JP2936215B2 - ロール物供給、排出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、グラビア印刷、加工ラ
イン等へシートを連続的に送出する巻出機に、ロール状
に巻き回されたシートの原反ロールを供給するととも
に、シートが全て巻き出された巻芯を巻出機から排出で
き、これらを順次繰り返してグラビア製品の生産性を向
上させうるロール物供給・排出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】グラビア印刷、加工ライン等へシートを
連続的に送出する巻出機には、ロール状に巻き回された
シートの原反ロールが供給されるが、かかる場合、作業
員が、原反ロールの巻芯部分に巻取軸を挿入して、これ
をホイスト等を用いて巻出機まで搬送し、巻出機のチャ
ック部に前記巻取軸を上下方向或いは左右方向の所定の
位置合わせをした後、装着している。

【０００３】また、原反ロールからシートが全て巻き出
された後は、再び作業員が巻出機のチャック部から、ホ
イスト等を用いて巻出後の巻取軸を取り外す作業を行っ
ているのが実状である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来の技術にあっては、原反ロールの様な重量物
でしかも安定性の悪いロール状物をホイスト等を用いて
運搬しており、極めて作業性が悪いとともに搬送作業や
巻出機への装着の際に危険を伴う。

【０００５】また、巻出機のチャック部分に原反ロール
の巻取軸の軸芯を一致させるための位置決め作業には、
ホイスト等を寸動動作させて微調整を行うため、熟練し
た技術を要するという問題がある。

【０００６】本発明は、かかる問題点に鑑み案出された
もので、その目的は、巻出機などに、ロール状に巻き回
された原反ロールを連続的に供給するとともに、空とな
った巻芯を巻出機から排出して、作業性、生産性を向上
させ得るロール物供給・排出装置を提供することであ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 本発明は，ロ−ル物を
供給し、巻取軸を排出する移載機をシ−トの流れ方向と
反対側に配置した巻出機と、上記巻出機とロ−ル物位置
検知具との間をシ−トの流れ方向と直交する方向に走行
する無人搬送車と、ロ−ル物供給時の無人搬送車の進行
方向側に配置し、無人搬送車上のロ−ル物の側方から、
巻芯内部に巻取軸を挿入し、前記巻取軸に空気を送出し
て巻取軸に巻芯を保持し、若しくは巻取軸から空気を排
出して巻取軸と巻芯との保持を解除し、巻芯内部から巻
取軸を引き出しうる巻取軸移動具からなり、巻芯内部に
巻取軸を挿入し、前記巻取軸に空気を送出して巻取軸に
巻芯を保持したロ−ル物を上記移載機で巻出機に供給
し、巻出完了後の巻取軸を移載機で無人搬送車上に移載
機で移載し、巻芯を無人搬送車で搬出し、上述の課題を
解決したものである。

【０００８】

【実施例】本発明の一実施例について、以下図面を参照
しつつ説明する。図に示す如く、本発明は、ロール物た
る原反Ｗを載置でき、かつ上下、左右方向に移動し得る
荷台８３を具えた走行可能な搬送台車３と、前記原反Ｗ
の巻芯６２の内部の空所を検知しうる巻芯検知具Ｓ１お
よび原反Ｗの端面位置を検知しうる端面位置検知具５８
を具えたアーム体３３Ａ、３３Ｂを揺動かつ水平移動可
能に支持するロール物位置検知具４と、前記原反Ｗの巻
芯空所内に巻取軸７６を挿入し若しくは引き出しうる巻
取軸移動具５と、前記巻取軸７６に空気を送出し若しく
は排出しうる空気送排出具４４と、前記巻取軸７６の両
端部を保持して前記搬送台車３の荷台８３と巻出機２と
の間で原反Ｗ若しくは巻取軸７６を移載しうる移載装置
２４とから構成される。

【０００９】巻出機２は、図３に示すごとく、地上に固
設された機台１００と、該機台１００から立設するフレ
ーム９と、巻芯６２内に巻取軸７６が挿入された原反Ｗ
を支承しうるチャック２１とを具えかつその中間部を軸
受部２０にて回動可能に支承されたターレットアーム７
と、原反Ｗから引き出されたシート６を案内しうるロー
ラ１６および所定の切断を行い得る切刃１８を具えたア
ーム１４とから構成される。

