JP2979375B2 - 扁平型ブラシレスモータ - Google Patents
扁平型ブラシレスモータInfo
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/16—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields
- H02K5/167—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings
- H02K5/1677—Means for supporting bearings, e.g. insulating supports or means for fitting bearings in the bearing-shields using sliding-contact or spherical cap bearings radially supporting the rotor around a fixed spindle; radially supporting the rotor directly
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/2009—Turntables, hubs and motors for disk drives; Mounting of motors in the drive
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、扁平型ブラシレスモー
タの軸受構造に関し、特にフロッピーディスク駆動用の
扁平型ブラシレスモータの軸受構造に関する。
タの軸受構造に関し、特にフロッピーディスク駆動用の
扁平型ブラシレスモータの軸受構造に関する。
【０００２】
【０００３】パソコンの外部記憶装置としてフロッピー
ディスクが用いられており、これを駆動するフロッピー
ディスク駆動装置が、パソコンの内部に装備されてい
る。最近パソコンのダウンサイジング化が叫ばれ、ラッ
プトップ型のパソコンの薄型化に伴って、フロッピーデ
ィスク駆動装置に内蔵されるフロッピーディスク駆動用
モータも薄型化され、薄いものでは、厚みが１０ｍｍを
切るものまで出現している。
ディスクが用いられており、これを駆動するフロッピー
ディスク駆動装置が、パソコンの内部に装備されてい
る。最近パソコンのダウンサイジング化が叫ばれ、ラッ
プトップ型のパソコンの薄型化に伴って、フロッピーデ
ィスク駆動装置に内蔵されるフロッピーディスク駆動用
モータも薄型化され、薄いものでは、厚みが１０ｍｍを
切るものまで出現している。
【０００４】上述のようにフロッピーディスク駆動用モ
ータの薄型化に伴い、その軸受の長さも短くなってい
る。図５は従来のフロッピーディスク駆動用モータを示
す断面図であり、同図において、１は軟鉄板からなる基
板である。該基板１上には回転軸２を中心に放射方向に
複数のステータ磁極に巻かれた駆動コイル３が固定され
ている。該基板１の中央には、非磁性金属からなるベア
リング受け４が受け孔５に填込まれている。またベアリ
ング受け４の中央には２個のボールベアリング６、７の
外輪が縦方向にはめ込まれている。また、該ボールベア
リング６、７の内輪には前記回転軸２がはめ込まれてい
る。結果的に回転軸２は、ベアリング６、７を介して基
板１に対して回転自在に支持されている。回転軸２には
フロッピーディスクを保持して回転させる浅い皿状のロ
ータ８が固定されている。該ロータ８の内周には、駆動
コイル３に対向して回転子磁石９が固定されている。ロ
ータ８の外周には、ロ−タ８の回転位置を検出する位置
検出用磁石１０が取付けられている。
ータの薄型化に伴い、その軸受の長さも短くなってい
る。図５は従来のフロッピーディスク駆動用モータを示
す断面図であり、同図において、１は軟鉄板からなる基
板である。該基板１上には回転軸２を中心に放射方向に
複数のステータ磁極に巻かれた駆動コイル３が固定され
ている。該基板１の中央には、非磁性金属からなるベア
リング受け４が受け孔５に填込まれている。またベアリ
