JP2928877B2 - Ｐｍ型ステップモータの駆動方法 - Google Patents
Ｐｍ型ステップモータの駆動方法Info
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- JP2928877B2 JP2928877B2 JP4461696A JP4461696A JP2928877B2 JP 2928877 B2 JP2928877 B2 JP 2928877B2 JP 4461696 A JP4461696 A JP 4461696A JP 4461696 A JP4461696 A JP 4461696A JP 2928877 B2 JP2928877 B2 JP 2928877B2
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- drive
- rotor
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、時計を駆動する
ために用いて好適なＰＭ型ステップモータの駆動方法に
関するものである。
ために用いて好適なＰＭ型ステップモータの駆動方法に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、時計用の駆動モータとして、
ロータに永久磁石を使用したＰＭ型ステップモータが用
いられている。このＰＭ型ステップモータは、一般的
に、図９（ａ）および（ｂ）に示すような２相励磁パル
ス（Ａ相励磁パルス、Ｂ相励磁パルス）を基本とし、こ
の２相励磁パルスから生成される同図（ｃ）および
（ｄ）に示すような「Ｌ」，「Ｈ」レベルの波形を用い
てステップ駆動される。ここで、このＰＭ型ステップモ
ータを時計用として使用する場合、消費電流を低減する
ために、非駆動時にはモータへの駆動電流を停止させ
る。すなわち、例えば、１分経過する毎にＰＭ型ステッ
プモータにより分針を１分進め、次の１分が経過するま
での間はＰＭ型ステップモータの駆動を停止することに
よって、消費電流を低減するようにしている。
ロータに永久磁石を使用したＰＭ型ステップモータが用
いられている。このＰＭ型ステップモータは、一般的
に、図９（ａ）および（ｂ）に示すような２相励磁パル
ス（Ａ相励磁パルス、Ｂ相励磁パルス）を基本とし、こ
の２相励磁パルスから生成される同図（ｃ）および
（ｄ）に示すような「Ｌ」，「Ｈ」レベルの波形を用い
てステップ駆動される。ここで、このＰＭ型ステップモ
ータを時計用として使用する場合、消費電流を低減する
ために、非駆動時にはモータへの駆動電流を停止させ
る。すなわち、例えば、１分経過する毎にＰＭ型ステッ
プモータにより分針を１分進め、次の１分が経過するま
での間はＰＭ型ステップモータの駆動を停止することに
よって、消費電流を低減するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般にＰＭ型ステップ
モータにおいては、無励磁状態でもロータの磁極とヨー
クとの間に磁力が作用している。そして、ロータを回転
させた場合、この磁力によりロータの回転軸が受けるロ
ータの回転方向の力をディテントトルクと呼び、無励磁
状態において、ロータはこのディテントトルクが零とな
る磁気的安定点で静止することが知られている。
モータにおいては、無励磁状態でもロータの磁極とヨー
クとの間に磁力が作用している。そして、ロータを回転
させた場合、この磁力によりロータの回転軸が受けるロ
ータの回転方向の力をディテントトルクと呼び、無励磁
状態において、ロータはこのディテントトルクが零とな
る磁気的安定点で静止することが知られている。
【０００４】しかしながら、一般的なＰＭ型ステップモ
ータには、非駆動時すなわち無励磁状態での磁気的安定
点は２相励磁パルス駆動の２ステップ毎にあり、必ずし
も駆動を停止したときのロータの位相と無励磁状態での
磁気的安定点とが一致しない。このようなＰＭ型ステッ
プモータで時計を駆動すると、駆動停止時に指針が所定
の位置に対して逆戻りあるいは行き過ぎたりして正確な
時刻を読み取れなくなるばかりでなく、指針の動作が乱
雑となり、作動音も大きくなってしまう。
ータには、非駆動時すなわち無励磁状態での磁気的安定
点は２相励磁パルス駆動の２ステップ毎にあり、必ずし
も駆動を停止したときのロータの位相と無励磁状態での
