JP2925768B2 - エンジン及び自動変速機の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエンジン及び自動変速機
の制御装置に関し、特に、シフトアップ時にエンジンの
出力トルクを低下制御して変速ショックを緩和するもの
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のエンジン及び自動変
速機の制御装置として、例えば特開昭６０−２２７０４
９号公報に開示されるように、エンジン回転数を検出し
ておき、自動変速機でのアップ変速時に、上記エンジン
回転数の変化率が設定値以上になった時点をエンジンの
出力トルクの低下制御の開始回転数とし、この開始回転
数から上記出力トルクの低下制御の終了回転数を予め記
憶したテーブルの中から、その変速時のスロットル弁開
度、車速、及び１→２変速等の変速の種類に応じて予測
し、この両者の回転数の間でエンジンの出力トルクの低
下制御を行うものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものでは、エンジン回転数の変化率が設定値以上になっ
た時点で出力トルクの低下制御を開始するので、この制
御を誤動作なく変速時に限り確実に実行できる。

【０００４】しかしながら、エンジン回転数の変化率が
設定値以上になる過程が異なる場合、例えば短時間で設
定変化率以上になる場合や、比較的長い時間を要して設
定変化率以上になる場合等、エンジン回転数の変化の様
子が異なると、その変速直前の車速等の状況が同一であ
っても、これに応じて出力トルクの低下制御を終了すべ
き回転数は異なる値になるにも拘らず、その終了回転数
が上記テーブルに記憶された値に一義的に決定されるた
め、出力トルクの低下制御の終了を精度良く行い得な
い。その結果、エンジン出力の低下制御が早期に終了す
る場合には、変速ショックを有効に軽減できない一方、
必要以上に続行された場合には車両の加速性能の低下を
招く欠点がある。

【０００５】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、終了回転数を精度良く予測して、エ
ンジンの出力トルクの低下制御を精度良く行うようにす
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明では、上記のようにエンジン回転数等の自動
変速機の入力側回転数の変化率が設定値以上になった時
点で出力トルクの低下制御を誤動作なく開始すると共
に、自動変速機の入力側回転数の変化率が小さい段階で
制御の終了回転数を予測することにより、この終了回転
数を精度良く予測して、エンジンの出力トルクの低下制
御を精度良く行うようにしている。

【０００７】つまり、請求項１記載の発明の具体的な解
決手段は、図１に示すように、シフトアップ時にエンジ
ン１の出力を低下させるようにしたエンジン及び自動変
速機の制御装置を対象とする。そして、自動変速機１０
のアップ変速指令時を検出する変速指令時検出手段８０
と、上記自動変速機１０の入力側回転数を検出する回転
数検出手段５７と、上記変速指令時検出手段８０による
変速指令時の検出後から上記回転数検出手段５７により
検出した自動変速機１０の入力側回転数の負の変化率が
設定値以上になったことを検出して、上記エンジン１の
出力の低下制御を開始させる制御開始手段８２と、上記
回転数検出手段５７の出力を受け、自動変速機１０の入
力側回転数の変化率が零又は負の変化を開始した時点の
該自動変速機１０の入力側回転数に基いてエンジン出力
の低下制御の終了時における自動変速機１０の入力側回
転数を予測する回転数予測手段８２と、上記変速指令時
検出手段８０による変速指令時の検出後から自動変速機
１０の入力側回転数が上記回転数予測手段８２により予
測した回転数になった時点でエンジン１の出力の低下制
御を終了させる制御終了手段８３とを設ける構成として
いる。

【０００８】また、請求項２記載の発明では、回転数予
測手段８２を限定し、変速指令時検出手段８０による変
速指令時の検出後、設定遅延時間を経過するまで、自動
変速機１０の入力側回転数の変化率が零又は負の変化を
開始した時点の検出が禁止される構成としている。

【０００９】

【作用】以上の構成により、請求項１記載の発明では、
自動変速機１０の変速時に、該自動変速機１０の入力側
回転数の変化率が零又は負の変化を開始した時点で、そ
の入力側回転数に基いて予めエンジン出力の低下制御の
終了回転数が回転数予測手段８２により予測される。

【００１０】そして、自動変速機１０の入力側回転数の
負の変化率が設定値以上になった時点で、初めてエンジ
ン１の出力の低下制御が制御開始手段８１により開始さ
せるので、この低下制御が変速時以外に作動する誤動作
が防止される。

【００１１】その後、自動変速機１０の入力側回転数が
上記予測された終了回転数に一致した時点で、エンジン
出力の低下制御が制御終了手段８３により終了される。

【００１２】ここに、出力の低下制御の終了回転数の予
測は、自動変速機１０の入力側回転数の変化率が零又は
負の変化を開始した時点、つまり入力側回転数の下降変
化の直前又は直後の段階で行われるので、その後の回転
数の変化の様子に拘らず、その終了回転数が精度良く予
測され、エンジン出力の低下制御の終了が精度良く行わ
れる。

【００１３】また、請求項２記載の発明では、回転数予
測手段８２が変速指令後の設定遅延時間の間で、自動変
速機１０の入力側回転数の変化が不安定であって、この
回転数の変化が零又は負になる場合があるものの、この
設定遅延時間が経過するまでは、この入力側回転数の変
化率が零又は負の変化を開始したことの検出が禁止され
るので、出力の低下制御の終了回転数を誤って予測する
ことがない。

【００１４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、アップ変速時に行うエンジン出力の低下制
御の終了回転数を精度良く予測したので、この出力の低
下制御を適切時期に終了して，車両の加速性能の向上を
図ることができると共に、変速ショックを効果的に低減
することができる。

【００１５】また、請求項２記載の発明によれば、変速
指令直後に自動変速機の入力側回転数の変化率が零又は
負になっても、この変化によってエンジン出力の低下制
御の終了回転数を誤って予測することがない。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図２以下の図面に基
いて説明する。

【００１７】図２において、１は４個のシリンダ２を有
するエンジンであって、該各シリンダ２…には、各々、
スロットル弁３を配置した吸気通路４から分岐する独立
吸気通路４ａ〜４ｄが連通し、該各独立吸気通路４ａ〜
４ｂには各々燃料噴射弁１２…が配置され、これから噴
射された燃料は吸気と混合されて各シリンダ２…に供給
される。該各シリンダ２…の混合気は、点火プラグ５、
ディストリビュ−タ６、点火コイル部７、点火制御部８
等で構成される点火系により、各シリンダ２…間で所定
の順序で燃焼し、これにより生じる排気が排気通路９か
ら排出される。そして、この混合気の燃焼によってエン
ジン１に生じるトルクが自動変速機１０、ディファレン
シャルギアユニット１１、車軸などで形成される動力伝
達系路を介して前輪１３，１３に伝達される。

【００１８】上記自動変速機１０は、その内部に複数個
有する摩擦要素を締結及び開放動作させる油圧回路部２
９を有する。

【００１９】そして、エンジン１を制御するために内部
にＣＰＵ等を有するエンジン制御ユニット１００と、自
動変速機１０の自動変速を行う変速機制御ユニット２０
０とが設けられている。

【００２０】エンジン制御ユニット１００には、ディス
トリビュ−タ６に付設した回転数センサ５１のエンジン
回転数信号Ｓｎ、及びクランク角センサ５２からのクラ
ンク角信号Ｓｃ、エンジンブロック１ｂに設けた水温セ
ンサ５３からの冷却水温度信号Ｓｗ、ノッキングセンサ
５４からのノッキング信号Ｓｋ、スロットル弁開度セン
サ５５からのスロットル弁開度信号Ｓｔ、スロットル弁
３下流の吸気通路４に配置した吸気負圧センサ５６から
の吸気負圧信号Ｓｂが入力されると共に、エンジン制御
に必要な他の信号Ｓｘも入力される。エンジン制御ユニ
ット１００は、上記の各信号、並びに後述するように変
速機制御ユニット２００から受ける変速信号に基いて、
所定のアップ変速時に各燃料噴射弁１２…からの燃料供
給をカットしてエンジン１の出力トルクを低下させる制
御を行う。

【００２１】一方、変速機制御ユニット２００は、水温
センサ５３からの水温信号Ｓｗ、スロットル弁開度セン
サ５５からのスロットル弁開度信号Ｓｔ、自動変速機１
０の入力側回転数としてタ−ビン回転数を検出する回転
数検出手段としてのタ−ビン回転数センサ５７からのタ
−ビン回転数信号Ｓｕ、車速センサ５８からの車速信号
Ｓｖ、シフトポジションセンサ５９からの選択レバ−の
レンジ位置信号Ｓｓが入力されると共に、自動変速制御
に必要な他の信号Ｓｙも入力される。そして、変速機制
御ユニット２００は、上記の各信号に基いて駆動信号Ｃ
ａ〜Ｃｅを形成し、この各駆動信号を油圧回路部２９に
内蔵する５個の電磁弁６１〜６５に出力することによ
り、各摩擦要素の締結−開放動作を行わせて、自動変速
及び動力伝達のロックアップを行うように構成してい
る。

