JP2990451B2

JP2990451B2 - 電動床下収納庫

Info

Publication number: JP2990451B2
Application number: JP3122349A
Authority: JP
Inventors: 治利太田
Original assignee: JONAN SEISAKUSHO KK
Current assignee: JONAN SEISAKUSHO KK
Priority date: 1991-04-24
Filing date: 1991-04-24
Publication date: 1999-12-13
Anticipated expiration: 2014-12-13
Also published as: JPH04327649A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は台所等の床面に付設する
電動床面収納庫、特に、前後一対の収納ケースを選択的
に使用できるようにした電動床面収納庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、台所等における床面の開口部に開
閉自在な蓋を付設し、床下に配した収納ケースを、昇降
駆動部により開口部を通して昇降させるとともに、蓋の
開閉を、昇降する収納ケースの変位或は昇降駆動部の動
作に連動させて自動で行うようにした電動床下収納庫
は、実公昭５７−３６７５９号公報で開示される床下収
納箱装置、実公昭５８−３０９０６号公報で開示される
床下収納装置、実開昭６４−７６４６号公報で開示され
る床下収納装置、特開昭５７−１９４６６号公報で開示
される床下収納庫昇降装置に於ける蓋体開閉機構等で知
られている。

【０００３】この種の電動床下収納庫は、いずれも収納
ケースに係わる昇降駆動力を利用して、蓋開閉を行って
おり、例えば、床にヒンジ結合した蓋の下面を、収納ケ
ースの上端によって直接押し上げたり、昇降駆動部によ
り引っ張られるワイヤにより蓋を開く構成を採用してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人は
既に、開口部の左右における床下に平行な水平ガイドレ
ールを配するとともに、水平ガイドレールに前後一対の
収納ケースを支持するケース支持部を移動自在に装填
し、水平移動駆動部により各収納ケースを開口部の下方
に選択的に位置させるようにした電動床下収納庫（収納
体の移動装置）を提案した（実願平１−１１８４８２号
参照）。

【０００５】しかし、このような電動床下収納庫では、
開口部以外の床面の下方に位置する格納状態の収納ケー
スを上昇させる場合、当該収納ケースを水平移動駆動部
によって開口部の真下まで移動させた後、昇降駆動部に
よって上昇させる必要がある。このため、格納状態の収
納ケースを上昇位置にセットするまでには、かなりの時
間がかかり、急いでいる場合等には極めて不便であると
ともに、蓋自体が開くまでにも相当の時間がかかり、例
えば、収納ケースの中身を確認したい場合や確認後に他
の収納ケースに変更する場合等にも極めて不便になると
いう解決すべき課題が存在した。

【０００６】本発明はこのような従来の技術に存在する
課題を解決したものであり、水平移動する前後一対の収
納ケースを備えた場合であっても、直ちに蓋を開くこと
ができるとともに、所望の収納ケースを速やかに使用で
きる電動式床下収納庫の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は床Ｆに設けた開
口部Ｓの下方に、前後一対の収納ケースＣｘ、Ｃｙを支
持し、かつ水平移動駆動部２によって前後方向に水平移
動するケース支持部３を備えてなる電動床下収納庫１を
構成するに際して、特に、開口部Ｓに付設した開閉自在
な前後一対の蓋部Ｌｘ、Ｌｙと、ケース支持部３におけ
る前後方向略中央位置に設けた係合部４、４と、係合部
４…が開口部Ｓの前後方向中央に位置するスタンバイ位
置Ｐｓで蓋部Ｌｘ、Ｌｙを閉じ、かつスタンバイ位置Ｐ
ｓ以外の位置で係合部４…と係合することにより蓋部Ｌ
ｘ、Ｌｙを開く前後一対の連動する蓋開閉リンク機構部
５ｘ…、５ｙ…を備えてなることを特徴とする。

【０００８】この場合、各蓋開閉リンク機構部５ｘ…、
５ｙ…はスタンバイ位置Ｐｓ以外に位置する係合部４…
に係合して変位する係合リンク機構６ｘ…、６ｙ…と、
係合リンク機構６ｘ…、６ｙ…の変位を増幅して蓋部Ｌ
ｘ、Ｌｙに伝達する増幅リンク機構７ｘ…、７ｙ…を備
えて構成できる。また、各蓋開閉リンク機構部５ｘ…、
５ｙ…は噛合する一対のギア８ｘ、８ｙにより連動させ
ることができる。

