JP2972913B2 - 生分解性形状記憶高分子成形体の形状記憶方法と形状復元方法 - Google Patents
生分解性形状記憶高分子成形体の形状記憶方法と形状復元方法Info
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- JP2972913B2 JP2972913B2 JP10022616A JP2261698A JP2972913B2 JP 2972913 B2 JP2972913 B2 JP 2972913B2 JP 10022616 A JP10022616 A JP 10022616A JP 2261698 A JP2261698 A JP 2261698A JP 2972913 B2 JP2972913 B2 JP 2972913B2
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- polylactide
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- Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
- Biological Depolymerization Polymers (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、成形が可能な脂肪
族ポリエステル系で、使用後に、土壌中や水中で分解可
能な新規生分解性形状記憶高分子組成物を用いて形成し
た成形体の形状記憶方法及び形状復元方法に関するもの
である。さらに詳しくは、本発明は、例えば、農業、漁
業用分野での締め付け具、パイプのかん合部品、センサ
ー、アクチュエーター、また、玩具や、医療分野での保
護用具、ギブス、治療用具に好適に利用できる新規生分
解性形状記憶高分子組成物を用いて形成した成形体の形
状記憶方法及び形状復元方法に関するものである。
族ポリエステル系で、使用後に、土壌中や水中で分解可
能な新規生分解性形状記憶高分子組成物を用いて形成し
た成形体の形状記憶方法及び形状復元方法に関するもの
である。さらに詳しくは、本発明は、例えば、農業、漁
業用分野での締め付け具、パイプのかん合部品、センサ
ー、アクチュエーター、また、玩具や、医療分野での保
護用具、ギブス、治療用具に好適に利用できる新規生分
解性形状記憶高分子組成物を用いて形成した成形体の形
状記憶方法及び形状復元方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】生分解性とは、材料が生体中で生分解し
たり、土壌中や水中で微生物や酵素によって分解され、
低分子になる現象である。形状記憶とは材料を変形した
ときに、その変形が固定されるものの、変形前の形状を
記憶しており、加熱することで元の形状に戻る現象であ
る。従来から、脂肪族ポリエステルの一部は生分解性を
示すことが知られており、ポリラクチドやポリ（ε−カ
プロラクトン）は、この現象が顕著である。また、形状
記憶高分子に関して、ポリノルボルネン、ポリウレタン
エラストマー、トランスポリイソプレン等が形状記憶の
現象を示すことが知られている（特開昭５９−５３５２
８号公報、同６１−２９３２１４号広報、同６２−８６
０２５号公報）。形状記憶高分子は、一般に形状記憶合
金に比べ、軽量、安価であり、また、錆びないこと、電
気絶縁性を示すなどの特徴があり、この特性を利用した
用途が注目されている。形状記憶の性質を示す材料は、
変形後の流動を防ぐために架橋するか又は、共重合又
は、著しく高分子化させる必要があった。このために、
成形体の形状も制限があり、満足な状況とはいえない。
また、生分解性を示す材料ではなかった。
たり、土壌中や水中で微生物や酵素によって分解され、
低分子になる現象である。形状記憶とは材料を変形した
ときに、その変形が固定されるものの、変形前の形状を
記憶しており、加熱することで元の形状に戻る現象であ
る。従来から、脂肪族ポリエステルの一部は生分解性を
示すことが知られており、ポリラクチドやポリ（ε−カ
プロラクトン）は、この現象が顕著である。また、形状
記憶高分子に関して、ポリノルボルネン、ポリウレタン
エラストマー、トランスポリイソプレン等が形状記憶の
