JP2939466B1 - 有料道路の料金収受装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 路上機側の車種判別、比較照合手段を不要と
してコストダウンを実現し、車両側の電源投入時に不正
使用を判別して車載器の動作を停止可能な有料道路の料
金収受装置を得る。 【解決手段】 有料道路の路上機と無線通信を行う車載
器１０と、車載器に接続されたデータ格納送信手段２０
とを備え、データ格納送信手段は、車両１Ａのユニーク
データを格納するメモリ２２と、車両電源投入時にメモ
リ内のユニークデータを車載器に送信するデータ送信手
段２３とを含み、車載器は、メモリ１３と、メモリ１３
内のユニークデータと送信されたユニークデータとを比
較する比較手段１５と、比較結果が不一致を示した場合
に車載器の動作を停止させる制御停止手段１６とを含
み、比較結果が一致を示した場合のみに正常動作を行
う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、路上機と車載器
との間で相互通信することにより通過車両を特定する有
料道路の料金収受装置に関し、特に車載器の不正使用を
車両側で防止することのできる有料道路の料金収受装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、有料道路の出入口における車
両渋滞を回避するために、通過料金の自動的な収受を可
能にした料金収受装置は種々提案されている。また、こ
の種の装置においては、盗難などによる車載器の不正使
用を防止するために、セキュリティシステムの確保が要
求されている。

【０００３】図６はたとえば特開平４−２４２４９７号
公報に記載された従来の有料道路の料金収受装置を示す
構成図であり、有料道路入口における各種の機器配置状
態を示している。

【０００４】図６において、１は有料道路を利用する車
両であり、車両１には、当該車両のナンバープレート情
報などを記憶するメモリ手段および無線通信手段を有す
る車載器（図示せず）が搭載されている。

【０００５】２ａおよび２ｂは有料道路の入口手前の路
上両側に配設された車両分離機、３ａおよび３ｂは車両
分離機２ａおよび２ｂよりも下流側の路上両側に配設さ
れた車両分離機であり、それぞれ、光電管の投光機２ａ
および３ａと受光機２ｂおよび３ｂとにより構成されて
おり、車両１の通過状態を検出する。

【０００６】４ａおよび４ｂは車両分離機３ａおよび３
ｂに近接配置された車高検知器、５ａおよび５ｂは車高
検知器４ａおよび４ｂよりも下流側の路上両側に配設さ
れた車長検知器であり、これらは車両分離機と同様の光
電管構成を有しており、車両１の車高および車長から車
種を検知する。

【０００７】６は車高検知器５ａおよび５ｂよりも下流
側の路上に配設されたナンバープレート読取装置であ
り、車両１のナンバープレート上の番号を読み取る。７
はナンバープレート読取装置６よりも下流側の路上に配
設された路上機、７ａは路上機７に設けられて車載器と
の間で送受信を行うためのアンテナであり、路上機７
は、車載器からの無線送信情報を読み取る無線通信手段
を備えている。

【０００８】８ａおよび８ｂは有料道路の入口直前の路
上両側に配設された遮断機であり、通行可能と判断され
た車両に対して遮断用のバーを開放する。９ａおよび９
ｂは車両分離機２ａおよび２ｂ（または、３ａおよび３
ｂ）と同構成の車両分離機であり、遮断機８ａおよび８
ｂの下流側に近接配置されている。

【０００９】図６のように、たとえば有料道路の料金所
に設置されたナンバープレート読取装置６は、有料道路
を通過しようとする車両１のナンバープレート情報を読
み取って認識する。

【００１０】また、路上機７は、ナンバープレート読み
取り装置６により読み取られたプレート番号と、車両１
内の車載器がら送られてくるプレート番号情報とを比較
照合し、両情報が一致した場合のみに、車両１に対する
有料道路の通行を許可するとともに、車載器からの情報
に基づいて料金収受処理を行う

【００１１】次に、図７のフローチャートを参照しなが
ら、図６に示した従来の有料道路の料金収受装置の動作
について説明する。図７は図６内の路上機７による処理
動作を順次示している。

【００１２】有料道路を通過しようとする車両１は、車
載器内にメモリ手段に格納されている車種情報およびナ
ンバープレート情報を路上機７に送信する。図７におい
て、路上機７は、まず、路上機アンテナ７ａを用いて、
車載器からの送信信号を受信し、車両１の各種情報を含
む信号内容を解読する（ステップＳ１）。

