JP2953833B2 - 変圧器用巻線装置 - Google Patents
変圧器用巻線装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は巻線をコイルボビンに巻
回する変圧器用巻線装置に関する。
回する変圧器用巻線装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】変圧器の製造の際に、略円形断面のノン
カット鉄心に円筒状のコイルボビンを装着し、コイルボ
ビンを回転させながらこれに巻線を巻回する。従来、コ
イルボビンの外周に歯車を刻み、これに駆動軸の歯車を
かみ合わせ、これにより、駆動モータとコイルボビンと
の同期性を得、巻線の巻回数をその端数まで正確に得る
ことができる。たとえば、巻線の開始位置と終了位置と
がコイルボビンの１／４周、１／２周だけ離れていて
も、巻線巻回数をその端数１／４，１／２まで正確に得
ることができる。
カット鉄心に円筒状のコイルボビンを装着し、コイルボ
ビンを回転させながらこれに巻線を巻回する。従来、コ
イルボビンの外周に歯車を刻み、これに駆動軸の歯車を
かみ合わせ、これにより、駆動モータとコイルボビンと
の同期性を得、巻線の巻回数をその端数まで正確に得る
ことができる。たとえば、巻線の開始位置と終了位置と
がコイルボビンの１／４周、１／２周だけ離れていて
も、巻線巻回数をその端数１／４，１／２まで正確に得
ることができる。
【０００３】また、巻線を横方向（トラバース）に移動
する際に、巻線（電線）径に応じてトラバース移動量を
決定し、さらに、試し巻きを行って適度な線角度が得ら
れるように、トラバース移動量を微調整していた。さら
に、巻線のトラバース移動の折返しは巻線がコイルボビ
ンの両端の鍔等の障害壁に突き当ったときにトラバース
ユニットがリミットスイッチを作動させるようにしてい
た。
する際に、巻線（電線）径に応じてトラバース移動量を
決定し、さらに、試し巻きを行って適度な線角度が得ら
れるように、トラバース移動量を微調整していた。さら
に、巻線のトラバース移動の折返しは巻線がコイルボビ
ンの両端の鍔等の障害壁に突き当ったときにトラバース
ユニットがリミットスイッチを作動させるようにしてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来形のごとく、コイルボビンの外周に歯車を刻むと、
コイルボビンの製造コストつまり変圧器の製造コストの
上昇を招き、しかも、歯車のかみ合わせによる回転駆動
はコイルボビンの高速回転に適さず、従って、大量生産
に適さず、やはり、変圧器の製造コストの上昇を招くと
いう課題がある。
従来形のごとく、コイルボビンの外周に歯車を刻むと、
コイルボビンの製造コストつまり変圧器の製造コストの
上昇を招き、しかも、歯車のかみ合わせによる回転駆動
はコイルボビンの高速回転に適さず、従って、大量生産
に適さず、やはり、変圧器の製造コストの上昇を招くと
いう課題がある。
【０００５】また、上述のごとく、巻線径に応じてトラ
バース移動量を決定すると、実際の巻線径は一定ではな
く、この結果、トラバース移動が乱れてしまい、これは
試し巻きによる微調整を行っても補償できないという課
題がある。さらに、上述のごとく、トラバース移動の折
返しをトラバースユニットがリミットスイッチを作動さ
せることにより行うようにすると、トラバースユニット
の移動量（トラバース移動量）が所定速度に調整してあ
っても巻線幅は巻線径に依存するので所定巻線幅に到達
する前あるいはした後にトラバース移動が行われること
があり、このため、リミットスイッチの位置の微調整あ
るいはトラバースユニットの移動速度の微調整を頻繁に
行わなければならないという課題もある。
バース移動量を決定すると、実際の巻線径は一定ではな
く、この結果、トラバース移動が乱れてしまい、これは
試し巻きによる微調整を行っても補償できないという課
題がある。さらに、上述のごとく、トラバース移動の折
返しをトラバースユニットがリミットスイッチを作動さ
せることにより行うようにすると、トラバースユニット
の移動量（トラバース移動量）が所定速度に調整してあ
っても巻線幅は巻線径に依存するので所定巻線幅に到達
する前あるいはした後にトラバース移動が行われること
があり、このため、リミットスイッチの位置の微調整あ
るいはトラバースユニットの移動速度の微調整を頻繁に
行わなければならないという課題もある。
【０００６】従って、本発明の目的は変圧器の製造コス
トを低減することにある。また、本発明の目的は、トラ
バース移動を安定的に行うことにある。さらに、本発明
の目的は、トラバース移動の折返し動作を巻線径のばら
つきに伴なうリミットスイッチの位置の微調整あるいは
トラバースユニットの移動速度の微調整を行うことなく
安定的に行うことにある。
トを低減することにある。また、本発明の目的は、トラ
バース移動を安定的に行うことにある。さらに、本発明
の目的は、トラバース移動の折返し動作を巻線径のばら
つきに伴なうリミットスイッチの位置の微調整あるいは
トラバースユニットの移動速度の微調整を行うことなく
安定的に行うことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めの手段は図１に示される。すなわち、図１（Ａ）に示
す第１の手段によれば、巻線をコイルボビンに巻回する
変圧器用巻線装置において、回転駆動機構はコイルボビ
ンを摩擦力により回転駆動する。
めの手段は図１に示される。すなわち、図１（Ａ）に示
す第１の手段によれば、巻線をコイルボビンに巻回する
変圧器用巻線装置において、回転駆動機構はコイルボビ
ンを摩擦力により回転駆動する。
【０００８】また、図１（Ｂ）に示す第２の手段は、図
１（Ａ）の手段に加えて、コイルボビンには検出手段が
設けられ、この検出手段の出力によって回転数計数手段
はコイルボビンの回転数Ｃ１を計数する。他方、回転駆
動機構の駆動軸にはロータリエンコーダが設けられてい
る。この結果、駆動手段は回転数計数手段の回転数Ｃ１
及びロータリエンコーダの出力Ｃ２に応じて回転駆動機
構を回転させる。このとき、巻線トラバース手段が巻線
の線角度を所定値に維持するものである。たとえば巻線
トラバース手段はロータリエンコーダの出力Ｃ２に応じ
て巻線の線角度を所定値に維持し、もしくは巻線の線角
度を検出する線角度センサの出力に応じて巻線の線角度
を所定値に維持する。
１（Ａ）の手段に加えて、コイルボビンには検出手段が
設けられ、この検出手段の出力によって回転数計数手段
はコイルボビンの回転数Ｃ１を計数する。他方、回転駆
動機構の駆動軸にはロータリエンコーダが設けられてい
る。この結果、駆動手段は回転数計数手段の回転数Ｃ１
及びロータリエンコーダの出力Ｃ２に応じて回転駆動機
構を回転させる。このとき、巻線トラバース手段が巻線
の線角度を所定値に維持するものである。たとえば巻線
トラバース手段はロータリエンコーダの出力Ｃ２に応じ
て巻線の線角度を所定値に維持し、もしくは巻線の線角
度を検出する線角度センサの出力に応じて巻線の線角度
を所定値に維持する。
【０００９】さらに、第３の手段は、線角度センサによ
って検出された線角度の急変を判別する線角度急変判別
手段と、この線角度が急変したとき巻線トラバース移動
手段により線角度を反転させる反転手段とを備えてい
る。
って検出された線角度の急変を判別する線角度急変判別
手段と、この線角度が急変したとき巻線トラバース移動
手段により線角度を反転させる反転手段とを備えてい
