CN114384683B - 一种cctv管道摄像内窥镜系统及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种CCTV管道摄像内窥镜系统，包括：一支撑套，具有一安装空间；三个支撑部，均匀分布于所述支撑套的四周。一转动部，穿过所述安装空间，并与所述支撑套转动连接；所述转动部具有贯穿其两端的容纳空间；一壳体，与所述转动部连接，所述壳体具有储存空间，所述储存空间与所述容纳空间连通；所述壳体上设有与所述储存空间连通的缺口；一探头，设置在所述储存空间内，其一端经过所述缺口伸出；一导线，其一端与所述探头连接，另一端经过所述储存空间、所述容纳空间并经过所述转动部远离所述壳体的一端伸出。可以通过转动转动部，调整探头的位置，扩大探头的检测观察范围，提高检测效果。

Description

一种CCTV管道摄像内窥镜系统及装置

技术领域

本发明涉及管道探测技术领域，尤其涉及一种CCTV管道摄像内窥镜系统及装置。

背景技术

管道内窥镜可用于高温、有毒、核辐射及人眼无法直接观察到的场所的检查和观察，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现无损检测用于通风管道、空调管道、水管、工业管道内部焊缝、腐蚀、堵塞、差异、异物等情况视频检测。

在中国专利申请号：CN201420480109.5中公开了一种管道内窥镜，包括绕线架、电缆和摄像头，所述电缆缠绕在所述绕线架上，所述摄像头通过电缆连接器与所述电缆电连接，所述摄像头包括摄像头主体和弹簧，所述弹簧的尾端与所述电缆连接器连接，所述弹簧的头端与摄像头主体连接，所述弹簧的中部设有变截面部。

在中国专利申请号：CN201520944542.4中公开了一种管道内窥镜,包括卷线架、电缆和摄像头，卷线架包括卷线轮和支架，电缆缠绕在卷线轮上，卷线轮可旋转地设置在支架上，摄像头通过电缆连接器与电缆电连接，所述卷线轮和所述支架之间设置有用以实现卷线轮在收线时自动回卷的弹性部件,所述支架设有控制卷线轮回卷速度的速度控制装置，所述支架还设有防止卷线轮在放线时自动回卷的限位装。

在中国专利申请号：CN201520935628.0中公开了一种管道内窥镜，包括绕线架、电缆和摄像头，于线缆靠近摄像头处设置一导向装置，所述导向装置包括固定在电缆上的固定架以及绕固定架周向开设的若干容纳槽，每个所述容纳槽内均设置有可转动缩入或伸出的容纳槽的支杆、与支杆转动连接的滚动体以及用于支杆转动后固定的固定机构。

