JP2941643B2

JP2941643B2 - 乗員保護装置の起動装置

Info

Publication number: JP2941643B2
Application number: JP6076008A
Authority: JP
Inventors: 信義倉; 満徳丸山; 行弘沖本; 孝志古井
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp; Mitsubishi Motors Corp
Priority date: 1994-04-14
Filing date: 1994-04-14
Publication date: 1999-08-25
Anticipated expiration: 2014-08-25
Also published as: DE19513646C2; KR0156666B1; DE19513646A1; US5515276A; JPH07277133A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えばエアバッグやシ
ートベルトプリテンショナーなどのように、車両の衝突
を検知して動作する乗員保護装置の起動装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図５６は例えば特開平４−２８７７４８
号公報に示された従来のエアバッグ起動装置であり、図
５６において、１は車両の加速方向、減速方向の加速度
信号を出力する加速度センサ、１Ａは加速度センサ１の
出力に基づき車速の変化を表すトータル加速度積分値を
得る積分演算手段、２Ａは上記トータル加速度積分値を
スレッショルドレベル（以下、しきい値と略称する）と
比較する第１比較手段、７は加速度センサ１からの加速
方向の加速度信号を積分する加速方向積分手段、４は加
速度センサ１からの減速方向の加速度信号を積分する減
速方向積分手段、３Ａは上記加速方向積分手段７の積分
値に対する上記減速方向積分手段４の積分値の比を演算
する積分値比演算手段、４Ａは上記積分値比をしきい値
と比較する第２比較手段、５Ａは上記第１比較手段２Ａ
において減算方向に増大したトータル加速度積分値がし
きい値を越え、かつ、上記第２比較手段４Ａにおいて上
記積分比がしきい値を越えたと判断したときトリガ信号
を出力するトリガ信号出力手段、６Ａは上記トリガ信号
を受けて起動する車両安全装置である。

【０００３】次に上記従来装置の動作について説明す
る。加速度センサ１は車両衝突時の加速度を出力する。
積分演算手段１Ａは加速度センサ１の出力を積分して車
速の変化を示す速度信号を出力する。第１比較手段２Ａ
は積分手段１Ａの出力が予め設定されたしきい値より大
きければ出力する。

【０００４】加速方向積分手段７は加速度センサ１から
の加速方向の加速度信号のみを積分する。減速方向積分
手段４は加速度センサ１からの減速方向の加速度信号の
みを積分する。積分値比演算手段３Ａは加速方向積分手
段７と減速方向積分手段４の積分値の比をとり第２比較
手段４Ａにより予め設定された値と比較して出力する。
トリガ信号出力手段５Ａは第１比較手段２Ａの出力と第
２比較手段４Ａの出力に基づいてトリガ信号を出力し、
このトリガ信号で車両安全装置を起動する。よって、ハ
ンマーブローのように、非常に大きな加速度が加速方
向、減速方向に交互に生じるような衝撃が車両に作用し
たときは積分値比は略一定となり、第２比較手段４Ａか
ら出力が生じないため、トリガ信号出力手段５Ａからト
リガ信号は出力されない。

【０００５】仮に上記ハンマーブロー時に積分値比演算
手段３Ａの出力がしきい値を越え第２比較手段４Ａから
出力があったとしても、上記積分演算手段１Ａの出力が
越えないように第１比較手段のしきい値を高めに設定し
てあるので、トリガ信号出力手段５Ａはトリガ信号を出
力しない。一方、車両が実際に衝突した時には、減速方
向の積分値は比較的短い時間で第１比較手段２Ａのしき
い値を越えるので、第１比較手段２Ａと第２比較手段４
Ａの出力に基づいてトリガ信号出力手段５Ａがトリガ信
号を出力し、車両安全装置６Ａを迅速に作動させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の乗員保護装置の
起動装置は以上のように構成されているので、加速方向
と減速方向の加速度信号の積分値の比によって、起動装
置と起動すべきでないハンマーブロー等の衝撃を実際の
衝突による衝撃と区別して検出しようとしている。した
がって、衝撃の大きさにかかわらず減速方向の積分値が
加速方向の積分値より大きくなり、前記積分値の比が所
定値を少しでも越えれば、ハンマーブロー等を実際の衝
突と区別して検出できなくなる。このため、実際の衝突
判定を精度よく行うために積分値と対比すべきしきい値
を上げなければならず、実際の衝突判定が遅れてしまう
という問題点があった。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、請求項１および４の発明は衝突
判定を遅らすことなく、起動装置を起動すべきでないハ
ンマーブロー等の衝撃に対しては反応しない乗員保護装
置の起動装置を提供することを目的とする。

【０００８】請求項２の発明は、起動すべきでない衝撃
に対しては反応せず、この起動すべきでない衝撃の後に
連続して起きた起動すべき衝突に対しては迅速に起動す
る乗員保護装置の起動装置を提供することを目的とす
る。

【０００９】請求項３の発明は、起動すべきでない衝撃
が連続して起きた場合に起動信号の出力を確実に防止で
きる乗員保護装置の起動装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る乗員保護装置の起動装置は、衝突時の加速度を検出す
る加速度センサと、この加速度センサの出力に基づいて
衝突を判定する衝突判定手段と、前記加速度センサの出
力から減速方向の加速度信号を積分する減速方向積分手
段と、前記加速度センサの出力から加速方向の加速度信
号を積分する加速方向積分手段と、第一の係数が乗算さ
れた前記減速方向積分手段の出力と前記第一の係数より
大きい第二の係数が乗算された前記加速方向積分手段の
出力との減算差をしきい値と比較する制御手段と、前記
衝突判定手段の出力と前記制御手段の出力との論理積に
より起動信号を出力する論理積手段とを具備したもので
ある。

【００１１】請求項２記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、第一の係数が乗算された前記減速方向積分
手段の出力と第二の係数が乗算された前記加速方向積分
手段の出力との減算差に基づいて該減速方向積分手段と
該加速方向積分手段をある値に初期化する積分値リセッ
ト手段を具備したものである。

【００１２】請求項３記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、上記加速度センサの出力を受けて作動を開
始し一定時間後に上記減速方向積分手段と上記加速方向
積分手段をある値に初期化するタイマリセット手段を具
備したものである。

【００１３】請求項４記載の発明に係る乗員保護装置の
起動装置は、上記加速度センサの出力を受けて作動を開
始し一定時間後に出力する遅延手段の出力に基づいて上
記制御手段の出力路を閉成するスイッチング手段を具備
したものである。

【００１４】

【作用】請求項１の発明における制御手段は、第一の係
数が乗算された前記減速方向積分手段の出力と前記第一
の係数より大きい第二の係数が乗算された前記加速方向
積分手段の出力との減算差から起動信号の発生を制御す
ることにより、ハンマーブロー等の起動すべきでない衝
撃に対しては起動信号の出力を確実に防止でき、かつ一
般の衝突に対しては、迅速に起動信号を出力することが
できる。

【００１５】請求項２の発明における積分値リセット手
段は、第一の係数が乗算された前記減速方向積分手段の
出力と前記第一の係数より大きい第二の係数が乗算され
た前記加速方向積分手段の出力との減算差をもとに減速
方向積分値と加速方向積分値をある値に初期化すること
により、縁石乗り上げなどの起動信号を必要としない衝
撃発生後に連続して起きた一般の衝突に対し迅速に起動
信号を出力することができる。

【００１６】請求項３の発明におけるタイマリセット手
段は、加速度信号の立ち上がりから一定時間後に減速方
向積分値と減速方向積分値をある値に初期化させること
により、起動信号を必要としない低速の衝突の後に連続
して起きた起動信号を必要としない縁石乗り上げなどの
衝撃に対して起動信号の出力を確実に防止できる。

【００１７】請求項４の発明における遅延手段は、加速
度センサの出力の立ち上がりから一定時間後に、起動信
号の発生を制御する制御手段の出力路のスイッチング手
段を閉成することにより、ハンマーブローのように衝撃
開始時に先鋭で大きな加速度が発生する部分では起動信
号の出力を確実に防止できる。

【００１８】

【実施例】実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１
は請求項１の発明の基本構成を示すブロック図であり、
１は衝突時の加速度を検出する加速度センサ（以下、Ｇ
センサと略称する）、２はＧセンサ１の出力に基づいて
衝突を判定する衝突判定手段、４はＧセンサ１の出力か
ら減速方向の加速度信号を積分する減速方向積分手段、
７はＧセンサ１の出力から加速方向の加速度信号を積分
する加速方向積分手段、５０は減速方向積分手段４の出
力に係数ｋ₁を乗算して重み付けを行う係数手段、８は
加速方向積分手段７の出力に係数ｋ₂を乗算して重み付
けを行う係数手段、５は係数手段５０で重み付けした減
速方向積分手段４の出力と係数手段８で重み付けした加
速方向積分手段７の出力とを減算する減算処理部、６は
減算処理部５の減算差出力をしきい値と比較する比較手
段にして、上記係数手段８，５０、減算処理部５、比較
手段６は起動信号の発生を制御する制御手段１００を構
成している。３は衝突判定手段２の出力と制御手段１０
０の出力と論理積により起動信号を出力する論理積手段
である。

【００１９】図２は請求項１記載の発明の具体的実施例
を示すブロック図であり、図２において、衝突判定手段
２は、Ｇセンサ１で検出した加速度信号ｇから一定値ｇ
_Aを減算する減算処理部２１と、この減算処理部２１の
出力の積分値ｖが０より小さいときは０に初期化する機
能（以下、リセット機能と略称する）を備えた積分処理
部２２と、この積分値ｖをしきい値ＴＨＡと比較する比
較手段２３を有しており、Ｇセンサ１の出力が立ち上が
ると同時に積分処理を開始できる。

【００２０】図３はこの衝突判定手段２の具体的な回路
例を示したもので、例えば、ｐ₁点にＧセンサ１の出力
が入力されると、オフセット電圧Ｖ_gを越えた差電圧が
抵抗Ｒ₁とコンデンサＣ₁で形成される積分回路で積分
されＰ₃点に現われる（ただし、Ｐ₂点入力は反転入力
となっているため、Ｐ₃点の電圧は徐々に０Ｖより下が
る。）。ハンマリングによるＧセンサ１の出力では、Ｐ
₃点の電圧がコンパレータＣ_Aのしきい値Ｖ_THAを下回
らないので、Ｐ₄点に衝突判定信号Ｓ_Aは出力されな
い。また、Ｇセンサ１の出力がない時は、オフセットＶ
_gずつ積分がされるので、Ｃ点の電圧は０Ｖより上がろ
うとするが、コンパレータＣ₂から信号が出力され、ス
イッチＳＷを閉じ、コンデンサＣ₁に蓄えられた電荷を
抵抗Ｒ₂を介し放電する。よって、Ｐ₃点の電圧は０Ｖ
以上は上がらない。Ｇセンサ１から中高速衝突時の出力
が入力される時は、積分された電圧がコンデンサＣ₁の
しきい値Ｖ_TAを下回るので、コンパレータＣ₁から衝突
判定信号Ｓ_Aが出力される。