ング受け４の中央には２個のボールベアリング６、７の
外輪が縦方向にはめ込まれている。また、該ボールベア
リング６、７の内輪には前記回転軸２がはめ込まれてい
る。結果的に回転軸２は、ベアリング６、７を介して基
板１に対して回転自在に支持されている。回転軸２には
フロッピーディスクを保持して回転させる浅い皿状のロ
ータ８が固定されている。該ロータ８の内周には、駆動
コイル３に対向して回転子磁石９が固定されている。ロ
ータ８の外周には、ロ−タ８の回転位置を検出する位置
検出用磁石１０が取付けられている。
【０００５】図６は従来の別のフロッピーディスク駆動
用モータを示す断面図であり、同図において、図５と同
一部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。図
６に示す従来例では、基板１に設けられた受け孔５にス
リーブベアリング１１がはめ込まれ、該スリーブベアリ
ング１１には回転軸２が回転自在に軸支さている。該回
転軸２にはロータ８の中心に配置されたハブ１２の下面
には該ハブ１２と基板１との間にスラストボールベアリ
ング１３が配置されている。
用モータを示す断面図であり、同図において、図５と同
一部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。図
６に示す従来例では、基板１に設けられた受け孔５にス
リーブベアリング１１がはめ込まれ、該スリーブベアリ
ング１１には回転軸２が回転自在に軸支さている。該回
転軸２にはロータ８の中心に配置されたハブ１２の下面
には該ハブ１２と基板１との間にスラストボールベアリ
ング１３が配置されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする問題点】上記図５に示す従来
例では、軸受の長さが短くなってもディスク８の振れ、
傾き剛性等の精度を保つため、ラジアルボールベアリン
グを２個回転軸の長手方向に積み重ねて予圧を掛けて使
用するような構造を採り、また図６に示す従来例では、
スラストボールベアリングとスリーブベアリングを用い
てディスク８と回転軸２のそれぞれの荷重を分担して保
持する構造を採っている。いずれにせよ、上述の従来例
のものは、回転軸２の軸受にボールベアリングを必要と
し、含油合金などのメタル軸受だけではフロッピーディ
スク駆動用モータの軸受を構成することができず、その
ためにコスト的にも高価な軸受構造となっていた。
例では、軸受の長さが短くなってもディスク８の振れ、
傾き剛性等の精度を保つため、ラジアルボールベアリン
グを２個回転軸の長手方向に積み重ねて予圧を掛けて使
用するような構造を採り、また図６に示す従来例では、
スラストボールベアリングとスリーブベアリングを用い
てディスク８と回転軸２のそれぞれの荷重を分担して保
持する構造を採っている。いずれにせよ、上述の従来例
のものは、回転軸２の軸受にボールベアリングを必要と
し、含油合金などのメタル軸受だけではフロッピーディ
スク駆動用モータの軸受を構成することができず、その
ためにコスト的にも高価な軸受構造となっていた。
【０００７】本発明は上述のような従来の不都合に鑑み
てなされたものであり、その目的は、固定子が平面に配
列され、該平面に沿ってロータが回転する扁平型ブラシ
レスモータにおいて、ボールベアリングを用いる事無
く、剛性の高い、安定した安価な薄型フロッピーディス
ク駆動用モータの軸受構造を提供しようとするものであ
る。
てなされたものであり、その目的は、固定子が平面に配
列され、該平面に沿ってロータが回転する扁平型ブラシ
レスモータにおいて、ボールベアリングを用いる事無
く、剛性の高い、安定した安価な薄型フロッピーディス
ク駆動用モータの軸受構造を提供しようとするものであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上述の如き本願発明の目
的を達成するために本願の請求項１に係る発明では、固
定子が平面に配列され、該平面に沿ってロータヨークと
してのディスクが回転する扁平型ブラシレスモータにお
いて、モータの厚み方向に軸芯が配置され、中央には窪
