JP2984532B2 - 原子力プラントのループ室内点検システム - Google Patents
原子力プラントのループ室内点検システムInfo
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、加圧水型原子力プラン
トの主冷却系ループを設置している各ループ室内を運転
中に点検するシステムに関する。
トの主冷却系ループを設置している各ループ室内を運転
中に点検するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】加圧水型原子力プラントでは、原子炉の
主冷却材配管は通常複数ループに分けて設けられ、それ
ぞれのループには冷却材ポンプ，蒸気発生器，加圧器，
配管及び弁等が配設されている。これら各ループは原子
炉建屋内の原子炉容器の周囲の各室内に配置されてい
る。これらの各室をループ室と称する。
主冷却材配管は通常複数ループに分けて設けられ、それ
ぞれのループには冷却材ポンプ，蒸気発生器，加圧器，
配管及び弁等が配設されている。これら各ループは原子
炉建屋内の原子炉容器の周囲の各室内に配置されてい
る。これらの各室をループ室と称する。
【０００３】そして、これらのループ室は高放射線域に
なっているため、従来では、運転中の運転員による点検
は行なわれず、主な要点検箇所は各ループ室に設置した
固定カメラで監視していた。また、各ループ室の要監視
箇所毎にテレビカメラを設置したり、モノレールを設け
て自走式点検ロボットを設置する案も検討されている
が、コスト及び信頼性の面から解決すべき問題点が残さ
れている。
なっているため、従来では、運転中の運転員による点検
は行なわれず、主な要点検箇所は各ループ室に設置した
固定カメラで監視していた。また、各ループ室の要監視
箇所毎にテレビカメラを設置したり、モノレールを設け
て自走式点検ロボットを設置する案も検討されている
が、コスト及び信頼性の面から解決すべき問題点が残さ
れている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】即ち、上述した従来技
術には下記のような問題点がある。 （１） 従来の監視カメラは大型であり、且つ固定され
ているため、監視箇所及び範囲が限られる。 （２） ループ室内には多くの要監視箇所があり、死角
を防ぐためには多数のカメラを配置する必要があり、コ
スト高になる。 （３） モノレールを敷設して自走式点検ロボットを使
用する場合は、各室内及び室間へのレールの三次元敷設
に伴う構造の複雑化を解決し、かつロボットの軽量化な
どを行う必要がある。
術には下記のような問題点がある。 （１） 従来の監視カメラは大型であり、且つ固定され
ているため、監視箇所及び範囲が限られる。 （２） ループ室内には多くの要監視箇所があり、死角
を防ぐためには多数のカメラを配置する必要があり、コ
スト高になる。 （３） モノレールを敷設して自走式点検ロボットを使
用する場合は、各室内及び室間へのレールの三次元敷設
に伴う構造の複雑化を解決し、かつロボットの軽量化な
どを行う必要がある。
【０００５】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、プラントが運転中でもループ室内を遠隔操作で
広範囲且つ詳細に点検できる安価な点検システムを提供
することを目的とする。
あって、プラントが運転中でもループ室内を遠隔操作で
広範囲且つ詳細に点検できる安価な点検システムを提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係る原子力プラントのループ室内点検シス
テムは、原子力プラントの一次系ループ室の遠隔点検を
行うものにおいて、複数の主ルートとこれら主ルートに
分岐装置を介して連絡した分岐ルートからなると共にこ
れら分岐ルートの先端にカメラヘッド保持装置が配設さ
れループ室内の要点検箇所に沿って敷設された案内管
と、前記ループ室外に設置されドラム，プッシャ，プッ
シャ移動装置及び案内管ホルダを備えて同ドラムに巻き
付けた数珠状ケーブルを同プッシャにより前記案内管に
対し挿入・引抜を行ない得る送り装置と、前記数珠状ケ
ーブルの先端に設けられて操作部において前記カメラヘ
ッド保持装置に着脱自在に保持されると共にカメラ部に
おいてチルチング及び回転が可能なカメラヘッドと、前
記分岐装置，送り装置及びカメラヘッドをループ室外か
ら遠隔操作するための制御盤とを有したことを特徴とす
るものである。また、前記数珠状ケーブルを、カメラヘ
ッド用複合ケーブルを保護するフレキシブルな挿入管の
外周面に、放射状に複数のミニチュアベアリングを配置
した回転リングを有する数珠玉状調心部材を等間隔に取
り付けて構成すれば好適である。また、前記カメラヘッ
ドを、カメラ部をチルトレバー及び蝶番で支持した操作
部にそれぞれ自在継手を介してアンプ部及び数珠状ケー
ブルが接続すると共に、前記カメラ部にはオートフォー
カス機能を有する小型ＣＣＤカメラを内蔵して構成すれ
ば好適である。
めの本発明に係る原子力プラントのループ室内点検シス