【００１３】また、路上機７は、車高検知器４ａおよび
４ｂ、ならびに、車長検知器５ａおよび５ｂを用いて車
両１の車種判別を行い（ステップＳ２）、ナンバープレ
ート読取装置６を用いて車両１のナンバープレート番号
を認識する（ステップＳ３）。

【００１４】続いて、路上機７は、車載器から送信され
た車種情報およびナンバープレート情報と、車高検知器
４ａおよび４ｂ、車長検知器５ａおよび５ｂ、ならび
に、ナンバープレート読取装置６から判別した車種情報
およびナンバープレート情報とを比較し（ステップＳ
４）、両情報が一致するか否かを判定する（ステップＳ
５）。

【００１５】ステップＳ５において、両情報が一致する
（すなわち、ＹＥＳ）と判定されれば、車両１内の車載
器は正しく使用されているものと判断して、遮断機８ａ
および８ｂのバーを上昇させ（ステップＳ６）、車両１
の通過を許可して（ステップＳ７）、図７の処理ルーチ
ンを終了する。

【００１６】一方、ステップＳ５において、両情報が一
致しない（すなわち、ＮＯ）と判定されれば、車両１内
の車載器は不正使用されているものと判断し、遮断機８
ａおよび８ｂのバーを下降させて車両１の通過を不可能
にする（ステップＳ８）。

【００１７】このように、車載器が不正使用された場合
には、路上機７側で読み取られた情報と車両１内の車載
器からの送信情報とが一致しないので、車両１は有料道
路を通過することができず、したがって、車載器の不正
使用を防止することができる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】従来の有料道路の料金
収受装置は以上のように、車載器を不正使用した車両を
識別するために、路上機７側において車両１を特定する
ために、車種判別装置（車高検知器４ａ、４ｂ、車長検
知器５ａ、５ｂ）およびナンバープレート読取装置６な
どを設置する必要があるうえ、車載器からの無線送信情
報（車種情報、ナンバープレート情報）と検知情報とを
比較照合する手段を設ける必要があり、多大なコストア
ップを招くという問題点があった。

【００１９】また、有料道路の料金所に車両１が侵入し
た時点で初めて車載器の不正使用を判断することができ
るので、迅速且つ確実なセキュリティ性を実現すること
ができないという問題点があった。

【００２０】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、路上機側での車種判別装置、ナ
ンバープレート読取装置およびデータ比較照合手段の設
置を不要とし車両側において電源投入時に自動的に不正
を発見することのできる有料道路の料金収受装置を得る
ことを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る有料道路の料金収受装置は、有料道路の入口および出
口に設置されて有料道路を通過する車両との間で無線通
信を行う路上機と、車両に搭載されて路上機との間で無
線通信を行う車載器と、車両に搭載されて車載器に接続
されたデータ格納送信手段とを備え、データ格納送信手
段は、車両に特有の情報をユニークデータとしてあらか
じめ格納するための第１の不揮発性メモリと、車両の電
源投入時に、第１の不揮発性メモリ内のユニークデータ
を車載器に送信するためのデータ送信手段とを含み、車
載器は、ユニークデータをあらかじめ格納するための第
２の不揮発性メモリと、第２の不揮発性メモリ内に格納
されたユニークデータとデータ格納送信手段から送信さ
れたユニークデータとを比較する比較手段と、比較手段
の比較結果が不一致を示した場合に車載器の動作を停止
させるための制御停止手段とを含み、比較結果が一致を
示した場合のみに正常動作を行うものである。

【００２２】また、この発明の請求項２に係る有料道路
の料金収受装置は、請求項１において、データ格納送信
手段は、車両に搭載されたＥＣＵにより構成されたもの
である。

【００２３】また、この発明の請求項３に係る有料道路
の料金収受装置は、請求項１または請求項２において、
データ格納送信手段は、通信線を介して車載器に接続さ
れ、ユニークデータは、車両の組立製造時に、データ格
納送信手段に接続されたデータ書込み装置から第１の不
揮発性メモリ内に格納されるとともに、データ書込み装
置から通信線を介して第２の不揮発性メモリに格納され
るものである。

【００２４】また、この発明の請求項４に係る有料道路
の料金収受装置は、請求項１または請求項２において、
データ格納送信手段は、車載器の車両への搭載時に、通
信線を介して車載器に接続され、ユニークデータは、車
両の組立製造時に、データ格納送信手段に接続されたデ
ータ書込み装置から第１の不揮発性メモリ内に格納され
るとともに、車載器の搭載時に、第１の不揮発性メモリ
から第２の不揮発性メモリに格納されるものである。

