JP2949408B2 - 昇降ガイドポスト付吊り具の落下防止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、昇降ガイドポスト付吊
り具の落下防止装置に係り、更に詳しくは、吊り具の吊
下ワイヤが切断された際に、瞬時かつ確実に吊り具の落
下を防止できる昇降ガイドポスト付吊り具の落下防止装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、天井クレーンの一種として、天井
に敷設されたレールに沿って横移動可能な吊り基台に、
吊下フックと昇降ガイドポストとを有する吊り具が昇降
可能に取り付けられ、吊り基台に搭載されたウインチの
ドラムを回転させることにより、吊り基台に固着された
イコライザシーブと、吊り具に固着された吊り具側シー
ブとに掛け渡されて、ドラムの両端部にそれぞれの端部
が固着された１本の吊下ワイヤを導出させたり巻き取っ
たりして、吊り具を昇降ガイドポストに沿って横揺れな
く昇降させるものが知られている。この天井クレーンの
使用に際しては、レールに沿って吊り基台を被吊下物の
受け取り位置まで移動させ、ウインチのドラムに巻回さ
れた吊下ワイヤを導出させて吊り具を所定位置まで下降
させ、それから吊り具の吊下フックにより被吊下物を掛
止し、次いでドラムに吊下ワイヤを巻き取って吊り具を
上昇させ、その後、レールに沿って吊り基台を被吊下物
の受け渡し位置まで移動させて、吊り具を下降させた
後、吊下フックから被吊下物を受け渡す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来技術の天井クレーンでは、通常、吊り具の落下防止手
段として、昇降ガイドポストの上端部に鍔状の突出部を
有するリミットストッパが固着されているだけであるの
で、例えば吊り具の移動中に、仮に吊下ワイヤが切れた
場合には、重量の大きい吊り具が急降下し、吊下された
被吊下物を振り落としたり、吊り具の移動路の床上に配
置された設備を壊すなどの虞れがあった。

【０００４】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
で、吊り具の吊下ワイヤが切断された際に、瞬時かつ確
実に吊り具の落下を防止できる昇降ガイドポスト付吊り
具の落下防止装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の昇降ガイドポスト付吊り具の落下防止装置は、被
吊下物の吊下フックを有して、吊り基台に昇降ガイドポ
ストを介して昇降可能に取り付けられ、吊下ワイヤの引
回し経路の途中に、吊り具に固着された吊り具側シーブ
および前記吊り基台に固着されたイコライザシーブが配
置され、ウインチのドラムに両端が固着された前記吊下
ワイヤの導出や巻き取りにより前記吊り具を昇降させる
昇降ガイドポスト付吊り具の落下防止装置であって、前
記昇降ガイドポストの側面に圧接可能な摩擦ストッパ
と、前記昇降ガイドポストの側面側に形成されたストッ
パ穴に抜き差し可能な差し込みストッパと、前記吊り基
台に取り付けられて、前記摩擦ストッパおよび前記差し
込みストッパを弾性部材の付勢力により作動させるスト
ッパ作動手段と、前記弾性部材の圧縮状態を解除可能に
保持するストッパ作動入力部材と、前記吊下ワイヤの吊
り具側シーブおよびイコライザシーブ間の部分に一端部
が連結されて、弾性部材圧縮位置にある前記ストッパ作
動入力部材を離脱可能に掛止するワイヤ切れ検知部材と
を備えるように構成されている。

【０００６】また、請求項２記載の昇降ガイドポスト付
吊り具の落下防止装置は、請求項１記載の昇降ガイドポ
スト付吊り具の落下防止装置において、前記吊り基台が
レールに沿って移動可能な移動台車であるように構成さ
れている。

【０００７】さらに、請求項３記載の昇降ガイドポスト
付吊り具の落下防止装置は、請求項１または２記載の昇
降ガイドポスト付吊り具の落下防止装置において、前記
摩擦ストッパが、周面に滑り止め加工されたカムローラ
で、前記差し込みストッパが、押し込みバネの付勢力に
より先端部を前記ストッパ穴に差し込み可能なピンスト
ッパであるように構成されている。

【０００８】さらにまた、請求項４記載の昇降ガイドポ
スト付吊り具の落下防止装置は、請求項３記載の昇降ガ
イドポスト付吊り具の落下防止装置において、前記スト
ッパ作動手段が、前記吊り基台に固着されたベース部材
に、前記弾性部材により上方付勢状態で取り付けられ、
しかも前記ストッパ作動入力部材が連結された昇降板
と、前記ピンストッパを前記ストッパ穴に押し込む押し
込みバネと、該押し込みバネのバネ収縮位置まで押し込
まれた前記ピンストッパを掛止する抜き取り可能なピン
掛止部材と、前記昇降板に一端部が固着されて、他端部
が前記カムローラに連結された第１の出力子と、前記昇
降板に一端部が固着されて、他端部が前記ピン掛止部材
に連結された第２の出力子とを有するように構成されて
いる。

【０００９】そして、請求項５記載の昇降ガイドポスト
付吊り具の落下防止装置は、請求項１〜４のうち何れか
１項記載の昇降ガイドポスト付吊り具の落下防止装置に
おいて、前記ワイヤ切れ検知部材と前記吊下ワイヤと
が、可撓性連結部材により所定の弛み状態で連結される
ように構成されている。

