JP2000116178A

JP2000116178A - ソフトスタート機能付きブラシレスモータ

Info

Publication number: JP2000116178A
Application number: JP10284530A
Authority: JP
Inventors: Hideki Sunaga; 英樹須永; Futoshi Araki; 太新木; Takeshi Sekine; 剛関根; 栄二 ▲高▼橋; Eiji Takahashi
Original assignee: Calsonic Corp
Current assignee: Marelli Corp
Priority date: 1998-10-06
Filing date: 1998-10-06
Publication date: 2000-04-21

Abstract

(57)【要約】【課題】ソフトスタートにおいて電力が無駄にならな
いソフトスタート制御を行うブラシレスモータを得るこ
とを目的とする。【解決手段】ＦＡＮ指示信号の入力に伴って、モータ
制御部１０がモータの最低起動電力となるための所定の
デューティ比である初期値から一定時間毎に序々に増加
させたデューティ比の出力ＰＷＭ信号を得て、このデュ
ーティ比の駆動電力でモータのロータを回転させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はブラシレスモータに
関し、特に目標回転数が入力したときに、その目標回転
数を効率良く得るためのスタート時のデューティ比を序
々に増加させたソフトスタートの制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車の空調装置におけるブロアファン
の回転駆動用のモータは、永久磁石を回転子、電機子巻
線を固定子として、整流機構を磁極センサとスイッチン
グ素子で置き換えたブラシレスモータが用いられるよう
になってきている。

【０００３】図１７は従来の自動車の空調装置の概略構
成図である。ブラシレスモータ１は図１７に示すよう
に、自動車内の内気を取り入れるための内気導入用ダク
ト２と外気を取り入れる外気用ダクト３との間に設けら
れたエアーインテークドア４の近傍に設けられたＦＡＮ
付きのモータ本体部５と、このモータ本体部５に互いに
位相の異なる電力を供給する駆動回路部６と、後述する
空調制御回路８からのＦＡＮ指示信号とモータ本体部５
に設けられている磁極センサ（図示せず）からの検出信
号等に基づいて駆動回路部６への所定のデューティ比の
制御信号を生成するモータ制御回路部７とから構成され
る。また、モータ本体部５の近傍にはエバポレータＥが
設けられている。

【０００４】前述の空調制御回路８（ＡＣアンプともい
う）は、図示しない水温センサ、温度センサ、外気セン
サ等からの検出信号と車両のインストルメントパネルに
組み付けられた操作盤９からの指示信号を入力し、この
指示信号と各種センサからの検出信号とからモータの目
標回転数を求め、所定時間後にこの目標回転数になるた
めの図１８に示すようなＦＡＮ指示信号をモータ制御回
路部７に送出する。

【０００５】そして、モータ制御回路部７は、このＦＡ
Ｎ指示信号の入力に伴って、図１９に示すように、駆動
回路部６への制御信号（出力ＰＷＭ信号ともいう）のデ
ューティ比を０から序々に増加して行って（この間をソ
フトスタート時間と称する）、目標の回転数になるデュ
ーティ比の出力ＰＷＭ信号を送出していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
おいては、モータというのは所定の所定以上の電力が供
給されて回転を開始するものであるのにも係わらず、モ
ータ制御回路部がＦＡＮ指示信号の入力に伴ってモータ
を回転させるための出力ＰＷＭ信号のデューティ比を
「０」から序々に立ち上げたソフトスタート制御を行っ
ている。

【０００７】すなわち、図２０に示すように零からある
値まではモータが回転しない期間があるにも係わらず零
から序々に立ち上げて序々に電力を増やしているので、
ソフトスタートにおいて電力が無駄になるという課題が
あった。

【０００８】本発明は以上の問題点を解決するためにな
されたもので、ソフトスタートにおいて電力が無駄にな
らない制御を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、入力された回
転子の目標回転数と固定子に固定された複数のホール素
子からの検出信号とから各相のコイルへの駆動パルスの
デューティ比を決定させる制御信号を得て回転子を回転
させるブラシレスモータにおいて、モータ制御部が目標
回転数の入力に伴って、駆動パルスが回転子の最低起動
電力となるための所定のデューティ比である初期値から
一定時間毎に序々に増加させたデューティ比を制御信号
として得て送出する。