【００１０】前記ターレットアーム７は、図示しない電
動機により回転駆動されるとともに、その中間部には、
長手方向と直行する向きに突出した回動自在な案内ロー
ラ１９を具える。

【００１１】アーム１４は、シリンダ１３にて揺動可能
に支承され、さらにカッターアーム１８は、シリンダ１
７にて揺動でき、シート６を周知の動作で切断し得る。
また、ローラ１６は、アーム１４に揺動可能なブラケッ
ト１５で支承されている。なお、原反Ｗから引き出され
たシート６は、他方のフレーム８内部に設けられた種々
の案内ローラに導かれ、所定の加工ライン等へ送られ
る。

【００１２】搬送台車は、図４に示す如く、地上に敷設
された軌条８９に沿って走行しうる車輪８８と、該車輪
８８を支承する機枠９０と、該機枠９０上に設けられた
昇降機構８７を介して上下移動可能に設けられたテーブ
ル８６と、その上面に、中央に向かうにつれて互いに下
降する傾斜部を有する荷台８３とから構成され、この荷
台８３上には原反Ｗが胴受けされる。

【００１３】前記車輪８８は、機枠９０に固定されたギ
ヤードモータＭによって回転駆動されるとともに、周知
のブレーキ手段で停止しうる。また、昇降機構８７は、
本例ではリンクをパンタグラフ状に組み合わさせ、これ
にアクチュエータ（不図示）を連係させて構成されたも
のを例示するが、他の機構も種々採用し得る。

【００１４】前記テーブル８６の上面にはレール部８５
Ｂが原反Ｗの軸方向と直行する向きに配されると共に、
荷台８３の下面には、レール部８５Ｂに沿って円滑に摺
動しうるガイド部８５Ａが設けられている。また、テー
ブル８６には、前記荷台８３を前記レール部８５Ｂに沿
って移動させ得る駆動手段として、本例ではシリンダＳ
が装着される。従って、このシリンダＳのピストンロッ
ドを伸縮させることにより荷台８３をレール部８５Ｂに
沿って移動させることができる。

【００１５】なお、軌条８９は、前記巻出機２のシート
６が巻き出されていく方向と直交する向きに敷設されて
いる。

【００１６】ロール物位置検知具４は、図５乃至図７に
示すごとく、地上側から左右に立設する機枠２５、２５
と、これらを継ぐように固着される上枠２６と、該上枠
２６に沿って移動し得るスライド部２８、２８と、該ス
ライド部２８に揺動可能に装着されたアーム体３３Ａ、
３３Ｂとを具える。なお、図７は、図６のＡ−Ａ断面で
ある。

【００１７】また、図２から明らかなように、ロール物
位置検知具４は、軌条８９、８９を挟んで巻出機２と対
向する位置で、かつ平面視において上枠２６が前記軌条
８９と平行になる向きに設置される。

【００１８】上枠２６には、図７に示すごとく、その上
面に上に凸なるレール２７を固着するとともに、係合部
２９の上板下面にはこれに沿って円滑に摺動し得るガイ
ド体４９が固着されている。

【００１９】また、上枠２６の左右端部には、軸受部４
８が設けられる。軸受部４８は、先端部にプーリ３８を
固着した軸３７を回動自在に支承しており、これらのプ
ーリ３８、３８にはベルト３９が巻き掛けられる。さら
に、ベルト３９は、左右の係合部２９、２９とは、夫々
上下に食い違えて背面側に連結具４０、４１にて固着さ
れている。

【００２０】前記係合部２９のいずれか一方側には、本
例ではシリンダ３４が連結される。シリンダ３４は、そ
のボトム側をブラケット３５にて上枠２６に固定支持さ
れ、ピストンロッド側は係合部２９の上端面に突片３６
に連結される。従って、シリンダ３４のピストンロッド
を伸縮させると、左右の係合部２９、２９を、夫々相反
する方向へ水平移動させうる。

