JP2756693B2 - ステツプモータの駆動方法 - Google Patents
ステツプモータの駆動方法Info
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- JP2756693B2 JP2756693B2 JP8473889A JP8473889A JP2756693B2 JP 2756693 B2 JP2756693 B2 JP 2756693B2 JP 8473889 A JP8473889 A JP 8473889A JP 8473889 A JP8473889 A JP 8473889A JP 2756693 B2 JP2756693 B2 JP 2756693B2
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- stator
- rotor
- low
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、その時刻修正をリモートコントロールにて
行い得る時計に適用して好適なステップモータの駆動方
法に関するものである。
行い得る時計に適用して好適なステップモータの駆動方
法に関するものである。
近年、駅構内，高い壁面など手のとどかない場所に設
置しても、その時刻修正が可能なリモートコントロール
式の時計が提案されている。このリモートコントロール
式の時刻修正機能を備えた時計には、２相励磁方式のス
テップモータの採用が考えられ、このステップモータの
回転速度すなわちそのロータの回転速度を可変すること
により、高速時刻修正ならびに低速時刻修正が可能とな
る。
置しても、その時刻修正が可能なリモートコントロール
式の時計が提案されている。このリモートコントロール
式の時刻修正機能を備えた時計には、２相励磁方式のス
テップモータの採用が考えられ、このステップモータの
回転速度すなわちそのロータの回転速度を可変すること
により、高速時刻修正ならびに低速時刻修正が可能とな
る。
しかしながら、このようなステップモータにおいて、
その回転速度はロータを回転させる励磁パルスの速度
（PPS）によって定まり、低速時刻修正モードから高速
時刻修正モードへとその運転モードを移行すべく、励磁
パルスを低速励磁パルスから高速励磁パルスへ直接切り
替えると、ロータが脱調や乱調を起こし、高速時刻修正
モードへ移行しないことがある。
その回転速度はロータを回転させる励磁パルスの速度
（PPS）によって定まり、低速時刻修正モードから高速
時刻修正モードへとその運転モードを移行すべく、励磁
パルスを低速励磁パルスから高速励磁パルスへ直接切り
替えると、ロータが脱調や乱調を起こし、高速時刻修正
モードへ移行しないことがある。
すなわち、低速励磁パルスから高速励磁パルスへ切り
替える際、その励磁パルスの速度差が小さければ、ロー
タの回転速度は追従して変化する場合が多い。しかし、
励磁パルスの速度差が大きいと、ロータの慣性による減
錘曲線と同期せずに、ロータが脱調や乱調を起こし高速
励磁パルスと同期できないことがあり、リモートコント
ロール式の時刻修正機能を付加した時計としての商品価
値が著しく損なわれてしまう。
替える際、その励磁パルスの速度差が小さければ、ロー
タの回転速度は追従して変化する場合が多い。しかし、
励磁パルスの速度差が大きいと、ロータの慣性による減
錘曲線と同期せずに、ロータが脱調や乱調を起こし高速
励磁パルスと同期できないことがあり、リモートコント
ロール式の時刻修正機能を付加した時計としての商品価
値が著しく損なわれてしまう。
本発明はこのような課題を解決するためになされたも
ので、低速運転モードから高速運転モードへのロータ回
転の移行に際して、低速運転モードでロータを回転させ
る最終励磁パルスのパルス幅を延長するようにしたもの
である。
ので、低速運転モードから高速運転モードへのロータ回
転の移行に際して、低速運転モードでロータを回転させ