【００２１】減速方向積分手段４は、Ｇセンサ１で検出
した加速度信号ｇから正側加速度（Ｇセンサ１は車両の
減速時に正の加速度が生じるものとする）のみを検出す
る正側加速度検出手段４１と、この正側加速度検出手段
４１の出力から一定値ｇ_Bを減算する減算処理部４２
と、この減算処理部４２の出力を積分するリセット機能
を備えた積分処理部４３を有している。図４はこの減速
方向積分手段４の具体的な回路例を示したもので、例え
ば、Ｐ₁点にＧセンサ１の出力が入力されると、ダイオ
ードＤ₁，Ｄ₂で構成された半波整流回路により、負側
がカットされた信号がＰ₅点に現われる。ただし、この
半波整流回路は反転入力となっているため、後段の反転
回路で反転し、Ｐ₆点には正側加速度のみが現われる。
これより後段回路は前記図３に示す積分判定手段と同様
の為省略する中高速衝突波形の場合は負側加速度はほと
んど出力されないため、正側加速度が検出される。

【００２２】加速方向積分手段７は、Ｇセンサ１で検出
した加速度信号ｇから負側加速度のみを検出する負側加
速度検出手段７１と、この負側加速度検出手段７１の出
力から一定値ｇ_Cを減算する減算処理部７２と、この減
算処理部７２の出力を積分するリセット機能を備えた積
分処理部７３を有している。図５はこの加速方向積分手
段７の具体的な回路例を示したもので、例えば、ダイオ
ードＤ₁，Ｄ₂で構成される半波整流回路により、正側
加速度がカットされ、Ｐ₇点には負側加速度が反転状態
（＋）で出力される。ハンマリング時は負側加速度があ
る程度出力されるが、中高速衝突時には、ほとんどでな
い。後段回路は衝突判定手段と同様の為省略する。な
お、図２において、９は衝突判定手段２の出力の立ち下
がりより一定時間ＯＮ状態にするワンショットタイマ、
１０は比較手段６の出力の立ち下がりより一定時間ＯＮ
状態にするワンショットタイマ、１１は論理積手段３の
出力の立ち下がりよりさらに一定時間ＯＮ状態にするワ
ンショットタイマであり、このワンショットタイマ１１
の出力により制御されるスイッチング用のトランジスタ
１２と直列に、スクイブと呼ばれる乗員保護装置の起動
手段１３と直流電源１４が接続されている。

【００２３】図６は図２に示した装置の構成によってハ
ード的に処理すべき衝突判定アルゴリズムを、マイクロ
コンピュータによってソフト的に処理ずべき状態を示し
たブロック図であり、Ｇセンサ１のアナログ出力をディ
ジタル化するＡ／Ｄコンバータ１５と、入出力装置１
６、中央処理装置１７（ＣＰＵ）、ランダム／アクセス
メモリ１８（ＲＡＭ）、読みだし専用メモリ１９（ＲＯ
Ｍ）からなるマイクロコンピュータ２０とにより構成し
た状態を示すもので、他は図２と同一であるから同一部
分には同一符号を付して重複説明を省略する。

【００２４】次に上記実施例１の動作を図６のマイクロ
コンピュータ２０によりソフト的に処理する動作をフロ
ーチャートに従い説明する。図７は主制御を示すフロー
チャートであり、処理Ｆ１０で動作が開始し、処理Ｆ１
１でサンプリング時間Ｔを入力、処理Ｆ１２でオフセッ
ト値ｇ_A，ｇ_B，ｇ_cを設定し、処理Ｆ１３で衝突判定
用のしきい値ＴＨＡ、ＴＨＢ、ＴＨＣを入力する。そし
て、処理Ｆ１４で積分手段に用いる積分値をある値、例
えば０に初期化し（以下、０に初期化あるいは０にリセ
ットと称する）、処理Ｆ１５で起動信号Ｓ_cがＨｉｇｈ
ならばＹＥＳの方向へ進み、処理Ｆ１６で起動信号を出
力し処理Ｆ１５に戻る。また、処理Ｆ１５で起動信号Ｓ
_cがＬｏｗならばＮＯの方向へ進み、処理Ｆ１５に戻り
同様の処理を繰り返す。

【００２５】図８は上記主制御が行われている間に、一
定時間毎のタイマ割り込みにより行われる処理を表すフ
ローチャートであり、処理Ｆ２０で動作が開始し、処理
Ｆ２１で衝突判定が行われ、処理Ｆ２２で減速方向積分
値、処理Ｆ２３で加速方向積分値を求め、処理Ｆ２４で
減速方向積分値ｖ_Bに予め設定された定数ｋ₁を乗算し
たものから、加速方向積分値ｖ_Cに予め設定された定数
ｋ₂を乗算したものを減算し、その減算値をｖ_Dとす
る。次に、処理Ｆ２５でｖ_Dと予め設定されたしきい値
と比較する。そして、処理Ｆ２６で処理Ｆ２１の判定結
果と処理Ｆ２５の判定結果をもとに起動信号の可否を決
定しタイマ割り込み１を終了する。

【００２６】衝突判定は図９に示すとおり、処理Ｆ３１
でＧセンサ１からの加速度信号をｇに入力、処理Ｆ３２
でオフセットｇ_AをオフセットＯＦＳに設定、処理Ｆ３
３で積分値ｖ_Aを積分値Ｖに設定し、処理Ｆ３４で積分
処理を行う。この積分処理は、図１０に示す処理Ｆ５０
から処理Ｆ５５であり、処理Ｆ５１で処理Ｆ３１で入力
された加速度信号ｇより処理Ｆ３２で設定されたオフセ
ット値ＯＦＳを減算したものを加速度信号Ｇとする。そ
して、処理Ｆ５２で処理Ｆ３３で設定された積分値Ｖと
処理Ｆ１１で設定されたサンプリング時間Ｔと加速度信
号Ｇを掛け合わせたものを加算する。次に、処理Ｆ５３
で積分値Ｖが０より小さければＹＥＳの方向すなわち処
理Ｆ５４へ進み、積分値Ｖを０にリセットする。そして
処理Ｆ５５へ進み処理Ｆ３４に戻る。また処理Ｆ５３で
積分値Ｖが０より大きければＮＯの方向すなわち処理Ｆ
５５へ進み処理Ｆ３４を終了する。

【００２７】次に処理Ｆ３５で積分値Ｖを積分値ｖ_Aに
戻し、処理Ｆ３６で積分値ｖ_Aがしきい値ＴＨＡより小
さければＮＯの方向へ進み、処理Ｆ３８で前回の衝突判
定信号Ｓ_AがＨｉｇｈならば衝突判定信号の立ち下がり
を検出したことになり、ＹＥＳの方向、処理Ｆ３９へ進
む。そして処理Ｆ３９で衝突判定信号Ｓ_Aが立ち下がっ
てから一定時間経過すれば、ＹＥＳの方向処理Ｆ４０に
進み衝突判定信号Ｓ_AをＬｏｗとし処理４１で処理Ｆ２
１へ戻る。また、処理Ｆ３８で前回衝突判定信号Ｓ_Aが
ＬｏｗならばＮＯの方向へ進み、処理Ｆ４０で衝突判定
信号Ｓ_AをＬｏｗとし処理Ｆ４１で処理Ｆ２１へ戻る。
また、処理Ｆ３６で積分値ｖ_Aがしきい値ＴＨＡより大
きい場合と処理Ｆ３９で一定時間経過していない場合
は、処理Ｆ３７で衝突判定信号Ｓ_AをＨｉｇｈとし処理
Ｆ２１へ戻る。

【００２８】減速方向積分は図１１に示すように、処理
Ｆ６１で加速度信号ｇを加速度信号ｇ’に設定し、処理
Ｆ６２で入力した加速度信号ｇが０、より小さいかを判
断し小さければＹＥＳの方向へ進む。そして処理Ｆ６３
で加速度信号ｇを０に設定し処理Ｆ６４へ進む。また処
理Ｆ６２で入力した加速度信号ｇが０より大きいと判断
したときは処理Ｆ６４へ進む。次に処理Ｆ６４でオフセ
ットｇ_BをオフセットＯＦＳに設定し、処理Ｆ６５で積
分値ｖ_Bを積分値Ｖに設定し、処理Ｆ６６で前述の積分
処理を行う。そして処理Ｆ６７で積分値Ｖを積分値ｖ_B
に設定し、処理Ｆ６８で加速度信号ｇ’を加速度信号ｇ
に設定し、処理Ｆ６９へ進み処理Ｆ２２を終了する。

【００２９】加速方向積分は図１２に示すように、処理
Ｆ７１では加速度信号ｇを加速度信号ｇ’に設定し、処
理Ｆ７２で加速度信号ｇが０より大きいかを判断し、大
きければＹＥＳの方向へ進む。処理Ｆ７３で加速度信号
ｇを０とし処理Ｆ７５へ進む。また処理Ｆ７２で加速度
信号ｇが０より小さいと判断されれば、ＮＯの方向へ進
み処理Ｆ７４で加速度信号ｇの絶対値をとり処理Ｆ７５
に進む。そして処理Ｆ７５でオフセットｇ_Cをオフセッ
トＯＦＳに設定し、積分値ｖ_Cを積分値Ｖに設定し処理
Ｆ７７で前述の積分処理を行う。次に処理Ｆ７８でＶを
積分値ｖ_Cに設定し、処理Ｆ７９で加速度信号ｇ’を加
速度信号ｇと設定し、処理Ｆ８０へ進み処理Ｆ２３を終
了する。