【００１０】そして、請求項６記載の昇降ガイドポスト
付吊り具の落下防止装置は、請求項１〜５のうち何れか
１項記載の昇降ガイドポスト付吊り具の落下防止装置に
おいて、前記ストッパ作動入力部材がワイヤであるよう
に構成されている。

【００１１】また、請求項７記載の昇降ガイドポスト付
吊り具の落下防止装置は、請求項１〜６のうち何れか１
項記載の昇降ガイドポスト付吊り具の落下防止装置にお
いて、前記吊り具には昇降ガイドポストが２本取り付け
られ、前記吊り基台の各昇降ガイドポスト側に前記スト
ッパ作動手段が取り付けられ、該各ストッパ作動手段の
ストッパ作動入力部材どうしを対向させて、該対向部分
を前記ワイヤ切れ検知部材を介して、前記吊り基台側に
離脱可能に掛止させるように構成されている。

【００１２】

【作用】請求項１〜７記載の昇降ガイドポスト付吊り具
の落下防止装置において、吊下フックにより被吊下物を
掛止した吊り具は、ウインチのドラムに巻回された吊下
ワイヤを巻き取ることにより、昇降ガイドポストに沿っ
て、横揺れなく所定位置まで引き上げられる。この吊り
具の引き上げ時（昇降途中をも含む）で、吊下ワイヤが
切断された場合には、ワイヤ切断による吊り具の落下に
伴って、ウインチ運転時にはほとんど停止状態の吊下ワ
イヤの吊り具側シーブおよびイコライザシーブ間の部分
が上方または下方へ引っ張られ、この部分に連結された
ワイヤ切れ検知部材がストッパ作動入力部材から離脱し
て、ストッパ作動入力部材により圧縮保持されていた弾
性部材が伸長することによりストッパ作動手段が作動
し、第１に摩擦ストッパが昇降ガイドポストの側面に圧
接されて吊り具の落下にブレーキがかかると共に、第２
に差し込みストッパが昇降ガイドポストの側面側に形成
されたストッパ穴に差し込まれて完全に落下が停止す
る。

【００１３】特に、請求項３記載の昇降ガイドポスト付
吊り具の落下防止装置は、ストッパ作動手段によりカム
ローラが回転し、その一部が昇降ガイドポストの側面に
圧接されて吊り具の落下にブレーキがかかるが、この
際、カムローラの周面は滑り止め加工されているので、
摩擦力が増大して吊り具のブレーキ効果が向上する。ま
た、ストッパ作動手段が作動して、押し込みバネの付勢
力によりピンストッパがストッパ穴に瞬時に差し込まれ
るので、ピンストッパのワイヤ切断に対する反応性が向
上する。

【００１４】また、請求項４記載の昇降ガイドポスト付
吊り具の落下防止装置は、ワイヤ切断に伴って、吊下ワ
イヤに連結されたワイヤ切れ検知部材がストッパ作動入
力部材から離脱し、弾性部材圧縮位置にあったストッパ
作動入力部材により圧縮保持されていた弾性部材が伸長
し、昇降板が押し上げられると、第１、２の出力子が可
動する。このうち、第１の出力子によりカムローラが回
転して昇降ガイドポストに圧接され、また第２の出力子
によりピン掛止部材が抜き取られてバネ収縮位置まで押
し込まれていたピンストッパが、押し込みバネによりス
トッパ穴に差し込まれる。

【００１５】さらに、請求項５記載の昇降ガイドポスト
付吊り具の落下防止装置は、理論上、ウインチ運転時に
ほとんど停止状態となる吊下ワイヤの吊り具側シーブお
よびイコライザシーブ間の部分に、例えばワイヤの伸び
などにより若干の移動があっても、ワイヤ切れ検知部材
と吊下ワイヤとが、可撓性連結部材により所定の弛み状
態で連結されているので、その移動時に誤作動して、ワ
イヤ切れ検知部材がストッパ作動入力部材から離脱する
虞れがない。

【００１６】そして、請求項７記載の昇降ガイドポスト
付吊り具の落下防止装置は、ワイヤ切断されると、ワイ
ヤ切れ検知部材が、それぞれのストッパ作動手段のスト
ッパ作動入力部材から同時に離脱するので、両昇降ガイ
ドポスト側の摩擦ストッパおよび差し込みストッパを同
時に作動させる。

【００１７】

【実施例】続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明
を具体化した実施例につき説明し、本発明の理解に供す
る。なお、説明の都合上、昇降ガイドポスト付吊り具の
移動方向をＸ方向、それに直交する方向をＹ方向、上下
方向をＺ方向とする。ここに、図１は本発明の一実施例
に係る昇降ガイドポスト付吊り具の落下防止装置が適用
された昇降ガイドポスト付吊り具の要部拡大正面図、図
２は同使用状態の側面図、図３は同使用状態の拡大正面
図、図４は同平面図、図５は同拡大側面図、図６は図３
のＳ６−Ｓ６断面図、図７は同要部拡大平面図、図８は
ストッパ作動手段の拡大平面図、図９はストッパ作動手
段の拡大断面図、図１０は摩擦ストッパの要部拡大平面
図、図１１は差し込みストッパの拡大断面図、図１２は
ストッパ穴の部分拡大正面図、図１３はワイヤ切れ検知
部材の作動状態を示す要部拡大側面図、図１４はワイヤ
切れ検知部材の作動状態を示す要部拡大平面図、図１５
はストッパ作動入力部材の要部拡大断面図である。

