JPH04317947A - シートロール取出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はスリッター装置等におい
て巻取られたシートロールを取出す装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、合成樹脂フイルム、紙、アルミ
箔等の広幅のシート状物を複数の細幅シート状物にスリ
ットして巻取る場合は、巻取機構を上下２段に設置した
構成のスリッター装置が使用されている。そして、該ス
リッター装置において細幅シート状物を巻取ったシート
ロールを取出す場合には、例えば、特開昭６１−３７６
５０号公報に記載されているようなシートロール取出し
装置が使用されている。該取出し装置は、シート状物の
走行方向に移動可能な台車にシートロールを受取る片持
ち状のシートロール受け機構を垂直方向に所定の間隔を
もって移動自在に設置し、該二つのシートロール受け機
構を一つの駆動機構によって同時に昇降させる構成にな
っている。

【０００３】上述の様なシートロール取出し装置におい
ては、シートロール受け機構が片持ち型の形状をしてい
るため、該受け機構の厚さ寸法を厚くしないと、シート
ロールを受け取った時に撓みを生じる。しかし、スリッ
ター装置における巻取機構の間隔寸法は、装置全体の構
成、操業性等から大きくすることができず、該シートロ
ール取出し装置におけるシートロール受け機構は、長さ
寸法が長くなると共に相対的に薄くなる傾向にある。そ
のため、該受け機構はシートロールを受取った時に重量
によって撓みを生じると共に、巻取機構からシートロー
ルを確実に、しかも、変形することなく受取ることがで
きないという問題があった。また、上下二つのシートロ
ール受け機構が同時に昇降するため、搬送用コンベア、
あるいは、搬送用台車等へのシートロールの積み替え操
作に手間が掛かるという問題があり、さらに、シートロ
ール受け機構に、受け取ったシートロールを積み替える
ためにシートロールをシートロールの軸心と平行な水平
方向、または、軸心長手方向に送出する機構が設置され
ていないため、大重量で、かつ、大径のシートロールを
作業者等によって積み替える必要があり、シートロール
の積み替え操作が非常に危険であるという問題があった
。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】第１の課題は、シート
ロール受け機構の厚さ寸法が薄くなってシートロールの
受け取り操作において撓みを生じ、スリッター装置の巻
取機構からシートロールを確実に、しかも変形すること
なく受け取ることができない点である。

【０００５】第２の課題は、上下二つのシートロール受
け機構が一体的に昇降するため、搬送用コンベア、ある
いは、搬送用台車等へのシートロールの積み替え操作に
手間が掛かるという点である。

【０００６】第３の課題は、シートロール受け機構に、
シートロールをシートロールの軸心と平行な水平方向、
または、軸心長手方向に送出する機構が設置されていな
いため、シートロールの積替え作業が非常に危険である
という点である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の課題と第２の課題
を解決するために、走行台車にシートロール受け機構を
垂直方向に複数配設すると共に、各シートロール受け機
構を単独の駆動装置によって昇降せしめる構成にしてあ
る。

【０００８】

【実施例】図１は本発明のシートロール取出し装置の第
１の実施例を示す正面図、図２は図１におけるＺ−Ｚ矢
視図、図３は図１におけるＹ−Ｙ矢視図である。図中、
１はシート状物の走行方向と直交する方向の両側の位置
に平行な状態で機枠２、３を設置し、ステー４、５によ
って連結した移動台車であり、車輪６、７、８、９によ
ってレール１０、１１上を走行する。該車輪８、９は軸
体１２によって一体的に連結してあり、駆動機構１３に
よって正逆回転される。１４は上部シートロール受け機
構であり、移動台車１の機枠２に形成された垂直ガイド
２ａに係合すると共に、第１回転捩子機構２６の螺子体
２７に螺着した支持体１５と、機枠３に形成された垂直
ガイド３ａに係合すると共に、螺子体２８に螺着した支
持体１６と、該支持体１５、１６に水平な状態で、かつ
、シートロールの軸心と平行な軸心を支点にして回動自
在に取付けた受け具１７と、一端を受け具１７の軸部１
７ａに、他端を流体シリンダー１９のピストンロッド１
９ａに取付けたアーム１８とにより形成してある。

【０００９】そして、受け具１７は流体シリンダー１９
のピストンロッド１９ａが突出すると水平な状態になり
、引っ込むと傾斜した状態になる。２０は下部シートロ
ール受け機構であり、上部シートロール受け機構１４と
同じ様に、機枠２に形成された垂直ガイド２ａに係合す
ると共に、第２回転捩子機構３０の螺子体３１に螺着し
た支持体２１と、機枠３に形成された垂直ガイド３ａに
係合すると共に、螺子体３２に螺着した支持体２２と、
受け具２３と、アーム２４と、流体シリンダー２５とに
より形成してある。各回転捩子機構２６、３０の駆動機
構２９、３３によって螺子体２７、２８、３１、３２を
正逆回転させると各シートロール受け機構１４、２０が
昇降する。

【００１０】上述の各受け具１７、２３には、シートロ
ール１０１、１０２を受け具１７、２３によって保持す
ると、保持信号を制御装置（図示せず）等に送り各回転
捩子機構２６、３０の駆動機構２９、３３の作動を停止
させるリミットスイッチ、光電管等の検知器（図示せず
）が取付けてある。６０はスリッター装置の上部巻取機
構であり、６１は下部巻取機構である。該スリッター装
置にはリミットスイッチ、光電管、静電容量型スイッチ
等の検知器（図示せず）が設置してあり、シートロール
取出し装置の移動台車１に取付けた作動片（図示せず）
等によって作動すると、駆動機構１３を直ちに停止させ
、シートロール１０１、１０２と受け具１７、２３の受
け部の中心位置を合わせるようになっている。

【００１１】上述の駆動機構、流体シリンダー等の制御
は、走行距離、昇降距離、動作順序等の入力機能、記憶
機能、比較演算機能、動作指令機能等を有するパーソナ
ルコンピュータ等の制御装置（図示せず）によって行な
う。

【００１２】上述のシートロール取出し装置におけるシ
ートロールの取出し動作について説明する。

【００１３】スリッター装置において所定量の細幅シー
ト状物が上部巻取機構６０と下部巻取機構６１に夫々巻
取られ、各巻取機構６０、６１が回動してシートロール
１０１、１０２が取出し操作位置に移動すると、シート
ロール取出し装置の駆動機構１３が作動して移動台車１
をシートロール取出し操作位置に向って移動させる。こ
の時、各受け具１７、２３は各シートロール１０１、１
０２の周面より下方に位置している。そして、取出し操
作位置検出用の検知器（図示せず）が作動して各受け具
１７、２３が各シートロール１０１、１０２の軸心と合
致する位置に移動台車１が停止すると、各回転捩子機構
２６。３０の駆動機構２９、３３が作動して捩子体２７
、２８、３１、３２を回転させて各受け具１７、２３を
上昇させる。該各受け具１７、２３の受け面がシートロ
ール１０１、１０２の周面に当接すると検知器（図示せ
ず）が作動して駆動機構２９、３３の作動が停止して受
け具１７、２３をその位置停止させる。

【００１４】次いで、スリッター装置の各巻取機構６０
、６１が作動してボビンの把持を解除して各シートロー
ル１０１、１０２を各受け具１７、２３上に降ろすと、
駆動機構１３が作動して移動台車１を各シートロール１
０１、１０２を保持した状態で搬送用のコンベア７０に
向って移動する。

【００１５】そして、所定の積み替え位置にくると、先
ず、下部シートロール受け機構２０の駆動機構３３が作
動して第２回転捩子機構３０捩子体３１、３２を回転さ
せて支持体２１、２２と共に受け具２３を上昇させ、搬
送用コンベア７０と略同一面に移動すると、流体シリン
ダー２５が作動してピストンロッドが引っ込み、受け具
２３を傾斜させてシートロール１０２をコンベア７０上
に降ろす。該動作により下部シートロール受け機構２０
によるシートロール１０２の積み替え操作が済むと、流
体シリンダー２５が作動してピストンロッドが突出して
受け具２３を水平な状態に戻すと共に、第２回転螺子機
構３０の駆動機構３３が作動して螺子体２７、２８を回
転させて支持体１５、１６と共に受け具１７を所定の位
置に下降させる。

【００１６】次いで、上部シートロール受け機構１４の
駆動機構２９が作動して第１回転捩子機構２６の捩子体
２７、２８を回転させて支持体１５、１６と共に受け具
１７を下降させ、搬送用コンベア７０と略同一面に移動
すると、流体シリンダー１９が作動してピストンロッド
が引っ込み、受け具１７を傾斜させてシートロール１０
１を搬送用コンベア７０上に降ろす。該動作により上部
シートロール受け機構１４によるシートロール１０１の
積み替え操作が済むと、流体シリンダー１９が作動して
ピストンロッドが突出して受け具１７を水平な状態に戻
すと共に、第１回転螺子機構２６の駆動機構２９が作動
して螺子体２７、２８を回転させて支持体１５、１６と
共に受け具１７を所定の位置に上昇させる。そして、駆
動機構１３が作動してシートロール取出し装置を待機位
置に戻しシートロールの取出し操作を完了する。

【００１７】上述の操作を繰返すことにより、広幅シー
ト状物を複数の細幅シート状物にスリットして巻取った
シートロールを送出することができる。

【００１８】上述の第１のシートロール取出し装置にお
いては、各シートロール受け機構１４、２０の受け具１
７、２３をシートロールの軸心と平行な軸心を支点にし
て回動させる様にしたが、図４、図５に示す様に螺子体
４０に螺着した受け具４１にローラコンベア４２を回転
自在に取付け、駆動機構４３、または、ローラに内蔵し
た駆動機構によって全てのローラ、あるいは、特定のロ
ーラを回転させるように構成し、予め、シートロール保
持用台４４をローラコンベア４２上に載置しておき、ス
リッター装置等からシートロールを受取ると、駆動機構
４３が作動してローラコンベア４２を回転させて該シー
トロール保持用台４４上にシートロール１０１を載置し
た状態で所定の位置に送出する構成にすることもできる
。該受け具４１には、シートロール保持用台４４を所定
の位置にセットできるように反送出側に位置決め用の壁
部４１ａを形成する。

【００１９】上述のローラコンベア４１に代えて図５に
示す様なベルトコンベア４５を設置した構成にしても同
一の作用、効果を得ることができる。

【００２０】本発明の第２のシートロール取出し装置は
、図７、図８に示す通りであり、各シートロール受け機
構５０、５１の受け具５２、５３を片持ち型の形状にす
ると共に、該受け具５２、５３に夫々ロールコンベア５
４、５５を回転自在に取付けたものであり、その他の構
成は図１、図２の第１のシートロール取出し装置と同一
であるため、各構成の詳細な説明については省略する。

【００２１】該装置によってシートロールの取出し操作
を行なう場合は、待機位置にあるシートロール受け機構
５０、５１の受け具５２、５３に、夫々シートロール保
持用台４４を載置する。次いで、移動台車１をシートロ
ール取出し操作作位置に移動させ、シートロール保持用
台４４にシートロール１０１、１０２を受け取り、次工
程に搬送するためのコンベア７０の積み替え操作位置に
移動すると、先ず、下部シートロール受け機構５１の受
け具５３が上昇して搬送用コンベア７０と略同一水平位
置にくると、ローラコンベア５５が作動してシートロー
ル保持用台４４と共にシートロール１０２を、該シート
ロールの軸心長手方向に移動させて該コンベア７０上に
押出す。該操作により下部シートロール受け機構５１の
シートロール１０２の積み替え操作が済むと、受け具５
３は所定の待機位置に下降する。次いで、上部シートロ
ール受け機構５０の受け具５２が下降し、受け具５２が
搬送用コンベア７０と略同一水平位置にくると、ローラ
コンベア５４が作動してシートロール保持用台４４と共
にシートロール１０１を該コンベア７０上に押出す。そ
して、受け具５２が所定の待機位置に戻ると、該シート
ロール取出し装置も所定の待機位置に戻りシートロール
の取出し、積み替え操作を完了する。

【００２２】本発明の第１のシートロール取出し装置に
おいては、上下二つのシートロール受け機構１４、２０
が夫々単独で昇降するようになっているため、搬送用コ
ンベア７０、あるいは、搬送用台車等へのシートロール
１０１、１０２の積み替え操作を容易に、かつ、確実に
行なうことができると共に、受け具１７、２３の厚さ寸
法等を大きくできるため、受け具１７、２３が撓むこと
がなく、スリッター装置の巻取機構６０、６１からシー
トロール１０１、１０２を確実に、しかも変形すること
なく受け取ることができる。

【００２３】また、スリッター装置の巻取機構６０、６
１における各シートロール１０１、１０２の中心位置と
、シートロール取出し装置におけるの各受け具１７、２
３の取付位置、および、シートロール受け部の中心位置
が同一垂直線上に位置するように構成してあるため、支
持体１５、１６、２１、２２にモーメント荷重が作用せ
ずシートロール取出し装置全体をコンパクトにすること
ができる。

【００２４】さらに、受け具１７、２３をシートロール
の軸心と平行な軸心を支点にして回動させるように構成
するか、あるいは、受け具４１にローラコンベア４２、
あるいは、ベルトコンベア４５を内蔵した構成にしてあ
るため、大重量のシートロールの取出し操作を自動的に
、かつ、安全に行なうことができる。

【００２５】本発明の第２のシートロール取出し装置に
おいては、各シートロール受け機構５０、５１の受け具
５２、５３に、シートロールを軸心長手方向に搬送する
ためのローラコンベア５４、５５が設置してあるため、
シートロールを受け取ったその位置で受け具５２、５３
を搬送用コンベア７０と略同一高さに昇降させるだけで
、容易にシートロールを送出して積み替えることができ
ると共に、搬送用コンベア７０がシートロール取出し装
置の移動の障害にならない。

【００２６】

【発明の効果】本発明の走行台車にシートロール受取り
用のシートロール受け機構を垂直方向に複数配設すると
共に、各シートロール受け機構を単独の駆動装置によっ
て昇降するようにしてあるため、搬送用コンベア、ある
いは、搬送用台車等へのシートロールの積み替え作業を
容易に、かつ、確実に行なうことができると共に、受け
具の厚さ寸法等を大きくできるため、受け具が撓むこと
がなく、スリッター装置の巻取機構からシートロールを
確実に、しかも変形することなく受け取ることができる
。

【００２７】また、シートロール受け機構を、該シート
ロール受け機構の走行台車に対する水平方向の取付中心
位置と、シートロール保持部の中心位置が同一垂直線状
になるように形成すると、支持体にモーメント荷重が作
用せずシートロール取出し装置全体をコンパクトにする
ことができ、シートロール受け機構を、シートロールの
軸心と平行な軸心を支点にして回動するように構成する
か、あるいは、シートロール受け機構に、シートロール
を該シートロールの軸心と平行な水平方向に搬送するコ
ンベアを設置せしめた構成にすると、シートロールの積
み替え操作を自動的に、かつ、安全に行なうことができ
る。

【００２８】さらに、シートロール受け機構を、片持ち
型の形状にすると共に、シートロールを軸心長手方向に
搬送するコンベアを設置すると、シートロールを受け取
ったその位置でシートロール受け機構を搬送用コンベア
と略同一高さに昇降させるだけで、容易にシートロール
を送出して積み替えることができると共に、搬送用コン
ベアがシートロール取出し装置の移動の障害になること
がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシートロール取出し装置の第１の実施
例を示す概略正面図である。

【図２】図１におけるＺ−Ｚ矢視図である。

【図３】図１におけるＹ−Ｙ矢視図である。

【図４】本発明のシートロール取出し装置における受け
具にローラコンベアを設置した実施例を示す概略断面図
である。

【図５】図４におけるＸ−Ｘ矢視図である。

【図６】本発明のシートロール取出し装置における受け
具にベルトコンベアを設置した実施例を示す概略断面図
である。

【図７】本発明のシートロールの取出し装置の第２の実
施例を示す概略正面図である。

【図８】図７におけるＷ−Ｗ矢視図である。

【符号の説明】

１　　移動台車 １３、２９、３３、４３　　駆動機構 １４、５０　　上部シートロール受け機構１５、１６、
２１、２２　　支持体 １７、２３、４１、５２、５３　　受け具２０、５１　
　下部シートロール受け機構２６　　第１回転螺子機構 ３０　　第２回転螺子機構 ２７、２８、３１、３２　　螺子体 ４２、５４、５５　　ローラコンベア ４４　　シートロール保持用台 ４５　　ベルトコンベア

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　走行台車にシートロール受け機構を垂
   直方向に複数配設すると共に、各シートロール受け機構
   を単独の駆動機構によって昇降せしめるようにしたこと
   を特徴とするシートロール取出し装置。
2. 【請求項２】　　シートロール受け機構を、該受け機構
   の走行台車に対する水平方向の取付中心位置と、シート
   ロールの保持中心位置が同一垂直線状になるように形成
   せしめたことを特徴とする請求項１のシートロール取出
   し装置。
3. 【請求項３】　　シートロール受け機構を、シートロー
   ルの軸心と平行な軸心を支点にして回動せしめるように
   したことを特徴とする請求項１、請求項２のシートロー
   ル取出し装置。
4. 【請求項４】　　シートロール受け機構に、シートロー
   ルを該シートロールの軸心と平行な水平方向に搬送する
   コンベアを設置せしめたことを特徴とする請求項１、請
   求項２のシートロール取出し装置。
5. 【請求項５】　　シートロール受け機構を、片持ち型の
   形状にすると共に、シートロールを軸心長手方向に搬送
   するコンベアを設置せしめたことを特徴とする請求項１
   のシートロール取出し装置。