JP3488364B2 - 長尺材の傾転方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、アルミ鋳造工場で
製造されるアルミビレット等の長尺材の傾転を自動的に
行う長尺材の傾転方法に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、アルミ鋳造工場においてアルミ鋳
造機で鋳造されたアルミビレットを自動的に傾転する方
法又は装置として、特公平８−１８７８２号公報に記載
されている長尺材の傾転方法及び装置がある。これらの
長尺材の傾転方法に用いる長尺材の傾転装置Ｂの構成が
図１７に示されている。 【０００３】図示するように、台車載置面９９上に走行
台車１００が水平移動自在に配置されており、走行台車
１００上には巻上装置１０１が設けられている。巻上装
置１０１には、垂直状態の長尺材１０２の端部を揺動自
在に把持する吊り具１０３が接続されており、走行台車
１００には、この吊り具１０３の昇降を案内する一対の
ガイドマスト１０４が下方に向けて垂設されている。ま
た、吊り具１０３は、長尺材１０２を確実に把持するた
めのクランプ機構１０３ａを具備する。一方、走行台車
１００の下方には、傾転された水平状態の長尺材１０２
を載置するための長尺材載置テーブル１０５が配置され
ており、長尺材載置テーブル１０５の側方には傾転ドラ
ム１０６が並設されている。 【０００４】上記した長尺材の傾転装置Ｂを用いた長尺
材の傾転方法は、まず、垂直状態の長尺材１０２の上端
を吊り具１０３のクランプ機構１０３ａでクランプする
と共に吊り上げ、吊り上げた状態で走行台車１００を駆
動して傾転ドラム１０６の直上まで移動し、自由支持状
態の長尺材１０２の下端の側面を傾転ドラム１０６の側
面に当接させる。その後、図１８に示されるように、走
行台車１００を駆動して走行台車１００を長尺材載置テ
ーブル１０５に向けて移動させると共に、巻上装置１０
１を駆動して吊り具１０３を降下させる。長尺材１０２
の下端は傾転ドラム１０６に当接されているので、長尺
材１０２の下端を回転中心として長尺材１０２の上端を
略円弧を描きながら傾転し、最終的に長尺材載置テーブ
ル１０５上に水平状態に載置されることになり、長尺材
の傾転作業は終了する。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
の長尺材の傾転方法又は装置は未だ以下の解決すべき課
題を有していた。即ち、上記した長尺材の傾転方法にお
いて、長尺材１０２を傾転して正確に長尺材載置テーブ
ル１０５上に載置するためには、長尺材１０２の上端を
略円弧を描かせながら移動させる必要があるが、長尺材
１０２の下端は自由支持状態にあるため、走行台車１０
０の移動位置と吊り具１０３の下降位置を計測し、その
計測値に基づき、走行台車１００の移動量と吊り具１０
３の下降量を共に精密に制御する必要がある。従って、
長尺材の傾転動作の制御が数値制御等が煩雑な制御とな
り、応答性の遅れが避けられず、長尺材１０２を高速で
傾転するのが困難となる。 【０００６】また、長尺材１０２の傾転において、長尺
材１０２の下端は自由支持状態にあると共に、長尺材１
０２の下端は傾転ドラム１０６の外周面に沿って移動す
ることになるため、走行台車１００に、最大で長尺材１
０２の重量の約１／４の水平方向引っ張り力（走行抵
抗）を要するため、走行駆動力が大となる。従って、長
尺材１０２が重量物である場合、長尺材１０２の傾転作
業は困難となる。さらに、吊り具１０３はガイドマスト
１０４に取付けられているので、吊り具１０３と一体を
なすクランプ機構１０３ａの交換が困難であり、長尺材
１０２の１列分の本数や間隔、そして、外径が切り替わ
る一般に使用されているアルミ鋳造装置に対処するのが
困難である。 【０００７】本発明は、このような事情に鑑みなされた