【００３０】しきい値判定は図１３に示すように、処理
Ｆ９１で積分値ｖ_Dがしきい値ＴＨＢより小さければＮ
Ｏの方向へ進み、処理Ｆ９３で前回の制御信号Ｓ_BがＨ
ｉｇｈならば該制御信号Ｓ_Bの立ち下がりを検出したこ
とになりＹＥＳの方向へ進む。そして処理Ｆ９４で制御
信号Ｓ_Bが立ち下がってから一定時間経過すればＹＥＳ
の方向へ進み、処理Ｆ９５で制御信号Ｓ_BをＬｏｗとす
る。また、処理Ｆ９４で制御信号Ｓ_Bが立ち下がってか
ら一定時間経過していない場合と処理Ｆ９１でｖ_Dがし
きい値ＴＨＢより大きい場合は、処理Ｆ９２で制御信号
Ｓ_BをＨｉｇｈとする。

【００３１】起動信号判定は図１４に示すように、処理
Ｆ１０１で衝突判定信号Ｓ_Aと制御信号Ｓ_Bが少なくと
も一方がＬｏｗの場合は、ＮＯの方向、処理Ｆ１０３に
進み、起動信号Ｓ_CをＬｏｗとする。また、処理Ｆ１０
１で衝突判定信号Ｓ_Aと制御信号Ｓ_BのどちらもＨｉｇ
ｈならば、処理Ｆ１０２で起動信号Ｓ_CをＨｉｇｈとす
る。

【００３２】図１５は乗員保護装置の起動信号を必要と
する中速衝突（２５ｋｍ／ｈ前後）時における図２に示
す装置各部の出力波形である。図１５において、（ａ）
は起動信号Ｓ_Cを必要とする中速衝突時のＧセンサ１の
出力波形、（ｂ）は（ａ）の出力波形より予め定められ
た値ｇ_Aを減算して図２の積分処理部２２で積分した積
分出力波形であり、図中のしきい値ＴＨＡは起動信号Ｓ
_Cを必要としない低速の衝突（１３ｋｍ／ｈ前後）の加
速度波形の積分値をもとに定めた値である。そして、
（ｃ）はワンショットタイマ９の出力波形（ｄ）はＧセ
ンサ１の出力波形の正側（減速方向）加速度信号を取り
出し予め定められたオフセット値ｇ_Bを減算して、図２
の積分処理部４３で積分した積分出力波形に予め定めら
れた係数ｋ₁を乗算した時の係数手段５０の出力波形で
ある。（ｅ）はＧセンサ１の出力波形の内、負側（加速
方向）加速度信号を取りだし予め定められたオフセット
値ｇ_Cを減算し、図２の減算処理部７３で積分した積分
出力波形に係数ｋ₁より大きめに設定された係数ｋ₂を
乗算した時の係数手段８の出力波形である。（ｆ）は係
数手段５０の出力波形（ｄ）より係数手段８の出力波形
（ｅ）を減算した減算処理部５の出力波形であり、図中
のしきい値ＴＨＢは縁石乗り上げ及びハンマーブロー等
の起動を必要としない波形の減算処理部５の波形のピー
ク値より大きく定めた値である。（ｇ）はワンショット
タイマ１０の出力波形、（ｈ）はワンショットタイマ９
の出力波形（ｃ）とワンショットタイマ（ｇ）の出力波
形の論理積を論理積手段３でとり、この論理積手段３の
出力で駆動されたワンショットタイマ１１から出力され
る起動信号の出力波形である。

【００３３】図示例は（ｂ）に示すように、積分処理部
２２からの出力の積分波形はしきい値ＴＨＡを比較的早
くに越え、（ｃ）のワンショットタイマ９の出力波形は
ある時間でＨｉｇｈとなる。中速衝突波形の正側加速度
信号の積分値は負側加速度信号の積分値に比べ、衝突開
始後比較的早くに大きくなるため、（ｄ）の係数手段５
０の出力波形より係数手段８の出力波形を減算した減算
処理部５の出力波形（ｆ）は、しきい値ＴＨＢを比較的
早くに越える。そしてワンショットタイマ１０の出力波
形（ｇ）はＨｉｇｈとなり、ワンショットタイマ９の出
力波形とワンショットタイマ１０の出力波形の論理積に
よりワンショットタイマ１１を駆動することにより起動
信号Ｓ_Cの出力波形（ｈ）はある時刻でＨｉｇｈとな
る。このＨｉｇｈの起動信号Ｓ_Cでトランジスタ１２を
導通させ、起動手段１３を作動させて乗員保護を行う。

【００３４】図１６はハンマーブロー等の衝撃時におけ
る図２に示す装置各部の出力波形である。図において、
（ａ）は起動を必要としないハンマーブロー時のＧセン
サ１の出力波形、（ｂ）はこの出力波形から予め定めら
れたオフセット値ｇ_Aを減算して、図２の積分処理部２
２で積分した積分出力波形、（ｃ）はワンショットタイ
マ９の出力波形、（ｄ）はＧセンサ１の出力波形の正側
加速度信号を取りだし予め定められたオフセット値ｇ_B
を減算し、図２の積分処理部４３で積分した積分出力波
形に予め定められた係数ｋ₁を乗算した時の係数手段５
０の出力波形である。（ｅ）はＧセンサ１の出力波形
の、負側加速度信号を取り出し予め定められたオフセッ
ト値ｇ_Cを減算して、図２の減算処理部７３で積分した
積分出力波形に係数ｋ₁より大きめに設定された係数ｋ
₂を乗算した時の図２の係数手段８の出力波形である。
また（ｆ）は係数手段５０の出力波形（ｄ）より係数手
段８の出力波形（ｅ）を減算した減算処理部５の出力波
形、（ｇ）はワンショットタイマ１０の出力波形、
（ｈ）はワンショットタイマ９の出力波形（ｃ）とワン
ショットタイマ１０の出力波形（ｇ）の論理積を論理積
手段３でとり、この論理積手段３の出力で駆動されたワ
ンショットタイマ１１から出力される起動信号Ｓ_Cの出
力波形である。

【００３５】図１６（ａ）に示すように、ハンマーブロ
ー衝撃による加速度波形は、衝突波形に比べて衝撃開始
時に高加速度で先鋭な波形となるため、（ｂ）に示すよ
うに積分処理部２２の出力波形は破線で示す予め設定さ
れたしきい値ＴＨＡを比較的早い時間に越える。このた
め、（ｃ）のワンショットタイマ９の出力波形がある時
間Ｈｉｇｈとなる。また、ハンマーブロー時は衝突終了
時の正側加速度の積分値と負側加速度の積分値は同程度
であるが、正側加速度の積分値に乗算される係数ｋ₁よ
り大きめに設定された係数ｋ₂を負側加速度の積分値に
乗算して重み付けすることにより、減算処理部５の出力
波形（ｆ）は破線で示すしきい値ＴＨＢを越えることが
なく、ワンショットタイマ１０の出力波形はＬｏｗであ
る。よって（ｈ）に示す起動信号の出力波形はＬｏｗで
あり、ハンマーブローによっては起動信号は出力するこ
とがない。

【００３６】次に上記の動作について定性的な説明をす
る。正側加速度信号の積分値をΔＶ₊、負側加速度信号
の積分値をΔＶ_-と表せば、図１の構成は（１）式で表
される。ただし、Ｖ_thは比較手段のしきい値とする。ｋ₁ΔＶ₊＝ｋ₂ΔＶ_-＋Ｖ_th ・・・・（１）また、従来例のように正側加速度信号の積分値と負側加
速度信号の積分値の比より判定する場合は（２）式で表
される。ただし、説明上ｋ＝ｋ₂／ｋ₁とする。 ΔＶ₊＝ｋΔＶ_- ・・・・（２）（１），（２）式の特性を図に示すと、図１７（ａ）の
ようになり、上記（２）式では直線で示すようなＯＮ
領域とＯＦＦ領域となり、ΔＶ_-が小さいところ（衝撃
開始時）ではΔＶ₊が少しでも直線を越えるとＯＮ状
態になる。ところが本実施例１の構成では直線で示す
ようなＯＮ領域とＯＦＦ領域であり、ΔＶ_-＝０のとこ
ろでもｋ₁ΔＶ₊がＶ_thを越えるまではＯＮしない。よ
って、ハンマーブロー衝撃のように、ΔＶ_-＝０の状態
から急峻に正側加速度が大きくなる波形では、（２）式
では簡単にＯＮ状態となる恐れがあるが、（１）式では
ｋ₁ΔＶ₊がＶ_thになるまでＯＮ状態とならないので、
ハンマーブローによる起動信号の出力を防止できる。

【００３７】また、ハンマーブロー衝撃は一般の衝突波
形に比べ、負側加速度信号が大きく出る上、正側加速度
信号と負側加速度信号が交互に振れる（ただし、必ずし
も正側加速度信号と負側加速度信号の大きさが等しいわ
けではない。）。

【００３８】よって、図１７（ｂ）に示すようにハンマ
ーブロー時のΔＶ₊−ΔＶ_-特性において、（２）式で
はハンマーブローによる点火を防ぐためには、係数手段
ｋの値を（１）式の設定値より大きくせざるを得ない。
そのため、図１７（ｃ）に示すように中高速衝突時で加
速度波形の前半に負側加速度信号が多く出ている場合
は、（１）式による本実施例１の方が（２）式による従
来例より、ΔＶ₊、ΔＶ_-の小さいところ、すなわちｌ
₁（従来例ではｌ₂）のように衝撃の始まりにおいて、
早くＯＮ判定できる。

【００３９】図１８にハンマリング時と中高速衝突時に
おける加速度波形（ａ）、減速方向加速度積分波形
（ｂ）、加速方向加速度積分波形（ｃ）、ΔＶ₊−ΔＶ
_-特性（ｄ）を示す。ハンマリング時の加速度波形は衝
撃開始直後の加速度が非常に大きく、衝撃持続時間が短
く、しかも負側加速度信号も中高速衝突時に比べ大きく
でている。一方、中高速衝突時の加速度波形は衝突開始
直後からしだいに大きくなり、衝撃持続時間が長く、衝
撃開始時には負側の加速度信号がでていない。よって、
各加速度方向の積分波形は（ｂ）、（ｃ）となり、
（ｄ）のΔＶ₊−ΔＶ_-特性は、ハンマリング時はΔＶ
_-が０のところで、ΔＶ₊がわずかに出力され、ΔＶ_-
と共に伸びて行く特性となる。しかし、中高速衝突時の
波形は、ΔＶ_-が０のところで急激にΔＶ₊が大きくな
り、後半ΔＶ_-が大きくなる特性となる。