磁気的安定点とが一致しない。このようなＰＭ型ステッ
プモータで時計を駆動すると、駆動停止時に指針が所定
の位置に対して逆戻りあるいは行き過ぎたりして正確な
時刻を読み取れなくなるばかりでなく、指針の動作が乱
雑となり、作動音も大きくなってしまう。
【０００５】本発明はこのような課題を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、時計用の駆
動モータとしてＰＭ型ステップモータを使用した場合、
駆動停止時に正確な位置に指針を保持することの可能
な、また、駆動停止後の指針の動きを最小にすることに
より正確かつ高級感のある指針動作を実現するとともに
作動音を小さくすることの可能な、ＰＭ型ステップモー
タの駆動方法を提供することにある。
なされたもので、その目的とするところは、時計用の駆
動モータとしてＰＭ型ステップモータを使用した場合、
駆動停止時に正確な位置に指針を保持することの可能
な、また、駆動停止後の指針の動きを最小にすることに
より正確かつ高級感のある指針動作を実現するとともに
作動音を小さくすることの可能な、ＰＭ型ステップモー
タの駆動方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明は、位相のずれた駆動波形を用いてＰ
Ｍ型ステップモータを駆動するＰＭ型ステップモータの
駆動方法において、無励磁状態における磁気的安定点付
近に対応する位相から駆動波形を発生してＰＭ型ステッ
プモータの駆動を開始し、無励磁状態における次の磁気
的安定点付近に対応する位相で駆動波形の発生を中断し
てＰＭ型ステップモータの駆動を停止するようにしたも
のである。この発明によれば、無励磁状態における磁気
的安定点からＰＭ型ステップモータのロータが回転し始
め、無励磁状態における次の磁気的安定点でＰＭ型ステ
ップモータのロータが停止する。
るために、本発明は、位相のずれた駆動波形を用いてＰ
Ｍ型ステップモータを駆動するＰＭ型ステップモータの
駆動方法において、無励磁状態における磁気的安定点付
近に対応する位相から駆動波形を発生してＰＭ型ステッ
プモータの駆動を開始し、無励磁状態における次の磁気
的安定点付近に対応する位相で駆動波形の発生を中断し
てＰＭ型ステップモータの駆動を停止するようにしたも
のである。この発明によれば、無励磁状態における磁気
的安定点からＰＭ型ステップモータのロータが回転し始
め、無励磁状態における次の磁気的安定点でＰＭ型ステ
ップモータのロータが停止する。
【０００７】
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明を実施の形態に基づ
き詳細に説明する。図２はこの発明を適用してなる時計
の要部を示す断面図である。同図において、１はＰＭ型
ステップモータ（以下、単にステップモータと言う）、
２はロータ、３はステータ、４はＡ相コイル４−ＡとＢ
相コイル４−Ｂとからなる二相コイル、５は２番車、６
は日の裏車、７は時針車である。ロータ２には、図３に
示すように、所定数の磁極が周方向に沿って交互に形成
されている。図４に時計に組み込む前のステップモータ
１の一部破断斜視図を示す。
き詳細に説明する。図２はこの発明を適用してなる時計
の要部を示す断面図である。同図において、１はＰＭ型
ステップモータ（以下、単にステップモータと言う）、
２はロータ、３はステータ、４はＡ相コイル４−ＡとＢ
相コイル４−Ｂとからなる二相コイル、５は２番車、６
は日の裏車、７は時針車である。ロータ２には、図３に
示すように、所定数の磁極が周方向に沿って交互に形成
されている。図４に時計に組み込む前のステップモータ
１の一部破断斜視図を示す。
【０００９】図２において、ロータ２が回転すると、こ
のロータ２と一体的に構成されるロータカナ２−１が分
針を固定する２番車５と噛み合い、以降、順に日の裏車
６、時針を固定する時針車７に回転が伝達される。
のロータ２と一体的に構成されるロータカナ２−１が分
針を固定する２番車５と噛み合い、以降、順に日の裏車
６、時針を固定する時針車７に回転が伝達される。
【００１０】図５はこの時計における駆動回路のブロッ
ク図である。同図において、８はクロック回路、９は駆
動波形発生回路、１０はドライブ回路、１１は時刻修正
発生回路である。Ａ相コイル４−ＡおよびＢ相コイル４
−Ｂには、それぞれ図６（ａ）および（ｂ）に示すよう