ものであり、寸法等の異なる各種長尺材を簡易な制御で
傾転することができる長尺材の傾転方法を提供すること
を目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の長尺材の傾転方法は、垂直状態の長尺材の上端を
走行台車から垂下される吊り具によって吊り上げ、前記
長尺材の下端を軸線回りに回転自在な傾転ガイドの長尺
材支持面上に載置し、その後、前記走行台車を自由走行
状態にして、前記吊り具を下降させることによって発生
する前記長尺材の傾転モーメントで水平移動させ、前記
長尺材が、その一端を支持するローラに当接した時点で
前記吊り具の下降を停止すると共に、前記走行台車を駆
動して、前記長尺材を次工程に搬送する搬送コンベア上
の所定位置まで移送させた後、前記長尺材が水平状態に
なるまで前記吊り具を下降させている。 【０００９】 【００１０】 【００１１】 【００１２】 【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。まず、図１及び図２を参照して、本
実施の形態に係る長尺材の傾転方法を適用した傾転装置
Ａの全体構成を説明する。図示するように、床面１０に
設けられたビレット鋳造機のピット１１内には、多数の
長尺材の一例であるビレット１２が、縦横に整列された
状態で、かつ、垂直状態に、収納されている。 【００１３】床面１０の上方には、上面に台車載置面を
形成する一対の軌条１３が配置されており、軌条１３上
には走行台車１４が水平移動自在に載置されている。走
行台車１４の下面には、幅方向に間隔をあけて一対の吊
り具昇降ガイド１５の基部（上部）が連設されており、
吊り具昇降ガイド１５は幅方向に平行間隔をあけて下方
に向けて伸延している。吊り具昇降ガイド１５間には吊
り具１６が昇降自在に取付けられている。 【００１４】吊り具１６は、走行台車１４に搭載された
巻上装置１７によって吊支されている昇降ビーム１８
と、昇降ビーム１８に着脱自在に、かつ、吊り具昇降ガ
イド１５の垂直軸線に対して傾斜方向に回転可能に取付
けられる長尺材クランプビーム１９とから形成されてお
り、長尺材クランプビーム１９によって長尺材１２の上
端を把持することができる。 【００１５】また、床面１０上であってピット１１に隣
接した個所には、長尺材クランプビーム１９と略同一長
さを有する傾転ガイド装置２０が設置されており、傾転
ガイド装置２０の要部をなすＬ字状の傾転ガイド８０に
は、長尺材１２の下端を載置するための長尺材支持面２
１と、ビレット１２の側面を支持する長尺材支持面２２
が形成されている。また、傾転ガイド８０は枢軸２３の
軸線回りに回転自在すなわち傾転可能に構成されてお
り、従って、ビレット１２が回転すると、長尺材支持面
２１及び長尺材支持面２２からなる傾転ガイド８０も一
体的に回転されることになる。 【００１６】さらに、傾転ガイド装置２０の側方には、
長尺材１２を水平状態で支持すると共に走行台車１４の
移動方向と直交する方向に搬送可能な一対のチェンコン
ベアからなる搬送コンベア２４が配設されている。そし
て、この搬送コンベア２４と傾転ガイド装置２０との間
には、長尺材１２の一端を支持するローラ装置２５が介
設されている。 【００１７】次に、上記した全体構成を有する長尺材の
傾転装置Ａの各部の構成について詳細に説明する。図１
及び図２に示すように、走行台車１４は、矩形枠からな
る台車本体２７の両側部に軌条１３上に転動自在に支持
される走行車輪２８を取付け、走行車輪２８を台車本体
２７内に内蔵した台車走行モータ２７ａに連動連結する
ことによって構成されている。従って、走行装置を駆動
することによって、図１に示すように、走行台車１４及
び走行台車１４から吊支されている吊り具１６を水平移
動することができる。 【００１８】図１及び図２に示すように、走行台車１４
