JP2917618B2 - インバータ制御方法およびその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はインバータ制御方法お
よびその装置に関し、さらに詳細にいえば、インバータ
を用いてモータを駆動する場合に好適なインバータ制御
方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から空気調和機をはじめとする種々
の装置においてモータを駆動するためにインバータを用
いることが一般化しつつある。この場合においてコンバ
ータを用いて商用交流電源を直流化し、次いでインバー
タにより直流電圧をパルス化し、ドライブ回路を介して
パルス化された直流電圧をモータに印加する構成が一般
的に採用される。したがって、インバータのスイッチン
グ素子の動作タイミングを制御することによりモータに
印加される電圧波形をきめ細かく制御し、ひいてはモー
タのきめ細かい制御を達成できる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のようにインバー
タを用いてモータを制御する場合には、インバータのス
イッチング素子をチョッピングすることに起因するチョ
ッピング音が発生するだけでなく、モータの回転に伴な
って騒音（例えば、モータが誘導電動機である場合に発
生するスロット音、通風音のファン音等）が発生するこ
とが知られている。これらチョッピング音、騒音は一般
的にはインバータによるモータ駆動状態においてはさほ
ど気になる騒音とはならないのであるが、チョッピング
音の周波数と騒音成分の周波数とが一致した場合には著
しく大きな騒音になってしまうという不都合がある。

【０００４】

【発明の目的】この発明は上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、インバータを用いてモータを駆動する場
合におけるチョッピング音およびモータの回転に伴なう
騒音に起因する騒音が大きくなりすぎることを防止でき
るインバータ制御方法およびその装置を提供することを
目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの、請求項１のインバータ制御方法は、インバータの
スイッチング素子のチョッピング周波数に起因するチョ
ッピング音の周波数とモータの回転数に起因する騒音成
分の周波数との比率が１を中心とする所定範囲内である
ことを検出してインバータのスイッチング素子のチョッ
ピング周波数を上記比率が１を中心とする所定範囲外に
なるように変更する方法である。

【０００６】請求項２のインバータ制御方法は、変更前
のチョッピング周波数に応答して、チョッピング周波数
の変更幅を変更前のチョッピング周波数に比例する値に
設定する方法である。請求項３のインバータ制御方法
は、モータの回転数に基づいてチョッピング音の周波数
と騒音成分の周波数との比率が１を中心とする所定範囲
内であることを検出する方法である。

【０００７】請求項４のインバータ制御装置は、インバ
ータのスイッチング素子のチョッピング周波数に起因す
るチョッピング音の周波数を出力するチョッピング音周
波数出力手段と、モータの回転数に起因する騒音成分の
周波数を出力する騒音成分周波数出力手段と、両周波数
出力手段から出力される周波数に基づいて両周波数の比
率を算出し、算出された比率が１を中心とする所定範囲
内であるか否かを判別する比率算出判別手段と、比率算
出判別手段により比率が１を中心とする所定範囲内であ
ると判別されたことに応答して上記比率が１を中心とす
る所定範囲外になるようにインバータのスイッチング素
子のチョッピング周波数を変更するチョッピング周波数
変更手段とを含んでいる。

【０００８】請求項５のインバータ制御装置は、チョッ
ピング周波数変更手段が変更前のチョッピング周波数が
入力され、チョッピング周波数の変更幅を変更前のチョ
ッピング周波数に比例する値に設定するものである。請
求項６のインバータ制御装置は、運転開始当初のチョッ
ピング周波数に基づくチョッピング音周波数とモータの
回転数に起因する騒音成分の周波数との比率が１を中心
とする所定範囲となるモータの回転数を基準値として該
当する時点のモータの回転数との大小を判別する大小判
別手段と、該当する時点のモータの回転数の方が大きい
ことに応答して運転開始当初のチョッピング周波数をそ
のまま出力し、該当する時点のモータの回転数の方が小
さいことに応答して運転開始当初のチョッピング周波数
よりも所定量だけ小さい周波数をチョッピング周波数と
して出力するチョッピング周波数出力手段とを含んでい
る。」

【０００９】

【作用】請求項１のインバータ制御方法であれば、イン
バータを用いてモータを駆動する場合において、インバ
ータのスイッチング素子のチョッピング周波数に起因す
るチョッピング音の周波数とモータの回転数に起因する
騒音成分の周波数との比率を算出して、算出した比率が
１を中心とする所定範囲内であるか否かを判別する。そ
して、比率が１を中心とする所定範囲外である場合には
チョッピング周波数を変更することなくインバータによ
るモータの駆動を継続する。逆に、比率が１を中心とす
る所定範囲内である場合には比率が１を中心とする所定
範囲外になるようにチョッピング周波数を変更してイン
バータによるモータの駆動を行なう。即ち、比率が１を
中心とする所定範囲外である場合にはチョッピング音と
モータの回転数に起因する騒音とが相乗作用により著し
く大きな騒音になるという不都合はないのであるから、
チョッピング周波数を変更することなくインバータによ
るモータの駆動を継続すればよい。しかし、比率が１を
中心とする所定範囲内である場合には比較的近い将来に
チョッピング音とモータの回転数に起因する騒音とが相
乗作用により著しく大きな騒音になる。したがって、こ
のような場合にのみ、比率が１を中心とする所定範囲外
になるようにチョッピング周波数を変更してインバータ
によるモータの駆動を行なえばよく、著しく大きな騒音
の発生を未然に防止できる。

【００１０】請求項２のインバータ制御方法であれば、
変更前のチョッピング周波数に応答して、チョッピング
周波数の変更幅を変更前のチョッピング周波数に比例す
る値に設定するのであるから、変更前のチョッピング周
波数の如何に拘らず簡単に、比率が１を中心とする所定
範囲外になるようにチョッピング周波数を変更できる。
請求項３のインバータ制御方法であれば、モータの回転
数を得ればよく、チョッピング音周波数、騒音成分の周
波数を算出する必要がないのであるから、処理を簡素化
できる。」

【００１１】請求項４のインバータ制御装置であれば、
インバータを用いてモータを駆動する場合において、イ
ンバータのスイッチング素子のチョッピング周波数に起
因するチョッピング音の周波数をチョッピング音周波数
出力手段から出力し、モータの回転数に起因する騒音成
分の周波数を騒音成分周波数出力手段から出力し、両周
波数出力手段から出力される周波数に基づいて比率算出
判別手段により両周波数の比率を算出し、算出された比
率が１を中心とする所定範囲内であるか否かを判別す
る。そして、比率が１を中心とする所定範囲外であると
判別された場合にはチョッピング周波数を変更すること
なくインバータによるモータの駆動を継続する。逆に、
比率が１を中心とする所定範囲内であると判別された場
合には比率が１を中心とする所定範囲外になるようにチ
ョッピング周波数変更手段によりチョッピング周波数を
変更してインバータによるモータの駆動を行なう。この
結果、何れの場合にも著しく大きな騒音の発生を未然に
防止できる。

【００１２】請求項５のインバータ制御装置であれば、
チョッピング周波数変更手段が変更前のチョッピング周
波数が入力され、チョッピング周波数の変更幅を変更前
のチョッピング周波数に比例する値に設定するものであ
るから、変更前のチョッピング周波数の如何に拘らず確
実に、比率が１を中心とする所定範囲外になるようにチ
ョッピング周波数を変更できる。請求項６のインバータ
制御装置であれば、モータの回転数を得て大小判別手段
により基準値としての回転数との大小を判別し、判別結
果に基づいてチョッピング周波数出力手段により運転開
始当初のチョッピング周波数をそのまま出力し、または
運転開始当初のチョッピング周波数を所定量だけ減少さ
せた周波数を出力することにより著しく大きな騒音の発
生を未然に防止できる。また、チョッピング音周波数、
騒音成分の周波数を算出する必要がないのであるから、
処理を簡素化できる。

【００１３】

【実施例】以下、実施例を示す添付図面によって詳細に
説明する。図６はこの発明のインバータ制御方法が実施
されるモータ駆動装置の構成を概略的に示すブロック図
であり、商用交流電源１を入力として直流電圧を出力す
るコンバータ２と、コンバータ２から出力される直流電
圧をパルス信号列に変換して誘導電動機６に駆動電圧を
与えるインバータ３と、誘導電動機６の回転数を検出す
る回転数検出器７からの回転数検出信号を入力としてイ
ンバータ制御信号を出力するインバータ制御部５と、イ
ンバータ制御部５から出力される制御信号を入力として
インバータ３に制御信号を供給するドライバ回路４とを
有している。

【００１４】図１はこの発明のインバータ制御方法の一
実施例を示すフローチャートであり、先ず、ステップＳ
Ｐ１においてチョッピング周波数を初期値ｆｃ０に設定
してインバータ３による誘導電動機６の運転を開始す
る。そして、ステップＳＰ２においてチョッピング周波
数ｆｃに起因するチョッピング音の周波数ｆｎｃ（＝２
×ｆｃ±ｆ０、但し、ｆｃはチョッピング周波数、ｆ０
は誘導電動機６の運転周波数）と誘導電動機６のスロッ
ト音の周波数ｆｎｓ（＝Ｎｒ×ｆｍ／ｐ＋Ｋ×ｆ０、但
し、Ｎｒは回転子のスロット数、ｆｍは誘導電動機の回
転数、ｐは極対数、Ｋ＝０，±２，・・・）との比率ｆ
ｎｃ／ｆｎｓを算出し、ステップＳＰ３において比率ｆ
ｎｃ／ｆｎｓが１より大きいか否かを判別する。そし
て、比率ｆｎｃ／ｆｎｓが１よりも大きいと判別された
場合には、ステップＳＰ４において比率ｆｎｃ／ｆｎｓ
が１より少しだけ大きい第１所定値よりも大きいか否か
を判別し、比率ｆｎｃ／ｆｎｓが第１所定値よりも大き
いと判別された場合にはステップＳＰ５においてチョッ
ピング周波数ｆｃをそのまま維持し、逆に、比率ｆｎｃ
／ｆｎｓが第１所定値以下であると判別された場合には
ステップＳＰ６においてチョッピング周波数を減少させ
て新たなチョッピング周波数ｆｃｎ（＝ｆｃ−△ｆ）を
算出する。上記ステップＳＰ３において比率が１よりも
小さいと判別された場合には、ステップＳＰ７において
比率ｆｎｃ／ｆｎｓが１より少しだけ小さい第２所定値
よりも小さいか否かを判別し、比率ｆｎｃ／ｆｎｓが第
２所定値以上であると判別された場合にはステップＳＰ
８においてチョッピング周波数を増加させて新たなチョ
ッピング周波数ｆｃｎ（＝ｆｃ＋△ｆ）を算出する。逆
に、比率ｆｎｃ／ｆｎｓが第２所定値よりも小さいと判
別された場合にはステップＳＰ９においてチョッピング
周波数ｆｃをそのまま維持する。そして、ステップＳＰ
５，ＳＰ６，ＳＰ８，ＳＰ９の何れかの処理が行なわれ
た後は、再びステップＳＰ２の処理を行なう。

【００１５】したがって、チョッピング音の周波数ｆｎ
ｃがスロット音の周波数ｆｎｓよりも高い状態において
両周波数の比率が第１所定値よりも大きければ騒音成分
の著しい増大のおそれがないのでチョッピング周波数ｆ
ｃを変更することなくインバータ３による誘導電動機６
の運転を行なえばよいが、両周波数の比率が第１所定値
以下になった場合には、騒音成分の著しい増大のおそれ
があるのでチョッピング周波数ｆｃを減少させ、チョッ
ピング音の周波数ｆｎｃをスロット音の周波数ｆｎｓよ
りも低くすることにより両周波数の一致を未然に阻止
し、騒音成分の著しい増大を未然に阻止できる。

【００１６】逆に、チョッピング音の周波数ｆｎｃがス
ロット音の周波数ｆｎｓよりも低い状態において両周波
数の比率が第２所定値よりも小さければ騒音成分の著し
い増大のおそれがないのでチョッピング周波数ｆｃを変
更することなくインバータ３による誘導電動機６の運転
を行なえばよいが、両周波数の比率が第２所定値以上に
なった場合には、騒音成分の著しい増大のおそれがある
のでチョッピング周波数ｆｃを増加させ、チョッピング
音の周波数ｆｎｃをスロット音の周波数ｆｎｓよりも高
くすることにより両周波数の一致を未然に阻止し、騒音
成分の著しい増大を未然に阻止できる。

【００１７】尚、チョッピング周波数ｆｃを減少させ、
または増加させる場合における変化量△ｆは予め設定さ
れた定数値であってもよいが、該当する時点におけるチ
ョッピング周波数ｆｃに比例する値を採用することが好
ましく、誘導電動機６の回転数の変化方向が変動しない
ことを条件として、１回だけチョッピング周波数を変更
するだけで確実に騒音成分の著しい増加を阻止できる。

【００１８】図２は図１の方法により制御されるチョッ
ピング音の周波数ｆｎｃとスロット音の周波数ｆｎｓと
の関係を示す図であり、チョッピング周波数ｆｃを変化
させない従来方法において両周波数ｆｎｃ，ｆｎｓが一
致する（図２中破線参照）前にチョッピング周波数ｆｃ
を段階的に変化させているので、両周波数ｆｎｃ，ｆｎ
ｓの一致を確実に阻止でき、騒音成分の著しい増大をも
確実に阻止できる。

【００１９】

【実施例２】図３はこの発明のインバータ制御装置の一
実施例を示すブロック図であり、予め設定されたチョッ
ピング周波数ｆｃおよび誘導電動機６の運転周波数ｆ０
を入力としてチョッピング音の周波数ｆｎｃを算出する
チョッピング音周波数算出部５１と、回転数検出器７か
らの回転数検出信号を入力として、予め定められている
回転子のスロット数Ｎｒ、極対数ｐおよび定数Ｋに基づ
いてスロット音の周波数ｆｎｓを算出するスロット音周
波数算出部５２と、算出された両周波数の比率ｆｎｃ／
ｆｎｓを算出する比率算出部５３と、比率ｆｎｃ／ｆｎ
ｓと定数値１との大小を判別する周波数大小判別部５４
と、比率ｆｎｃ／ｆｎｓが１より大きいことを示す判別
結果に基づいて比率ｆｎｃ／ｆｎｓと１より少しだけ大
きい第１所定値との大小を判別する第１大小判別部５５
と、比率ｆｎｃ／ｆｎｓが１より小さいことを示す判別
結果に基づいて比率ｆｎｃ／ｆｎｓと１より少しだけ小
さい第２所定値との大小を判別する第２大小判別部５６
と、周波数大小判別部５４から出力される大小判別結果
に基づいて動作可能状態が制御され、かつ第１大小判別
部５５から出力される判別結果に応答してチョッピング
周波数をそのまま出力し、またはチョッピング周波数を
所定量だけ減少させた周波数を新たなチョッピング周波
数として出力する第１チョッピング周波数出力部５７
と、周波数大小判別部５４から出力される大小判別結果
に基づいて動作可能状態が制御され、かつ第２大小判別
部５６から出力される判別結果に応答してチョッピング
周波数をそのまま出力し、またはチョッピング周波数を
所定量だけ増加させた周波数を新たなチョッピング周波
数として出力する第２チョッピング周波数出力部５８と
を有している。

【００２０】上記構成のインバータ制御装置の作用は次
のとおりである。インバータ３を用いて誘導電動機６の
運転を行なう場合に、チョッピング音周波数算出部５１
においてｆｎｃ＝２×ｆｃ±ｆ０の演算を行なうことに
よりチョッピング音周波数ｆｎｃを算出し、スロット音
周波数算出部５２においてｆｎｓ＝Ｎｒ×ｆｍ／ｐ＋Ｋ
×ｆ０の演算を行なうことによりスロット音周波数ｆｎ
ｓを算出し、算出された両周波数ｆｎｃ，ｆｎｓに基づ
いて比率算出部５３において比率ｆｎｃ／ｆｎｓを算出
する。そして、周波数大小判別部５４において比率ｆｎ
ｃ／ｆｎｓと１との大小を判別することによりチョッピ
ング音周波数ｆｎｃの方が大きいかスロット音周波数ｆ
ｎｓの方が大きいかを判別する。