現象を示すことが知られている（特開昭５９−５３５２
８号公報、同６１−２９３２１４号広報、同６２−８６
０２５号公報）。形状記憶高分子は、一般に形状記憶合
金に比べ、軽量、安価であり、また、錆びないこと、電
気絶縁性を示すなどの特徴があり、この特性を利用した
用途が注目されている。形状記憶の性質を示す材料は、
変形後の流動を防ぐために架橋するか又は、共重合又
は、著しく高分子化させる必要があった。このために、
成形体の形状も制限があり、満足な状況とはいえない。
また、生分解性を示す材料ではなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、生分解性を
示し、かつ、溶融成形可能な形状記憶性高分子組成物を
用いて形成した成形体の形状記憶方法及び形状復元方法
を提供することをその課題とする。
示し、かつ、溶融成形可能な形状記憶性高分子組成物を
用いて形成した成形体の形状記憶方法及び形状復元方法
を提供することをその課題とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明者らは、前記課題
を解決すべく鋭意検討した結果、本発明を完成するに至
った。即ち、本発明によれば、高分子成形体に形状記憶
させる方法において、該高分子成形体として、ポリラク
チドとポリ（ε−カプロラクトン）を主成分とし、該ポ
リラクチドの含有量が２５重量％から９５重量％の範囲
である生分解性形状記憶高分子組成物を所定形状に成形
して形成された生分解性形状記憶高分子成形体を用いる
とともに、該成形体を、該ポリ（ε−カプロラクトン）
の融点以上で該ポリラクチドの融点より低い温度で変形
させることを特徴とする生分解性形状記憶高分子成形体
の形状記憶方法が提供される。また、本発明によれば、
形状記憶させた高分子成形体の形状を復元させる方法に
おいて、該高分子成形体として、ポリラクチドとポリ
（ε−カプロラクトン）を主成分とし、該ポリラクチド
の含有量が２５重量％から９５重量％の範囲である生分
解性形状記憶高分子組成物を所定形状に成形して形成さ
れた生分解性形状記憶高分子成形体を用いるとともに、
該成形体を、該ポリ（ε−カプロラクトン）の融点以上
で該ポリラクチドの融点より低い温度に加熱することを
特徴とする生分解性形状記憶高分子成形体の形状復元方
法が提供される。ポリラクチド及びポリ（ε−カプロラ
クトン）が生分解性を示すことは公知であるが、本発明
による前記高分子ブレンド組成物が形状記憶効果を発揮
することは本発明者らによって初めて見い出されたもの
である。なお、本明細書で言う形状記憶とは、従来公知
の方法によって成形体を作り、この成形体にそのポリ
（ε−カプロラクトン）の融点以上でポリラクチドの融
点より低い温度の加熱条件下で伸びや、曲げ、圧縮、ね
じり等の変形を与えた後、冷却してその変形を固定化し
たものを、再度前記範囲の温度に加熱したときに、その
変形が解消され、元の形状に復元することを意味する。
を解決すべく鋭意検討した結果、本発明を完成するに至
った。即ち、本発明によれば、高分子成形体に形状記憶
させる方法において、該高分子成形体として、ポリラク
チドとポリ（ε−カプロラクトン）を主成分とし、該ポ
リラクチドの含有量が２５重量％から９５重量％の範囲
である生分解性形状記憶高分子組成物を所定形状に成形
して形成された生分解性形状記憶高分子成形体を用いる
とともに、該成形体を、該ポリ（ε−カプロラクトン）
の融点以上で該ポリラクチドの融点より低い温度で変形
させることを特徴とする生分解性形状記憶高分子成形体
の形状記憶方法が提供される。また、本発明によれば、
形状記憶させた高分子成形体の形状を復元させる方法に
おいて、該高分子成形体として、ポリラクチドとポリ
（ε−カプロラクトン）を主成分とし、該ポリラクチド
の含有量が２５重量％から９５重量％の範囲である生分
解性形状記憶高分子組成物を所定形状に成形して形成さ
れた生分解性形状記憶高分子成形体を用いるとともに、
該成形体を、該ポリ（ε−カプロラクトン）の融点以上
で該ポリラクチドの融点より低い温度に加熱することを
特徴とする生分解性形状記憶高分子成形体の形状復元方
法が提供される。ポリラクチド及びポリ（ε−カプロラ
クトン）が生分解性を示すことは公知であるが、本発明
による前記高分子ブレンド組成物が形状記憶効果を発揮