な９０度位相のずれた正弦波特性の電圧または電流が、
基本駆動波形ＳＡおよびＳＢとしてドライブ回路１０に
よって印加される。ここで、正弦波特性の波形は、ロジ
ック回路または、ＲＯＭおよびロジック回路等で構成さ
れる駆動波形発生回路９によって作られる。
ク図である。同図において、８はクロック回路、９は駆
動波形発生回路、１０はドライブ回路、１１は時刻修正
発生回路である。Ａ相コイル４−ＡおよびＢ相コイル４
−Ｂには、それぞれ図６（ａ）および（ｂ）に示すよう
な９０度位相のずれた正弦波特性の電圧または電流が、
基本駆動波形ＳＡおよびＳＢとしてドライブ回路１０に
よって印加される。ここで、正弦波特性の波形は、ロジ
ック回路または、ＲＯＭおよびロジック回路等で構成さ
れる駆動波形発生回路９によって作られる。
【００１１】なお、Ａ相コイル４−ＡおよびＢ相コイル
４−Ｂに印加する基本駆動波形ＳＡおよびＳＢは、図７
に示すような三角波や図８に示すような台形波で近似さ
れる特性でもよく、さらに、モータの特性が許せば、図
９（ａ），（ｂ）に示したような矩形波でもよい。
４−Ｂに印加する基本駆動波形ＳＡおよびＳＢは、図７
に示すような三角波や図８に示すような台形波で近似さ
れる特性でもよく、さらに、モータの特性が許せば、図
９（ａ），（ｂ）に示したような矩形波でもよい。
【００１２】次に、図５における各回路の機能を交えな
がら、この時計におけるステップモータ１の動作につい
て説明する。 〔通常時の運針動作〕基本駆動波形ＳＡ，ＳＢ（図１
（ａ），（ｂ））に対し無励磁状態でのロータ２のディ
テントトルク特性をＳＣ（図１（ｃ））とすると、無励
磁状態での磁気的安定点はステータ３とロータ２との磁
気バランスにより、図１（ｃ）に示した，，とな
る。ここで、この実施の形態では、１分毎にステップモ
ータ１を駆動し運針させるものとする。
がら、この時計におけるステップモータ１の動作につい
て説明する。 〔通常時の運針動作〕基本駆動波形ＳＡ，ＳＢ（図１
（ａ），（ｂ））に対し無励磁状態でのロータ２のディ
テントトルク特性をＳＣ（図１（ｃ））とすると、無励
磁状態での磁気的安定点はステータ３とロータ２との磁
気バランスにより、図１（ｃ）に示した，，とな
る。ここで、この実施の形態では、１分毎にステップモ
ータ１を駆動し運針させるものとする。
【００１３】この場合、クロック回路８は、開始パルス
ＰＳを１分毎に発生する。今、図１（ｆ）におけるｔ１
点において開始パルスＰＳが発生したとする。この開始
パルスＰＳを受けて、駆動波形発生回路９は、磁気的安
定点に対応する位相からＡ駆動波形ＳＡ’（図１
（ｄ））およびＢ駆動波形ＳＢ’（図１（ｅ））を発生
し、クロック回路８からのクロック信号ＣＫに同期して
位相を進める。このＡ駆動波形ＳＡ’およびＢ駆動波形
ＳＢ’はドライブ回路１０へ与えられる。ドライブ回路
１０は駆動波形発生回路９からのＡ駆動波形ＳＡ’およ
びＢ駆動波形ＳＢ’に応ずる基本駆動波形ＳＡおよびＳ
Ｂをコイル４−Ａおよび４−Ｂに印加する。これによ
り、ロータ２が、磁気的安定点から回転し始める。
ＰＳを１分毎に発生する。今、図１（ｆ）におけるｔ１
点において開始パルスＰＳが発生したとする。この開始
パルスＰＳを受けて、駆動波形発生回路９は、磁気的安
定点に対応する位相からＡ駆動波形ＳＡ’（図１
（ｄ））およびＢ駆動波形ＳＢ’（図１（ｅ））を発生
し、クロック回路８からのクロック信号ＣＫに同期して
位相を進める。このＡ駆動波形ＳＡ’およびＢ駆動波形
ＳＢ’はドライブ回路１０へ与えられる。ドライブ回路
１０は駆動波形発生回路９からのＡ駆動波形ＳＡ’およ
びＢ駆動波形ＳＢ’に応ずる基本駆動波形ＳＡおよびＳ
Ｂをコイル４−Ａおよび４−Ｂに印加する。これによ
り、ロータ２が、磁気的安定点から回転し始める。
【００１４】クロック回路８は、Ａ駆動波形ＳＡ’およ
びＢ駆動波形ＳＢ’の位相が次の磁気的安定点に対応
する位相まで進むと、停止パルスＰＥを発生する（図１
（ｇ）におけるｔ２点）。これにより、駆動波形発生回
路９からのＡ駆動波形ＳＡ’およびＢ駆動波形ＳＢ’の
発生が中断され、ロータ２は磁気的安定点で停止す
る。この間にロータ２は１分相当分回転する。その後、
クロック回路８が次の開始パルスＰＳを発生するまでの
間、ロータ２は停止し続ける。
びＢ駆動波形ＳＢ’の位相が次の磁気的安定点に対応
する位相まで進むと、停止パルスＰＥを発生する（図１
（ｇ）におけるｔ２点）。これにより、駆動波形発生回
路９からのＡ駆動波形ＳＡ’およびＢ駆動波形ＳＢ’の
発生が中断され、ロータ２は磁気的安定点で停止す
る。この間にロータ２は１分相当分回転する。その後、
クロック回路８が次の開始パルスＰＳを発生するまでの
間、ロータ２は停止し続ける。
【００１５】クロック回路８が次の開始パルスＰＳを発
生すると（図１（ｆ）におけるｔ３点）、この開始パル
スＰＳを受けて、駆動波形発生回路９は、磁気的安定点
に対応する位相からＡ駆動波形ＳＡ’およびＢ駆動波
形ＳＢ’を発生し、クロック回路８からのクロック信号
ＣＫに同期して位相を進める。これにより、ロータ２
が、磁気的安定点から回転し始める。
生すると（図１（ｆ）におけるｔ３点）、この開始パル
スＰＳを受けて、駆動波形発生回路９は、磁気的安定点
に対応する位相からＡ駆動波形ＳＡ’およびＢ駆動波
形ＳＢ’を発生し、クロック回路８からのクロック信号
ＣＫに同期して位相を進める。これにより、ロータ２
が、磁気的安定点から回転し始める。
【００１６】クロック回路８は、Ａ駆動波形ＳＡ’およ
びＢ駆動波形ＳＢ’の位相が次の磁気的安定点に対応
する位相まで進むと、停止パルスＰＥを発生する（図１
（ｇ）におけるｔ４点）。これにより、駆動波形発生回
路９からのＡ駆動波形ＳＡ’およびＢ駆動波形ＳＢ’の
発生が中断され、ロータ２は磁気的安定点で停止す
る。この間にロータ２は１分相当分回転する。その後、
クロック回路８が次の開始パルスＰＳを発生するまでの
間、ロータ２は停止し続ける。
びＢ駆動波形ＳＢ’の位相が次の磁気的安定点に対応
する位相まで進むと、停止パルスＰＥを発生する（図１
（ｇ）におけるｔ４点）。これにより、駆動波形発生回
路９からのＡ駆動波形ＳＡ’およびＢ駆動波形ＳＢ’の
発生が中断され、ロータ２は磁気的安定点で停止す
る。この間にロータ２は１分相当分回転する。その後、
クロック回路８が次の開始パルスＰＳを発生するまでの
間、ロータ２は停止し続ける。
【００１７】このようにして、１分経過する毎にステッ
プモータ１により分針が１分進められ、次の１分が経過
するまでの間はステップモータ１の駆動が停止されると
いう動作が繰り返され、消費電流を低減しての運針動作
が実現される。
プモータ１により分針が１分進められ、次の１分が経過
するまでの間はステップモータ１の駆動が停止されると
いう動作が繰り返され、消費電流を低減しての運針動作
が実現される。
【００１８】ここで、この実施の形態では、ステップモ
ータ１の駆動停止時、ロータ２が常に磁気的安定点で停
止するので、正確な位置に指針が保持されるものとな
る。また、この実施の形態では、ステップモータ１の駆
動停止時、慣性力によってロータ２が磁気的安定点に対
して行き過ぎたとしても、ロータ２が磁気的安定点に戻
るまでの動きは少なく、駆動停止後の指針の動きを最小
にすることにより正確かつ高級感のある指針動作が実現
されるとともに作動音も小さくなる。
ータ１の駆動停止時、ロータ２が常に磁気的安定点で停
止するので、正確な位置に指針が保持されるものとな
る。また、この実施の形態では、ステップモータ１の駆
動停止時、慣性力によってロータ２が磁気的安定点に対
して行き過ぎたとしても、ロータ２が磁気的安定点に戻
るまでの動きは少なく、駆動停止後の指針の動きを最小
にすることにより正確かつ高級感のある指針動作が実現
されるとともに作動音も小さくなる。
【００１９】〔時刻修正時の運針動作〕時刻を修正する
ために運針する場合には、時刻修正スイッチ（図示せ
ず）の操作等により、時刻修正発生回路１１からクロッ
ク回路８に対して時刻修正信号ＴＳを出力する。クロッ
ク回路８は、時刻修正発生回路１１からの時刻修正信号
ＴＳを受けると、開始パルスＰＳを駆動波形発生回路９
へ送る。駆動波形発生回路９は、クロック回路８からの
開始パルスＰＳを受けて、磁気的安定点に対応する位相
からクロック信号ＣＫに同期してＡ駆動波形ＳＡ’およ
びＢ駆動波形ＳＢ’を連続して発生させ、コイル４−Ａ
および４−Ｂを駆動し、指針を連続回転させる。
ために運針する場合には、時刻修正スイッチ（図示せ
ず）の操作等により、時刻修正発生回路１１からクロッ
ク回路８に対して時刻修正信号ＴＳを出力する。クロッ
ク回路８は、時刻修正発生回路１１からの時刻修正信号
ＴＳを受けると、開始パルスＰＳを駆動波形発生回路９
へ送る。駆動波形発生回路９は、クロック回路８からの
開始パルスＰＳを受けて、磁気的安定点に対応する位相
からクロック信号ＣＫに同期してＡ駆動波形ＳＡ’およ
びＢ駆動波形ＳＢ’を連続して発生させ、コイル４−Ａ
および４−Ｂを駆動し、指針を連続回転させる。
【００２０】その後、時刻修正発生回路１１からの時刻
修正信号ＴＳが断たれると、クロック回路８は、次の磁
気的安定点に対応する位相で停止パルスＰＥを発生す
る。これにより、駆動波形発生回路９からのＡ駆動波形
ＳＡ’およびＢ駆動波形ＳＢ’の発生が中断され、ロー
タ２は磁気的安定で停止する。
修正信号ＴＳが断たれると、クロック回路８は、次の磁
気的安定点に対応する位相で停止パルスＰＥを発生す
る。これにより、駆動波形発生回路９からのＡ駆動波形
ＳＡ’およびＢ駆動波形ＳＢ’の発生が中断され、ロー
タ２は磁気的安定で停止する。
【００２１】〔逆回転時の運針動作〕逆回転させる場
合、ステータ３における残留磁気等の影響で、正転時に
対して磁気的安定点の位相がずれる場合がある。このよ
うな場合は、クロック回路８からの駆動波形発生回路９
へのクロック信号ＣＫを加減して逆回転方向に駆動位相
を進め、駆動停止位相を変更してもよい。
合、ステータ３における残留磁気等の影響で、正転時に
対して磁気的安定点の位相がずれる場合がある。このよ
うな場合は、クロック回路８からの駆動波形発生回路９
へのクロック信号ＣＫを加減して逆回転方向に駆動位相
を進め、駆動停止位相を変更してもよい。
【００２２】なお、上述した実施の形態では、磁気的安
定点に対応する位相で駆動波形発生回路９からのＡ駆動
波形ＳＡ’およびＢ駆動波形ＳＢ’の発生を中断するよ
うにしたが、磁気的安定点に対応する位相に対して多少
ずれていても構わない。
定点に対応する位相で駆動波形発生回路９からのＡ駆動
波形ＳＡ’およびＢ駆動波形ＳＢ’の発生を中断するよ
うにしたが、磁気的安定点に対応する位相に対して多少
ずれていても構わない。
【００２３】また、上述した実施の形態では、図１
（ａ），（ｂ）に示した基本駆動波形ＳＡ，ＳＢに対し
て無励磁状態での磁気的安定点を図１（ｃ）に示した
，，としたが、例えば実開平５−７０１８６号公
報に示されたような構成をとれば磁気的安定点が増え
る。この場合にも、上述した実施の形態と同様、それら
の磁気的安定点に対応する位相で駆動波形の発生を中断
してやればよい。
（ａ），（ｂ）に示した基本駆動波形ＳＡ，ＳＢに対し
て無励磁状態での磁気的安定点を図１（ｃ）に示した
，，としたが、例えば実開平５−７０１８６号公
報に示されたような構成をとれば磁気的安定点が増え
る。この場合にも、上述した実施の形態と同様、それら
の磁気的安定点に対応する位相で駆動波形の発生を中断
してやればよい。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように本
発明によれば、無励磁状態における磁気的安定点付近に
対応する位相で駆動波形の発生を中断することにより、
無励磁状態における磁気的安定点でＰＭ型ステップモー
タのロータが停止し、時計用の駆動モータとしてＰＭ型
ステップモータを使用した場合、駆動停止時に正確な位
置に指針を保持することが可能となり、また、駆動停止
後の指針の動きを最小にすることにより正確かつ高級感
のある指針動作を実現するとともに作動音を小さくする
ことが可能となる。
発明によれば、無励磁状態における磁気的安定点付近に
対応する位相で駆動波形の発生を中断することにより、
無励磁状態における磁気的安定点でＰＭ型ステップモー
タのロータが停止し、時計用の駆動モータとしてＰＭ型
ステップモータを使用した場合、駆動停止時に正確な位
置に指針を保持することが可能となり、また、駆動停止
後の指針の動きを最小にすることにより正確かつ高級感
のある指針動作を実現するとともに作動音を小さくする
ことが可能となる。
【図１】 図２に示した時計の通常時の運針動作を説明
するためのタイムチャートである。
するためのタイムチャートである。
【図２】 本発明を適用してなる時計の要部を示す断面
図である。
図である。
【図３】 この時計に用いるＰＭ型ステップモータのロ
ータにおける磁極の形成状況を示す図である。
ータにおける磁極の形成状況を示す図である。
【図４】 この時計に用いるＰＭ型ステップモータの一
部破断斜視図である。
部破断斜視図である。
【図５】 この時計における駆動回路のブロック図であ
る。
る。
【図６】 この時計に用いるＰＭ型ステップモータのＡ
相コイルおよびＢ相コイルに印加される基本駆動波形を
示す図である。
相コイルおよびＢ相コイルに印加される基本駆動波形を
示す図である。
【図７】 Ａ相コイルおよびＢ相コイルに印加される基
本駆動波形の別の例を示す図である。
本駆動波形の別の例を示す図である。
【図８】 Ａ相コイルおよびＢ相コイルに印加される基
本駆動波形のさらに別の例を示す図である。
本駆動波形のさらに別の例を示す図である。
【図９】 ＰＭ型ステップモータの従来の駆動方法を説
明するためのタイムチャートである。
明するためのタイムチャートである。
【符号の説明】 １…ＰＭ型ステップモータ、２…ロータ、３…ステー
タ、４…二相コイル、４−Ａ…Ａ相コイル、４−Ｂ…Ｂ
相コイル、８…クロック回路、９…駆動波形発生回路、
１０…ドライブ回路、１１…時刻修正発生回路、ＳＡ，
ＳＢ…基本駆動波形、ＳＡ’…Ａ駆動波形、ＳＢ’…Ｂ
駆動波形、ＰＳ…開始パルス、ＰＥ…停止パルス、ＣＫ
…クロック信号、ＴＳ…時刻修正信号。
タ、４…二相コイル、４−Ａ…Ａ相コイル、４−Ｂ…Ｂ
相コイル、８…クロック回路、９…駆動波形発生回路、
１０…ドライブ回路、１１…時刻修正発生回路、ＳＡ，
ＳＢ…基本駆動波形、ＳＡ’…Ａ駆動波形、ＳＢ’…Ｂ
駆動波形、ＰＳ…開始パルス、ＰＥ…停止パルス、ＣＫ
…クロック信号、ＴＳ…時刻修正信号。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02P 8/18 H02P 8/08 H02P 8/32 H02P 8/02 H02P 8/10
Claims (1)
- 【請求項１】 位相のずれた駆動波形を用いてＰＭ型ス
テップモータを駆動するＰＭ型ステップモータの駆動方
法において、 無励磁状態における磁気的安定点付近に対応する位相か
ら前記駆動波形を発生して前記ＰＭ型ステップモータの
駆動を開始し、 無励磁状態における次の磁気的安定点付近に対応する位
相 で前記駆動波形の発生を中断して前記ＰＭ型ステップ
モータの駆動を停止するようにしたことを特徴とするＰ
Ｍ型ステップモータの駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4461696A JP2928877B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | Ｐｍ型ステップモータの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4461696A JP2928877B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | Ｐｍ型ステップモータの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09238497A JPH09238497A (ja) | 1997-09-09 |
| JP2928877B2 true JP2928877B2 (ja) | 1999-08-03 |
Family
ID=12696380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4461696A Expired - Lifetime JP2928877B2 (ja) | 1996-03-01 | 1996-03-01 | Ｐｍ型ステップモータの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2928877B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5464222B2 (ja) | 2012-02-08 | 2014-04-09 | 株式会社デンソー | 車両用ヘッドアップディスプレイ装置 |
-
1996
- 1996-03-01 JP JP4461696A patent/JP2928877B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09238497A (ja) | 1997-09-09 |
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