JP2921142B2 - 定位置操作装置 - Google Patents
定位置操作装置Info
- Publication number
- JP2921142B2 JP2921142B2 JP3034321A JP3432191A JP2921142B2 JP 2921142 B2 JP2921142 B2 JP 2921142B2 JP 3034321 A JP3034321 A JP 3034321A JP 3432191 A JP3432191 A JP 3432191A JP 2921142 B2 JP2921142 B2 JP 2921142B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- signal
- start position
- operated body
- drum
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Control Of Cutting Processes (AREA)
- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、操作装置と被操作体と
の相対的位置を適正に制御するための定位置操作装置に
関し、特に、搬送される鋼材、鋼管等の外面に品名等の
文字、符号を長手方向に周期的に印字する場合、又は該
鋼材等の切断等の加工を周期的に実施する場合におい
て、鋼材等と印字装置又は切断装置等との相対的位置関
係を最適に制御して、印字、切断等の操作が適切に行え
るようにするための定位置操作装置に関する。
の相対的位置を適正に制御するための定位置操作装置に
関し、特に、搬送される鋼材、鋼管等の外面に品名等の
文字、符号を長手方向に周期的に印字する場合、又は該
鋼材等の切断等の加工を周期的に実施する場合におい
て、鋼材等と印字装置又は切断装置等との相対的位置関
係を最適に制御して、印字、切断等の操作が適切に行え
るようにするための定位置操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来例の定位置操作装置は、例えば実公
昭６１ー２３４００号公報に定位置印字装置として記載
されており、該定位置印字装置は、転送ローラにより搬
送される鋼材に所定の文字を印字するために設けられた
印字ローラの印字開始点対応位置に識別マークを設け、
該印字ローラの識別マークを検出して該マークの位置が
印字開始点となるように印字ローラを初期設定し、更に
鋼材が所定の初期位置に搬送された事を検出すると、そ
の時点から転送ローラと印字ローラとが同期して回転駆
動されるように制御する事ができるように構成されてい
る。
昭６１ー２３４００号公報に定位置印字装置として記載
されており、該定位置印字装置は、転送ローラにより搬
送される鋼材に所定の文字を印字するために設けられた
印字ローラの印字開始点対応位置に識別マークを設け、
該印字ローラの識別マークを検出して該マークの位置が
印字開始点となるように印字ローラを初期設定し、更に
鋼材が所定の初期位置に搬送された事を検出すると、そ
の時点から転送ローラと印字ローラとが同期して回転駆
動されるように制御する事ができるように構成されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように構成された
従来例の定位置印字装置は、初期設定手段を採用する事
により印字開始位置の不揃いが解消されるものである
が、以下のような問題点を有していた。ドラムタイプの
印字装置を例として、印字装置が２つ配置されている場
合を考えると、両方の印字装置の初期設定が行われたと
しても、これらの装置が機械的に連結されて一体の装置
として構成されていない限り、駆動中にこれらの回転同
期をとる事は困難であり、また、機械的連結が採用され
ているとしても各装置の特性により、実際の駆動中に同
期ズレが生じてしまう場合があった。また、印字装置が
複数配置されている場合のみならず単一で配置されてい
る場合においても、印字装置の初期位置を１サイクル毎
に機械的に検出設定しているため、長時間の初期設定時
間をサイクル毎に必要とし、従って１サイクルタイムが
長くなってしまい、更には印字にかかるまでに相対位置
のずれが生じてしまう場合があった。
従来例の定位置印字装置は、初期設定手段を採用する事
により印字開始位置の不揃いが解消されるものである
が、以下のような問題点を有していた。ドラムタイプの
印字装置を例として、印字装置が２つ配置されている場
合を考えると、両方の印字装置の初期設定が行われたと
しても、これらの装置が機械的に連結されて一体の装置