る最終励磁パルスのパルス幅を延長するようにしたもの
である。
したがってこの発明によれば、最終励磁パルスの延長
幅を適当に定めることにより、ロータの慣性による減錘
エネルギを消失させて、高速運転モードへのスムーズな
移行が可能となる。
幅を適当に定めることにより、ロータの慣性による減錘
エネルギを消失させて、高速運転モードへのスムーズな
移行が可能となる。
以下、本発明に係るステップモータの駆動方法を詳細
に説明する。
に説明する。
第２図および第３図（ａ）はこの駆動方法の適用され
たステップモータを示す断面図およびロータマグネット
とステータの平面図であり、リモートコントロール式の
時刻修正機能を付加する時計に採用される。第２図にお
いて、１はアッパーケース２とロアケース３とからなる
ケース、４はモールド成形によりその上面中央に歯車５
を一体に備え、ケース１内に回転自在に配設された筒状
のロータマグネット（ロータモールド）である。このロ
ータマグネット４は、第３図（ａ）に示されるように、
外周に磁極N1,N2,N3,S1,S2,S3が周方向に等間隔（60
゜）をおいて交互に異極となるように３対６極着磁さ
れ、アッパーケース２とロアケース３の内面に突設した
ホゾ6,7によって回転自在に軸支さている。8,9,10,11は
ロータマグネット４を介して磁気回路を形成するステー
タで、これらのステータ8,9,10,11はロータマグネット
４の外周面と適宜な空隙Ｇをおいて対向するステータ磁
極部8a,9a,10a,11aをそれぞれ一体に有し、アッパーケ
ース２とロアケース３との間に介在されている。これら
のステータ磁極部8aと9a,10aと11aはそれぞれＸ軸とＹ
軸に対して45゜傾いて対向している。また、上側２つの
ステータ8,9のステータ磁極部8a,9aと反対側の端8b,9b
には励磁コイル12Aが共通に巻回され、同様に下側の２
つのステータ10,11のステータ磁極部10a,11aと反対側の
端（図示せず）にも励磁コイル12Bが共通に巻回されて
いる。そして、上側ステータ8,9と下側ステータ10,11と
の間に、上下ステータの磁気的干渉を防止するための非
磁性体からなる中板13が介在されている。また、ステー
タ8,9,10,11のステータ磁極部8a,9a,10a,11aのロータマ
グネット４と対向する対向面には、ロータマグネット４
の静止位置を決め時計としてのステップ角度精度を向上
させる12個のステータノッチ30A〜30Lが、ロータマグネ
ット４の静止状態における各磁極N1,N2,N3,S1,S2,S3の
境界部とこれら各磁極の周方向中央部にそれぞれ対応す
る位置に凹設されている。また、ステータ磁極部8aとス
テータ磁極部9aとの間およびステータ磁極部10aとステ
ータ磁極部11aとの間には、ロータマグネット４の中心
に対する対称位置に開口部41,42および43,44が設けら
れ、開口部41,42は開口部43,44に対して90゜ずれてい
る。
たステップモータを示す断面図およびロータマグネット
とステータの平面図であり、リモートコントロール式の
時刻修正機能を付加する時計に採用される。第２図にお
いて、１はアッパーケース２とロアケース３とからなる
ケース、４はモールド成形によりその上面中央に歯車５
を一体に備え、ケース１内に回転自在に配設された筒状
のロータマグネット（ロータモールド）である。このロ
ータマグネット４は、第３図（ａ）に示されるように、
外周に磁極N1,N2,N3,S1,S2,S3が周方向に等間隔（60
゜）をおいて交互に異極となるように３対６極着磁さ
れ、アッパーケース２とロアケース３の内面に突設した
ホゾ6,7によって回転自在に軸支さている。8,9,10,11は
ロータマグネット４を介して磁気回路を形成するステー
タで、これらのステータ8,9,10,11はロータマグネット
４の外周面と適宜な空隙Ｇをおいて対向するステータ磁
極部8a,9a,10a,11aをそれぞれ一体に有し、アッパーケ