テムは、原子力プラントの一次系ループ室の遠隔点検を
行うものにおいて、複数の主ルートとこれら主ルートに
分岐装置を介して連絡した分岐ルートからなると共にこ
れら分岐ルートの先端にカメラヘッド保持装置が配設さ
れループ室内の要点検箇所に沿って敷設された案内管
と、前記ループ室外に設置されドラム，プッシャ，プッ
シャ移動装置及び案内管ホルダを備えて同ドラムに巻き
付けた数珠状ケーブルを同プッシャにより前記案内管に
対し挿入・引抜を行ない得る送り装置と、前記数珠状ケ
ーブルの先端に設けられて操作部において前記カメラヘ
ッド保持装置に着脱自在に保持されると共にカメラ部に
おいてチルチング及び回転が可能なカメラヘッドと、前
記分岐装置，送り装置及びカメラヘッドをループ室外か
ら遠隔操作するための制御盤とを有したことを特徴とす
るものである。また、前記数珠状ケーブルを、カメラヘ
ッド用複合ケーブルを保護するフレキシブルな挿入管の
外周面に、放射状に複数のミニチュアベアリングを配置
した回転リングを有する数珠玉状調心部材を等間隔に取
り付けて構成すれば好適である。また、前記カメラヘッ
ドを、カメラ部をチルトレバー及び蝶番で支持した操作
部にそれぞれ自在継手を介してアンプ部及び数珠状ケー
ブルが接続すると共に、前記カメラ部にはオートフォー
カス機能を有する小型ＣＣＤカメラを内蔵して構成すれ
ば好適である。
【０００７】
【作用】前記構成によれば、ループ室内の広範囲に配置
された案内管に対し、ループ室外から送り装置により数
珠状ケーブルを挿入・引抜することで、プラント運転中
でも小型のカメラヘッドを所要の点検箇所に迅速且つ円
滑にセッチングでき、チルチング及び回転機能を有した
カメラ部により点検箇所を詳細に監視できる。また、カ
メラヘッド用複合ケーブルを保護するフレキシブルな挿
入管の外周面に、放射状に複数のミニチュアベアリング
を配置した回転リングを有する数珠玉状調心部材を等間
隔に取り付けてなる数珠状ケーブルは、案内管の屈曲部
でも円滑に移動可能で、プッシャの推力のみでその全長
が挿入・引抜可能である。また、カメラ部をチルトレバ
ー及び蝶番で支持した操作部にそれぞれ自在継手を介し
てアンプ部及び数珠状ケーブルが接続すると共に、前記
カメラ部にはオートフォーカス機能を有する小型ＣＣＤ
カメラを内蔵したカメラヘッドは、移動性が良好である
と共に広い視野で鮮明な映像が得られる。
された案内管に対し、ループ室外から送り装置により数
珠状ケーブルを挿入・引抜することで、プラント運転中
でも小型のカメラヘッドを所要の点検箇所に迅速且つ円
滑にセッチングでき、チルチング及び回転機能を有した
カメラ部により点検箇所を詳細に監視できる。また、カ
メラヘッド用複合ケーブルを保護するフレキシブルな挿
入管の外周面に、放射状に複数のミニチュアベアリング
を配置した回転リングを有する数珠玉状調心部材を等間
隔に取り付けてなる数珠状ケーブルは、案内管の屈曲部
でも円滑に移動可能で、プッシャの推力のみでその全長
が挿入・引抜可能である。また、カメラ部をチルトレバ
ー及び蝶番で支持した操作部にそれぞれ自在継手を介し
てアンプ部及び数珠状ケーブルが接続すると共に、前記
カメラ部にはオートフォーカス機能を有する小型ＣＣＤ
カメラを内蔵したカメラヘッドは、移動性が良好である
と共に広い視野で鮮明な映像が得られる。
【０００８】
【実施例】本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明
する。図１はループ室内の点検システムの全体的配置を
３次元的に示す説明図、図２は本点検システムの概念
図、図３は数珠玉状調心部材の説明図、図４はカメラヘ
ッドの外形図、図５は図４のカメラ部及び操作部の断面
図、図６はカメラヘッド保持装置の説明図、図７は分岐
装置の概念斜視図、図８は送り装置の概念斜視図、図９
はプッシャの側面図、図１０は図９のＰ−Ｐ矢視図、図
１１はプロフィルベルトの説明図、図１２は巻取りドラ
ムの一部切欠き側面図、図１３は図１２のＲ−Ｒ矢視
図、図１４は図１２のＡ部拡大図、図１５は図１３のＢ
部拡大図である。
する。図１はループ室内の点検システムの全体的配置を
３次元的に示す説明図、図２は本点検システムの概念
図、図３は数珠玉状調心部材の説明図、図４はカメラヘ
ッドの外形図、図５は図４のカメラ部及び操作部の断面
図、図６はカメラヘッド保持装置の説明図、図７は分岐
装置の概念斜視図、図８は送り装置の概念斜視図、図９
はプッシャの側面図、図１０は図９のＰ−Ｐ矢視図、図
１１はプロフィルベルトの説明図、図１２は巻取りドラ
ムの一部切欠き側面図、図１３は図１２のＲ−Ｒ矢視
図、図１４は図１２のＡ部拡大図、図１５は図１３のＢ
部拡大図である。
【０００９】図１において、点検システム１の案内管５
がループ室７内に複数本敷設されている。この案内管５
は主ルート３とこの主ルート３に分岐装置６を介して連
絡した分岐ルート４とでカメラヘッド２の通路を構成
し、その内の主ルート３が貫通部８よりループ室７外に
導出されている。ループ室７内にはループを構成する蒸
気発生器１３０、冷却材ポンプ１３１、原子炉（図示し
ていない）及びこれら機器間を連絡する主配管１３２、