することは本発明者らによって初めて見い出されたもの
である。なお、本明細書で言う形状記憶とは、従来公知
の方法によって成形体を作り、この成形体にそのポリ
（ε−カプロラクトン）の融点以上でポリラクチドの融
点より低い温度の加熱条件下で伸びや、曲げ、圧縮、ね
じり等の変形を与えた後、冷却してその変形を固定化し
たものを、再度前記範囲の温度に加熱したときに、その
変形が解消され、元の形状に復元することを意味する。
【０００５】
【発明の実施の形態】本発明の生分解性形状記憶高分子
組成物は、ポリラクチド（ポリ乳酸）とポリ（ε−カプ
ロラクトン）を主成分とする高分子ブレンド組成物であ
って、そのポリラクチドの含有量が２５重量％から９５
重量％の範囲であることを特徴とする。本発明で用いる
ポリラクチドは、次の繰返し構造単位を有するものであ
る。
組成物は、ポリラクチド（ポリ乳酸）とポリ（ε−カプ
ロラクトン）を主成分とする高分子ブレンド組成物であ
って、そのポリラクチドの含有量が２５重量％から９５
重量％の範囲であることを特徴とする。本発明で用いる
ポリラクチドは、次の繰返し構造単位を有するものであ
る。
【化１】 本発明では、ポリラクチドには、そのＬ−体、Ｄ−体及
びＤＬ−体が包含されるが、本発明の場合、Ｌ−体を７
０〜１００重量％含有するもの、好ましくはポリ（Ｌ−
ラクチド）の使用が好ましい。Ｄ−体やＤＬ−体の含有
量が高くなりすぎると、ポリラクチドの融点やガラス転
移温度の低下が生じるのであまり好ましいものではな
い。本発明で用いるポリ（ε−カプロラクトン）として
は、市販のものをそのまま使用することができる。本発
明の組成物において、そのポリラクチドの含有量は、２
５〜９５重量％、好ましくは３０〜９０重量％である。
ポリラクチドの含有量が前記範囲より多くなると、その
成形品に大きな変形を与えた場合に回復率の低下の問題
を生じるので好ましくない。一方、前記範囲より少なく
なると、成形品の軟化と回復率の低下の問題を生じるの
で好ましくない。
びＤＬ−体が包含されるが、本発明の場合、Ｌ−体を７
０〜１００重量％含有するもの、好ましくはポリ（Ｌ−
ラクチド）の使用が好ましい。Ｄ−体やＤＬ−体の含有
量が高くなりすぎると、ポリラクチドの融点やガラス転
移温度の低下が生じるのであまり好ましいものではな
い。本発明で用いるポリ（ε−カプロラクトン）として
は、市販のものをそのまま使用することができる。本発
明の組成物において、そのポリラクチドの含有量は、２
５〜９５重量％、好ましくは３０〜９０重量％である。
ポリラクチドの含有量が前記範囲より多くなると、その
成形品に大きな変形を与えた場合に回復率の低下の問題
を生じるので好ましくない。一方、前記範囲より少なく
なると、成形品の軟化と回復率の低下の問題を生じるの
で好ましくない。
【０００６】本発明の生分解性形状記憶高分子組成物を
成形するには、ポリラクチドとポリ（ε−カプロラクト
ン）をあらかじめドライブレンドしたのち、二軸押出機
を用いて、溶融混練し、得られた高分子ブレンド組成物
を、繊維状、フィルム、シート状等の所定形状の成形体
に成形する。本発明の組成物から繊維状成形体を得るに
は、ポリラクチドの融点（Ｔｍ）である１７４℃以上の
温度、好ましくは、１９０℃から２５０℃の範囲で溶融
混練したのち、溶融紡糸法によって紡糸すればよい。ま
た、フィルムやシート状、パイプ状のものを得るには、
１７４℃以上の温度で、好ましくは、１９０℃から２５
０℃の範囲で溶融混練したのち、押出成形法、ブロー成
形法、圧縮成形等によってフィルムやシート状、パイプ
状に成形すればよい。さらに、容器等の成形体は、１７
４℃以上の温度、好ましくは、１９０℃から２５０℃の
範囲で溶融混練したのち、射出成形法等によって成形す
ればよい。
成形するには、ポリラクチドとポリ（ε−カプロラクト
ン）をあらかじめドライブレンドしたのち、二軸押出機
を用いて、溶融混練し、得られた高分子ブレンド組成物
を、繊維状、フィルム、シート状等の所定形状の成形体
に成形する。本発明の組成物から繊維状成形体を得るに
は、ポリラクチドの融点（Ｔｍ）である１７４℃以上の
温度、好ましくは、１９０℃から２５０℃の範囲で溶融
混練したのち、溶融紡糸法によって紡糸すればよい。ま
た、フィルムやシート状、パイプ状のものを得るには、
１７４℃以上の温度で、好ましくは、１９０℃から２５