【００１８】図２、３に示すように、本発明の一実施例
に係る昇降ガイドポスト付吊り具の落下防止装置１０が
適用された昇降ガイドポスト付吊り具（以下、吊り具と
いう）１１は、圧延設備のコイル圧延機から組替え台車
１２により組替えステージ１３まで取り出された使用済
みの圧延ローラ１４を、ローラ研磨装置１５が配備され
た研磨ステージ１６へ搬送する搬送経路上に、吊り基台
の一例である移動台車１７により移動可能に配備されて
いる。組替えステージ１３と研磨ステージ１６とを結ぶ
Ｘ方向のライン上には、圧延ローラ１４を待機させる上
下２段の載置装置１８が配置されており、これらの上方
には、架台１９ａにより下方支持された一対の横長なラ
ンウエイガーダ１９が、互いに所定間隔をあけて配置さ
れている。両ランウエイガーダ１９の対向側の縁部に
は、両端部にストッパ２０ａが配置されたＸ方向へ延び
るレール２０が、ランウエイガーダ１９のほぼ全長にわ
たって設けられている。

【００１９】図４に示すように、移動台車１７は、駆動
モータ１７ａの出力を、減速機１７ｂを介して、移動台
車１７の一端部に軸着されたＹ方向へ延びる駆動軸１７
ｃへ伝達し、これにより駆動軸１７ｃの両端部に固着さ
れた駆動車輪１７ｄを回転させることによりレール２０
上をＸ方向へ移動する。なお、移動台車１７の他端部に
は一対の従動車輪１７ｅが軸着されており、その他、移
動台車１７には、レール２０からの脱輪防止用のガイド
ローラ１７ｆや、駆動軸１７ｃに装着されたディスクブ
レーキ１７ｇが配備されている。また、移動台車１７に
は、図１、７に示すように、平面視して長方形の一対の
昇降孔２１が所定間隔をあけて形成されており、昇降孔
２１の形成部には、移動台車１７の表面および裏面にそ
れぞれ４個ずつ配置されたガイドローラ２２が、取り付
けケース台２２ａおよび台部２２ｂを介して取り付けら
れている。さらに、移動台車１７の中央部には、昇降孔
２１どうしを結ぶラインと直交する方向へ軸芯方向が向
けられたウインチ２４のドラム２５が取り付けられてお
り、ドラム２５の外周部の一側部下方に、取り付け冶具
２６ａを介してイコライザシーブ２６が固着されてい
る。なお、各取り付けケース台２２ａは、図８に示すよ
うに、位置調整できる長穴構造２２ｃを介しているの
で、ガイドローラ２２の昇降ガイドポスト２７への当接
状態を調整できる。次に、図１、３〜６を参照して、吊
り具１１を詳細に説明する。

【００２０】図１、３、４、６に示すように、吊り具１
１はＹ方向へ向かって横長な枠体フレームであり、その
両端部上には、前記ガイドローラ２２を介して、移動台
車１７の昇降孔２１に昇降可能に挿入された昇降ガイド
ポスト２７が垂直に延びている。吊り具１１の中央部上
には、軸芯方向をドラム２５の軸芯方向に揃え、しかも
ベアリング構造により各々独立して回転できるようにシ
ーブ軸２８に装着された一対の吊り具側シーブ２９が固
着されている。ドラム２５の一側部に巻回された吊下ワ
イヤ３０は下方へ引き回されて、一方の吊り具側シーブ
２９に掛けられた後、上方のイコライザシーブ２６に掛
けわたされてから再び下方へ引き戻され、次いで他方の
吊り具側シーブ２９に巻き付けられた後、上方へ引き回
されてドラム２５の他側部に固着されている。

【００２１】従って、図４に示すように、移動台車１７
上の電動モータ３１の回転軸を回転させて、電磁ブレー
キ３２やギヤボックス３３を介してドラム２５を回転さ
せることにより、吊下ワイヤ３０が導出または巻き戻さ
れ、これによりイコライザシーブ２６と両吊り具側シー
ブ２９との間の吊下ワイヤ３０は略停止状態であるにも
かかわらず、移動台車１７の下方に吊下された吊り具１
１が、横揺れなく昇降ガイドポスト２７に沿って垂直方
向へ昇降する。

【００２２】図３、５に示すように、吊り具１１の長幅
方向の両端部の下部中央部には、被吊下物の一例である
２本の圧延ローラ１４の両端部を一度に掬い取る吊下フ
ック３４が、リニヤガイド３５を有する水平拡縮機構３
６により、互いに接離可能に取り付けられている。吊り
具１１の下部の両側に設けられた一対の電動シリンダ３
７のロッド３８を出し入れさせることにより、リニヤガ
イド３５を介して両吊下フック３４が互いに接離するよ
うに移動し、圧延ローラ１４の両端部を掛止したり掛止
解除する。

【００２３】なお、図３の部分拡大断面図に示すよう
に、吊下フック３４には、ピン３９を中心に回動して圧
延ローラ１４の掛止状態を確認するスイッチ板４０が軸
着されている。また、吊下フック３４の内面には、スイ
ッチ板４０の中間部の貫通孔に遊挿された回動幅規制用
のボルト４１が突出状態で固着されており、スイッチ板
４０は、ボルト４１に挿通されたスプリングにより、常
時、吊り具内側へ付勢されている。電動シリンダ３７に
より、吊下フック３４が圧延ローラ１４側へ移動して行
くと、圧延ローラ１４の端部がスイッチ板４０へ当接
し、その後、スイッチ板４０は押し込まれて、スプリン
グの圧縮を伴いながらピン３９を中心に吊り具外側へ回
動し、吊下フック３４の下部内面に取り付けられたリミ
ットスイッチ４２により、電動シリンダ３７が停止され
て、吊下フック３４の移動が止まる。なお、それから圧
延ローラ１４はウインチ２４によって吊り具１１が上昇
することにより引き上げられる。次に、図１、７〜１５
を参照して、前記昇降ガイドポスト付吊り具の落下防止
装置（以下、落下防止装置）１０を詳細に説明する。