【００２５】また、この発明の請求項５に係る有料道路
の料金収受装置は、請求項１から請求項４までのいずれ
かにおいて、ユニークデータは、メーカを判定可能な情
報を含むものである。

【００２６】また、この発明の請求項６に係る有料道路
の料金収受装置は、請求項１から請求項５までのいずれ
かにおいて、ユニークデータは、軽自動車や大型トラッ
クなどの車種を判定可能な情報を含むものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図について説明する。図１はこの発明の
実施の形態１を示す構成図であり、図１において、１Ａ
および７Ａは、それぞれ、前述（図６参照）の車両１お
よび路上機７に対応しており、７ａ、８ａおよび８ｂは
前述と同様のものである。

【００２８】図２はこの発明の実施の形態１による車両
１Ａ内の機能構成を示すブロック図である。ここでは、
車両１Ａの製造時に車載器１０が搭載されて、車両１Ａ
に特有のユニークデータが、ＥＣＵ２０を介して車載器
１０に書き込まれる場合を示している。

【００２９】図２において、１０は車載器、２０は車両
１Ａに搭載されたＥＣＵ（電子制御ユニット）である。
車載器１０は、車両１Ａの製造時または必要に応じて任
意に車両１Ａに搭載され、通信線を介してＥＣＵ２０に
接続される。ＥＣＵ２０は、車載器１０と関連したデー
タ格納送信手段を構成している。

【００３０】３０はユニークデータの初期設定時に車両
１Ａの外部に設けられるデータ書込み装置であり、少な
くとも車両１Ａの組立製造時にＥＣＵ２０に接続され
て、車両１Ａに特有の情報をユニークデータとして書き
込んで格納させる。

【００３１】車載器１０は、通信線を介してＥＣＵ２０
から送信されるユニークデータを受信するデータ受信手
段１１と、ユニークデータの格納処理および送信処理な
どを行う制御処理部１２と、ＥＣＵ２０との接続時に制
御処理部１２を介して書き込まれたユニークデータをあ
らかじめ格納するための不揮発性メモリ１３とを備えて
いる。

【００３２】また、車載器１０は、路上機７Ａと送受信
の通信を行い不揮発性メモリ１３内のユニークデータを
送信するための車載器アンテナ１４と、不揮発性メモリ
１３内に格納されたユニークデータとＥＣＵ２０から送
信されたユニークデータとを比較する比較手段１５と、
比較手段１５の比較結果が不一致を示した場合に車載器
１０の動作を停止させるための制御停止手段１６とを備
えている。

【００３３】これにより、車載器１０は、データ書込み
装置３０から車載器１０およびＥＣＵ２０内に初期設定
された各ユニークデータの比較結果が一致を示した場合
のみに正常動作を行うようになっている。

【００３４】ＥＣＵ２０は、データ書込み装置３０に接
続されてユニークデータの格納処理および送信処理を行
う制御処理部２１と、制御処理部２１を介して書き込ま
れるユニークデータをあらかじめ格納するための不揮発
性メモリ２２と、車両１Ａの電源投入時に、不揮発性メ
モリ２２内のユニークデータを車載器１０に送信するた
めのデータ送信手段２３とを備えている。

【００３５】データ書込み装置３０は、少なくとも車両
１Ａの組立製造時において車両１Ａ内のＥＣＵ２０に接
続され、車両１Ａを特定可能な情報（ユニークデータ）
を、車載器１０およびＥＣＵ２０内の各不揮発性メモリ
１３および２２に書き込んで格納させる。

【００３６】図２において、車両１Ａの製造時（初期設
定時）にデータ書込み装置３０から送信されたユニーク
データは、ＥＣＵ２０内の制御処理部２１を介して不揮
発性メモリ２２に書き込まれるとともに、データ送信手
段２３から通信線を介して車載器１０内のデータ受信手
段１１送信される。

【００３７】これにより、初期のユニークデータは、制
御処理部１２を介して車載器１０内の不揮発性メモリ１
３内に書き込まれる。このとき、不揮発性メモリ２２お
よび１３内の各ユニークデータは、車載器１０が不正に
交換されたりしない限り、互いに一致していることにな
る。

【００３８】続いて、車両１Ａの電源が投入されて車載
器１０が動作する場合、まず、車載器１０は、ＥＣＵ２
０から受信されたユニークデータと、車載器１０内の不
揮発性メモリ１３に格納されているユニークデータとを
比較手段１５により比較する。ここで、比較結果が不一
致を示す場合には、制御停止手段１６を介して制御処理
部１２の制御動作を停止し、車載器１０の動作を禁止す
る。