上述的现有技术，在检测过程中，探头的检测范围有限，有待进一步改进。

发明内容

为解决背景技术中存在的至少一个方面的技术问题，本发明提出一种CCTV管道摄像内窥镜系统及装置。

本发明提出的一种CCTV管道摄像内窥镜系统，包括：

一支撑套，具有一安装空间；

三个支撑部，均匀分布于所述支撑套的四周，所述支撑部包括：

一支撑件，与所述支撑套连接；

一滚轮，安装在所述支撑件远离所述支撑套的一端；

一转动部，穿过所述安装空间，并与所述支撑套转动连接；所述转动部具有贯穿其两端的容纳空间；

一壳体，与所述转动部连接，所述壳体具有储存空间，所述储存空间与所述容纳空间连通；所述壳体上设有与所述储存空间连通的缺口；

一探头，设置在所述储存空间内，其一端经过所述缺口伸出；

一导线，其一端与所述探头连接，另一端经过所述储存空间、所述容纳空间并经过所述转动部远离所述壳体的一端伸出。

优选地，该系统还包括：

一转轴，布置于所述储存空间内，与所述壳体转动连接；

一安装件，布置于所述储存空间内，与所述转轴连接；其中，所述探头安装在所述安装件上；

一调节部，用于带动所述安装件转动。

优选地，所述调节部包括：

一调节件，位于所述安装空间内，其第一端与所述安装件连接；

一调节套，位于所述安装空间内，且转动安装在所述调节件上，并与所述转动部螺纹连接。

优选地，该系统还包括用于清理管道内壁的清理部。

所述清理部包括一清理管，安装在所述安装件上，其一端经过所述缺口伸出；

所述安装件具有储存腔，所述储存腔与所述清理管连通；

所述调节件具有贯穿其两端的连接通道，所述连接通道与所述储存腔连通。

优选地，所述转动部包括：

一第一转动管，穿过所述安装空间，并与所述支撑套转动连接，且与所述壳体连接；

一第二转动管，与所述第一转动管远离所述壳体的一端可拆卸连接；

所述调节件包括：

一第一部分，与所述安装件连接，其远离所述安装件的一端设有接头；

一第二部分，与所述接头可拆卸连接。

优选地，所述支撑套的内侧壁上设有一环状的限位槽，所述支撑套靠近所述壳体的一侧设有连通所述限位槽的通孔；

所述第一转动管上设有限位块，所述限位块能够经过所述通孔进入或脱离所述限位槽；

该系统还包括阻止部，用于阻止所述限位块脱离所述限位槽。

优选地，所述阻止部包括：

一螺杆，与所述支撑套螺纹连接；

一挡块，安装在所述螺杆上，所述挡块能够置于或脱离所述通孔处。

优选地，所述支撑件包括：

一套管，安装在所述支撑套上；

一螺纹杆，与所述套管螺纹连接，其中，所述滚轮安装在所述螺纹杆远离所述套管的一端。

一种CCTV管道摄像内窥镜装置，包括所述的CCTV管道摄像内窥镜系统、显示系统，其中，所述显示系统与所述导线连接。

本发明公开的一个方面带来的有益效果是：

将转动部与支撑套安装好后。将壳体、探头、滚轮等推送管道后。让3个滚轮在管道内壁上移动。

可以通过转动转动部，调整探头的位置，扩大探头的检测观察范围，提高检测效果。

附图说明

图1为本发明公开的置于管道内的示意图；

图2为本发明公开的置于管道内的示意图；

图3为本发明公开的轴视图；

图4为本发明公开的壳体的轴视图；

图5为本发明公开的支撑件的轴视图；

图6为本发明公开的剖视图；

图7为本发明公开的壳体的剖视图；

图8为本发明公开的限位槽等的剖视图；

图9为本发明公开的限位槽等的轴视图；

图10为本发明公开的壳体等的俯视图；

图11为本发明公开的俯视图；

图12为本发明公开的调节件等的剖视图；

图13为本发明公开的安装件等的轴视图；

图14为本发明公开的剖视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、以特定的方位构成和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1-14，本发明提出的一种CCTV管道摄像内窥镜系统，包括：

一支撑套1，具有一安装空间；三个支撑部2，均匀分布于所述支撑套1的四周，所述支撑部2包括：

一支撑件201、一滚轮202，所述支撑件201包括：

一套管2011，安装在所述支撑套1上；一螺纹杆2012，与所述套管2011螺纹连接，其中，所述滚轮202安装在所述螺纹杆2012远离所述套管2011的一端。

该系统还包括：

一转动部3，穿过所述安装空间，并与所述支撑套1转动连接；所述转动部3具有贯穿其两端的容纳空间301；一壳体4，与所述转动部3连接，所述壳体4具有储存空间401，所述储存空间401与所述容纳空间301连通；所述壳体4上设有与所述储存空间401连通的缺口402。

一探头5，设置在所述储存空间401内，其一端经过所述缺口402伸出；一导线6，其一端与所述探头5连接，另一端经过所述储存空间401、所述容纳空间301并经过所述转动部3远离所述壳体4的一端伸出。