【００１０】また、本発明は、入力された回転子の目標
回転数と固定子に固定された複数のホール素子からの検
出信号とから各相のコイルへの駆動パルスのデューティ
比を決定させる制御信号を得て回転子を回転させる一
方、制御信号のデューティ比が回転停止状態となる第１
のロック判定値に到達し、かつ回転子の回転数が基準の
回転数より低い第１のロック判定回転数以下のとき制御
信号の送出を停止して回転子の回転を停止させるブラシ
レスモータにおいて、モータ制御部が目標回転数の入力
に伴って、駆動パルスが前記回転子の最低起動電力とな
るための基準のデューティ比である第１の初期値を所定
時間、前記制御信号として得て送出した後に、第１の初
期値から一定時間毎に序々に増加させたデューティ比を
制御信号として得て送出する。

【００１１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、目標回転
数の入力に伴って、回転子の最低起動電力となるための
所定のデューティ比である初期値から一定時間毎に序々
に増加させたデューティ比の制御信号を得て、このデュ
ーティ比の駆動電力でモータの回転子を回転させるよう
にしたことにより、従来のように零からソフトスタート
が行われないで、最低起動電力のデューティ比の初期値
からソフトスタートが行われてモータの回転子が直ちに
回転開始するので、ソフトスタートにおいて電力が無駄
になる期間がないという効果が得られている。

【００１２】また、目標回転数の入力に伴って、駆動パ
ルスが回転子の最低起動電力となるための基準のデュー
ティ比である第１の初期値を所定時間維持した制御信号
を送出した後に第１の初期値から一定時間毎に序々に増
加させたデューティ比の制御信号を送出することによ
り、第１の初期値を所定時間維持している間にモータの
回転数が目標回転数に近くなるので、ソフトスタート時
において制御信号のデューティ比がロック判定値以下で
あっても、実際の回転数は既にロック判定回転数を越え
ていることになる。このため、ソフトスタートにおいて
モータ側が正常であればロック判定状態とされることは
ないという効果が得られている。

【００１３】

【発明の実施の形態】＜実施の形態１＞図１は実施の形
態１のブラシレスモータの概略構成図である。図１にブ
ラシレスモータは、空調制御部８からのＦＡＮ指示信号
の入力に伴ってモータが回転する所定デューティ比の制
御値を駆動回路部６に送出する第１のモータ制御部１０
を備えている。

【００１４】この第１のモータ制御部１０は、ホールＩ
Ｃの検出信号を検出するセンサ信号検出回路１１を介し
てモータ本体部に接続されている。

【００１５】モータ本体部は、図２に示すように、シャ
フト１２の一端の周囲に回転検出用のためのマグネット
１３（以下センサマグネット１３という）を設け、この
センサマグネット１３の周囲に６個の突極１４ａ、１４
ｂ、……を有する固定子１４を取付けている。前述のセ
ンサマグネット１３はＮ極とＮ極、Ｓ極とＳ極とがそれ
ぞれ一対で対向させられ、シャフト１２の一方の端の周
囲に設けられている。

【００１６】また、固定子１４の６個の突極１４ａ、１
４ｂ、……にはコイル１５ａ、１５ｂ、……が巻き付け
られ、対向する２個のコイルで１相をなしている。すな
わち、６個のコイルで三相の駆動系を構成している。

【００１７】この固定子１４の外側にあるロータ１６に
は図２に示すように、９０度間隔でメインマグネット１
７ａ、１７ｂ、……が周設されている。ロータ１６はシ
ャフト１２の他端（図示せず）にシャフト１２と一体で
回転可能に連結されている。

【００１８】さらに、固定子１４にはセンサマグネット
１３の磁極（Ｓ極、Ｎ極）の磁界の方向を検出するホー
ル素子１８ａ、１８ｂ、１８ｃが１２０間隔で均等に配
置されている。

【００１９】一方、駆動回路部６は、変換回路２０と変
換回路２０に接続された６個の抵抗Ｒ１、Ｒ２、……
と、６個のパワー素子Ｑ１、Ｑ２……とからなり、変換
回路２０が第１のモータ制御部１０からの出力ＰＷＭ信
号のデューティ比ｄｉとＰＷＭ信号とのアンドをレベル
変換した各相毎の駆動信号を生成し、これらの駆動信号
を対応する抵抗を介してパワー素子に送出する。