として構成されていない限り、駆動中にこれらの回転同
期をとる事は困難であり、また、機械的連結が採用され
ているとしても各装置の特性により、実際の駆動中に同
期ズレが生じてしまう場合があった。また、印字装置が
複数配置されている場合のみならず単一で配置されてい
る場合においても、印字装置の初期位置を１サイクル毎
に機械的に検出設定しているため、長時間の初期設定時
間をサイクル毎に必要とし、従って１サイクルタイムが
長くなってしまい、更には印字にかかるまでに相対位置
のずれが生じてしまう場合があった。
【０００４】本発明は上記のような問題点に鑑みなされ
たものであり、その目的とするところは、印字装置等の
操作装置を鋼材等の被操作体の移動に同期して駆動でき
るようにして、被操作体の所定の位置に適切な操作が周
期的に実行できるようにするための定位置操作制御装置
を提供する事である。
たものであり、その目的とするところは、印字装置等の
操作装置を鋼材等の被操作体の移動に同期して駆動でき
るようにして、被操作体の所定の位置に適切な操作が周
期的に実行できるようにするための定位置操作制御装置
を提供する事である。
【０００５】上記目的を達成するために、本発明におけ
る、搬送される被操作体に該操作体上の所定の開始位置
から長手方向に周期的動作パターンの操作を実現する定
位置操作装置においては、被操作体の長手方向に配置さ
れ、被操作体を長手方向に分割した部分の操作をそれぞ
れ受け持って周期的動作を実行する複数の操作ユニット
と、被操作体の搬送速度、及び被操作体上の開始位置の
移動を経時的に検出して、搬送速度信号及び操作開始位
置信号を出力する第１の検出手段と、複数の操作ユニッ
トの周期的動作を経時的に検出して、それぞれの動作位
相信号を出力する第２の検出手段と、第１及び第２の検
出手段に接続され、搬送速度信号及び動作位相信号に基
づいて、各操作ユニットの操作周期を被操作体の搬送に
同期させるよう制御し、かつ操作開始位置信号に基づい
て被操作体上の開始位置が操作を開始すべき所定の位置
にあることを検出したときに、全ての操作ユニットに同
時に操作実行指令を発生して被操作体への操作を実行さ
せるよう制御する制御手段とを備えていることを特徴と
している。
る、搬送される被操作体に該操作体上の所定の開始位置
から長手方向に周期的動作パターンの操作を実現する定
位置操作装置においては、被操作体の長手方向に配置さ
れ、被操作体を長手方向に分割した部分の操作をそれぞ
れ受け持って周期的動作を実行する複数の操作ユニット
と、被操作体の搬送速度、及び被操作体上の開始位置の
移動を経時的に検出して、搬送速度信号及び操作開始位
置信号を出力する第１の検出手段と、複数の操作ユニッ
トの周期的動作を経時的に検出して、それぞれの動作位
相信号を出力する第２の検出手段と、第１及び第２の検
出手段に接続され、搬送速度信号及び動作位相信号に基
づいて、各操作ユニットの操作周期を被操作体の搬送に
同期させるよう制御し、かつ操作開始位置信号に基づい
て被操作体上の開始位置が操作を開始すべき所定の位置
にあることを検出したときに、全ての操作ユニットに同
時に操作実行指令を発生して被操作体への操作を実行さ
せるよう制御する制御手段とを備えていることを特徴と
している。
【０００６】
【実施例】図１には、本発明の一実施例である定位置操
作装置が、鋼材全面に適宜の周期的パターンを印字する
場合を例にして示されており、該図において、１は鋼
材、２A及び２Bは印字ドラム、３は搬送テーブル、４は
搬送速度／位置センサ、５A及び５Bは印字ドラム回転角
センサ、６は同期検出器、７は印字ドラム駆動用比例制
御盤、８A及び８Bはインバータ、９A及び９Bは印字ドラ
ム駆動用モータ、１０A及び１０Bはクラッチ、１１A及
び１１Bはギアである。
作装置が、鋼材全面に適宜の周期的パターンを印字する
場合を例にして示されており、該図において、１は鋼
材、２A及び２Bは印字ドラム、３は搬送テーブル、４は
搬送速度／位置センサ、５A及び５Bは印字ドラム回転角
センサ、６は同期検出器、７は印字ドラム駆動用比例制
御盤、８A及び８Bはインバータ、９A及び９Bは印字ドラ
ム駆動用モータ、１０A及び１０Bはクラッチ、１１A及
び１１Bはギアである。
【０００７】それぞれの印字ドラム２A及び２Bはその周
囲面に、例えば図２に示されるような周期的な印字パタ
ーンを具備しており、またこれらの２つのドラムは、図
３に示されるように、鋼材１の上方に所定の距離（図３
においては、ドラムの９／８回転分＝９π／４に相当す
る距離）離間して配置されている。
囲面に、例えば図２に示されるような周期的な印字パタ
ーンを具備しており、またこれらの２つのドラムは、図