【００３９】次に、図３のフローチャートを参照しなが
ら、図１および図２に示したこの発明の実施の形態１の
動作について説明する。図３において、まず、車両１Ａ
の電源が投入されて、車載器１０およびＥＣＵ２０が起
動されると（ステップＳ１１）、ＥＣＵ２０内の制御処
理部２１は、不揮発性メモリ２２内のユニークデータ
を、データ送信手段２３から車載器１０に送信する（ス
テップＳ１２）。

【００４０】ＥＣＵ２０内のユニークデータは、車載器
１０内のデータ受信手段１１を介して受信され、比較手
段１５において、不揮発性メモリ１３内のユニークデー
タと比較される（ステップＳ１３）。

【００４１】比較手段１５は、ステップＳ１３におい
て、受信されたユニークデータと不揮発性メモリ１３内
のユニークデータとの比較結果が一致を示すか否かを判
定し、両データが一致する（すなわち、ＹＥＳ）と判定
されれば、車載器１０は正常動作を行い（ステップＳ１
４）、図３の処理ルーチンを終了する。

【００４２】一方、ステップＳ１３において、比較結果
が両データの不一致を示す（すなわち、ＮＯ）と判定さ
れれば、車載器１０は、本来の車両１Ａから取り外され
て異なる車両に取り付けられた不正使用状態にあると判
断し、以降の車載器１０の動作を中止して（ステップＳ
１５）、図３の処理ルーチンを終了する。

【００４３】このように、車載器１０は、車両１Ａの電
源投入時に、ＥＣＵ２０から送信されてくるユニークデ
ータと、あらかじめ不揮発性メモリ１３に格納されてい
るユニークデータとを比較し、比較結果が正しい場合の
みに正常動作し、比較結果が異なる場合に動作を中止す
るので、不正使用を防止することができる。

【００４４】なお、車載器１０の不揮発性メモリ１３内
のユニークデータは、車両１Ａの組立製造時に車載器１
０が搭載されるときに、ＥＣＵ２０を介して、データ書
込み装置３０により外部から書き込まれ得る。

【００４５】たとえば、車両１Ａの組立製造時におい
て、初期設定用のユニークデータは、データ書込み装置
３０から、ＥＣＵ２０内の不揮発性メモリ２２に書き込
まれるとともに、通信線を介して、車載器１０内の不揮
発性メモリ１３にも書き込まれる。

【００４６】また、車両特定用のユニークデータは、軽
自動車や大型トラックのような車種を大別して判定可能
な情報を含んでいてもよい。この発明の目的を簡易的に
達成するためには、本来個々の車両に対応したユニーク
データの比較検証を行うことが望ましいが、たとえば、
図４のようにユニークデータの比較検証を実行してもよ
い。

【００４７】図４はユニークデータの比較検証例を示す
説明図であり、軽自動車や大型トラックなどの車種別デ
ータ中に、Ａ社およびＢ社などの車両製造メーカデータ
を混入したユニークデータを、車両１Ａ上の車載器１０
およびＥＣＵ２０に格納して比較検証を行う場合を示し
ている。

【００４８】この場合、たとえば、車種が同じ軽自動車
であっても、Ａ社製の軽自動車ａとＢ社製の軽自動車ｂ
とではユニークデータが異なるので、製造メーカが異な
る車両に別の車載器１０を積み替えると、ユニークデー
タが不一致となり、車載器１０は動作せず、不正使用は
防止される。

【００４９】同様に、軽自動車と大型トラックとではユ
ニークデータが異なるので、車種の異なる車両に別の車
載器１０を積み替えると、ユニークデータが不一致とな
り、車載器１０は動作せず、不正使用は防止される。し
たがって、たとえば、軽自動車の車載器を大型トラック
に搭載することによる利用料金の不正を防ぐことができ
る。

【００５０】また、車両１Ａ側でユニークデータの比較
照合が行われるので、路上機７Ａにおいては、データを
比較照合する装置が不要となるうえ、車種判別装置（図
６内の車両分離機２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ、９ａ、９
ｂ、車高検知器４ａ、４ｂ、車長検知器５ａ、５ｂ、ナ
ンバープレート読取装置６など）が不要となるので、料
金所にかかる設備費用を大幅に削減することができる。