【００２０】また、第１のモータ制御部１０は、空調制
御部８からのＦＡＮ指示信号を読み込む指示値読込手段
２２と、指示値読込手段２２がＦＡＮ指示値を読み込ん
だとき、メモリ２４に予め設定されている初期値（例え
ばデューティ比５．８パーセント）を読み、この初期値
ｄｏをソフトスタート値演算手段２５に設定する初期値
設定手段２３とを備えている。

【００２１】ソフトスタート値演算手段２５は、設定さ
れた初期値ｄｏから一定時間毎に序々に増加したデュー
ティ比ｄｉを制御値演算手段２６に送出する。

【００２２】制御値演算手段２６は、ソフトスタート値
演算手段２５からのデューティ比ｄｉに基づくパルス信
号を生成し、このパルス信号とＰＷＭ信号とのアンドを
取った出力ＰＷＭ信号を変換回路２０に送出する。

【００２３】すなわち、実施の形態１では、ＦＡＮ指示
信号が入力したとき、零からゆっくりと立ち上げない
で、図３に示すように、直ぐにモータが最低起動電圧に
なるデューティ比（５．８パーセント）からソフトスタ
ート動作を行わせるようにしている。

【００２４】このため、駆動回路部６に出力ＰＷＭ信号
が送出されたときは、モータが回転しない期間というの
が無いので、ソフトスタートにおいて電力が無駄になら
ない。

【００２５】＜実施の形態２＞前述の第１のモータ制御
部１０は、出力ＰＷＭ信号のデューティ比（以下出力デ
ューティという）を監視し、この値が予め設定されてい
るロック判定値（ロータが目標回転数を大きく下回わっ
たときの値）に到達すると、ロータの回転数を判定し、
ロータの回転数が目標回転数を大きく下回っている回転
数（ロック判定回転数）以下となっている場合は、モー
タがロック状態と判定して回転を停止させている。

【００２６】具体的に図４を用いて説明する。図４は、
時間を横軸に、縦軸にロック判定の出力デューティ比を
とり、かつ回転数Ｍｉを取った座標系に、回転数Ｍｉと
ソフトスタートパターンＰｉとを描いたものである。ロ
ック判定値はソフトスタートパターンの時間「零」の値
（５．８パーセント）より、少し上の値である。

【００２７】図４に示すように、零から急激に５．８パ
ーセントのデューティ比ｄｉで序々にゆっくりと立ち上
がるソフトスタートパターンで目標回転数になるように
制御していくので、所定時刻ｔａ経過してもロック判定
値ｄｐ以下である。このとき、回転初期においては、直
ぐには追従できないのでロータの回転数はまだロック判
定回転数Ｍｐ以下である。

【００２８】しかし、第１のモータ制御部１０は、出力
ＰＷＭ信号のデューティ比がロック判定値ｄｐ以下で回
転数Ｍｉがロック判定回転数以下かどうかを判定してい
る。このため、所定時刻ｔａまではロック状態と判定さ
れて回転が停止されてしまう。

【００２９】すなわち、モータ側に何ら異常が無くとも
ロータの回転を停止させてしまう。

【００３０】このようなことを実施の形態２においては
解決する。図５は実施の形態２の概略構成図である。実
施の形態２においては、主要部のみを示す。すなわち、
第１のモータ制御部１０に代えて図５に示す第２のモー
タ制御部３０を備える。

【００３１】この第２のモータ制御部３０は実施の形態
１と同様な指示値読込手段２２と、初期値設定手段２３
と、制御値演算手段２６とを備えると共に、ソフトスタ
ート値演算手段３１と、第１のタイマー３２と、メモリ
３３と、初期値維持手段３４と、第２のタイマー３５と
を備える。

【００３２】ソフトスタート値演算手段３１は、初期値
設定手段２３からの初期値ｄｏを内部に設定して初期値
維持手段３４から初期値読み込み停止指令が入力するま
で、設定した初期値ｄｏを制御値演算手段２６に送出す
る。

【００３３】また、ソフトスタート値演算手段３１は、
初期値維持手段３４から初期値読み込み停止指令が入力
した後は第１のタイマー３２の計測時間に対応するメモ
リ３３のデューティ比ｄｉを制御値演算手段２６に送出
する。