【００２４】図１、７に示すように、落下防止装置１０
は、移動台車１７の前記昇降孔２１の形成部の対向側に
それぞれ取り付けられており、吊下ワイヤ３０の切断時
に、摩擦ストッパの一例であるカムローラ４３を昇降ガ
イドポスト２７に圧接させたり、差し込みストッパの一
例であるピンストッパ４４を、昇降ガイドポスト２７に
設けられたストッパ穴４５に差し込むストッパ作動手段
４６を有している。カムローラ４３およびピンストッパ
４４は後述するとして、まずストッパ作動手段４６の構
成を具体的に説明する。

【００２５】図８、９に示すように、両昇降ガイドポス
ト２７の対向側に配置された取り付けケース台２２ａ上
に、舌片状の突出部に凹部４７が形成された肉厚なベー
ス部材４８が取り付けられており、ベース部材４８の上
方に、弾性部材の一例である２個のスプリング４９を介
して上方付勢された平面視して横Ｌ字形の昇降板５０
が、昇降可能に取り付けられている。すなわち、それぞ
れスプリング４９が挿着された比較的細い２個のガイド
ロッド５１の一端部が、ベース部材４８の凹部４７の両
側部に固着されて上方へ延びており、両ガイドロッド５
１が、昇降板５０の長尺部の中央部両側に形成された一
対の貫通孔５２に遊挿されている。両ガイドロッド５１
のネジ切りされた先端部には、昇降板５０の最上位置を
規制するナット５３が螺合されている。

【００２６】また、昇降板５０の長尺部の中央部には貫
通孔５４が形成されており、貫通孔５４に遊挿された長
尺な入力ロッド５５が、ベース部材４８の凹部４７の中
央部に形成された貫通孔４８ａを遊挿状態で通過して下
方へ延びている。なお、入力ロッド５５の下端にはスト
ッパ作動入力部材の一例である入力ワイヤ５６が連結さ
れている。また、入力ロッド５５のネジ切りされた先端
部には、スプリング４９による入力ワイヤ５６の張力状
態を調整するナット５７が螺合されている。ベース部材
４８の凹部４７の形成部両側には、比較的大径なスライ
ドロッド５８が上方へ立設されており、両スライドロッ
ド５８に対応するスライドリング５９が、昇降板５０の
長尺部の所定位置に取り付けられている。入力ロッド５
５の下方への引っ張り力を強めたり弱めたりすると、ガ
イドロッド５１に螺合されたナット５３までの高さの範
囲で、スプリング４９により上方付勢された昇降板５０
が、スライドロッド５８に沿って垂直方向へ昇降する。

【００２７】図８〜１０に示すように、昇降板５０の屈
曲部には、下方配置されたカムローラ４３側へ延びる第
１の出力子の一例である長尺な第１の出力ロッド６０
が、ダブルナット構造６１により高さ調整可能に取り付
けられており、また図８、１１に示すように、昇降板５
０の短尺部の先端部にピンストッパ４４側へ延びる第２
の出力子とピン掛止部材とを兼務した短尺な第２の出力
ロッド６２が、ダブルナット構造６３により高さ調整可
能に取り付けられている。以下、図１、８〜１２を参照
して、カムローラ４３およびピンストッパ４４を詳細に
説明する。

【００２８】図９、１０に示すように、カムローラ４３
は、それぞれの落下防止装置１０側のガイドローラ２２
を両側から挟むように一対ずつ配置されており、各々ガ
イドローラ２２と同一回動軸２２ｄに固着されている。
カムローラ４３は、周面に滑り止め加工が施され、カム
ローラ４３の上部には、昇降ガイドポスト２７の昇降孔
２１の対向側面の中央部に、略全長にわたって取り付け
られた押し当て板６４に押接される凸部４３ａが一体的
に形成されている。また、両カムローラ４３の入力ロッ
ド５５側の側部には、突出部６５が一体形成されてお
り、これらの突出部６５間に介在された連結部６５ａ
に、第１の出力ロッド６０の下端部が軸着されている。
昇降板５０が昇降すると、第１の出力ロッド６０が上下
動してカムローラ４３が回動軸２２ｄを中心に回動し、
凸部４３ａが押し当て板６４に接離される。

