原稿の後端が流し読みを終了
した時点で、再び流し読み画先Ｈから固定読み画先Ｇに
移動し、光学系を移動による、スキャニングを継続して
ゆく。以上の動作をくり返すことによって、第１の実施
例と、同様の効果が得られる。

【０１３７】なお、図面中で、光学系移動によるスキャ
ニング時の光学系の立ち上がり助送距離が省略されてい
るが、実際は、所定量の助送距離を必要とする。

【０１３８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
流し読みと固定読みを併用したスキャニングを可能とす
ることによって、シート原稿交換動作中に次原稿の流し
読みスキャニングを実施することが可能となって、原稿
交換速度を上げなくとも、スムーズに原稿交換を行うこ
とができる。

【０１３９】また、待機原稿をプラテン上で待機させる
ことによっては、原稿間隔を小さくすることができ、高
速化が可能になる。また、原稿の待機位置を読取位置か
ら立上げ制御（流し読みスピードに達するのに必要な最
小距離）分にすることによっては、高速化が図れる。

【０１４０】また、流し読み画先、固定読み画先の位置
関係を決定するに際し、シート原稿の停止、あるいは立
上げ制御を考慮して、読み取り手段及びシート原稿等を
配置し、かつ、先行原稿と後続原稿の紙間隔を、一定に
保ちつつ、流し読み、固定読みが連続的に可能となるこ
とによっては、ハイプロダクティビティ、静音化、原稿
ダメージ防止に対する信頼性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置に適用された自動原
稿給送装置（ＲＤＦ）の縦断側面図。