结合图1、2，将转动部3与支撑套1安装好后。将壳体4、探头5、滚轮202等推送管道G后。让3个滚轮202在管道G内壁上移动。

可以通过转动转动部3，调整探头5的位置，扩大探头5的检测范围，提高检测效果。

本实施例中，正常状态下，可以探头5的长度方向与转动部3的转动中心线平行，但不共线。

当然，在另一个实施中，可以让探头5竖直布置，如此，在转动时，方便对管道内壁观察。

通过转动螺纹杆2012，带动滚轮202移动，调整3个滚轮202与支撑套1中心之间的间距，适应不同尺寸的管道G。

假设，为了检测管道G内壁上部的情况，可以减小上方滚轮202与支撑套1中心之间的间距，增大下方的2个滚轮202支撑套1中心之间的间距。转动转动部3，让探头5靠上，如此可以便于对管道G内壁上部进行观察。

同理，如果需要对管道G内壁的其它区域进行靠近观察，可以通过调整3个滚轮202与支撑套1中心之间的间距。如此，观察检测更加清晰，结果更加准确。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，该系统还包括：

一转轴7，布置于所述储存空间401内，与所述壳体4转动连接；一安装件8，布置于所述储存空间401内，与所述转轴7连接；其中，所述探头5安装在所述安装件8上；一调节部9，用于带动所述安装件8转动。

结合图6、14，本实施例通过调节部9带动安装件8、转轴7转动，进而带动探头5摆动，有效扩大探头5观察检测范围。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述调节部9包括：

一调节件901，位于所述安装空间内，其第一端与所述安装件8连接；一调节套902，位于所述安装空间内，且转动安装在所述调节件901上，并与所述转动部3螺纹连接。

结合图6、14，通过转动调节套902带动调节件901移动。

当带动调节件901向右移动时，带动探头5向下摆动。当带动调节件901向左移动时，带动探头5向上摆动。如此，实现探头5在上下方向摆动，有效扩大探头5观察检测范围。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，该系统还包括用于清理管10道G内壁的清理部。管道G的内壁较脏。利用利用清理部清理待观察区域，方便观察检测。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述清理部包括一清理管10，安装在所述安装件8上，其一端经过所述缺口402伸出；所述安装件8具有储存腔801，所述储存腔801与所述清理管10连通；所述调节件901具有贯穿其两端的连接通道9011，所述连接通道9011与所述储存腔801连通。

可以让清理管10与探头5大致平行，让外界的气体或水经过连接通道9011、储存腔801、清理管10喷出，清理待观察区域。

本实施例中，既可以利用调节件901带动安装件8移动，带动探头5摆动，也可以传送流体，实现观察区域清理。起到多种作用，不需要设置多个部件，有效简化结构，降低成本，降低重量，方便移动。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述转动部3包括：

一第一转动管3A，穿过所述安装空间，并与所述支撑套1转动连接，且与所述壳体4连接；一第二转动管3B，与所述第一转动管3A远离所述壳体4的一端可拆卸连接，可以螺纹连接。

所述调节件901包括：

一第一部分901A，与所述安装件8连接，其远离所述安装件8的一端设有接头903；一第二部分901B，与所述接头903可拆卸连接，可以螺纹连接。

结合图14，在使用时，通过转动调节套902，让第二部分901B靠近第一部分901A，伸出第二转动管3B。或者向外拉动接头903，让第二部分901B与接头903连接。可以反向转动调节套902。而后让第二转动管3B与第一转动管3A连接。

通过转动调节套902，带动调节件901移动。

结合图14，在检测完成后，可以先利用调节套902向左移动，而后，向右转动第二转动管3B，与第一转动管3A分开。而后让第二部分901B与接头903分离。如此，方便运输。

本实施例的第二转动管3B可以为伸缩管，在装配、拆装时向左收缩。方便安装、拆卸。在使用时，向右伸缩即可。

本实施例中，调节件901可以由软性材料制成。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述支撑套1的内侧壁上设有一环状的限位槽101，所述支撑套1靠近所述壳体4的一侧设有连通所述限位槽101的通孔102。

所述第一转动管3A上设有限位块11，所述限位块11能够经过所述通孔102进入或脱离所述限位槽101；该系统还包括阻止部，用于阻止所述限位块11脱离所述限位槽101。

作为上述实施例的进一步改进，在一个实施方式中，所述阻止部包括：

一螺杆12，与所述支撑套1螺纹连接；一挡块13，安装在所述螺杆12上，所述挡块13能够置于或脱离所述通孔102处。

结合图8、9，开始时，通过转动螺杆12，将挡块13移开。

让支撑套1套在转动部3上。让限位块11经过通孔102进入限位槽101内。而后，转动螺杆12，让挡块13置于通孔102处，避免限位块11经过通孔102脱离限位槽101。

转动部3可以在支撑套1内转动。通过推动转动部3，通过限位块11推动支撑套1、支撑件201、滚轮202的移动。

在检测完成后，将挡块13移开，让限位块11经过通孔102脱离限位槽101。让支撑套1、转动部3分开，方便运输。

在另一个实施例还公开了一种CCTV管道G摄像内窥镜装置，包括所述的CCTV管道G摄像内窥镜系统、显示系统，其中，所述显示系统与所述导线6连接。方便观察。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种CCTV管道摄像内窥镜系统，其特征在于，包括：

一支撑套，具有一安装空间；

三个支撑部，均匀分布于所述支撑套的四周，所述支撑部包括：

一支撑件，与所述支撑套连接；

一滚轮，安装在所述支撑件远离所述支撑套的一端；

一转动部，穿过所述安装空间，并与所述支撑套转动连接；所述转动部具有贯穿其两端的容纳空间；

一壳体，与所述转动部连接，所述壳体具有储存空间，所述储存空间与所述容纳空间连通；所述壳体上设有与所述储存空间连通的缺口；

一探头，设置在所述储存空间内，其一端经过所述缺口伸出；

一导线，其一端与所述探头连接，另一端经过所述储存空间、所述容纳空间并经过所述转动部远离所述壳体的一端伸出；

该系统还包括用于清理管道内壁的清理部；所述清理部包括一清理管，安装在所述安装件上，其一端经过所述缺口伸出；

所述安装件具有储存腔，所述储存腔与所述清理管连通；

所述系统还包括一调节部，用于带动所述安装件转动；

所述调节部包括：一调节件，位于所述安装空间内，其第一端与所述安装件连接；一调节套，位于所述安装空间内，且转动安装在所述调节件上，并与所述转动部螺纹连接；

所述调节件具有贯穿其两端的连接通道，所述连接通道与所述储存腔连通；

所述转动部包括：一第一转动管，穿过所述安装空间，并与所述支撑套转动连接，且与所述壳体连接；一第二转动管，与所述第一转动管远离所述壳体的一端可拆卸连接；

所述调节件包括：一第一部分，与所述安装件连接，其远离所述安装件的一端设有接头；一第二部分，与所述接头可拆卸连接；

所述支撑套的内侧壁上设有一环状的限位槽，所述支撑套靠近所述壳体的一侧设有连通所述限位槽的通孔；

所述第一转动管上设有限位块，所述限位块能够经过所述通孔进入或脱离所述限位槽；

该系统还包括阻止部，用于阻止所述限位块脱离所述限位槽；

所述阻止部包括：一螺杆，与所述支撑套螺纹连接；

一挡块，安装在所述螺杆上，所述挡块能够置于或脱离所述通孔处；

所述支撑件包括：一套管，安装在所述支撑套上；一螺纹杆，与所述套管螺纹连接，其中，所述滚轮安装在所述螺纹杆远离所述套管的一端。

2.根据权利要求1所述的CCTV管道摄像内窥镜系统，其特征在于，该系统还包括：

一转轴，布置于所述储存空间内，与所述壳体转动连接；

一安装件，布置于所述储存空间内，与所述转轴连接；其中，所述探头安装在所述安装件上。

3.一种CCTV管道摄像内窥镜装置，其特征在于，包括如权利要

求1-2任意一项所述的CCTV管道摄像内窥镜系统、显示系统，其中，

所述显示系统与所述导线连接。