【００２９】図１、８、１１に示すように、ピンストッ
パ４４は、ベース部材４８の一側部のＹ方向の両側面を
貫通させて形成された孔部６６に収納されている。孔部
６６の外側の開口部には、ピンストッパ４４を両昇降ガ
イドポスト２７側へ押し出す押し込みバネの一例である
スプリング６７を収納したキャップ６８が取り付けられ
ており、ピンストッパ４４の元部側の端面には、キャッ
プ６８の中央部に形成された貫通孔６９より外方へ突出
する引き戻しロッド７０の元部が固着されている。昇降
ガイドポスト２７の落下防止装置１０側の面の一側部に
は、図１２に示すように、長穴状のストッパ穴４５が垂
直方向に向かって一定ピッチで形成された縦長の穴プレ
ート７１が固着されている。また、ピンストッパ４４の
比較的大径な元部側の周面には、全周にかけて掛止溝７
２が形成されており、この掛止溝７２に、ベース部材４
８に形成された貫通孔４８ｂを介して、昇降板５０から
延びた第２の出力ロッド６２の下端部が、離脱可能に掛
止されている。昇降板５０が上昇すると、第２の出力ロ
ッド６２が引き上げられて、スプリング６７の付勢力に
より、ピンストッパ４４の先端部がストッパ穴４５に差
し込まれる。次に、図１、１３〜１５を参照して、吊下
ワイヤ３０の切断検知構造を詳細に説明する。

【００３０】図１、１３、１４に示すように、吊下ワイ
ヤ３０の吊り具側シーブ２９およびイコライザシーブ２
６間の部分には、ピンにより２枚の取り付け金具７３が
挟み付けられており、取り付け金具７３の一端部には、
ピン７４を介して可撓性連結部材の一例であるチェーン
７５が連結されている。チェーン７５の先端には、入力
ワイヤ５６を離脱可能に掛止するワイヤ切れ検知部材の
一例であるＵ字ピン８２が連結されている。一方、両ス
トッパ作動手段４６の入力ロッド５５から下方へ引かれ
た入力ワイヤ５６は、移動台車１７の下部の各落下防止
装置１０側にある台部２２ｂに固着されたプーリ７６を
介して、それぞれ前記取り付け金具７３側へ引き回され
る。移動台車１７のイコライザシーブ２６の取り付け部
の下部には、取り付けプレート７７が固着されており、
取り付けプレート７７に、一対の支持板７８を介して、
回動体７９が軸支されている。回動体７９には、両端面
を貫通して断面長穴状のワイヤ挿入孔８０が形成されて
おり、回動体７９の周面には、直径方向へ延びる平行な
２本の貫通孔８１が形成されている。

【００３１】それぞれの入力ワイヤ５６の先端部が、回
動体７９の両端面の開口部からワイヤ挿入孔８０内に挿
入され、また回動体７９の両貫通孔８１に、Ｕ字ピン８
２が挿着されることにより、回動体７９内において、両
入力ワイヤ５６が対向状態でＵ字ピン８２に掛止される
（図１４、１５参照）。このとき、両入力ワイヤ５６
は、ストッパ作動手段４６のスプリング４９が押し縮め
られて昇降板５０が引き下げられた弾性部材圧縮位置に
ある。なお、チェーン７５はＵ字ピン８２を貫通孔８１
に挿入した状態で、若干弛みを持たせている。図１３に
示すように、吊下ワイヤ３０が切れると、通常のウイン
チ運転時にはほとんど停止状態の吊下ワイヤ３０の吊り
具側シーブ２９およびイコライザシーブ２６間の部分
が、上方または下方へ移動し、チェーン７５が引っ張ら
れて回動体７９が同方向へ回動され、Ｕ字ピン８２が回
動体７９の貫通孔８１から抜き取られる。これにより、
スプリング４９により所定のテンションで引っ張られて
いた入力ワイヤ５６が引き戻されて、昇降板５０が上昇
する。

【００３２】図２において、符号１５ａは圧延ローラ１
４の仮置き場、符号８３は圧延ローラ１４をローラ研磨
装置１５側へ移送する際に使用される第１の移載機、符
号８４は圧延ローラ１４を圧延機側へ移送する際に使用
される第２の移載機である。

【００３３】続いて、本発明の一実施例に係る昇降ガイ
ドポスト付吊り具の落下防止装置１０の動作を説明す
る。図２に示すように、図外の圧延機から組替え台車１
２により組替えステージ１３まで取り出された一対の圧
延ローラ１４は、一旦、第１の移載機８３に受け渡さ
れ、その後、第１の移載機８３上へ移動台車１７が移動
し、そこでウインチ２４により吊り具１１を下降させ
て、吊下フック３４により各圧延ローラ１４の両端部を
掛止し、それから吊り具１１を上昇させた後、移動台車
１７を移動させて、ローラ研磨装置１５の仮置き場１５
ａか、載置装置１８の所定位置に載置する。

【００３４】仮置き場１５ａに載置された圧延ローラ１
４は、所定順序でローラ研磨装置１５の研磨部へ送られ
てローラ周面が研磨され、研磨後の圧延ローラ１４は、
仮置き場１５ａへ戻された後、吊り具１１により組替え
ステージ１３へ引き戻され、それから第２の移載機８
４、次いで組替え台車１２へ移載されて図外の圧延機へ
送られる。なお、載置装置１８に載置された圧延ローラ
１４は、適宜時期に、吊り具１１により仮置き場１５ａ
へ移された後、研磨部で研磨される。