補助配管１３３、及び弁１３４などが設けられている。
各案内管５の先端には、上記機器のマンホール１３５、
ハンドホール１３６、管溶接部１３７、計装管台１３
８、付属弁１３９などリークの可能性がある部分の点検
が行える様に、図６に示すカメラヘッド保持装置９が設
けられる。このカメラヘッド保持装置９は、適宜、構造
物（又は壁面）に固定されてカメラヘッド２を保持する
ようになっている。
がループ室７内に複数本敷設されている。この案内管５
は主ルート３とこの主ルート３に分岐装置６を介して連
絡した分岐ルート４とでカメラヘッド２の通路を構成
し、その内の主ルート３が貫通部８よりループ室７外に
導出されている。ループ室７内にはループを構成する蒸
気発生器１３０、冷却材ポンプ１３１、原子炉（図示し
ていない）及びこれら機器間を連絡する主配管１３２、
補助配管１３３、及び弁１３４などが設けられている。
各案内管５の先端には、上記機器のマンホール１３５、
ハンドホール１３６、管溶接部１３７、計装管台１３
８、付属弁１３９などリークの可能性がある部分の点検
が行える様に、図６に示すカメラヘッド保持装置９が設
けられる。このカメラヘッド保持装置９は、適宜、構造
物（又は壁面）に固定されてカメラヘッド２を保持する
ようになっている。
【００１０】図２において、案内管５の内部には、先端
にカメラヘッド２を設けた数珠状ケーブル１０が挿入さ
れる。数珠状ケーブル１０は案内管５の屈曲部でも円滑
に挿入・引抜が出来る様に数珠玉状調心部材１１を等間
隔Ｌに配列したもので、巻取りドラム（ドラムと略す）
１２からプッシャ１３により貫通部８を経由して供給さ
れる。ドラム１２とプッシャ１３の間はフレキシブルな
ガイド管１４を接続して数珠状ケーブル１０を保護す
る。
にカメラヘッド２を設けた数珠状ケーブル１０が挿入さ
れる。数珠状ケーブル１０は案内管５の屈曲部でも円滑
に挿入・引抜が出来る様に数珠玉状調心部材１１を等間
隔Ｌに配列したもので、巻取りドラム（ドラムと略す）
１２からプッシャ１３により貫通部８を経由して供給さ
れる。ドラム１２とプッシャ１３の間はフレキシブルな
ガイド管１４を接続して数珠状ケーブル１０を保護す
る。
【００１１】図３において、（ａ）図は数珠玉状調心部
材１１の側断面図で、（ｂ）図はそのｂ−ｂ断面図であ
る。 図示のように、カメラヘッド２用の電源、操作・
計測信号用ケーブルは複合ケーブル（図示せず）にまと
められ、フレキシブルな挿入管２０内に収められる。数
珠玉状調心部材１１は、支持金物２１を前後の止め金具
２２により挿入管２０に固定し、支持金物２１に回転リ
ング２３を設け、この回転リング２３にミニチュアベア
リング２４を放射状に複数個（本例では６個）取付けて
なる。数珠玉状調心部材１１の外径は案内管内径に対し
適当な隙間を有し、且つ回転リング２３とミニチュアベ
アリング２４が夫々単独に回転可能なため、数珠状ケー
ブル１０は案内管５の屈曲部を円滑に通過出来る。
材１１の側断面図で、（ｂ）図はそのｂ−ｂ断面図であ
る。 図示のように、カメラヘッド２用の電源、操作・
計測信号用ケーブルは複合ケーブル（図示せず）にまと
められ、フレキシブルな挿入管２０内に収められる。数
珠玉状調心部材１１は、支持金物２１を前後の止め金具
２２により挿入管２０に固定し、支持金物２１に回転リ
ング２３を設け、この回転リング２３にミニチュアベア
リング２４を放射状に複数個（本例では６個）取付けて
なる。数珠玉状調心部材１１の外径は案内管内径に対し
適当な隙間を有し、且つ回転リング２３とミニチュアベ
アリング２４が夫々単独に回転可能なため、数珠状ケー
ブル１０は案内管５の屈曲部を円滑に通過出来る。
【００１２】図４において、カメラヘッド２はカメラ部
３０、操作部３１及びアンプ部３２で構成され、カメラ
部３０は蝶番３３とチルトレバー３４によって操作部３
１に支持され、操作部３１は自在継手３５によりアンプ
部３２と接続されている。アンプ部３２は自在継手３６
及びチューブ継手３７を介して挿入管２０に接続されて
いる。
３０、操作部３１及びアンプ部３２で構成され、カメラ
部３０は蝶番３３とチルトレバー３４によって操作部３
１に支持され、操作部３１は自在継手３５によりアンプ
部３２と接続されている。アンプ部３２は自在継手３６
及びチューブ継手３７を介して挿入管２０に接続されて
いる。
【００１３】カメラ部３０、操作部３１及びアンプ部３
２には、案内管５内を円滑に移動させるため夫々ガイド
ローラ３８，３９が設けられている。これらガイドロー
ラ３８，３９は、図３で説明した数珠玉状調心部材１１
と同様の構造、機能を有している。操作部３１には、図
６のカメラヘッド保持装置９のストッパ６４が嵌入出来
るように、テーパ面４０及び溝４１を円周方向に有する
取付金物４２が設けられている。アンプ部３２は、カメ
ラ部３０からの映像信号をループ室外の制御盤（図示せ
ず）に伝送するための増巾器４３及びケーブル処理装置
４４を備えている。
２には、案内管５内を円滑に移動させるため夫々ガイド
ローラ３８，３９が設けられている。これらガイドロー
ラ３８，３９は、図３で説明した数珠玉状調心部材１１