る。
【００１０】
【作用】上述の第１の手段によれば、摩擦駆動の採用に
よりコイルボビンの外周には歯車がなく単なる検出手段
が設けられているのでコイルボビンの精度は要求され
ず、従って、低製造コスト化に寄与し、また、歯車のか
み合わせによる回転駆動がない分、コイルボビンの高速
回転に寄与し、従って、大量生産に寄与する。
よりコイルボビンの外周には歯車がなく単なる検出手段
が設けられているのでコイルボビンの精度は要求され
ず、従って、低製造コスト化に寄与し、また、歯車のか
み合わせによる回転駆動がない分、コイルボビンの高速
回転に寄与し、従って、大量生産に寄与する。
【００１１】また、第２の手段によれば、摩擦駆動のた
めにコイルボビンと駆動軸との同期性に乏しくなって
も、巻線の正確な巻線数たとえば端数までの把握はコイ
ルボビンの回転数及びロータリエンコーダの出力によっ
て可能である。また、ロータリエンコーダの出力もしく
は線角度センサの出力により線角度は安定的に維持され
る。
めにコイルボビンと駆動軸との同期性に乏しくなって
も、巻線の正確な巻線数たとえば端数までの把握はコイ
ルボビンの回転数及びロータリエンコーダの出力によっ
て可能である。また、ロータリエンコーダの出力もしく
は線角度センサの出力により線角度は安定的に維持され
る。
【００１２】さらに、第３の手段によれば、線角度の急
変によって、安定的にトラバース移動が折返される。
変によって、安定的にトラバース移動が折返される。
【００１３】
【実施例】図２は本発明に係る変圧器用巻線装置の一実
施例を示す正面図、図３は図２の平面図である。図２、
図３において、コイルボビン１は適当な間隔の１対の主
軸２，２′上に対向せしめた各２対のボビン駆動ゴムロ
ーラ２ａ，２ｂ；２ｃ，２ｄ；２′ａ，２′ｂ；２′
ｃ，２′ｄの間に載せられ、また、上部より１対のボビ
ン押えローラ３によって押えられている。なお、ボビン
押えローラ３の上下移動はエアシリンダ４によって行わ
れ、ボビン押えローラ３が下方に移動したときにはエア
シリンダ４の圧力によってコイルボビン１とボビン駆動
ゴムローラ２ａ〜２ｄ、２′ａ〜２′ｄとの間に適当な
摩擦力を生じせしめている。ここで、４つのローラ２
ｃ、２ｄ、２′ｃ、２′ｄは、コイルボビン１を摩擦力
により駆動するための摩擦駆動ローラであり、また、ロ
ーラ２ａ、２ｂは、コイルボビン１の軸方向の振れを防
止するための振れ止めローラであり、さらに、ローラ３
は、コイルボビン１を開閉可能として押えるためのボビ
ン押えローラである。
施例を示す正面図、図３は図２の平面図である。図２、
図３において、コイルボビン１は適当な間隔の１対の主
軸２，２′上に対向せしめた各２対のボビン駆動ゴムロ
ーラ２ａ，２ｂ；２ｃ，２ｄ；２′ａ，２′ｂ；２′
ｃ，２′ｄの間に載せられ、また、上部より１対のボビ
ン押えローラ３によって押えられている。なお、ボビン
押えローラ３の上下移動はエアシリンダ４によって行わ
れ、ボビン押えローラ３が下方に移動したときにはエア
シリンダ４の圧力によってコイルボビン１とボビン駆動
ゴムローラ２ａ〜２ｄ、２′ａ〜２′ｄとの間に適当な
摩擦力を生じせしめている。ここで、４つのローラ２
ｃ、２ｄ、２′ｃ、２′ｄは、コイルボビン１を摩擦力
により駆動するための摩擦駆動ローラであり、また、ロ
ーラ２ａ、２ｂは、コイルボビン１の軸方向の振れを防
止するための振れ止めローラであり、さらに、ローラ３
は、コイルボビン１を開閉可能として押えるためのボビ
ン押えローラである。
【００１４】主軸２，２′はインクリメンタル型ロータ
リエンコーダ５ａを備えた主軸駆動スピンドルモータ５
によって回転駆動され、これにより、コイルボビン１が
回転して巻線６はコイルボビン１に巻回されることにな
る。また、コイルボビン１にはコイルボビン１の１回転
を検出するためのボビンセンサ７が設けられている。ボ
ビンセンサ７は、たとえば図４に示すように、コイルボ
ビン１のつばに設けられたカラーマーク７ａ及びコイル
ボビン１に近接して設けられた光センサ７ｂのアセンブ
リ（図４（Ａ））、もしくはコイルボビン１のつばに設
けられた金属検出片７′ａ及びコイルボビン１に近接し
て設けられた近接スイッチ７′ｂ（図４（Ｂ））によっ
て構成される。
リエンコーダ５ａを備えた主軸駆動スピンドルモータ５
によって回転駆動され、これにより、コイルボビン１が
回転して巻線６はコイルボビン１に巻回されることにな
る。また、コイルボビン１にはコイルボビン１の１回転
を検出するためのボビンセンサ７が設けられている。ボ
ビンセンサ７は、たとえば図４に示すように、コイルボ
ビン１のつばに設けられたカラーマーク７ａ及びコイル
ボビン１に近接して設けられた光センサ７ｂのアセンブ
リ（図４（Ａ））、もしくはコイルボビン１のつばに設
けられた金属検出片７′ａ及びコイルボビン１に近接し
て設けられた近接スイッチ７′ｂ（図４（Ｂ））によっ
て構成される。
【００１５】巻線６に適当なテンションを与えるために
トルク制御装置（図示せず）を含むトラバースユニット
８が設けられている。トラバースユニット８は、トルク
制御装置によって制御されるテンションホイール８１、
基準ローラ８２、及び巻線６の線角度を検出する線角度
センサ８３により構成され、トラバース駆動モータ（ス
テッピングモータ）９によってボールねじ１１を回転さ
せることによって移動される。これにより、一層づつ巻
線を積層して巻回する整列巻線を行える。
トルク制御装置（図示せず）を含むトラバースユニット
８が設けられている。トラバースユニット８は、トルク
制御装置によって制御されるテンションホイール８１、
基準ローラ８２、及び巻線６の線角度を検出する線角度
センサ８３により構成され、トラバース駆動モータ（ス
テッピングモータ）９によってボールねじ１１を回転さ
せることによって移動される。これにより、一層づつ巻
線を積層して巻回する整列巻線を行える。
【００１６】線角度センサ８３の軸には、その詳細を図
５に示すように、板ばね８４が設けられ、その先端にＶ
溝の巻線ガイドチップ８５が設けられている。巻線６は
基準ローラ８２のＶ溝を通り、さらに巻線ガイドチップ
８５のＶ溝を通ってコイルボビン１に供給される。ここ
で、トラバースユニット８の送り速度と巻線６のコイル
ボビン１への巻進み速度とが不一致となると、巻線６
は、図６（Ａ），（Ｂ）に示すごとく、基準ローラ８２
の中心と線角度センサ８３の軸中心とよりなる線Ｌに対
して角度＋θ（図６（Ａ））もしくは−θ（図６
（Ｂ））となる。このとき、線角度センサ８３は、角度
＋θまたは−θに比例した出力を送出する。このような
線角度センサ８３は、回転摩擦抵抗が小さくかつ出力が
大きいことが好ましく、また、小型かつ安価なことが好
ましい。たとえば、非接触型の磁気抵抗素子を用いた型
式のものが使用される。
５に示すように、板ばね８４が設けられ、その先端にＶ
溝の巻線ガイドチップ８５が設けられている。巻線６は
基準ローラ８２のＶ溝を通り、さらに巻線ガイドチップ
８５のＶ溝を通ってコイルボビン１に供給される。ここ
で、トラバースユニット８の送り速度と巻線６のコイル
ボビン１への巻進み速度とが不一致となると、巻線６
は、図６（Ａ），（Ｂ）に示すごとく、基準ローラ８２
の中心と線角度センサ８３の軸中心とよりなる線Ｌに対
して角度＋θ（図６（Ａ））もしくは−θ（図６
（Ｂ））となる。このとき、線角度センサ８３は、角度
＋θまたは−θに比例した出力を送出する。このような
線角度センサ８３は、回転摩擦抵抗が小さくかつ出力が
大きいことが好ましく、また、小型かつ安価なことが好