【００２１】なお、係合部２９には、前記上枠２６の垂
直面を転動し得る補助ローラ４２が回動自在に装着さ
れ、前後方向のガタツキを防止している。

【００２２】また、スライド部２８にはアーム体３３
Ａ、３３Ｂが揺動可能に支承されている。スライド部２
８は、前記係合部２９の前面に、側壁３０、３０が固着
され、この側壁３０、３０間にはシリンダ３１を垂直方
向に装着している。また、シリンダ３１のピストンロッ
ドは、レバー５０に連結されるとともに、レバー５０の
他端は支軸３２に固着される。また、支軸３２にはア−
ム体３３Ａ、３３Ｂの継ぎ材５１が一体的に固着されて
いる。

【００２３】従って、シリンダ３１のピストンロッドを
伸縮させると、本例ではほぼ９０度の角度で継ぎ材５
１、ひいてはアーム体３３Ａ、３３Ｂを揺動させうる。

【００２４】前記継ぎ材５１の先端には、図８に示すご
とく、プレート部５２が固着されている。プレート部５
２には、エアーシリンダ５４が上下をブラケット５５に
て取り付けられ、そのピストンロッドは、昇降枠５３の
取着部５３Ａに固着されている。また、プレート部５２
の背面にはガイド５６が、さらに昇降枠５３にはレール
５７が設けられており、エアーシリンダ５４のピストン
ロツドの伸縮により、昇降枠５３をプレート部５２に対
して円滑に移動できる。

【００２５】また、本例では、巻取軸移動具５から遠ざ
かる方のアーム体３３Ｂにおいて、その昇降枠５３の下
端部には、巻芯検知具Ｓ１が装着されている。巻芯検知
具Ｓ１は、本例では、それぞれ出没自在なする検知端５
９Ａ、６０Ａ、６１Ａを具えたエアーシリンダ５９、６
０、６１で構成され、その各検知端５９Ａ、６０Ａ、６
１Ａは、図９に示すごとく巻芯６２の内部空所に全て挿
入し得るよう配されている。

【００２６】なお、本例では、夫々の検知端５９Ａ、６
０Ａ、６１Ａの外側端寸法は、前記巻芯６２の内径寸法
よりも僅かに小としている。また、検知端５９Ａ、６０
Ａの外側面が、巻芯６２の内面に挿入された状態では、
検知端６１Ａの外側面も、巻芯６２の内部空所に挿入し
うるように位置決めされている。また、アーム体３３Ｂ
側の前記エアーシリンダ５９、６０の間には発光装置Ｐ
１が装着される一方、他方のアーム体３３Ａ側にはこれ
に対応して受光装置Ｐ２が装着されている。

【００２７】また、アーム体３３Ｂの前記プレート部５
２には、近接センサ１１０が装着され、該近接センサ１
１０は、予め設定された位置でかつ昇降枠５３に設けら
れた鉄片１１１と対向した場合に検知信号を出力するよ
うに構成される。なお、これについては後述する。

【００２８】なお、シリンダ３１のピストンロッドを伸
張させて、継ぎ材５１を水平にした状態では、前記発光
装置Ｐ１から発せられる光軸は、前記搬送台車３のほぼ
中心線上を通過するよう配置される。

【００２９】また、左右のアーム体３３Ａ、３３Ｂとも
に、夫々のプレート部５２には、端面検知具５８が設け
られている。端面検知具５８は原反Ｗの端面を検知しう
るもので、図１０に示すごとく、プレート部５２に固着
したガイド９９と、このガイド９９にに対して相対移動
可能な当接板９１と、当接板９１の移動を検知する近接
センサ９７とから構成されている。なお、当接板９１
は、左右のアーム体３３Ａ、３３Ｂの各々内面側に設け
られている。

【００３０】当接板９１には、上下に２本の摺動軸部９
２、および鉄などからなる検出軸９６が固着されてお
り、摺動軸部９２、検出軸９６は、ガイド９９に形成さ
れた孔に対して摺動可能に支持されている。また、摺動
軸部９２にはフランジ部９４が形成されるとともに、他
端側にも軸部９３が固着されている。