【００５１】さらに、車載器１０と同一のユニークデー
タが書き込まれる車載装置として、もともと車両１Ａに
搭載されているＥＣＵ２０を用いたので、特に新規な回
路装置を追加する必要がなく、大きなコストアップを招
くこともない。

【００５２】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、車載器１０と同一のユニークデータが書き込まれる
車載装置として、ＥＣＵ２０を用いたが、車両１Ａから
取り外し不可能な装置であれば、他の回路装置を用いて
もよい。

【００５３】実施の形態３．また、上記実施の形態１で
は、図４のように、製造メーカデータを含むユニークデ
ータを用いて比較検証を実行する場合を示したが、たと
えば図５のように、簡易的に車種別データのみを含むユ
ニークデータを用いて、比較検証を実行してもよい。

【００５４】この場合、同一車種であれば他社の車載器
１０を別の車両に搭載しても車載器１０が動作してしま
うことになるが、車種の異なる車両に搭載した場合、た
とえば軽自動車の車載器１０を大型トラックに搭載する
と車載器１０が動作せず、有料道路の利用料金の不正は
防止することができる。

【００５５】実施の形態４．また、上記実施の形態１で
は、ユニークデータの初期設定時にデータ書込み装置３
０をＥＣＵ２０に接続し、ユニークデータをＥＣＵ２０
内に格納した後に、通信線を介した送信により車載器１
０内に格納したが、データ書込み装置３０を車載器１０
に接続して、ユニークデータを車載器１０内に格納した
後に、通信線を介した送信によりＥＣＵ２０内に格納し
てもよい。

【００５６】実施の形態５．さらに、上記実施の形態１
では、車両１Ａの組立製造時に車載器１０が搭載される
場合を示したが、製造後に必要に応じて車載器１０が搭
載されてもよい。

【００５７】この場合、車両１Ａの組立製造時に、デー
タ書込み装置３０からＥＣＵ２０内の不揮発性メモリ２
２にユニークデータをが格納され、車載器１０の車両１
Ａへの搭載時に、ＥＣＵ２０から通信線を介して車載器
１０内の不揮発性メモリ１３にユニークデータが格納さ
れることになる。

【００５８】

【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、有料道路の入口および出口に設置されて有料道路を
通過する車両との間で無線通信を行う路上機と、車両に
搭載されて路上機との間で無線通信を行う車載器と、車
両に搭載されて車載器に接続されたデータ格納送信手段
とを備え、データ格納送信手段は、車両に特有の情報を
ユニークデータとしてあらかじめ格納するための第１の
不揮発性メモリと、車両の電源投入時に、第１の不揮発
性メモリ内のユニークデータを車載器に送信するための
データ送信手段とを含み、車載器は、ユニークデータを
あらかじめ格納するための第２の不揮発性メモリと、第
２の不揮発性メモリ内に格納されたユニークデータとデ
ータ格納送信手段から送信されたユニークデータとを比
較する比較手段と、比較手段の比較結果が不一致を示し
た場合に車載器の動作を停止させるための制御停止手段
とを含み、比較結果が一致を示した場合のみに正常動作
を行うので、路上機側の車種判別装置やデータ比較照合
装置を不要としてコストダウンを実現するとともに、車
両電源の投入時に不正使用を自動的に判別して車載器の
動作を停止することのできる有料道路の料金収受装置が
得られる効果がある。

【００５９】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、データ格納送信手段は、車両に搭載され
たＥＣＵにより構成されたので、新規な回路装置を追加
する必要がなく、さらにコストダウンを実現した有料道
路の料金収受装置が得られる効果がある。

【００６０】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、データ格納送信手段は、
通信線を介して車載器に接続され、ユニークデータは、
車両の組立製造時に、データ格納送信手段に接続された
データ書込み装置から第１の不揮発性メモリ内に格納さ
れるとともに、データ書込み装置から通信線を介して第
２の不揮発性メモリに格納されるので、ユニークデータ
を容易に初期設定することのできる有料道路の料金収受
装置が得られる効果がある。

【００６１】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１または請求項２において、データ格納送信手段は、
車載器の車両への搭載時に、通信線を介して車載器に接
続され、ユニークデータは、車両の組立製造時に、デー
タ格納送信手段に接続されたデータ書込み装置から第１
の不揮発性メモリ内に格納されるとともに、車載器の搭
載時に、第１の不揮発性メモリから第２の不揮発性メモ
リに格納されるので、ユニークデータを容易に初期設定
することのできる有料道路の料金収受装置が得られる効
果がある。

【００６２】また、この発明の請求項５によれば、請求
項１から請求項４までのいずれかにおいて、ユニークデ
ータは、メーカを判定可能な情報を含むので、メーカの
異なる不正使用を確実に防止することのできる有料道路
の料金収受装置が得られる効果がある。

【００６３】また、この発明の請求項６によれば、請求
項１から請求項５までのいずれかにおいて、ユニークデ
ータは、軽自動車や大型トラックなどの車種を判定可能
な情報を含むので、車種の異なる不正使用を確実に防止
することのできる有料道路の料金収受装置が得られる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す構成図であ
る。

【図２】 この発明の実施の形態１の機能構成を示すブ
ロック図である。

【図３】 この発明の実施の形態１の動作を示すフロー
チャートである。

【図４】 この発明の実施の形態１によるデータ照合動
作を示す説明図である。

【図５】 この発明の実施の形態３によるデータ照合動
作を示す説明図である。

【図６】 従来の有料道路の料金収受装置を示す構成図
である。

【図７】 従来の有料道路の料金収受装置に動作を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１Ａ 車両、７Ａ 路上機、７ａ 路上機アンテナ、
１０ 車載器、１３、２２ 不揮発性メモリ、１４ 車
載器アンテナ、１５ 比較手段、１６ 制御停止手段、
２０ ＥＣＵ（データ格納送信手段）、２３ データ送
信手段、３０データ書込み装置、Ｓ１２ 電源投入時に
ユニークデータを車載器に送信するステップ、Ｓ１３
送信されたユニークデータを車載器内のユニークデータ
と比較するステップ、Ｓ１４ 正常動作するステップ、
Ｓ１５ 動作を中止するステップ。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 有料道路の入口および出口に設置されて
   前記有料道路を通過する車両との間で無線通信を行う路
   上機と、 前記車両に搭載されて前記路上機との間で無線通信を行
   う車載器と、 前記車両に搭載されて前記車載器に接続されたデータ格
   納送信手段とを備え、 前記データ格納送信手段は、 前記車両に特有の情報をユニークデータとしてあらかじ
   め格納するための第１の不揮発性メモリと、 前記車両の電源投入時に、前記第１の不揮発性メモリ内
   のユニークデータを前記車載器に送信するためのデータ
   送信手段とを含み、 前記車載器は、 前記ユニークデータをあらかじめ格納するための第２の
   不揮発性メモリと、 前記第２の不揮発性メモリ内に格納されたユニークデー
   タと前記データ格納送信手段から送信されたユニークデ
   ータとを比較する比較手段と、 前記比較手段の比較結果が不一致を示した場合に前記車
   載器の動作を停止させるための制御停止手段とを含み、 前記比較結果が一致を示した場合のみに正常動作を行う
   ことを特徴とする有料道路の料金収受装置。
2. 【請求項２】 前記データ格納送信手段は、前記車両に
   搭載されたＥＣＵにより構成されたことを特徴とする請
   求項１に記載の有料道路の料金収受装置。
3. 【請求項３】 前記データ格納送信手段は、通信線を介
   して前記車載器に接続され、 前記ユニークデータは、前記車両の組立製造時に、前記
   データ格納送信手段に接続されたデータ書込み装置から
   前記第１の不揮発性メモリ内に格納されるとともに、前
   記データ書込み装置から前記通信線を介して前記第２の
   不揮発性メモリに格納されることを特徴とする請求項１
   または請求項２に記載の有料道路の料金収受装置。
4. 【請求項４】 前記データ格納送信手段は、前記車載器
   の前記車両への搭載時に、通信線を介して前記車載器に
   接続され、 前記ユニークデータは、前記車両の組立製造時に、前記
   データ格納送信手段に接続されたデータ書込み装置から
   前記第１の不揮発性メモリ内に格納されるとともに、前
   記車載器の搭載時に、前記第１の不揮発性メモリから前
   記第２の不揮発性メモリに格納されることを特徴とする
   請求項１または請求項２に記載の有料道路の料金収受装
   置。
5. 【請求項５】 前記ユニークデータは、メーカを判定可
   能な情報を含むことを特徴とする請求項１から請求項４
   までのいずれかに記載の有料道路の料金収受装置。
6. 【請求項６】 前記ユニークデータは、軽自動車や大型
   トラックなどの車種を判定可能な情報を含むことを特徴
   とする請求項１から請求項５までのいずれかに記載の有
   料道路の料金収受装置。