【００２２】次に、上記エンジン制御ユニット１００に
よるエンジン１の出力トルクの低下制御、つまりアップ
変速時の燃料カット制御を図３及び図４の制御フロ−に
基いて説明する。

【００２３】図３からスタートし、ステップＳ１及びＳ
２で各々４気筒カット条件成立フラグxfcen4、及び２気
筒カット条件成立フラグxfcen2の状態を判別し、当初は
共にxfcen4＝xfcen2＝０（条件の非成立時）であるの
で、ステップＳ３、Ｓ４及びＳ５で各々１→２変速、２
→３変速、又は１→３変速が発生したか否かを判別し、
１→２変速の発生時にはステップＳ６で誤動作防止用と
して１→２変速時の燃料カット制御の禁止時間ｃｔｉ１
＝Ｔ１に設定すると共に、燃料カット制御時間ｃｔｃ＝
Ｔｃに設定する。同様に、２→３変速の発生時にはステ
ップＳ７で２→３変速時の燃料カット制御の禁止時間ｃ
ｔｉ２＝Ｔ２、燃料カット制御時間ｃｔｃ＝Ｔｃに設定
し、１→３変速の発生時にはステップＳ８で上記両禁止
時間ｃｔｉ１＝Ｔ１、ｃｔｉ２＝Ｔ２に設定し、燃料カ
ット制御時間ｃｔｃ＝Ｔｃに設定する。

【００２４】その後、ステップＳ９，Ｓ１０でスロット
ル弁３の開度TVO を判別し、TVO ≧６/ ８の場合にはス
テップＳ１１で４気筒カット条件の成立時と判断して、
その成立フラグxfcen4＝１に設定し、４/ ８≦TVO ＜６
/ ８の場合にはステップＳ１２で２気筒カット条件の成
立時と判断して、その成立フラグxfcen2＝１に設定す
る。また、４/ ８＞TVO の場合には、燃料カット制御を
行わないこととして、直ちにリターンする。

【００２５】一方、上記ステップＳ１で４気筒カット条
件成立フラグxfcen4＝１の場合には、ステップＳ１３で
２→３変速の発生時か否かを判別し、２→３変速が発生
するときにはステップＳ１４で２→３変速時の燃料カッ
ト制御の禁止時間ｃｔｉ２＝Ｔ２、燃料カット制御時間
ｃｔｃ＝Ｔｃに設定した後、ステップＳ１５でスロット
ル弁開度が４/ ８≦TVO ＜６/ ８の場合にはステップＳ
１６で４気筒カット条件成立フラグxfcen4＝０に設定す
ると共に、２気筒カット条件成立フラグxfcen2＝１に設
定する。

【００２６】そして、その後は、図４のステップＳ１７
〜Ｓ３０において燃料カット制御の終了時点を検出し、
ステップＳ３１〜Ｓ３７で燃料カット制御の開始時点を
検出する。

【００２７】先ず、燃料カット制御の開始時点の検出を
説明すると、ステップＳ３１で燃料カット中フラグｘｓ
ｆｆｃ＝１（燃料カット時）か否かを判別し、当初はｘ
ｓｆｆｃ＝０であるので、ステップＳ３２で１→２変速
中での燃料カット制御の禁止時間ｃｔｉ１＝０、２→３
変速中での同禁止時間ｃｔｉ２＝０か否かを判別し、禁
止時間が経過している場合に限り、ステップＳ３３でタ
−ビン回転数trevの変化が変曲点に達したか、つまり燃
料カット制御の開始点にあるか否かを判別して、変曲点
にあればステップＳ３４で燃料カット中フラグｘｓｆｆ
ｃ＝１に設定する。この変曲点にあるか否かの判別は、
具体的には図５に示すように、ステップＳａ１でタ−ビ
ン回転数の変化Δtrevが設定値Δtrev1(例えば−５０r.
p.m)を越える場合には、ステップＳａ２で直ちにｘｓｆ
ｆｃ＝１に設定する。また、ステップＳａ３でタ−ビン
回転数の変化Δtrevが上記設定値Δtrev1 よりも小値Δ
trev2 （例えば−１０r.p.m)を越える場合には、ステッ
プＳａ４でその回数ｃを計測し、ステップＳａ５でｃ＝
２になれば、ステップＳａ６でその回数ｃ＝０にリセッ
トした後、ステップＳａ２で燃料カット中フラグｘｓｆ
ｆｃ＝１に設定する。尚、回転数変化Δtrevが両設定値
未満の場合には、ステップＳａ７で上記の回数ｃ＝０に
リセットする。