【０００９】

【作用】本発明に係る電動床下収納庫１によれば、非使
用時の場合、ケース支持部３に設けた係合部４…を、開
口部Ｓの前後方向中央のスタンバイ位置Ｐｓに位置させ
ることにより、蓋開閉リンク機構部５ｘ、５ｙとの係合
を解除できる。これにより、蓋部Ｌｘ、Ｌｙは閉じた状
態になるとともに、前後一対の収納ケースＣｘ、Ｃｙは
開口部Ｓに対して前後対称位置に待機する。

【００１０】一方、使用時には、水平移動駆動部２の作
動により、ケース支持部３を収納ケースの半幅分だけ前
後方向一方に移動させれば、収納ケースＣｘ又はＣｙを
開口部Ｓの真下に選択的に位置させることができる。ま
た、同時に、係合部４…はスタンバイ位置Ｐｓ以外の位
置に移動するため、係合部４…は蓋開閉リンク機構部５
ｘ…又は５ｙ…における係合リンク機構６ｘ…又は６ｙ
…に当接（係合）し、かつ変位させる。この変位は増幅
リンク機構７ｘ…又は７ｙ…により増幅され、増幅され
た変位は蓋部Ｌｘ、Ｌｙに伝達されて蓋部Ｌｘ、Ｌｙを
開く。なお、蓋部Ｌｘ、Ｌｙは前後に一対備えるととも
に、蓋開閉リンク機構部５ｘ、５ｙも蓋部Ｌｘ、Ｌｙに
対応して前後に一対備えるが、蓋開閉リンク機構部５ｘ
と５ｙは相噛合する一対のギア８ｘ、８ｙにより連動す
るため、係合部４…が一方の蓋開閉リンク機構部５ｘ
（又は５ｙ）側に係合することにより、他方の蓋開閉リ
ンク機構部５ｙ（又は５ｘ）も連動して対称的に変位す
る。

【００１１】

【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を挙げ、図
面に基づき詳細に説明する。

【００１２】まず、本発明に係る電動床下収納庫１の構
成について、図１〜図７を参照して説明する。

【００１３】図６において、Ｆは台所等における床であ
り、矩形状の開口部Ｓ（図２参照）が設けられている。
一方、１１は本体フレームであり、複数のフレームメン
バにより全体を直方体状に骨組構成するとともに、開口
部Ｓの上から床下に挿入して取付ける。本体フレーム１
１の上端には床Ｆの上面に係止するフランジ１２を外方
に突出させて設けるとともに、上面部の位置には前後一
対の蓋部Ｌｘ、Ｌｙを付設する。この場合、蓋部Ｌｘ、
Ｌｙは各外端辺を本体フレーム１１の前後に位置するフ
レームメンバにヒンジ結合し、両開き式に構成する。な
お、本体フレーム１１は蓋部Ｌｘ、Ｌｙを含めて一体に
構成してもよいし、或は蓋部Ｌｘ、Ｌｙを取付ける上フ
レームと他の部位を含む下フレームに二分割して構成し
てもよく、分割した場合には上フレームと下フレームの
取付位置を個別に設定できる。

【００１４】また、本体フレーム１１には収納ケースＣ
ｘ又はＣｙを昇降させる昇降駆動部１２を取付ける。昇
降駆動部１２は本体フレーム１１の左右に位置する側面
部に取付けた一対の昇降駆動機構１３、１３と、本体フ
レーム１１の内部に配し、本体フレーム１１に設けた鉛
直ガイドレール１４…によりガイドされ、かつ昇降駆動
機構１３、１３の作用部に連結する昇降フレーム１５
と、昇降フレーム１５の前後端辺と本体フレーム１１の
底部間に架設するＸ形リンクの連結体からなる同期機構
１６ｉ、１６ｊを備えて構成する。