の台車本体２７の上面中央部には回転モータ２９が載置
されており、上面両端部には回転モータ２９によって駆
動される一対の巻取ウインチ３０が載置されている。そ
して、回転モータ２９と、巻取ウインチ３０と、巻取ウ
インチ３０から繰り出される吊支ワイヤ３１と、後述す
る昇降ビーム１８の上面に取付けられたシーブ３２とに
よって巻上装置１７が形成される。 【００１９】台車本体２７の下面の両側から垂設した一
対の吊り具昇降ガイド１５の内面には、ほぼ全高にわた
ってガイドレール３３が取付けられている。 【００２０】次に、吊り具昇降ガイド１５間に昇降自在
に配設されている吊り具１６について説明する。前述し
たように、吊り具１６は、昇降ビーム１８と長尺材クラ
ンプビーム１９とによって形成されており、まず、図２
〜図４を参照して、昇降ビーム１８の構成について説明
する。図２に示すように、昇降ビーム１８の要部を形成
するビーム本体３４は、吊り具昇降ガイド１５の内面間
の間隔とほぼ等しい長さを有し、ビーム本体３４の両端
には、吊り具昇降ガイド１５のガイドレール３３に沿っ
て上下方向に移動自在なガイドローラ３５がそれぞれ取
付けられている。 【００２１】図２に示すように、ビーム本体３４の上面
には、中央から左右対称に振り分けた位置にシーブ３２
が回転自在に取付けられ、このシーブ３２には吊支ワイ
ヤ３１が巻回されている。従って、巻上装置１７を駆動
することによってビーム本体３４を、吊り具昇降ガイド
１５によって案内されながら、安定状態に昇降すること
ができる。 【００２２】図３及び図４に示すように、長尺材クラン
プビーム１９は前記した昇降ビーム１８の直下に配設さ
れている。長尺材クランプビーム１９のビーム本体３７
の両端には枢軸３９が一体的に連設されており、各枢軸
３９は軸受４０によって、吊り具昇降ガイド１５の垂直
軸線に対して傾転方向に回転自在に支持されている。そ
して、各軸受４０は、それぞれ、以下に説明する連結治
具４１によって着脱自在に昇降ビーム１８の両端下面に
連結されている。 【００２３】即ち、図３、図６及び図７に示すように、
軸受４０の上部は、正面視でコ字状ブラケット４２の下
部水平板４３に固着されており、上部水平板４５の下面
にはピン嵌入孔４６が形成されている。一方、昇降ビー
ム１８のビーム本体３４の下面部分には、前記したピン
嵌入孔４６に着脱自在に嵌入されるピン４９が取付けら
れている。従って、このピン４９を、長尺材クランプビ
ーム１９に設けられたピン嵌入孔４６に嵌入することに
よって、長尺材クランプビーム１９を昇降ビーム１８に
着脱自在に取付けることができる。 【００２４】また、図３、図６及び図７に示すように、
昇降ビーム１８の各端の両側面に進退シリンダ５３によ
って、長手方向に進退自在なストッパー５０が配設され
ている。一方、長尺材クランプビーム１９において、図
３及び図５に示すように、コ字状ブラケット４２の上部
水平板４５の両端に、ストッパー５０が着脱自在に嵌入
されるストッパー嵌入孔５６が配設されている。 【００２５】従って、連結治具４１を介して、昇降ビー
ム１８のビーム本体３４に長尺材クランプビーム１９の
ビーム本体３７を着脱自在に取付けることができるのみ
ならず、進退シリンダ５３を駆動してストッパー５０を
進出させ、ストッパー５０をストッパー嵌入孔５６に嵌
入することによって、長尺材クランプビーム１９を昇降
ビーム１８に固定することができる。 【００２６】図３に示すように、長尺材クランプビーム
１９のビーム本体３７には長手方向に一定の間隔を開け
てビレット貫通孔５８が設けられ、各ビレット貫通孔５
８と整合するビーム本体３７の下面にはビレットクラン
プ機構５９が整合状態に取付けられている。また、各ビ
レットクランプ機構５９の下面にはビレット挿入ガイド