【００３１】フランジ部９４とブラケット９８との間に
は、スプリング９５が弾性挿入され、常時当接板９１を
図において右方に付勢している。従って、通常は、近接
センサ９７と、検出軸９６とは所定の距離を隔てた状態
にあるが、当接板９１が原反Ｗの端面に当接すると、検
出軸９６と、近接センサ９７との距離が縮まり、かかる
状態を近接センサ９７が検知し信号を出力することによ
り、原反Ｗの端面位置を検知できる。

【００３２】さらにまた、ロール物位置検知具４には、
後述する巻取軸７６に空気を送出し若しくは排出しうる
空気送排出具４４を具える。空気送排出具４４は、シリ
ンダ４６のピストンロッドにて揺動可能な揺動アーム４
３の先端部に装着されており、空気の吸排気口４５を前
記アーム体３３Ｂ側に向くよう配置されている。

【００３３】つぎに、巻取軸移動具５について説明す
る。巻取軸移動具５は、図１１に示すごとく、主フレー
ム６３上に支持される水平フレーム６４と、この水平フ
レーム６４の側面に固着された側板６６と、該側板６６
に揺動可能に支承されかつ先端に駆動可能な駆動ローラ
６９を具えたリンク６７とから構成される。

【００３４】また、巻取軸移動具５は、前記搬送台車３
の軌条８９とほぼ平行かつ２本の軌条８９のほぼ中心位
置に設置され、側方から、搬送台車３の荷台８３上に載
置されている原反Ｗに巻取軸７６を挿入し、或いは引き
出し得るものである。

【００３５】前記リンク６７は、一端が前記側板６６に
回動自在に支承されるとともに、その中間部にはシリン
ダ６８のピストンロッドが連結されている。従って、シ
リンダ６８のピストンロッドを伸縮させることによりリ
ンク６７を揺動させ得る。

【００３６】また、リンク６７の他端には、駆動ローラ
６９が駆動可能に装着されている。駆動ローラ６９は、
中央部になるほど半径が小となる傾斜面を具え、その側
方には電動機６５と連係する伝導具７１を巻き掛けうる
スプロケット（不図示）を具える。

【００３７】なお、前記側板６６には、従動ローラ７０
が回動自在に支承されており、この従動ローラ７０は、
前記駆動ローラ６９とほぼ同様の形状をなし、両者で、
断面円形の巻取軸７６を挟持できる。さらに、電動機６
５を駆動して駆動ローラ６９を任意の方向に回転させる
と、巻取軸７６をその軸方向に移動させ得る。

【００３８】また、水平フレーム６４の上面には巻取軸
７６が、原反Ｗの巻芯６２から巻取軸移動具５側に引き
抜かれた際に、巻取軸７６を支持し得る回動自在な受部
７３、７４が設けられている。なお、本例では水平フレ
ーム６４の端部には、リミットスイッチや、タッチセン
サなどの引き抜き検知具Ｓ２が設けられている。これに
より、巻取軸７６の移動を規制しうるとともに、引き抜
きが完了したことを検知しうる。

【００３９】移載装置２４は、本例では図３に示すごと
く、巻出機２の機台１００に設置されており、ボトム側
が前記機台１００上に支承され、かつそのピストンロッ
ド側がレバー１２に連結され、該レバー１２は、アーム
片１０と一体的に固着されている。なお、レバー１２、
アーム片１０は、ブラケット２３に回動自在に支承さ
れ、また、アーム片１０の先端部は、支持部２２が形成
され、この支持部２２で巻取軸７６の両端部を支持し得
る。

【００４０】然して、シリンダ１１のピストンロッドを
縮めた際のアーム片１０の先端部の軌跡と、前記巻出機
２のターレットアーム７端部に設けられたチャック２１
の軸芯の軌跡とは点Ｘで交わり、該点Ｘでアーム片１０
から巻出機２へ原反Ｗを供給でき、また、巻出機２から
巻き出しが完了した空の巻芯６２を巻取軸７６ととも排
出しうる。

【００４１】さらに、アーム片１０の保持部２２は、ピ
ストンロッドを伸張せしめた際には、前記巻取軸移動具
５にて支承される巻取軸７６が軸方向にスライドした
際、即ち、基準位置にある巻取軸７６を保持し得るよう
配置されている。

