JP2980415B2 - 材料貯蔵装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数箇所に立設した
立体棚のＹ軸方向を連結して、強度アップを図った材料
貯蔵装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、材料貯蔵装置としては、例えば図
８に示すごとき構成のものが知られている。すなわち、
材料貯蔵装置１０１は、複数列設された立体棚１０３が
設けられ、この立体棚１０３に複数の収納棚１０５が設
けられていて、収納棚１０５に材料Ｍが収納されてい
る。なお、立体棚１０３はそれぞれ独立した柱１０７が
立設されているか、あるいはＸ軸方向（図８において前
後方向）に柱１０７は連結されている。

【０００３】前記収納棚１０５に収納された材料Ｍを取
出したり、収納棚１０５へ材料（残材）Ｍを戻したりす
るため、立体棚１０３をまたぐような形でガータクレー
ン１０９が設けられていて、このガータクレーン１０９
はＹ軸方向（図８において左右方向）へ移動自在となっ
ている。また、このガータクレーン１０９の支柱１１１
にリフタガイド１１３が設けられ、このリフタガイド１
１３に案内されＺ軸方向（図８において上下方向）へ移
動自在なリフタ１１５が設けられている。

【０００４】このリフタ１１５に図示を省略したが前記
収納棚１０５より材料Ｍを取出したり、戻したりするリ
フタアームが設けられている。

【０００５】立体棚１０３の収納棚１０５に収納された
材料Ｍを取出す際は、ガータクレーン１０９をＹ軸方向
の所望の位置へ位置決めし、リフタ１１５を下降させて
所望の収納棚１０５の位置へ位置決めしてリフタアーム
により材料Ｍを取出すことができる。なお、材料（残
材）Ｍを収納棚１０５に戻す場合も同様な操作により行
なわれる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の材料貯蔵装置１０１においては、収納棚１０５より
材料Ｍを取出したり収納する際には、リフタ１１５の上
下運動により行なわれる。したがって、リフタ１１５を
例えば刃物とすれば、立体棚１０３の棚部を切断するよ
うな形で、リフタ１１５が上下する。つまり、立体棚１
０３の柱１０７間をつなぐことができず、立体棚１０３
の強度はＹ軸方向に弱いものとなっていた。

【０００７】このことは、地震国においては不安材料を
残すし、Ｙ軸方向の強度確保のために基礎工事が大がか
りになり、柱１０７の部材も大きくせざるを得ないとい
う問題があった。

【０００８】この発明の目的は、上記問題点を改善する
ため、リフタのガイドを別の所に設けて、立体棚の柱を
Ｙ軸方向に連結したことにより、立体棚のＹ軸方向の強
度を向上させ、柱を軽量化すると共に基礎工事も通常の
工事となし、コストの低減を図った材料貯蔵装置を提供
することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
に鑑みて、本発明は、収納棚を複数段設けた複数の柱を
Ｘ軸方向に複数設けると共に各柱をＸ軸補強部材により
連結してなる列をＹ軸方向に複数列設け、上記各列にお
ける両端側の各柱をＹ軸方向に延伸した補強用の各連結
部材によって連結して設け、上記各連結部材に設けたＹ
軸方向のレールに沿ってＹ軸方向へ移動自在のクレーン
本体に、前記各収納棚に対して材料を出入れするリフタ
アームを備えたリフタを上下動自在に備えてなる材料貯
蔵装置において、前記リフタに設けた複数のガイド部材
を上下方向に案内するためのガイド部を前記収納棚の先
端部に設け、前記リフタに立設した複数の連結部材の上
端部を嵌挿自在の嵌挿部を前記クレーン本体に設けてな
り、前記連結部材の長さを、前記ガイド部材が前記ガイ
ド部から外れる前に前記連結部材の上端部が前記嵌挿部
に結合される長さに設けた構成である。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

【００１６】図１および図２を参照するに、材料貯蔵装
置１は、立体棚３とリフタ５を備えたクレーン７とで構
成されている。

【００１７】立体棚３は、床面に立設された複数列の柱
９に、複数段に水平方向へ突出して収納棚１１が設けら
れていて、この収納棚１１に複数本の材料Ｍが載置収納
されている。前記柱９の上端部は、各柱９を結ぶＸ軸方
向（図１において左右方向、図２において図面に直交し
た方向）の補強としてＸ軸補強部材１３が延伸して柱９
と一体的に設けられている。また、Ｙ軸方向（図１にお
いて図面に直交した方向、図２において左右方向）の補
強として連結部材１５が延伸して柱９と一体的に設けら
れている。なお、連結部材１５の上面には後述するクレ
ーンの車輪を案内するレール１７がＹ軸方向へ延伸して
設けられている。

【００１８】上記構成により、各立体棚３の柱９は上部
をＸ軸補強部材１３とＹ軸方向の補強としての連結部材
１５とにより一体的に構成されているため、従来と比べ
著しく強度をアップすることができる。