みとなる逃し部を設け両端に摺動保持部を有し、取付基
準となる基板に固定されたハウジングにその基部を埋設
して固定された支軸と、前記ディスクの回転中心に取付
けられ、中央には前記摺動保持部が回転自在に嵌合する
円筒部を有するロータ軸と、を具備し、前記摺動保持部
の直径をＤとし、支軸に設けた２つの摺動保持部とロー
タ軸の円筒部とが接触する最大スパンをＬとしたとき、
Ｌ≧１．５Ｄとすることを特徴とする扁平型ブラシレス
モータを提供する。請求項２に係る発明では、請求項１
に係る発明に加えて、前記逃し部の長さを最大スパンＬ
の少なくとも１／３以上としたことを特徴とする扁平型
ブラシレスモータを提供する。請求項３に係る発明で
は、請求項１に係る発明に加えて、前記ロータ軸に設け
た円筒部はロータ軸を貫通する円筒であることを特徴と
する扁平型ブラシレスモータを提供する。請求項４に係
る発明では、請求項１に係る発明に加えて、前記ロータ
軸の円筒部には頂部を有し、該頂部と支軸の頂部との間
にスラスト受け用のボールを介在せしめたことを特徴と
する扁平型ブラシレスモータを提供する。請求項５に係
る発明では、請求項４に係る発明に加えて、上記ボール
はロータ軸の頂部にあけられた穴から固定位置が調整自
在に圧入されていることを特徴とする扁平型ブラシレス
モータを提供する。請求項６に係る発明では、請求項４
に係る発明に加えて、上記ボールは、ディスクが最適位
置で回転する位置に留め置かれていることを特徴とする
扁平型ブラシレスモータを提供する。請求項７に係る発
明では、請求項１に係る発明に加えて、ロータ軸と基板
面との接触部がスラスト荷重の受け部であることを特徴
とする扁平型ブラシレスモータを提供する。請求項８に
係る発明では、請求項７に係る発明に加えて、前記スラ
スト荷重受け部にフッソ樹脂を介在せしめたことを特徴
とする扁平型ブラシレスモータを提供する。請求項９に
係る発明では、請求項８に係る発明に加えて、上記フッ
ソ樹脂は、ロータ軸または基板面の少なくとも一方にコ
ーティングされている樹脂膜であることを特徴とする扁
平型ブラシレスモータを提供する。請求項１０に係る発
明では、請求項１に係る発明に加えて、上記支軸の摺動
保持部かロータ軸の円筒部の何れか一方にスパイラル溝
を形成したことを特徴とする扁平型ブラシレスモータを
提供する。請求項１１に係る発明では、請求項１に係る
発明に加えて、上記支軸と嵌合するロータ軸の摺動面に
含油合金を埋設して固定したことを特徴とする扁平型ブ
ラシレスモータを提供する。
的を達成するために本願の請求項１に係る発明では、固
定子が平面に配列され、該平面に沿ってロータヨークと
してのディスクが回転する扁平型ブラシレスモータにお
いて、モータの厚み方向に軸芯が配置され、中央には窪
みとなる逃し部を設け両端に摺動保持部を有し、取付基
準となる基板に固定されたハウジングにその基部を埋設
して固定された支軸と、前記ディスクの回転中心に取付
けられ、中央には前記摺動保持部が回転自在に嵌合する
円筒部を有するロータ軸と、を具備し、前記摺動保持部
の直径をＤとし、支軸に設けた２つの摺動保持部とロー
タ軸の円筒部とが接触する最大スパンをＬとしたとき、
Ｌ≧１．５Ｄとすることを特徴とする扁平型ブラシレス
モータを提供する。請求項２に係る発明では、請求項１
に係る発明に加えて、前記逃し部の長さを最大スパンＬ
の少なくとも１／３以上としたことを特徴とする扁平型
ブラシレスモータを提供する。請求項３に係る発明で
は、請求項１に係る発明に加えて、前記ロータ軸に設け
た円筒部はロータ軸を貫通する円筒であることを特徴と
する扁平型ブラシレスモータを提供する。請求項４に係
る発明では、請求項１に係る発明に加えて、前記ロータ
軸の円筒部には頂部を有し、該頂部と支軸の頂部との間
にスラスト受け用のボールを介在せしめたことを特徴と
する扁平型ブラシレスモータを提供する。請求項５に係
る発明では、請求項４に係る発明に加えて、上記ボール
はロータ軸の頂部にあけられた穴から固定位置が調整自
在に圧入されていることを特徴とする扁平型ブラシレス
モータを提供する。請求項６に係る発明では、請求項４