３に示されるように、鋼材１の上方に所定の距離（図３
においては、ドラムの９／８回転分＝９π／４に相当す
る距離）離間して配置されている。
【０００８】搬送速度／位置センサ４は、搬送テーブル
３により搬送される鋼材１の搬送速度を検出すると共
に、鋼材１上の印字開始点Ｐの位置を検出するためのセ
ンサであり、搬送テーブル３を構成するローラの回転に
同期してパルスを発生するパルスジェネレータで構成さ
れ、そのパルス出力信号は印字ドラム駆動用比例制御盤
７に供給される。なお、搬送速度は、発生されたパルス
の周期に反比例（周波数に比例）するものであり、また
印字開始点Ｐの位置は、搬送テーブル３上の基準点Ｏを
印字開始点Ｐが通過した時点以降に発生されるパルスの
数に比例するものであるから、比例制御盤７においてパ
ルス周期（又は周波数）及びパルス数を検出する事によ
り、搬送速度及び印字開始点の位置が得られるものであ
る。
３により搬送される鋼材１の搬送速度を検出すると共
に、鋼材１上の印字開始点Ｐの位置を検出するためのセ
ンサであり、搬送テーブル３を構成するローラの回転に
同期してパルスを発生するパルスジェネレータで構成さ
れ、そのパルス出力信号は印字ドラム駆動用比例制御盤
７に供給される。なお、搬送速度は、発生されたパルス
の周期に反比例（周波数に比例）するものであり、また
印字開始点Ｐの位置は、搬送テーブル３上の基準点Ｏを
印字開始点Ｐが通過した時点以降に発生されるパルスの
数に比例するものであるから、比例制御盤７においてパ
ルス周期（又は周波数）及びパルス数を検出する事によ
り、搬送速度及び印字開始点の位置が得られるものであ
る。
【０００９】一方、印字ドラム回転角センサ５A及び５B
は、シンクロ発信器で構成されており、ドラムが１回転
すると１回転してドラムの回転角（０〜２π）に応じた
周期的電圧出力信号（０〜１０Ｖ）を同期検出器６に供
給する。
は、シンクロ発信器で構成されており、ドラムが１回転
すると１回転してドラムの回転角（０〜２π）に応じた
周期的電圧出力信号（０〜１０Ｖ）を同期検出器６に供
給する。
【００１０】同期検出器６は、図４に示されるように、
Ａ／Ｄ変換器６１A及び６１B、減算器６２及び６３、メ
モリ６４、リミッタ６５、Ｄ／Ａ変換器６６、ＰＢ／Ｂ
ＣＤ変換器６７、表示器６８で構成されている。Ａ／Ｄ
変換器６１A及び６１Bは、回転角センサ５A及び５Bから
の電圧信号が入力され、所定のサンプリングタイミング
でこれらの入力信号をデイジタル値に変換し、減算器６
２は、これらの変換器からの信号の差を演算し、２つの
印字ドラムの回転角の位相差を表す信号を出力する。
Ａ／Ｄ変換器６１A及び６１B、減算器６２及び６３、メ
モリ６４、リミッタ６５、Ｄ／Ａ変換器６６、ＰＢ／Ｂ
ＣＤ変換器６７、表示器６８で構成されている。Ａ／Ｄ
変換器６１A及び６１Bは、回転角センサ５A及び５Bから
の電圧信号が入力され、所定のサンプリングタイミング
でこれらの入力信号をデイジタル値に変換し、減算器６
２は、これらの変換器からの信号の差を演算し、２つの
印字ドラムの回転角の位相差を表す信号を出力する。
【００１１】メモリ６４は、２つの印字ドラム間で保持
すべき回転位相差をあらかじめ記憶するためのものであ
り、該保持すべき位相差について説明すると、図３に示
される例においては、２つの印字ドラム２A及び２B上の
印字パターンは、その周囲方向にπ／２の周期性を有す
るものであり、かつ該２つのドラムは９π／４に相当す
る距離だけ離れて配置されている。そしてこの場合、こ
れらの２つのドラムにより鋼材１に不規則部分がない周
期的な印字パターンを形成するためには、２つのドラム
の回転位相差は、π／４、３π／４、５π／４又は７π
／４を保持する必要があるので、図３に示される例にお
いては、メモリにこれらの位相差を記憶する。そして、
減算器６２で得られた位相差に最も近似する値をメモリ
６４から選択し、減算器６２からの位相差から該選択さ
れた値を減算器６３において減算し、減算器６３から０
〜π／４の範囲内の位相差ズレ信号を出力する。
すべき回転位相差をあらかじめ記憶するためのものであ
り、該保持すべき位相差について説明すると、図３に示
される例においては、２つの印字ドラム２A及び２B上の
印字パターンは、その周囲方向にπ／２の周期性を有す
るものであり、かつ該２つのドラムは９π／４に相当す
る距離だけ離れて配置されている。そしてこの場合、こ
れらの２つのドラムにより鋼材１に不規則部分がない周
期的な印字パターンを形成するためには、２つのドラム
の回転位相差は、π／４、３π／４、５π／４又は７π
／４を保持する必要があるので、図３に示される例にお
