JP2948516B2 - 伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置 - Google Patents
伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置Info
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- E04H3/123—Telescopic grandstands
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Description
に設置される伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置(以下
「起立転倒装置」と略称する。)の改良に関する。
に高さが異なる複数の座跳ね上げ式椅子付床台を順次高
さを増すように相互に連結し、前後に伸縮移動可能に配
設した伸縮式観覧席において、観覧席が展開するときは
全体を伸長し、展開しないときは格納所に収納してい
た。この椅子の起立転倒装置においては、駆動シャフト
の正逆回転により椅子の支脚を起立又は転倒せしめる
が、駆動シャフトの回動をモーターから直接減速歯車に
より減速して取っていた(実開昭59−67452号公
報記載)。一方、モーターから高回転低トルクの駆動シ
ャフトを通じ各椅子に設けられたウオームとウオームギ
ヤによって減速することが提案されている(実開平5−
317137号公報記載)。
歯車により減速すると、低回転高トルクで動力伝達する
ことになり椅子が多数連結した場合、駆動シャフトに捩
れを生じ、モーター近傍位置と離隔位置の椅子とでは位
相差及び動力損失を生ずる。又、モーターの回転から減
速歯車により減速する場合、減速比を大きく取らねばな
らず例えば4ポールのモーターで60Hzの場合、18
00rpmからモーター内で1/200、動力ユニット
ギヤ部で1/2.8、合わせて1/560減速して3.
21rpmとし、50Hzの場合、1500rpmから
モーター内で1/200、動力ユニットギヤ部で1/
2.8、合わせて1/560減速して2.68rpmと
し、椅子の回止めのためにトグルリンク機構が設けられ
ていた。このため、モーターや減速歯車等からなる駆動
ユニット及びトグルリンク機構を含む起立転倒装置は、
可なりのスペースを要し、このスペースを減少できれ
ば、観覧席の展開時では席数をより増大させ、収納時で
は収納容積をより小さくすることが可能となる。一方、
モーターから高回転低トルクの駆動シャフトを通じウオ
ームとウオームギヤによって減速すると、駆動シャフト
の捩れによる位相差は減少するが、ウオームとウオーム
ギヤによる伝達効率が低いために、動力損失が大きい。
本発明は、前記課題を解決し省エネルギー、省スペース
及びコストダウンをはかることのできるコンパクトな起
立転倒装置を得ること目的とする。
この発明の伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置は、請求
項1に記載のものでは、階段状に高さが異なる複数の座
跳ね上げ式椅子付床台を順次高さを増すように相互に連
結し、前後に伸縮移動可能に配設した伸縮式階段状観覧
席において、前記椅子の支脚下端部を主軸を支点として
回動可能に軸支し、前記床台上に固着した正逆回転可能
なモーターより回転伝達される出力シャフトから小大歯
車列の組合わせを経て減速される駆動シャフトを設け、
前記支脚に連結された支脚連結ピンで前端部を支持した
リンクの後端部を、前記駆動シャフトに一体に回動可能
に嵌着された大歯車に連結された後端部連結ピンで支持
して成るトグルリンク機構を設けて、前記駆動シャフト
の正逆回転により前記支脚を起立または転倒せしめるこ
とを特徴とし、そして請求項2に記載のものでは、請求
項1に記載の伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置におい
て、前記駆動シャフトを、前記出力シャフトから2段の
小大歯車列の組合わせを経て減速されるものとして設け
たことを特徴としている。
して説明する。図1〜4において、起立転倒装置の椅子
回りは図示省略してあるが、階段状に高さが異なる複数
の座跳ね上げ式椅子付床台を順次高さを増すように相互
に連結し、前後に伸縮移動可能に配設した各段の伸縮式
階段状観覧席の床台にそれぞれ座跳ね上げ式椅子が設け
られ、これら各椅子は横一列に複数隣接して座席を有
し、各床台の上面後端寄りに左右方向に間隔を置いて起
立転倒ユニット1が各椅子に対応して配設されている。
以下起立転倒ユニット1及び駆動ユニット8について説
明する。
枠13に正逆回転可能なブレーキ付きギヤーモーター9
が設けられ、このモーター軸に平歯車11、12を介し
て連動する出力シャフト10が両端軸受に支承されて設
けられ、全体的にユニット化されて、固定枠13内に装
着されている。出力シャフト10は、ギヤーモーター9
から平歯車11、12とでモーター回転を伝達し正逆回
転するように取ってある。
れ固着立設された支脚3と、これら支脚3上端に固着し
て横架された貫杆4の左右長手方向に間隔を置き各下端
部を固着立設された複数の起立転倒可能な椅子を有し、
椅子は支柱、座、肘掛け及び背もたれとから成っている
(椅子図示省略)。支脚3はそれぞれ起立転倒ユニット
1の主軸2を支点として回転角β(通常90度)回動可
能に軸支され、支脚3上の椅子全体が起立転倒可能とさ
れている。すなわち、床台上面後部に左右方向に亙る横
長の化粧箱6が設けられ、化粧箱6内に納まるように主
軸2を有した起立転倒ユニット1が左右間隔を存して固
設されている。
右両側又は左右いずれか片側に突出し各起立転倒ユニッ
ト1内に導通されている。起立転倒ユニット1には、化
粧箱6のボックス状の固定枠5内上後端部に出力シャフ
ト10が回動可能に左右に亙って貫通せしめられ、出力
シャフト10に刻設された小歯車15から大歯車16で
一段目の減速をし、大歯車16の歯車軸17に刻設され
た小歯車18から固定枠5内略中央部の駆動シャフト1
4を軸とする大歯車19で二段目の減速をするように各
歯車列が配設されている。駆動シャフト14の前側下方
で離間した位置に支脚3下端部を回動可能に支承する主
軸2が左右に亙って横架せしめられ、固定枠5内には駆
動シャフト14の回転角αにわたる正逆回転に伴い支脚
3を主軸2を軸芯として前記した回転角β(通常90
度)回動せしめて起立又は転倒を行うトグルリンク機構
20が設けられている。
の上下方向略中間位置より僅かに上方部に貫通した支脚
連結ピン24で支持し、後端部を駆動シャフト14に一
体に回動可能に嵌着された大歯車19の端部寄りに貫通
された後端部連結ピン21で支持した左右一対の略への
字状のリンク23、23より成り、駆動シャフト14の
正逆回転に伴い回動する大歯車19の後端部連結ピン2
1と支脚連結ピン24とを連結している。これにより、
駆動シャフト14の正逆回動によって大歯車19が一体
で回転角αにわたって正逆回動せしめられ、大歯車19
の回動によりリンク23、23が前方に押出されたり、
後方へ引っ張られたりして支脚3が主軸2の軸芯を支点
として回転角β(通常90度)回動せしめられ起立又は
転倒を行うことができる。
3、23が略への字状に屈曲しているためにトグルリン
ク機構20が全体としてトグル状態を構成し、これによ
り後端部連結ピン21の中心Pの位置が支脚連結ピン2
4の中心Qから駆動シャフト14の中心Cを通って延長
した直線を時計回り方向に設定されたトグル角θだけ変
位した位置とし、支脚3に大きな外力が作用しても前方
への転倒を阻止するように作用する。又、従来のトグル
リンク機構において設けていた駆動シャフトと一体に正
逆回動する一対の回動アーム(例えば実開昭59−67
452号公報記載の37、37)を廃し、代わりにその
機能を大歯車19と後端部連結ピン21の組合わせで置
き換えたので、省スペースを計ることができ、後端部連
結ピン21の位置を変えることにより、従来は一対の回
動アームを交換してするしか無かったのに比し設計上の
自由度を増すことができる。固定枠5の上部板上に前後
微調整可能な調節ボルト26を設け、起立して来る支脚
3に穿設された溝28に固着されたストッパー27が停
止位置決めの役目を果たし、調節ボルト26の前後微調
整により、トグル角θの微調整を可能としてある。
た出力シャフト10の回転を、小大歯車列の組合わせを
経て減速するが、好ましくは例えば歯車列15、16、
18、19の如く2段の小大歯車列によって最終回転に
減速して駆動シャフト14に動力伝達するので、モータ
ー9の容積を小さくでき、出力シャフト10は高回転低
トルク伝導のため細くすることができ、捩れによる位相
差及び動力損失を解消でき起立転倒装置の省エネルギ
ー、省スペース及びコストダウンを計ることができる。
又、ウオームとウオームギヤによる減速に比し歯車列に
よる減速のため動力損失が少なく省エネルギーを計るこ
とができる。
いたギヤモーター内で1/30減速して出力シャフト1
0に伝達し、歯車列15、16、18、19の歯数をそ
れぞれ、16ヶ、74ヶ、14ヶ、62ヶにとって、駆
動シャフト14を1/20.482減速し、合わせてモ
ーター9の回転から駆動シャフト14への減速比を1/
614.46に取っている。又、支脚3の回転角βが9
0度で、駆動シャフト14の正逆回動の回転角α(大歯
車19の正逆回動の回転角と同じ)を200度に取って
いる。
ース、コストダウンをはかることのできるコンパクトな
伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置が得られ、観覧席の
展開時では席数をより増大させ、収納時では収納容積を
より小さくすることが可能である。
用いられる起立転倒ユニットの一実施例の起立状態時の
略側面説明図である。
る。
る。
説明図である。
用いられる駆動ユニットの一実施例の略正面説明図であ
る。
Claims (2)
- 【請求項1】 階段状に高さが異なる複数の座跳ね上げ
式椅子付床台を順次高さを増すように相互に連結し、前
後に伸縮移動可能に配設した伸縮式階段状観覧席におい
て、 前記椅子の支脚下端部を主軸を支点として回動可能に軸
支し、 前記床台上に固着した正逆回転可能なモーターより回転
伝達される出力シャフトから小大歯車列の組合わせを経
て減速される駆動シャフトを設け、 前記支脚に連結された支脚連結ピンで前端部を支持した
リンクの後端部を、前記駆動シャフトに一体に回動可能
に嵌着された大歯車に連結された後端部連結ピンで支持
して成るトグルリンク機構を設けて、 前記駆動シャフトの正逆回転により前記支脚を起立また
は転倒せしめることを特徴とする、伸縮式階段状観覧席
の起立転倒装置。 - 【請求項2】 請求項1に記載の伸縮式階段状観覧席の
起立転倒装置において、前記駆動シャフトを、前記 出力シャフトから2段の小大
歯車列の組合わせを経て減速されるものとして設けたこ
とを特徴とする、伸縮式階段状観覧席の起立転倒装置。
Priority Applications (4)
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