【００４２】なお、巻取軸７６は、図１２に示すごと
く、筒体７９と、弾性体からなるチューブ８１と、その
周囲には筒体７９の案内孔に案内されかつ前記チューブ
８１側にラグステー８０を形成した複数のラグ７７とか
ら構成されており、巻取軸の一端側に設けられた空気送
出口より、圧縮空気がチューブ８１内に充填されると、
ラグ７７が半径方向に突出し、巻取軸７６に外挿された
巻芯６２を保持し得るものである。

【００４３】

【作用】以上のように構成された本発明の作用について
説明する。巻出機２に原反Ｗを供給するために、先ず原
反Ｗを基準位置に合致させて保持する。即ち、本例によ
れば、基準位置は、左右のアーム体３３Ａ、３３Ｂの
夫々の端面検知具５８がともに原端Ｗを検知し、巻芯
検知具Ｓ１が巻芯７６を検知し、近接センサ１１０が
鉄片１１１を検知している、三条件を満たし得る場合で
ある。以下、原点Ｗを、かかる基準位置に合致させる一
例を詳述する。

【００４４】先ず、搬送台車３が軌条８９に沿って走行
し、巻出機２に対応する停止位置に達すると停車する。
かかる動作は地上に設置された磁石を搬送台車３側に設
けた磁気センサで検出することや、機械的なストッパを
設けるなど周知の手段で行ないうる。

【００４５】しかる後、ロール物位置検知具４は、先
ず、夫々シリンダ３１のピストンロッドを伸ばし、左右
のアーム体３３Ａ、３３Ｂのそれぞれの昇降枠５３、５
３にて原反Ｗの左右の端面を覆うように位置させる。ま
た、夫々のプレート部５２に取着されているエアーシリ
ンダ５４のピストンロッドを縮め昇降枠５３を最下降位
置に降ろした状態としておく。

【００４６】次に、図１３（Ａ）に示すごとく、搬送台
車３の荷台８３を昇降機構８７により垂直に上昇させつ
つ、一方の昇降枠５３に装着されている発光装置Ｐ１か
ら光を発する。

【００４７】当初は、発光装置Ｐ１から発せられた光
は、原反Ｗの端面にて遮られるが、荷台８３の上昇によ
り、図１３（Ｂ）のごとく、原反Ｗの巻芯６２内部位置
に達すると受光装置Ｐ２が発光装置Ｐ１から発した光を
受光する。この状態で、荷台８３の上昇を停止させる。

【００４８】然して、アーム体３３Ａを、シリンダ３１
のピストンロッドを縮めて跳ね挙げるとともに、他方の
アーム体３３Ｂ側のエアーシリンダ６１の検知端６１Ａ
を突出させておき、しかる後、シリンダ３４のピストン
ロッドを延ばして、アーム体３３Ｂを原反Ｗに接近させ
る。

【００４９】かかる移動は、図１４に示すごとく、アー
ム体３３Ｂに設けられた端面検知具５８の当接板９１が
原反Ｗの端面位置に接触することにより停止し、またか
かる動作により、エアーシリンダ６１の検知端６１Ａが
原反Ｗの巻芯６２内部に挿入された状態となる。

【００５０】また、搬送台車３の荷台８３をさらに上昇
させる。すると、原反Ｗの巻芯６２内面がエアーシリン
ダ６１の検知端６１Ａに引っ掛かり、荷台８３の上昇と
共に昇降枠５３もプレート部５２に対して相対的に引き
上げられる。

【００５１】なお、この際、プレート部５２に取着され
ているエアーシリンダ５４の内圧を抜いてフリーの状態
としておく。また、荷台８３は、昇降枠５３に設けられ
た鉄片１１１が、プレート部５２の近接スイッチ１１０
にて検知されるとその上昇を停止する。かかる一連の動
作により、原反Ｗの高さ方向の位置合わせが完了する。

【００５２】次に、原反Ｗを、その軸方向と水平面にて
直交する方向（以下、「水平方向」という）の位置合わ
せを行う。水平方向の位置合わせは、エアーシリンダ５
９、６０の夫々の検知端５９Ａ、検知端６０Ａを夫々突
出させる。この際、両方の検知端５９Ａ、６０Ａが原反
Ｗの巻芯６２内部に挿入し得れば、水平方向の位置合わ
せが完了する。

【００５３】また、いずれか一方の検知端５９Ａ、検知
端６０Ａが挿入し得ない場合には、その方向に荷台８３
をシリンダＳを用いて前記水平方向に移動させ、両方の
検知端５９Ａ、６０Ａが挿入する位置でシリンダＳの駆
動を停止させる。これにより、水平方向の位置合わせが
完了する。

【００５４】上述の動作で、原反Ｗの高さ方向及び水平
方向の位置合わせが完了した後、今度は原反Ｗの軸方向
の位置合わせを行う。かかる手順は、先ずシリンダ３４
のピストンロッドを縮めて、アーム体３３Ａ、３３Ｂ
を、互いの間隔を広げる方向に所定量移動させる。

【００５５】しかる後、アーム体３３Ａをそのシリンダ
３１のピストンロッドを伸ばしてアーム部５１を水平状
態とする。また、エアーシリンダ５４のピストンロッド
を伸ばして、昇降枠５３を最上方位置に押し上げてお
く。

【００５６】次に、シリンダ３４のピストンロッドを伸
ばして、スライド体２８、２８を互いの間隔を縮める方
向に移動させ、左右のアーム体３３Ａ、３３Ｂそれぞれ
に設けられている両方の端面検知具５８、５８が原反Ｗ
の端面と接触したところで原反Ｗの軸方向の位置合わせ
が完了する。

【００５７】なお、左右の端面検知具５８のいずれか一
方のみが原反Ｗを検知して、他方のそれは、原反Ｗの端
面を検知していない場合には、原反Ｗの軸方向のズレが
生じているため、原反Ｗと接触していない方の端面検知
具５８側へ搬送台車３を微小走行後停止させ、再度アー
ム体３３Ａ、３３Ｂを互いに接近させる。かかる動作の
繰り返しにより、左右の端面検知具５８が共に原反Ｗの
端面と接触すると、原反Ｗの軸方向位置合わせが完了す
る。

【００５８】次に、上述の動作で高さ方向、水平方向及
び軸方向の全ての位置合わせが完了し基準位置に合致し
た原反Ｗの巻芯６２空所に、巻取軸移動具５に支持され
ている巻取軸７６を挿入する。先ず、シリンダ４６のピ
ストンロッドを伸ばして空気送排出具４４を具えた揺動
アーム４３を水平とし、しかる後、巻取軸移動具５によ
り、巻取軸７６を移動させる。

【００５９】即ち、巻取軸移動具５のシリンダ６８のピ
ストンロッドを伸張させ、駆動ローラ６９を巻取軸７６
に押し当て、駆動ローラ６９の下方に位置する従動ロー
ラ７０とで巻取軸７６を挟持し、しかる後、電動機６５
を所定の方向に回転駆動させる。

【００６０】電動機６５を回転駆動すると、そのトルク
が伝導具７１を介して駆動ローラ６９に伝達され、これ
により、巻取軸７６は、その軸方向に移動して巻取軸移
動具５から押し出され、前記原反Ｗの巻芯６２内の空所
に正確に挿入される。

【００６１】巻取軸７６の先端部には図示しない空気の
吸気及び排気を行い得るバルブ部が形成され、かかるバ
ルブ部が前記揺動アーム４３に設けられた吸排気口４５
に当接し、かかる動作により、巻取軸移動具５の電動機
６５が停止し、挿入が完了する。

【００６２】巻取軸７６の挿入完了信号が巻取軸移動具
５から出力されると、空気送排出具４４が作動して、前
記バルブ部から巻取軸７６内に空気が充填され、ラグ７
７が、巻芯６２の内面に当接して原反Ｗの巻芯６２を保
持しうる。

【００６３】巻取軸７６が原反Ｗの巻芯６２を完全に保
持した後、シリンダ３１、３１のピストンロッドを縮め
て、左右のアーム体３３Ａ、３３Ｂを跳ね上げ、かつシ
リンダ３４のピストンロッドを縮めてスライド体２８、
２８を、互いの間隔を広げる方向に移動させる。また、
シリンダ４６のピストンロッドを縮めて揺動アーム４３
をも垂直状態に位置させる。