０℃の範囲で溶融混練したのち、押出成形法、ブロー成
形法、圧縮成形等によってフィルムやシート状、パイプ
状に成形すればよい。さらに、容器等の成形体は、１７
４℃以上の温度、好ましくは、１９０℃から２５０℃の
範囲で溶融混練したのち、射出成形法等によって成形す
ればよい。
【０００７】
【発明の効果】本発明の生分解性形状記憶高分子組成物
は、架橋や共重合をほどこしていないにもかかわらず、
形状記憶性にすぐれている。本発明の組成物が形状記憶
性を有する理由は、ポリラクチドからなる高融点成分
と、ポリ（ε−カプロラクトン）からなる低融点成分と
からなる高分子ブレンドにおいて、そのポリラクチドの
含有量が２５重量％から９５重量％の範囲である高分子
組成物は、非相溶性であって、ポリラクチドとポリ（ε
−カプロラクトン）のそれぞれの融点及びガラス転移温
度が独立して現れ、かつ、前者のガラス転移温度と後者
の融点がほぼ同じ温度にあることにある。この結果、ポ
リ（ε−カプロラクトン）の融点以上で、即ち、ポリラ
クチドのガラス転移温度以上で、その組成物から形成し
た成形物は流動することなく容易に変形し、この温度よ
り低い温度に冷やすことでその変形形状が固定できる。
再び、変形を固定した成形物を、ポリ（ε−カプロラク
トン）の融点以上、即ち、ポリラクチドのガラス転移温
度以上に加熱すると、その変形した組成物は変形前の形
状を回復することができる。本発明の組成物、さらに、
それを成形して得られた繊維、フィルム、シート、パイ
プ、容器等の各種成形物は、その形状に応じた用途、例
えば、農業、漁業用分野での締め付け具、パイプのかん
合部品、センサー、アクチュエーターに好適に利用でき
る。また、玩具や、医療分野での保護用具、ギブス、治
療用具に好適に利用できる。
は、架橋や共重合をほどこしていないにもかかわらず、
形状記憶性にすぐれている。本発明の組成物が形状記憶
性を有する理由は、ポリラクチドからなる高融点成分
と、ポリ（ε−カプロラクトン）からなる低融点成分と
からなる高分子ブレンドにおいて、そのポリラクチドの
含有量が２５重量％から９５重量％の範囲である高分子
組成物は、非相溶性であって、ポリラクチドとポリ（ε
−カプロラクトン）のそれぞれの融点及びガラス転移温
度が独立して現れ、かつ、前者のガラス転移温度と後者
の融点がほぼ同じ温度にあることにある。この結果、ポ
リ（ε−カプロラクトン）の融点以上で、即ち、ポリラ
クチドのガラス転移温度以上で、その組成物から形成し
た成形物は流動することなく容易に変形し、この温度よ
り低い温度に冷やすことでその変形形状が固定できる。
再び、変形を固定した成形物を、ポリ（ε−カプロラク
トン）の融点以上、即ち、ポリラクチドのガラス転移温
度以上に加熱すると、その変形した組成物は変形前の形
状を回復することができる。本発明の組成物、さらに、
それを成形して得られた繊維、フィルム、シート、パイ
プ、容器等の各種成形物は、その形状に応じた用途、例
えば、農業、漁業用分野での締め付け具、パイプのかん
合部品、センサー、アクチュエーターに好適に利用でき
る。また、玩具や、医療分野での保護用具、ギブス、治
療用具に好適に利用できる。
【０００８】
【実施例】次に本発明を実施例によりさらに詳細に説明
する。
する。
【０００９】実施例１ 原料のポリラクチドとして、島津製作所製ラクティ１０
１２〔ポリ（Ｌ−ラクチド）〕を用いた。このものの融
点は１７４℃で、ガラス転移温度の範囲は６２℃から７
０℃であった。また、ポリ（ε−カプロラクトン）とし
て、ＵＣＣ社製ＴＯＮＥ Ｐ７８７を用いた。このもの
の融点（ＤＳＣのピーク温度）は６４．１℃で、ガラス
転移温度は−６２℃であった。両者を真空下で２４時間
以上乾燥したのち、室温度でポリラクチド７５重量％と
ポリ（ε−カプロラクトン）２５重量％の割合でドライ
ブレンドした。この混合物を二軸押出機内で温度２０５
℃に加熱溶融、混練したのち、幅６０ｍｍ、隙間１．０
５ｍｍのＴダイからシート状に押出し、水中で冷却後に
巻き取った。こうして得られた厚さ約１ｍｍのシートを
長さ１００ｍｍ、幅１０ｍｍに切り出し、７０℃で、速
度１２０ｍｍ／分の速度で長手方向に３５％の伸びを与
えたのち、室温に放置した。次に、この変形したシート
を７０℃に保持した恒温槽に入れたところ、回復率１０
０％で、変形前の寸法を回復した。