筒６０が連設されている。 【００２７】さらに、本実施の形態では、吊り具１６
は、長尺材クランプビーム１９の回転を規制して固定す
ることができるクランプビーム固定機構６８を具備す
る。即ち、図３及び図４に示すように、吊り具１６の昇
降ビーム１８には、中央から長手方向に均等に振り分け
た位置において、両端が貫通したストッパー取付杆７１
が昇降自在に配設されている。ストッパー取付杆７１の
下端には、昇降ビーム１８の幅より大きな幅を有するビ
ーム固定板７２が取付けられており、ストッパー取付杆
７１の上端は進退シリンダ７４に連動連結されている。 【００２８】一方、ビーム固定板７２の直下をなす長尺
材クランプビーム１９のビーム本体３７の上面の両側部
には、所定の高さを有する一対の当接板７６が突設され
ており、ビーム固定板７２の幅より小さくなっている。
従って、進退シリンダ７４の駆動によってビーム固定板
７２を当接板７６に当接させることによって、ビレット
貫通孔５８を垂直状態にすることができる。このため、
ビレット貫通孔５８に対し、鋳造ピット内で垂直状態に
あるビレット１２の挿通作業を容易に行うことができ
る。 【００２９】次に、図８及び図９を参照して傾転ガイド
装置２０及びローラ装置２５の構成について説明する。
まず、傾転ガイド装置２０について説明すると、図８及
び図９に示すように、側面視でＬ字状断面を有する傾転
ガイド８０の両端には枢軸８１、８２が取付けられてお
り、枢軸８１、８２は軸受８３、８４によって回転自在
に支持されている。また、一方の枢軸８１の端部は軸線
方向に伸延しており、伸延端はディスクブレーキ８５に
係合されている。軸受８３、８４は、図９に示すよう
に、傾転ガイド８０の重心が軸受高さよりやや低い位置
になるように配置している。従って、ディスクブレーキ
８５を開放すると、傾転ガイド８０はＬ字形に立ち、長
尺材支持面２１上にビレット１２を嵌入できる。また、
ビレット１２の傾転時は、ビレット１２の側面でＬ字形
の傾転ガイド８０の長尺材支持面２２も押されるため、
傾転ガイド８０は長尺材１２と一体的に回転できる。な
お、ディスクブレーキ８５はビレット１２を回転した
後、後述する傾転ガイド８０からビレット１２を引き抜
く際、傾転ガイド８０が不用意に回転するのを防止する
ことができる。 【００３０】次にローラ装置２５について、図８及び図
９を参照して説明すると、傾転ガイド装置２０の傾転ガ
イド８０に平行間隔を開けてローラ８６が配設されてお
り、ローラ８６の両端に連設された枢軸８７はそれぞれ
軸受８８によって回転自在に支持されている。 【００３１】次に、上記した構成を有する長尺材の傾転
装置Ａを用いた長尺材の傾転方法について、図１及び図
１０〜図１５を参照して説明する。 （１）図１及び図４に示すように、クランプビーム固定
機構６８で長尺材クランプビーム１９のビレット貫通孔
５８を垂直状態にし、長尺材の傾転装置Ａをビレット鋳
造機のピット１１上に移動し、巻上装置１７を駆動して
吊り具１６を、ビレット１２の上部を把持できる位置ま
で下降し、ビレット１２の上部を、ビレット貫通孔５８
を通して挿通させ、一列分のビレット１２の上部をビレ
ットクランプ機構５９でクランプする。 【００３２】（２）クランプビーム固定機構６８の進退
シリンダ７４を上昇させ、長尺材クランプビーム１９の
角度固定を解除し、図１に示すように、巻上装置１７を
駆動して吊り具１６を上昇し、一列分のビレット１２を
ピット１１から吊り出し、その後、台車走行モータ２７
ａを駆動して走行台車１４を移動し、走行台車１４を傾
転ガイド装置２０上で停止する。その後、図１０に示す
ように、巻上装置１７を駆動して吊り具１６を下降し、
ビレット１２を下降し、傾転ガイド８０の長尺材支持面
２１上に載置する。この時、吊り具１６の高さ（≒ビレ
ット１２の長さ）を制御装置に記憶させる。 （３）図１１に示すように、台車走行モータ２７ａを駆