【００６４】次に、図１５に示すごとく搬送台車３の荷
台８３を最上昇位置まで押し上げておき、その際に生じ
る空間を利用して、移載装置２４のシリンダ１１のピス
トンロッドを伸張してアーム片１０を搬送台車３側に位
置させる。なお、アーム片１０の支持部２２は、前記原
反Ｗの位置合わせをした巻芯６２の中心位置にほぼ位置
しうる。

【００６５】しかる後、荷台８３をゆっくりと下降させ
る。かかる動作により、原反Ｗの左右端部から突出する
巻取軸７６の両端が、アーム片１０の支持部２２に載置
され、搬送台車３から移載装置２４への移載が完了す
る。

【００６６】移載が完了すると、シリンダ１１のピスト
ンロッドを縮めて、アーム片１０を巻出機２側へ揺動さ
せ、チャック２１に原反Ｗが公知の手段で装着される。

【００６７】以上が、原反Ｗを巻出機２に供給する手順
である。なお、原反Ｗが巻出機２によって全て巻出され
た場合には、巻出機２から巻芯６２を排出する必要があ
る。この場合は、原反Ｗを供給する手順とほぼ逆の手順
となる。

【００６８】以上詳述したが、本発明は上記実施例に限
定されるものではなく、例えば巻芯検知具としてエアー
シリンダに代えて非接触で巻芯内部空所を検知しうる光
電管を用いることや、端面位置検知具として圧力セン
サ、機械的接点を有するマイクロスイッチ、光電センサ
などに種々変形しうる。

【００６９】

【発明の効果】本発明は、上記の構成を採用した結果、
ロール状に巻き回された原反ロールに巻取軸を自動的に
挿入、抜き取りができ、しかも原反ロールを正確に位置
決めして巻出機へ連続的に供給できるとともに、空とな
った巻芯を巻出機から排出しうるため、作業性、製品の
生産性を向上しうる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す側面図である。

【図２】本発明の実施例を示す平面図である。

【図３】巻出機の側面図である。

【図４】搬送台車の側面図である。

【図５】ロール物位置検知具の正面図である。

【図６】ロール物位置検知具の平面図である。

【図７】ロール物位置検知具の断面図である。

【図８】アーム体の要部を説明する斜視図である。

【図９】巻芯検知具を説明するための図である。

【図１０】反面位置検知具を説明するための側面図であ
る。

【図１１】巻取軸移動具の側面図である。

【図１２】巻取軸を説明するための断面図である。

【図１３】（Ａ）（Ｂ）ともに、本発明の作用を説明す
るための図である。

【図１４】本発明の作用を説明するための図である。

【図１５】本発明の作用を説明するための図である。

【符号の説明】

Ｗ 原反 ２ 巻出機 ３ 搬送台車 ４ ロール物位置検知具 ５ 巻取軸移動具 ６ シート ２４ 移載装置 ２８ スライド体 ２９ 係合部 ３３Ａ アーム体 ３３Ｂ アーム体 ５８ 端面検知具 Ｓ１ 巻芯検知具

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロ−ル物を供給し、巻取軸を排出する移
   載機をシ−トの流れ方向と反対側に配置した巻出機と、
   上記巻出機とロ−ル物位置検知具との間をシ−トの流れ
   方向と直交する方向に走行する無人搬送車と、ロ−ル物
   供給時の無人搬送車の進行方向側に配置し、無人搬送車
   上のロ−ル物の側方から、巻芯内部に巻取軸を挿入し、
   前記巻取軸に空気を送出して巻取軸に巻芯を保持し、若
   しくは巻取軸から空気を排出して巻取軸と巻芯との保持
   を解除し、巻芯内部から巻取軸を引き出しうる巻取軸移
   動具からなり、巻芯内部に巻取軸を挿入し、前記巻取軸
   に空気を送出して巻取軸に巻芯を保持したロ−ル物を上
   記移載機で巻出機に供給し、巻出完了後の巻取軸を移載
   機で無人搬送車上に移載機で移載し、巻芯を無人搬送車
   で搬出するロ−ル物供給・排出装置