【図２】同じくＲＤＦの駆動系の構成を示す縦断側面
図。

【図３】同じくＲＤＦが装着される画像形成装置の縦断
側面図。

【図４】同じくミックスモード時のシート原稿の流れを
示すＲＤＦの縦断側面図。

【図５】同じくミックスモード時のシート原稿の流れを
示すＲＤＦの縦断側面図。

【図６】同じくミックスモード時のシート原稿の流れを
示すＲＤＦの縦断側面図。

【図７】同じくミックスモード時のシート原稿の流れを
示すＲＤＦの縦断側面図。

【図８】同じくミックスモード時のシート原稿の流れを
示すＲＤＦの縦断側面図。

【図９】同じく流し読み位置と固定読み位置との関係を
示す側面図。

【図１０】同じくベルト駆動モータの立ち上がり波形
図。

【図１１】同じくシート原稿と搬送ローラとの位置関係
図。

【図１２】同じくミックスモード時のシート原稿と光学
系、コピーシートとの動作の概略説明図。

【図１３】同じくミックスモード時のシート原稿と光学
系、コピーシートとの動作の概略説明図。

【図１４】同じくミックスモード時のシート原稿と光学
系、コピーシートとの動作の概略説明図。

【図１５】同じくミックスモード時のシート原稿と光学
系、コピーシートとの動作の概略説明図。

【図１６】同じくミックスモード時のシート原稿と光学
系、コピーシートとの動作の概略説明図。

【図１７】同じくミックスモード時のシート原稿と光学
系、コピーシートとの動作の概略説明図。

【図１８】参考例に係る画像形成装置に適用されたＲＤ
Ｆの縦断側面図。

【図１９】提案されているＡＤＦの縦断側面図。

【図２０】提案されているＡＤＦの縦断側面図。

【図２１】提案されているＲＤＦの縦断側面図。

【図２２】シート原稿が第１画先（原稿固定読み）にあ
る時の光学系の概略縦断側面図。

【図２３】ホームポジションにある光学系部の縦断側面
図。

【図２４】シート原稿が第２画先（原稿流し読み）にあ
る時の光学系の概略縦断側面図。

【図２５】光学系駆動プーリと光学系ロック機構の側面
図。

【図２６】光学系ロック時のピンレバーの動作図。

【図２７】本発明に係る画像形成装置に適用されたＲＤ
Ｆの制御装置のブロック図。

【図２８】本発明に係る動作のメインフローチャート

【図２９】同じく流し読み複写モード（ミックスモード
を含む）のフローチャート。

【図３０】同じく高速連送モードのフローチャート。

【図３１】同じくノーマルスイッチバックモードのフロ
ーチャート。

【図３２】同じくトレイアップ処理のフローチャート。

【図３３】同じくトレイダウン処理のフローチャート。

【図３４】同じく束搬送処理のフローチャート。

【図３５】同じく右回り分離処理のフローチャート。

【図３６】同じく右回り給紙処理のフローチャート。

【図３７】同じく移動処理（流し読みモード時の流し読
み処理を兼ねる）のフローチャート。

【図３８】同じく右回り排紙処理のフローチャート。

【図３９】同じくスイッチバック分類処理のフローチャ
ート。

【図４０】同じく左側給紙処理のフローチャート。

【図４１】同じく間欠排紙処理のフローチャート。

【図４２】同じくサイズチェックサブルーチンのフロー
チャート。

【図４３】同じく右回りサイズチェックサブルーチンの
フローチャート。

【図４４】同じくジョギング処理のフローチャート。

【図４５】同じく排紙ジョギング処理のフローチャー
ト。

【図４６】同じく閉ループ排紙ジョギング処理のフロー
チャート。

【符号の説明】

Ｐ シート原稿 ＰＨ３ シート原稿の搬送パス Ａ方向 スイッチバックパス給紙方向 Ｂ方向 閉ループパス給紙方向 Ｃ方向 スイッチバックパス給紙方向 Ｅ方向 手差し排紙方向Ｆ方向閉ループ分離
方向 Ｇ 固定読み画先 Ｈ 流し読み画先 Ｉ方向 トレイ下降方向 Ｊ方向 束搬送方向 l₁ 流し読み画先から流し読み待機位置
までの距離 l₂ シート原稿が実質停止するために必
要な距離 l 先出し量 １（ｎ，ｎ−１） ミックスモード時の原稿紙間
（後端〜先端） ｌｓ 助走区間（立ち上がり距離） Ｃ０ 右回り時の先だし量 Ｌｌ ＣＰレジローラ立ちあげ安定に必要
な距離 Ｌ２ ＣＰレジローラから画先センサまで
の距離 Ｌ３ 全面ベルト立ちあげ安定に必要な距
離 Ｌ４ 固定読み画先Ｇから流し読み画先Ｈ
までの距離 Ｌ５ 固定読み画先Ｇから閉ループレジロ
ーラ対１１のニップ位置までの距離 １ 循環式自動原稿給送装置（ＲＤＦ） ２ シート積載台（処理トレイ） ２０ トレイ位置検知センサ ４０ 搬送ベルト（全面ベルト） １００ 画像形成装置 １０５ プラテンガラス １３３ 光学系の露光部（読み取り手段） ３００ 制御装置（制御手段）

フロントページの続き (72)発明者 佐藤 力 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 中村 真一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 吉田 明磨 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 磯部 義紀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 金子 徳治 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 水野 善夫 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 菱川 恭秀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−100671（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−32836（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−140364（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−116161（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−125026（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−49342（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−261783（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−245259（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−174555（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−233466（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−116672（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G03G 15/00 107 G03G 15/04 - 15/04 120 G03G 21/00 370 - 520 G03G 21/14

Claims (11)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテン上のシート原稿を読み取る画像
   読み取り手段と、前記プラテン上にシート原稿を給送す
   る原稿自動給送手段とを有し、前記原稿自動給送手段に
   より給送されるシート原稿の搬送中に画像を読み取る流
   し読み及びシート原稿を停止させて画像を読み取る固定
   読みが可能な画像読取装置において、 １枚の原稿を複数回読み取るとき、上記流し読みで１回
   読み取り後、上記プラテン上で原稿を停止させて残りの
   回数分読取り手段を移動させて上記固定読みで読み取り
   をし、 先の原稿の上記固定読み時に次の原稿が上記プラテン上
   であってかつ流し読み位置の上流側で待機していて、こ
   の先の原稿の読取り終了後に上記次の原稿の流し読みが
   開始され、前記 画像読取り手段は、前記固定読みと流し読みとを兼
   用すべく移動可能であり、前記 画像読取り手段は、前記流し読み時に流し読み原稿
   の後端が抜けると固定読みスタート位置へ移動し、 前記流し読み位置と前記固定読みスタート位置の距離
   は、原稿長さに、前記流し読み位置から、原稿の送りに
   ブレーキをかけて停止するまでに要する距離である減速
   停止助走距離を加えた長さであることを特徴とする画像
   読取装置。
2. 【請求項２】 前記減速停止助走距離は、実質減速停止
   区間の距離に定速区間の所定距離を加えたものであるこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記次の原稿の待機位置は、前記流し読
   み位置に対して、流し読みに適した速度になるような原
   稿の助走距離分だけ手前である、請求項１記載の画像読
   取装置。
4. 【請求項４】 前記画像読取り手段は、通常は固定読み
   位置に配置されていて、流し読み時に前記流し読み位置
   へ移動する、請求項１記載の画像読取装置。
5. 【請求項５】 前記画像読取り手段は、固定読み時に往
   復移動して原稿を走査し、かつ最後の回の読取り時には
   そのまま往移動して前記流し読み位置まで移動する、請
   求項１記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】 前記固定読みスタート位置はプラテンの
   一端側にあり、前記流し読み位置は上記プラテンの他端
   側にあり、前記原稿自動給送装置は、 原稿載置台の原稿を上記他端
   側から上記プラテンへ案内する搬送路を備える、請求項
   １記載の画像読取装置。
7. 【請求項７】 前記最初の原稿を待機位置で待機させ、
   その間に次の原稿を給送させて所定間隔を形成し、その
   後、上記最初の原稿と次の原稿とを同時に送ることを特
   徴とする、請求項１記載の画像読取装置。
8. 【請求項８】 前記原稿自動給送装置は、原稿を前記他
   端側から前記プラテンに案内する前記搬送路である第１
   の搬送路と、前記原稿載置台の原稿を前記一端側から前
   記プラテンに案内する第２の搬送路とを備える、請求項
   ６記載の画像読取装置。
9. 【請求項９】 前記第１及び第２の搬送路のどちらの搬
   送路を通して原稿をプラテンに案内するかは原稿サイズ
   によって決定される、請求項８記載の画像読取装置。
10. 【請求項１０】 前記第２の搬送路により前記一端側か
    ら前記プラテンに案内された原稿は、前記固定読みだけ
    で行われる、請求項８記載の画像読取装置。
11. 【請求項１１】 前記請求項１ないし１０のいずれかに
    記載の画像読取装置を備え、読取られた画像をシートに
    画像形成することを特徴とする、画像形成装置。