ましい。たとえば、非接触型の磁気抵抗素子を用いた型
式のものが使用される。
【００１７】次に、図２の制御回路（マイクロコンピュ
ータ）１０について説明する。制御回路１０は、Ａ／Ｄ
変換器１０１、入力ポート１０２、ＣＰＵ１０３，ＲＯ
Ｍ１０４，ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、
出力ポート１０７、クロック発生回路１０８を備えてい
る。Ａ／Ｄ変換器１０１には、線角度センサ８３の出力
が入力される。
ータ）１０について説明する。制御回路１０は、Ａ／Ｄ
変換器１０１、入力ポート１０２、ＣＰＵ１０３，ＲＯ
Ｍ１０４，ＲＡＭ１０５、バックアップＲＡＭ１０６、
出力ポート１０７、クロック発生回路１０８を備えてい
る。Ａ／Ｄ変換器１０１には、線角度センサ８３の出力
が入力される。
【００１８】入力ポート１０２には、カウンタ１０９の
出力が入力される。このカウンタ１０９はインクリメン
タル型ロータリエンコーダ５ａのパルスを計数するもの
であり、ボビンセンサ７の出力つまりコイルボビン１の
１回転毎にクリアされ、また、後述のごとく、ＣＰＵ１
０３によってもクリアされる。さらに、入力ポート１０
２には、ボビンセンサ７の出力、操作盤の種々のスイッ
チたとえばホームスイッチ１２、プレススイッチ１３、
スタートスイッチ１４、ストップスイッチ１５、右方向
トラバーススイッチ１６、左方向トラバーススイッチ１
７が入力されている。
出力が入力される。このカウンタ１０９はインクリメン
タル型ロータリエンコーダ５ａのパルスを計数するもの
であり、ボビンセンサ７の出力つまりコイルボビン１の
１回転毎にクリアされ、また、後述のごとく、ＣＰＵ１
０３によってもクリアされる。さらに、入力ポート１０
２には、ボビンセンサ７の出力、操作盤の種々のスイッ
チたとえばホームスイッチ１２、プレススイッチ１３、
スタートスイッチ１４、ストップスイッチ１５、右方向
トラバーススイッチ１６、左方向トラバーススイッチ１
７が入力されている。
【００１９】ＲＯＭ１０４には、後述のプログラム、定
数が予め記憶されており、また、ＲＡＭ１０５には一時
的なデータが記憶され、さらに、バッテリ（図示せず）
に直結したバックアップＲＡＭ１０６には半永久的なデ
ータであって書替可能なデータが記憶される。たとえ
ば、バックアップＲＡＭ１０６には、使用ボビン毎のコ
ード番号、コイル数、コイル毎の巻数、線径（この場
合、公称線径）、巻始め位置、巻終り位置、低速度で巻
くスロースタート巻数、コイルボビン両端で低速度で巻
くときの最高速度に対する割合（％）、ボビン両端での
折返し角度変化量（θmin ）、維持線角度（θR ）、停
止時のスローダウン程度、コメント等が予め記憶されて
いる。つまり、巻線時にはコード番号をアクセスすれば
当該巻線に関する電気的条件は設定される。
数が予め記憶されており、また、ＲＡＭ１０５には一時
的なデータが記憶され、さらに、バッテリ（図示せず）
に直結したバックアップＲＡＭ１０６には半永久的なデ
ータであって書替可能なデータが記憶される。たとえ
ば、バックアップＲＡＭ１０６には、使用ボビン毎のコ
ード番号、コイル数、コイル毎の巻数、線径（この場
合、公称線径）、巻始め位置、巻終り位置、低速度で巻
くスロースタート巻数、コイルボビン両端で低速度で巻
くときの最高速度に対する割合（％）、ボビン両端での
折返し角度変化量（θmin ）、維持線角度（θR ）、停
止時のスローダウン程度、コメント等が予め記憶されて
いる。つまり、巻線時にはコード番号をアクセスすれば
当該巻線に関する電気的条件は設定される。
【００２０】出力ポート１０７には、主軸駆動スピンド
ルモータ５の速度を指示するＤ／Ａ変換器１１０及び主
軸駆動スピンドルモータ５の駆動回路１１１が接続され
ている。この駆動回路１１１はＤ／Ａ変換器１１０の出
力と最高速度を設定する可変抵抗１８によって定まる電
圧とを比較する比較器を含んで構成され、Ｄ／Ａ変換器
１１０の出力が最高速度値より小さいときにはＤ／Ａ変
換器１１０の出力に応じた速度で主軸駆動スピンドルモ
ータ５を駆動するが、Ｄ／Ａ変換器１１０の出力が最高
速度値より大きいときには最高速度値で主軸駆動スピン
ドルモータ５を駆動する。
ルモータ５の速度を指示するＤ／Ａ変換器１１０及び主
軸駆動スピンドルモータ５の駆動回路１１１が接続され
ている。この駆動回路１１１はＤ／Ａ変換器１１０の出
力と最高速度を設定する可変抵抗１８によって定まる電
圧とを比較する比較器を含んで構成され、Ｄ／Ａ変換器
１１０の出力が最高速度値より小さいときにはＤ／Ａ変
換器１１０の出力に応じた速度で主軸駆動スピンドルモ
ータ５を駆動するが、Ｄ／Ａ変換器１１０の出力が最高
速度値より大きいときには最高速度値で主軸駆動スピン
ドルモータ５を駆動する。
【００２１】また、出力ポート１０７には、インクリメ
ンタル型ロータリエンコーダ５ａの所定パルス数当りに
１個のパルスを発生するレートジェネレータ１１２及び
駆動回路１１３が接続されている。上記所定パルス数は
ＣＰＵ１０３によって予めレートジェネレータ１１２に
設定される。駆動回路１１３は出力ポート１０７からの
回転方向指令信号を受けてレートジェネレータ１１２か
らのパルス数に応じてステッピングモータ９を左方向も
しくは右方向に回転させる。なお、レートジェネレータ
１１２の動作についてはソフトウエアでも可能である。
ンタル型ロータリエンコーダ５ａの所定パルス数当りに
１個のパルスを発生するレートジェネレータ１１２及び
駆動回路１１３が接続されている。上記所定パルス数は
ＣＰＵ１０３によって予めレートジェネレータ１１２に
設定される。駆動回路１１３は出力ポート１０７からの
回転方向指令信号を受けてレートジェネレータ１１２か
らのパルス数に応じてステッピングモータ９を左方向も
しくは右方向に回転させる。なお、レートジェネレータ
１１２の動作についてはソフトウエアでも可能である。
【００２２】なお、ＣＰＵ１０３の割込み発生は、Ａ／
Ｄ変換器１０１のＡ／Ｄ変換終了後、ボビンセンサ７の
出力を受信した時、クロック発生回路１０７の所定時間
たとえば４ms毎のパルス信号を受信した時等である。た
とえば、ボビンセンサ７は、図７に示すように、コイル
ボビン１の１回転毎に１パルスを発生する。以下、図２
の制御回路１０の動作を説明する。なお、制御回路１０
の動作を開始させる（パワーオン）する前に、予め機械
的条件、たとえばコイルボビンの寸法に合わせたボビン
駆動ゴムローラの幅の設定、ボビン押えローラ３の押え
圧力の設定、コア受けの角度調整、巻線の設定、トルク
制御装置のトルクの設定、主軸２，２′の最高速度の可
変抵抗１８の設定等を予め行っておく。
Ｄ変換器１０１のＡ／Ｄ変換終了後、ボビンセンサ７の
出力を受信した時、クロック発生回路１０７の所定時間
たとえば４ms毎のパルス信号を受信した時等である。た
とえば、ボビンセンサ７は、図７に示すように、コイル
ボビン１の１回転毎に１パルスを発生する。以下、図２
の制御回路１０の動作を説明する。なお、制御回路１０
の動作を開始させる（パワーオン）する前に、予め機械
的条件、たとえばコイルボビンの寸法に合わせたボビン
駆動ゴムローラの幅の設定、ボビン押えローラ３の押え
圧力の設定、コア受けの角度調整、巻線の設定、トルク
制御装置のトルクの設定、主軸２，２′の最高速度の可
変抵抗１８の設定等を予め行っておく。
【００２３】図８はパワースイッチ（図示せず）のオン
によってスタートするメインルーチンである。メインル