に係る発明に加えて、上記ボールは、ディスクが最適位
置で回転する位置に留め置かれていることを特徴とする
扁平型ブラシレスモータを提供する。請求項７に係る発
明では、請求項１に係る発明に加えて、ロータ軸と基板
面との接触部がスラスト荷重の受け部であることを特徴
とする扁平型ブラシレスモータを提供する。請求項８に
係る発明では、請求項７に係る発明に加えて、前記スラ
スト荷重受け部にフッソ樹脂を介在せしめたことを特徴
とする扁平型ブラシレスモータを提供する。請求項９に
係る発明では、請求項８に係る発明に加えて、上記フッ
ソ樹脂は、ロータ軸または基板面の少なくとも一方にコ
ーティングされている樹脂膜であることを特徴とする扁
平型ブラシレスモータを提供する。請求項１０に係る発
明では、請求項１に係る発明に加えて、上記支軸の摺動
保持部かロータ軸の円筒部の何れか一方にスパイラル溝
を形成したことを特徴とする扁平型ブラシレスモータを
提供する。請求項１１に係る発明では、請求項１に係る
発明に加えて、上記支軸と嵌合するロータ軸の摺動面に
含油合金を埋設して固定したことを特徴とする扁平型ブ
ラシレスモータを提供する。
【０００９】
【作用】このように構成することにより、軸径に対する
軸受の長さは従来例の約１．５倍となり、また、軸径も
従来の１／２とすることができるため、軸受の内周の周
速が１／２となり、すべり軸受での摩擦ロスも大幅に低
減し、寿命も十分採ることができるとともに、Ｌ／Ｄ
（Ｌ：支軸２５に設けられた２つの摺動保持部２９、３
０とロータ軸の円筒部とが接触する最大スパン）も１．
８となり、軸受の作用の安定性（振れ、傾き、剛性等）
を確保することができる。なお、この時の支軸はモータ
の取付け基準となる基板に埋設するため、基板との垂直
性の確保が容易となり精度の良い軸受構造を構成するこ
とができる。
軸受の長さは従来例の約１．５倍となり、また、軸径も
従来の１／２とすることができるため、軸受の内周の周
速が１／２となり、すべり軸受での摩擦ロスも大幅に低
減し、寿命も十分採ることができるとともに、Ｌ／Ｄ
（Ｌ：支軸２５に設けられた２つの摺動保持部２９、３
０とロータ軸の円筒部とが接触する最大スパン）も１．
８となり、軸受の作用の安定性（振れ、傾き、剛性等）
を確保することができる。なお、この時の支軸はモータ
の取付け基準となる基板に埋設するため、基板との垂直
性の確保が容易となり精度の良い軸受構造を構成するこ
とができる。
【００１０】
【実施例】次に本発明の一実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１は本発明をフロッピーディスク駆動用モ
ータに適用した場合の一実施例の断面図であり、同図に
おいて、２０は基板である。この基板２０は基本的に軟
鉄板から構成され、その上面および下面は絶縁皮膜が施
され、その表面には印刷回路が施され、さらにフロッピ
ーディスク駆動用モータを駆動するための回路を構成す
る電子部品が取付けられている。本発明に係る扁平型ブ
ラシレスモータは、このように構成された基板２０の一
部に構成されている。基板２０の一部には受け孔２１が
明けられており、この受け孔２１には後に述べる軸受構
造を支えるハウジングが嵌合されている。このハウジン
グ２２は基板２０上に保持部材２３の内縁に設けたフラ
ンジ２４に止めねじ２２’より強固に固定される。ハウ
ジング２２の中央には支軸２５が立設され、その基部は
ハウジング２２に埋め込まれた構造となっている。この
支軸２５は、モータの厚み方向に支軸の軸芯が配置され
たことになる。
説明する。図１は本発明をフロッピーディスク駆動用モ
ータに適用した場合の一実施例の断面図であり、同図に
おいて、２０は基板である。この基板２０は基本的に軟
鉄板から構成され、その上面および下面は絶縁皮膜が施
され、その表面には印刷回路が施され、さらにフロッピ
ーディスク駆動用モータを駆動するための回路を構成す
る電子部品が取付けられている。本発明に係る扁平型ブ
ラシレスモータは、このように構成された基板２０の一
部に構成されている。基板２０の一部には受け孔２１が
明けられており、この受け孔２１には後に述べる軸受構