ース２とロアケース３との間に介在されている。これら
のステータ磁極部8aと9a,10aと11aはそれぞれＸ軸とＹ
軸に対して45゜傾いて対向している。また、上側２つの
ステータ8,9のステータ磁極部8a,9aと反対側の端8b,9b
には励磁コイル12Aが共通に巻回され、同様に下側の２
つのステータ10,11のステータ磁極部10a,11aと反対側の
端（図示せず）にも励磁コイル12Bが共通に巻回されて
いる。そして、上側ステータ8,9と下側ステータ10,11と
の間に、上下ステータの磁気的干渉を防止するための非
磁性体からなる中板13が介在されている。また、ステー
タ8,9,10,11のステータ磁極部8a,9a,10a,11aのロータマ
グネット４と対向する対向面には、ロータマグネット４
の静止位置を決め時計としてのステップ角度精度を向上
させる12個のステータノッチ30A〜30Lが、ロータマグネ
ット４の静止状態における各磁極N1,N2,N3,S1,S2,S3の
境界部とこれら各磁極の周方向中央部にそれぞれ対応す
る位置に凹設されている。また、ステータ磁極部8aとス
テータ磁極部9aとの間およびステータ磁極部10aとステ
ータ磁極部11aとの間には、ロータマグネット４の中心
に対する対称位置に開口部41,42および43,44が設けら
れ、開口部41,42は開口部43,44に対して90゜ずれてい
る。
そして、励磁コイル12A,12Bへの通電により各ステー
タ8,9,10,11を励磁しロータマグネット４を回転させる
と、その回転が、歯車５−４番歯車14−小歯車14a−３
番歯車15−小歯車15a−２番歯車17を経て分針軸18に減
速伝達されるものとなっている。また、２番歯車17の回
転が小歯車17a−１番歯車20−小歯車20a−時針歯車22を
経て時針軸23に減速伝達されるものとなっている。分針
軸18は２番歯車17の中心孔24に圧嵌されて２番歯車17と
一体に回転し、下端が４番歯車14の中心孔25に遊嵌状態
で貫通し、ロアケースの軸受孔26により回転自在に軸支
されている。一方、分針軸18の上端部は時針軸23を回転
自在に軸支する軸を構成している。３番歯車15の上面中
央には軸部27a,27bが一体に突設され、これらの軸部27
a,27bはアッパーケース２とロアケース３に設けた軸受
孔28,29によってそれぞれ回転自在に軸支され、かつ軸
部27aには１番歯車20が回転自在に嵌装されている。
タ8,9,10,11を励磁しロータマグネット４を回転させる
と、その回転が、歯車５−４番歯車14−小歯車14a−３
番歯車15−小歯車15a−２番歯車17を経て分針軸18に減
速伝達されるものとなっている。また、２番歯車17の回
転が小歯車17a−１番歯車20−小歯車20a−時針歯車22を
経て時針軸23に減速伝達されるものとなっている。分針
軸18は２番歯車17の中心孔24に圧嵌されて２番歯車17と
一体に回転し、下端が４番歯車14の中心孔25に遊嵌状態
で貫通し、ロアケースの軸受孔26により回転自在に軸支
されている。一方、分針軸18の上端部は時針軸23を回転
自在に軸支する軸を構成している。３番歯車15の上面中
央には軸部27a,27bが一体に突設され、これらの軸部27
a,27bはアッパーケース２とロアケース３に設けた軸受
孔28,29によってそれぞれ回転自在に軸支され、かつ軸
部27aには１番歯車20が回転自在に嵌装されている。
なお、第３図（ａ）は、励磁コイル12Aへの給電によ
り上側のステータ8,9のステータ磁極部8a,9aをそれぞれ
Ｓ極とＮ極に励磁し、下側のステータ10,11のステータ
磁極部10a,11aをＳ極とＮ極に励磁した状態を示してい
る。この時、Ｎ極が上下共に重なる領域は斜線部e1、Ｓ
極が上下共に重なる領域は斜線部f1となり、これら領域
は共に強い磁界が発生している。したがって、ロータマ
グネット４は、この図の場合、その磁極S2,N1が領域e1,