ーチンは、イニシャルルーチンステップ８０１、及び種
々のスイッチ１２〜１５に応動するステップ８０２〜８
１１よりなるアイドルループよりなる。イニシャルルー
チンステップ８０１では、使用ボビンのコード番号をキ
ーボード（図示せず）より取込み、当該コード番号によ
りバックアップＲＡＭ１０６より上述の電気的条件すな
わちコイル数、コイル毎の巻数、線径（この場合、公称
線径）、巻始め位置、巻終り位置、低速度で巻くスロー
スタート巻線、コイルボビン両端で低速度で巻くときの
最高速度に対する割合（％）、ボビン両端での折返し角
度変化量（θmin ）、維持線角度（θR ）、停止時のス
ローダウン程度等をＲＡＭ１０５に移す。また、ＲＡＭ
１０５のカウンタＣ１等の初期化（クリア）を行う。さ
らに、ステッピングモータ９の１パルスに対するインク
リメンタル型ロータリエンコーダ５ａの出力パルス数ｎ
を予め演算しておく。
によってスタートするメインルーチンである。メインル
ーチンは、イニシャルルーチンステップ８０１、及び種
々のスイッチ１２〜１５に応動するステップ８０２〜８
１１よりなるアイドルループよりなる。イニシャルルー
チンステップ８０１では、使用ボビンのコード番号をキ
ーボード（図示せず）より取込み、当該コード番号によ
りバックアップＲＡＭ１０６より上述の電気的条件すな
わちコイル数、コイル毎の巻数、線径（この場合、公称
線径）、巻始め位置、巻終り位置、低速度で巻くスロー
スタート巻線、コイルボビン両端で低速度で巻くときの
最高速度に対する割合（％）、ボビン両端での折返し角
度変化量（θmin ）、維持線角度（θR ）、停止時のス
ローダウン程度等をＲＡＭ１０５に移す。また、ＲＡＭ
１０５のカウンタＣ１等の初期化（クリア）を行う。さ
らに、ステッピングモータ９の１パルスに対するインク
リメンタル型ロータリエンコーダ５ａの出力パルス数ｎ
を予め演算しておく。
【００２４】ステップ８０２では、ホームスイッチ１２
がオンとなっているか否かを判別する。この結果、ホー
ムボタン１２がオンのときのみ、ステップ８０３に進
み、ステッピングモータ９によってトラバースユニット
８を巻線開始位置に移動させる。ステップ８０２にてホ
ームスイッチ１２がオフのときにはステップ８０４に直
接進む。なお、ホームボタン１２がオフとなった状態
で、巻線（電線）６をコイルボビン１に口出しセットす
る。また、トラバースユニット８の位置が適切でない場
合には、右方向トラバーススイッチ１６または左方向ト
ラバーススイッチ１７をオンすることによって図示しな
いルーチンによりトラバースユニット８の位置を調整で
きる。
がオンとなっているか否かを判別する。この結果、ホー
ムボタン１２がオンのときのみ、ステップ８０３に進
み、ステッピングモータ９によってトラバースユニット
８を巻線開始位置に移動させる。ステップ８０２にてホ
ームスイッチ１２がオフのときにはステップ８０４に直
接進む。なお、ホームボタン１２がオフとなった状態
で、巻線（電線）６をコイルボビン１に口出しセットす
る。また、トラバースユニット８の位置が適切でない場
合には、右方向トラバーススイッチ１６または左方向ト
ラバーススイッチ１７をオンすることによって図示しな
いルーチンによりトラバースユニット８の位置を調整で
きる。
【００２５】ステップ８０４では、プレススイッチ１３
がオンか否かを判別する。この結果、プレススイッチ１
３がオンのときのみ、ステップ８０５に進み、ボビン押
えローラ３がコイルボビン１を所定圧力で押えているか
否かを判別する。つまり、プレススイッチ１３はボビン
押えローラ３がコイルボビン１を押える場合（設定）と
コイルボビン１から離脱する場合（解除）とに用いる。
従って、１回目のプレススイッチ１３のオンによりボビ
ン押えローラ３がコイルボビン１に押えると、２回目の
プレススイッチ１３のオンによりボビン押えローラ３は
コイルボビン１を離脱する。従って、ステップ８０５に
て、ボビン押えローラ３がコイルボビン１を押えていな
いと判別された場合には、ステップ８０６に進み、ボビ
ン押えローラ３によりコイルボビン１を押えさせ、逆
に、ステップ８０５にて、ボビン押えローラ３がコイル
ボビン１を押えていると判別された場合には、ステップ
８０７に進み、ボビン押えローラ３をコイルボビン１か
ら離脱させる。ステップ８０４にてプレススイッチ１３
がオフのときにはステップ８０８に直接に進む。
がオンか否かを判別する。この結果、プレススイッチ１
３がオンのときのみ、ステップ８０５に進み、ボビン押
えローラ３がコイルボビン１を所定圧力で押えているか
否かを判別する。つまり、プレススイッチ１３はボビン
押えローラ３がコイルボビン１を押える場合（設定）と
コイルボビン１から離脱する場合（解除）とに用いる。
従って、１回目のプレススイッチ１３のオンによりボビ
ン押えローラ３がコイルボビン１に押えると、２回目の
プレススイッチ１３のオンによりボビン押えローラ３は
コイルボビン１を離脱する。従って、ステップ８０５に
て、ボビン押えローラ３がコイルボビン１を押えていな
いと判別された場合には、ステップ８０６に進み、ボビ
ン押えローラ３によりコイルボビン１を押えさせ、逆
に、ステップ８０５にて、ボビン押えローラ３がコイル
ボビン１を押えていると判別された場合には、ステップ
８０７に進み、ボビン押えローラ３をコイルボビン１か
ら離脱させる。ステップ８０４にてプレススイッチ１３
がオフのときにはステップ８０８に直接に進む。
【００２６】ステップ８０８では、スタートスイッチ１
４がオンか否かを判別する。この結果、スタートスイッ
チ１４がオンのときのみステップ８０９にて主軸駆動ス
ピンドルモータ５をオン状態にする主軸モータオンフラ
グＦＸをセットする（ＦＸ＝“１”）。他方、ステップ
８１０では、ストップスイッチ１５がオンか否かを判別
する。この結果、ストップスイッチ１５がオンのときの
みステップ８１１にて主軸駆動スピンドルモータ５をオ
フ状態にする主軸モータオンフラグＦＸをリセットする
（ＦＸ＝“０”）。
４がオンか否かを判別する。この結果、スタートスイッ
チ１４がオンのときのみステップ８０９にて主軸駆動ス
ピンドルモータ５をオン状態にする主軸モータオンフラ
グＦＸをセットする（ＦＸ＝“１”）。他方、ステップ
８１０では、ストップスイッチ１５がオンか否かを判別
する。この結果、ストップスイッチ１５がオンのときの
みステップ８１１にて主軸駆動スピンドルモータ５をオ
フ状態にする主軸モータオンフラグＦＸをリセットする
（ＦＸ＝“０”）。
【００２７】そして、フローはステップ８０２に戻る。
なお、主軸駆動スピンドルモータ５はフラグＦＸに応じ
て後述のルーチンによって制御される。図９は主軸駆動
スピンドルモータ５を制御するためのルーチンであっ
て、所定時間たとえば４ms毎に実行される。すなわち、
ステップ９０１では、主軸モータオンフラグＦＸが
“１”（主軸オン制御）か“０”（主軸オフ制御）かを
判別し、この結果、ＦＸ＝“１”であればステップ９０
２〜９０６のフローにより主軸駆動スピンドルモータ５
のオン制御を行い、ＦＸ＝“０”であればステップ９０
７〜９０９のフローにより主軸駆動スピンドルモータ５
のオフ制御を行う。
なお、主軸駆動スピンドルモータ５はフラグＦＸに応じ
て後述のルーチンによって制御される。図９は主軸駆動
スピンドルモータ５を制御するためのルーチンであっ
て、所定時間たとえば４ms毎に実行される。すなわち、
ステップ９０１では、主軸モータオンフラグＦＸが
“１”（主軸オン制御）か“０”（主軸オフ制御）かを