【００１９】リフタ５を備えたクレーン７は、前記柱９
のＹ軸方向を結ぶ連結部材１５上にＹ軸方向へ延伸して
設けたレール１７上に、複数個のクレーン車輪１９が乗
り、このクレーン車輪１９はクレーン本体２１に回転自
在に設けられている。車輪１９の駆動源としては、クレ
ーン本体２１に固着した電動機２３より回転伝達部材２
５である例えばチェーン等を介して車輪１９は回転さ
れ、Ｙ軸方向へクレーン７は移行されることになる。

【００２０】前記クレーン本体２１は、下方向が開口し
た逆Ｕ字形状を成し、前記立体棚３をまたいだ形で、前
記レール１７上に設けられている。そして、クレーン本
体２１の上部には、リフタ５をＺ軸方向（図１および図
２において上下方向）へ移動させる駆動部２７が設けら
れている。この駆動部２７は、電動機（図示省略）等よ
り連結軸２９に回転が伝達され、連結軸２９の両端にワ
イヤドラム３１が設けられ、このワイヤドラム３１にワ
イヤ３３の一端が固着され、ワイヤ３３の他端は前記リ
フタ５に連結されている。

【００２１】上記構成により、電動機（図示省略）を駆
動させ連結軸２９を回転させると、ワイヤドラム３１も
回転して、ワイヤ３３を巻取るとリフタ５は上昇し、巻
戻すとリフタ５は下降する。

【００２２】リフタ５が上下動する際、リフタ５の案内
と振れを止めるために、リフタ５の両端近傍にガイド部
材３５と連結（固定）部材３７とが垂直状態に設けられ
ている。より詳細には、図３および図４を併せて参照す
るに、ガイド部材３５は、リフタ５の側面両側に垂直状
態に設けられ、ガイド部材３５の両端は挿入しやすいよ
うに円錐状部３９が形成され、長さＬは、図４に示され
ているごとく、収納棚１１の棚間ピッチｌに対して長さ
Ｌは、Ｌ＞２ｌのごとく長さを決定する方が安定する。

【００２３】このガイド部材３９は、収納棚１１の先端
に設けたガイド部としてのガイド溝４１に挿通され、上
下移動時の案内となっている。

【００２４】連結部材３７は、リフタ５の両端上部に立
設され、上端には前記ガイド部材３５と同様な円錐状部
３９が形成されている。この連結部材３７が嵌挿される
嵌挿部としての穴４３が前記クレーン本体２１に設けら
れている。なお、連結部材３７の長さは、ガイド部材３
５が立体棚３の最上部に設けたガイド溝４１から外れる
前にクレーン本体２１に結合される長さとする。

【００２５】上記構成により、リフタ５を最上部まで上
昇させた時は、連結部材３７がクレーン本体２１に設け
た穴４３に嵌合されるので、クレーン７をＹ軸方向へ移
動させてもリフタ５が振れることがない。また、リフタ
５を下降させ所望の材料Ｍを収納棚１１より取出す際
は、ガイド部材３５がガイド溝４１に案内されるので、
リフタ５は円滑に上下移動ができると共に振れることが
ない。

【００２６】リフタ５にて所望の材料Ｍを収納棚１１よ
り取出したり、収納棚１１へ戻したりするため、リフタ
５にはリフタアームが設けられている。

【００２７】このリフタアームは種々の形式が知られて
いて、図１および図２には図示を省略してあるが、例え
ば、図５および図６に示されているような型式のものが
ある。

【００２８】図５を参照するに、リフタアーム４５は、
ラックピニオン型式でありリフタアーム４５の下面に形
成したラック４７にピニオン４９が噛合し、ピニオン４
９は電動機（図示省略）等により回転される。

【００２９】上記構成により、電動機を駆動するとピニ
オン４９は回転し、ラック４７を介してリフタアーム４
５はＹ軸方向へ移動自在となり、収納棚１１に収納され
た材料Ｍを取出したり、収納棚１１へ材料Ｍを戻したり
することができる。

【００３０】また、図６に示すリフタアーム５１は、回
動式のものであり、材料Ｍの位置に合わせて、リフタア
ーム５１の回転角度θが制御される方式である。

【００３１】図７には他の実施例を示し、立体棚３の柱
９の中間にリフタ５を案内する専用の柱５３を付設した
もので、この柱５３を案内としてリフタ５は上下に移動
自在となる。このようにリフタ５を案内する柱５３を付
設したことにより、立体棚３の柱９の上端をＹ軸方向へ
連結する連結部材１５を設けることが可能となる。

【００３２】上述したごとく、リフタ５の案内として収
納棚１１を利用したことにより、立体棚３の柱９をＹ軸
方向へ連結部材１５にて連結することが可能となり、柱
９の強度はアップし、柱は軽量のもので良く、また、基
礎工事も通常の工事で良く、従来と比べ著しくコストの
低減を図ることができる。