【００４０】上記の特性を考慮すると、（ｄ）波形の直
線１により、ハンマリング時に対してはΔＶ_-が０のと
ころでしきい値を高く設定でき、またΔＶ_-が大きくな
るにつれてしきい値は増加するので、ΔＶ₊，ΔＶ_-が
小さなところでは、従来例に比べＯＦＦマージンを大き
くとれる（従来例ではΔＶ＝０のところでΔＶ₊が少し
でもでると、しきい値を越える。）。なお、中高速衝突
時は、ΔＶ_-が０のところでΔＶ₊が急激に大きくな
り、しきい値をすぐに越えるため、ＯＦＦマージンによ
る遅れはほとんど生じない。

【００４１】ハンマリング時は、ΔＶ₊のＭＡＸ値でし
きい値を決めると、ΔＶ_-＝０の付近のしきい値も大き
くなるので、直線１に傾きをもたせ、ΔＶ_-が０付近の
しきい値を低くし、中高速波形でできる限り早くＯＮで
きるようにしている。

【００４２】図１９は縁石乗り上げ時に発生する衝撃に
おける図２の装置各部の信号波形である。図において、
（ａ）のＧセンサ１の出力波形よりオフセット値ｇ_Aを
減算し積分すると、（ｂ）の積分処理部２２の出力波形
となり、加速度が大きく出ている部分でしきい値ＴＨＡ
を越え、（ｃ）のワンショットタイマ９の出力波形はＯ
Ｎ状態となる。また、（ｄ）の係数手段５０の出力波形
から（ｅ）の係数比較手段８の出力波形を減算すれば、
（ｆ）の減算処理部５の出力波形となり、（ｅ）の係数
手段８の出力は衝撃発生後しばらくしてある程度大きな
値になるため、（ｆ）の減算処理部５の波形はしきい値
ＴＨＢを越えず、結果として（ｈ）の起動信号は出力さ
れない。よって、起動信号を必要としない程度の加速度
積分値が存在していて、正側加速度信号が急激に大きく
なり、しきい値を越えてしまう場合でも本実施例１では
確実に起動信号Ｓ_Cの発生を禁止することができる。

【００４３】実施例２．図２０は請求項２記載の発明の基本構成を示すブロック
図であり、前記図１と同一部分には同一符号を付して重
複説明を省略する。図２０において、３０は減算処理部
５の出力をしきい値と比較する比較手段、５１は比較手
段３０の出力に基づいて減速方向積分手段４、加速方向
積分手段７をある値例えば０に初期化する積分値リセッ
ト手段である。

【００４４】図２１は請求項２記載の発明の具体的実施
例を示すブロック図である。図において、比較手段３０
のしきい値ＴＨＤは、起動信号を必要としない衝撃発生
時において減算処理部５の出力を０に初期化できるよう
に定めたものであり、減算処理部５の出力がしきい値Ｔ
ＨＤより小さければリセット信号を発生する。そして、
その信号をもとに積分値リセット手段５１は、積分処理
部４３の出力と積分処理部７３の出力を０に初期化する
もので、その他の構成は図２と同一であるから同一部分
に同一符号を付して重複説明を省略する。

【００４５】次に実施例２の動作を図２２のフローチャ
ートに従って説明する。主制御のフローは実施例１と同
一であるから説明を省略する。図２２の処理Ｆ１１０で
一定時間毎のタイマ割り込み２が開始し、処理Ｆ２１で
一般の衝突判定を行う。次に処理Ｆ２２で減速方向の加
速度信号の積分を行い、そして処理Ｆ２３で加速方向の
加速度信号の積分を行う。次に処理Ｆ２４では処理Ｆ２
２において求まる積分処理部４３の出力値ｖ_Bに係数手
段５０の係数ｋ₁を乗算した値より、処理Ｆ２３におい
て求まる積分処理部７３の出力値ｖ_Cに係数手段８の係
数ｋ₂を乗算した値を減算して積分値ｖ_Dに設定する。

【００４６】そして、処理Ｆ１１１において、この積分
値ｖ_Dが予め設定されたしきい値ＴＨＤ以下になると、
ＹＥＳの方向に進み、処理Ｆ１１２で積分値ｖ_B，
ｖ_C，ｖ_Dを０に初期化し、処理Ｆ２５へ進む。また処
理Ｆ１１１で積分値ｖ_Dがしきい値ＴＨＤより大きい場
合は、ＮＯの方向、すなわち処理Ｆ２５に進む。そして
処理Ｆ２５で積分値ｖ_Dの値をもとにしきい値判定を行
い、処理Ｆ２６で衝突判定信号Ｓ_Aと制御信号Ｓ_Bをも
とに起動信号Ｓ_Cの発生判定を行って、処理Ｆ１１３で
タイマ割り込み２が終了する。

【００４７】図２３は縁石乗り上げと中速衝突が連続し
て起きた場合の図２の装置各部の処理波形を示す。図２
３（ａ）は初めに縁石乗り上げによる衝撃が現れ、中速
衝突による衝撃が続いた場合のＧセンサ１の出力波形で
ある。（ｂ）は（ａ）の加速度波形より予め定められた
オフセット値ｇ_Aを減算して積分したものであり、縁石
乗り上げ時の積分波形はしきい値ＴＨＡを越えず、中速
衝突時にしきい値ＴＨＡを大きく越え、（ｃ）のワンシ
ョットタイマ９の出力、つまり衝突判定信号Ｓ_AはＯＮ
状態となる。そして、（ｄ）の正側加速度積分値に係数
を乗算した係数手段５０の出力波形より（ｅ）の負側加
速度積分値に係数を乗算した係数手段８の出力波形を減
算すると、（ｆ）の減算処理部５の出力波形となる。こ
の場合、（ｆ）の波形は縁石乗り上げ後半でマイナス値
となっており、中速衝突時前半でもマイナス値は続き、
しだいにプラス値となり、やがて時刻ｔ_aでしきい値Ｔ
ＨＢを越え、（ｇ）のワンショットタイマ１０の出力、
つまり制御信号Ｓ_Bはこの時点でＯＮ状態になり、衝突
判定信号Ｓ_Aとの論理積によって（ｈ）の起動信号Ｓ_C
が出力される。

【００４８】図２４は縁石乗り上げと中速衝突が連続し
て起きた場合の図２１の装置各部の処理波形を示す。図
２４（ａ），（ｂ），（ｃ）の波形は図２３と同様であ
るため説明は省略するが、（ｄ）の係数手段５０の出力
から（ｅ）の係数手段８の出力を減算すると、（ｆ）の
減算処理部５の出力波形となる。また、縁石乗り上げ時
の加速度信号はマイナス側にも大きく現れるため、
（ｆ）の減算処理部５の出力はマイナス値をとり、その
値を基準として定めたしきい値ＴＨＤに、縁石乗り上げ
と中速衝突が連続して起きた場合の（ｆ）の減算処理部
５の出力が到達した時刻ｔ_b，ｔ_cで減算処理部５の値
は０にリセットされて初期化され、また同時に（ｄ）の
係数手段５０の出力及び（ｅ）の係数手段８の積分処理
部４３の出力も０にリセットされる。

【００４９】この結果、縁石乗り上げ時において、時刻
ｔ_bで（ｆ）の減算処理部５の出力は０となっているた
め、直後に中速衝突が始まると、（ｆ）の波形はすぐに
プラス側に立ち上がり、時刻ｔ_dでしきい値ＴＨＢを越
える。そして（ｇ）のワンショットタイマ１０の出力波
形は図１９に示す時刻ｔ_aよりも早く時刻ｔ_dでＯＮ状
態となり、衝突判定信号Ｓ_Aとの論理積によって（ｈ）
の起動信号Ｓ_Cが出力される。

【００５０】実施例３．図２５は請求項３の発明の基本構成を示すブロック図で
あり、前記図１と同一部分には同一符号を付して重複説
明を省略する。図２５において、３１はＧセンサ１の出
力を受けて作動を開始し一定時間後に前記減速方向積分
手段４と前記加速方向積分手段７をある値に初期化する
タイマリセット手段である。

【００５１】図２６は請求項３の発明の具体的実施例を
示すブロック図であり、タイマリセット手段３１は加速
度立ち上がり検出手段３２とワンショットタイマ３３と
立ち下がりエッジ検出手段３４より構成されている。他
の構成は図２と同じであるから、同一部品に同一符号を
付して重複説明を省略する。図２７はこのタイマリセッ
ト手段３１の具体的な回路例を示すもので、例えば、図
２７（ａ）において、Ｐ₁点に衝撃によるＧセンサ１の
出力が入力され、しきい値Ｖ_gtを越えると、Ｐ₈点の信
号はＨｉｇｈとなり、タイマ時間を過ぎるとＬｏｗとな
る。この時、Ｐ₁₀，Ｐ₁₁，Ｐ₁₂の出力は図２７（ｂ）の
ようになり、Ｐ₈点の立ち下がりで、Ｐ₁₂点の波形はＨ
ｉｇｈとなる。この結果、衝撃により起動後、タイマ時
間後にＰ₁₂点に信号が出力され、この信号をもとに各積
分手段４，７をリセットする。

【００５２】次に実施例３の動作を図２８，図２９のフ
ローチャートに従って説明する。主制御のフローは実施
例１と同一であるから説明を省略する。

【００５３】図２８の処理Ｆ１２０で一定時間毎のタイ
マ割り込み３が開始、処理Ｆ２１で一般の衝突判定を行
い、処理Ｆ２２で減速方向積分を行い、そして処理Ｆ２
３で加速方向積分を行う。

【００５４】次に処理Ｆ１３０でタイマリセットの処理
に移り、図２９に示す処理Ｆ１３１でタイマリセット処
理を開始する。処理Ｆ１３２ではＧセンサ１より得られ
た加速度信号ｇの値が２Ｇ以上なっている時間が一定時
間継続したら、ＹＥＳの方向すなわち処理Ｆ１３３に進
み、ワンショットタイマ３３の出力であるタイマリセッ
ト信号Ｓ_DをＨｉｇｈとして処理Ｆ１３４に進む。ま
た、処理Ｆ１３２で加速度信号ｇの値が２Ｇ以上になっ
ている時間が一定時間より小さければ、ＮＯの方向すな
わち処理１３４へ進む。そして、処理Ｆ１３４でタイマ
リセット信号Ｓ_Dが一定時間Ｈｉｇｈ状態であったなら
ＹＥＳの方向すなわち処理Ｆ１３５へ進み、タイマリセ
ット信号Ｓ_Dを強制的にＬｏｗとし、処理Ｆ１３６で処
理Ｆ１３０へ戻る。また、処理Ｆ１３４でタイマリセッ
ト信号Ｓ_Dの値がＨｉｇｈになってから一定時間経過し
ていない場合はＮＯの方向すなわち処理Ｆ１３６へ進み
処理Ｆ１３０へ戻る。以上のタイマリセット処理で加速
度の立ち上がりから一定時間Ｈｉｇｈとなるタイマリセ
ット信号Ｓ_Dが生成される。