判別し、この結果、ＦＸ＝“１”であればステップ９０
２〜９０６のフローにより主軸駆動スピンドルモータ５
のオン制御を行い、ＦＸ＝“０”であればステップ９０
７〜９０９のフローにより主軸駆動スピンドルモータ５
のオフ制御を行う。
【００２８】ステップ９０２〜９０６について説明す
る。ステップ９０２では、後述のルーチンで演算される
コイルボビン１の巻線巻数カウンタＣ１の値により巻始
めのスロースタート領域（Ｃ１＜Ｃ（スロースタート巻
数））か否かを判別し、ステップ９０３では、巻線巻数
カウンタＣ１の値がコイルボビン１の両端領域か否かを
判別する。この結果、Ｃ１＜Ｃ（スロースタート巻線）
のときには、ステップ９０４にて、主軸駆動スピンドル
モータ５の速度ＳＰとしてスロースタート速度ＳＰ１を
Ｄ／Ａ変換器１１０を介して駆動回路１１１に送出し、
これにより、主軸駆動スピンドルモータ５の速度ＳＰを
ＳＰ１とする。また、巻線巻数カウンタＣ１の値がコイ
ルボビン１の両端領域のときには、ステップ９０５に
て、主軸駆動スピンドルモータ５の速度ＳＰとして最高
速度ＳＰＭＡＸの所定割合（％）の低速度ＳＰ２をＤ／
Ａ変換器１１０を介して駆動回路１１１に送出する。巻
線巻数カウンタＣ１の値がスロースタート領域及びコイ
ルボビン１の両端領域のいずれでもないときには、ステ
ップ９０６にて、主軸駆動スピンドルモータ５の速度Ｓ
Ｐとして最高速度ＳＰＭＡＸをＤ／Ａ変換器１１０を介
して駆動回路１１１に送出する。なお、この場合、最高
速度ＳＰＭＡＸは可変抵抗１８によって与えられるの
で、ＣＰＵ１０３がＤ／Ａ変換器１１０に与える指示
は、実際には、ＳＰＭＡＸより十分大きい値である。
る。ステップ９０２では、後述のルーチンで演算される
コイルボビン１の巻線巻数カウンタＣ１の値により巻始
めのスロースタート領域（Ｃ１＜Ｃ（スロースタート巻
数））か否かを判別し、ステップ９０３では、巻線巻数
カウンタＣ１の値がコイルボビン１の両端領域か否かを
判別する。この結果、Ｃ１＜Ｃ（スロースタート巻線）
のときには、ステップ９０４にて、主軸駆動スピンドル
モータ５の速度ＳＰとしてスロースタート速度ＳＰ１を
Ｄ／Ａ変換器１１０を介して駆動回路１１１に送出し、
これにより、主軸駆動スピンドルモータ５の速度ＳＰを
ＳＰ１とする。また、巻線巻数カウンタＣ１の値がコイ
ルボビン１の両端領域のときには、ステップ９０５に
て、主軸駆動スピンドルモータ５の速度ＳＰとして最高
速度ＳＰＭＡＸの所定割合（％）の低速度ＳＰ２をＤ／
Ａ変換器１１０を介して駆動回路１１１に送出する。巻
線巻数カウンタＣ１の値がスロースタート領域及びコイ
ルボビン１の両端領域のいずれでもないときには、ステ
ップ９０６にて、主軸駆動スピンドルモータ５の速度Ｓ
Ｐとして最高速度ＳＰＭＡＸをＤ／Ａ変換器１１０を介
して駆動回路１１１に送出する。なお、この場合、最高
速度ＳＰＭＡＸは可変抵抗１８によって与えられるの
で、ＣＰＵ１０３がＤ／Ａ変換器１１０に与える指示
は、実際には、ＳＰＭＡＸより十分大きい値である。
【００２９】ステップ９０７について説明する。ステッ
プ９０７では、主軸モータオンフラグＦＸが“０”にな
った時点から所定巻数に到達したか否かを判別し、この
結果、所定巻数に到達するまでステップ９０８により主
軸駆動スピンドルモータ５の速度ＳＰを低速度ＳＰ２に
し、所定巻数に到達したときにステップ９０９により主
軸駆動スピンドルモータ５の速度ＳＰを０として停止さ
せる。つまり、主軸モータオンフラグＦＸが“１”から
“０”に変化したときには、主軸駆動スピンドルモータ
５の停止を緩かに行うようにする。
プ９０７では、主軸モータオンフラグＦＸが“０”にな
った時点から所定巻数に到達したか否かを判別し、この
結果、所定巻数に到達するまでステップ９０８により主
軸駆動スピンドルモータ５の速度ＳＰを低速度ＳＰ２に
し、所定巻数に到達したときにステップ９０９により主
軸駆動スピンドルモータ５の速度ＳＰを０として停止さ
せる。つまり、主軸モータオンフラグＦＸが“１”から
“０”に変化したときには、主軸駆動スピンドルモータ
５の停止を緩かに行うようにする。
【００３０】そして、ステップ９１０にてこのルーチン
は終了する。図１０はボビンセンサ７からの出力毎つま
りコイルボビン１回転毎に実行される割込みルーチンで
ある。ステップ１００１，１００２では、コイルボビン
１の１回転当りのインクリメンタル型ロータリエンコー
ダ５ａの出力数Ｃ２ＭＡＸを設定する。つまり、ステッ
プ１００１では、値Ｃ２ＭＡＸが既に設定されているか
否かを判別し、設定されていないときのみステップ１０
０２にてカウンタ１０９の値Ｃ２を値Ｃ２ＭＡＸとす
る。
は終了する。図１０はボビンセンサ７からの出力毎つま
りコイルボビン１回転毎に実行される割込みルーチンで
ある。ステップ１００１，１００２では、コイルボビン
１の１回転当りのインクリメンタル型ロータリエンコー
ダ５ａの出力数Ｃ２ＭＡＸを設定する。つまり、ステッ
プ１００１では、値Ｃ２ＭＡＸが既に設定されているか
否かを判別し、設定されていないときのみステップ１０
０２にてカウンタ１０９の値Ｃ２を値Ｃ２ＭＡＸとす
る。
【００３１】ステップ１００３では、カウンタ１０９の
値Ｃ２が上記値Ｃ２ＭＡＸより小さい値Ｃ２ＭＡＸ−α
より大きいか否かを判別する。Ｃ２＜Ｃ２ＭＡＸ−αの
ときには、ボビンセンサ７の出力がチャタリング等で発
生したものとみなし、以後のステップを省略してステッ
プ１００９に進む。なお、チャタリング発生時にはアラ
ームを表示してもよい。
値Ｃ２が上記値Ｃ２ＭＡＸより小さい値Ｃ２ＭＡＸ−α
より大きいか否かを判別する。Ｃ２＜Ｃ２ＭＡＸ−αの
ときには、ボビンセンサ７の出力がチャタリング等で発
生したものとみなし、以後のステップを省略してステッ
プ１００９に進む。なお、チャタリング発生時にはアラ
ームを表示してもよい。
【００３２】ステップ１００４では、コイルボビン１の
１回転終了に伴ない、カウンタ１０９の値Ｃ２をクリア
する。ステップ１００５では、カウンタＣ１を＋１カウ
ントアップし、ステップ１００６にて値Ｃ１がコイルボ
ビン１の停止巻数Ｃ１ＭＡＸに到達したか否かを判別す
る。この結果、Ｃ１＞Ｃ１ＭＡＸのときのみ、ステップ
１００７にて主軸モータオンフラグＦＸをリセットし
（ＦＸ＝“０”）、ステップ１００８にてカウンタＣ１
をクリアする。なお、主軸モータオンフラグＦＸがリセ
ットされると、図９のステップ９０１，９０７，９０
８，９０９により主軸駆動スピンドルモータ５は緩かに
停止することになる。
１回転終了に伴ない、カウンタ１０９の値Ｃ２をクリア
する。ステップ１００５では、カウンタＣ１を＋１カウ
ントアップし、ステップ１００６にて値Ｃ１がコイルボ
ビン１の停止巻数Ｃ１ＭＡＸに到達したか否かを判別す
る。この結果、Ｃ１＞Ｃ１ＭＡＸのときのみ、ステップ
１００７にて主軸モータオンフラグＦＸをリセットし
（ＦＸ＝“０”）、ステップ１００８にてカウンタＣ１
をクリアする。なお、主軸モータオンフラグＦＸがリセ
ットされると、図９のステップ９０１，９０７，９０
８，９０９により主軸駆動スピンドルモータ５は緩かに
停止することになる。
【００３３】そして、ステップ１００９にてこのルーチ
ンは終了する。図１１はエンコーダ出力つまりカウンタ
１０９の値Ｃ２を処理するルーチンであって、所定時間
たとえば４ms毎に実行される。ステップ１１０１では、
カウンタ１０９の値Ｃ２を取込み、ステップ１１０２で
は、この値Ｃ２に応じてトラバースユニット８の移動を
制御する。なお、ステップ１１０２にて後述する。
ンは終了する。図１１はエンコーダ出力つまりカウンタ
１０９の値Ｃ２を処理するルーチンであって、所定時間
たとえば４ms毎に実行される。ステップ１１０１では、
カウンタ１０９の値Ｃ２を取込み、ステップ１１０２で
は、この値Ｃ２に応じてトラバースユニット８の移動を
制御する。なお、ステップ１１０２にて後述する。
【００３４】ステップ１１０３〜１１０５では、ボビン
センサ７の出力が異常のために発生しなかった場合を補
償するためのものである。すなわち、ステップ１１０３
では、カウンタ１０９の値Ｃ２がコイルボビン１の１回
転当りの設定出力数Ｃ２ＭＡＸより大きい値Ｃ２ＭＡＸ
＋βより大きいときには、ボビンセンサ７の出力が異常
となったとみなし、ステップ１１０４にて巻数カウンタ
Ｃ１を＋１カウントアップし、また、ステップ１１０５
にてカウンタ１０９の値Ｃ２をクリアする。なお、この
場合にも、アラームを表示してもよい。
センサ７の出力が異常のために発生しなかった場合を補
償するためのものである。すなわち、ステップ１１０３
では、カウンタ１０９の値Ｃ２がコイルボビン１の１回
転当りの設定出力数Ｃ２ＭＡＸより大きい値Ｃ２ＭＡＸ
＋βより大きいときには、ボビンセンサ７の出力が異常
となったとみなし、ステップ１１０４にて巻数カウンタ
Ｃ１を＋１カウントアップし、また、ステップ１１０５
にてカウンタ１０９の値Ｃ２をクリアする。なお、この
場合にも、アラームを表示してもよい。
【００３５】そして、ステップ１１０６にてこのルーチ
ンは終了する。図１２は図１１のトラバース移動制御ス
テップ１１０２の詳細なルーチンである。すなわち、ス
テップ１２０１ではエンコーダ出力数Ｃ２の増分値ΔＣ
２を ΔＣ２ ←Ｃ２−Ｃ２0 なお、Ｃ２0 は値Ｃ２の前回値、により演算し、ステッ
プ１２０２では、増分値ΔＣ２が図８のイニシャルルー
チンステップ８０１において予め演算されたパルス数ｎ
より大きいか否かを判別し、この結果、ΔＣ２＞ｎのと
きのみ、ステップ１２０３にてステッピングモータ９に
対して１パルスを発生し、ステップ１２０４にて増分値
ΔＣ２をクリアして次の実行に備える。
ンは終了する。図１２は図１１のトラバース移動制御ス
テップ１１０２の詳細なルーチンである。すなわち、ス
テップ１２０１ではエンコーダ出力数Ｃ２の増分値ΔＣ
２を ΔＣ２ ←Ｃ２−Ｃ２0 なお、Ｃ２0 は値Ｃ２の前回値、により演算し、ステッ
プ１２０２では、増分値ΔＣ２が図８のイニシャルルー
チンステップ８０１において予め演算されたパルス数ｎ
より大きいか否かを判別し、この結果、ΔＣ２＞ｎのと
きのみ、ステップ１２０３にてステッピングモータ９に
対して１パルスを発生し、ステップ１２０４にて増分値
ΔＣ２をクリアして次の実行に備える。
【００３６】また、ステップ１２０５では、次の実行に
備え、カウンタＣ２の値を前回値Ｃ２0 とする。ステッ
プ１２０６では、トラバースユニット８の反転時つまり
ステッピングモータ９の反転時か否かを巻数カウンタＣ
１の値が予め定められた折返し値に到達したか否かによ
り判別する。この結果、トラバースユニット８の反転時
と判別されたときのみ、ステップ１２０７に進み、ステ
ッピングモータ５ａの回転方向を反転させる。
備え、カウンタＣ２の値を前回値Ｃ２0 とする。ステッ
プ１２０６では、トラバースユニット８の反転時つまり
ステッピングモータ９の反転時か否かを巻数カウンタＣ
１の値が予め定められた折返し値に到達したか否かによ
り判別する。この結果、トラバースユニット８の反転時
と判別されたときのみ、ステップ１２０７に進み、ステ
ッピングモータ５ａの回転方向を反転させる。
【００３７】そして、ステップ１２０８にてこのルーチ
ンは終了する。次に、図１０〜図１２の変更例について
図１３〜図１５を参照して説明する。図１３〜図１５
は、コイルボビン１の巻始め位置と巻終り位置が異なる
場合、つまり、巻始め位置と巻終り位置との間に差があ
る場合を想定している。この場合、主軸駆動スピンドル
モータ５のオフ制御は巻数カウンタＣ１の値Ｃ１ＭＡＸ
とカウンタ１０９の値Ｃ２S とで規定する。従って、図
１３のルーチンでは、図１０のステップ１００６〜１０
０８は設けず、その分、図１４において、ステップ１４
０１〜１４０４が設けられている。また、図１４のトラ
バース移動制御ステップ１１０２′は図１１のトラバー
ス移動制御ステップ１１０２と異なり、従って、図１２
のルーチンと図１５のルーチンは異なる。
ンは終了する。次に、図１０〜図１２の変更例について
図１３〜図１５を参照して説明する。図１３〜図１５
は、コイルボビン１の巻始め位置と巻終り位置が異なる
場合、つまり、巻始め位置と巻終り位置との間に差があ
る場合を想定している。この場合、主軸駆動スピンドル
モータ５のオフ制御は巻数カウンタＣ１の値Ｃ１ＭＡＸ
とカウンタ１０９の値Ｃ２S とで規定する。従って、図
１３のルーチンでは、図１０のステップ１００６〜１０
０８は設けず、その分、図１４において、ステップ１４
０１〜１４０４が設けられている。また、図１４のトラ
バース移動制御ステップ１１０２′は図１１のトラバー
ス移動制御ステップ１１０２と異なり、従って、図１２
のルーチンと図１５のルーチンは異なる。
【００３８】図１４におけるステップ１４０１〜１４０
４について説明する。ステップ１４０１では、巻線数カ
ウンタＣ１が所定値Ｃ１ＭＡＸに到達し、ステップ１４
０２では、カウンタ１０９のエンコーダ出力数Ｃ２が所
定値Ｃ２S に到達したか否かを判別し、この結果、Ｃ１
＞Ｃ１ＭＡＸかつＣ２＞Ｃ２S のときのみ、ステップ１
４０３にて主軸モータオンフラグＦＸをリセットして
（ＦＸ＝“０”）、主軸駆動スピンドルモータ５のオフ
制御を図９のルーチンで行うようにする。
４について説明する。ステップ１４０１では、巻線数カ
ウンタＣ１が所定値Ｃ１ＭＡＸに到達し、ステップ１４
０２では、カウンタ１０９のエンコーダ出力数Ｃ２が所
定値Ｃ２S に到達したか否かを判別し、この結果、Ｃ１
＞Ｃ１ＭＡＸかつＣ２＞Ｃ２S のときのみ、ステップ１
４０３にて主軸モータオンフラグＦＸをリセットして
（ＦＸ＝“０”）、主軸駆動スピンドルモータ５のオフ
制御を図９のルーチンで行うようにする。
【００３９】図１５は図１４のトラバース移動制御ステ
ップ１１０２′の詳細なフローチャートであって、トラ
バースユニット８の移動制御は図１２のルーチンの代り
に、図１５のルーチンを用いることになる。図１５のス
テップ１５０１では、線角度センサ８３の線角度θをＡ
／Ｄ変換して取込み、ステップ１５０２では、線角度θ
の変化量Δθを、 Δθ←θ−θi-1 ただし、θi-1 は線角度θの前回値、により演算する。
ステップ１５０３では、線角度θの変化量Δθの絶対値
｜Δθ｜が折返し角度変化量θmin より大きいか否かを
判別する。つまり、線角度θの急変を判別する。これに
より巻線６がコイルボビン１のつばに当ったか否かを判
別できる。この結果、線角度θが急変したときのみ、ス
テップ１５０４に進み、ステッピングモータ９の回転方
向を反転させ、従って、トラバースユニット８を反転さ
せる。
ップ１１０２′の詳細なフローチャートであって、トラ
バースユニット８の移動制御は図１２のルーチンの代り
に、図１５のルーチンを用いることになる。図１５のス
テップ１５０１では、線角度センサ８３の線角度θをＡ
／Ｄ変換して取込み、ステップ１５０２では、線角度θ
の変化量Δθを、 Δθ←θ−θi-1 ただし、θi-1 は線角度θの前回値、により演算する。
ステップ１５０３では、線角度θの変化量Δθの絶対値
｜Δθ｜が折返し角度変化量θmin より大きいか否かを
判別する。つまり、線角度θの急変を判別する。これに
より巻線６がコイルボビン１のつばに当ったか否かを判
別できる。この結果、線角度θが急変したときのみ、ス
テップ１５０４に進み、ステッピングモータ９の回転方
向を反転させ、従って、トラバースユニット８を反転さ
せる。
【００４０】ステップ１５０６，１５０７では、ステッ
ピングモータ９の定常動作を行う。つまり、ステップ１
５０６では、線角度θの絶対値｜θ｜が維持線角度θR
より大きいか否かを判別し、｜θ｜＞θR のときのみ、
ステップ１５０７にてステッピングモータ９に１パルス
を発生する。これにより、線角度θはθR にほぼ近い値
とされることになる。
ピングモータ９の定常動作を行う。つまり、ステップ１
５０６では、線角度θの絶対値｜θ｜が維持線角度θR
より大きいか否かを判別し、｜θ｜＞θR のときのみ、
ステップ１５０７にてステッピングモータ９に１パルス
を発生する。これにより、線角度θはθR にほぼ近い値
とされることになる。
【００４１】そして、ステップ１５０８にてこのルーチ
ンは終了する。図１５のステップ１５０６，１５０７に
よれば、図１２のステップ１２０６，１６０７に比べて
トラバース移動の折返しを安定的に行うことができる。
つまり、ステップ１２０６，１２０７によるトラバース
移動の折返し点は巻線径に依存するからである。
ンは終了する。図１５のステップ１５０６，１５０７に
よれば、図１２のステップ１２０６，１６０７に比べて
トラバース移動の折返しを安定的に行うことができる。
つまり、ステップ１２０６，１２０７によるトラバース
移動の折返し点は巻線径に依存するからである。
【００４２】なお、図１５のステップ１５０３では、線
角度θの急変によってトラバース移動を行っているが、
図１２のステップ１２０６のトラバースユニット８の反
転時の巻数カウンタＣ１の値より少し手前の巻数に到達
したか否かの条件を付加してもよい。また、上述の実施
例においては、インクリメンタル型ロータリエンコーダ
を用いているが、アブソリュート型ロータリエンコーダ
を用いてもよい。この場合には、図２のカウンタ１０９
は不要となり、ロータリエンコーダの出力自体が値Ｃ２
（ただし、特定コード）を示すことなる。
角度θの急変によってトラバース移動を行っているが、
図１２のステップ１２０６のトラバースユニット８の反
転時の巻数カウンタＣ１の値より少し手前の巻数に到達
したか否かの条件を付加してもよい。また、上述の実施
例においては、インクリメンタル型ロータリエンコーダ
を用いているが、アブソリュート型ロータリエンコーダ
を用いてもよい。この場合には、図２のカウンタ１０９
は不要となり、ロータリエンコーダの出力自体が値Ｃ２
（ただし、特定コード）を示すことなる。
【００４３】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、摩
擦回転機構の採用によりコイルボビンの製造コストの低
減を図ることができ、また、高速回転での巻線動作が可
能となり大量生産に寄与でき、従って、変圧器の製造コ
ストを低減できる。また、トラバース移動を安定的に行
うことができ、さらに、トラバース移動の折返しも安定
的に行うことができる。
擦回転機構の採用によりコイルボビンの製造コストの低
減を図ることができ、また、高速回転での巻線動作が可
能となり大量生産に寄与でき、従って、変圧器の製造コ
ストを低減できる。また、トラバース移動を安定的に行
うことができ、さらに、トラバース移動の折返しも安定
的に行うことができる。
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る変圧器用巻線装置の一実施例を示
す正面図である。
す正面図である。
【図３】図２の平面図である。
【図４】図２のボビンセンサの詳細を示す図である。
【図５】図２の線角度センサ部分の詳細を示す斜視図で
ある。
ある。
【図６】図２のトラバースユニットの動作を示す平面図
である。
である。
【図７】図２のボビンセンサの出力及びインクリメンタ
ル型ロータリエンコーダの出力の一例を示すタイミング
図である。
ル型ロータリエンコーダの出力の一例を示すタイミング
図である。
【図８】図２の制御回路の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図９】図２の制御回路の動作を示すフローチャートで
ある。
ある。
【図１０】図２の制御回路の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図１１】図２の制御回路の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図１２】図２の制御回路の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図１３】図２の制御回路の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図１４】図２の制御回路の動作を示すフローチャート
である。
である。
【図１５】図２の制御回路の動作を示すフローチャート
である。
である。
１…コイルボビン ２，２′…主軸 ２ａ〜２ｄ、２′ａ〜２′ｄ…ボビン駆動ゴムローラ ３…ボビン押えローラ ４…エアシリンダ ５…主軸駆動スピンドルモータ ６…巻線 ７…ボビンセンサ ８…トラバースユニット ９…ステッピングモータ ８３…線角度センサ
Claims (8)
- 【請求項１】 巻線（６）をコイルボビン（１）に巻回
する変圧器用巻線装置であって、 前記コイルボビンを摩擦力により回転駆動する回転駆動
機構（２ａ〜２ｄ、２′ａ〜２′ｄ、３）であって、該
回転駆動機構は、該コイルボビンを摩擦力により駆動す
る摩擦駆動ローラ（２ｃ、２ｄ、２′ｃ、２′ｄ），該
コイルボビンの軸方向の振れを防止する振れ止めローラ
（２ａ、２ｂ），および，該コイルボビンを開閉可能と
して押えるボビン押えローラ（３）を有するものと、 前記コイルボビンに対応して設けられた検出手段（７）
と、 該検出手段の出力によって前記コイルボビンの回転数
（Ｃ１）を計数する回転数計数手段（１０９）と、 前記回転数計数手段の回転数（Ｃ１）に応じて前記回転
駆動機構を制御する駆動手段と、 を具備することを特徴とする変圧器用巻線装置。 - 【請求項２】 巻線（６）をコイルボビン（１）に巻回
する変圧器用巻線装置であって、 前記コイルボビンを摩擦力により回転駆動する回転駆動
機構（２ａ〜２ｄ、２′ａ〜２′ｄ、３）であって、該
回転駆動機構は、該コイルボビンを摩擦力により駆動す
る摩擦駆動ローラ（２ｃ、２ｄ、２′ｃ、２′ｄ），該
コイルボビンの軸方向の振れを防止する振れ止めローラ
（２ａ、２ｂ），および，該コイルボビンを開閉可能と
して押えるボビン押えローラ（３）を有するものと、 前記コイルボビンに対応して設けられた検出手段（７）
と、 該検出手段の出力によって前記コイルボビンの回転数
（Ｃ１）を計数する回転数計数手段（１０９）と、 前記回転数計数手段の回転数（Ｃ１）に応じて前記巻線
の線角度を所定値に維持する巻線トラバース手段（８，
９，１１）と、 を具備することを特徴とする変圧器用巻線装置。 - 【請求項３】 巻線（６）をコイルボビン（１）に巻回
する変圧器用巻線装置であって、 前記コイルボビンを摩擦力により回転駆動する回転駆動
機構（２ａ〜２ｄ、２′ａ〜２′ｄ、３）であって、該
回転駆動機構は、該コイルボビンを摩擦力により駆動す