動してビレット１２の上端をわずかに傾転方向に移動さ
せる。 【００３３】（４）図１２に示すように、吊り具１６を
下降し、ビレット１２の下端を傾転ガイド８０の長尺材
支持面２１上に載置し、ビレット１２を傾けた状態にす
る。その後、台車走行モータ２７ａのブレーキを解除し
て走行台車１４を自由走行（フリーラン）状態にすると
共に、巻上装置１７を駆動して吊り具１６を徐々に加速
しながら下降し、ビレット１２を傾転させ、ビレット１
２の下端がローラ８６に当接した時点で巻上装置１７を
停止させ、傾転動作を停止する。 （５）図１３に示すように、傾転ガイド装置２０のディ
スクブレーキ８５で回転固定した後、記憶したビレット
１２の長さに基づき、台車走行モータ２７ａを駆動して
走行台車１４を、ビレット１２の中心が搬送コンベア２
４の中心付近に一致するまで移動し、ビレット１２を傾
転ガイド８０から引き抜く。 【００３４】（６）図１４に示すように、巻上装置１７
を駆動して吊り具１６を下降して搬送コンベア２４上に
ビレット１２を載置する。 【００３５】（７）図１５に示すように、ビレット１２
のクランプを解除し、台車走行モータ２７ａを駆動して
走行台車１４を移動して吊り具１６をビレット１２から
離脱する。その後、傾転ガイド装置２０のディスクブレ
ーキ８５を解除し元に戻す。なお、本実施の形態では、
図２及び図５に示すように、長尺材クランプビーム１９
の両側に転動ローラ６１を設置しており、ビレット１２
から吊り具１６を離脱する際、レール６２に転動ローラ
６１を乗せることで、吊り具１６のビレット貫通孔５８
を水平状態に保持した状態でビレット１２から吊り具１
６を離脱できるようにしている。 （８）巻上装置１７を駆動して吊り具１６を所定高さま
で上昇し、クランプビーム固定機構６８の進退シリンダ
７４を下降し、長尺材クランプビーム１９を直角にし、
ビレット貫通孔５８が垂直になるようにする。 （９）台車走行モータ２７ａを駆動して走行台車１４と
共に吊り具１６をビレット鋳造機のピット１１上の次の
列のビレット位置に移動する。移動が完了した時点で、
搬送コンベア２４上のビレット１２を次の工程に排出す
ると共に、（１）に示す吊り具１６の下降とビレット１
２のクランプ動作を並列して行う。 【００３６】以降、上記した工程（１）〜（９）を繰り
返す。次に、上記した長尺材の傾転方法において、ビレ
ット１２の傾転によって生じる水平方向力について、図
１６を参照して説明する。なお、図１６（ａ）は、従来
の長尺材の傾転方法において、走行台車１００（図１７
参照）が、長尺材１０２の傾転によって生じる水平方向
力ＦＨを計算するための参考図であり、図１６（ｂ）
は、本発明に係る長尺材の傾転方法において、ビレット
１２の傾転によって生じる水平方向力ＦＨを計算するた
めの参考図である。なお、図１６（ａ）において、ＦＶ
は長尺材吊り上げ負荷、ＦＨは水平方向力（この場合、
走行台車の走行負荷となる）、Ｗ１は吊り具の重量、Ｗ
２は長尺材の重量、Ｒ１は傾転ドラム１０６から長尺材
の側面が受ける反力、Ｌは長尺材の長さ、θは長尺材傾
転角度、μは長尺材と傾転ドラム１０６との摩擦係数で
ある。 【００３７】また、図１６（ｂ）において、ＦＶはビレ
ット吊り上げ負荷、ＦＨは水平方向力（この場合、走行
台車１４の駆動力となる）、Ｗ１は吊り具１６の重量、
Ｗ２はビレットの重量、Ｒ１は傾転ガイド８０からビレ
ット１２の下端側面が受ける反力、Ｆ１は傾転ガイド８
０からビレット１２の下端面が受ける軸線方向の反力、
Ｌはビレット１２の長さ、θはビレット傾転角度であ
る。まず、従来の長尺材の傾転方法の場合について説明
すると、図１６（ａ）に示す条件の下で、水平方向力Ｆ
Ｈは、垂直方向力、長尺材軸方向力及び反力点（Ｒ１）
回りのモーメントからなる連立方程式を解いて、以下の
式で表される。 ＦＨ＝Ｗ２／４・ｓｉｎ２θ−Ｗ２／２・μ・ｃｏｓ² θ ・・・・（１） 【００３８】一方、本発明に係る長尺材の傾転方法の場
合について説明すると、図１６（ｂ）に示す条件の下
で、垂直方向力（ビレット吊り上げ負荷）ＦＶ、水平方
向力ＦＨ及び反力点（Ｒ１）回りのモーメントからなる
連立方程式を解いて、以下の式で表される。 ＦＨ＝−（Ｗ２／２−ＦＶ＋Ｗ１）／ｔａｎθ ・・・・（２） 【００３９】上記した数式（１）、（２）から明らかな
ように、従来の長尺材の傾転方法においては、長尺材１
０２の下端は自由支持状態にあり、上端を回転支持で吊
り上げているため、長尺材１０２は、自重により倒立す
る方向のモーメントを発生する。従って、長尺材１０２
を傾転するためには、倒立しようとする方向のモーメン
トを打ち消す大きな水平方向力（走行負荷）ＦＨで走行
台車１００を走行しなくてはならない。本発明に係る長
尺材の傾転方法においては、ビレット１２の下端は傾転
ガイド８０によって回転支持されているので、吊り具１
６を降ろすことで、ビレット１２と吊り具１６の重さで
ビレット１２が倒れようとするモーメントが発生する。
従って、吊り具１６を下降すれば、この傾転モーメント
によって走行台車１４に水平方向力ＦＨが発生し、自由
走行状態の走行台車１４は、吊り具１６の下降量や下降
速度に従い傾転方向に水平移動することになる。従っ
て、本発明により、小出力の台車走行モータ２７ａを使
用でき、また、ビレット１２が重量物である場合、大き
な走行駆動力を得るため、ラック・ピニオン等の駆動機
構が必要となるが、本発明による傾転方法では、走行車
輪２８による摩擦駆動で十分であり、長尺材の傾転装置
Ａのコンパクト化を図ることができることになる。 【００４０】また、従来の長尺材の傾転方法において
は、走行台車１００の走行位置を検出し、長尺材１０２
の上端が略円弧になる様に巻き下げを行い、その後、走
行台車を長尺材１０２の上端が略円弧になる様に走行さ
せることを繰り返す煩雑な制御をするのに対し、本発明
による傾転方法では、巻上装置１７の下降駆動のみ行う
ことによって、ビレット１２を容易かつ確実に傾転する
ことができるので、長尺材の傾転装置Ａの駆動制御を簡
単に行うことができる。 【００４１】 【発明の効果】請求項１記載の長尺材の傾転方法におい
ては、吊り具によって吊支されている長尺材の下端を傾
転ガイドによって支持した状態で長尺材を傾転させるよ
うにしたので、長尺材は傾転ガイドから大きな軸線方向
の反力を受けることになり、長尺材には、傾転モーメン
トが生じることになる。従って、走行台車を自由走行状
態にしても、この傾転モーメントによって長尺材を傾転
することができ、傾転時、走行台車の長尺材を牽引する
ための走行力を要しない。このため、小出力の台車走行
モータを使用でき、かつ、大きな走行負荷に抗する走行
駆動機構が不要であるため、長尺材の傾転装置のコンパ
クト化を図ることができることになる。また、巻上装置
の駆動のみを制御することによって、長尺材を容易かつ
確実に傾転することができるので、長尺材の傾転装置の
駆動制御を簡単に行うことができる。 【００４２】 【００４３】

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施の形態に係る長尺材の傾転方法
を適用した装置の全体構成を示す斜視図である。 【図２】同正面図である。 【図３】同吊り具の要部一部拡大正面図である。 【図４】同吊り具の要部拡大側面図である。 【図５】同長尺材クランプビームの一部拡大側面図であ
る。 【図６】同昇降ビームの一部拡大平面図である。 【図７】同昇降ビームの一部拡大側面図である。 【図８】同傾転ガイド装置及びローラ装置の平面図であ
る。 【図９】同傾転ガイド装置及びローラ装置の側面図であ