【００３４】初期値維持手段３４は、初期値設定手段２
３がソフトスタート値演算手段３１に初期値ｄｏを設定
したとき、第１のタイマー３２を停止状態にすると共
に、第２のタイマー３５をスタートさせる。そして、ソ
フトスタート値演算手段３１に初期値読み込み指令を一
定間隔（例えば、１００ｍｓｅｃ）で送出し、第２のタ
イマー３５が計測時間が１秒計測（例えば５０ｒｐｍに
到達するまでの時間）されたとき、初期値読み込み停止
指令をソフトスタート値演算手段３１に送出すると共に
第１のタイマー３２をスタートさせる。

【００３５】上記のように構成された実施の形態２の動
作を以下に詳細に説明する。図６は初期値維持手段３４
の動作を説明するフローチャートである。

【００３６】初期値維持手段３４は初期値設定手段２３
が初期値ｄｏをソフトスタート値演算手段３１に設定し
たかどうかを判定する（Ｓ６０１）。

【００３７】ステップＳ６０１において、初期値ｄｏを
設定したと判定したときは、第２のタイマー３５を起動
すると共に第１のタイマー３２を停止する（Ｓ６０
２）。

【００３８】次に、ソフトスタート値演算手段３１に、
設定された初期値ｄｏの読み込み指令を送出して、その
初期値ｄｏを制御値演算手段２６に送出させる。

【００３９】そして、初期値維持手段３４は、第２のタ
イマー３５が１秒計測したかどうかを判定する（Ｓ６０
４）。この１秒というのは、モータ側に異常がない場合
に回転数が安定してロック判定回転数を越える回転数に
なるまでの時間であり、本説明では１秒間としている。

【００４０】ステップＳ６０４において、１秒間経過し
ていないときはステップＳ６０３に処理を戻して再びソ
フトスタート値演算手段３１に初期値ｄｏを読み込ませ
る。

【００４１】すなわち、ＦＡＮ指示信号の入力に伴って
１秒間は５．８パーセントのデューティ比の初期値ｄｏ
が維持される。

【００４２】また、ステップＳ６０４において、１秒経
過したときは、初期値維持手段３４がソフトスタート値
演算手段３１に初期値の読み込み停止指令を送出して
（Ｓ６０５）、第２のタイマー３５を停止させると共
に、第１のタイマー３２を起動させる（Ｓ６０５）。

【００４３】すなわち、ソフトスタート時においては１
秒経過後にソフトスタートパターンＰｉで制御を行わせ
るようにしている。次に、ソフトスタート値演算手段３
１の動作を図７のフローチャートを用いて説明する。

【００４４】ソフトスタート値演算手段３１は、初期値
設定手段２３から初期値ｄｏの入力かどうかを監視する
（Ｓ７０１）。

【００４５】ステップＳ７０１において、初期値ｄｏの
入力と判定したときは、この初期値ｄｏを内部に設定し
（Ｓ７０２）、この初期値ｄｏを制御値演算手段２６に
送出する（Ｓ７０３）。

【００４６】そして、初期値読み込み指令の入力かどう
かを判定する（Ｓ７０４）。ステップＳ７０４におい
て、初期値の入力と判定したときは、処理をステップＳ
７０３に戻して設定されている初期値ｄｏを送出させ
る。すなわち、１秒間は初期値ｄｏで制御が行われる。

【００４７】また、ステップＳ７０４において、初期値
読み込み指令の入力ではないと判定したときは、初期値
読み込み停止指令の入力かどうかを判定する（Ｓ７０
５）。

【００４８】ステップＳ７０５において、初期値読み込
み指令の入力と判定したときは、第１のタイマー３２の
計測値ｔｉを読み（Ｓ７０６）、この計測値ｔｉに対応
するメモリ３３のデューティ比ｄｉを読み（Ｓ７０
７）、このデューティ比ｄｉと初期値ｄｏとを加算し
（Ｓ７０８）、このデューティ比ｄｉを制御値演算手段
２６に送出する（Ｓ７０９）。そして、終了かどうかを
判定し（Ｓ７１０）、終了でないときは処理をステップ
Ｓ７０１に戻す。

【００４９】すなわち、実施の形態２においては、図８
に示すようにＦＡＮ指示信号の入力に伴って、デューテ
ィ比５．８パーセントの初期値ｄｏで１秒間回転数を制
御させて回転を安定させた後に、ソフトスタートパター
ンＰｉに基づくデューティ比で制御を行っている。この
ため、例えば、低回転指示のときに時刻ｔ１においてロ
ック判定値に以下であっても実際の回転数はロック判定
回転数をすでに越えた回転数になっているのでロック状
態と判定されないことになる。