１２〔ポリ（Ｌ−ラクチド）〕を用いた。このものの融
点は１７４℃で、ガラス転移温度の範囲は６２℃から７
０℃であった。また、ポリ（ε−カプロラクトン）とし
て、ＵＣＣ社製ＴＯＮＥ Ｐ７８７を用いた。このもの
の融点（ＤＳＣのピーク温度）は６４．１℃で、ガラス
転移温度は−６２℃であった。両者を真空下で２４時間
以上乾燥したのち、室温度でポリラクチド７５重量％と
ポリ（ε−カプロラクトン）２５重量％の割合でドライ
ブレンドした。この混合物を二軸押出機内で温度２０５
℃に加熱溶融、混練したのち、幅６０ｍｍ、隙間１．０
５ｍｍのＴダイからシート状に押出し、水中で冷却後に
巻き取った。こうして得られた厚さ約１ｍｍのシートを
長さ１００ｍｍ、幅１０ｍｍに切り出し、７０℃で、速
度１２０ｍｍ／分の速度で長手方向に３５％の伸びを与
えたのち、室温に放置した。次に、この変形したシート
を７０℃に保持した恒温槽に入れたところ、回復率１０
０％で、変形前の寸法を回復した。
【００１０】実施例２ 実施例１において、ポリラクチドとポリ（ε−カプロラ
クトン）の組成比を変えた組成物から得られたシートに
７０℃において与えた変形と、回復率の関係を表１に示
す。
クトン）の組成比を変えた組成物から得られたシートに
７０℃において与えた変形と、回復率の関係を表１に示
す。
【００１１】
【表１】
【００１２】表１に示した回復率は以下のようにして測
定されたものである。 （回復率）７０℃で、速度１２０ｍｍ／分の速度で長手
方向に伸びを与えたのち、室温に放置した。次に、この
変形したシートを長手方向の一端をはさみ、７０℃に保
持した恒温槽内で、上下に５分間つるしたのち、室温に
取り出し、寸法を測定した。この場合の回復率は、次に
式により定義される。 与えた伸び ＝ １００（Ｌ１−Ｌ０）／Ｌ０
（％） 回復率 ＝ ｛１−（Ｌ２−Ｌ０）／Ｌ０｝ｘ１００
（％） Ｌ０： シートの長さ Ｌ１： 変形後の長さ Ｌ２： 回復後の長さ
定されたものである。 （回復率）７０℃で、速度１２０ｍｍ／分の速度で長手
方向に伸びを与えたのち、室温に放置した。次に、この
変形したシートを長手方向の一端をはさみ、７０℃に保
持した恒温槽内で、上下に５分間つるしたのち、室温に
取り出し、寸法を測定した。この場合の回復率は、次に
式により定義される。 与えた伸び ＝ １００（Ｌ１−Ｌ０）／Ｌ０
（％） 回復率 ＝ ｛１−（Ｌ２−Ｌ０）／Ｌ０｝ｘ１００
（％） Ｌ０： シートの長さ Ｌ１： 変形後の長さ Ｌ２： 回復後の長さ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 斉 昆 茨城県つくば市東１丁目１番 工業技術 院物質工学工業技術研究所内 審査官 大熊 幸治 (56)参考文献 特開 平９−169896（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−136982（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−111107（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−208966（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−105771（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−103429（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) C08L 67/00 - 67/08 B29C 35/02 - 35/14 C08J 3/00
Claims (2)
- 【請求項１】 高分子成形体に形状記憶させる方法にお
いて、該高分子成形体として、ポリラクチドとポリ（ε
−カプロラクトン）を主成分とし、該ポリラクチドの含
有量が２５重量％から９５重量％の範囲である生分解性
形状記憶高分子組成物を所定形状に成形して形成された
生分解性形状記憶高分子成形体を用いるとともに、該成
形体を、該ポリ（ε−カプロラクトン）の融点以上で該
ポリラクチドの融点より低い温度で変形させることを特
徴とする生分解性形状記憶高分子成形体の形状記憶方
法。 - 【請求項２】 形状記憶させた高分子成形体の形状を復