【００３５】吊り具１１の引き上げ時（昇降途中を含
む）に、吊下ワイヤ３０が切断された場合、吊下ワイヤ
３０の切断による吊り具１１の落下に伴って、ウインチ
２４運転時にはほとんど停止状態の吊下ワイヤ３０の吊
り具側シーブ２９およびイコライザシーブ２６間の部分
が上方へ引っ張られる（切断箇所によっては下方へ引っ
張られる場合もある）。これにより、図１３に示すよう
に、チェーン７５は斜め上方へ引き上げられ、Ｕ字ピン
８２が持ち上げられて回動体７９が上方へ回動しなが
ら、Ｕ字ピン８２が回動体７９の貫通孔８１から抜き取
られる。従って、両入力ワイヤ５６がＵ字ピン８２によ
り掛止される弾性部材圧縮位置に保持されていた両入力
ワイヤ５６の掛止状態が解除され、両ストッパ作動手段
４６の圧縮されていたスプリング４９の付勢力により、
それぞれの入力ワイヤ５６が引き戻されると共に、各昇
降板５０がスライドロッド５８に沿って上昇する。

【００３６】この昇降板５０の上昇に伴って、第１、２
の出力ロッド６０、６２が引き上げられ、図９に示すよ
うに、カムローラ４３が回動軸２２ｄを中心に回動し、
凸部４３ａが昇降ガイドポスト２７の押し当て板６４に
押し当てられて、吊り具１１の落下にブレーキがかかる
一方、図１１に示すように、第２の出力ロッド６２によ
るピンストッパ４４の掛止状態が解除されて、スプリン
グ６７によりピンストッパ４４の先端部が、穴プレート
７１のストッパ穴４５の何れかに押し込まれて吊り具１
１の落下が完全に停止される。なお、カムローラ４３の
周面には滑り止め加工が施されているので、凸部４３ａ
を押し当て板６４へ押し当てた際の摩擦力が増大し、吊
り具１１のブレーキ効果を向上できる。

【００３７】このように、吊り具１１が上昇状態にあっ
て吊下ワイヤ３０が切断された場合に、Ｕ字ピン８２に
より弾性部材圧縮位置にある入力ワイヤ５６の掛止状態
を解除してストッパ作動手段４６を作動させ、吊り具１
１のカムローラ４３によるブレーキと、ピンストッパ４
４による完全ロックとを行なうようにしたので、従来の
昇降ガイドポストの上端部にリミットストッパが固着さ
れただけのものでは、ワイヤ切れの際に略昇降ガイドポ
ストの長さ分だけ落下していたが、本手段では落下が始
まる当初において、瞬時かつ確実に吊り具１１の落下を
防止できる。また、ピンストッパ４４を、スプリング６
７の付勢力によりストッパ穴４５へ差し込むようにした
ので、吊下ワイヤ３０の切断に対するピンストッパ４４
の反応性を向上できる。

【００３８】さらに、吊下ワイヤ３０が切断されると、
Ｕ字ピン８２が、それぞれのストッパ作動手段４６の入
力ワイヤ５６から同時に離脱される構造としたので、そ
れぞれの昇降ガイドポスト２７に配置された落下防止装
置１０のカムローラ４３およびピンストッパ４４を、同
一タイミングで作動できる。さらにまた、昇降ガイドポ
スト２７の落下防止装置１０側の面に、長穴状のストッ
パ穴４５を垂直方向に向かって多数個形成させたので、
吊り具１１の引き上げ位置だけでなく、昇降中のどの高
さ位置で吊下ワイヤ３０が切れても、ピンストッパ４４
を何れかのストッパ穴４５に差し込んで、吊り具１１の
完全ロックができる。ところで、ウインチ２４運転時に
は、ほとんど停止状態であるはずの吊下ワイヤ３０の吊
り具側シーブ２９とイコライザシーブ２６と間の部分
に、吊下ワイヤ３０の伸びなどを原因として若干の引き
上げや引き下げが生じるが、実施例では、Ｕ字ピン８２
と吊下ワイヤ３０とを、所定の弛み状態のチェーン７５
により連結しているので、この吊下ワイヤ３０の部分に
若干引っ張り力が加わっても誤作動は起きない。

【００３９】以上、本発明を説明したが、本発明はこれ
らの実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しな
い範囲での設計などの変更があっても本発明に含まれ
る。例えば、実施例では、本発明を圧延機の使用済み圧
延ローラを、ローラ研磨装置へ搬送する吊り具に適用し
たが、これに限定しなくても、その他、昇降ガイドポス
トおよびイコライザシーブを有する吊り具であれば、移
動機構の有無に係わらず、どのような品種の被吊下物を
吊下する吊り具にも採用できる。

【００４０】また、実施例では、吊り具のそれぞれの昇
降ガイドポストに本発明の落下防止装置を配備させた
が、これに限定しなくても、複数の昇降ガイドポストが
あった場合には、少なくとも１つの昇降ガイドポストに
落下防止装置を取り付けておけばよい。さらに、実施例
では、摩擦ストッパとしてカムローラを採用したが、こ
れに限定しなくても、例えば他のどのような摩擦ストッ
パでもよい。

【００４１】さらにまた、実施例では、差し込みストッ
パとしてピンストッパを採用したが、これに限定しなく
ても、昇降ガイドポスト側に設けられたストッパ穴に差
し込み可能なものであれば、どのような差し込みストッ
パでもよい。そして、ストッパ作動手段は、実施例のも
のに限定しなくても、摩擦ストッパや差し込みストッパ
を弾性部材の付勢力により作動できれば、その他どのよ
うな構造のものでもよい。また、実施例では、弾性部材
の圧縮状態を解除可能に保持するストッパ作動入力部材
としてワイヤを示したが、これに限定しなくても、板部
材、棒部材、チェーン、ロープなどその他どのようなス
トッパ作動入力部材でもよい。