いては、メモリにこれらの位相差を記憶する。そして、
減算器６２で得られた位相差に最も近似する値をメモリ
６４から選択し、減算器６２からの位相差から該選択さ
れた値を減算器６３において減算し、減算器６３から０
〜π／４の範囲内の位相差ズレ信号を出力する。
【００１２】なお、印字パターンが上記のようにπ／２
の周期性を有し、２つの印字ドラムが上記と相違して１
０π／４（＝１０／８回転）に相当する距離離れて配置
されている場合には、メモリに記憶すべき位相差は、
０、π／２、π、３π／２となる。従ってこれを一般的
に言うと、印字パターンの周期がωの場合、２つの印字
ドラムがＮω（Ｎ；正の整数）に相当する距離離れてい
る場合にはメモリ記憶される位相差はｎω（ただし、ｎ
＝０、１、２、… であり、ｎω＜２π）であり、（２
Ｎ＋１）ω／２（Ｎ；正の整数）に相当する距離離れて
いる場合には記憶される位相差は（２ｎ＋１）ω／２
（ただし、ｎ＝０、１、２、… であり、（２ｎ＋１）
ω／２＜２π）となり、印字パターンの周期及び２つの
印字ドラム間の距離を考慮して、メモリに記憶する位相
差を決定する必要がある。
の周期性を有し、２つの印字ドラムが上記と相違して１
０π／４（＝１０／８回転）に相当する距離離れて配置
されている場合には、メモリに記憶すべき位相差は、
０、π／２、π、３π／２となる。従ってこれを一般的
に言うと、印字パターンの周期がωの場合、２つの印字
ドラムがＮω（Ｎ；正の整数）に相当する距離離れてい
る場合にはメモリ記憶される位相差はｎω（ただし、ｎ
＝０、１、２、… であり、ｎω＜２π）であり、（２
Ｎ＋１）ω／２（Ｎ；正の整数）に相当する距離離れて
いる場合には記憶される位相差は（２ｎ＋１）ω／２
（ただし、ｎ＝０、１、２、… であり、（２ｎ＋１）
ω／２＜２π）となり、印字パターンの周期及び２つの
印字ドラム間の距離を考慮して、メモリに記憶する位相
差を決定する必要がある。
【００１３】減算器６３からは、上記したように０〜π
／４の範囲内の不所望の位相差ズレ量を表す信号が出力
され、該信号はリミッタ６５を介してＤ／Ａ変換器６６
に供給される。そこで該位相差ズレ量はアナログ信号に
変換されて比例制御盤７に供給される。
／４の範囲内の不所望の位相差ズレ量を表す信号が出力
され、該信号はリミッタ６５を介してＤ／Ａ変換器６６
に供給される。そこで該位相差ズレ量はアナログ信号に
変換されて比例制御盤７に供給される。
【００１４】なお、リミッタ６５は、減算器６３からの
信号が表すズレ量が大きい場合に、それに応じて印字ド
ラム２Bが回転速度を急激に変化してしまう事を防止し
て装置を安定駆動するためのものであり、必要に応じて
具備されるものである。またＰＢ／ＢＣＤ変換器６７及
び表示器６８は、減算器６３によって得られたズレ量を
可視的に表示するためのものであるが、これも必要に応
じて具備されるものである。
信号が表すズレ量が大きい場合に、それに応じて印字ド
ラム２Bが回転速度を急激に変化してしまう事を防止し
て装置を安定駆動するためのものであり、必要に応じて
具備されるものである。またＰＢ／ＢＣＤ変換器６７及
び表示器６８は、減算器６３によって得られたズレ量を
可視的に表示するためのものであるが、これも必要に応
じて具備されるものである。
【００１５】比例制御盤７においては、同期検出器６内
のＤ／Ａ変換器６６からのズレ量を表す信号に基づき、
モータ９Ｂを加速又は減速駆動する制御信号をインバー
タ８Bを介して供給し、印字ドラム２Bの回転が印字ドラ
ム２Aの回転に対して所定の位相差（メモリ６４に記憶
された）を保持して回転するように回転速度の調整を行
う。なお、一般にはクラッチをオフにした状態では、そ
れぞれの印字ドラムのマーク位置、即ち回転角度は制御
不可能であるが、上記同期検出器６によりクラッチをオ
フにした状態でも位相差ズレ量が検出されているので、
クラッチをオンすると直ちにそのズレ量がゼロとなるよ
う補正することができ、印字開始前の待機状態において
もこれらの印字ドラムの回転同期が調整される。
のＤ／Ａ変換器６６からのズレ量を表す信号に基づき、
モータ９Ｂを加速又は減速駆動する制御信号をインバー
タ８Bを介して供給し、印字ドラム２Bの回転が印字ドラ
ム２Aの回転に対して所定の位相差（メモリ６４に記憶
された）を保持して回転するように回転速度の調整を行
う。なお、一般にはクラッチをオフにした状態では、そ
れぞれの印字ドラムのマーク位置、即ち回転角度は制御
不可能であるが、上記同期検出器６によりクラッチをオ
フにした状態でも位相差ズレ量が検出されているので、
クラッチをオンすると直ちにそのズレ量がゼロとなるよ
う補正することができ、印字開始前の待機状態において