造を支えるハウジングが嵌合されている。このハウジン
グ２２は基板２０上に保持部材２３の内縁に設けたフラ
ンジ２４に止めねじ２２’より強固に固定される。ハウ
ジング２２の中央には支軸２５が立設され、その基部は
ハウジング２２に埋め込まれた構造となっている。この
支軸２５は、モータの厚み方向に支軸の軸芯が配置され
たことになる。
【００１１】該支軸２５の上端と下端には、ロータ８を
取付けたハブ２７が固定されているロータ軸２８の内径
と同じ直径Ｄを持った摺動保持部２９、３０が設けられ
ている。摺動保持部２９、３０の間には、前記直径Ｄよ
りも直径の小さい逃し部３１が形成されている。前記支
軸２５に設けられた２つの摺動保持部２９、３０とロー
タ軸の円筒部とが接触する最大スパンをＬとしたとき、
Ｌ≧１．５Ｄの条件を必要とする。また、前記逃し部３
１の長さを最大スパンＬの少なくとも１／３以上とす
る。これらの条件を満たせば、摩擦ロスが少なく、ディ
スクの安定な回転が補償される。なお、支軸２５に設け
られた摺動保持部２９、３０とロータ軸との接触部を軸
受部と定義する。
取付けたハブ２７が固定されているロータ軸２８の内径
と同じ直径Ｄを持った摺動保持部２９、３０が設けられ
ている。摺動保持部２９、３０の間には、前記直径Ｄよ
りも直径の小さい逃し部３１が形成されている。前記支
軸２５に設けられた２つの摺動保持部２９、３０とロー
タ軸の円筒部とが接触する最大スパンをＬとしたとき、
Ｌ≧１．５Ｄの条件を必要とする。また、前記逃し部３
１の長さを最大スパンＬの少なくとも１／３以上とす
る。これらの条件を満たせば、摩擦ロスが少なく、ディ
スクの安定な回転が補償される。なお、支軸２５に設け
られた摺動保持部２９、３０とロータ軸との接触部を軸
受部と定義する。
【００１２】前記のように支軸２５に回転自在に取付け
られたロータ８の内方外周には駆動磁石３２が全周に亘
って設けられている。止めねじ２２’により基板２０に
固定されている保持部材２３の外端には、放射方向に駆
動コイル３３が配置され、保持部材２３により固定され
ている。また、各駆動コイル３３が巻かれた電極の先端
は駆動磁石３２の内側とギャップを設けて対向してい
る。ロータ８、ハブ２７を含めたロータ軸２８のスラス
ト方向の荷重は、ロータ軸２８の下端とハウジング２２
の間に挿入されたワッシャ３４が受ける。ロータ軸２８
の内側と支軸２５の摺動保持部２９、３０の間とワッシ
ャ３４部分には潤滑用のグリースが塗られており、逃し
部３１にもグリースが満たされている。この実施例にお
いては、ワッシャ３４が接触するハウジング２２部分
に、摩擦軽減用のフッソ樹脂を薄くコーティングしても
良い。また、上記支軸２５の摺動保持部２９、３０かロ
ータ軸２８の円筒部の何れか一方にスパイラル溝を形成
しておけば、双方の接触面積が少なくなるだけでなく、
潤滑油が該溝に沿って移動するため、摩擦ロスも少なく
なる。
られたロータ８の内方外周には駆動磁石３２が全周に亘
って設けられている。止めねじ２２’により基板２０に
固定されている保持部材２３の外端には、放射方向に駆
動コイル３３が配置され、保持部材２３により固定され
ている。また、各駆動コイル３３が巻かれた電極の先端
は駆動磁石３２の内側とギャップを設けて対向してい
る。ロータ８、ハブ２７を含めたロータ軸２８のスラス
ト方向の荷重は、ロータ軸２８の下端とハウジング２２
の間に挿入されたワッシャ３４が受ける。ロータ軸２８
の内側と支軸２５の摺動保持部２９、３０の間とワッシ
ャ３４部分には潤滑用のグリースが塗られており、逃し
部３１にもグリースが満たされている。この実施例にお
いては、ワッシャ３４が接触するハウジング２２部分
に、摩擦軽減用のフッソ樹脂を薄くコーティングしても
良い。また、上記支軸２５の摺動保持部２９、３０かロ
ータ軸２８の円筒部の何れか一方にスパイラル溝を形成
しておけば、双方の接触面積が少なくなるだけでなく、
潤滑油が該溝に沿って移動するため、摩擦ロスも少なく
なる。
【００１３】図２は、本発明の第２の実施例を示す断面
図である。なお、第１の実施例と同一部分には同一符号
を付し、それらの説明は省略する。図２に示すように、
ハブ２７を支えるロータ軸３５は円筒状に形成され、ハ
ウジング２２から立設する支軸３６は円筒状のロータ軸
３５の底部から上端まで突き抜けている。従って支軸３
６の摺動保持部３７、３８間を第１の実施例よりも大き
く採ることができ、軸受の作用の安定性（振れ、傾き、
剛性等）をさらに確保することができる。なお３９は逃
し部である。
図である。なお、第１の実施例と同一部分には同一符号
を付し、それらの説明は省略する。図２に示すように、
ハブ２７を支えるロータ軸３５は円筒状に形成され、ハ
ウジング２２から立設する支軸３６は円筒状のロータ軸
３５の底部から上端まで突き抜けている。従って支軸３
６の摺動保持部３７、３８間を第１の実施例よりも大き
く採ることができ、軸受の作用の安定性（振れ、傾き、
剛性等）をさらに確保することができる。なお３９は逃
し部である。
【００１４】図３は、本発明の第３の実施例を示す断面
図である。この実施例においても、第２の実施例と同
様、第１の実施例において説明した部分には同一の符号
を付し、それらの説明は省略する。図３に示すように、
ハブ２７を支えるロータ軸４０の頂点４１には外部から
内部に貫通する通し孔４２が貫通する。該通し孔４２に
は頂点方向からボール４３が圧入され、該ボール４３は
支軸２５の上面と接触し、該ボール４３はロータヨーク
としてのディスク２６のスラスト方向の荷重を受ける。
この状態ではロータ軸４０の下面はハウジング２２の表
面と非接触である。なお、ボール４３を通し孔４２に圧
入する際に、圧入量を調整して、ロータヨークとしての
ロータ８又はハブ２７を最適位置に固定すると良い。
図である。この実施例においても、第２の実施例と同
様、第１の実施例において説明した部分には同一の符号
を付し、それらの説明は省略する。図３に示すように、
ハブ２７を支えるロータ軸４０の頂点４１には外部から
内部に貫通する通し孔４２が貫通する。該通し孔４２に
は頂点方向からボール４３が圧入され、該ボール４３は
支軸２５の上面と接触し、該ボール４３はロータヨーク
としてのディスク２６のスラスト方向の荷重を受ける。
この状態ではロータ軸４０の下面はハウジング２２の表
面と非接触である。なお、ボール４３を通し孔４２に圧
入する際に、圧入量を調整して、ロータヨークとしての
ロータ８又はハブ２７を最適位置に固定すると良い。
【００１５】図４は、本発明の第４の実施例を示す断面
図である。この実施例においても、第２、第３の実施例
と同様、第１の実施例において説明した部分には同一の
符号を付し、それらの説明は省略する。図４に示すよう
に、ハブ２７を支えるロータ軸４４の頂点はドーム型に
形成されていて、第１の実施例とほぼ同様の構造を呈す
る。しかしこの第４の実施例においては、ボール４５が
ロータ軸４４の内側頂点４６と支軸２５の頂面との間に
介在し、該ボール４５はロータヨークとしてのロータ８
のスラスト方向の荷重を受ける。この状態ではロータ軸
４０の下面はハウジング２２の表面と非接触である。
図である。この実施例においても、第２、第３の実施例
と同様、第１の実施例において説明した部分には同一の
符号を付し、それらの説明は省略する。図４に示すよう
に、ハブ２７を支えるロータ軸４４の頂点はドーム型に
形成されていて、第１の実施例とほぼ同様の構造を呈す
る。しかしこの第４の実施例においては、ボール４５が
ロータ軸４４の内側頂点４６と支軸２５の頂面との間に
介在し、該ボール４５はロータヨークとしてのロータ８
のスラスト方向の荷重を受ける。この状態ではロータ軸
４０の下面はハウジング２２の表面と非接触である。
【００１６】以上本発明を上述のような実施例を挙げて
説明したが、請求項に記載されている技術的範囲を逸脱
しない範囲で、本発明の種々の変形が可能である。
説明したが、請求項に記載されている技術的範囲を逸脱
しない範囲で、本発明の種々の変形が可能である。
【００１７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明は、
固定子が平面に配列され、該平面に沿ってロータヨーク
としてのディスクが回転する扁平型ブラシレスモータに
おいて、モータの厚み方向に軸芯が配置され、中央には
窪みとなる逃し部を設け両端に摺動保持部を有し、取付
基準となる基板に固定されたハウジングにその基部を埋
設して固定された支軸と、前記ディスクの回転中心に取
付けられ、中央には前記摺動保持部が回転自在に嵌合す
る円筒部を有するロータ軸と、を具備し、前記摺動保持
部の直径をＤとし、支軸に設けた２つの摺動保持部とロ
ータ軸の円筒部とが接触する最大スパンをＬとしたと
き、Ｌ≧１．５Ｄとすることを特徴とする扁平型ブラシ
レスモータが提供されるので、すべり軸受での摩擦ロス
も大幅に低減し、寿命も十分採ることができるととも
に、軸受の作用の安定性（振れ、傾き、剛性等）を確保
することができる。また、この時の支軸はモータの取付
け基準となる基板又はこれに固定されたハウジングに埋
設するため、基板との垂直性の確保が容易となり精度の
良い軸受構造を構成することができる。さらに本発明の
軸受機構には、従来例のように高価なボールベアリング
を使用していないので、扁平型ブラシレスモータを安価
に提供できるというメリットもある。
固定子が平面に配列され、該平面に沿ってロータヨーク
としてのディスクが回転する扁平型ブラシレスモータに
おいて、モータの厚み方向に軸芯が配置され、中央には
窪みとなる逃し部を設け両端に摺動保持部を有し、取付
基準となる基板に固定されたハウジングにその基部を埋
設して固定された支軸と、前記ディスクの回転中心に取
付けられ、中央には前記摺動保持部が回転自在に嵌合す
る円筒部を有するロータ軸と、を具備し、前記摺動保持
部の直径をＤとし、支軸に設けた２つの摺動保持部とロ
ータ軸の円筒部とが接触する最大スパンをＬとしたと
き、Ｌ≧１．５Ｄとすることを特徴とする扁平型ブラシ
レスモータが提供されるので、すべり軸受での摩擦ロス
も大幅に低減し、寿命も十分採ることができるととも
に、軸受の作用の安定性（振れ、傾き、剛性等）を確保
することができる。また、この時の支軸はモータの取付
け基準となる基板又はこれに固定されたハウジングに埋
設するため、基板との垂直性の確保が容易となり精度の
良い軸受構造を構成することができる。さらに本発明の
軸受機構には、従来例のように高価なボールベアリング
を使用していないので、扁平型ブラシレスモータを安価
に提供できるというメリットもある。
【図１】本発明の第１の実施例を示す断面図である。
【図２】本発明の第２の実施例を示す断面図である。
【図３】本発明の第３の実施例を示す断面図である。
【図４】本発明の第４の実施例を示す断面図である。
【図５】従来例を示す断面図である。
【図６】他の従来例を示す断面図である。
１・・・・・基板 ２・・・・・回転軸 ３・・・・・駆動コイル ４・・・・・ベアリング受け ５・・・・・受け孔 ６・・・・・ベアリング ７・・・・・ベアリング ８・・・・・ロータ ９・・・・・回転子磁石 １０・・・・・位置検出用磁石 １１・・・・・スリーブベアリング １２・・・・・ハブ １３・・・・・スラストボールベアリング ２０・・・・・基板 ２１・・・・・受け孔 ２２・・・・・ハウジング ２２’・・・・止めねじ ２３・・・・・保持部材 ２４・・・・・フランジ ２５・・・・・支軸 ２７・・・・・ハブ ２８・・・・・ロータ軸 ２９・・・・・摺動保持部 ３０・・・・・摺動保持部 ３１・・・・・逃し部 ３２・・・・・駆動磁石 ３３・・・・・駆動コイル ３４・・・・・ワッシャ ３５・・・・・ロータ軸 ３６・・・・・支軸 ３７・・・・・摺動保持部 ３８・・・・・摺動保持部 ３９・・・・・逃し部 ４０・・・・・ロータ軸 ４１・・・・・頂点 ４２・・・・・通し孔 ４３・・・・・ボール ４４・・・・・ロータ軸 ４５・・・・・ボール ４６・・・・・内側頂点 ４７・・・・・含油合金
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 29/00 H02K 5/167 H02K 21/22
Claims (11)
- 【請求項１】固定子が平面に配列され、該平面に沿って
ロータヨークとしてのディスクが回転する扁平型ブラシ
レスモータにおいて、モータの厚み方向に軸芯が配置さ
れ、中央には窪みとなる逃し部を設け両端に摺動保持部
を有し、取付基準となる基板に固定されたハウジングに
その基部を埋設して固定された支軸と、前記ディスクの
回転中心に取付けられ、中央には前記摺動保持部が回転
自在に嵌合する円筒部を有するロータ軸と、を具備し、
前記摺動保持部の直径をＤとし、支軸に設けた２つの摺
動保持部とロータ軸の円筒部とが接触する最大スパンを
Ｌとしたとき、Ｌ≧１．５Ｄとすることを特徴とする扁
平型ブラシレスモータ。 - 【請求項２】前記逃し部の長さを最大スパンＬの少なく
とも１／３以上としたことを特徴とする請求項１に記載
の扁平型ブラシレスモータ。 - 【請求項３】前記ロータ軸に設けた円筒部はロータ軸を
貫通する円筒であることを特徴とする請求項１に記載の
扁平型ブラシレスモータ。 - 【請求項４】前記ロータ軸の円筒部には頂部を有し、該
頂部と支軸の頂部との間にスラスト受け用のボールを介
在せしめたことを特徴とする請求項１に記載の扁平型ブ
ラシレスモータ。 - 【請求項５】上記ボールはロータ軸の頂部にあけられた
穴から固定位置が調整自在に圧入されていることを特徴
とする請求項４に記載の扁平型ブラシレスモータ。 - 【請求項６】上記ボールは、ディスクが最適位置で回転
する位置に留め置かれていることを特徴とする請求項４
に記載の扁平型ブラシレスモータ。 - 【請求項７】ロータ軸と基板面との接触部がスラスト荷
重の受け部であることを特徴とする請求項１に記載の扁
平型ブラシレスモータ。 - 【請求項８】前記スラスト荷重受け部にフッソ樹脂を介
在せしめたことを特徴とする請求項７に記載の扁平型ブ
ラシレスモータ。 - 【請求項９】上記フッソ樹脂は、ロータ軸または基板面
の少なくとも一方にコーティングされている樹脂膜であ
ることを特徴とする請求項８に記載の扁平型ブラシレス
モータ。 - 【請求項１０】上記支軸の摺動保持部かロータ軸の円筒
部の何れか一方にスパイラル溝を形成したことを特徴と
する請求項１に記載の扁平型ブラシレスモータ。 - 【請求項１１】上記支軸と嵌合するロータ軸の摺動面に
含油合金を埋設して固定したことを特徴とする請求項１
に記載の扁平型ブラシレスモータ。
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|---|---|---|---|
| JP6324289A JP2979375B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 扁平型ブラシレスモータ |
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| DE69522429T DE69522429T2 (de) | 1994-12-27 | 1995-12-27 | Flacher bürstenloser Motor |
| US08/852,036 US5793135A (en) | 1994-12-27 | 1997-05-06 | Flat type brushless motor |
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| JP6324289A JP2979375B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 扁平型ブラシレスモータ |
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| JP2004040840A (ja) * | 2002-06-28 | 2004-02-05 | Victor Co Of Japan Ltd | 偏平モータ |
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- 1997-05-06 US US08/852,036 patent/US5793135A/en not_active Expired - Fee Related
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