【００４２】さらに、実施例では、吊下ワイヤのワイヤ
切れの検知方法として、一対の昇降ガイドポストに配備
された落下防止装置から各々延びたストッパ作動入力部
材を、離脱可能な１個のワイヤ切れ検知部材により一連
に掛止するようにしたが、これに限定しなくても、各々
別個のワイヤ切れ検知部材によりストッパ作動入力部材
を掛止するようにしてもよい。さらにまた、実施例で
は、吊り基台として、レールに沿って移動可能な移動台
車を採用したが、これに限定しなくても、固定式の吊り
基台でもよい。さらにまた、実施例では、昇降ガイドポ
ストの落下防止装置側の面に、長穴状のストッパ穴を垂
直方向に向かって多数個形成させたが、これに限定しな
くても、例えば吊り具の最大引き上げ位置に１個だけと
いうように、任意個数形成させてもよい。

【００４３】そして、実施例では、摩擦ストッパの周面
に滑り止め加工を施したが、これに限定しなくても、滑
り止めのない摩擦ストッパでもよい。また、実施例で
は、ワイヤ切れ検知部材と吊下ワイヤとを連結する部材
としてチェーンを採用したが、これに限定しなくても、
例えばワイヤ、ロープ、チェーンなどの他の可撓性連結
部材でもよい。さらに、安全性を向上させるために、昇
降ガイドポストの先端部に、キャップ状のリミットスト
ッパを設けるようにしてもよい。

【００４４】

【発明の効果】請求項１〜７記載の昇降ガイドポスト付
吊り具の落下防止装置は、このように吊り具が引き上げ
状態（昇降途中も含む）でワイヤ切断された場合に、ワ
イヤ切れ検知部材により弾性部材圧縮位置にあるストッ
パ作動入力部材の掛止状態を解除してストッパ作動手段
を作動させ、吊り具の摩擦ストッパによるブレーキと、
差し込みストッパによる完全ロックとを行なうようにし
たので、瞬時かつ確実に吊り具の落下を防止できる。

【００４５】特に、請求項３記載の昇降ガイドポスト付
吊り具の落下防止装置では、摩擦ストッパとして、周面
に滑り止め加工されたカムローラを採用しているので、
昇降ガイドポスト側に押接された際の摩擦力が増大して
吊り具のブレーキ効果が向上する。また、ピンストッパ
が、押し込みバネの付勢力によりストッパ穴に差し込ま
れるようにしたので、ピンストッパのワイヤ切断に対す
る反応性を向上できる。

【００４６】さらに、請求項５記載の昇降ガイドポスト
付吊り具の落下防止装置では、ワイヤ切れ検知部材と吊
下ワイヤとを、可撓性連結部材により所定の弛み状態で
連結しているので、通常のウインチ運転時に、ほとんど
停止状態である吊下ワイヤの吊り具側シーブとイコライ
ザシーブと間の部分が若干上下方向へ引っ張られても、
ストッパ作動手段の誤作動は起きない。

【００４７】そして、請求項７記載の昇降ガイドポスト
付吊り具の落下防止装置は、ワイヤ切断時に、ワイヤ切
れ検知部材が各ストッパ作動手段のストッパ作動入力部
材から同時に離脱されるので、両昇降ガイドポスト側の
摩擦ストッパおよび差し込みストッパの同時作動が簡単
に得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る昇降ガイドポスト付吊
り具の落下防止装置が適用された昇降ガイドポスト付吊
り具の要部拡大正面図である。