もこれらの印字ドラムの回転同期が調整される。
【００１６】更に比例制御盤７においては、搬送速度／
位置センサ４からのパルス信号に基づき、上記したよう
に鋼材１の搬送速度を検出すると共に鋼材の印字開始点
の位置を経時的に検出し、印字開始前の印字待機中に、
該検出された印字開始点の位置及び搬送速度に基づきモ
ータ９Aを加速又は減速駆動する制御信号をインバータ
８Aを介して出力し、鋼材の搬送速度及び位相に回転ド
ラム２Aの回転が同期するよう制御する。従って、この
ような待機中の一連の動作により、印字ドラム２A、２B
は、ほぼ一定の位相差（０を含む）を保持しつつ、鋼材
１の搬送に同期して回転されることになる。
位置センサ４からのパルス信号に基づき、上記したよう
に鋼材１の搬送速度を検出すると共に鋼材の印字開始点
の位置を経時的に検出し、印字開始前の印字待機中に、
該検出された印字開始点の位置及び搬送速度に基づきモ
ータ９Aを加速又は減速駆動する制御信号をインバータ
８Aを介して出力し、鋼材の搬送速度及び位相に回転ド
ラム２Aの回転が同期するよう制御する。従って、この
ような待機中の一連の動作により、印字ドラム２A、２B
は、ほぼ一定の位相差（０を含む）を保持しつつ、鋼材
１の搬送に同期して回転されることになる。
【００１７】このような状態で、比例制御盤７が鋼材の
印字開始点Ｐが印字ドラム２Aの直下に達したことを検
出すると、比例制御盤７は印字制御装置（不図示）に供
給し、それにより印字が開始される。印字開始後におい
ても待機状態と同様に、印字ドラム２Aの回転速度が鋼
材１の搬送速度に追従するように制御され、かつ印字ド
ラム２Bがドラム２Aに対して一定の位相差を保持しつつ
回転するよう制御されるので、鋼材１への印字パターン
が規則正しく形成される。
印字開始点Ｐが印字ドラム２Aの直下に達したことを検
出すると、比例制御盤７は印字制御装置（不図示）に供
給し、それにより印字が開始される。印字開始後におい
ても待機状態と同様に、印字ドラム２Aの回転速度が鋼
材１の搬送速度に追従するように制御され、かつ印字ド
ラム２Bがドラム２Aに対して一定の位相差を保持しつつ
回転するよう制御されるので、鋼材１への印字パターン
が規則正しく形成される。
【００１８】上記実施例においては、回転角センサ
５A、５Bとして印字ドラムの１回転を１周期とする信号
を発生するシンクロ発信器を用いたが、該センサをドラ
ムの１／４回転を１周期とする信号を発生する４極の電
気的回転検出器で構成すれば、同期検出器６における位
相差記憶用のメモリ６４及び減算器６３を具備する必要
がないことは明らかであろう。また、上記実施例におい
ては、印字ドラムを２つ設けた実施例について説明した
が、３以上の印字ドラムを用いた場合でも、印字ドラム
上の印字パターンの周期及び印字ドラム相互の配置距離
を考慮して上記と同様に構成すれば、不連続部分が実質
的に存在しない周期的な印字パターンが鋼材１上に形成
でき、更には鋼材１の搬送速度を検出してその速度に応
じて印字ドラム２Aの回転速度を可変制御しているの
で、印字ドラムを１つだけ用いた場合でも、搬送速度の
変動に関係なく周期性が保持されたパターンが印字でき
る。
５A、５Bとして印字ドラムの１回転を１周期とする信号
を発生するシンクロ発信器を用いたが、該センサをドラ
ムの１／４回転を１周期とする信号を発生する４極の電
気的回転検出器で構成すれば、同期検出器６における位
相差記憶用のメモリ６４及び減算器６３を具備する必要
がないことは明らかであろう。また、上記実施例におい
ては、印字ドラムを２つ設けた実施例について説明した
が、３以上の印字ドラムを用いた場合でも、印字ドラム
上の印字パターンの周期及び印字ドラム相互の配置距離
を考慮して上記と同様に構成すれば、不連続部分が実質
的に存在しない周期的な印字パターンが鋼材１上に形成
でき、更には鋼材１の搬送速度を検出してその速度に応
じて印字ドラム２Aの回転速度を可変制御しているの
で、印字ドラムを１つだけ用いた場合でも、搬送速度の
変動に関係なく周期性が保持されたパターンが印字でき
る。
【００１９】本発明は、印字装置に適用できるだけでは
なく、鋼材、鋼板等の切断加工装置、及び圧延加工装置
に適用でき、切断加工装置に適用すれば、シャー同期を
保つように制御できるので、切断ラップ代のコントロー
ルも自在となり、切断精度の向上が図られ、また圧延加
工装置に適用すれば、圧延ロールの定位置でのかみ込み
が可能となり、また圧延中のロールから鋼板に与える板
厚変動及びロールの接触位置を任意に制御できるため、
ロール摩耗の制御を可能にする事ができる。その他、同
期を必要とする操作装置の総てに本発明は適用できるも