f1側にそれぞれ吸引されて、静止しているものとする。
すなわち、磁極N1,S2,のピーク点l,mがそれぞＸ軸線上
に位置し、各領域f1,e1の中心位置にて釣り合い状態を
保っている。
り上側のステータ8,9のステータ磁極部8a,9aをそれぞれ
Ｓ極とＮ極に励磁し、下側のステータ10,11のステータ
磁極部10a,11aをＳ極とＮ極に励磁した状態を示してい
る。この時、Ｎ極が上下共に重なる領域は斜線部e1、Ｓ
極が上下共に重なる領域は斜線部f1となり、これら領域
は共に強い磁界が発生している。したがって、ロータマ
グネット４は、この図の場合、その磁極S2,N1が領域e1,
f1側にそれぞれ吸引されて、静止しているものとする。
すなわち、磁極N1,S2,のピーク点l,mがそれぞＸ軸線上
に位置し、各領域f1,e1の中心位置にて釣り合い状態を
保っている。
第３図（ｂ）はステータ磁極部8a,9a,10a,11aによる
磁界ベクトルを示す図である。同図において、αは上側
のステータ磁極部9a,8aのＮ極からＳ極への磁界の強さ
で、開口部41,42を結ぶ線に対して直交する方向に作用
し、α′は下側のステータ磁極部11a,10aのＮ極からＳ
極への磁界の強さで、開口部43,44を結ぶ線に対して直
交する方向に作用する。αとα′とは大きさが等しく、
θ＝90゜ずれており、したがって、これらの合成ベクト
ルβ１は となる。すなわち、このＸ軸線方向への合成ベクトルβ
１が励磁力として、ロータマグネット４へ作用してい
る。
磁界ベクトルを示す図である。同図において、αは上側
のステータ磁極部9a,8aのＮ極からＳ極への磁界の強さ
で、開口部41,42を結ぶ線に対して直交する方向に作用
し、α′は下側のステータ磁極部11a,10aのＮ極からＳ
極への磁界の強さで、開口部43,44を結ぶ線に対して直
交する方向に作用する。αとα′とは大きさが等しく、
θ＝90゜ずれており、したがって、これらの合成ベクト
ルβ１は となる。すなわち、このＸ軸線方向への合成ベクトルβ
１が励磁力として、ロータマグネット４へ作用してい
る。
次にこのような構成によるステップモータの基本動作
について説明する。今、第３図（ａ）に示す状態から、
上側のステータ8,9の極性を変えず下側のステータ10,11
のみの極性を反転させると、上側のステータ磁極部8a,9
aがＳ極,N極を維持した状態で下側のステータ磁極部10
a,11aがＮ極,S極となる。このため、第４図（ａ）に示
すように、上下共Ｎ極が重なり合う領域e2と上下共Ｓ極
が重なり合う領域f2は、第３図（ａ）に示した状態より
時計方向に90゜回転した位置となり、領域e2側に磁極S1
が吸引され、領域f2側に磁極N3が吸引される。したがっ
て、磁極N1,S2,のピーク点l,mを見ても明らかなよう
に、ロータマグネット４は反時計方向へθ１（30゜）だ
け回転する。このときのステータ磁極部8a,9a,10a,11a
による磁界ベクトルを第４図（ｂ）に示す。すなわち、
下側のステータ磁極部10a,11aのＮ極からＳ極への磁界
の強さα′の方向が第３図（ｂ）に対し180゜変わり、
そのＹ軸線方向への合成ベクトルβ２（β２＝β１）が
励磁力としてロータマグネット４へ作用する。
について説明する。今、第３図（ａ）に示す状態から、
上側のステータ8,9の極性を変えず下側のステータ10,11
のみの極性を反転させると、上側のステータ磁極部8a,9
aがＳ極,N極を維持した状態で下側のステータ磁極部10
a,11aがＮ極,S極となる。このため、第４図（ａ）に示
すように、上下共Ｎ極が重なり合う領域e2と上下共Ｓ極
が重なり合う領域f2は、第３図（ａ）に示した状態より
時計方向に90゜回転した位置となり、領域e2側に磁極S1
が吸引され、領域f2側に磁極N3が吸引される。したがっ
て、磁極N1,S2,のピーク点l,mを見ても明らかなよう
に、ロータマグネット４は反時計方向へθ１（30゜）だ
け回転する。このときのステータ磁極部8a,9a,10a,11a
