JP2931937B2 - 光ディスク装置の粗アクチュエータ駆動モータ制御方法 - Google Patents
光ディスク装置の粗アクチュエータ駆動モータ制御方法Info
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- JP2931937B2 JP2931937B2 JP12831092A JP12831092A JP2931937B2 JP 2931937 B2 JP2931937 B2 JP 2931937B2 JP 12831092 A JP12831092 A JP 12831092A JP 12831092 A JP12831092 A JP 12831092A JP 2931937 B2 JP2931937 B2 JP 2931937B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光ディスク装置の粗ア
クチュエータ駆動用に用いられるＤＣリニアモ−タ等の
モータ制御方法に関し、特に異常時の光ディスク装置の
粗アクチュエ−タ駆動モ−タ制御方法に関するものであ
る。
クチュエータ駆動用に用いられるＤＣリニアモ−タ等の
モータ制御方法に関し、特に異常時の光ディスク装置の
粗アクチュエ−タ駆動モ−タ制御方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来技術】従来、光ディスク装置の光ヘッドを移動さ
せるためのモ−タを起動し、所定の位置に停止させるに
は、モ−タの位置、又は速度を外部のセンサで検出し、
位置サ−ボ、又は速度サ−ボを駆動させて停止させてい
た。外部の位置センサとしては１μｍぐらいの分解能で
位置検出ができる光学的なリニアスケ−ルを用いること
が多い。又外部の速度センサとしてはモ−タにコイルを
巻くことで、その逆起電力を利用しているものがある。
又外部の位置センサの値から速度を求めて、速度サ−ボ
をかけて停止させているものもある。外部の位置センサ
を用いてモ−タを停止させている従来技術としては特開
平１−２７６４７５号公報に開示されたものなどがあ
る。
せるためのモ−タを起動し、所定の位置に停止させるに
は、モ−タの位置、又は速度を外部のセンサで検出し、
位置サ−ボ、又は速度サ−ボを駆動させて停止させてい
た。外部の位置センサとしては１μｍぐらいの分解能で
位置検出ができる光学的なリニアスケ−ルを用いること
が多い。又外部の速度センサとしてはモ−タにコイルを
巻くことで、その逆起電力を利用しているものがある。
又外部の位置センサの値から速度を求めて、速度サ−ボ
をかけて停止させているものもある。外部の位置センサ
を用いてモ−タを停止させている従来技術としては特開
平１−２７６４７５号公報に開示されたものなどがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、外部に速度センサや位置センサを用いて
いるため、その設置スペ−スが必要で装置が大きくなる
と同時に、そのセンサの価格分だけ装置全体の価格も上
がり高価なものになるという問題点があった。
従来技術では、外部に速度センサや位置センサを用いて
いるため、その設置スペ−スが必要で装置が大きくなる
と同時に、そのセンサの価格分だけ装置全体の価格も上
がり高価なものになるという問題点があった。
【０００４】本発明は上述の点に鑑みてなされたもの
で、上記問題点を除去し、小型で安価な光ディスク装置
の粗アクチュエ−タ駆動モ−タ制御方法を提供すること
を目的とする。
で、上記問題点を除去し、小型で安価な光ディスク装置
の粗アクチュエ−タ駆動モ−タ制御方法を提供すること
を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、モータで駆動する粗アクチュエータを有し、
光ヘッドを光ディスクのトラックを横切って所定のトラ
ックまで移動させ情報の読み取り及び／又は情報の書き
込み動作を行う光ディスク装置の粗アクチュエータ駆動
モータ制御方法において、粗アクチュエータ駆動モータ
のドライブ電圧、又は電流から粗アクチュエータ駆動モ
ータの逆起電力を推定し、それを該粗アクチュエータ駆
動モータの移動速度信号として出力する逆起電力検出器
を設け、光ヘッドの移動を制御するトラッキングサーボ
が外れた場合又は外れそうな場合を検知し、逆起電力検
出器の出力を前記粗アクチュエータ駆動モータにフィー
ドバックし該粗アクチュエータ駆動モータを停止するよ
うに制御することを特徴とする。
本発明は、モータで駆動する粗アクチュエータを有し、
光ヘッドを光ディスクのトラックを横切って所定のトラ
ックまで移動させ情報の読み取り及び／又は情報の書き
込み動作を行う光ディスク装置の粗アクチュエータ駆動
モータ制御方法において、粗アクチュエータ駆動モータ
のドライブ電圧、又は電流から粗アクチュエータ駆動モ
ータの逆起電力を推定し、それを該粗アクチュエータ駆
動モータの移動速度信号として出力する逆起電力検出器
を設け、光ヘッドの移動を制御するトラッキングサーボ
が外れた場合又は外れそうな場合を検知し、逆起電力検
出器の出力を前記粗アクチュエータ駆動モータにフィー
ドバックし該粗アクチュエータ駆動モータを停止するよ
うに制御することを特徴とする。
【０００６】
【作用】本発明では、粗アクチュエ−タの駆動モ−タの
逆起電力検出方法を実施例１〜実施例４に示すように構
成し、モ−タに発生する逆起電力を推定し、それをモ−
タの移動速度信号とする。更にトラッキングサ−ボが外
れた場合、又は外れそうな場合に、前記移動速度信号を
スイッチ２４を介して粗アクチュエ−タ３４にフィ−ド
バックし粗アクチュエ−タの駆動モ−タが停止するよう
に作用する。
逆起電力検出方法を実施例１〜実施例４に示すように構
成し、モ−タに発生する逆起電力を推定し、それをモ−
タの移動速度信号とする。更にトラッキングサ−ボが外
れた場合、又は外れそうな場合に、前記移動速度信号を
スイッチ２４を介して粗アクチュエ−タ３４にフィ−ド
バックし粗アクチュエ−タの駆動モ−タが停止するよう
に作用する。
【０００７】
［実施例１］以下、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の粗アクチュエ−タ駆動モ−タ
制御系の構成ブロック図の例である。図に示すように本
装置はマイクロプロセッサ１０（以下、単に「ＭＰＵ」
と称する）、Ｄ／Ａコンバ−タ１１、加算器１２、サ−
ボ回路１３、周期カウンタ１４、コンパレ−タ１５、ト
ラックエラ−フィルタ１６、方向検出器１７、コンパレ
−タ１８、和信号フィルタ１９、光ディスク２０、Ｄ／
Ａコンバ−タ２１、逆起電力検出回路２２、スイッチ２
３、スイッチ２４、光ヘッド３１、精アクチュエ−タ３
２、中点センサ３３及び粗アクチュエ−タ３４で構成さ
れる。
明する。図１は、本発明の粗アクチュエ−タ駆動モ−タ
制御系の構成ブロック図の例である。図に示すように本
装置はマイクロプロセッサ１０（以下、単に「ＭＰＵ」
と称する）、Ｄ／Ａコンバ−タ１１、加算器１２、サ−
ボ回路１３、周期カウンタ１４、コンパレ−タ１５、ト
ラックエラ−フィルタ１６、方向検出器１７、コンパレ
−タ１８、和信号フィルタ１９、光ディスク２０、Ｄ／
Ａコンバ−タ２１、逆起電力検出回路２２、スイッチ２
３、スイッチ２４、光ヘッド３１、精アクチュエ−タ３
２、中点センサ３３及び粗アクチュエ−タ３４で構成さ
れる。
【０００８】ＭＰＵ１０は内部に入力ポ−ト、出力ポ−
ト、メモリ、カウンタ等を持つシングルチップマイクロ
プロセッサである。内部は１０ＭＨｚで動作し制御系と
しては問題のないスピ−ドで動作する。光ディスク２０
はスピンドルモ−タ３０により一定回転を行う。粗アク
チュエ−タ３４（送りモ−タ）は光ヘッド３１を駆動す
る。光ヘッド３１の中には精（トラッキング）アクチュ
エ−タ３２が組み込まれていて、通常光ビ−ムの位置制
御を行っている。中点センサ３３は精（トラッキング）
アクチュエ−タ３２の光ヘッド３１に対する中点位置ず
れを検出するセンサである。光ヘッド３１からはトラッ
キングエラ−信号ＳＡ及び反射光量和信号ＳＢが出力さ
れる。
ト、メモリ、カウンタ等を持つシングルチップマイクロ
プロセッサである。内部は１０ＭＨｚで動作し制御系と
しては問題のないスピ−ドで動作する。光ディスク２０
はスピンドルモ−タ３０により一定回転を行う。粗アク
チュエ−タ３４（送りモ−タ）は光ヘッド３１を駆動す
る。光ヘッド３１の中には精（トラッキング）アクチュ
エ−タ３２が組み込まれていて、通常光ビ−ムの位置制
御を行っている。中点センサ３３は精（トラッキング）
アクチュエ−タ３２の光ヘッド３１に対する中点位置ず
れを検出するセンサである。光ヘッド３１からはトラッ
キングエラ−信号ＳＡ及び反射光量和信号ＳＢが出力さ
れる。
【０００９】逆起電力検出回路２２（詳細は後述）は、
粗アクチュエ−タ３４のドライブ電流から逆起電力を検
出し、スイッチ２４を介して粗アクチュエ−タ３４に接
続され、その動きを停止することが出来る。Ｄ／Ａコン
バ−タ１１の出力は、加算器１２で中点センサ３３の出
力と加算され粗アクチュエ−タ（送りモ−タ）３４を駆
動する。Ｄ／Ａコンバ−タ２１の出力は、スイッチ２３
を介し精（トラッキング）アクチュエ−タ３２に接続さ
れている。
粗アクチュエ−タ３４のドライブ電流から逆起電力を検
出し、スイッチ２４を介して粗アクチュエ−タ３４に接
続され、その動きを停止することが出来る。Ｄ／Ａコン
バ−タ１１の出力は、加算器１２で中点センサ３３の出
力と加算され粗アクチュエ−タ（送りモ−タ）３４を駆
動する。Ｄ／Ａコンバ−タ２１の出力は、スイッチ２３
を介し精（トラッキング）アクチュエ−タ３２に接続さ
れている。
【００１０】トラックエラ−フィルタ１６は、トラッキ
ングエラ−信号ＳＡのＤＣ成分を除去するフィルタであ
り、その出力は波形整形しトラックパルスＴｐを得るた
めにコンパレ−タ１５に接続されている。和信号フィル
タ１９は反射光量和信号ＳＢのＤＣ成分を除去するフィ
ルタであり、その出力は波形整形し和信号を得るために
コンパレ−タ１８に接続されている。トラックパルスＴ
ｐはＭＰＵ１０のカウンタ兼入力ポ−トに接続されてい
る。又トラックパルスＴｐは１０ＭＨｚのクロックを用
いて周期カウンタ１４でその周期が測定され、ＭＰＵ１
０に取り込まれるようになっている。
ングエラ−信号ＳＡのＤＣ成分を除去するフィルタであ
り、その出力は波形整形しトラックパルスＴｐを得るた
めにコンパレ−タ１５に接続されている。和信号フィル
タ１９は反射光量和信号ＳＢのＤＣ成分を除去するフィ
ルタであり、その出力は波形整形し和信号を得るために
コンパレ−タ１８に接続されている。トラックパルスＴ
ｐはＭＰＵ１０のカウンタ兼入力ポ−トに接続されてい
る。又トラックパルスＴｐは１０ＭＨｚのクロックを用
いて周期カウンタ１４でその周期が測定され、ＭＰＵ１
０に取り込まれるようになっている。
【００１１】トラックパルス信号Ｔｐと和信号パルスＳ
ｐは方向検出器１７に接続され光スポットのトラックに
対する方向が２値論理で出力される。この方向検出方法
に関しては特公平１−５０９７２号公報に詳しく述べら
れている。この方向信号はＭＰＵ１０の入力ポ−トに接
続されている。また、ＭＰＵ１０ではソフトウェアで制
御できるような構造になっている。
ｐは方向検出器１７に接続され光スポットのトラックに
対する方向が２値論理で出力される。この方向検出方法
に関しては特公平１−５０９７２号公報に詳しく述べら
れている。この方向信号はＭＰＵ１０の入力ポ−トに接
続されている。また、ＭＰＵ１０ではソフトウェアで制
御できるような構造になっている。
【００１２】上記のように構成された光ディスク装置の
トラッキングが外れた場合のモ−タ制御法について、図
２のトラッキングサ−ボの制御フロ−チャ−トに基づい
て説明する。通常ディスク２０は一定回転数で回転し、
フォ−カスサ−ボがかけられ、トラッキングサ−ボとい
う位置制御がされている状態（スイッチ２３がサ−ボ回
路１３側）にある（ステップＳＴ１０１）。この時トラ
ッキングサ−ボがロックしているとトラッキングエラ−
振幅は小さくなり、コンパレ−タ１５の出力は変化しな
くなる。トラッキングサ−ボが外れるとトラッキングエ
ラ−信号は正弦波状の信号となりコンパレ−タ１５から
トラックパルスＴｐとして検出される。従って周期カウ
ンタ１４からトラッキングサ−ボがロックしているか外
れているか知ることが出来る。
トラッキングが外れた場合のモ−タ制御法について、図
２のトラッキングサ−ボの制御フロ−チャ−トに基づい
て説明する。通常ディスク２０は一定回転数で回転し、
フォ−カスサ−ボがかけられ、トラッキングサ−ボとい
う位置制御がされている状態（スイッチ２３がサ−ボ回
路１３側）にある（ステップＳＴ１０１）。この時トラ
ッキングサ−ボがロックしているとトラッキングエラ−
振幅は小さくなり、コンパレ−タ１５の出力は変化しな
くなる。トラッキングサ−ボが外れるとトラッキングエ
ラ−信号は正弦波状の信号となりコンパレ−タ１５から
トラックパルスＴｐとして検出される。従って周期カウ
ンタ１４からトラッキングサ−ボがロックしているか外
れているか知ることが出来る。
【００１３】何らかの要因でトラッキングサ−ボが外れ
てしまうと、光ヘッドは暴走してしまうので、それを監
視し暴走を防がなければならない。トラッキングサ−ボ
が外れたことを検知すると（ステップＳＰ１０２）、ス
イッチ２４を逆起電力検出回路２２側に切り換え、粗ア
クチュエ−タ３４を停止させ暴走を抑えるように動作さ
せる（ステップＳＰ１０３）。他の処理をしながら（ス
テップＳＴ１０４）粗アクチュエ−タ３４が停止してト
ラッキングサ−ボを引込み直すまで繰り返す（ステップ
ＳＴ１０５）。
てしまうと、光ヘッドは暴走してしまうので、それを監
視し暴走を防がなければならない。トラッキングサ−ボ
が外れたことを検知すると（ステップＳＰ１０２）、ス
イッチ２４を逆起電力検出回路２２側に切り換え、粗ア
クチュエ−タ３４を停止させ暴走を抑えるように動作さ
せる（ステップＳＰ１０３）。他の処理をしながら（ス
テップＳＴ１０４）粗アクチュエ−タ３４が停止してト
ラッキングサ−ボを引込み直すまで繰り返す（ステップ
ＳＴ１０５）。
【００１４】トラッキングサ−ボ外れが直るとスイッチ
２４を元に戻し、トラッキングサ−ボ粗アクチュエ−タ
３４を駆動し通常のサ−ボ状態とし（ステップＳＴ１０
６）、他の処理をしながら（ステップＳＴ１０７）ステ
ップＳＴ１０１からサ−ボ外れの監視を繰り返す。又シ
−ク終了時のトラック引込みの監視、失敗防止の為にも
本手法は重要である。このようにして粗アクチュエ−タ
３４駆動モ−タを制御し暴走を未然に防ぐ事が出来る。
２４を元に戻し、トラッキングサ−ボ粗アクチュエ−タ
３４を駆動し通常のサ−ボ状態とし（ステップＳＴ１０
６）、他の処理をしながら（ステップＳＴ１０７）ステ
ップＳＴ１０１からサ−ボ外れの監視を繰り返す。又シ
−ク終了時のトラック引込みの監視、失敗防止の為にも
本手法は重要である。このようにして粗アクチュエ−タ
３４駆動モ−タを制御し暴走を未然に防ぐ事が出来る。
【００１５】以下は前述した粗アクチュエ−タ３４駆動
モ−タの逆起電力検出回路２２を中心に詳細に説明す
る。図３は、本発明の実施例１の逆起電力検出回路図で
ある。同図に示すように粗アクチュエ−タ３４の駆動モ
−タの制御回路は、逆起電力検出器１−１、モ−タドラ
イバ１−２、ＤＣモ−タ１−３、電流検出用の抵抗器１
−４で構成され、逆起電力検出器１−１は等価回路１−
１−１、差動増幅器１−１−２、微分器１−１−３で構
成されている。
モ−タの逆起電力検出回路２２を中心に詳細に説明す
る。図３は、本発明の実施例１の逆起電力検出回路図で
ある。同図に示すように粗アクチュエ−タ３４の駆動モ
−タの制御回路は、逆起電力検出器１−１、モ−タドラ
イバ１−２、ＤＣモ−タ１−３、電流検出用の抵抗器１
−４で構成され、逆起電力検出器１−１は等価回路１−
１−１、差動増幅器１−１−２、微分器１−１−３で構
成されている。
【００１６】モ−タドライバ１−２はＤＣモ−タ１−３
を駆動する。等価回路１−１−１は信号的にモ−タドラ
イバ１−２と等価であり、差動増幅器１−１−２はモ−
タドライバ１−２と等価回路２−１−１の出力差、即ち
モ−タ１−３の推定移動速度を出力する。微分器１−１
−３はモ−タコイルの時定数による遅れを補正するもの
である。このような簡単な回路でＤＣモ−タ１−３の速
度検出をすることが出来、安価で小型な回路でモ−タの
速度制御をすることができる。
を駆動する。等価回路１−１−１は信号的にモ−タドラ
イバ１−２と等価であり、差動増幅器１−１−２はモ−
タドライバ１−２と等価回路２−１−１の出力差、即ち
モ−タ１−３の推定移動速度を出力する。微分器１−１
−３はモ−タコイルの時定数による遅れを補正するもの
である。このような簡単な回路でＤＣモ−タ１−３の速
度検出をすることが出来、安価で小型な回路でモ−タの
速度制御をすることができる。
【００１７】次に逆起電力Ｅの推定原理を説明する。Ｄ
Ｃモ−タ１−３と逆起電力Ｅを含む状態方程式は、式
（１）となる。等価回路は式（２）で表される。ここで
Ｅ＝０であるから式（２）より逆起電力検出器１−１の
出力である推定逆起電力は式（３）で表される。式の中
のｓはラプラス演算子で微分を表す。これからモ−タド
ライブ電流と等価回路１−１−１の出力差を更に微分器
１−１−３を通すことで、逆起電力を検出（推定）でき
ることが分かる。
Ｃモ−タ１−３と逆起電力Ｅを含む状態方程式は、式
（１）となる。等価回路は式（２）で表される。ここで
Ｅ＝０であるから式（２）より逆起電力検出器１−１の
出力である推定逆起電力は式（３）で表される。式の中
のｓはラプラス演算子で微分を表す。これからモ−タド
ライブ電流と等価回路１−１−１の出力差を更に微分器
１−１−３を通すことで、逆起電力を検出（推定）でき
ることが分かる。
【数１】
【数２】
【数３】
【００１８】［実施例２］図４は、本発明の実施例２の
逆起電力検出回路図である。ＤＣモ−タ１−３のドライ
ブ電圧が検出できる場合は、逆起電力検出器２−１の微
分器２−１−１は差動増幅器２−１−２の前にくるだけ
である。
逆起電力検出回路図である。ＤＣモ−タ１−３のドライ
ブ電圧が検出できる場合は、逆起電力検出器２−１の微
分器２−１−１は差動増幅器２−１−２の前にくるだけ
である。
【００１９】［実施例３］図５は、本発明の実施例３の
逆起電力検出回路図である。ＤＣモ−タ１−３は、モ−
タドライバ１−２より駆動される。逆起電力検出器３−
１は、制御理論的には同一次元オブザ−バと呼ばれてい
るものである。これによりＤＣモ−タ１−２の推定移動
速度を求めることが出来る。
逆起電力検出回路図である。ＤＣモ−タ１−３は、モ−
タドライバ１−２より駆動される。逆起電力検出器３−
１は、制御理論的には同一次元オブザ−バと呼ばれてい
るものである。これによりＤＣモ−タ１−２の推定移動
速度を求めることが出来る。
【００２０】次に逆起電力検出器３−１の設計について
述べる。ＤＣモ−タ１−３と逆起電力Ｅを含む状態方程
式は式（４）、（５）で表される。このとき同一次元オ
ブザ−バは式（６）〜（９）となり、式（８）の計算
値、即ち推定逆起電力が出力される。
述べる。ＤＣモ−タ１−３と逆起電力Ｅを含む状態方程
式は式（４）、（５）で表される。このとき同一次元オ
ブザ−バは式（６）〜（９）となり、式（８）の計算
値、即ち推定逆起電力が出力される。
【数４】
【数５】
【００２１】［実施例４］図６は、本発明の実施例４の
逆起電力検出回路図である。逆起電力検出器４−１の構
成が図５の実施例３と異なる。制御理論的には最小次元
オブザ−バと呼ばれているものである。これによりＤＣ
モ−タ１−２の推定移動速度を求めることが出来る。
逆起電力検出回路図である。逆起電力検出器４−１の構
成が図５の実施例３と異なる。制御理論的には最小次元
オブザ−バと呼ばれているものである。これによりＤＣ
モ−タ１−２の推定移動速度を求めることが出来る。
【００２２】図６の逆起電力検出器４−１の設計につい
て述べる。ＤＣモ−タと逆起電力Ｅを含む状態方程式は
式（１０）（１１）で表される。ここで前記式（１０）
の状態方程式においてＡ0、Ｂ0、Ｃ0を式（１２）で示
すように置く。ゴピナスの最小次元オブザ−バは式（１
３）〜（２２）となる。従って公式（１３）、（１４）
より式（２３）、（２４）で逆起電力Ｅが求まる。これ
を実際に実現する場合は、プログラムを使用したソフト
ウェアでもオペアンプ等を利用したアナログでもよい。
て述べる。ＤＣモ−タと逆起電力Ｅを含む状態方程式は
式（１０）（１１）で表される。ここで前記式（１０）
の状態方程式においてＡ0、Ｂ0、Ｃ0を式（１２）で示
すように置く。ゴピナスの最小次元オブザ−バは式（１
３）〜（２２）となる。従って公式（１３）、（１４）
より式（２３）、（２４）で逆起電力Ｅが求まる。これ
を実際に実現する場合は、プログラムを使用したソフト
ウェアでもオペアンプ等を利用したアナログでもよい。
【数６】
【数７】
【数８】
【数９】
【００２３】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明によ
れば、下記のような優れた効果が期待できる。トラッキ
ングサーボが外れた場合又は外れそうな場合に、粗アク
チュエータ駆動モータのドライブ電圧、又は電流から該
粗アクチュエータ駆動モータの逆起電力を推定し、それ
を該粗アクチュエータ駆動モータの移動速度信号として
該粗アクチュエータ駆動モータにフィードバックするの
で、該粗アクチュエータ駆動モータを高速に停止でき
る。また、粗アクチュエータ駆動モータにエンコーダや
ジェネレータを使用することなく、モータの速度が推定
できるので、小型で低価格な装置で粗アクチュエータの
異常処理を行うことができる。
れば、下記のような優れた効果が期待できる。トラッキ
ングサーボが外れた場合又は外れそうな場合に、粗アク
チュエータ駆動モータのドライブ電圧、又は電流から該
粗アクチュエータ駆動モータの逆起電力を推定し、それ
を該粗アクチュエータ駆動モータの移動速度信号として
該粗アクチュエータ駆動モータにフィードバックするの
で、該粗アクチュエータ駆動モータを高速に停止でき
る。また、粗アクチュエータ駆動モータにエンコーダや
ジェネレータを使用することなく、モータの速度が推定
できるので、小型で低価格な装置で粗アクチュエータの
異常処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の粗アクチュエ−タ駆動モ−タ制御系の
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
【図２】トラッキングサ−ボの制御フロ−チャ−トであ
る。
る。
【図３】本発明の実施例１の逆起電力検出回路図であ
る。
る。
【図４】本発明の実施例２の逆起電力検出回路図であ
る。
る。
【図５】本発明の実施例３の逆起電力検出回路図であ
る。
る。
【図６】本発明の実施例４の逆起電力検出回路図であ
る。
る。
１０ マイクロプロセッサ（ＭＰＵ） １１ Ｄ／Ａコンバ−タ １２ 加算器 １３ サ−ボ回路 １４ 周期カウンタ １５ コンパレ−タ １６ トラックエラ−フィルタ １７ 方向検出器 １８ コンパレ−タ １９ 和信号フィルタ ２０ 光ディスク ２１ Ｄ／Ａコンバ−タ ２２ 逆起電力検出回路 ２３ スイッチ ２４ スイッチ ２５ 光ヘッド ３２ 精アクチュエ−タ ３３ 中点センサ ３４ 粗アクチュエ−タ １−１ 逆起電力検出器 １−１−１ 等価回路 １−１−２ 差動増幅器 １−１−３ 微分器 １−２ モ−タドライバ １−３ ＤＣモ−タ １−４ 抵抗器 ２−１ 逆起電力検出器 ２−１−１ 微分器 ２−１−２ 差動増幅器 ３−１ 逆起電力検出器 ４−１ 逆起電力検出器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 7/085 G11B 7/09 G11B 7/095 G11B 21/08
Claims (1)
- 【請求項１】 モータで駆動する粗アクチュエータを有
し、光ヘッドを光ディスクのトラックを横切って所定の
トラックまで移動させ情報の読み取り及び／又は情報の
書き込み動作を行う光ディスク装置の粗アクチュエータ
駆動モータ制御方法において、 前記粗アクチュエータ駆動モータのドライブ電圧、又は
電流から前記粗アクチュエータ駆動モータの逆起電力を
推定し、それを該粗アクチュエータ駆動モータの移動速
度信号として出力する逆起電力検出器を設け、 前記光ヘッドの移動を制御するトラッキングサーボが外
れた場合又は外れそうな場合を検知し、前記逆起電力検
出器の出力を前記粗アクチュエータ駆動モータにフィー
ドバックし該粗アクチュエータ駆動モータを停止するよ
うに制御することを特徴とする光ディスク装置の粗アク
チュエータ駆動モータ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12831092A JP2931937B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 光ディスク装置の粗アクチュエータ駆動モータ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12831092A JP2931937B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 光ディスク装置の粗アクチュエータ駆動モータ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05298714A JPH05298714A (ja) | 1993-11-12 |
| JP2931937B2 true JP2931937B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=14981614
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12831092A Expired - Fee Related JP2931937B2 (ja) | 1992-04-21 | 1992-04-21 | 光ディスク装置の粗アクチュエータ駆動モータ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2931937B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19990065764A (ko) * | 1998-01-16 | 1999-08-05 | 윤종용 | 하드디스크 드라이브의 스핀들모터 구동제어장치 및 그 방법 |
-
1992
- 1992-04-21 JP JP12831092A patent/JP2931937B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05298714A (ja) | 1993-11-12 |
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