と同様の構造、機能を有している。操作部３１には、図
６のカメラヘッド保持装置９のストッパ６４が嵌入出来
るように、テーパ面４０及び溝４１を円周方向に有する
取付金物４２が設けられている。アンプ部３２は、カメ
ラ部３０からの映像信号をループ室外の制御盤（図示せ
ず）に伝送するための増巾器４３及びケーブル処理装置
４４を備えている。
【００１４】図５において、カメラ部３０にはオートフ
ォーカス機能を有する小型のＣＣＤカメラ４５が内蔵さ
れている。カメラ部３０を支持している蝶番３３は回転
胴４６に固定された支持板４７で保持されている。回転
胴４６は外筒４８内に回転可能に支持され、内部に回転
用モータ４９，歯車５０を備え、外筒４８に設けられた
内歯歯車５１に沿って回転し、回転角検出器５２及び回
転角リミットスイッチ５３により±１８０°の範囲で正
逆回転する。回転胴４６内にはチルト用モータ（図示せ
ず）が別個に設けられ、ねじ軸機構（図示せず）によっ
て滑り金物５４を移動させ、チルトレバー３４を介して
蝶番３３を中心としてカメラ部３０を図中破線で示す範
囲でチルチングさせる。また、回転胴４６の中空部はケ
ーブル通路として利用される。
ォーカス機能を有する小型のＣＣＤカメラ４５が内蔵さ
れている。カメラ部３０を支持している蝶番３３は回転
胴４６に固定された支持板４７で保持されている。回転
胴４６は外筒４８内に回転可能に支持され、内部に回転
用モータ４９，歯車５０を備え、外筒４８に設けられた
内歯歯車５１に沿って回転し、回転角検出器５２及び回
転角リミットスイッチ５３により±１８０°の範囲で正
逆回転する。回転胴４６内にはチルト用モータ（図示せ
ず）が別個に設けられ、ねじ軸機構（図示せず）によっ
て滑り金物５４を移動させ、チルトレバー３４を介して
蝶番３３を中心としてカメラ部３０を図中破線で示す範
囲でチルチングさせる。また、回転胴４６の中空部はケ
ーブル通路として利用される。
【００１５】図６において、（ａ）図はカメラヘッド保
持装置９の側面図、（ｂ）図はそのｂ−ｂ断面図であ
る。図示のように、カメラヘッド保持装置９は案内管５
の先端に取付金物６０によって取付けられ、点検に便利
な構造物（又は壁面）６１に対しブラケット６２を介し
て固定される。カメラヘッド保持装置９にはガイドリン
グ６３があり、これにストッパ６４が放射状に６個嵌入
されていて、外側からＯリング６５により保持されてい
る（（ｂ）図参照）。従って、カメラヘッド２が挿入さ
れ、テーパ面４０がガイドリング６３の内面に達すると
ストッパ６４が溝４１に嵌入してカメラヘッド２が保持
される。この状態の時近接スイッチ６６がカメラヘッド
２が設定されたことを制御盤（図示していない）に表示
する。一方、カメラヘッド２を強く引けばストッパ６４
が外れてカメラヘッド２を引抜くことが出来る。
持装置９の側面図、（ｂ）図はそのｂ−ｂ断面図であ
る。図示のように、カメラヘッド保持装置９は案内管５
の先端に取付金物６０によって取付けられ、点検に便利
な構造物（又は壁面）６１に対しブラケット６２を介し
て固定される。カメラヘッド保持装置９にはガイドリン
グ６３があり、これにストッパ６４が放射状に６個嵌入
されていて、外側からＯリング６５により保持されてい
る（（ｂ）図参照）。従って、カメラヘッド２が挿入さ
れ、テーパ面４０がガイドリング６３の内面に達すると
ストッパ６４が溝４１に嵌入してカメラヘッド２が保持
される。この状態の時近接スイッチ６６がカメラヘッド
２が設定されたことを制御盤（図示していない）に表示
する。一方、カメラヘッド２を強く引けばストッパ６４
が外れてカメラヘッド２を引抜くことが出来る。
【００１６】図７において、分岐装置６は本体７０に入
口案内管７１と２個の出口分岐管７２ａ，７２ｂを設け
て構成され、本体７０内に設けたフラップ７３をロータ
リソレノイド７４で操作し、出口分岐管７２ａ，７２ｂ
を切換える。切換え状態はリミットスイッチ（図示して
いない）により制御盤（図示していない）に表示する。
口案内管７１と２個の出口分岐管７２ａ，７２ｂを設け
て構成され、本体７０内に設けたフラップ７３をロータ
リソレノイド７４で操作し、出口分岐管７２ａ，７２ｂ
を切換える。切換え状態はリミットスイッチ（図示して
いない）により制御盤（図示していない）に表示する。
【００１７】図８において、送り装置８０はドラム１
２、プッシャ１３、プッシャ移動装置８１、案内管ホル
ダ８２で構成され、台板８３上に配置されている。数珠
状ケーブル１０はドラム１２内に収納されていて取出管
８４からガイド管１４及び入口金具８５を経由してプッ
シャ１３に入り案内管ホルダ８２に挿入される。案内管
ホルダ８２には図１に示す主ルート３の複数案内管５が
並列的に接続してある。プッシャ移動装置８１は駆動モ
ータ８６、歯車装置８７によりねじ軸８８を回転させ、
プッシャ１３を滑り装置８９上を移動させ希望する案内
管５（主ルート３）に整列させ、カメラヘッド２を挿入
できるようにする。他の主ルート３に挿入する場合はカ
メラヘッド２をプッシャ１３まで引抜き、プッシャ１３
を移動させて別の主ルート３に挿入する。