【００３３】なお、この発明は前述した各実施例に限定
されることなく、適宜の変更を行なうことにより、その
他の態様で実施例し得るものである。

【００３４】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、要するに本発明は、収納棚（１１）を複数段
設けた複数の柱（９）をＸ軸方向に複数設けると共に各
柱（９）をＸ軸補強部材（１３）により連結してなる列
をＹ軸方向に複数列設け、上記各列における両端側の各
柱（９）をＹ軸方向に延伸した補強用の各連結部材（１
５）によって連結して設け、上記各連結部材（１５）に
設けたＹ軸方向のレール（１７）に沿ってＹ軸方向へ移
動自在のクレーン本体（２１）に、前記各収納棚（１
１）に対して材料を出入れするリフタアームを備えたリ
フタ（５）を上下動自在に備えてなる材料貯蔵装置にお
いて、前記リフタ（５）に設けた複数のガイド部材（３
５）を上下方向に案内するためのガイド部（４１）を前
記収納棚（１１）の先端部に設け、前記リフタ（５）に
立設した複数の連結部材（３７）の上端部を嵌挿自在の
嵌挿部（４３）を前記クレーン本体（２１）に設けてな
り、前記連結部材（３７）の長さを、前記ガイド部材
（３５）が前記ガイド部（４１）から外れる前に前記連
結部材（３７）の上端部が前記嵌挿部（４３）に結合さ
れる長さに設けた構成である。

【００３５】上記構成より明らかなように、本発明にお
いては、収納棚１１を複数段設けた柱９はＸ軸補強部材
１３により連結してあり、かつ複数列における各列の両
端側の柱９はＹ軸方向の補強用の連結部材１５によって
連結してあるから、柱９のＸ軸方向，Ｙ軸方向の補強を
行うことができるものである。そして、Ｙ軸方向へ移動
自在に設けたクレーン本体２１に上下動自在に設けたリ
フタ５にはガイド部材３５が設けてあり、収納棚１１の
先端部には前記ガイド部材３５を上下方向に案内するた
めのガイド部が設けてあるから、揺れることなくリフタ
５を安定した姿勢で上下動することができるものであ
る。さらに、前記リフタ５には連結部材３７が立設して
あり、クレーン本体２１には上記連結部材３７の上端部
を嵌挿自在の嵌挿部が設けてあり、かつ上記連結部材３
７の長さは、前記ガイド部材３５がガイド部から外れる
前に前記連結部材３７の上端部が前記嵌挿部に結合され
る長さに設けてあるから、リフタ５を最上昇せしめると
き、ガイド部材３５がガイド部によってガイドされてい
る状態において連結部材３７を嵌挿部に結合することが
でき、リフタ５に揺動等を生じることなしにクレーン本
体２１に一体化できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の材料貯蔵装置を示す側面図である。

【図２】図１における正面図である。

【図３】図２におけるIII −III 線に沿った拡大断面図
である。

【図４】図３における側面説明図である。

【図５】リフタアームの一実施例を示す説明図である。

【図６】リフタアームの他の実施例を示す説明図であ
る。

【図７】この発明の他の実施例を示し、材料貯蔵装置の
部分斜視説明図である。

【図８】従来例を示し、材料貯蔵装置の斜視説明図であ
る。

【符号の説明】

１ 材料貯蔵装置 ３ 立体棚 ５ リフタ ７ クレーン １１ 収納棚 １５ 連結部材 ３５ ガイド部材 ３７ 連結部材 ４１ ガイド溝

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 収納棚（１１）を複数段設けた複数の柱
   （９）をＸ軸方向に複数設けると共に各柱（９）をＸ軸
   補強部材（１３）により連結してなる列をＹ軸方向に複
   数列設け、上記各列における両端側の各柱（９）をＹ軸
   方向に延伸した補強用の各連結部材（１５）によって連
   結して設け、上記各連結部材（１５）に設けたＹ軸方向
   のレール（１７）に沿ってＹ軸方向へ移動自在のクレー
   ン本体（２１）に、前記各収納棚（１１）に対して材料
   を出入れするリフタアームを備えたリフタ（５）を上下
   動自在に備えてなる材料貯蔵装置において、前記リフタ
   （５）に設けた複数のガイド部材（３５）を上下方向に
   案内するためのガイド部（４１）を前記収納棚（１１）
   の先端部に設け、前記リフタ（５）に立設した複数の連
   結部材（３７）の上端部を嵌挿自在の嵌挿部（４３）を
   前記クレーン本体（２１）に設けてなり、前記連結部材
   （３７）の長さを、前記ガイド部材（３５）が前記ガイ
   ド部（４１）から外れる前に前記連結部材（３７）の上
   端部が前記嵌挿部（４３）に結合される長さに設けたこ
   とを特徴とする材料貯蔵装置。