元させる方法において、該高分子成形体として、ポリラ
クチドとポリ（ε−カプロラクトン）を主成分とし、該
ポリラクチドの含有量が２５重量％から９５重量％の範
囲である生分解性形状記憶高分子組成物を所定形状に成
形して形成された生分解性形状記憶高分子成形体を用い
るとともに、該成形体を、該ポリ（ε−カプロラクト
ン）の融点以上で該ポリラクチドの融点より低い温度に
加熱することを特徴とする生分解性形状記憶高分子成形
体の形状復元方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10022616A JP2972913B2 (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 生分解性形状記憶高分子成形体の形状記憶方法と形状復元方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10022616A JP2972913B2 (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 生分解性形状記憶高分子成形体の形状記憶方法と形状復元方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11209595A JPH11209595A (ja) | 1999-08-03 |
| JP2972913B2 true JP2972913B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=12087782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10022616A Expired - Lifetime JP2972913B2 (ja) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | 生分解性形状記憶高分子成形体の形状記憶方法と形状復元方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2972913B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10316573A1 (de) * | 2003-04-10 | 2004-11-04 | Mnemoscience Gmbh | Blends mit Form-Gedächtnis-Eigenschaften |
| GB0329654D0 (en) | 2003-12-23 | 2004-01-28 | Smith & Nephew | Tunable segmented polyacetal |
| CN100344696C (zh) * | 2004-05-08 | 2007-10-24 | 中国科学院化学研究所 | 生物可降解形状记忆聚合物及其制备方法 |
| AU2008240418B2 (en) | 2007-04-18 | 2013-08-15 | Smith & Nephew Plc | Expansion moulding of shape memory polymers |
| ATE547129T1 (de) * | 2007-04-19 | 2012-03-15 | Smith & Nephew Inc | Multimodale formgedächtnis-polymere |
| EP2150288B1 (en) | 2007-04-19 | 2011-04-13 | Smith & Nephew, Inc. | Graft fixation |
| CN113817145B (zh) * | 2021-05-20 | 2023-03-28 | 北京服装学院 | 一种基于聚ε-己内酯的聚酯型生物可降解形状记忆共聚物及其制备方法 |
-
1998
- 1998-01-20 JP JP10022616A patent/JP2972913B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11209595A (ja) | 1999-08-03 |
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