【００２１】チョッピング音周波数ｆｎｃの方が大きい
場合には、スロット音周波数ｆｎｓが増加した場合にチ
ョッピング音周波数ｆｎｃを段階的に減少させるべくチ
ョッピング周波数ｆｃを減少させなければならないので
あるから、第１チョッピング周波数出力部５７を動作可
能状態にしておく。この状態において第１大小判別５５
により比率ｆｎｃ／ｆｎｓと１より少しだけ大きい第１
所定値との大小を判別し、大小判別結果信号を第１チョ
ッピング周波数出力部５７に供給する。したがって、比
率ｆｎｃ／ｆｎｓが第１所定値よりも大きければ第１チ
ョッピング周波数出力部５７からそれまでのチョッピン
グ周波数ｆｃがそのまま出力され、逆に比率ｆｎｃ／ｆ
ｎｓが第１所定値よりも小さければそれまでのチョッピ
ング周波数ｆｃを所定値△ｆだけ減少させた周波数を新
たなチョッピング周波数として第１チョッピング周波数
出力部５７から出力する。

【００２２】スロット音周波数ｆｎｓの方が大きい場合
には、スロット音周波数ｆｎｓが減少した場合にチョッ
ピング音周波数ｆｎｃを段階的に増加させるべくチョッ
ピング周波数ｆｃを増加させなければならないのである
から、第２チョッピング周波数出力部５８を動作可能状
態にしておく。この状態において第２大小判別５６によ
り比率ｆｎｃ／ｆｎｓと１より少しだけ小さい第２所定
値との大小を判別し、大小判別結果信号を第２チョッピ
ング周波数出力部５８に供給する。したがって、比率ｆ
ｎｃ／ｆｎｓが第２所定値よりも小さければ第２チョッ
ピング周波数出力部５８からそれまでのチョッピング周
波数ｆｃがそのまま出力され、逆に比率ｆｎｃ／ｆｎｓ
が第２所定値よりも大きければそれまでのチョッピング
周波数ｆｃを所定値△ｆだけ増加させた周波数を新たな
チョッピング周波数として第２チョッピング周波数出力
部５８から出力する。

【００２３】したがって、チョッピング音周波数ｆｎｃ
とスロット音周波数ｆｎｓとが一致することを未然に防
止でき、ひいては騒音が著しく大きくなることを未然に
防止できる。また、インバータ制御を行なう場合には一
般的に電源周波数が大きいことに対応してチョッピング
周波数ｆｃを小さくするのであり、図２に示す特性を実
現するようにチョッピング周波数を変化させてもインバ
ータ制御特性に特に不都合を及ぼすことはないと思われ
る。

【００２４】

【実施例３】図４はこの発明のインバータ制御方法の他
の実施例を示すフローチャートである。尚、このフロー
チャートを採用する前提として、誘導電動機６の回転数
ｆｍが誘導電動機６の運転周波数ｆ０に基づいてある程
度の精度で簡単に推定できると仮定している。この仮定
は、誘導電動機６の出力、負荷等に基づいてすべりが所
定範囲内に制限できる場合等には十分に現実的である。

【００２５】ステップＳＰ１において運転周波数ｆ０に
基づいて誘導電動機６の回転数ｆｍを推定し、ステップ
ＳＰ２において、運転開始後にチョッピング音周波数ｆ
ｎｃとスロット音周波数ｆｎｓとの比率が１より少しだ
け大きい第１所定値と等しくなる誘導電動機６の回転数
ｆｍ０と推定された回転数ｆｍとの大小を判別し、推定
された回転数ｆｍの方が小さいと判別された場合には、
ステップＳＰ３において運転開始当初のチョッピング周
波数ｆｃをそのままチョッピング周波数として採用し、
逆に、推定された回転数ｆｍの方が大きいと判別された
場合には、ステップＳＰ４において運転開始当初のチョ
ッピング周波数ｆｃを所定量△ｆだけ減少させた周波数
ｆｃ−△ｆをチョッピング周波数として採用する。そし
て、ステップＳＰ３，ＳＰ４の何れかの処理が行なわれ
た後は、再びステップＳＰ１の処理を行なう。