【００５０】＜実施の形態３＞前述の各モータ制御部
は、イグニッションの投入に伴って送出されるバッテリ
の電圧（以下ＩＧＮ電圧という）を用いてデューティ比
を決定している。すなわち、ＩＧＮ電圧の変動によって
デューティ比も変わってしまう。例えば、ＩＧＮ電圧が
低くなると、目標の回転数を維持するためにデューティ
比の値が５．８から１０パーセントにする。

【００５１】すなわち、図９に示すようにソフトスター
トパターンＰｉがＩＧＮ変動によって、上昇するパター
ンＰｉａとなるから時刻ｔ２に到達する前に時刻ｔ２で
モータがロック状態と判定されてしまう。

【００５２】このようなことを実施の形態３では解決す
る。図１０は実施の形態３の概略構成図である。実施の
形態３は第３のモータ制御部４０を備える。この第３の
モータ制御部４０は、ロック判定手段４１と、メモリ４
２と、ロック判定値変更手段４３と、メモリ４４とを備
えている。

【００５３】ロック判定手段４１は、制御値演算手段２
６がソフトスタート値演算手段３１からのソフトスター
ト値ｄｉとセンサ信号検出回路１１からの検出信号等か
ら求めた回転数等に基づいて決定した出力ＰＷＭ信号を
読み、この信号のデューティ比がメモリ４４のロック判
定値ｄｐ以下で、かつ回転数Ｍｉがメモリ４４のロック
判定回転数Ｍｐ以下のときにモータ本体部側がロック状
態と判定して出力ＰＷＭ信号の出力を停止して回転を停
止させる。

【００５４】ロック判定値変更手段４３は、ＩＧＮ電圧
Ｖｉを読み、このＩＧＮ電圧Ｖｉに対応するロック判定
値ｄｐにメモリ４２のロック判定値ｄｐを変更する。

【００５５】前述のメモリ４４には、例えばＩＧＮ電圧
Ｖｉが１２Ｖ（本装置の最低起動電圧を保証する電圧）
のときは、ロック判定値が６．２、１６Ｖでは１１パー
セントになるようなパターンで記憶されている。

【００５６】すなわち、実施の形態３では、図１１に示
すように、ロック判定値がｄｐ１のときに、ＩＧＮ電圧
Ｖｉが下降すると、ロック判定値をｄｐ１（ｄｐ２＞ｄ
ｐ１）に変更している。

【００５７】このため、ＩＧＮ電圧の下降に伴ってソフ
トスタートパターンＰｉが上昇してＰｉａになると、時
刻ｔ１ではロック判定値ｄｐ１以上であるので、ロック
状態と判定されない。また、実施の形態２に示すように
１秒間後にソフトスタートパターンＰｉを用いた場合は
図１１に示すように、ＩＧＮ電圧が上昇してＰｉになっ
たとしても、時刻ｔｐにおいてロック判定値ｄｐ２に到
達するが回転が安定した後であるので、回転数Ｍｉはロ
ック判定回転数以上となって、結果としてロック判定と
はされないことになる。

【００５８】＜実施の形態４＞一般にモータは温度が低
いと回転数が低下する傾向にあり、逆に温度が高いと回
転数が高くなる傾向にある。このため、温度が低下する
と図１２に示すように、ソフトスタートを行っていると
きに、出力ＰＷＭ信号のデューティ比ｄｉがロック判定
値ｄｐ以下で、回転数がロック判定回転数Ｍｐ以下とな
っているとロック状態と判定されてしまう。

【００５９】このようなことを実施の形態４では解決す
る。図１３は実施の形態４の概略構成図である。本実施
の形態４においては主要部のみを示して説明する。実施
の形態４の第４のモータ制御部５０は、図示しない温度
センサによって検出されたモータ本体部側の温度を入力
し、この温度に対応するロック判定回転数Ｍｐをメモリ
５２から検出し、メモリ４２のロック判定回転数Ｍｐを
検出したロック判定回転数Ｍｐに変更するロック判定回
転数変更手段５１を備えている。

【００６０】すなわち、実施の形態４では、図１４に示
すように、温度が低下して回転数Ｍｉが回転数Ｍｉａと
なっても、ロック判定回転数変更手段５１が予めその低
下した温度に対応するロック判定回転数Ｍｐをメモリ５
２から検出して、メモり４２のロック判定回転数Ｍｐを
検出したロック判定回転数Ｍｐに変更しているので、例
えば、ソフトスタートパターンＰｉでソフトスタート制
御を行っているときに時刻ｔｐでソフトスタートパター
ンＰｉがロック判定値ｄｐに以下でも、メモリ４２のロ
ック判定回転数Ｍｐ１は低い回転数Ｍｐ２にされている
ので、回転数Ｍｉａがロック判定回転回数Ｍｐ２を越え
ていると判定され、結果としてロック状態と判定されな
い。

【００６１】＜実施の形態５＞上記実施の形態４におい
ては、温度に応じてロック判定回数を変更するようにし
たが、ソフトスタートパターンＰｉの初期値ｄｏを温度
に応じて変更してもよい。

【００６２】図１５は実施の形態５の概略構成図であ
る。実施の形態５では上記構成の他に初期値変更手段６
１を備える、この初期値変更手段６１は、モータ本体側
の検出温度ｋｉを読み、この温度ｋｉに対応する初期値
ｄｏをメモリ６２から抽出し、メモリ２４の初期値ｄｏ
を抽出した初期値ｄｏに変更する。

【００６３】すなわち、実施の形態５では、初期値変更
手段６１が検出された温度に対応する初期値ｄｏをメモ
リ２４に設定して、この温度に対応する初期値ｄｏを初
期値設定手段２３がソフトスタート値演算手段３１に設
定する。そして、ソフトスタート値演算手段３１が温度
に対応する初期値ｄｏを用いたソフトスタートパターン
Ｐｉに基づく値でモータを回転させる。

【００６４】このため、図１６に示すように温度によっ
て回転数Ｍｉが変動してもソフトスタートパターンＰｉ
全体のレベルが変動する。

【００６５】従って、例えば図１６に示すように、初期
値ｄｏがｄｏａにされているときは、温度が低下して回
転数Ｍｉａになったときは、ソフトスタートパターンは
Ｐｉａになり、時刻ｔａでロック判定値ｄｐ以下で、か
つ回転数Ｍｉａがロック判定回転数Ｍｐ以下となってロ
ック状態と判定されるが、初期値ｄｏがｄｏｂ（ｄｏａ
＞ｄｏａ）にされている場合は、ソフトスタートパター
ンはＰｉｂになり、時刻ｔｂ（ｔａ＞ｔｂ）でロック判
定値ｄｐに到達する。すなわち、初期値ｄｉａのときよ
り遅くロック判定値ｄｐに到達する。このため、モータ
の回転数が安定するので、ロック判定値ｄｐになったと
きには、ロック判定回転数Ｍｐを越えるのでロック状態
と判定されない。

【００６６】また、初期値ｄｏがｄｏｃ（ｄｏａ＞ｄｏ
ａ＞ｄｏｃ）にされている場合は、ソフトスタートパタ
ーンはＰｉｃになり、時刻ｔｃ（ｔｃ＞ｔａ＞ｔｂ）で
ロック判定値ｄｐに到達する。すなわち、初期値ｄｉｂ
のときより、さらに遅くロック判定値ｄｐに到達する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態１のブラシレスモータの概略構成図
である。

【図２】ブラシレスモータの本体部の構成図である。

【図３】実施の形態１のソフトスタートを説明する説明
図である。

【図４】実施の形態１の問題点を説明する説明図であ
る。

【図５】実施の形態２のブラシレスモータのモータ制御
部の概略構成図である。

【図６】実施の形態２の動作を説明するフローチャート
である。

【図７】実施の形態２の動作を説明するフローチャート
である。

【図８】実施の形態２による初期値の維持による効果を
説明する説明図である。

【図９】ＩＧＮ電圧変動によるソフトスタートの問題点
を説明する説明図である。

【図１０】実施の形態３のブラシレスモータのモータ制
御部の概略構成図である。

【図１１】実施の形態３のＩＮＧ電圧変動によるロック
判定値の変更による効果を説明する説明図である。

【図１２】温度低下によるソフトスタートの問題点を説
明する説明図である。

【図１３】実施の形態４のブラシレスモータのモータ制
御部の概略構成図である。

【図１４】温度変動によるロック判定回転数の変更によ
る効果を説明する説明図である。

【図１５】実施の形態５のブラシレスモータのモータ制
御部の概略構成図である。

【図１６】実施の形態５による初期値の変更による効果
を説明する説明図である。

【図１７】従来の空調制御装置の概略構成図である。

【図１８】ＦＡＮ指示信号を説明する説明図である。

【図１９】従来のソフトスタートを説明する説明図であ
る。

【図２０】従来のソフトスタートによる課題を説明する
説明図である。

【符号の説明】

８空調制御部２２指示値読込手段２３初期値設定手段２５ソフトスタート値演算手段２６制御値演算手段３０第２のモータ制御部３１ソフトスタート値演算手段３４初期値維持手段４０第３のモータ制御部４３ロック判定値変更手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者関根剛東京都中野区南台５丁目24番15号カルソニック株式会社内 (72)発明者 ▲高▼橋栄二東京都中野区南台５丁目24番15号カルソニック株式会社内Ｆターム(参考） 5H001 AB01 AB08 AC02 5H560 AA01 BB04 BB08 BB12 DA01 DA19 EB01 GG04 HA01 UA05 XA05 XA12

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力された回転子の目標回転数と固定子
に固定された複数のホール素子からの検出信号とから各
相のコイルへの駆動パルスのデューティ比を決定させる
制御信号を得て前記回転子を回転させるブラシレスモー
タにおいて、前記目標回転数の入力に伴って、前記駆動パルスが前記
回転子の最低起動電力となるための所定のデューティ比
である初期値（ｄｏ）から一定時間毎に序々に増加させ
たデューティ比を前記制御信号として得て送出すること
を特徴とするモータ制御部（１０）を有することを特徴
とするソフトスタート機能付きブラシレスモータ。
【請求項２】入力された回転子の目標回転数と固定子
に固定された複数のホール素子からの検出信号とから各
相のコイルへの駆動パルスのデューティ比を決定させる
制御信号を得て前記回転子を回転させる一方、前記制御
信号のデューティ比が回転停止状態となる第１のロック
判定値（ｄｐ）以下で、かつ前記回転子の回転数が基準
の回転数より低い第１のロック判定回転数（Ｍｐ）以下
のとき前記制御信号の送出を停止して前記回転子の回転
を停止させるブラシレスモータにおいて、前記目標回転数の入力に伴って、前記駆動パルスが前記
回転子の最低起動電力となるための基準のデューティ比
である第１の初期値（ｄｏ）を所定時間、前記制御信号
として得て送出した後に、前記第１の初期値（ｄｏ）か
ら一定時間毎に序々に増加させたデューティ比を前記制
御信号として得て送出することを特徴とするモータ制御
部（３０）を有することを特徴とするソフトスタート機
能付きブラシレスモータ。
【請求項３】前記モータ制御部（３０）は、前記回転子の回転数が第１のロック判定回転数に到達す
る時間と前記一定時間とを加算した時間を前記第１の初
期値を維持する前記所定時間としていることを特徴とす
る請求項２記載のソフトスタート機能付きブラシレスモ
ータ。
【請求項４】前記モータ制御部（４０）は、予め電源電圧の変動範囲の各電圧値毎に、互いにことな
る第２のロック判定値を対応させて、前記電源電圧を検
出し、この電源電圧に対応する前記第２のロック判定値
に前記第１のロック判定値を変更することを特徴とする
請求項２又は３記載のソフトスタート機能付きブラシレ
スモータ。
【請求項５】前記モータ制御部（５０）は、モータ本体部側の温度の変動範囲の温度値毎に、任意の
前記第２のロック判定回転数を対応させて、前記温度を
検出し、この検出温度に対応する第２のロック判定回転
数に前記第１のロック判定回転数を変更することを特徴
とする請求項２、３又は４記載のソフトスタート機能付
きブラシレスモータ。
【請求項６】前記モータ制御部（６０）は、予め温度の変動範囲の温度値毎に、互いにことなる値の
第２の初期値を対応させて、前記温度を検出し、この検
出温度に対応する第２の初期値に前記第１の初期値を変
更することを特徴とする請求項２、３、４又は５記載の
ソフトスタート機能付きブラシレスモータ。