【００５５】次に処理Ｆ１２１でタイマリセット信号Ｓ
_Dの立ち下がりを検出したならば、ＹＥＳの方向すなわ
ち処理Ｆ１２２へ進み、処理Ｆ２２で求まる正側加速度
積分値ｖ_Bと処理Ｆ２３で求まる負側加速度積分値ｖ_C
を０にリセットして処理Ｆ２４へ進む。また、処理Ｆ１
２１でタイマリセット信号Ｓ_Dの立ち下がりを検出して
いない時はＮＯの方向へ進み処理Ｆ２４に進む。処理Ｆ
２４では正側加速度積分値ｖ_Bに係数ｋ₁を乗算した値
から負側加速度積分値ｖ_Cに係数ｋ₂を乗算した値を減
算し、減算処理部５の出力を積分値ｖ_Dに設定する。そ
して処理Ｆ２５で上記積分値ｖ_Dの値をもとにしきい値
判定を行い、処理Ｆ２６で衝突判定信号Ｓ_Aと制御信号
Ｓ_Bをもとに起動信号Ｓ_Cの発生判定を行い、処理Ｆ１
２３でタイマ割り込み３が終了する。

【００５６】本実施例３の構成においてタイマリセット
手段３１の効果を説明するために起動信号Ｓ_Cを必要と
しない低速衝突と縁石乗り上げが連続して起きた場合を
図３０，図３１を用いて説明する。

【００５７】図３０は図２の構成における各部装置の出
力波形を示すもので、（ａ）は低速衝突の後に縁石乗り
上げの衝撃が連続して起きる、起動信号を必要としない
衝撃が連続した場合のＧセンサ１の出力波形を示してい
る。このＧセンサ１の出力波形から予め設定されたオフ
セット値ｇ_Aを減算し積分すると、（ｂ）の積分処理部
２２の出力波形となり、後半の縁石乗り上げが起きた直
後にしきい値ＴＨＡを越え、（ｃ）のワンショットタイ
マ９の出力波形はＯＮ状態となる。

【００５８】次に係数手段８の係数ｋ₂は係数手段５０
の係数ｋ₁より大きめに設定されている（減速方向積分
値に比べ加速方向積分値に重みを置くことに相当する）
として、（ｄ）の係数手段５０の出力波形より（ｅ）の
係数手段８の出力波形を減算すると、（ｆ）の減算処理
部５の出力波形となる。そして、（ｄ）の係数手段５０
の出力は低速衝突終了時にプラスの積分値が残っている
ため、縁石乗り上げによる衝撃が加わると正側積分値が
さらに加算されて、（ｆ）の減算処理部５の出力波形
は、縁石乗り上げ時においてもしきい値ＴＨＢを越えた
ままとなり、（ｇ）のワンショットタイマ１０の出力波
形は縁石乗り上げ時においてもＯＮ状態となる。この結
果、衝突判定手段２の出力に基づく衝突判定信号Ｓ
_Aと、比較手段６の出力に基づく制御信号Ｓ_BとがＯＮ
状態であるため、（ｈ）の起動信号Ｓ_Cが出力される。
なお、低速衝突に縁石乗り上げによる衝撃が重畳する時
間が長くなると、この現象は顕著に現れてくる。

【００５９】一方、図３１は図２６の構成における各部
装置の出力波形を示すもので、（ａ），（ｂ），（ｃ）
の波形は図３０と同様であるため重複説明は省略する。
低速衝突が始まり加速度立ち上がり検出手段３２により
加速度の立ち上がりが検出されると、ワンショットタイ
マ３３が作動し、タイマリセット手段３１の構成要素で
ある立ち下がりエッジ検出手段３４は、図３１（ｊ）に
示すように一般の衝突持続時間より定めた時間Ｈｉｇｈ
信号を出力する。そして、この立ち下がりエッジ検出手
段３４がワンショットタイマ３３の立ち下がりエッジを
検出すると、積分処理部４３と積分処理部７３の出力を
０に初期化する。

【００６０】このようにして、（ｄ）の係数手段５０の
出力波形と（ｅ）の係数手段８の出力波形は、立ち下が
りエッジ検出手段３４の立ち下がり時刻ｔ_e，ｔ_fで０
にリセットされるため、（ｆ）の減算処理部５の出力波
形は縁石乗り上げが始まってもしきい値ＴＨＢを越えな
いため、（ｇ）のワンショットタイマ１０の出力波形は
低速衝突の時のみＯＮ状態となり、（ｈ）の起動信号は
出力されない。ただし、低速衝突に縁石乗り上げによる
衝撃が重複する時間がある程度長くなると、タイマリセ
ット手段３１によるリセット処理がない場合と同様に起
動信号を出力するが、この場合に乗員が受ける衝撃は起
動信号を必要とする衝突相当になるため、問題はない。

【００６１】実施例４．図３２は本発明の一実施例の基本構成を示すブロック図
であり、前記図１と同一部分には同一符号を付して重複
説明を省略する。図３２において、３０は減速方向積分
手段４の出力と前記加速方向積分手段７の出力の差を基
準値と比較して出力する比較手段、３１はＧセンサ１の
出力を受けて作動を開始し一定時間後に出力するタイマ
リセット手段、３５は比較手段３０の出力と前記タイマ
リセット手段３１の出力から判断して前記減速方向積分
手段４と前記加速方向積分手段７をある値に初期化する
リセット信号発生手段である。

【００６２】図３３はこの実施例の具体的な構成を示す
ブロック図であり、タイマリセット手段３１は加速度立
ち上がり検出手段３２とワンショットタイマ３３と立ち
下がりエッジ検出手段３４から構成される。他の構成は
図２と同じであるから、同一部品に同一符号を付して重
複説明を省略する。

【００６３】また、リセット信号発生手段３５は比較手
段３０の出力がある場合にＧセンサ１の出力をもとに、
加速度立ち上がり検出手段３２が衝撃を検出してからタ
イマリセット手段３１で定まる所定時間内に第２の比較
手段３０からの出力が無い場合は、タイマリセット手段
３１の出力を有効とし、減速方向積分手段４と加速方向
積分手段７の出力を０に初期化するものである。図３４
はこのリセット信号発生手段３５の具体的な回路例を示
すものである。

【００６４】次に実施例４の動作を図３５のフローチャ
ートに従って説明する。主制御のフローは実施例１と同
一であるから説明を省略する。図３５の処理Ｆ１４０で
一定時間毎のタイマ割り込み４が開始し、処理Ｆ２１で
一般の衝突判定を行い、処理Ｆ２２で減速方向積分を行
う。そして、処理Ｆ２３で加速方向積分を行い、処理Ｆ
１３０でタイマリセットを行う。次いで、処理Ｆ１２１
でタイマリセット信号Ｓ_DがＬｏｗならばＹＥＳの方向
すなわち処理Ｆ１４１に進む。処理Ｆ１４１でリセット
フラグＦがＬｏｗならばＹＥＳの方向へ進み、処理Ｆ１
２２で積分値ｖ_B，ｖ_Cを０に初期化する。また、処理
Ｆ１４１でリセットフラグＦがＨｉｇｈならば、タイマ
リセット手段３１により定まる衝撃開始一定時間内に、
積分処理部４３と積分処理部７３の出力値を０に初期化
するリセット信号が出力されたと見なし処理Ｆ１４２へ
進み、リセットフラグＦをＬｏｗとする。また処理Ｆ１
２１でタイマリセット信号Ｓ_Dの値がＨｉｇｈの場合に
は処理Ｆ２４へ進む。

【００６５】処理Ｆ２４では正側加速度積分値ｖ_Bに予
め定められた係数ｋ₁を乗算した値より負側加速度積分
値ｖ_Cの値に予め定められた係数ｋ₂を乗算した値を減
算し、減算処理部５の出力値ｖ_Dとする。次に処理Ｆ１
４３で積分値ｖ_Dの値がしきい値ＴＨＣより小さい場合
は、処理Ｆ１４４で積分値ｖ_B，ｖ_C，ｖ_Dの値を０に
初期化し、さらにリセットフラグＦをＨｉｇｈとして処
理Ｆ２５へ進む。また処理Ｆ１４３で積分値ｖ_Dの値が
しきい値ＴＨＣより大きければ処理Ｆ２５へ進みしきい
値判定を行い、処理Ｆ２６で起動信号出力の制御を行っ
た後処理Ｆ１４５で主制御に処理を戻しタイマ割り込み
４が終了する。以上のタイマ割り込み４の処理により、
タイマリセット手段３１からのリセット信号と比較手段
３０からのリセット信号を制御し、起動信号を必要とし
ない衝撃が終了する時点で積分処理部４３と積分処理部
７３の値を０に初期化しておくことにより、次に連続す
る衝撃に対しすぐに反応できる。

【００６６】次に本実施例４の構成において、リセット
信号発生手段３５の効果を説明するために、リセット信
号発生手段３５が比較手段３０と立ち下がり手段３４の
論理和処理である場合、すなわち立ち下がりエッジ検出
手段３４の出力と比較手段３０の出力の少なくともどち
らか一方で積分手段４３と積分手段７３にリセットをか
ける場合を想定して、起動信号を必要としない縁石乗り
上げと起動信号を必要とする中速衝突が連続して起きた
場合の図３３の各部装置の出力波形を図３６に示す。

【００６７】図３６において、（ａ）のＧセンサ１の出
力波形が示すように前半に縁石乗り上げによる衝撃、後
半に中速衝突の衝撃が続く場合、オフセット値ｇ_Aを減
算して積分すると、（ｂ）の積分処理部２２の出力波形
となり、中速衝突が始まりしばらくしてしきい値ＴＨＡ
を越えて、（ｃ）のワンショットタイマ９の出力がＯＮ
状態となる。そして、（ｆ）の減算処理部５の出力は縁
石乗り上げ終了時にマイナス値になり、やがてしきい値
ＴＨＤに達すると０にリセットされ、その後中速衝突が
始まるとプラス方向へ伸びようとするが、（ｊ）の立ち
下がりエッジ検出手段３４のリセット信号により時刻ｔ
_gで０にリセットされるので、時刻ｔ₁までしきい値Ｔ
ＨＢを越えない。この結果、（ｇ）のワンショットタイ
マ１０の出力は時刻ｔ₁でＨｉｇｈとなり、（ｈ）の起
動信号が出力される。