る。 【図１０】長尺材の傾転方法の工程説明図である。 【図１１】長尺材の傾転方法の工程説明図である。 【図１２】長尺材の傾転方法の工程説明図である。 【図１３】長尺材の傾転方法の工程説明図である。 【図１４】長尺材の傾転方法の工程説明図である。 【図１５】長尺材の傾転方法の工程説明図である。 【図１６】ビレットの傾転によって生じる水平方向力を
計算するための参考図である。 【図１７】従来の長尺材の傾転方法の説明図である。 【図１８】従来の長尺材の傾転方法の説明図である。 【符号の説明】 Ａ 長尺材の傾転装置 １０ 床面 １１ ピット １２ ビレット １３ 軌条 １４ 走行台車 １５ 吊り具昇降ガイド １６ 吊り具 １７ 巻上装置 １８ 昇降ビーム １９ 長尺材クランプビーム ２０ 傾転ガイド装
置 ２１ 長尺材支持面 ２２ 長尺材支持
面 ２３ 枢軸 ２４ 搬送コンベ
ア ２５ ローラ装置 ２７ 台車本体 ２７ａ 台車走行モータ ２８ 走行車輪 ２９ 回転モータ ３０ 巻取ウインチ ３１ 吊支ワイヤ ３２ シーブ ３３ ガイドレール ３４ ビーム本体 ３５ ガイドローラ ３７ ビーム本
体 ３９ 枢軸 ４０ 軸受 ４１ 連結治具 ４２ コ字状ブラケッ
ト ４３ 下部水平板 ４５ 上部水平板 ４６ ピン嵌入孔 ４９ ピン ５０ ストッパー ５３ 進退シリ
ンダ ５６ ストッパー嵌入孔 ５８ ビレット
貫通孔 ５９ ビレットクランプ機構 ６０ ビレット挿入
ガイド筒 ６１ 転動ローラ ６２ レール ６８ クランプビーム固定機構 ７１ ストッパ
ー取付杆 ７２ ビーム固定板 ７４ 進退シリ
ンダ ７６ 当接板 ８０ 傾転ガイ
ド ８１ 枢軸 ８２ 枢軸 ８３ 軸受 ８４ 軸受 ８５ ディスクブレーキ ８６ ローラ ８７ 枢軸 ８８ 軸受

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大関 和正 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社 エンジニアリング 事業本部内 (72)発明者 小椋 茂樹 福岡県北九州市戸畑区大字中原46−59 新日本製鐵株式会社 エンジニアリング 事業本部内 (72)発明者 市江 昭啓 福岡県北九州市戸畑区大字中原46番地59 日鐵プラント設計株式会社内 (72)発明者 佐藤 安司 富山県富山市奥田新町12番３号 株式会 社宮本工業所内 (56)参考文献 特開 平４−182299（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−198583（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−206376（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−285780（ＪＰ，Ａ) 実開 昭49−121258（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 13/08 B66C 1/62 B66C 13/06

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 垂直状態の長尺材の上端を走行台車から
   垂下される吊り具によって吊り上げ、前記長尺材の下端
   を軸線回りに回転自在な傾転ガイドの長尺材支持面上に
   載置し、その後、前記走行台車を自由走行状態にして、
   前記吊り具を下降させることによって発生する前記長尺
   材の傾転モーメントで水平移動させ、前記長尺材が、そ
   の一端を支持するローラに当接した時点で前記吊り具の
   下降を停止すると共に、前記走行台車を駆動して、前記
   長尺材を次工程に搬送する搬送コンベア上の所定位置ま
   で移送させた後、前記長尺材が水平状態になるまで前記
   吊り具を下降させることを特徴とする長尺材の傾転方
   法。