【００１５】昇降駆動機構１３（他方も同じ）は図７に
示すように構成する。１７はＸアーム機構であり、回動
軸１８を介して回動自在に結合したメインアーム１９と
サブアーム２０からなる。メインアーム１９の一端とサ
ブアーム２０の一端は、昇降フレーム１５の左右端辺に
固定した水平な可動レール２１にスライド自在に装填す
る。また、メインアーム１９の他端にはセクタギア２２
を固定するとともに、メインアーム１９におけるセクタ
ギア２２と回動軸１８の中間位置は支軸２３を介して本
体フレーム１１に回動自在に取付ける。さらにまた、本
体フレーム１１には固定レール２４を取付け、この固定
レール２４にサブアーム２０の他端をスライド自在に装
填する。一方、２５は駆動ユニットであり、駆動モータ
２６と減速ギア機構２７からなる。減速ギア機構２７は
駆動モータ２６の回転シャフトに取付けたウォームギア
２８、ウォームギア２８に噛合するウォームホイール２
９、ウォームホイール２９に同軸一体のピニオン３０か
らなり、ピニオン３０は前記セクタギア２２に噛合す
る。

【００１６】よって、駆動モータ２６を作動させれば、
減速ギア機構２７を介してセクタギア２２が変位し、メ
インアーム１９は支軸２３を中心に回動変位する。この
結果、メインアーム１９の一端は昇降変位し、これに伴
って昇降フレーム１５も昇降する。

【００１７】また、本体フレーム１１の左右に位置する
側面部上部には、断面Ｌ形の中間レール部３１ｍ…をそ
れぞれ設けるとともに、中間レール部３１ｍ…の前後に
位置する床構成材Ｆｃには、断面Ｌ形をなす前レール部
３１ｆ…と後レール部３１ｒ…を取付ける。これによ
り、各レール部３１ｆ…、３１ｍ…、３１ｒ…は連続し
て配され、左右一対の直線状の水平ガイドレール３１…
となる。

【００１８】他方、３はケース支持部であり、図５に示
すように、矩形枠状に構成した前後一対のケース支持フ
レーム３ｘ、３ｙからなる。各ケース支持フレーム３
ｘ、３ｙは開口部Ｓから挿入し、水平ガイドレール３１
…に移動自在に装填するとともに、相連結して二連式の
ケース支持部３を構成する。なお、ケース支持フレーム
３ｘ（３ｙも同じ）の左右両側には、水平ガイドレール
３１…上を自在に滑動する前後一対の回動ローラ３２ｒ
…を備える。

【００１９】また、各ケース支持フレーム３ｘ、３ｙに
は収納ケースＣｘ、Ｃｙをそれぞれ支持せしめる。収納
ケースＣｘ、Ｃｙは上端にフランジＣｆｘ、Ｃｆｙを一
体に有し、収納ケースＣｘ（Ｃｙ側も同じ）をケース支
持フレーム３ｘに上から挿入すれば、フランジＣｆｘが
ケース支持フレーム３ｘの上面に設けた係止縁部３４ｘ
に引掛かり支持される。したがって、収納ケースＣｘは
上方への変位が許容される。

【００２０】さらにまた、一方のケース支持フレーム３
ｘには図５及び図６に示す水平移動駆動部２を設け、自
走式に構成する。３５、３５はケース支持フレーム３ｘ
における左右のフレームメンバに取付けたワイヤガイド
であり、このワイヤガイド３５…には水平ガイドレール
３１…側に固定する固定部材３６…をスライド自在に装
填する。また、ケース支持フレーム３ｘの一端には支持
プレート３７を固定して駆動ユニット３８を取付ける。
駆動ユニット３８は駆動モータ３９と減速ギア機構４０
からなる。減速ギア機構４０は駆動モータ３９の回転シ
ャフトに取付けたウォームギア４１、ウォームギア４１
に噛合するウォームホイール４２、ウォームホイール４
２に同軸一体のピニオン４３からなり、ピニオン４３の
１８０°対向位置には一対のギアードワイヤ４４、４４
を噛合せしめる。そして、ギアードワイヤ４４（他方も
同じ）の一端は自由端４４ｐとするとともに、他端４４
ｑはワイヤガイド３５を通して固定部材３６に結合す
る。また、５１、５２、５３は一方のワイヤガイド３５
の所定位置に設けた位置センサ（マイクロスイッチ）で
あり、ギアードワイヤ４４の自由端４４ｐの位置、即
ち、ケース支持フレーム３ｘの位置を検出する。この場
合、位置センサ５３は収納ケースＣｙが開口部Ｓの真下
に位置する状態、位置センサ５１は収納ケースＣｘが開
口部Ｓの真下に位置する状態、位置センサ５２は収納ケ
ースＣｘとＣｙの間が開口部Ｓの前後方向中央（スタン
バイ位置Ｐｓ）に位置する状態をそれぞれ検出する。

