JP2971303B2 - 自動演奏ピアノ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力された楽音データ
に基づき、鍵盤を駆動して打弦音を発生する自動演奏ピ
アノに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、フロッピディスクなどから読み込
んだ楽音データに基づき鍵盤を駆動し、その鍵盤の動作
に応じてハンマが慣性運動することにより打弦音を発生
する自動演奏ピアノが知られている。この種の自動演奏
ピアノでは、鍵盤が駆動されてから打弦音が発生するま
での機構が一般のピアノとほぼ同様に構成されているの
で、演奏者による一般のピアノ演奏と同様の演奏音を楽
しむことができる。また、実際に鍵盤が駆動されるの
で、上記一般のピアノ演奏と同様の鍵盤動作を楽しむこ
とができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の自
動演奏ピアノでは、実際に打弦が行われるため、自由な
音量で演奏を聴くことができなかった。このため、集合
住宅で演奏を行ったり、夜間に演奏を行ったりした場
合、演奏音を充分に小さくすることができず近隣の迷惑
になることがあった。また、全てのハンマを予め弦に近
接させておき、その位置から打弦を行うことにより打弦
音を小さくする装置も提案されているが充分に音量を小
さくすることはできなかった。

【０００４】そこで、本発明は、打弦音を止めて電子音
源のみを介して演奏音を発生することにより、演奏音が
周囲に響かないようにすることのできる自動演奏ピアノ
を提供することを目的としてなされた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達するために
なされた本発明は、図１に例示するように、入力された
楽音データに基づいて鍵盤を駆動する鍵盤駆動手段と、
上記鍵盤の動作に応じてハンマが慣性運動して打弦する
打弦手段と、を備えた自動演奏ピアノにおいて、上記打
弦手段に設けられ、上記打弦手段の動作を、その動作速
度も含めて検出する検出手段と、 該検出手段の検出結果
に基づいて電子音源を制御する音源制御手段と、上記ハ
ンマが慣性運動を始めてから弦に当接するまでの間で上
記ハンマの動作を阻止可能な動作阻止手段と、を備えた
ことを特徴とする自動演奏ピアノを要旨としている。

【０００６】

【作用】このように構成された本発明では、鍵盤駆動手
段は、入力された楽音データに基づいて鍵盤を駆動す
る。すると、そのときの打弦手段の動作を、検出手段が
動作速度も含めて検出し、その検出結果に基づいて、音
源制御手段が電子音源を制御する。また、動作阻止手段
によってハンマが弦に当接するまでにその動作を阻止す
ると、打弦音の発生を防止することができる。このと
き、音源制御手段により前述のように電子音源を制御す
れば、電子音源のみを介して演奏音を聴くことができ
る。電子音源が発生する演奏音は、ヘッドホンなどを介
して局所的に発生させたり、スピーカなどの音量を調整
して充分小さい音に絞ったりすることができる。このた
め、本発明では、演奏音が周囲に響かないようにするこ
とが可能となる。

【０００７】また、動作阻止手段はハンマが慣性運動を
始めてからその動作を阻止する。このため、鍵盤駆動手
段により上記楽音データに基づいて鍵盤を駆動すれば、
動作阻止手段のない一般の自動演奏ピアノと同様に鍵盤
が動作する。更に、演奏音の響きを気にしなくてよい通
常の演奏時には、動作阻止手段によるハンマ動作の阻止
を中止して、打弦音を聴くことも可能である。

【０００８】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、本実施例の自動演奏ピアノ１はグランドピ
アノ型の自動演奏ピアノである。実施例としての自動演
奏ピアノ１は、図２に示すように、ＭＩＤＩインターフ
ェイス３を備え、同じくＭＩＤＩインターフェイス５を
備える外部の電子楽器７と接続され、自動演奏ピアノ１
を操作すると電子楽器７からも演奏音が出るようにされ
ている。また、電子楽器７の演奏音は、外部に放音する
ことなくヘッドホン９を介して聴くこともできる。

【０００９】自動演奏ピアノ１は、図３に示すように、
個々に配設されたソレノイド１０の動作によって揺動す
る鍵１１と、ソレノイド１０により鍵１１が押されると
上昇するキャプスタンスクリュー１２と、ウイッペンフ
レンジ１３を介してウイッペンレール１４に回動可能に
支持され、キャプスタンスクリュー１２の上昇によって
上向きに回動するウイッペン１５と、ウイッペン１５に
回動可能に連結され、レギュレチングボタン１６に当接
するまでウイッペン１５と共に上昇するジャック１７
と、ジャック１７に当接し、ジャック１７に突き上げら
れると分離するシャンクローラ１８と、シャンクフレン
ジ１９を介してシャンクレール２０に回動可能に支持さ
れ、シャンクローラ１８が突き上げられると上向きに回
動するハンマシャンク２１と、ハンマシャンク２１の先
端に装着されたハンマ２３と、ハンマ２３によって叩か
れる弦２５などとからなる打弦機構を備えている。

【００１０】また、本実施例における動作阻止手段とし
て、レール３１が、自動演奏ピアノ１本体の打ち廻し３
３に固定されたレール上下機構３５によって支持されて
いる。このうち、レール３１の下面には、クッションフ
ェルト３７が配設されている。また、レール上下機構３
５は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、打ち廻し３３
に固定されたブラケット４１と、一端にレール３１が固
定される消音レバー４３と、消音レバー４３の孔にはま
るボール４５を押さえる板バネ４７とを、ボルト４９，
ナット５１によって連結して組み立てられている。消音
レバー４３にはノブ５３が一体に設けられ、ノブ５３を
操作するとボルト４９を軸として消音レバー４３が回動
する。消音レバー４３を回動させると、ブラケット４１
に形成された小孔４１ａ，４１ｂのいずれかにボール４
５がはまって、消音レバー４３を二つの回動位置のいず
れかにロックできる。これにより、レール３１が上下に
動くと共に、上下二つの位置のいずれかに位置決めされ
る。レール３１を上側に位置決めすると、ハンマシャン
ク２１を回動させた時に、ハンマシャンク２１がクッシ
ョンフェルト３７に当たることなく、ハンマ２３が弦２
５に当たる。また、レール３１を下側に位置決めする
と、逆にハンマ２３が弦２５に当たることなく、ハンマ
シャンク２１がクッションフェルト３７に当たる。

【００１１】更に、図３に示すように、鍵１１の下面に
は段付シャッタ６１と、キーセンサ６３，６５とが、鍵
１１の動作を検出する検出手段として配設されている。
キーセンサ６３，６５は共に、それぞれが発光素子と受
光素子とを一組としてなり、両素子の間を遮るとオン信
号を発するように構成されている。段付シャッタ６１
は、鍵１１が押された際に、ある時間差をもってキーセ
ンサ６３，６５の光路を遮ることになる。

【００１２】これらのキーセンサ６３，６５は、図５に
示すように、コントロール部７１に接続されている。コ
ントロール部７１は、周知のＣＰＵ７１ａ，ＲＯＭ７１
ｂ，ＲＡＭ７１ｃなどを含む論理演算回路として構成さ
れ、キーセンサ６３，６５とは入出力インターフェイス
７１ｄを介して接続されている。ＣＰＵ７１ａは、キー
センサ６３，６５の光路を遮断する時期と時間差とを検
出し、ＲＯＭ７１ｂに記憶された制御プログラムに基づ
いてＭＩＤＩ情報を作成し、ＭＩＤＩインターフェイス
３を介して電子楽器７に送信する。

【００１３】ＭＩＤＩ情報を構成するイベントデータ
は、１バイトのステータスバイトと２バイトのデータバ
イトとからなる３バイトを１単位とするデータとして構
成される。このうちステータスバイトには、押鍵（ノー
トオン），離鍵（ノートオフ）などを示すデータが設定
され、データバイトには、音程となる鍵番号（ノートナ
ンバー），音量となる打鍵強度（ベロシティ）などを示
すデータが設定される。

【００１４】なお、コントロール部７１には、ダンパー
ペダル，ソフトペダルなどのペダル機構の動作を検出す
るペダルセンサ（図示略）も接続され、この検出情報に
基づいて、ＭＩＤＩ情報の中にはダンパー機能などの情
報も設定される。また、コントロール部７１は、楽音デ
ータが記憶されたフロッピディスク７３を駆動するフロ
ッピディスクドライバ７５や、前述した鍵駆動用のソレ
ノイド１０や、各種動作の指示のための操作パネル７７
や、表示用のディスプレイ７９などとも入出力インタフ
ェース７１ｄを介して接続されている。そして、ＣＰＵ
７１ａは、上記処理と平行してフロッピディスク７３に
記憶された楽音データに基づき、対応する鍵１１を駆動
する周知の処理を実行する。

【００１５】このため、本実施例の自動演奏ピアノ１で
は、フロッピディスク７３に記憶された楽音データに基
づき鍵１１を駆動し、その鍵１１の動作に応じた演奏
音、すなわち上記楽音データに応じた演奏音を電子楽器
７から発生することができる。以上のように構成された
自動演奏ピアノ１において、打弦音を止めて、電子楽器
７からだけ演奏音を出すには、演奏に先立ってノブ５３
を操作して、レール３１を下側の位置に位置決めする
（図３の状態）。また、コントロール部７１の作動スイ
ッチ（図示略）をオンにして、自動演奏ピアノ１をＭＩ
ＤＩ出力モードに設定すると共に、電子楽器７もＭＩＤ
Ｉ入力モードに設定する。

【００１６】続いて、ソレノイド１０により鍵１１を揺
動させると、キャプスタンスクリュー１２が上昇してウ
イッペン１５を上向きに回動させ、ウイッペン１５と共
に上昇するジャック１７が、シャンクローラ１８を押し
上げてハンマシャンク２１を回動させる。更に、ジャッ
ク１７が上昇してゆくと、ジャックテール１７ａがレギ
ュレチングボタン１６に当接し、ジャック１７はウイッ
ペン１５に対して図中時計周りに回動する。この結果、
シャンクローラ１８は、ジャック１７から離れてハンマ
シャンク２１と共に慣性運動を開始する。

【００１７】ハンマシャンク２１が慣性運動して、図３
の点線の位置に至ると、レール３１下面のクッションフ
ェルト３７に当接する。このとき、ハンマシャンク２１
は、ハンマ２３が弦２５に当接する位置まで回動してお
らず、打弦音は出ない。一方、鍵１１が揺動すると、段
付シャッタ６１がキーセンサ６３，６５の発光素子と受
光素子との間を遮り、鍵盤動作が検出される。コントロ
ール部７１は、検出された動作情報に応じてＭＩＤＩ情
報を作成し、この情報を電子楽器７に送信する。この結
果、電子楽器７からは演奏音が出る。

【００１８】このように、本実施例の自動演奏ピアノ１
によれば、ソレノイド１０により鍵１１を揺動させた際
に、ハンマ２３の動きを阻止することにより、打弦音を
全く出さずに電子楽器７からだけ演奏音を出すことがで
きる。このとき、ハンマ２３の動きは、慣性運動を始め
てから阻止されるので、鍵１１の動作は打弦音を出した
場合と全く変わらない。従って、例えば、電子楽器７か
らの演奏音をヘッドホン９で聴きながら演奏すれば、騒
音による迷惑をかけることなく、演奏者による一般のピ
アノ演奏と同様の、鍵盤動作および演奏音を楽しむこと
ができる。

【００１９】また、押鍵していない状態において、ハン
マ２３などの重量が鍵１１にかかっているので、演奏者
側から見て鍵１１が沈み込んだりすることもない。以上
本発明の実施例を説明したが、本発明はこれに限定され
ず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内の種々なる態様を
採用することができる。

【００２０】例えば、ハンマの動きを阻止する手段とし
ては、図４に示した構造に限らない。他の例としては、
図６（ａ），（ｂ）に示すように、レール８１に通され
たシャフト８３を、打ち廻し３３に固定された軸受け８
５を介して回動自在に支持すると共に、シャフト８３と
一体に回動する金具８７の一端にスプリング８９を連結
し、他端にワイヤ９１を連結した構造などが考えられ
る。この構造においては、ワイヤ９１を引っ張ると、金
具８７がシャフト８３を支点として動き、レール８１が
回動する。これにより、図６（ｂ）に一点鎖線で示した
ように、レール８１に配設されたクッションフェルト９
３が下を向き、ハンマシャンク２１に当接してハンマ２
３による打弦を阻止する。このとき、金具８７はスプリ
ング８９を引っ張るので、レール８１は戻る方向に回動
するように付勢されている。このため、ワイヤ９１を緩
めると、回動していたレール８１が元の位置にまで戻
り、クッションフェルト９３が横をむいてハンマシャン
ク２１に当接しなくなる。従って、ワイヤ９１を引っ張
ったり緩めたりすることで、打弦音を止めたり出したり
できる。このように、ワイヤ９１によって操作する構造
であれば、操作レバーを比較的自由な位置に配設でき
る。このため、ペダルを足で踏んで操作して打弦音を止
めるような構成も容易にできる。

【００２１】また、実施例に示したような、ハンマシャ
ンク２１に当接する機構に限らず、ハンマ，ハンマウッ
ド，シャンクローラなど、ハンマと一体となって慣性運
動による回動を行う部品の動きを阻止する機構であれば
よい。但し、これらの部品の動きを阻止する場合も、少
なくともジャックの先端がシャンクローラから離れて、
ハンマが慣性運動に移ってからハンマの動きを阻止する
ものでなければならない。

【００２２】更に、実施例では、グランドピアノ型の自
動演奏ピアノについて説明したが、本発明は、アップラ
イトピアノ型の自動演奏ピアノに適用してもよい。この
場合、図７に示すように、クッションフェルト１０１が
ハンマシャンク１０３に当接する構成や、クッションフ
ェルト１０５がキャッチャーシャンク１０７に当接する
構成などにすれば、ジャック１０９がバット１１１を突
き上げることにより、ハンマ１１３が慣性運動を開始し
てから、その動きを阻止することができる。

【００２３】

【００２４】加えて、打弦音を止めるための操作レバー
をアクチュエーターで動かしたり、レールそのものをア
クチュエーターで動かす構造にしてもよい。この場合、
電子音源の作動スイッチとアクチュエーターとを連動さ
せることにより、一つのスイッチを操作すると、自動的
に打弦音が止まって電子音源による演奏モードに切り替
わるように構成することもできる。

【００２５】なお、実施例では、電子音源として外部の
電子楽器７とつなぐ構成としたが、本発明の構成を、電
子音源を内蔵するピアノに適用しても、全く同様の効果
を得ることができる。加えて、ＭＩＤＩ情報を作成し、
これをＭＩＤＩインターフェイスを介して電子楽器に送
信する例を挙げたが、ＭＩＤＩを使わず、自動演奏させ
て鍵を駆動し、その動きを検知して電子音源を駆動して
もよい。また、実施例ではヘッドホン９を使用したが、
電子音源にボリュームスイッチなどの音量調整機構があ
る場合、その音量を絞ることによっても迷惑をかけるこ
となく演奏を楽しむことができる。

【００２６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動演奏
ピアノでは、楽音データに応じた演奏音を、打弦音を止
めて電子音源のみを介して聴くことができる。このため
演奏音が周囲に響かないようにすることが可能となる。
従って、集合住宅で演奏を行ったり、夜間に演奏を行な
う場合にも、近隣に迷惑をかけることなく演奏音を楽し
むことができる。また、本発明では、演奏音を電子音源
のみから聴く場合にも、一般の自動演奏ピアノと同様の
鍵盤動作を楽しむこともできる。更に、演奏音の響きを
気にしなくてよい通常の演奏時には、動作阻止手段によ
るハンマ動作の阻止を中止して、打弦音を楽しむことも
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成例示図である。

【図２】実施例の概略構成の説明図である。

【図３】実施例の自動演奏ピアノの内部機構を表す説明
図である。

【図４】実施例の自動演奏ピアノにおける動作阻止手段
の構成を表す斜視図である。

【図５】実施例の自動演奏ピアノにおけるコントロール
部と各部との接続関係を表す説明図である。

【図６】変形例としての動作阻止手段の構成を表す説明
図である。

【図７】他の実施例の自動演奏ピアノの内部機構を表す
説明図である。

【符号の説明】

１…自動演奏ピアノ ３，５…ＭＩＤＩインターフェイ
ス ７…電子楽器 ９…ヘッドホン １０…ソレノイド １１…鍵
２１…ハンマシャンク ２３…ハンマ ２５…弦 ３１…レール
３５…レール上下機構 ４３…消音レバー ６１…段付シャッタ ６
３，６５…キーセンサ ７１…コントロール部 ７３…フロッピディスク

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された楽音データに基づいて鍵盤を
   駆動する鍵盤駆動手段と、 上記鍵盤の動作に応じてハンマが慣性運動して打弦する
   打弦手段と、 を備えた自動演奏ピアノにおいて、上記打弦手段に設けられ、上記打弦手段の動作を、その
   動作速度も含めて検出する検出手段と、 該検出手段の検出結果 に基づいて電子音源を制御する音
   源制御手段と、 上記ハンマが慣性運動を始めてから弦に当接するまでの
   間で上記ハンマの動作を阻止可能な動作阻止手段と、 を備えたことを特徴とする自動演奏ピアノ。
2. 【請求項２】 上記検出手段が、鍵の動作をその動作速
   度も含めて直接検出することを特徴とする請求項１記載
   の自動演奏ピアノ。