【００２６】したがって、この実施例の場合には誘導電
動機６の回転数検出を不要にでき、全体として処理を簡
素化できる。尚、この実施例の場合には、推定された回
転数ｆｍ自体が誤差を含んでいる可能性があるが、チョ
ッピング音周波数ｆｎｃとスロット音周波数ｆｎｓとが
一致するか否かを判別する必要がなく、両周波数がある
程度接近したか否かを判別するだけで十分であるから特
に不都合は生じない。

【００２７】

【実施例４】図５はこの発明のインバータ制御装置の他
の実施例を示すブロック図であり、誘導電動機６の運転
周波数ｆ０に基づいて回転数ｆｍを推定する回転数推定
部６１と、運転開始後にチョッピング音周波数ｆｎｃと
スロット音周波数ｆｎｓとの比率が１より少しだけ大き
い第１所定値と等しくなる誘導電動機６の回転数ｆｍ０
と推定された回転数ｆｍとの大小を判別する回転数大小
判別部６２と、回転数大小判別部６２による大小判別結
果に応答して運転開始当初のチョッピング周波数ｆｃを
そのままチョッピング周波数として出力し、またはチョ
ッピング周波数ｆｃを所定量△ｆだけ減少させた周波数
ｆｃ−△ｆをチョッピング周波数として出力するチョッ
ピング周波数出力部６３とを有している。

【００２８】したがって、図３の実施例と比較して構成
を著しく簡素化できる。また、誘導電動機６の回転数ｆ
ｍが不正確になるが、図３の実施例においてもチョッピ
ング音周波数ｆｎｃとスロット音周波数ｆｎｓとが一致
するか否かを判別しているのではなく、両周波数がある
程度接近したか否かを判別しているだけであるから、図
３の実施例と同様に騒音の発生を未然に阻止できる。

【００２９】尚、この発明は上記の実施例に限定される
ものではなく、例えば、誘導電動機６の回転数の増加に
対応してチョッピング周波数を減少させる代わりにチョ
ッピング周波数を増加させ、増加されたチョッピング周
波数を回転数の増加に対応させてさらに増加させること
が可能であるほか、図５の実施例において誘導電動機６
の回転数ｆｍ０をチョッピング周波数に対応させて予め
テーブルに設定しておき、チョッピング周波数に基づい
て該当する回転数ｆｍ０を読み出すことが可能であり、
さらにスロット音以外の騒音の周波数とチョッピング音
周波数との一致を未然に阻止することが可能であるほ
か、発生する可能性がある全ての騒音を考慮して騒音周
波数とチョッピング音周波数との一致を未然に阻止する
ことが可能であり、その他、この発明の要旨を変更しな
い範囲内において種々の設計変更を施すことが可能であ
る。

【００３０】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明は、チョッ
ピング音周波数と騒音成分の周波数との一致を未然に阻
止し、騒音成分が著しく大きくなることを未然に防止し
て環境を良好に維持できるという特有の効果を奏する。
請求項２の発明は、１回のチョッピング周波数変更処理
を行なうだけでチョッピング音周波数と騒音成分の周波
数とが一致することを未然に阻止でき、処理を簡素化で
きるという特有の効果を奏する。

【００３１】請求項３の発明は、チョッピング音周波
数、騒音成分の周波数を算出する必要がなく、処理を著
しく簡素化できるという特有の効果を奏する。請求項４
の発明は、チョッピング音周波数と騒音成分の周波数と
の一致を未然に阻止し、騒音成分が著しく大きくなるこ
とを未然に防止して環境を良好に維持できるという特有
の効果を奏する。

【００３２】請求項５の発明は、１回のチョッピング周
波数変更処理を行なうだけでチョッピング音周波数と騒
音成分の周波数とが一致することを未然に阻止でき、処
理を簡素化できるという特有の効果を奏する。請求項６
の発明は、チョッピング音周波数、騒音成分の周波数を
算出する必要がなく、処理を著しく簡素化できるという
特有の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のインバータ制御方法の一実施例を示
すフローチャートである。