【００２１】一方、ケース支持部３における前後方向略
中央位置、即ち、ケース支持フレーム３ｘのケース支持
フレーム３ｙ側に位置する端部の左右には、それぞれ係
合部４、４を設ける。係合部４（他方も同じ）はワイヤ
ガイド３５から立上げた支持プレート５５の外面に、係
合ピン５６を水平方向外方に突出させて固定するととも
に、この係合ピン５６にローラ５７を回動自在に取付け
て構成する。

【００２２】また、係合部４…が開口部Ｓの前後方向中
央に位置するスタンバイ位置Ｐｓで蓋部Ｌｘ、Ｌｙを閉
じ、かつ係合部４…がスタンバイ位置Ｐｓ以外の位置で
係合部４…と係合することにより蓋部Ｌｘ、Ｌｙを開く
前後一対の蓋開閉リンク機構部５ｘ…、５ｙ…を設け
る。一方の蓋開閉リンク機構部５ｘは図３に示すように
係合リンク機構６ｘと増幅リンク機構７ｘからなり、蓋
部Ｌｘの下方に位置する本体フレーム１１の側面部１１
ｓに取付ける。係合リンク機構６ｘは本体フレーム１１
における側面部１１ｓの端部付近に上端を回動自在に取
付けた後鉛直リンク６１と、側面部１１ｓの中間部付近
に上端を回動自在に取付けた前鉛直リンク６２と、各鉛
直リンク６１と６２の下端同士を回動自在に連結した水
平リンク６３からなり、水平リンク６３は自在に平行移
動する。一方、増幅リンク機構７ｘは蓋部Ｌｘの下面に
取付けたブラケット６４に一端を回動自在に取付けた上
リンク６５と、一端を上リンク６５の他端に回動自在に
連結し、かつ他端を側面部１１ｓにおける後鉛直リンク
６１の近傍に回動自在に取付けた下リンク６６と、下リ
ンク６６の中間部と水平リンク６３の中間部を回動自在
に連結した連結リンク６７からなる。

【００２３】なお、他方の蓋開閉リンク機構部５ｙも同
一に構成し、かつ蓋開閉リンク機構部５ｘに対して対称
に配する。同機構５ｙにおいて、６ｙは係合リンク機
構、７ｙは増幅リンク機構を示す。また、前鉛直リンク
６２の上端と蓋開閉リンク機構部５ｙ側における前鉛直
リンク６８の上端にはギア８ｘ、８ｙをそれぞれ形成し
て相噛合させるとともに、各鉛直リンク６２と６８間に
は前記係合部４が位置する隙間を設ける。この隙間は前
記スタンバイ位置Ｐｓとなる。

【００２４】次に、本発明に係る電動床下収納庫１の動
作について説明する。

【００２５】まず、非使用時の場合、ケース支持部３に
設けた係合部４…は、図１に示すように、開口部Ｓの前
後方向中央のスタンバイ位置Ｐｓとなる各鉛直リンク６
２と６８間の隙間に位置する。この場合の位置制御には
位置センサ５２が用いられる。これにより、水平リンク
６３は下限位置となり、蓋部Ｌｘ、Ｌｙは閉じた状態に
なるとともに、前後一対の収納ケースＣｘ、Ｃｙは開口
部Ｓに対して前後対称位置に待機する。

【００２６】一方、使用時において、例えば、収納ケー
スＣｙを使用したい場合には、水平移動駆動部２を作動
させ、図２に示すように、ケース支持部３を移動させる
ことにより、収納ケースＣｙを、図６に示すように、開
口部Ｓの真下に位置させることができる。この場合の位
置制御には位置センサ５３が用いられる。この際、ケー
ス支持部３の移動ストロークは収納ケースＣｙの半幅分
となり、速やかに移動する。