【００２８】そして、図４で上記のように燃料カット制
御を開始した後は、ステップＳ３５で燃料カット制御時
間ｃｔｃ＝０か否かを判別し、開始時はｃｔｃ＞０であ
るので、ステップＳ３６で燃料カット制御を開始して、
その制御時間ｃｔｃ＝ｃｔｃ−１に減算する。

【００２９】続いて、ステップＳ１７以降の燃料カット
制御の終了時点の検出を説明する。先ず、４気筒カット
条件成立フラグxfcen4＝１（ステップＳ１１）の場合
に、ステップＳ１７でスロットル弁３の開度がTVO ＜５
/ ８の小開度になったときには、ステップＳ１８で４気
筒カット条件成立フラグxfcen4＝０に設定し、これに代
えて２気筒カット条件成立フラグxfcen2＝１に設定した
後、ステップＳ１９で各燃料カット制御の禁止時間ｃｔ
ｉ１及びｃｔｉ１をダウンカウントする。

【００３０】一方、スロットル弁開度がTVO ≧５/ ８の
大開度のときには、ステップＳ２０で変速段を検出し、
第２速の場合には、ステップＳ２１，Ｓ２２で各々タ−
ビン回転数trevが燃料カット制御の終了回転数（trevn+
OTR)に達したか否かを判別する。ここに、trevn は変速
終了時のタ−ビン回転数であって、その算出は図６の算
出フロ−により行われる。つまり、図６において、ステ
ップＳｂ０で１→２変速時又は２→３変速時での燃料カ
ット制御の禁止時間ｃｔｉ１又はｃｔｉ２がｃｔｉ１≦
０、ｃｔｉ２≦０となるのを待った後、ステップＳｂ１
で終了回転数算出の条件成立フラグｘの値を判別し、当
初はｘ＝０（条件の非成立時）であるので、ステップＳ
ｂ２でタ−ビン回転数の変化率Δtrevを判別し、Δtrev
≦０の場合には条件成立時と判断して、ステップＳｂ３
で該フラグｘ＝１に設定し、ステップＳｂ４でそのΔtr
ev≦０となった時点のタ−ビン回転数trevo にその時の
変速段のギヤ比ｅ１を乗算して、変速終了時のタ−ビン
回転数trevn を予測する。そして、上記ステップＳｂ１
でｘ＝１となると、ステップＳｂ５で変速終了時か否か
を判別し、終了時でない場合にはステップＳｂ６で上記
の予測終了タ−ビン回転数trevn をそのまま保持してリ
ターンし、変速が終了するとステップＳｂ７でフラグｘ
＝０にリセットしてリターンする。また、このようにし
て予測した予測タ−ビン回転数trevn に加算する値OTR
は、上記タービン回転数の変化率Δtrev≦０となった変
速開始時のタ−ビン回転数trevo に基いて算出されると
共に、変速段が第２速の場合の値OTR1(trevo) と、第２
速以外の場合の値OTR2(trevo)とは異なる値に設定され
る。

【００３１】そして、タ−ビン回転数がtrev＜trevn+OT
R にまで低下すると、４気筒の燃料カット制御を２気筒
の燃料カットに切換えるべく、ステップＳ１８，Ｓ１９
に進む。

【００３２】同様に、ステップＳ１２で２気筒カット条
件成立フラグxfcen2＝１の場合に、ステップＳ２３でス
ロットル弁開度がTVO ≧３/ ８の大開度のときには、ス
テップＳ２４で変速段を検出し、第２速の場合にはステ
ップＳ２５，Ｓ２６で上記と同様にタ−ビン回転数trev
が燃料カット制御の終了回転数（trevn+OTR)に達したか
否かを判別する。ここに、変速段が第２速の場合の値OT
R3(trevo) と、第２速以外の場合の値OTR4(trevo) とは
異なる値に設定される。

【００３３】そして、タ−ビン回転数がtrev＜trevn+OT
R に低下すると、２気筒の燃料カット制御を終了すべ
く、ステップＳ２７，Ｓ２８に進んで２気筒カット条件
成立フラグxfcen2＝０に設定すると共に、燃料カット中
フラグｘｓｆｆｃ＝０に設定する。

【００３４】一方、タ−ビン回転数がtrev≧trevn+OTR
の高い回転数にある場合には、ステップＳ２９で燃料カ
ット制御の禁止条件フラグｘｆｃｉｎｈ＝１か否かを判
別すると共に、ステップＳ３０で燃料カット制御時間ｃ
ｔｃ＝０か否かを判別し、ｘｆｃｉｎｈ＝１（禁止条件
の成立時）又はｃｔｃ＝０の場合には、燃料カット制御
を終了すべくステップＳ２７に進む。一方、そうでない
場合には、上記のステップＳ３１以降の燃料カット制御
の開始回転数の検出ステップに進む。ここに、燃料カッ
ト制御の禁止条件は、シフトダウンの発生時、３→４ア
ップ変速の発生時、エンジン冷却水温度が低いとき、タ
−ビン回転数センサ５７又は電磁弁６１〜６５の故障
時、スロットル弁開度センサ５５の故障時、吸気温度セ
ンサの故障時、エンジン冷却水温度センサ５３の故障
時、又はエアフロ−センサの故障時の場合である。

【００３５】よって、図３及び図４の制御フロ−におい
て、ステップＳ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ１３により、自動変
速機１０のアップ変速指令時を検出するようにした変速
指令時検出手段８０を構成している。また、同制御フロ
−のＳ３３〜Ｓ３７及び図５の燃料カット開始回転数算
出フローにより、上記変速指令時検出手段８０による変
速指令時の検出後からタ−ビン回転数センサ５７により
検出したタ−ビン回転数TREVの負の変化率Δtrevが設定
値Δtrev1以上になったことを検出して、燃料噴射弁１
２からの燃料噴射をカットしてエンジン１の出力の低下
制御を開始させるようにした制御開始手段８１を構成し
ている。更に、同制御フロ−のステップＳ２１、Ｓ２
２、Ｓ２５、Ｓ２６及び図６の変速終了回転数算出フロ
−により、タ−ビン回転数センサ５７の出力を受け、タ
−ビン回転数trevの変化率Δtrevが零又は負の変化を開
始した時点のタ−ビン回転数trevo に基いて、燃料カッ
ト制御の終了時におけるタ−ビン回転数(trevn+OTR) を
予測するようにした回転数予測手段８２を構成している
と共に、該回転数予測手段８２は、図６の変速終了回転
数算出フローのステップＳｂ０，において１→２変速時
又は２→３変速時での燃料カット制御の禁止時間ｃｔｉ
１又はｃｔｉ２という設定遅延時間が負値（ｃｔｉ１，
ｃｔｉ２≦０）になって経過するまでステップＳｂ１以
降に進まず、変速終了タ−ビン回転数trevn の算出が禁
止されるように構成されている。加えて、同制御フロ−
のステップＳ２１、Ｓ２２、Ｓ２５〜Ｓ２８により、上
記変速指令時検出手段８０による変速指令時の検出後か
らタ−ビン回転数trevが上記回転数予測手段８２により
予測した回転数(trevn+OTR) になった時点で、燃料カッ
ト制御を終了させるようにした制御終了手段８３を構成
している。

【００３６】尚、シフトダウン時のエンジン１の出力の
低下制御は点火時期のリタ−ド制御によって図７及び図
８に基いて行われる。つまり、図７において、ステップ
ＳＲ１、ＳＲ２で点火時期のリタ−ドフラグｘｓｆｒｅ
＝１か否か、変速中フラグＸＳＦＴＤＷＮ＝１か否かを
判別し、当初は共にｘｓｆｒｅ＝ＸＳＦＴＤＷＮ＝０で
あるので、ステップＳＲ３でダウン変速が発生したか否
かを判別し、ダウン変速の発生時にはステップＳＲ４で
変速中フラグＸＳＦＴＤＷＮ＝１に設定した後、ステッ
プＳＲ５でそのダウン変速の種類に応じて点火時期のリ
タ−ド時間ｃｔｂをＴＢ１に、係数OGR をｋ１に設定す
ると共に、ステップＳＲ６で点火時期リタ−ド制御を開
始するタ−ビン回転数ＴＲを次式に基いて算出する。

【００３７】ＴＲ＝（trevn1−trev0)・OGR ＋trevo ここに、trevn1は変速終了時点の予測タ−ビン回転数、
trevoは変速開始時のタ−ビン回転数であり、この回転
数trevo は、変速指令時のタ−ビン回転数trevの変化率
に対して実際の変化率が急変したポイントを検出して設
定される。

【００３８】そして、図８のステップＳＲ１４では当初
はタ−ビン回転数trevはtrev＜ＴＲであるので、次回は
ステップＳＲ２からステップＳＲ７に進み、ここで上記
の変速に続く変速が発生したか否かを判別し、発生した
場合にはステップＳＲ８でそのダウン変速の種類に応じ
て点火時期のリタ−ド時間ｃｔｂをＴＢ２に、係数OGR
をｋ２に設定し直すと共に、ステップＳＲ９で点火時期
のリタ−ド制御を開始するタ−ビン回転数ＴＲを上記と
同様に算出する。

【００３９】その後、図８のステップＳＲ１０で点火時
期のリタ−ド制御に関するフラグｘｓｆｆｒｅ＝１（正
常時）の場合に限り、ステップＳＲ１１で変速開始から
の経過時間が設定時間（例えば２．５Sec)経過したか否
かを判別し、未経過の場合にはステップＳＲ１２で点火
時期のリタ−ド時間ｃｔｂを減算し、経過している場合
にはステップＳＲ１３でこのリタ−ド時間ｃｔｂ＝０に
設定する。

【００４０】その後、ステップＳＲ１４でタ−ビン回転
数trevを上記の点火時期のリタ−ド制御を開始するタ−
ビン回転数ＴＲと比較し、trev＞ＴＲに大きくなれば、
ステップＳＲ１８で点火時期のリタ−ドフラグｘｓｆｒ
ｅ＝１に設定して、ステップＳＲ１９で点火時期のリタ
−ド制御を開始する。

【００４１】一方、上記のリタ−ド制御の開始後、ステ
ップＳＲ１５でタ−ビン回転数の変化率ｖｔｒｅｖが負
値（ｖｔｒｅｖ＜０）になった時点でステップＳＲ２０
で点火時期のリタ−ドフラグｘｓｆｒｅ＝０に設定し、
点火時期のリタ−ド制御を停止して、リターンする。

【００４２】また、上記のようにタ−ビン回転数の変化
率ｖｔｒｅｖが負値になったことが検出されなくても、
ステップＳＲ１６で点火時期のリタ−ド時間ｃｔｂ＝０
になったり、ステップＳＲ１７でリタ−ド禁止条件フラ
グｘｒｅｉｎｈ＝１になればステップＳＲ２０でリタ−
ドフラグｘｓｆｒｅ＝０に設定し、点火時期のリタ−ド
制御を停止してリターンする。このダウン変速時での点
火時期のリタ−ド制御の様子を図１０に示す。

【００４３】したがって、上記実施例においては、例え
ば図９に示すように、１→２アップ変速時において、変
速指令が図中Ａ点で発生すると、スロットル弁開度TVO
がTVO ≧６/ ８の状態では、この時点で４気筒カット条
件成立フラグxfcen4＝１に設定されると共に、１→２変
速時の燃料カット制御の禁止時間ｃｔｉ１がセットされ
減算され始める。

【００４４】その後、タ−ビン回転数trevの変化率Δtr
evがΔtrev≦０になった図中Ｂ点の時点で、変速終了タ
−ビン回転数trevn が予測され、これに基いて燃料カッ
ト制御の終了回転数（trevn＋OTR)が算出される。従っ
て、このようにタ−ビン回転数trevが大きく下降変化す
る直前又は直後の段階で燃料カット制御の終了回転数
（trevn −OTR)が算出されるので、その後のタ−ビン回
転数の変化の様子に拘らず、この燃料カット制御の終了
回転数を精度良く予測できる。

【００４５】そして、タ−ビン回転数の変化率Δtrevが
設定値Δrev1( 例えば−５０r.p.m)になった図中Ｃ点の
時点で、燃料カット中フラグｘｓｆｆｃ＝１に設定され
て、４気筒全体の燃料のカット制御が開始される。従っ
て、このように変速時の場合に限り燃料のカット制御が
実行されるので、変速時以外に燃料カット制御が動作す
る誤動作が確実に防止される。

【００４６】その後、タ−ビン回転数trevが上記の燃料
カット制御の終了回転数（trevn ＋OTR)に一致した図中
Ｄ点の時点で、４気筒カット条件成立フラグxfcen4＝０
に設定され、これに代えて２気筒カット条件成立フラグ
xfcen2＝１に設定されて、この時点で燃料カット制御が
２気筒のみについて行われると共に、燃料カット制御の
終了回転数（trevn ＋OTR)が上記と同様に算出される。

【００４７】そして、タ−ビン回転数trevが上記の燃料
カット制御の終了回転数（trevn ＋OTR)に一致した図中
Ｅ点の時点で、燃料カット中フラグｘｓｆｆｃ＝１に設
定されて、２気筒の燃料のカット制御が終了する。ここ
に、燃料カット制御の終了回転数（trevn ＋OTR)は上記
のように精度良く算出されているので、燃料カット制御
の終了が精度良く行われることになる。

【００４８】しかも、変速終了タ−ビン回転数trevn の
算出は、１→２変速時又は２→３変速時での燃料カット
制御の禁止時間ｃｔｉ１又はｃｔｉ２が負値（ｃｔｉ１
≦０、ｃｔｉ２≦０）になった後の時点Ｂから開始され
るので、変速終了タ−ビン回転数trevn の算出が誤るこ
とがない。

【００４９】尚、上記実施例では、アップ変速時でのエ
ンジン１の出力の低下制御を燃料のカット制御により行
ったが、本発明はこれに限定されず、その他、混合気の
点火時期のリタ−ド制御により行ってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】クレーム対応図である。

【図２】全体構成を示す図である。

【図３】アップ変速時の燃料カット制御の一部のフロ−
チャ−トを示す図である。

【図４】アップ変速時に行う燃料カット制御の残りの一
部のフロ−チャ−トを示す図である。

【図５】燃料カット制御の開始回転数を算出するフロ−
チャ−トを示す図である。

【図６】変速終了時の予測タ−ビン回転数を算出するフ
ロ−チャ−トを示す図である。

【図７】ダウン変速時に行う混合気の点火時期のリタ−
ド制御のフロ−チャ−トの一部を示す図である。

【図８】ダウン変速時に行う混合気の点火時期のリタ−
ド制御のフロ−チャ−トの残りの一部を示す図である。

【図９】アップ変速時の作動説明図である。

【図１０】ダウン変速時の作動説明図である。

【符号の説明】

１ エンジン １０ 自動変速機 ５７ タ−ビン回転数センサ（回転数検出
手段） ８０ 変速指令時検出手段 ８１ 制御開始手段 ８２ 回転数予測手段 ８３ 制御終了手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−172545（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−199238（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−173330（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−199038（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−280929（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−219949（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−248445（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−14053（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F02D 29/00 B60K 41/04 F02D 45/00 312

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シフトアップ時にエンジンの出力を低下さ
   せるようにしたエンジン及び自動変速機の制御装置であ
   って、自動変速機のアップ変速指令時を検出する変速指
   令時検出手段と、上記自動変速機の入力側回転数を検出
   する回転数検出手段と、上記変速指令時検出手段による
   変速指令時の検出後から上記回転数検出手段により検出
   した自動変速機の入力側回転数の負の変化率が設定値以
   上になったことを検出して、上記エンジンの出力の低下
   制御を開始させる制御開始手段と、上記回転数検出手段
   の出力を受け、自動変速機の入力側回転数の変化率が零
   又は負の変化を開始した時点の該自動変速機の入力側回
   転数に基いてエンジン出力の低下制御の終了時における
   自動変速機の入力側回転数を予測する回転数予測手段
   と、上記変速指令時検出手段による変速指令時の検出後
   から自動変速機の入力側回転数が上記回転数予測手段に
   より予測した回転数になった時点でエンジン出力の低下
   制御を終了させる制御終了手段とを備えたことを特徴と
   するエンジン及び自動変速機の制御装置。
2. 【請求項２】回転数予測手段は、変速指令時検出手段に
   よる変速指令時の検出後、設定遅延時間を経過するま
   で、自動変速機の入力側回転数の変化率が零又は負の変
   化を開始した時点の検出が禁止されるものであることを
   特徴とする請求項１記載のエンジン及び自動変速機の制
   御装置。