【００６８】次に本実施例４の構成でリセット信号発生
手段３５が本来の動作をする場合の各部装置の出力波形
を図３７に示す。図３７において、（ａ），（ｂ），
（ｃ）の波形は図３６の波形と同一であるため説明を省
略する。（ｆ）の減算処理部５の波形は図３６（ｆ）の
波形と同様に縁石乗り上げ終了時にしきい値ＴＨＤに達
して０にリセットされるが、中速衝突が始まって（ｊ）
の立ち下がり検出３４によるリセット信号が出力されて
も、加速度立ち上がり検出手段３２が作動してから一定
時間の間に比較手段３０からリセット信号が１度でも出
力されていれば、時刻ｔ_gでリセットは行われない構成
となっているため、（ｆ）の減算処理部５の波形は０に
リセットされない。よって、（ｆ）の減算処理部５の出
力波形は、図３６の（ｆ）の減算処理部５の波形に比
べ、比較的早くに立ち上がり時刻ｔ_jでしきい値ＴＨＢ
に達する。従って、（ｇ）のワンショットタイマ１０の
出力は図３６に示した時刻ｔ_iよりも早い時刻ｔ_jでＨ
ｉｇｈとなり、（ｈ）の起動信号が出力される。その結
果、リセット信号発生手段３５によるリセット信号の制
御により衝突判定までの時間の遅れが生じない。

【００６９】実施例５．図３８は請求項４の発明の基本構成を示すブロック図で
ある。図３８において、３６はＧセンサ１の出力を積分
する積分手段、３７は積分手段３６の出力をしきい値と
比較する比較手段、３８は比較手段３７の出力を遅延し
て出力するディレイタイマであり、これ等により遅延手
段１０２を構成している。５５は減算処理部５の出力路
に設けたスイッチング手段であり、遅延手段１０２の出
力を受けて閉成する。なお、他の構成は前記図１と同一
であるため説明を省略する。図３９は請求項４記載の発
明の具体的実施例を示すブロック図であり、積分手段３
６はＧセンサ１の出力からオフセット値ｇ_Eを減算する
減算処理部５５と該減算処理部の出力をリセット機能を
用いて積分する積分処理部５６により構成され、その他
の構成は図２と同一であるから同一符号を付して説明を
省略する。

【００７０】次に本実施例５の動作を図４０のフローチ
ャートに従って説明する。主制御のフローは実施例１と
同一であるから説明を省略する。処理Ｆ１５０で一定時
間毎のタイマ割り込み５が開始し、処理Ｆ２１で低速衝
突とそれ以外の中高速衝突の判定を行い、処理Ｆ１６０
で図３９のスイッチング手段５５を開閉する信号を出力
する図４１に示すスイッチ信号出力処理を行う。

【００７１】スイッチ信号処理において、処理Ｆ１６２
でオフセット値ｇ_Eをオフセット値ＯＦＳに設定し、処
理Ｆ１６３で積分値ｖ_Eを積分値Ｖに設定する。次に処
理Ｆ３４でオフセット値ＯＦＳ、積分値Ｖをもとに積分
処理を行い、処理Ｆ１６４で積分値Ｖを積分値ｖ_Eに戻
す。そして処理Ｆ１６５でディレイタイマ用フラグＦ’
がＬｏｗならばＮＯの方向すなわち処理Ｆ１６６へ進
み、さらに処理Ｆ１６６で積分値ｖ_Eがしきい値ＴＨＥ
以上であれば処理Ｆ１６７に進む。また、処理１６７で
遅延信号Ｓ_EがＬｏｗの時はＹＥＳの方向へ進み、処理
Ｆ１６８でディレイタイマ用フラグＦ’をＨｉｇｈとし
処理Ｆ１７５に進む。処理Ｆ１６７で遅延信号Ｓ_EがＨ
ｉｇｈの場合も同様に処理Ｆ１７５へ進む。

【００７２】また、処理Ｆ１６６で積分値ｖ_Eがしきい
値ＴＨＥより小さければＮＯの方向へ進み、処理Ｆ１６
９で起動信号Ｓ_EがＨｉｇｈならば処理Ｆ１７０へ進
む。そして、処理Ｆ１７０で起動信号Ｓ_EがＨｉｇｈと
なり、一定時間経過すれば処理Ｆ１７１で起動信号Ｓ_E
をＬｏｗとし処理Ｆ１７５へ進む。処理Ｆ１７０で一定
時間経過していないときも同様に処理Ｆ１７５へ進む。

【００７３】また、処理Ｆ１６５でディレイタイマ用フ
ラグＦ’がＨｉｇｈの時はＹＥＳの方向へ進み、処理Ｆ
１７２でディレイタイマ用フラグＦ’がＨｉｇｈとな
り、予め設定された時間Δｔ経過すればＹＥＳの方向へ
進む。そして処理１７３で起動信号Ｓ_EをＨｉｇｈと
し、処理Ｆ１７４でディレイタイマ用フラグＦ’をＬｏ
ｗとし処理Ｆ１７４へ進む。処理Ｆ１７２でディレイタ
イマ用フラグＦ’がＨｉｇｈとなり、Δｔ時間経過して
いない時は、ＮＯの方向、すなわち処理Ｆ１７５へ進
む。この処理Ｆ１７５で以上のスイッチ信号処理を終了
し主制御に処理を戻す。次いで、処理Ｆ２２で減速方向
積分を行い、処理Ｆ２３で加速方向積分を行う。処理Ｆ
１５２では正側加速度積分値Ｖ_Bに予め定められた係数
ｋ₁を乗算した値から、負側加速度積分値Ｖ_Cの値に予
め定められた係数ｋ₂を乗算した値を減算し、減算処理
部５の出力値Ｖ_Dとする。次に処理Ｆ１５３で起動信号
Ｓ_EがＨｉｇｈならば、処理Ｆ２５でしきい値判定を行
い、処理Ｆ２６で起動信号出力の制御を行う。また、処
理Ｆ１５３で起動信号Ｓ_EがＬｏｗの時も処理Ｆ２６へ
進む。そして、処理Ｆ１５４で主制御部に処理を戻し、
タイマ割り込み５が終了する。

【００７４】図４２は本実施例５の構成において、スイ
ッチング手段５５の効果を説明する各部装置の出力波形
を示すもので、（ａ）はハンマーブロー時のＧセンサ１
の出力であり、（ｂ）はＧセンサ１の出力からオフセッ
トｇ_Aを減算して積分処理部２２で積分した出力波形で
あり、加速度が急激に大きくなる部分でしきい値ＴＨＡ
を越え、（ｃ）のワンショットタイマ９の出力はＨｉｇ
ｈとなる。

【００７５】次に、積分処理部５６の出力波形におい
て、しきい値ＴＨＥは通常走行時の積分処理部５６の出
力をもとに定めたしきい値ＴＨＡより小さめに設定した
値であり、ハンマーブローの衝撃では積分処理部２２の
出力がしきい値ＴＨＡを越える以前にしきい値ＴＨＥを
越える。

【００７６】（ｍ）のディレイタイマ３８の出力はディ
レイタイマ時間Δｔだけ遅れてＨｉｇｈとなり、スイッ
チング手段５５を閉じるため、（ｆ）の減算処理部５の
出力波形は、（ｎ）の比較処理部６の入力波形のように
（ｆ）の減算処理部５の出力波形がしきい値ＴＨＢを越
えている部分では、（ｎ）の比較処理部６の入力波形は
０であるため、しきい値ＴＨＢを越えず、（ｇ）のワン
ショットタイマの出力、及び（ｈ）の起動信号の出力は
されない。

【００７７】このようにスイッチング手段５５の開閉に
より、ハンマーブロー波形のように急激に大きな加速度
が生じる波形において起動信号の出力を防止している。
この結果、ハンマーブローによって起動信号の出力を防
止するために必要なしきい値ＴＨＢより低いしきい値Ｔ
ＨＢ’を設定することができ、本来、起動信号の出力を
必要とする中高速衝突時に迅速に起動信号Ｓ_Cを出力で
きるようになる。

【００７８】実施例６．図４３は本発明の一実施例の基本構成を示すブロック
図、図４４はその具体的な構成を示すブロック図であ
る。図４３，４４において、３１はＧセンサ１の出力の
立ち上がりを検出し、一定時間検出信号を出力するタイ
マリセット手段、５８はタイマリセット手段３１の出力
をトリガとして時間関数の１種であるランプ関数を発生
するランプ関数発生手段（第１の時間関数発生手段）、
６０は減算処理部５の出力とランプ関数発生手段５８の
出力を乗算する乗算処理部（乗算手段）であり、その他
の構成は図１，２と同一であるから同一部分に同一符号
を付して重複説明を省略する。なお、時間関数に２次，
３次……ｎ次の任意関数を用いてもよい。

【００７９】次に本実施例６の動作を図４５のフローチ
ャートに従って説明する。主制御のフローは実施例１と
同一であるから説明を省略する。図４５の処理Ｆ１７６
で一定時間毎のタイマ割り込みが開始し、処理Ｆ２１で
低速衝突とそれ以外の中高速衝突の判定を行い、処理Ｆ
１３０でランプ関数発生手段５８のトリガ信号Ｓ_Dを生
成する。そして、処理Ｆ１７７でトリガ信号Ｓ_DがＨｉ
ｇｈならばＹＥＳの方向へ進み、処理Ｆ１７８でトリガ
信号Ｓ_Dの立ち上がりからの時間ｔ（以下立ち上がり時
間と略す）にサンプリング時間Δｔを加算する。また、
処理Ｆ１７７で起動信号Ｓ_DがＬｏｗの場合はＮＯの方
向へ進み、処理Ｆ１７９で立ち上がり時間ｔを０に初期
化する。そして、処理Ｆ２２で減速方向加速度積分、処
理Ｆ２３で加速方向積分を行い、処理Ｆ１８０で減速方
向積分値に係数ｋ₁を乗じた値より加速方向積分値に係
数ｋ₂を乗じた値を減算して積分値ｖ_Dとし、処理Ｆ１
８１で立ち上がり時間ｔを積分値ｖ_Dに乗算し積分値ｖ
_Fとする。

【００８０】次に処理Ｆ１８２で積分値ｖ_Fの値が予め
設定されたしきい値Ａより大きければ、ＹＥＳの方向す
なわち処理Ｆ１８５に進み、制御信号Ｓ_BをＨｉｇｈと
する。また、処理Ｆ１８２で積分値ｖ_Fの値がしきい値
Ａより小さければ、ＮＯの方向処理Ｆ１８３に進み、前
回の制御信号Ｓ_BがＨｉｇｈならばＹＥＳの方向処理Ｆ
１８４へ進む。そして処理Ｆ１８４で制御信号Ｓ_BがＨ
ｉｇｈとなってから一定時間経過した場合と処理Ｆ１８
３で前回の起動信号Ｓ_BがＬｏｗの時は処理Ｆ１８６へ
進み、制御信号Ｓ_BをＬｏｗとする。また、処理Ｆ１８
４で前回の制御信号Ｓ_BがＨｉｇｈとなってから一定時
間経過していないときは、ＮＯの方向処理Ｆ１８５へ進
む。次に処理Ｆ１８５または処理Ｆ１８６から処理Ｆ２
６へ進み、起動信号判定を行い、処理Ｆ１８７で主制御
に処理を戻し、タイマ割り込み６の処理が終了する。

【００８１】図４６は（３）式であらわされる特性を示
しており、ランプ関数発生手段５８の出力と減算処理部
５の出力を乗算する場合のしきい値曲線を示している。
また、図中の斜線部は起動信号の出力をしないＯＦＦ領
域を示している。 ΔＶ＝Ａ／ｔ・・・・・（３）ここで、ΔＶ＝ｋ₁ΔＶ₊−ｋ₂ΔＶ_-ただし、Ａは起
動信号を必要としない低速の衝突において、ΔＶがしき
い値曲線を越えないように設定しておくものとすると、
（３）式は衝撃波形が始まった直後には非常に高いしき
い値にあり、ハンマーブロー等の衝撃波形のように、時
間幅の短く高加速度を有する衝撃波形ではＯＦＦ領域に
入り起動信号の出力を防止できる。

【００８２】図４７は起動信号を必要とする中速衝突時
における図４４の各部装置出力波形である。（ａ）は、
Ｇセンサ１の出力波形であり、オフセットｇ_Aを減算し
て積分すると、（ｂ）の積分処理部２２の出力波形とな
り、衝突後にしばらくしてしきい値ＴＨＡを越え、
（ｃ）のワンショットタイマ９の出力がＨｉｇｈとな
る。次に（ｐ）のランプ関数発生手段の出力波形はタイ
マリセット手段３１の出力をトリガとしてランプ関数が
始まり、（ｆ）の減算処理部５の出力波形と掛け合わせ
ると、（ｑ）の乗算処理部６０の出力波形となる。そし
て、（ｑ）の乗算処理部６０の出力はしきい値ＴＨＡを
越え、（ｇ）のワンショットタイマ５３の出力波形はＯ
Ｎ状態となり、（ｈ）の起動信号が出力される。

【００８３】次に起動信号を必要としないハンマーブロ
ー時における図４４の各部装置の出力波形を図４８に示
す。（ａ）のＧセンサ１の出力波形よりオフセットｇ_A
を減算し積分すると、（ｂ）の積分処理部２２の出力波
形となり、衝撃開始直後にしきい値ＴＨＡを越え、
（ｃ）のワンショットタイマ９の出力波形はＨｉｇｈと
なる。そして、（ｐ）のランプ関数発生手段５８の出力
はタイマリセット手段３１の出力をトリガとしてランプ
関数が始まり、（ｆ）の減算処理部５の出力波形の前半
部は突出した大きな積分値の山が存在するが、（ｐ）の
ランプ関数発生手段５８の出力波形は衝撃開始直後は小
さな値であるため、（ｆ）の波形と（ｐ）の波形を掛け
合わせた乗算処理部６０の波形（ｑ）は、衝撃直後の瞬
間的な大きな加速度によりしきい値Ａを越えることはな
く、（ｇ）のワンショットタイマ５３の出力波形はＬｏ
ｗとなり、（ｈ）の起動信号は出力されない。この結
果、起動信号を必要とする衝突とハンマリング等の起動
信号を必要としない衝撃とを的確に判別し、起動信号の
出力を制御できる。

【００８４】実施例７．図４９は本発明の一実施例の基本構成を示すブロック
図、図５０はその具体的な構成を示すもので、図におい
て、５９はタイマリセット手段３１の出力をトリガとし
て二次関数を発生する二次関数発生手段（第２の時間関
数発生手段）、６２は乗算処理部６０の出力から二次関
数発生手段５９の出力を減算する減算処理部であり、そ
の他の構成は図４３，４４と同一であるから同一符号を
付して説明を省略する。

【００８５】次に本実施例７の動作を図５１のフローチ
ャートに従って説明する。なお、主制御のフローは実施
例１と同一であるから説明を省略する。図５１の処理Ｆ
１９０で一定時間毎のタイマ割り込み７が開始し、処理
Ｆ２１で一般の衝突判定を行い、処理Ｆ１３０でランプ
関数発生手段５８のトリガ信号Ｓ_Dを生成する。そして
処理Ｆ１９１でトリガ信号Ｓ_DがＨｉｇｈならばＹＥＳ
の方向へ進み、処理Ｆ１９２で立ち上がり時ｔにサンプ
リング時間Δｔを加算する。また、処理Ｆ１９１でトリ
ガ信号Ｓ_DがＬｏｗならばＮＯの方向へ進み、処理Ｆ１
９３で立ち上がり時間ｔを０に初期化する。

【００８６】次に処理Ｆ２２で減速方向積分を行い、処
理Ｆ２３で加速方向積分を行い、処理Ｆ１９４で減速方
向積分値ｖ_Bに予め設定された係数ｋ₁を乗算した値か
ら、加速方向積分値ｖ_Cに予め設定された係数ｋ₂を乗
算した値を減算して積分値ｖ_Dとする。次に処理Ｆ１９
５で立ち上がり時間ｔを積分値ｖ_Dを乗算して積分値ｖ
_Fとし、処理Ｆ１９６で積分値ｖ_Fから二次関数比例定
数Ｂに立ち上がり時間ｔの二乗を乗算した値を減算して
積分値ｖ_Hとする。

【００８７】そして、処理Ｆ１９７で積分値ｖ_Hが予め
設定されたしきい値Ａ’（図５３）を越えると、ＹＥＳ
の方向処理Ｆ２０１に進み制御信号Ｓ_BをＨｉｇｈとす
る。また、処理Ｆ１９７で積分値ｖ_Hが予め設定された
しきい値Ａ’より小さい場合は、ＮＯの方向処理Ｆ１９
８に進む。処理１９８で前回の制御信号Ｓ_BがＨｉｇｈ
ならば、制御信号Ｓ_Bの立ち下がりを検知したことにな
り、ＹＥＳの方向処理Ｆ１９９へ進み、制御信号Ｓ_Bの
立ち下がりから一定時間経過していない場合はＮＯの方
向処理Ｆ２０１に進む。また制御信号Ｓ_Bの立ち下がり
から一定時間経過した場合と処理Ｆ１９８で前回制御信
号Ｓ_BがＬｏｗの場合は処理Ｆ２０００へ進み制御信号
Ｓ_BをＬｏｗとする。次に処理Ｆ２００または処理２０
１に続き処理Ｆ２６で起動信号判定を行い、処理Ｆ２０
２で主制御に処理を戻し、タイマ割り込み７が終了す
る。

【００８８】図５２は（４）式であらわされる特性を示
しており、乗算処理部６０の出力から二次関数発生手段
５９の出力を減算する場合のしきい値曲線を示してい
る。また、図中の斜線部は起動信号Ｓ_Cの出力をしない
ＯＦＦ領域を示している。 ΔＶ＝Ｂｔ＋Ａ’／ｔ・・・・・（４）ただし、ランプ関数の傾きにあたる値Ａ’と二次関数発
生手段５９の比例定数にあたるＢは、起動信号Ｓ_Cを必
要としない低速の衝突において、ΔＶがしきい値曲線を
越えないように設定しておくものとすると、（４）式は
衝撃波形が始まった直後には非常に高いしきい値にあ
り、ハンマーブロー等の衝撃波形のように、時間幅の短
く高加速度を有する衝撃波形ではＯＦＦ領域に入り起動
信号Ｓ_Cの出力を防止できる。次に衝突判定要求時間内
では従来のしきい値Ｖ_thとほぼ同等の値になるようにし
きい値曲線を設定でき、起動信号Ｓ_Cを必要とする衝突
に対して起動判定時間を遅らすこと無く、かつ起動信号
を必要としない衝突に対しては起動せず、従来の同等の
判定時間で判定できることがわかる。

【００８９】本実施例７の構成で起動信号を必要としな
いハンマーブロー等の衝撃が連続しておきた場合の図５
０の各部装置の出力波形を図５３に示す。図５３（ａ）
はＧセンサ１の出力波形であり、オフセットｇ_Aを減算
して積分すると、（ｂ）の積分処理部２２の出力波形と
なり、衝撃が始まるとすぐにしきい値ＴＨＡを越え、
（ｃ）のワンショットタイマ９の出力はＨｉｇｈとな
る。次に（ｐ）のランプ関数発生手段５８の出力波形は
タイマリセット手段３１の出力をトリガとしてランプ関
数が開始し、（ｐ）のランプ関数発生手段５８の出力と
（ｄ）の減算処理部５の出力波形とを乗算すると（ｑ）
の乗算処理部６０の出力波形となる。（ｑ）の乗算処理
部６０の出力波形はしきい値Ａ’を越える部分が存在す
るが、（ｓ）の二次関数発生手段５９の出力と減算する
と、（ｒ）の減算処理部６２の出力波形となり、衝撃開
始後時間が経過すると、（ｒ）の減算処理部６２の出力
波形は減少傾向となり、しきい値Ａ’を越えず、（ｇ）
のワンショットタイマ５３の出力はＬｏｗであり、
（ｈ）の起動信号はされない。

【００９０】図５４は起動信号を必要とする中高速の衝
突時における図５０の各部装置の出力波形を示すもの
で、図５４（ａ）はＧセンサ１の出力波形であり、オフ
セットｇ_Aを減算して積分すると、（ｂ）の積分処理部
２２の出力波形となり、衝突後にしばらくしてしきい値
ＴＨＡを越え、（ｃ）のワンショットタイマ９の出力が
Ｈｉｇｈとなる。次に加速度立ち上がり検出手段３２の
出力をトリガとしてランプ関数が開始し、（ｐ）のラン
プ関数発生手段５８の出力と（ｄ）の減算処理部５の出
力を乗算すると、（ｑ）の乗算処理部６０の出力波形と
なる。また、加速度立ち上がり検出手段３２の出力をト
リガとして、（ｓ）の二次関数発生手段５９の関数が始
まり、（ｑ）乗算処理部６０の出力波形より（ｓ）の二
次関数発生手段５９の出力波形を減算すると、（ｒ）の
減算処理部６２の出力波形となり、しきい値Ａ’を越
え、（ｇ）のワンショットタイマ５３の出力はＨｉｇｈ
となり、（ｈ）の起動信号が出力される。なお、（ｒ）
の減算処理部６２の出力波形は、（ｓ）の二次関数発生
手段５９の出力が増加するにつれて小さくなる。しか
し、しきい値ＴＨＡを越えるまでの時間は、二次関数発
生手段５９がない場合の時間と変わらない。この結果、
起動信号Ｓ_Cを必要としない鋭い加速度をもつ衝撃が、
連続またはある時間続くあるいは低い加速度が長時間続
く場合には、起動信号Ｓ_Cの判定を禁止でき、起動信号
Ｓ_Cを必要とする衝撃に対しては判定時間に遅れを生じ
させることがない。

【００９１】図５５は低速衝突，中高速衝突，ハンマリ
ング時の本実施例７におけるＧセンサ１の出力波形と減
算処理部５の出力波形を示すものである。図５５に示す
ように、ハンマリング時の減算処理部５の出力波形より
しきい値曲線１を決定すると、ハンマリング時は確実に
起動信号を出力せず、一般の衝突時（低速および中高速
衝突時）には衝突判定要求時間内（時刻ｔ_X，ｔ_Y）で
制御信号Ｓ_Bの出力が生じる。このように、低速衝突時
は減算処理部５の出力波形が時刻ｔ_rでしきい値曲線１
を越え、制御信号Ｓ_Bを出力するが、衝突判定手段２か
らは衝突判定信号Ｓ_Aが出力されないようになっている
ため、最終の起動信号Ｓ_Cは出力されない。なお、上記
各実施例における衝突判定手段を、マイクロコンピュー
タのソフトウェアで行っているが、その一部または全部
をハードウェアの回路のみで構成することもできる。ま
た、上記各実施例は減速方向積分手段４の出力から加速
方向積分手段７の出力を減算しているが、両者の減算差
を得ればよいので、上記とは反対に、加速方向積分手段
７の出力から減速方向積分手段４の出力を減算しても同
様の作用効果が得られる。

【００９２】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、第一の係数が乗算された前記減速方向積分手段の
出力と前記第一の係数より大きい第二の係数が乗算され
た前記加速方向積分手段の出力との減算差に基づいて起
動信号の発生を制御するように構成したので、ハンマー
ブローのように瞬間的に減速方向加速度が大きくなる衝
撃波形に対し、しきい値を高めに設定することなく起動
信号の出力を防止でき、一般の中高速衝突に対しては迅
速に起動信号を出力することができる効果がある。

【００９３】請求項２記載の発明によれば、第一の係数
が乗算された前記減速方向積分手段の出力と前記第一の
係数より大きい第二の係数が乗算された前記加速方向積
分手段の出力との減算差に基づいて、減速方向積分値と
加速方向積分値をある値に初期化するように構成したの
で、縁石乗り上げに連続して中高速衝突が起きた場合の
起動信号の出力の遅れを短縮することができる効果があ
る。

【００９４】請求項３記載の発明によれば、加速度信号
の立ち上がりによって衝撃を検知した一定時間後に、減
速方向積分値と加速方向積分値をある値に初期化するよ
うに構成したので、低速衝突に連続して縁石乗り上げが
起きた場合の起動信号の出力を確実に防止することがで
きる効果がある。

【００９５】請求項４記載の発明によれば、衝撃を検知
してから一定時間遅れて起動信号の発生を制御する制御
手段の出力路のスイッチング手段をＯＮさせるように構
成したので、ハンマーブロー等の持続時間が短くて非常
に高加速度を発生する衝撃による起動信号の出力を確実
に防止することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の実施例を示す基本構成
のブロック図である。

【図２】図１の実施例の具体的構成を示すブロック図
である。

【図３】衝突判定手段の具体的回路図である。

【図４】減速方向積分手段の具体的回路図である。

【図５】加速方向積分手段の具体的回路図である。

【図６】請求項１記載の発明の衝突判定アルゴリズム
をマイクロコンピュータで構成した状態を示すブロック
図である。

【図７】図１の実施例の動作を説明するフローチャー
トである。

【図８】図１の実施例の動作を説明するフローチャー
トである。

【図９】図１の実施例の動作を説明するフローチャー
トである。

【図１０】図１の実施例の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１１】図１の実施例の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１２】図１の実施例の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１３】図１の実施例の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１４】図１の実施例の動作を説明するフローチャ
ートである。

【図１５】図１の実施例の動作を説明する各部の信号
波形図である。

【図１６】図１の実施例の動作を説明する各部の信号
波形図である。

【図１７】図１の実施例の原理を説明する特性図であ
る。

【図１８】図１の実施例の動作を説明する各部の信号
波形図である。

【図１９】図１の実施例の動作を説明する各部の信号
波形図である。

【図２０】請求項２記載の発明の実施例を示す基本構
成のブロック図である。

【図２１】図２０の実施例の具体的構成を示すブロッ
ク図である。

【図２２】図２０の実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図２３】図２０の実施例の動作を説明する各部の信
号波形図である。

【図２４】図２０の実施例の動作を説明する各部の信
号波形図である。

【図２５】請求項３記載の発明の実施例を示す基本構
成のブロック図である。

【図２６】図２５の実施例の具体的構成を示すブロッ
ク図である。

【図２７】タイマリセット手段の具体的回路図および
その各部の信号波形図である。

【図２８】図２５の実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図２９】図２５の実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図３０】図２５の実施例の動作を説明する各部の信
号波形図である。

【図３１】図２５の実施例の動作を説明する各部の信
号波形図である。

【図３２】本発明の実施例を示す基本構成のブロック
図である。

【図３３】図３２の実施例の具体的構成を示すブロッ
ク図である。

【図３４】リセット信号発生手段の具体的回路図であ
る。

【図３５】図２９の実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図３６】図２９の実施例の動作を説明する各部の信
号波形図である。

【図３７】図２９の実施例の動作を説明する各部の信
号波形図である。

【図３８】請求項４記載の発明の実施例を示す基本構
成のブロック図である。

【図３９】図３８の実施例の具体的構成を示すブロッ
ク図である。

【図４０】図３８の実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図４１】図３８の実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図４２】図３８の実施例の動作を説明する各部の信
号波形図である。

【図４３】本発明の実施例を示す基本構成のブロック
図である。

【図４４】図４３の実施例の具体的構成を示すブロッ
ク図である。

【図４５】図４４の実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図４６】図４４の実施例の原理を説明する特性図で
ある。

【図４７】図４４の実施例の動作を説明する各部の信
号波形図である。

【図４８】図４４の実施例の動作を説明する各部の信
号波形図である。

【図４９】本発明の実施例を示す基本構成のブロック
図である。

【図５０】図４９の実施例の具体的構成を示すブロッ
ク図である。

【図５１】図４９の実施例の動作を説明するフローチ
ャートである。

【図５２】図４９の実施例の原理を説明する特性図で
ある。

【図５３】図４９の実施例の動作を説明する各部の信
号波形図である。

【図５４】図４９の実施例の動作を説明する各部の信
号波形図である。

【図５５】各種衝突時におけるＧセンサの出力波形と
減算処理部の出力波形を示す信号波形図である。

【図５６】従来の起動装置の構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

１Ｇセンサ（加速度センサ）、２衝突判定手段、３
論理積手段、４減速方向積分手段、７加速方向積
分手段、３１タイマリセット手段、３５リセット信
号発生手段、５１積分値リセット手段、５５スイッ
チング手段、５８ランプ関数発生手段（第１の時間関
数発生手段）、５９二次関数発生手段（第２の時間関
数発生手段）、６０乗算処理部（乗算手段）、６２
減算処理部（減算手段）、１００制御手段、１０２
遅延手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者沖本行弘三田市三輪二丁目３番33号三菱電機株式会社三田製作所内 (72)発明者古井孝志三田市三輪二丁目３番33号三菱電機株式会社三田製作所内 (56)参考文献特開平４−287748（ＪＰ，Ａ) 特開平５−330398（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60R 21/32 B60R 22/46

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】衝突時の加速度を検出する加速度センサ
と、この加速度センサの出力に基づいて衝突を判定する
衝突判定手段と、前記加速度センサの出力から減速方向
の加速度信号を積分する減速方向積分手段と、前記加速
度センサの出力から加速方向の加速度信号を積分する加
速方向積分手段と、第一の係数が乗算された前記減速方
向積分手段の出力と前記第一の係数より大きい第二の係
数が乗算された前記加速方向積分手段の出力との減算差
をしきい値と比較する制御手段と、前記衝突判定手段の
出力と前記制御手段の出力との論理積により起動信号を
出力する論理積手段とを備えた乗員保護装置の起動装
置。
【請求項２】第一の係数が乗算された前記減速方向積
分手段の出力と第二の係数が乗算された前記加速方向積
分手段の出力との減算差に基づいて該減速方向積分手段
と該加速方向積分手段をある値に初期化する積分値リセ
ット手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の乗員
保護装置の起動装置。置の起動装置。
【請求項３】前記加速度センサの出力を受けて作動を
開始し一定時間後に前記減速方向積分手段と前記加速方
向積分手段をある値に初期化するタイマリセット手段を
備えたことを特徴とする請求項１記載の乗員保護装置の
起動装置。
【請求項４】前記加速度センサの出力を受けて作動を
開始し一定時間後に出力する遅延手段と、この遅延手段
の出力に基づいて前記制御手段の出力路を閉成するスイ
ッチング手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の
乗員保護装置の起動装置。