【００２７】ケース支持部３が移動することにより、係
合部４（他方も同じ）もスタンバイ位置Ｐｓ以外の位置
に水平移動するため、係合部４は蓋開閉リンク機構部５
ｘにおける係合リンク機構６ｘの前鉛直リンク６２を押
し、水平リンク６３を上昇させる。水平リンク６３の上
昇変位は連結リンク６７を介して下リンク６６に伝達さ
れ、下リンク６６の他端を上昇させるとともに、上リン
ク６５を上昇させる。これにより、水平リンク６３の変
位は増幅リンク機構７ｘにより増幅されることになり、
蓋部Ｌｘが全開する。そして、蓋部Ｌｘが全開した後
は、係合部４により水平リンク６３が上昇位置に保持さ
れ、もって蓋部Ｌｘも開いた状態で保持される。他方、
前鉛直リンク６２の回動変位はギア８ｘ、８ｙを介して
前鉛直リンク６８に伝達され、蓋開閉リンク機構部５ｙ
を対称的に連動変位させることにより、蓋部Ｌｙを全開
させる。

【００２８】また、収納ケースＣｙが開口部Ｓの真下に
位置したなら、本体フレーム１１に設けた昇降駆動部１
２を作動させ、昇降フレーム１５を上昇させる。よっ
て、開口部Ｓの下方に位置する収納ケース３ｙを、開口
部Ｓを通して床Ｆの上方まで上昇させることができる。

【００２９】なお、収納ケース３ｘを使用する場合にお
いても同様に動作する。他方、収納ケースを非使用時の
状態に戻す場合には、収納ケースの上昇状態から反対方
向に動作させればよく、これにより、係合部４…は前記
スタンバイ位置Ｐｓで停止する。このように構成するた
め、蓋部Ｌｘ、Ｌｙは手で開閉することもできる。

【００３０】以上、実施例について詳細に説明したが、
本発明はこのような実施例に限定されるものではなく、
細部の構成、形状等において、本発明の要旨を逸脱しな
い範囲で任意に変更できる。

【００３１】

【発明の効果】このように、本発明に係る電動床下収納
庫は床に設けた開口部に付設した開閉自在な前後一対の
蓋部と、ケース支持部における前後方向略中央位置に設
けた係合部と、係合部が開口部の前後方向中央に位置す
るスタンバイ位置で蓋部を閉じ、かつスタンバイ位置以
外の位置で係合部と係合することにより蓋部を開く前後
一対の連動する蓋開閉リンク機構部を備えてなるため、
水平移動する前後一対の収納ケースを備えた場合であっ
ても、直ちに蓋部を開くことができるとともに、所望の
収納ケースを速やかに使用できるという顕著な効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動床下収納庫の要部を示す非使
用時の模式的構成図、

【図２】同電動床下収納庫の要部を示す使用時の模式的
構成図、

【図３】同電動床下収納庫における蓋部及び蓋開閉リン
ク機構部の側面図、

【図４】同電動床下収納庫におけるケース支持部の一部
及び係合部を示す側面図、

【図５】同電動床下収納庫における平面視の原理構成
図、

【図６】同電動床下収納庫の全体斜視図、

【図７】同電動床下収納庫における昇降駆動部の原理構
成図、

【符号の説明】

１電動床下収納庫２水平移動駆動部３ケース支持部４係合部５ｘ蓋開閉リンク機構部５ｙ蓋開閉リンク機構部６ｘ係合リンク機構６ｙ係合リンク機構７ｘ増幅リンク機構７ｙ増幅リンク機構８ｘギア８ｙギアＣｘ収納ケースＣｙ収納ケースＦ床Ｓ開口部Ｌｘ蓋部Ｌｙ蓋部Ｐｓスタンバイ位置

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】床に設けた開口部の下方に、前後一対の
収納ケースを支持し、かつ水平移動駆動部によって前後
方向に水平移動するケース支持部を備えてなる電動床下
収納庫において、開口部に付設した開閉自在な前後一対
の蓋部と、ケース支持部における前後方向略中央位置に
設けた係合部と、係合部が開口部の前後方向中央に位置
するスタンバイ位置で蓋部を閉じ、かつスタンバイ位置
以外の位置で係合部と係合することにより蓋部を開く前
後一対の連動する蓋開閉リンク機構部を備えてなること
を特徴とする電動床下収納庫。
【請求項２】各蓋開閉リンク機構部はスタンバイ位置
以外に位置する係合部と係合して変位する係合リンク機
構と、係合リンク機構の変位を増幅して蓋部に伝達する
増幅リンク機構を備えてなることを特徴とする請求項１
記載の電動床下収納庫。
【請求項３】各蓋開閉リンク機構部は噛合する一対の
ギアにより連動することを特徴とする請求項１記載の電
動床下収納庫。