【図２】図１の方法により制御されるチョッピング音の
周波数ｆｎｃとスロット音の周波数ｆｎｓとの関係を示
す図である。

【図３】この発明のインバータ制御装置の一実施例を示
すブロック図である。

【図４】この発明のインバータ制御方法の他の実施例を
示すフローチャートである。

【図５】この発明のインバータ制御装置の他の実施例を
示すブロック図である。

【図６】この発明のインバータ制御方法が実施されるモ
ータ駆動装置の構成を概略的に示すブロック図である。

【符号の説明】

３ インバータ ６ 誘導電動機 ５１ チョッピ
ング音周波数算出部 ５２ スロット音周波数算出部 ５３ 比率算出部 ５４ 周波数大小判別部 ５５ 第１大小判別部 ５
６ 第２大小判別部 ５７ 第１チョッピング周波数出力部 ５８ 第２チョッピング周波数出力部 ６２ 回転数
大小判別部 ６３ チョッピング周波数出力部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H02P 5/408 - 5/412 H02P 7/628 - 7/632 H02P 21/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インバータ（３）を用いてモータ（６）
   を駆動する装置において、インバータ（３）のスイッチ
   ング素子のチョッピング周波数に起因するチョッピング
   音の周波数とモータの回転数に起因する騒音成分の周波
   数との比率が１を中心とする所定範囲内であることを検
   出してインバータ（３）のスイッチング素子のチョッピ
   ング周波数を上記比率が１を中心とする所定範囲外にな
   るように変更することを特徴とするインバータ制御方
   法。
2. 【請求項２】変更前のチョッピング周波数に応答して、
   チョッピング周波数の変更幅を変更前のチョッピング周
   波数に比例する値に設定する請求項１に記載のインバー
   タ制御方法。
3. 【請求項３】 モータ（６）の回転数に基づいてチョッ
   ピング音の周波数と騒音成分の周波数との比率が１を中
   心とする所定範囲内であることを検出する請求項１に記
   載のインバータ制御方法。
4. 【請求項４】 インバータ（３）を用いてモータ（６）
   を駆動する装置において、インバータ（３）のスイッチ
   ング素子のチョッピング周波数に起因するチョッピング
   音の周波数を出力するチョッピング音周波数出力手段
   （５１）と、モータの回転数に起因する騒音成分の周波
   数を出力する騒音成分周波数出力手段（５２）と、両周
   波数出力手段（５１，５２）から出力される周波数に基
   づいて両周波数の比率を算出し、算出された比率が１を
   中心とする所定範囲内であるか否かを判別する比率算出
   判別手段（５３，５４）と、比率算出判別手段（５３，
   ５４）により比率が１を中心とする所定範囲内であると
   判別されたことに応答して上記比率が１を中心とする所
   定範囲外になるようにインバータ（３）のスイッチング
   素子のチョッピング周波数を変更するチョッピング周波
   数変更手段（５５，５６，５７，５８）とを含むことを
   特徴とするインバータ制御装置。
5. 【請求項５】チョッピング周波数変更手段（５５，５
   ６，５７，５８）が変更前のチョッピング周波数が入力
   され、チョッピング周波数の変更幅を変更前のチョッピ
   ング周波数に比例する値に設定するものである請求項４
   に記載のインバータ制御装置。
6. 【請求項６】 インバータ（３）を用いてモータ（６）
   を駆動する装置において、運転開始当初のチョッピング
   周波数に基づくチョッピング音周波数とモータ（６）の
   回転数に起因する騒音成分の周波数の比率が１を中心と
   する所定範囲となるモータ（６）の回転数を基準値とし
   て該当する時点のモータ（６）の回転数との大小を判別
   する大小判別手段（６２）と、該当する時点のモータ
   （６）の回転数の方が大きいことに応答して運転開始当
   初のチョッピング周波数をそのまま出力し、該当する時
   点のモータ（６）の回転数の方が小さいことに応答して
   運転開始当初のチョッピング周波数よりも所定量だけ小
   さい周波数をチョッピング周波数として出力するチョッ
   ピング周波数出力手段（６３）とを含むことを特徴とす
   るインバータ制御装置。