による磁界ベクトルを第４図（ｂ）に示す。すなわち、
下側のステータ磁極部10a,11aのＮ極からＳ極への磁界
の強さα′の方向が第３図（ｂ）に対し180゜変わり、
そのＹ軸線方向への合成ベクトルβ２（β２＝β１）が
励磁力としてロータマグネット４へ作用する。
次に、下側のステータ10,11の極性を変えず上側のス
テータ8,9のみの極性を反転させると、下側のステータ
磁極部10a,11aがＮ極,S極を維持した状態で上側のステ
ータ磁極部8a,9aがＮ極,S極となる。このため、第５図
（ａ）に示すように、上下共Ｎ極が重なり合う領域e3と
上下共Ｓ極が重なり合う領域f3は、第４図（ａ）に示し
た状態より時計方向に90゜回転した位置となり、領域e3
側に磁極S3が吸引され、領域f3側に磁極N2が吸引され
る。したがって、ロータマグネット４は反時計方向へさ
らにθ１（30゜）回転する。このときのステータ磁極部
8a,9a,10a,11aによる磁界ベクトルを第５図（ｂ）に示
す。すなわち、上側のステータ磁極部8a,9aのＮ極から
Ｓ極への磁界の強さαの方向が第４図（ｂ）に対し180
゜変わり、そのＸ軸線方向への合成ベクトルβ３（β３
＝β１）が励磁力としてロータマグネット４へ作用す
る。
テータ8,9のみの極性を反転させると、下側のステータ
磁極部10a,11aがＮ極,S極を維持した状態で上側のステ
ータ磁極部8a,9aがＮ極,S極となる。このため、第５図
（ａ）に示すように、上下共Ｎ極が重なり合う領域e3と
上下共Ｓ極が重なり合う領域f3は、第４図（ａ）に示し
た状態より時計方向に90゜回転した位置となり、領域e3
側に磁極S3が吸引され、領域f3側に磁極N2が吸引され
る。したがって、ロータマグネット４は反時計方向へさ
らにθ１（30゜）回転する。このときのステータ磁極部
8a,9a,10a,11aによる磁界ベクトルを第５図（ｂ）に示
す。すなわち、上側のステータ磁極部8a,9aのＮ極から
Ｓ極への磁界の強さαの方向が第４図（ｂ）に対し180
゜変わり、そのＸ軸線方向への合成ベクトルβ３（β３
＝β１）が励磁力としてロータマグネット４へ作用す
る。
次に、上側のステータ8,9の極性を変えず下側のステ
ータ10,11のみの極性を反転させると、上側のステータ
磁極部8a,9aがＮ極,S極を維持した状態で下側のステー
タ磁極部10a,11aがＳ極,N極となる。このため、第６図
（ａ）に示すように、上下共Ｎ極が重なり合う領域e4と
上下共Ｓ極が重なり合う領域f4は、第５図（ａ）に示し
た状態より時計方向に90゜回転した位置となり、領域e4
側に磁極S2が吸引され、領域f4側に磁極N1が吸引され
る。したがって、ロータマグネット４は反時計方向へさ
らにθ１（30゜）回転する。このときのステータ磁極部
8a,9a,10a,11aによる磁界ベクトルを第６図（ｂ）に示
す。すなわち、下側のステータ磁極部11a,10aのＮ極か
らＳ極への磁界の強さα′の方向が第５図（ｂ）に対し
180゜変わり、そのＹ軸線方向への合成ベクトルβ４
（β４＝β１）が励磁力としてロータマグネット４へ作
用する。
ータ10,11のみの極性を反転させると、上側のステータ
磁極部8a,9aがＮ極,S極を維持した状態で下側のステー
タ磁極部10a,11aがＳ極,N極となる。このため、第６図
（ａ）に示すように、上下共Ｎ極が重なり合う領域e4と
上下共Ｓ極が重なり合う領域f4は、第５図（ａ）に示し
た状態より時計方向に90゜回転した位置となり、領域e4
側に磁極S2が吸引され、領域f4側に磁極N1が吸引され
る。したがって、ロータマグネット４は反時計方向へさ
らにθ１（30゜）回転する。このときのステータ磁極部
8a,9a,10a,11aによる磁界ベクトルを第６図（ｂ）に示
す。すなわち、下側のステータ磁極部11a,10aのＮ極か
らＳ極への磁界の強さα′の方向が第５図（ｂ）に対し
180゜変わり、そのＹ軸線方向への合成ベクトルβ４
（β４＝β１）が励磁力としてロータマグネット４へ作
用する。
第１図は図示せぬ駆動回路より出力されるステップモ
ータ駆動信号を示し、同図（ａ）および（ｃ）は励磁コ
イル12Bに対しての供与駆動信号、同図（ｂ）および
（ｄ）は励磁コイル12Aに対しての供与駆動信号であ
る。すなわち、同図（ａ）および（ｃ）に示す励磁パル
スOM1およびOM3が励磁コイル12Bのステータ11側端部お
よびステータ10側端部へ供与され、同図（ｂ）および
（ｄ）に示す励磁パルスOM2およびOM4が励磁コイル12A
のステータ９側端部およびステータ８側端部へ供与され
る。そして、第１図は、時計方向（CW方向）への低速時
刻修正モード（32PPS・CWの低速励磁パルス）から時計
方向への高速時刻修正モード（216PPS・CWの高速励磁パ
ルス）へ自動移行する場合のステップモータ駆動信号を
示しており、図示Ａ点において修正スイッチ（図示せ
ず）をオンとすると、t1秒（例えば、2.5秒）経過後の
図示Ｂ点において、低速時刻修正モードから高速時刻修
正モードへと自動的に切り替わる。すなわち、ユーザが
最初に購入した時やバッテリを外した場合、低速時刻修
正のみでは時間がかかるので、時刻修正にして始めの何
分間（本実施例においては、５分間）は低速時刻修正モ
ードによる分針の微調整を行い、それ以降は高速時刻修
正モードによる高速時刻修正に自動的に切り替わるもの
としている。この低速時刻修正モードから高速時刻修正
モードへの自動的な移行時に本願発明の一形態を見るこ
とができる。
ータ駆動信号を示し、同図（ａ）および（ｃ）は励磁コ
イル12Bに対しての供与駆動信号、同図（ｂ）および
（ｄ）は励磁コイル12Aに対しての供与駆動信号であ
る。すなわち、同図（ａ）および（ｃ）に示す励磁パル
スOM1およびOM3が励磁コイル12Bのステータ11側端部お
よびステータ10側端部へ供与され、同図（ｂ）および
（ｄ）に示す励磁パルスOM2およびOM4が励磁コイル12A
のステータ９側端部およびステータ８側端部へ供与され
る。そして、第１図は、時計方向（CW方向）への低速時
刻修正モード（32PPS・CWの低速励磁パルス）から時計
方向への高速時刻修正モード（216PPS・CWの高速励磁パ
ルス）へ自動移行する場合のステップモータ駆動信号を
示しており、図示Ａ点において修正スイッチ（図示せ
ず）をオンとすると、t1秒（例えば、2.5秒）経過後の
図示Ｂ点において、低速時刻修正モードから高速時刻修
正モードへと自動的に切り替わる。すなわち、ユーザが
最初に購入した時やバッテリを外した場合、低速時刻修
正のみでは時間がかかるので、時刻修正にして始めの何
分間（本実施例においては、５分間）は低速時刻修正モ
ードによる分針の微調整を行い、それ以降は高速時刻修
正モードによる高速時刻修正に自動的に切り替わるもの
としている。この低速時刻修正モードから高速時刻修正
モードへの自動的な移行時に本願発明の一形態を見るこ
とができる。
すなわち、図示Ｈ点において32PPS・CWの低速励磁パ
ルスから216PPS・CWの高速励磁パルスへ移行させるもの
として考えた場合、低速時刻修正モードでロータマグネ
ット４を回転させる最終励磁パルスは斜線ｋで示され
る。ここで、本願発明を適用することによって、斜線ｋ
で示された最終励磁パルスのパルス幅が図示Ｈ点よりＦ
だけ延長されるものとなる。この延長パルス幅Ｆは、そ
のときのロータマグネット４の減錘エネルギがほゞ消失
する時間として定められ、本実施例においては、低速励
磁パルスの規定パルス幅Ｅを62.5msecとし、これに対し
延長パルス幅Ｆを62.5msecとして定めている。したがっ
て、図示Ｈ点において32PPS・CWの低速励磁パルスから2
16PPS・CWの高速励磁パルスへ移行させるものとした場
合、その最終励磁パルス幅をＦだけ延長した図示Ｂ点に
おいて、実際の時刻修正モードの切り替えが行われるも
のとなる。ここで、Ｆだけ延長された最終励磁パルスに
よる強化励磁力によって、ロータの減錘エネルギがほゞ
消失されるものとなり、これによって、Ｂ点における低
速時刻修正モードから高速時刻修正モードへの実際の切
り替えがスムーズに行われるようになる。すなわち、ロ
ータマグネット４が脱調や乱調を起こしたりすることが
なく、216PPS・CWの高速励磁パルスの自起動性が合うこ
とによって、低速時刻修正モードから高速時刻修正モー
ドへの自動移行がスムーズに行われるものとなる。
ルスから216PPS・CWの高速励磁パルスへ移行させるもの
として考えた場合、低速時刻修正モードでロータマグネ
ット４を回転させる最終励磁パルスは斜線ｋで示され
る。ここで、本願発明を適用することによって、斜線ｋ
で示された最終励磁パルスのパルス幅が図示Ｈ点よりＦ
だけ延長されるものとなる。この延長パルス幅Ｆは、そ
のときのロータマグネット４の減錘エネルギがほゞ消失
する時間として定められ、本実施例においては、低速励
磁パルスの規定パルス幅Ｅを62.5msecとし、これに対し
延長パルス幅Ｆを62.5msecとして定めている。したがっ
て、図示Ｈ点において32PPS・CWの低速励磁パルスから2
16PPS・CWの高速励磁パルスへ移行させるものとした場
合、その最終励磁パルス幅をＦだけ延長した図示Ｂ点に
おいて、実際の時刻修正モードの切り替えが行われるも
のとなる。ここで、Ｆだけ延長された最終励磁パルスに
よる強化励磁力によって、ロータの減錘エネルギがほゞ
消失されるものとなり、これによって、Ｂ点における低
速時刻修正モードから高速時刻修正モードへの実際の切
り替えがスムーズに行われるようになる。すなわち、ロ
ータマグネット４が脱調や乱調を起こしたりすることが
なく、216PPS・CWの高速励磁パルスの自起動性が合うこ
とによって、低速時刻修正モードから高速時刻修正モー
ドへの自動移行がスムーズに行われるものとなる。
なお、上述の実施例においては、時計方向への低速時
刻修正モードから時計方向への高速時刻修正モードへ自
動移行する場合の動作について説明したが、反時計方向
への低速時刻修正モードから反時計方向への高速時刻修
正モードへ自動移行する場合にあっても上述と同様にし
て、低速時刻修正モードから高速時刻修正モードへの自
動移行がスムーズに行われるものとなる（第７図参
照）。
刻修正モードから時計方向への高速時刻修正モードへ自
動移行する場合の動作について説明したが、反時計方向
への低速時刻修正モードから反時計方向への高速時刻修
正モードへ自動移行する場合にあっても上述と同様にし
て、低速時刻修正モードから高速時刻修正モードへの自
動移行がスムーズに行われるものとなる（第７図参
照）。
以上説明したように本発明によるステップモータの駆
動方法によると、低速運転モードから高速運転モードへ
のロータ回転の移行に際して、低速運転モードでロータ
を回転させる最終励磁パルスのパルス幅を延長するよう
にしたので、最終励磁パルスの延長幅を適当に定めるこ
とにより、ロータの減錘エネルギを消失させて高速運転
モードへのスムーズな移行が可能となり、ロータの脱調
や乱調を防止し自起動性を高めて、時計にリモートコン
トロール式の時刻修正機能を付加する場合の商品価値を
高めることができるようになる。
動方法によると、低速運転モードから高速運転モードへ
のロータ回転の移行に際して、低速運転モードでロータ
を回転させる最終励磁パルスのパルス幅を延長するよう
にしたので、最終励磁パルスの延長幅を適当に定めるこ
とにより、ロータの減錘エネルギを消失させて高速運転
モードへのスムーズな移行が可能となり、ロータの脱調
や乱調を防止し自起動性を高めて、時計にリモートコン
トロール式の時刻修正機能を付加する場合の商品価値を
高めることができるようになる。
第１図は時計方向への低速時刻修正モード（32PPS・CW
の低速励磁パルス）から時計方向への高速時刻修正モー
ド（216PPS・CWの高速励磁パルス）へ自動移行する場合
のステップモータ駆動信号を示す図、第２図は本発明に
係るステップモータの駆動方法の適用されたステップモ
ータを示す断面図、第３図（ａ）および（ｂ）はこのス
テップモータにおけるロータマグネットとステータの平
面図および磁界ベクトル図、第４図（ａ），（ｂ）〜第
６図（ａ），（ｂ）はこのステップモータの基本動作を
説明するための図と、磁界ベクトル図、第７図は反時計
方向への低速時刻修正モードから反時計方向への高速時
刻修正モードへ自動移行する場合のステップモータ駆動
信号を示す図である。 ４……ロータマグネット、8,9,10,11……ステータ、8a,
9a,10a,11a……ステータ磁極部、12A,12B……励磁コイ
ル。
の低速励磁パルス）から時計方向への高速時刻修正モー
ド（216PPS・CWの高速励磁パルス）へ自動移行する場合
のステップモータ駆動信号を示す図、第２図は本発明に
係るステップモータの駆動方法の適用されたステップモ
ータを示す断面図、第３図（ａ）および（ｂ）はこのス
テップモータにおけるロータマグネットとステータの平
面図および磁界ベクトル図、第４図（ａ），（ｂ）〜第
６図（ａ），（ｂ）はこのステップモータの基本動作を
説明するための図と、磁界ベクトル図、第７図は反時計
方向への低速時刻修正モードから反時計方向への高速時
刻修正モードへ自動移行する場合のステップモータ駆動
信号を示す図である。 ４……ロータマグネット、8,9,10,11……ステータ、8a,
9a,10a,11a……ステータ磁極部、12A,12B……励磁コイ
ル。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02P 8/02 H02P 8/14
Claims (1)
- 【請求項１】低速運転モードから高速運転モードへのロ
ータ回転の移行に際して、前記低速運転モードで前記ロ
ータを回転させる最終励磁パルスのパルス幅を延長する
ようにしたことを特徴とするステップモータの駆動方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8473889A JP2756693B2 (ja) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | ステツプモータの駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8473889A JP2756693B2 (ja) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | ステツプモータの駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02266896A JPH02266896A (ja) | 1990-10-31 |
| JP2756693B2 true JP2756693B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=13839040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8473889A Expired - Fee Related JP2756693B2 (ja) | 1989-04-05 | 1989-04-05 | ステツプモータの駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2756693B2 (ja) |
-
1989
- 1989-04-05 JP JP8473889A patent/JP2756693B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02266896A (ja) | 1990-10-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |