JP2935330B2 - 建設機械の安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は建設機械の安全装置に関
するものであり、特に、光電センサを用いた建設機械の
安全装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、此種建設機械の安全装置を図４に
従って説明する。同図に於いて１はパイロットポンプで
あり、２はタンクである。該パイロットポンプ１の作動
油は電磁弁３を通過して、油圧アクチュエータを操作す
るパイロット弁（図示せず）へ導出される。該電磁弁３
はコントローラ４に接続されており、シャットオフスイ
ッチ５のオン・オフにより該コントローラ４から該電磁
弁３を開閉する信号が出力される。同図は該電磁弁３が
開放されて、パイロットポンプ１からの作動油がパイロ
ット弁へ導出されており、油圧アクチュエータが操作可
能な状態を示している。

【０００３】一方、前記シャットオフスイッチ５をオペ
レータが手動でオンすれば、前記コントローラ４を介し
て前記電磁弁３に電流が通電され、該電磁弁３が閉止さ
れる。従って、前記パイロットポンプ１からの作動油が
遮断され、前記パイロット弁へ作動油が導出されなくな
り、油圧アクチュエータの操作が不能な状態となる。而
して、前記シャットオフスイッチ５をオンしておくこと
により、オペレータが操縦席への乗降に際して誤って油
圧アクチュエータの操作レバーに接触した場合でも、前
記電磁弁３が閉止されているため、機械が誤動作するこ
とを防止している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来は、オペレータが
手動でシャットオフスイッチ５をオン操作することによ
って安全装置が作動するが、該シャットオフスイッチ５
のオン操作をすることが面倒であるため、該オン操作を
なすことなく操縦席への乗降を繰り返すことがある。然
るときは、誤って油圧アクチュエータの操作レバーに接
触した場合には、機械が誤動作して事故を惹起せられる
ようなことがある。

【０００５】そこで、オペレータが乗降する際に、スイ
ッチ操作をせずして安全装置が作動するようにし、機械
の誤動作を防止して安全性を向上するために解決せらる
べき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題
を解決することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために提案するものであり、油圧ショベル等の建設
機械に於いて、パイロット弁への油路を開閉する電磁弁
を設け、該電磁弁を制御するコントローラを設けるとと
もに、キャビンの出入口近傍に光電センサを配設し、該
光電センサを前記コントローラに接続し、前記光電セン
サが障害物を検出したときは、コントローラから前記電
磁弁を閉止する信号を継続して出力し、リセットスイッ
チの操作により該信号を解除するようにした建設機械の
安全装置を提供するものである。

【０００７】

【作用】オペレータが乗降の際に光電センサ近傍を通過
したときには、コントローラに信号が送信され、障害物
が通過したことをコントローラが認識して、該コントロ
ーラから電磁弁を閉止する信号が継続して出力される。
斯くして、該電磁弁は該信号によって閉止され、パイロ
ット弁への油路が遮断されて、油圧アクチュエータの操
作が不能な状態となる。従ってオペレータが乗降する際
に、操作レバー等に接触しても機械が誤動作することが
ない。

【０００８】又、前記コントローラからの閉止信号はリ
セットスイッチの操作により解除される。依って、オペ
レータが安全を確認した後に、該リセットスイッチを操
作することによって元の状態に復帰する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図３に従
って詳述する。図１は建設機械の一例としてパワーショ
ベルを示し、機体１１の下部にクローラ等の走行体１２
を設け、前記機体１１の上部にキャビン１３及びウエイ
ト１４等から成る旋回体１５を設けてある。又、前記キ
ャビン１３の側部には掘削装置１６のブームを取付けて
ある。１７はキャビン１３のドアであり、該ドア１７の
内側部の出入口付近に透過型の光電センサの発光部１８
ａと受光部１８ｂとを設ける。

【００１０】図２は回路図を示し、前記光電センサの前
記発光部１８ａと前記受光部１８ｂは光電センサ用アン
プ１９を介してコントローラ２０に接続されている。２
１は電磁弁であり、前記コントローラ２０からの信号に
より開閉され、パイロットポンプ２２から油圧アクチュ
エータを操作するパイロット弁（図示せず）へ導出され
る作動油を遮断できるようにしてある。前記コントロー
ラ２０から前記電磁弁２１を閉止する信号はリセットス
イッチ２３の操作によって解除される。尚、２４はタン
クである。

【００１１】同図は前記コントローラ２０から電磁弁２
１を閉止する信号が出力されず、スプールが２１ｂに位
置した状態を示し、前記電磁弁２１が開放されて前記パ
イロットポンプ２２からの作動油がパイロット弁（図示
せず）へ導出されており、油圧アクチュエータが操作可
能な状態を示している。而して、図３に示す如く、オペ
レータ２５が作業を終了してキャビンから降りようとす
る際に、オペレータ２５が前記光電センサの発光部１８
ａと受光部１８ｂ間を通過したときには、光電センサの
前記発光部１８ａから出力された光線が遮断される。然
るときは、前記光電センサ用アンプ１９よりコントロー
ラ２０に信号が送信され、障害物が通過したことを該コ
ントローラ２０が認識して該コントローラ２０から前記
電磁弁２１を閉止する信号が出力される。そして、該電
磁弁２１が作動してスプールが２１ｂの位置から２１ａ
の位置に切替えられて、前記パイロットポンプ２２から
の作動油が遮断される。

【００１２】依って、該パイロットポンプ２２からの作
動油がパイロット弁へ導出されなくなり、油圧アクチュ
エータの操作が不能な状態となる。斯くして、オペレー
タ２５が操縦席への乗降に際し、誤って油圧アクチュエ
ータの操作レバーに接触した場合でも、機械が誤動作す
ることがなくなる。ここで、オペレータ２５が前記光電
センサの前記発光部１８ａと前記受光部１８ｂとの間を
通過した後は、前記コントローラ２０から電磁弁２１を
閉止する信号が継続して出力される。該コントローラ２
０からの閉止信号は、前記リセットスイッチ２３の操作
により解除することができる。従って、オペレータ２５
が安全を確認した後に該リセットスイッチ２３を操作す
ることによって、元の状態に復帰する。

【００１３】尚、本発明の一実施例では透過型の光電セ
ンサを使用したが、反射型の光電センサ等を使用しても
良い。尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種
々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変さ
れたものに及ぶことは当然である。

【００１４】

【発明の効果】本発明は上記一実施例にて詳述せる如
く、光電センサを用いてオペレータの乗降を検出し、電
磁弁を閉止して油圧アクチュエータの操作が不能な状態
とするため、従来のようにオペレータの乗降の都度スイ
ッチを操作する必要がない。従ってスイッチ操作の煩雑
さが解消され、確実に機械の誤動作を防止でき、建設機
械の安全性を向上できる等諸種の効果を奏する発明であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の側面図。

【図２】本発明の一実施例の回路図。

【図３】本発明の一実施例の回路図。

【図４】従来の建設機械の安全装置の回路図。

【符号の説明】

１３ キャビン １８ａ 光電センサの発光部 １８ｂ 光電センサの受光部 ２０ コントローラ ２１ 電磁弁 ２３ リセットスイッチ ２５ オペレータ

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ショベル等の建設機械に於いて、パ
   イロット弁への油路を開閉する電磁弁を設け、該電磁弁
   を制御するコントローラを設けるとともに、キャビンの
   出入口近傍に光電センサを配設し、該光電センサを前記
   コントローラに接続し、前記光電センサが障害物を検出
   したときは、コントローラから前記電磁弁を閉止する信
   号を継続して出力し、リセットスイッチの操作により該
   信号を解除するようにしたことを特徴とする建設機械の
   安全装置。