る摩擦駆動ローラ（２ｃ、２ｄ、２′ｃ、２′ｄ），該
コイルボビンの軸方向の振れを防止する振れ止めローラ
（２ａ、２ｂ），および，該コイルボビンを開閉可能と
して押えるボビン押えローラ（３）を有するものと、 前記コイルボビンに対応して設けられた検出手段（７）
と、 該検出手段の出力によって前記コイルボビンの回転数
（Ｃ１）を計数する回転数計数手段と、 前記回転駆動機構の駆動軸に設けられたロータリエンコ
ーダ（５ａ）と、 前記回転数計数手段の回転数（Ｃ１）及び前記ロータリ
エンコーダの出力（Ｃ２）に応じて前記回転駆動機構を
制御する駆動手段と、 を具備することを特徴とする変圧器用巻線装置。 - 【請求項４】 さらに、 前記回転数計数手段によるコイルボビンの１回転検出期
間における前記ロータリエンコーダの１回転当り出力数
（Ｃ２ＭＡＸ）を記憶する記憶手段（１０５，１０６）
と、 前記検出手段の出力信号受信時に前記ロータリエンコー
ダの出力数（Ｃ２）または出力値が前記１回転当り出力
数（Ｃ２ＭＡＸ）または出力値より小さい値（Ｃ２ＭＡ
Ｘ−α）より小さいときに前記回転数計数手段の回転数
（Ｃ１）の歩進を禁止する禁止手段（１０３）と、 を具備する請求項３に記載の変圧器用巻線装置。 - 【請求項５】 さらに、 前記回転数計数手段によるコイルボビンの１回転検出期
間における前記ロータリエンコーダの１回転当り出力数
（Ｃ２ＭＡＸ）または出力値を記憶する記憶手段と、 前記検出手段の出力信号受信時に前記ロータリエンコー
ダの出力数（Ｃ２）または出力値が前記１回転当り出力
数（Ｃ２ＭＡＸ）または出力値より大きい値（Ｃ２ＭＡ
Ｘ＋β）より大きいときに前記回転数計数手段の回転数
（Ｃ１）を＋１歩進せしめる回転数補正手段（１０３）
と、 を具備する請求項３に記載の変圧器用巻線装置。 - 【請求項６】 巻線（６）をコイルボビン（１）に巻回
する変圧器用巻線装置であって、 前記コイルボビンを摩擦力により回転駆動する回転駆動
機構（２ａ〜２ｄ、２′ａ〜２′ｄ、３）であって、該
回転駆動機構は、該コイルボビンを摩擦力により駆動す
る摩擦駆動ローラ（２ｃ、２ｄ、２′ｃ、２′ｄ），該
コイルボビンの軸方向の振れを防止する振れ止めローラ
（２ａ、２ｂ），および，該コイルボビンを開閉可能と
して押えるボビン押えローラ（３）を有するものと、 前記コイルボビンに対応して設けられた検出手段（７）
と、 該検出手段の出力によって前記コイルボビンの回転数
（Ｃ１）を計数する回転数計数手段と、 前記回転駆動機構の駆動軸に設けられたロータリエンコ
ーダ（５ａ）と、 前記回転数計数手段の回転数（Ｃ１）及び前記ロータリ
エンコーダの出力（Ｃ２）に応じて前記巻線の線角度を
所定値に維持する巻線トラバース手段と、 を具備することを特徴とする変圧器用巻線装置。 - 【請求項７】 前記巻線トラバース手段が、 前記巻線の線角度を検出する線角度センサ（８３）と、 該検出された線角度を所定値に維持する巻線トラバース
移動手段と、 を具備する請求項２または６に記載の変圧器用巻線装
置。 - 【請求項８】 前記検出された線角度の急変を判別する
線角度急変判別手段と、 該検出された線角度が急変したときに前記巻線トラバー
ス移動手段により該線角度を反転させる反転手段と、 を具備する請求項７に記載の変圧器用巻線装置。
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|---|---|---|---|
| JP3275420A JP2953833B2 (ja) | 1991-10-23 | 1991-10-23 | 変圧器用巻線装置 |
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| DE69232637T DE69232637T2 (de) | 1991-10-23 | 1992-03-30 | Transformatorwickelvorrichtung zum Aufwickeln von drahtförmigem Material auf Spulenkörpern mit korrektem Zählen der Anzahl von Umwicklungen und mit Ermöglichung von Hochgeschindigkeitswickeln |
| SG1996001327A SG46998A1 (en) | 1991-10-23 | 1992-03-30 | Transformer coil winding apparatus for winding wire on coil bobbin with correctly counting winding number and high speed sinding operation |
| CA002064439A CA2064439C (en) | 1991-10-23 | 1992-03-30 | Transformer coil winding apparatus for winding wire on coil bobbin with correctly counting winding number and enabling high speed winding operation |
| EP92105475A EP0538545B1 (en) | 1991-10-23 | 1992-03-30 | Transformer coil winding apparatus for winding wire on coil bobbin with correctly counting winding number and enabling high speed winding operation |
| CN92103120A CN1046816C (zh) | 1991-10-23 | 1992-03-30 | 变压器线圈绕线装置 |
| KR92005367A KR960009073B1 (en) | 1991-10-23 | 1992-03-31 | Transformer wiring apparatus |
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| CN92230822U CN2153128Y (zh) | 1991-10-23 | 1992-08-15 | 变压器线圈绕线装置 |
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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| MX (1) | MX9201716A (ja) |
| SG (1) | SG46998A1 (ja) |
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| CN114203440A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-18 | 合肥市菲力克斯电子科技有限公司 | 一种电子变压器生产用多角度自动绕线机构 |
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- 1991-10-23 JP JP3275420A patent/JP2953833B2/ja not_active Expired - Fee Related
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