のである。
なく、鋼材、鋼板等の切断加工装置、及び圧延加工装置
に適用でき、切断加工装置に適用すれば、シャー同期を
保つように制御できるので、切断ラップ代のコントロー
ルも自在となり、切断精度の向上が図られ、また圧延加
工装置に適用すれば、圧延ロールの定位置でのかみ込み
が可能となり、また圧延中のロールから鋼板に与える板
厚変動及びロールの接触位置を任意に制御できるため、
ロール摩耗の制御を可能にする事ができる。その他、同
期を必要とする操作装置の総てに本発明は適用できるも
のである。
【００２０】
【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で、被操作体の移動に対応して操作装置を同期駆動で
き、印字、加工等の種々の周期的操作を正確に行うこと
ができるという作用効果を奏する事ができるものであ
る。
で、被操作体の移動に対応して操作装置を同期駆動で
き、印字、加工等の種々の周期的操作を正確に行うこと
ができるという作用効果を奏する事ができるものであ
る。
【００２１】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１に示された実施例に具備される印字ドラム
の周期的印字パターンの一例を示すパターン図である。
の周期的印字パターンの一例を示すパターン図である。
【図３】図１に示された実施例に具備される２つの印字
パターンの位置関係及び回転位相関係を示す説明図であ
る。
パターンの位置関係及び回転位相関係を示す説明図であ
る。
【図４】図１に示された実施例に具備される同期検出器
の具体的構成を示すブロック図である。
の具体的構成を示すブロック図である。
１ 鋼材 ７
比例制御盤 ２A、２B 印字ドラム ８A、８B
インバータ ３ 搬送テーブル ９A、９B
モータ ４ 搬送速度／位置センサ １０A、１
０B クラッチ ５A、５B 回転角センサ １１A、１
１B ギア ６ 同期検出器
比例制御盤 ２A、２B 印字ドラム ８A、８B
インバータ ３ 搬送テーブル ９A、９B
モータ ４ 搬送速度／位置センサ １０A、１
０B クラッチ ５A、５B 回転角センサ １１A、１
１B ギア ６ 同期検出器
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B41F 17/14 B41F 33/14 B26D 5/26 B65H 7/20 B65H 9/00
Claims (2)
- 【請求項１】 搬送される被操作体に該操作体上の所定
の開始位置から長手方向に周期的動作パターンの操作を
実現する定位置操作装置において、 被操作体の長手方向に配置され、被操作体を長手方向に
分割した部分の操作をそれぞれ受け持って周期的動作を
実行する複数の操作ユニットと、 被操作体の搬送速度、及び被操作体上の開始位置の移動
を経時的に検出して、搬送速度信号及び操作開始位置信
号を出力する第１の検出手段と、 複数の操作ユニットの周期的動作を経時的に検出して、
それぞれの動作位相信号を出力する第２の検出手段と、 第１及び第２の検出手段に接続され、搬送速度信号及び
動作位相信号に基づいて、各操作ユニットの操作周期を
被操作体の搬送に同期させるよう制御し、かつ操作開始
位置信号に基づいて被操作体上の開始位置が操作を開始
すべき所定の位置にあることを検出したときに、全ての
操作ユニットに同時に操作実行指令を発生して被操作体
への操作を実行させるよう制御する制御手段とを具備し
ていることを特徴とする定位置操作装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の定位置操作装置におい
て、 被操作体は鋼板であり、 複数の操作ユニットはそれぞれ、印字ドラムおよびその
駆動モータであることを特徴とする定位置操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3034321A JP2921142B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 定位置操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3034321A JP2921142B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 定位置操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04275898A JPH04275898A (ja) | 1992-10-01 |
| JP2921142B2 true JP2921142B2 (ja) | 1999-07-19 |
Family
ID=12410899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3034321A Expired - Lifetime JP2921142B2 (ja) | 1991-02-28 | 1991-02-28 | 定位置操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2921142B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4706741B2 (ja) | 2008-09-09 | 2011-06-22 | ブラザー工業株式会社 | 原点検出装置、シート搬送装置、及び画像記録装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6123400U (ja) * | 1984-07-19 | 1986-02-12 | 技術資源開発株式会社 | 多機能吹付けロボツト |
| JPH028938U (ja) * | 1988-07-01 | 1990-01-19 | ||
| JP2508829B2 (ja) * | 1988-12-27 | 1996-06-19 | 凸版印刷株式会社 | ウエブ印刷における見当合わせ方法 |
-
1991
- 1991-02-28 JP JP3034321A patent/JP2921142B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04275898A (ja) | 1992-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4949651B2 (ja) | ベルト駆動制御方法、ベルト駆動制御装置及び画像形成装置 | |
| JP2921142B2 (ja) | 定位置操作装置 | |
| JP3068682B2 (ja) | ウェブ加工機 | |
| JP3580050B2 (ja) | 同期制御装置 | |
| US4526461A (en) | Copying machine control system | |
| JPS6222855B2 (ja) | ||
| GB2108729A (en) | Speed control of synchronous motor | |
| JP2954622B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JPH021736B2 (ja) | ||
| JP2639106B2 (ja) | 搬送制御装置 | |
| JP3727511B2 (ja) | 印刷装置 | |
| JPS6222857B2 (ja) | ||
| JP2506640B2 (ja) | 証紙印刷機の紙送り制御装置 | |
| JP2684771B2 (ja) | 搬送制御装置 | |
| JPH07156367A (ja) | 枚葉印刷機の枚葉紙反転機構 | |
| JPS63158257A (ja) | 印刷等の加工装置 | |
| JPH11104998A (ja) | 横ミシン目加工方法 | |
| JP3085379B2 (ja) | ページプリンタ | |
| JP3014624B2 (ja) | 圧延装置のロール回転制御方法 | |
| JPH0449072A (ja) | 印字機の給紙装置 | |
| JPS63268645A (ja) | インキ膜厚制御装置 | |
| JPH028938U (ja) | ||
| JP2621734B2 (ja) | 同一物が定ピッチで連続するウエブの処理装置 | |
| JPS5851834B2 (ja) | 印刷機及び後処理機のための速度制御装置 | |
| JPS62119072A (ja) | 印刷装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080430 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090430 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100430 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110430 Year of fee payment: 12 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |