JP2957328B2 - 周辺保持自昇式建築工法 - Google Patents
周辺保持自昇式建築工法Info
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- JP2957328B2 JP2957328B2 JP29581191A JP29581191A JP2957328B2 JP 2957328 B2 JP2957328 B2 JP 2957328B2 JP 29581191 A JP29581191 A JP 29581191A JP 29581191 A JP29581191 A JP 29581191A JP 2957328 B2 JP2957328 B2 JP 2957328B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、周辺保持自昇式建築
工法に関するものであり、特に、自動昇降装置を備えた
構築装置を一層ずつ上昇せしめ乍ら、該構築装置に取付
けた自動組立装置によって各層毎に自動的に構築できる
ようにした周辺保持自昇式建築工法に関するものであ
る。
工法に関するものであり、特に、自動昇降装置を備えた
構築装置を一層ずつ上昇せしめ乍ら、該構築装置に取付
けた自動組立装置によって各層毎に自動的に構築できる
ようにした周辺保持自昇式建築工法に関するものであ
る。
【0002】
【従来の技術】従来、建築物の構築作業は人手による作
業の占める割合が非常に多く、例えばコンクリート打設
や高所に於ける鉄骨の建方等、困難且つ、危険な作業を
殆ど各工種の技能工によって行っている。
業の占める割合が非常に多く、例えばコンクリート打設
や高所に於ける鉄骨の建方等、困難且つ、危険な作業を
殆ど各工種の技能工によって行っている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】従来のビル構築作業
は、前述せる如く人手によるところが多いが、作業者の
高齢化及び技能工の不足により労働力の確保が困難にな
っており、又、例えばコンクリート打設や高所に於ける
鉄骨の建方等の困難且つ危険な作業が殆ど人手によって
行われているので、構築作業の自動化を図って人力の依
存の割合を減少するために解決せらるべき技術的課題が
生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを
目的とする。
は、前述せる如く人手によるところが多いが、作業者の
高齢化及び技能工の不足により労働力の確保が困難にな
っており、又、例えばコンクリート打設や高所に於ける
鉄骨の建方等の困難且つ危険な作業が殆ど人手によって
行われているので、構築作業の自動化を図って人力の依
存の割合を減少するために解決せらるべき技術的課題が
生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを
目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案せられたものであり、ビルの外周壁部位
に立設されたガイド支柱にガイドされてリフトアップす
る構築装置を備え、該構築装置は前記ガイド支柱に支承
されてリフトアップするための自動昇降装置を有する外
構と、該外構の上端部に架設されたメイントラストと、
該メイントラストに取付けられた自動組立装置とより成
り、更に、該自動組立装置はガイドレールに沿って移動
して自動組立てを為す各種作業用ロボット並びに天井走
行クレーン等より成り、該自動組立装置によって当該階
層分の構築作業が終了すれば、前記構築装置が該ガイド
支柱に沿ってリフトアップされて直上階層分の作業に移
行し、以後、この工法を繰り返して一層ずつ上昇し乍ら
ビル建築を為すことを特徴とする周辺保持自昇式建築工
法を提供せんとするものである。
するために提案せられたものであり、ビルの外周壁部位
に立設されたガイド支柱にガイドされてリフトアップす
る構築装置を備え、該構築装置は前記ガイド支柱に支承
されてリフトアップするための自動昇降装置を有する外
構と、該外構の上端部に架設されたメイントラストと、
該メイントラストに取付けられた自動組立装置とより成
り、更に、該自動組立装置はガイドレールに沿って移動
して自動組立てを為す各種作業用ロボット並びに天井走
行クレーン等より成り、該自動組立装置によって当該階
層分の構築作業が終了すれば、前記構築装置が該ガイド
支柱に沿ってリフトアップされて直上階層分の作業に移
行し、以後、この工法を繰り返して一層ずつ上昇し乍ら
ビル建築を為すことを特徴とする周辺保持自昇式建築工
法を提供せんとするものである。
【0005】
【作用】ビルの外周壁部位に立設されたガイド支柱に支
承されている構築装置は、その外構に備えている自動昇
降装置によって昇降できる。そこで、先ず、該構築装置
は構築しようとする該当の階層部位に固定しておき、そ
して、該構築装置の下面に取付けている自動組立装置の
各種の作業用ロボットがガイドレールに沿って移動し、
所定位置で構築作業を行う。当階の構築が終了すれば、
前記自動昇降装置によって該構築装置を1階層分上昇さ
せて固定し、そして、上昇した直上階層分の構築を前記
自動組立装置によって行う。而も、之等の構築動作はシ
ステム制御室からの指令によって自動的に行うことがで
き、そして、1階層毎に順次構築と上昇を繰り返してビ
ル建築を為し、最上階に於ては、前記構築装置のメイン
トラストは天井の骨組として固定され、該メイントラス
トの下面に取付けてある自動組立装置は解体されて下ろ
され、更に、構築装置の外構も前記メイントラストより
分離され、自動昇降装置によって前記ガイド支柱に案内
されて下ろされる。
承されている構築装置は、その外構に備えている自動昇
降装置によって昇降できる。そこで、先ず、該構築装置
は構築しようとする該当の階層部位に固定しておき、そ
して、該構築装置の下面に取付けている自動組立装置の
各種の作業用ロボットがガイドレールに沿って移動し、
所定位置で構築作業を行う。当階の構築が終了すれば、
前記自動昇降装置によって該構築装置を1階層分上昇さ
せて固定し、そして、上昇した直上階層分の構築を前記
自動組立装置によって行う。而も、之等の構築動作はシ
ステム制御室からの指令によって自動的に行うことがで
き、そして、1階層毎に順次構築と上昇を繰り返してビ
ル建築を為し、最上階に於ては、前記構築装置のメイン
トラストは天井の骨組として固定され、該メイントラス
トの下面に取付けてある自動組立装置は解体されて下ろ
され、更に、構築装置の外構も前記メイントラストより
分離され、自動昇降装置によって前記ガイド支柱に案内
されて下ろされる。
【0006】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図1乃至図18に
従って説明する。図1は本発明の建築工法によってビル
1を構築している状態を示す一部切欠斜面図である。同
図に於て、ビル1の対峙する外周壁2,2にガイド支柱
3,3…が立設される。該ガイド支柱3,3…はビルの
柱体を兼ねる。
従って説明する。図1は本発明の建築工法によってビル
1を構築している状態を示す一部切欠斜面図である。同
図に於て、ビル1の対峙する外周壁2,2にガイド支柱
3,3…が立設される。該ガイド支柱3,3…はビルの
柱体を兼ねる。
【0007】一方、該ガイド支柱3,3…に沿ってリフ
トアップする構築装置4が組立てられる。該構築装置4
は前記ガイド支柱3,3…に支承され、且つ、自動昇降
装置の油圧ジャッキ5,5…を備えた外構4a,4a
と、該外構4a,4aの上端部に架設されたメイントラ
スト4bとからなり、更に、該メイントラスト4bは最
上階層の骨組を兼ねるを可とする。然るときは、各階層
の構築完成後は、該構築装置4全体を解体する必要がな
くなる。而して、該メイントラスト4bには各種の作業
用ロボット6,6…及び該作業用ロボット6,6…の移
動用ガイドレール7,7…並びに天井走行クレーン8,
8…及び、該天井クレーン8,8…の走行用ガータ8
a,8a…等の自動組立装置及び之等を被蔽する全天候
用カバー9が設けられており、そして、該全天候カバー
9によって悪天候下に於てもビル構築作業を行うことが
できるようにする。更に、該自動組立装置の下部には地
上より各種資材等を搬入するためのシャフト10が設け
られ、このシャフト10内をエレベータ(図示せず)に
て構築しようとする階層へ運搬される。但し、本工法に
於ては、ガイド支柱3,3…の柱鉄骨片11,11…並
びに梁鉄骨片12,12…又は内装材13,13…、外
装材14,14…等は後述せる如く、外構4a,4aと
前記ビル1の外周壁2との間の空間部15,15…を利
用し、且つ、前記メイントラスト4bに備えたウインチ
16,16…等にて地上より当該構築しようとする階層
まで運搬され、そして、前記自動組立装置にて夫々構築
される。
トアップする構築装置4が組立てられる。該構築装置4
は前記ガイド支柱3,3…に支承され、且つ、自動昇降
装置の油圧ジャッキ5,5…を備えた外構4a,4a
と、該外構4a,4aの上端部に架設されたメイントラ
スト4bとからなり、更に、該メイントラスト4bは最
上階層の骨組を兼ねるを可とする。然るときは、各階層
の構築完成後は、該構築装置4全体を解体する必要がな
くなる。而して、該メイントラスト4bには各種の作業
用ロボット6,6…及び該作業用ロボット6,6…の移
動用ガイドレール7,7…並びに天井走行クレーン8,
8…及び、該天井クレーン8,8…の走行用ガータ8
a,8a…等の自動組立装置及び之等を被蔽する全天候
用カバー9が設けられており、そして、該全天候カバー
9によって悪天候下に於てもビル構築作業を行うことが
できるようにする。更に、該自動組立装置の下部には地
上より各種資材等を搬入するためのシャフト10が設け
られ、このシャフト10内をエレベータ(図示せず)に
て構築しようとする階層へ運搬される。但し、本工法に
於ては、ガイド支柱3,3…の柱鉄骨片11,11…並
びに梁鉄骨片12,12…又は内装材13,13…、外
装材14,14…等は後述せる如く、外構4a,4aと
前記ビル1の外周壁2との間の空間部15,15…を利
用し、且つ、前記メイントラスト4bに備えたウインチ
16,16…等にて地上より当該構築しようとする階層
まで運搬され、そして、前記自動組立装置にて夫々構築
される。
【0008】次に、前記構築装置4の外構4aを図2乃
至図7に従って説明する。図に於て該外構4aは、その
下端部の補強枠片4a−1,4a−1…を前記ガイド支
柱3,3…に支承し、そして、該ガイド支柱3,3…の
両側から、該ガイド支柱3,3…に組込まれた梁鉄骨片
12,12…上に載置して固定するためのシリンダー1
7,17…並びに該シリンダー17,17…のピストン
ロッド爪18,18…が各ガイド支柱3,3…毎に設け
られている。又、該補強枠片4a−1…の先端部位の中
心部よりロッド19,19…を夫々上方へ突設し、更
に、該ロッド19,19…の上端部と前記外構4aとを
連結してある。
至図7に従って説明する。図に於て該外構4aは、その
下端部の補強枠片4a−1,4a−1…を前記ガイド支
柱3,3…に支承し、そして、該ガイド支柱3,3…の
両側から、該ガイド支柱3,3…に組込まれた梁鉄骨片
12,12…上に載置して固定するためのシリンダー1
7,17…並びに該シリンダー17,17…のピストン
ロッド爪18,18…が各ガイド支柱3,3…毎に設け
られている。又、該補強枠片4a−1…の先端部位の中
心部よりロッド19,19…を夫々上方へ突設し、更
に、該ロッド19,19…の上端部と前記外構4aとを
連結してある。
【0009】一方、各ロッド19,19…にガイドされ
て上下動する枠体20,20…の外端部を該外構4aに
固定並びに遊嵌自在に嵌合し、更に、該枠体20,20
…には前述と同様にシリンダー17.17及びピストン
ロッド爪18,18を設け、且つ、該ピストンロッド爪
18,18を前記ガイド支柱3,3…の両側より、該ガ
イド支柱3,3…に組付けられた梁鉄骨片12,12…
上に突出せしめて載置固定できるように構成されてい
る。従って、該枠体20,20…の外端部の前記外構4
aに対する嵌合状態を遊合状態とし、且つ、ピストンロ
ッド爪18,18…を夫々引き込めておけば、該枠体2
0,20…は前記ロッド19並びに外構4aガイドとし
て上下動自在となる。
て上下動する枠体20,20…の外端部を該外構4aに
固定並びに遊嵌自在に嵌合し、更に、該枠体20,20
…には前述と同様にシリンダー17.17及びピストン
ロッド爪18,18を設け、且つ、該ピストンロッド爪
18,18を前記ガイド支柱3,3…の両側より、該ガ
イド支柱3,3…に組付けられた梁鉄骨片12,12…
上に突出せしめて載置固定できるように構成されてい
る。従って、該枠体20,20…の外端部の前記外構4
aに対する嵌合状態を遊合状態とし、且つ、ピストンロ
ッド爪18,18…を夫々引き込めておけば、該枠体2
0,20…は前記ロッド19並びに外構4aガイドとし
て上下動自在となる。
【0010】又、該枠体20,20…には自動昇降装置
の油圧ジャッキ5,5…のシリンダー5a,5a…が夫
々枢支されており、そして、このピストンロッド5b,
5b…の下端部を前記補強枠片4a−1,4a−1…に
夫々枢支されている。尚、該外構4a,4aの内側の適
宜箇所にも作業用ロボット6,6…を取付けて外装材1
4,14…等を組付けるようにしてある。
の油圧ジャッキ5,5…のシリンダー5a,5a…が夫
々枢支されており、そして、このピストンロッド5b,
5b…の下端部を前記補強枠片4a−1,4a−1…に
夫々枢支されている。尚、該外構4a,4aの内側の適
宜箇所にも作業用ロボット6,6…を取付けて外装材1
4,14…等を組付けるようにしてある。
【0011】次に、構築装置4の上昇作用を説明する。
先ず、図2に示す如くガイド支柱3,3…の両側よりピ
ストンロッド爪18,18、18,18を夫々突出せし
めて、該ガイド支柱3,3…に組付けられた梁鉄骨片1
2,12…の上面に載置固定される。この状態で、メイ
ントラスト4bに取付けられた自動組立装置の各種の作
業用ロボット6,6…並びに天井走行クレーン8,8…
等にて該自動組立装置直下の階層の構築を施す、該階層
の構築が終了すれば、外構4aの補強枠片4a−1,4
a−1…は夫々ピストンロッド爪18,18…を引込め
て前記梁鉄骨片12,12…に対する載置固定状態を脱
する。このとき、前記枠体20,20…は夫々該梁鉄骨
片12,12…及び外構4aに固定されている。そこ
で、油圧ジャッキ5を縮少せしめれば、図3に示す如
く、構築装置4が1階層分だけ上昇する。そして、図4
に示す如く、該補強枠片4a−1,4a−1…の前記ピ
ストンロッド爪18,18…を突出させて前記梁鉄骨片
12,12…上に載置固定し、前記枠体20,20…の
ピストンロッド爪18,18…を引込め、且つ、外構4
aに対して遊嵌状態とし、そして、前記油圧ジャッキ
5,5…を伸ばせば図4に示す如く、該枠体20,20
…は上方へ引上げられて、図1並びに図5に示す如く、
補強枠片4a−1,4a−1…及び該枠体20,20…
の夫々のピストンロッド爪18,18…を突出させて該
ガイド支柱3,3…に組付けられている梁鉄骨片12,
12…に載置固定し、前述の自動組立装置による構築を
行うのである。
先ず、図2に示す如くガイド支柱3,3…の両側よりピ
ストンロッド爪18,18、18,18を夫々突出せし
めて、該ガイド支柱3,3…に組付けられた梁鉄骨片1
2,12…の上面に載置固定される。この状態で、メイ
ントラスト4bに取付けられた自動組立装置の各種の作
業用ロボット6,6…並びに天井走行クレーン8,8…
等にて該自動組立装置直下の階層の構築を施す、該階層
の構築が終了すれば、外構4aの補強枠片4a−1,4
a−1…は夫々ピストンロッド爪18,18…を引込め
て前記梁鉄骨片12,12…に対する載置固定状態を脱
する。このとき、前記枠体20,20…は夫々該梁鉄骨
片12,12…及び外構4aに固定されている。そこ
で、油圧ジャッキ5を縮少せしめれば、図3に示す如
く、構築装置4が1階層分だけ上昇する。そして、図4
に示す如く、該補強枠片4a−1,4a−1…の前記ピ
ストンロッド爪18,18…を突出させて前記梁鉄骨片
12,12…上に載置固定し、前記枠体20,20…の
ピストンロッド爪18,18…を引込め、且つ、外構4
aに対して遊嵌状態とし、そして、前記油圧ジャッキ
5,5…を伸ばせば図4に示す如く、該枠体20,20
…は上方へ引上げられて、図1並びに図5に示す如く、
補強枠片4a−1,4a−1…及び該枠体20,20…
の夫々のピストンロッド爪18,18…を突出させて該
ガイド支柱3,3…に組付けられている梁鉄骨片12,
12…に載置固定し、前述の自動組立装置による構築を
行うのである。
【0012】而して、該構築装置4は1階層毎に上昇さ
せ、そして、各階層毎の構築作業を行い乍ら最上階層に
到達し、該最上階層の構築を終了したときに於ては、該
メイントラスト4bは最大階層の天井部の骨組みとして
固定され、そして、前記外構4aは該メイントラスト4
bより離脱されて下ろされ、更に、前記各種作業用ロボ
ット6,6…並びにガイドレール7,7…及び天井走行
クレーン8並びに該天井走行クレーン用ガータ8a,8
a…も該メイントラスト4bより解体されて地上に下ろ
される。
せ、そして、各階層毎の構築作業を行い乍ら最上階層に
到達し、該最上階層の構築を終了したときに於ては、該
メイントラスト4bは最大階層の天井部の骨組みとして
固定され、そして、前記外構4aは該メイントラスト4
bより離脱されて下ろされ、更に、前記各種作業用ロボ
ット6,6…並びにガイドレール7,7…及び天井走行
クレーン8並びに該天井走行クレーン用ガータ8a,8
a…も該メイントラスト4bより解体されて地上に下ろ
される。
【0013】次に、自動組立装置並びに解体について図
8乃至図18に従って説明する。図8は柱鉄骨片11の
揚重状態を示す解説図である。該柱鉄骨片11は前記メ
イントラスト4bに備えたウインチ16にてビル1の外
周壁2と外構4aとによって形成される空間部15を利
用して揚重される。図9は前記揚重された柱鉄骨片11
は天井走行クレーン8によって所定の位置に運ばれ、そ
して、図10に示す如く配設され、作業用ロボット6に
よって溶接されて組付けられる。次に、図11に示す如
く、梁鉄骨片12も同様に天井走行クレーン8によって
所定位置に運ばれ、作業用ロボット6によって溶接され
て組付けられる。
8乃至図18に従って説明する。図8は柱鉄骨片11の
揚重状態を示す解説図である。該柱鉄骨片11は前記メ
イントラスト4bに備えたウインチ16にてビル1の外
周壁2と外構4aとによって形成される空間部15を利
用して揚重される。図9は前記揚重された柱鉄骨片11
は天井走行クレーン8によって所定の位置に運ばれ、そ
して、図10に示す如く配設され、作業用ロボット6に
よって溶接されて組付けられる。次に、図11に示す如
く、梁鉄骨片12も同様に天井走行クレーン8によって
所定位置に運ばれ、作業用ロボット6によって溶接され
て組付けられる。
【0014】又、図12に示す如く、外装材14は外構
4aに備えられている作業用ロボット6にて張付けら
れ、内装材13は図13に示す如く、前記天井走行クレ
ーン8にて所定場所へ運ばれて組付けられる。斯くし
て、各階層の構築作業が完了すれば、図14に示す如
く、該構築装置4は最上階層へ引上げられ、そして、図
15乃至図17に示す如く、前記メイントラスト4bは
天井の骨組として固定され、該メイントラスト4bに備
えたウインチ16,16…等を用いて天井走行クレーン
8,8…及び該天井走行クレーン用ガータ8a,8a…
並びに各種の作業用ロボット6,6…及びガイドレ−ル
7,7…等が解体され、前記ウインチウインチ16,1
6…或は前記自動昇降装置を有する外構4a,4aの自
動降下を利用して地上へ下ろすのである。そして、最後
に、該外構4aを前記メイントラスト4bより切離し
て、該外構4aに備えた前述の自動昇降装置によって自
動的に地上へ降下して撤去されるのである。
4aに備えられている作業用ロボット6にて張付けら
れ、内装材13は図13に示す如く、前記天井走行クレ
ーン8にて所定場所へ運ばれて組付けられる。斯くし
て、各階層の構築作業が完了すれば、図14に示す如
く、該構築装置4は最上階層へ引上げられ、そして、図
15乃至図17に示す如く、前記メイントラスト4bは
天井の骨組として固定され、該メイントラスト4bに備
えたウインチ16,16…等を用いて天井走行クレーン
8,8…及び該天井走行クレーン用ガータ8a,8a…
並びに各種の作業用ロボット6,6…及びガイドレ−ル
7,7…等が解体され、前記ウインチウインチ16,1
6…或は前記自動昇降装置を有する外構4a,4aの自
動降下を利用して地上へ下ろすのである。そして、最後
に、該外構4aを前記メイントラスト4bより切離し
て、該外構4aに備えた前述の自動昇降装置によって自
動的に地上へ降下して撤去されるのである。
【0015】尚、この発明は、この発明の精神を逸脱し
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、この発
明が該改変せられたものに及ぶことは当然である。
ない限り種々の改変を為すことができ、そして、この発
明が該改変せられたものに及ぶことは当然である。
【0016】
【発明の効果】本発明は上記一実施例にて詳述せる如
く、構築装置は自動昇降装置によって自動的にリフトア
ップされるが、該構築装置は各階層に当階の鉄骨の建方
作業及びボード張り作業等が自動化されて構築され、該
構築装置のリフトアップに伴って連続的にビル建築が行
われる。依って、人手による危険作業が低減し、作業の
安全性確保に寄与すると共に、作業者数を低減して省力
化にも貢献でき、更に、作業はすべて制御指令によって
行われるようにすることができるため、極めて迅速且つ
効率良く施工することができ、更に、前記リフトアップ
機構部が建物の外周部に存在するので、構築作業の内部
空間を広くとることができ、依って、天井走行クレー
ン、各作業用ロボット等の設置に対する自由度が高く、
作業性は一層向上する等、正に、諸種の著大なる効果を
奏する発明である。
く、構築装置は自動昇降装置によって自動的にリフトア
ップされるが、該構築装置は各階層に当階の鉄骨の建方
作業及びボード張り作業等が自動化されて構築され、該
構築装置のリフトアップに伴って連続的にビル建築が行
われる。依って、人手による危険作業が低減し、作業の
安全性確保に寄与すると共に、作業者数を低減して省力
化にも貢献でき、更に、作業はすべて制御指令によって
行われるようにすることができるため、極めて迅速且つ
効率良く施工することができ、更に、前記リフトアップ
機構部が建物の外周部に存在するので、構築作業の内部
空間を広くとることができ、依って、天井走行クレー
ン、各作業用ロボット等の設置に対する自由度が高く、
作業性は一層向上する等、正に、諸種の著大なる効果を
奏する発明である。
【図1】本発明の一実施例を示す一部切欠斜面図。
【図2】構築装置の上昇状態を示す解説図。
【図3】構築装置の上昇状態を示す解説図。
【図4】構築装置の上昇状態を示す解説図。
【図5】構築装置の上昇状態を示す解説図。
【図6】図2のA−A線断面図
【図7】図3のB−B線断面図
【図8】柱鉄骨片の揚重状態を示す解説図。
【図9】柱鉄骨片の移動状態を示す解説図。
【図10】柱鉄骨片の建方状態を示す解説図。
【図11】梁鉄骨片の建方状態を示す解説図。
【図12】外装材の張付け状態を示す解説図。
【図13】内装材の張付け状態を示す解説図。
【図14】各階層の構築を終了し、構築装置を最上階層
に引上げた状態を示す解説図。
に引上げた状態を示す解説図。
【図15】自動組立装置の解体状態を示す解説図。
【図16】解体された自動組立装置を下ろす状態を示す
解説図。
解説図。
【図17】外構をメイントラストより切離した状態を示
す解説図。
す解説図。
【図18】外構を下ろす状態を示す解説図。
1 ビル 2 外周壁 3 ガイド支柱 4 構築装置 4a 外構 4b メイントラスト 5 油圧ジャッキ 6 作業用ロボット 7 ガイドレール 8 天井走行クレーン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平5−86652(JP,A) 特開 平5−71226(JP,A) 特開 平3−87438(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) E04B 1/35 E04G 21/14
Claims (1)
- 【請求項1】 ビルの外周壁部位に立設されたガイド
支柱にガイドされてリフトアップする構築装置を備え、
該構築装置は前記ガイド支柱に支承されてリフトアップ
するための自動昇降装置を有する外構と、該外構の上端
部に架設されたメイントラストと、該メイントラストに
取付けられた自動組立装置とより成り、更に、該自動組
立装置はガイドレールに沿って移動して自動組立てを為
す各種作業用ロボット並びに天井走行クレーン等より成
り、該自動組立装置によって当該階層分の構築作業が終
了すれば、前記構築装置が該ガイド支柱に沿ってリフト
アップされて直上階層分の作業に移行し、以後、この工
法を繰り返して一層ずつ上昇し乍らビル建築を為すこと
を特徴とする周辺保持自昇式建築工法。
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JP29581191A JP2957328B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 周辺保持自昇式建築工法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP29581191A JP2957328B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 周辺保持自昇式建築工法 |
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ID=17825475
Family Applications (1)
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JP29581191A Expired - Fee Related JP2957328B2 (ja) | 1991-11-12 | 1991-11-12 | 周辺保持自昇式建築工法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1991-11-12 JP JP29581191A patent/JP2957328B2/ja not_active Expired - Fee Related
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