【図２】同使用状態の側面図である。

【図３】同使用状態の拡大正面図である。

【図４】同平面図である。

【図５】同拡大側面図である。

【図６】図３のＳ６−Ｓ６断面図である。

【図７】同要部拡大平面図である。

【図８】ストッパ作動手段の拡大平面図である。

【図９】ストッパ作動手段の拡大断面図である。

【図１０】摩擦ストッパの要部拡大平面図である。

【図１１】差し込みストッパの拡大断面図である。

【図１２】ストッパ穴の部分拡大正面図である。

【図１３】ワイヤ切れ検知部材の作動状態を示す要部拡
大側面図である。

【図１４】ワイヤ切れ検知部材の作動状態を示す要部拡
大平面図である。

【図１５】ストッパ作動入力部材の要部拡大断面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 昇降ガイドポスト付吊り具の落下防止装置 １１ 昇降ガイドポスト付吊り具 １２ 組替え台車 １３ 組替えステージ １４ 圧延ローラ １５ ローラ研磨装置 １５ａ 仮置き場 １６ 研磨ステージ １７ 移動台車 １７ａ 駆動モータ １７ｂ 減速機 １７ｃ 駆動軸 １７ｄ 駆動車輪 １７ｅ 従動車輪 １７ｆ ガイドローラ １７ｇ ディスクブレーキ １８ 載置装置 １９ ランウエイガーダ １９ａ 架台 ２０ レール ２０ａ ストッパ ２１ 昇降孔 ２２ ガイドローラ ２２ａ 取り付けケース台 ２２ｂ 台部 ２２ｃ 長穴構造 ２２ｄ 回動軸 ２４ ウインチ ２５ ドラム ２６ イコライザーシーブ ２６ａ 取り付け冶具 ２７ 昇降ガイドポスト ２８ シーブ軸 ２９ 吊り具側シーブ ３０ 吊下ワイヤ ３１ 電動モータ ３２ 電磁ブレーキ ３３ ギヤボックス ３４ 吊下フック ３５ リニヤガイド ３６ 水平拡縮機構 ３７ 電動シリンダ ３８ ロッド ３９ ピン ４０ スイッチ板 ４１ ボルト ４２ リミットスイッチ ４３ カムローラ ４３ａ 凸部 ４４ ピンストッパ ４５ ストッパ穴 ４６ ストッパ作動手段 ４７ 凹部 ４８ ベース部材 ４８ａ 貫通孔 ４８ｂ 貫通孔 ４９ スプリング ５０ 昇降板 ５１ ガイドロッド ５２ 貫通孔 ５３ ナット ５４ 貫通孔 ５５ 入力ロッド ５６ 入力ワイヤ ５７ ナット ５８ スライドロッド ５９ スライドリング ６０ 第１の出力ロッド ６１ ダブルナット構造 ６２ 第２の出力ロッド ６３ ダブルナット構造 ６４ 押し当て板 ６５ 突出部 ６５ａ 連結部 ６６ 孔部 ６７ スプリング ６８ キャップ ６９ 貫通孔 ７０ 引き戻しロッド ７１ 穴プレート ７２ 掛止溝 ７３ 取り付け金具 ７４ ピン ７５ チェーン ７６ プーリ ７７ 取り付けプレート ７８ 支持板 ７９ 回動体 ８０ ワイヤ挿入孔 ８１ 貫通孔 ８２ Ｕ字ピン ８３ 第１の移載機 ８４ 第２の移載機

フロントページの続き (72)発明者 天野 吉雄 山口県光市大字島田3434 新日本製鐵株 式会社光製鐵所内 (72)発明者 田沢 徹 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株 式会社 技術開発本部内 (56)参考文献 特開 昭63−165294（ＪＰ，Ａ) 実開 昭62−13987（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66C 15/02

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被吊下物の吊下フックを有して、吊り基
   台に昇降ガイドポストを介して昇降可能に取り付けら
   れ、吊下ワイヤの引回し経路の途中に、吊り具に固着さ
   れた吊り具側シーブおよび前記吊り基台に固着されたイ
   コライザシーブが配置され、ウインチのドラムに両端が
   固着された前記吊下ワイヤの導出や巻き取りにより前記
   吊り具を昇降させる昇降ガイドポスト付吊り具の落下防
   止装置であって、 前記昇降ガイドポストの側面に圧接可能な摩擦ストッパ
   と、前記昇降ガイドポストの側面側に形成されたストッ
   パ穴に抜き差し可能な差し込みストッパと、前記吊り基
   台に取り付けられて、前記摩擦ストッパおよび前記差し
   込みストッパを弾性部材の付勢力により作動させるスト
   ッパ作動手段と、前記弾性部材の圧縮状態を解除可能に
   保持するストッパ作動入力部材と、前記吊下ワイヤの吊
   り具側シーブおよびイコライザシーブ間の部分に一端部
   が連結されて、弾性部材圧縮位置にある前記ストッパ作
   動入力部材を離脱可能に掛止するワイヤ切れ検知部材と
   を備えたことを特徴とする昇降ガイドポスト付吊り具の
   落下防止装置。
2. 【請求項２】 前記吊り基台がレールに沿って移動可能
   な移動台車である請求項１記載の昇降ガイドポスト付吊
   り具の落下防止装置。
3. 【請求項３】 前記摩擦ストッパが、周面に滑り止め加
   工されたカムローラで、前記差し込みストッパが、押し
   込みバネの付勢力により先端部を前記ストッパ穴に差し
   込み可能なピンストッパである請求項１または２記載の
   昇降ガイドポスト付吊り具の落下防止装置。
4. 【請求項４】 前記ストッパ作動手段が、前記吊り基台
   に固着されたベース部材に、前記弾性部材により上方付
   勢状態で取り付けられ、しかも前記ストッパ作動入力部
   材が連結された昇降板と、前記ピンストッパを前記スト
   ッパ穴に押し込む押し込みバネと、該押し込みバネのバ
   ネ収縮位置まで押し込まれた前記ピンストッパを掛止す
   る抜き取り可能なピン掛止部材と、前記昇降板に一端部
   が固着されて、他端部が前記カムローラに連結された第
   １の出力子と、前記昇降板に一端部が固着されて、他端
   部が前記ピン掛止部材に連結された第２の出力子とを有
   していることを特徴とする請求項３記載の昇降ガイドポ
   スト付吊り具の落下防止装置。
5. 【請求項５】 前記ワイヤ切れ検知部材と前記吊下ワイ
   ヤとが、可撓性連結部材により所定の弛み状態で連結さ
   れていることを特徴とする請求項１〜４のうち何れか１
   項記載の昇降ガイドポスト付吊り具の落下防止装置。
6. 【請求項６】 前記ストッパ作動入力部材がワイヤであ
   る請求項１〜５のうち何れか１項記載の昇降ガイドポス
   ト付吊り具の落下防止装置。
7. 【請求項７】 前記吊り具には昇降ガイドポストが２本
   取り付けられ、前記吊り基台の各昇降ガイドポスト側に
   前記ストッパ作動手段が取り付けられ、該各ストッパ作
   動手段のストッパ作動入力部材どうしを対向させて、該
   対向部分を前記ワイヤ切れ検知部材を介して、前記吊り
   基台側に離脱可能に掛止させたことを特徴とする請求項
   １〜６のうちの何れか１項記載の昇降ガイドポスト付吊
   り具の落下防止装置。