２、プッシャ１３、プッシャ移動装置８１、案内管ホル
ダ８２で構成され、台板８３上に配置されている。数珠
状ケーブル１０はドラム１２内に収納されていて取出管
８４からガイド管１４及び入口金具８５を経由してプッ
シャ１３に入り案内管ホルダ８２に挿入される。案内管
ホルダ８２には図１に示す主ルート３の複数案内管５が
並列的に接続してある。プッシャ移動装置８１は駆動モ
ータ８６、歯車装置８７によりねじ軸８８を回転させ、
プッシャ１３を滑り装置８９上を移動させ希望する案内
管５（主ルート３）に整列させ、カメラヘッド２を挿入
できるようにする。他の主ルート３に挿入する場合はカ
メラヘッド２をプッシャ１３まで引抜き、プッシャ１３
を移動させて別の主ルート３に挿入する。
【００１８】図９及び図１０において、プッシャ１３
は、モータ９０及びエンコーダ９１を本体９２の背面に
配置し、本体９２内に歯車群を配置し、正面では駆動軸
９３及び駆動歯付プーリ９４を介してプロフィルベルト
９５を駆動するようになっている。従動歯付プーリ９６
は駆動歯付プーリ９４と一対になってプロフィルベルト
９５を駆動するが、該ベルト９５の張力は張力調整装置
９７で従動歯付プーリ９６の位置を移動して調節され
る。
は、モータ９０及びエンコーダ９１を本体９２の背面に
配置し、本体９２内に歯車群を配置し、正面では駆動軸
９３及び駆動歯付プーリ９４を介してプロフィルベルト
９５を駆動するようになっている。従動歯付プーリ９６
は駆動歯付プーリ９４と一対になってプロフィルベルト
９５を駆動するが、該ベルト９５の張力は張力調整装置
９７で従動歯付プーリ９６の位置を移動して調節され
る。
【００１９】プロフィルベルト９５には、数珠状ケーブ
ル１０における数珠玉状調心部材１１の間隔Ｌ（図１参
照）に対応してプロフィル９８ａ，９８ｂが設けられ、
数珠玉状調心部材１１を押し、引きして数珠状ケーブル
１０を挿入・引抜する。ベルト９５のたわみ及び数珠玉
状調心部材１１の浮上り防止のために下部ガイド板９
９、上部ガイド板１００が設けてある。モータ歯車１０
１は歯車１０２と噛合い、この歯車１０２と同軸の歯車
１０３は歯車１０４と噛み合って駆動軸９３を回転さ
せ、同時に歯車１０５によりロータリエンコーダ９１を
回転させて数珠状ケーブル１０の送り量又は引抜量を制
御盤（図示していない）に表示する。入口金具８５は着
脱式で、出口金具１０６は図１０に示す様に切欠き１０
７があり、本体９２の正面から数珠状ケーブル１０の着
脱が可能である。
ル１０における数珠玉状調心部材１１の間隔Ｌ（図１参
照）に対応してプロフィル９８ａ，９８ｂが設けられ、
数珠玉状調心部材１１を押し、引きして数珠状ケーブル
１０を挿入・引抜する。ベルト９５のたわみ及び数珠玉
状調心部材１１の浮上り防止のために下部ガイド板９
９、上部ガイド板１００が設けてある。モータ歯車１０
１は歯車１０２と噛合い、この歯車１０２と同軸の歯車
１０３は歯車１０４と噛み合って駆動軸９３を回転さ
せ、同時に歯車１０５によりロータリエンコーダ９１を
回転させて数珠状ケーブル１０の送り量又は引抜量を制
御盤（図示していない）に表示する。入口金具８５は着
脱式で、出口金具１０６は図１０に示す様に切欠き１０
７があり、本体９２の正面から数珠状ケーブル１０の着
脱が可能である。
【００２０】図１１において、（ａ）図はプロフィルベ
ルト９５の展開図、（ｂ）図は図９のＱ−Ｑ断面図を示
す。 （ａ）図に示すように、プロフィル９８ａの間隔は図１
に示す数珠玉状調心部材１１の間隔Ｌに等しく、プロフ
ィル９８ａとプロフィル９８ｂとの間隔は図３に示す数
珠玉状調心部材１１の長さｄに等しくしており、数珠玉
状調心部材１１をプロフィル９８ａ，９８ｂで挾む形に
なり、挿入・引抜の切換時のバックラッシュを出来るだ
け小さくしてある。 （ｂ）図に示すように、下部ガイド板９９及び上部ガイ
ド板１００とプロフィルベルト９５との関係は前述の説
明の通りである。
ルト９５の展開図、（ｂ）図は図９のＱ−Ｑ断面図を示
す。 （ａ）図に示すように、プロフィル９８ａの間隔は図１
に示す数珠玉状調心部材１１の間隔Ｌに等しく、プロフ
ィル９８ａとプロフィル９８ｂとの間隔は図３に示す数
珠玉状調心部材１１の長さｄに等しくしており、数珠玉
状調心部材１１をプロフィル９８ａ，９８ｂで挾む形に
なり、挿入・引抜の切換時のバックラッシュを出来るだ
け小さくしてある。 （ｂ）図に示すように、下部ガイド板９９及び上部ガイ
ド板１００とプロフィルベルト９５との関係は前述の説
明の通りである。
【００２１】図１２において、ドラム１２は外筒１１
０、内筒１１１及び螺旋状の仕切板１１２で構成されて
いる。外筒１１０の外側上部には数珠状ケーブル１０の
取出管８２が設けられており、内筒１１１には螺旋溝１
１３が底面近く迄加工されている。螺旋状の仕切板１１
２は、図１４に示すように、内縁は螺旋溝１１３を挾む
様に点溶接され、外縁は外筒１１０の内面に座板１１４
を介してボルト締めされている。従って、外筒１１０、
内筒１１１及び仕切板１１２で囲まれた螺旋状の空間１
１５は取出管８２からドラム１２の底面付近迄連続して
いる。
０、内筒１１１及び螺旋状の仕切板１１２で構成されて
いる。外筒１１０の外側上部には数珠状ケーブル１０の
取出管８２が設けられており、内筒１１１には螺旋溝１
１３が底面近く迄加工されている。螺旋状の仕切板１１
２は、図１４に示すように、内縁は螺旋溝１１３を挾む
様に点溶接され、外縁は外筒１１０の内面に座板１１４
を介してボルト締めされている。従って、外筒１１０、
内筒１１１及び仕切板１１２で囲まれた螺旋状の空間１
１５は取出管８２からドラム１２の底面付近迄連続して
いる。
【００２２】図１３において、数珠状ケーブル１０の末
端はガイドローラ装置１１６に固定されており、カメラ
ヘッド２に繋がる複合ケーブル１１７はドラム底部から
制御盤（図示していない）に導かれる。ドラム１２の底
部では、複合ケーブル１１７はガイドローラ装置１１６
の移動による捩れと距離（ドラム２の高さ相当分）を考
慮した余裕をもたせておく。数珠状ケーブル１０の移動
（図中矢印方向）に従ってガイドローラ装置１１６も同
じ矢印方向い移動する。前述の様に数珠状ケーブル１０
はプッシャ１３により移動し、これにより数珠状ケーブ
ル１０がドラム２内に収納又は繰出しが行われるため、
ドラム側には動力装置は不要である。
端はガイドローラ装置１１６に固定されており、カメラ
ヘッド２に繋がる複合ケーブル１１７はドラム底部から
制御盤（図示していない）に導かれる。ドラム１２の底
部では、複合ケーブル１１７はガイドローラ装置１１６
の移動による捩れと距離（ドラム２の高さ相当分）を考
慮した余裕をもたせておく。数珠状ケーブル１０の移動
（図中矢印方向）に従ってガイドローラ装置１１６も同
じ矢印方向い移動する。前述の様に数珠状ケーブル１０
はプッシャ１３により移動し、これにより数珠状ケーブ
ル１０がドラム２内に収納又は繰出しが行われるため、
ドラム側には動力装置は不要である。
【００２３】図１５において、数珠状ケーブル１０は、
複合ケーブル１１７を挿入管２０に通し、数珠玉状調心
部材１１を固定してある。複合ケーブル１１７の末端は
ドラム内側に曲げられてガイドローラ装置１１６に抑え
板１１８を介して貫通固定されている。ガイドローラ装
置１１６には一対のローラ１１９が前後に設けられてい
る。ローラ１１９は内筒１１１に設けられた螺旋溝１１
３を挾んでいるため、ガイドローラ装置１１６は螺旋溝
１１３に沿って図中矢印方向に移動する。
複合ケーブル１１７を挿入管２０に通し、数珠玉状調心
部材１１を固定してある。複合ケーブル１１７の末端は
ドラム内側に曲げられてガイドローラ装置１１６に抑え
板１１８を介して貫通固定されている。ガイドローラ装
置１１６には一対のローラ１１９が前後に設けられてい
る。ローラ１１９は内筒１１１に設けられた螺旋溝１１
３を挾んでいるため、ガイドローラ装置１１６は螺旋溝
１１３に沿って図中矢印方向に移動する。
【００２４】このように本実施例の点検システム１によ
れば、プッシャ１３にプロフィルベルト９５を使用し、
プロフィル９８ａ，９８ｂを数珠玉状調心部材ピッチに
対応して配置しているため、正逆切換等のバックラッシ
ュが少く、円滑に操作可能で、またプッシャ移動装置８
１により案内管５の主ルート３への切換が容易で、１組
の数珠状ケーブル１０でループ室７内全体の点検が可能
となる。
れば、プッシャ１３にプロフィルベルト９５を使用し、
プロフィル９８ａ，９８ｂを数珠玉状調心部材ピッチに
対応して配置しているため、正逆切換等のバックラッシ
ュが少く、円滑に操作可能で、またプッシャ移動装置８
１により案内管５の主ルート３への切換が容易で、１組
の数珠状ケーブル１０でループ室７内全体の点検が可能
となる。
【００２５】また、巻取りドラム１２は外筒１１０，内
筒１１１の二重構造になっていて、内筒１１１に設けた
螺旋溝１１３に沿って数珠状ケーブル１０根本のガイド
ローラ装置１１６が押込み、引出しが行われてプッシャ
推力のみによる数珠状ケーブル１０の収納、引出しが可
能のため動力装置が不要でコスト低減が計れる。
筒１１１の二重構造になっていて、内筒１１１に設けた
螺旋溝１１３に沿って数珠状ケーブル１０根本のガイド
ローラ装置１１６が押込み、引出しが行われてプッシャ
推力のみによる数珠状ケーブル１０の収納、引出しが可
能のため動力装置が不要でコスト低減が計れる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、下
記の効果が得られる。 １． ループ室内の要点検個所に案内管を敷設し、案内
管内をカメラヘッドを装着した数珠状ケーブルを挿入す
ることにより、プラント運転中でも点検場所の監視がル
ープ室外で行える。 ２． 案内管には要所に分岐装置を設け、複数の主ルー
トに更に複数の分岐ルートを組合わせることにより、ル
ープ室内の点検がより広範囲且つ詳細に行える。 ３． チルト・回転機構を有するカメラ部をカメラヘッ
ドが備えているため、従来の固定式に比し、広い視野が
得られる。 ４． 数珠状ケーブルを用いたため、案内管の屈曲部で
も円滑に移動可能で、プッシャの推力のみで全長が挿入
・引抜が可能である。 ５． カメラヘッド，分岐装置，送り装置（プッシャ，
プッシャ移動装置）はすべてループ室外から遠隔操作さ
れるため、プラント運転中でも自由に希望する個所の点
検が可能である。 また、本発明の点検システムにおいて、数珠状ケーブル
を、カメラヘッド用複合ケーブルを保護するフレキシブ
ルな挿入管の外周面に、放射状に複数のミニチュアベア
リングを配置した回転リングを有する数珠玉状調心部材
を等間隔に取り付けて構成すれば、案内管の屈曲部でも
円滑に移動可能で、プッシャの推力のみでその全長が挿
入・引抜可能となる効果がより助長される。また、カメ
ラヘッドを、カメラ部をチルトレバー及び蝶番で支持し
た操作部にそれぞれ自在継手を介してアンプ部及び数珠
状ケーブルが接続すると共に、前記カメラ部にはオート
フォーカス機能を有する小型ＣＣＤカメラを内蔵した構
成とすれば、移動性が良好であると共に広い視野で鮮明
な映像が得られる。
記の効果が得られる。 １． ループ室内の要点検個所に案内管を敷設し、案内
管内をカメラヘッドを装着した数珠状ケーブルを挿入す
ることにより、プラント運転中でも点検場所の監視がル
ープ室外で行える。 ２． 案内管には要所に分岐装置を設け、複数の主ルー
トに更に複数の分岐ルートを組合わせることにより、ル
ープ室内の点検がより広範囲且つ詳細に行える。 ３． チルト・回転機構を有するカメラ部をカメラヘッ
ドが備えているため、従来の固定式に比し、広い視野が
得られる。 ４． 数珠状ケーブルを用いたため、案内管の屈曲部で
も円滑に移動可能で、プッシャの推力のみで全長が挿入
・引抜が可能である。 ５． カメラヘッド，分岐装置，送り装置（プッシャ，
プッシャ移動装置）はすべてループ室外から遠隔操作さ
れるため、プラント運転中でも自由に希望する個所の点
検が可能である。 また、本発明の点検システムにおいて、数珠状ケーブル
を、カメラヘッド用複合ケーブルを保護するフレキシブ
ルな挿入管の外周面に、放射状に複数のミニチュアベア
リングを配置した回転リングを有する数珠玉状調心部材
を等間隔に取り付けて構成すれば、案内管の屈曲部でも
円滑に移動可能で、プッシャの推力のみでその全長が挿
入・引抜可能となる効果がより助長される。また、カメ
ラヘッドを、カメラ部をチルトレバー及び蝶番で支持し
た操作部にそれぞれ自在継手を介してアンプ部及び数珠
状ケーブルが接続すると共に、前記カメラ部にはオート
フォーカス機能を有する小型ＣＣＤカメラを内蔵した構
成とすれば、移動性が良好であると共に広い視野で鮮明
な映像が得られる。
【図１】本発明の一実施例に係る点検システムのループ
室内における全体的配置を３次元的に示す説明図であ
る。
室内における全体的配置を３次元的に示す説明図であ
る。
【図２】同じく点検システムの概念図である。
【図３】同じく数珠玉状調心部材の説明図で、（ａ）図
は数珠玉状調心部材１１の側断面図で、（ｂ）図はその
ｂ−ｂ断面図である。
は数珠玉状調心部材１１の側断面図で、（ｂ）図はその
ｂ−ｂ断面図である。
【図４】同じくカメラヘッドの外形図である。
【図５】図４の操作部とカメラ部の断面図である。
【図６】同じくカメラヘッド保持装置の説明図で、
（ａ）図はカメラヘッド保持装置９の側面図、（ｂ）図
はそのｂ−ｂ断面図である。
（ａ）図はカメラヘッド保持装置９の側面図、（ｂ）図
はそのｂ−ｂ断面図である。
【図７】同じく分岐装置の概念斜視図である。
【図８】同じく送り装置の概念斜視図である。
【図９】同じくプッシャの側面図である。
【図１０】図９のＰ−Ｐ矢視図である。
【図１１】同じくプロフィルベルトの説明図で、（ａ）
図はプロフィルベルト９５の展開図、（ｂ）図は図９の
Ｑ−Ｑ断面図である。
図はプロフィルベルト９５の展開図、（ｂ）図は図９の
Ｑ−Ｑ断面図である。
【図１２】同じく巻取りドラムの一部切欠き側面図であ
る。
る。
【図１３】図１２のＲ−Ｒ矢視図である。
【図１４】図１２のＡ部拡大図である。
【図１５】図１３のＢ部拡大図である。
１ 点検システム ２ カメラヘッド ３ 主ルート ４ 分岐ルート ５ 案内管 ６ 分岐装置 ７ ループ室 ９ カメラヘッド保持装置 １０ 数珠状ケーブル １１ 数珠玉状調心部材 １２ 巻取りドラム １３ プッシャ ２０ 挿入管 ２３ 回転リング ２４ ミニチュアベアリング ３０ カメラ部 ３１ 操作部 ３２ アンプ部 ３３ 蝶番 ３４ チルトレバー ３５，３６ 自在継手 ４５ ＣＣＤカメラ ８０ 送り装置 ８１ プッシャ移動装置 １１７ 複合ケーブル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 板倉 宏光 大阪市北区本庄東２丁目９番８号 関電 興業株式会社内 (72)発明者 白須 勲 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 青景 正明 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 浜田 彰一 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 中舎 修咲 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 塚本 義正 兵庫県神戸市兵庫区和田崎町一丁目１番 １号 三菱重工業株式会社 神戸造船所 内 (72)発明者 古谷 茂 兵庫県神戸市兵庫区和田宮通７丁目１番 14号 西菱エンジニアリング株式会社内 (72)発明者 萬代 恒男 兵庫県神戸市兵庫区和田宮通７丁目１番 14号 西菱エンジニアリング株式会社内 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G21C 17/00 G21C 17/08 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ) 実用ファイル（ＰＡＴＯＬＩＳ) 特許ファイル（ＰＡＴＯＬＩＳ)
Claims (3)
- 【請求項１】 原子力プラントの一次系ループ室の遠隔
点検を行うものにおいて、複数の主ルートとこれら主ル
ートに分岐装置を介して連絡した分岐ルートからなると
共にこれら分岐ルートの先端にカメラヘッド保持装置が
配設されループ室内の要点検箇所に沿って敷設された案
内管と、前記ループ室外に設置されドラム，プッシャ，
プッシャ移動装置及び案内管ホルダを備えて同ドラムに
巻き付けた数珠状ケーブルを同プッシャにより前記案内
管に対し挿入・引抜を行ない得る送り装置と、前記数珠
状ケーブルの先端に設けられて操作部において前記カメ
ラヘッド保持装置に着脱自在に保持されると共にカメラ
部においてチルチング及び回転が可能なカメラヘッド
と、前記分岐装置，送り装置及びカメラヘッドをループ
室外から遠隔操作するための制御盤とを有したことを特
徴とする原子力プラントのループ室内点検システム。 - 【請求項２】 数珠状ケーブルはカメラヘッド用複合ケ
ーブルを保護するフレキシブルな挿入管の外周面に、放
射状に複数のミニチュアベアリングを配置した回転リン
グを有する数珠玉状調心部材を等間隔に取りつけてなる
請求項１記載の原子力プラントのループ室内点検システ
ム。 - 【請求項３】 カメラヘッドはカメラ部をチルトレバー
及び蝶番で支持した操作部にそれぞれ自在継手を介して
アンプ部及び数珠状ケーブルが接続すると共に、前記カ
メラ部にはオートフォーカス機能を有する小型ＣＣＤカ
メラが内蔵されている請求項１記載の原子力プラントの
ループ室内点検システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5314774A JP2984532B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 原子力プラントのループ室内点検システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5314774A JP2984532B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 原子力プラントのループ室内点検システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07167982A JPH07167982A (ja) | 1995-07-04 |
| JP2984532B2 true JP2984532B2 (ja) | 1999-11-29 |
Family
ID=18057432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5314774A Expired - Fee Related JP2984532B2 (ja) | 1993-12-15 | 1993-12-15 | 原子力プラントのループ室内点検システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2984532B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4692667B2 (ja) * | 2004-03-15 | 2011-06-01 | 株式会社日立製作所 | 板厚の測定方法及び板厚検査装置 |
| JP2008046032A (ja) * | 2006-08-18 | 2008-02-28 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 再処理施設のカメラ点検システム及び点検カメラ |
| KR101020944B1 (ko) * | 2010-08-30 | 2011-03-09 | 한국원자력연구원 | 전열관 검사케이블 및 이의 삽입력 해석방법 |
-
1993
- 1993-12-15 JP JP5314774A patent/JP2984532B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07167982A (ja) | 1995-07-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990824 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |