JP2916758B2 - ウインチ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、キャプスタンタ
イプのウインチ装置に関し、さらに詳しくは、長いワイ
ヤやロープを偏ることなく安定して巻き取るように構成
されるウインチ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、キャプスタンタイプのウインチ装
置は、特開平８−２６６７７号公報に記載されているも
のが知られている。

【０００３】上記公報記載のウインチ装置Ｍ１では、図
８〜１０に示されるように、機枠６０から回転駆動源６
１に連結された２本の回転駆動軸６２、６３が突出し、
各軸６２、６３には、大径部６４ａ・小径部６４ｂを備
えた巻取ドラム６４と、大径部６５ａ・小径部６５ｂ・
凹状部６６を備えたアイドラ６５とが固着され、アイド
ラ６５の凹状部６６の周囲には、回動自在の案内ローラ
６７と、アイドラ６５の凹状部６６側に付勢されて、ア
イドラ６５に連動して回転する押えローラ６８と、が、
配設されていた。

【０００４】ロープＲは、巻取ドラム６４の大径部６４
ａから小径部６４ｂに数回巻きかけられて、アイドラ６
５の大径部６５ａから小径部６５ｂに数回巻つけられ、
次いで、案内ローラ６７に巻きかけられ、その後、アイ
ドラ６５凹状部６６に巻きかけられて、凹状部６６と押
えローラ６８との間から排出されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のウイン
チ装置Ｍ１は、アイドラ６５から排出されたロープＲが
装置内で処理されないため、例えば、地面の上にとぐろ
を巻くように置かれるようになっていた。そのため、排
出された全てのロープＲを持ち運ぶことは、非常に困難
な作業となっていた。

【０００６】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、装置内に持ち運び可能な移動用巻取ドラムを配置
させ、この移動用巻取ドラムにワイヤあるいはロープ等
を巻きかける際に、巻取量が増えても、ドラム内で偏ら
なく巻き取ることができる安定したウインチ装置を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明にかかわるウイ
ンチ装置では、上記の課題を解決するために次のように
構成するものである。即ち、機枠に配設される駆動源
と、前記駆動源に連結される駆動伝達手段と、前記駆動
伝達手段内の少なくとも１個の駆動軸に固定される巻取
ドラムとを有し、前記巻取ドラムに可撓性部材を巻き取
るように構成されるウインチ装置であって、前記駆動伝
達手段を構成する前記駆動軸と別の少なくとも２個の駆
動軸に、それぞれ伝達ローラが配設され、前記少なくと
も２個の伝達ローラと、それぞれの前記伝達ローラの外
周面で摩擦接触する１個の被伝達ローラが配設され、前
記被伝達ローラの回転軸に移動用巻取ドラムが配設さ
れ、前記巻取ドラムから排出される可撓性部材を、前記
巻上ドラムに案内する巻取案内手段が配設されることを
特徴とするものである。

【０００８】また、前記巻取案内手段が、複数個の案内
ローラと、前記案内ローラが配設され前記移動用巻取ド
ラムの幅方向に対して揺動可能に配設される揺動アーム
を備えていることを特徴とするものであればよい。

【０００９】さらに、前記被伝達ローラが、前記伝達ロ
ーラに対して上下方向に移動調整可能に構成されること
を特徴とするものであればなおよい。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。

【００１１】図１は、ウインチ装置Ｍの正面図を示し、
図２は、その平面図を示すものであり、機枠１に、機枠
１の左方に配置される巻取ドラム２、巻取ドラム２の上
方に配置され巻付けられたワイヤごと移動して持ち運び
できる巻上ドラム３、機枠１の右方に配置される誘導ロ
ーラ４、巻取ドラム２のすぐ右方に配置される案内ロー
ラ５、及び機枠１のベース部１ｂに支持され、機枠１の
右端部から機枠１の右方に突出されて配置される長尺状
の巻上案内部７が、機枠１の正面壁１ａから突出するよ
うに配設されている。そして、ワイヤＷが誘導ローラ４
にガイドされて巻取ドラム２に巻き取られ、案内ローラ
５に案内されて巻上案内部７を通過して、巻上ドラム３
に巻付けられるように配置されている。さらに、機枠１
の下方にはインバータ駆動により速度制御されるブレー
キ装置付きのギアドモータからなる駆動モータ６が配設
されている。

【００１２】巻上案内部７は、ベース部１ｂに立設され
る支持部材８と、支持部材８の上部で支持され支持部材
８のピン８ａを中心に水平方向に揺動自在に配設される
長尺状の揺動アーム９と、揺動アームの先端側でワイヤ
Ｗを屈曲しワイヤＷの移動方向を変換するように円弧状
に配置される４個の巻上用案内ローラ１０を有するロー
ラ支持板１１とを備え、さらに支持部材の上面と、揺動
アーム９の中央部に水平方向に配置される横置き案内ロ
ーラ１２、１２とを備えている。そして、巻上ドラム３
に巻付けられるワイヤＷの張力により、揺動アーム９が
支持部材８のピン８ａを中心に水平方向に揺動されるこ
とになる。

【００１３】駆動モータ６から連結される駆動部は図３
〜４に示されている。図３は、ウインチ装置Ｍを背面か
ら見た図であり、図４は、巻取ドラム２と巻上ドラム３
の駆動部を展開した状態を示し、図３を平面方向から見
た図を示している。モータ軸２１にはスプロケット２２
が取り付けられ、機枠１内の立板２３に軸２４によって
支持されるスプロケット２５との間にチェーン２６が巻
き掛けられている。軸２４には、スプロケット２５を挟
んで、手前側（図４中、下側）に、巻上ドラム３側に駆
動を伝達するスプロケット２７と、奥側（図４中、上
側）に、巻取ドラム２側に駆動を伝達するスプロケット
２８が取り付けられている。

【００１４】巻上３側用のスプロケット２７から、チェ
ーン２９を介して略四角形を形成するように軸３０、３
１に支持されるアイドラスプロケット３２、３３、駆動
軸３４、３５に支持されるスプロケット３６、３７が配
設され、巻取２側用のスプロケット２８から、チェーン
３８を介して駆動軸３９に支持されるスプロケット４０
が配設されている。巻上ドラム３駆動側の駆動軸３４、
３５にはスプロケット３６、３７と対する側に伝達ロー
ラ４２、４３が固定され伝達ローラ４２、４３の外周面
に接触するように回転ローラ４４が配設され、回転ロー
ラ４４の回転軸４５が一方では機枠１に上下移動可能に
支持され、他方では巻上ドラム３の軸として配設されて
いる。また、巻取ドラム２駆動側の駆動軸３９は巻取ド
ラム２の駆動軸として配設され機枠１に軸支されてい
る。

【００１５】巻取ドラム２を詳細に説明すると、図５に
示されるように、巻取ドラム２の駆動軸３９は、機枠１
の正面壁１ａと機枠１内の立板２３に軸受けを介して支
持され、図５中、駆動軸３９の右側部では、駆動モータ
６からの駆動がチェーン３８を介して伝達されるスプロ
ケット４０が固着され、図５中、駆動軸３９の左側部で
は、正面壁１ａより正面側（図５中、左側）に突出し、
その突出部に巻取ドラム２が嵌合固定されている。巻取
ドラム２は、通常、キャプスタンタイプと呼ばれ、その
週面を、軸方向両側に大径部２ａ、中央部に小径部２ｂ
となるようにテーパ状に形成されている。従って、その
週面にワイヤＷ等が巻き取られる際、巻き取られるワイ
ヤは自然に中央部に向かうことになり、一部分に集中し
て巻き取られることがない。

【００１６】また、巻取ドラム２及びスプロケット４０
の軸方向の位置決めをするために、スプロケット４０と
機枠１の立板２３、及び巻取ドラム２とスプロケット４
０との間には、パイプ状のカラー（符号省略）が配設さ
れる。

【００１７】図６は、巻上ドラム２の詳細が示されてい
る。巻上ドラム３の回転軸４５は、機枠１内に配置され
る側の一端に軸受け体４７が圧入され、機枠１より正面
側（図６中、左側）に突出される他端側には、巻上ドラ
ム３が回転軸４５に対して取り外し可能に固定されるて
いる。軸受け体４７は、機枠１に固定される支持板４８
に回転軸４５の軸方向にピン４９を中心に揺動可能に支
持されている。また、回転軸４５には、機枠１内の正面
壁１ａと中間壁１ｃ間で、軸受け体５０が圧入され、軸
受け体５０には、軸受け部５０ａの上部に雌ねじが形成
され、該雌ねじ部に引上げねじ５１が螺合される。引上
げレバー５１は機枠１に螺合され、引上げねじ５１を半
時計方向に回転することによって軸受け体５１とともに
回転ローラ４４を引き上げる。

【００１８】さらに、回転軸４５には、機枠１の正面壁
１ａと軸受け体５０との間に回転ローラ４４が圧入さ
れ、回転ローラ４４の外周面が伝達ローラ４２、４３の
外周面に接触されるとともに、伝達ローラ４２、４３に
よって回転ローラ４４が支持される。従って、巻き上げ
ドラム３及び回転軸４５は、軸受け体４８、５０及び伝
達ローラ４２、４３で支持されることになる。そして、
引上げねじ５１の操作により、ピン４９を中心に揺動さ
れるとともに回転ローラ４４を伝達ローラ４２、４３と
の接触が解除され、巻上ドラム３を回転軸４５より取り
外すことができる。なお、巻上ドラム３の軸方向の位置
決めをするために、巻上ドラム３と回転ローラ４４との
間にはパイプ（符号省略）が配設される。

【００１９】そして、伝達ローラ４２、４３の回転ロー
ラ４４との外周当接面にはセミメタリック４２ａ、４３
ａが貼着され、耐摩耗あるいは発熱防止の役目をする。

【００２０】また、回転ローラ４４と伝達ローラ４２、
４３とは、図７に示されるように、ばねにより接触圧力
が調整されるように構成されている。軸受け体５０は、
軸受け部５０ａから左右にレバー部５０ｂ、５０ｃが延
設され、一方のレバー部５０ｂは機枠１に揺動可能に支
持され、他方のレバー部５０ｃにコイルばね５２が、回
転ローラ４４を伝達ローラ４２、４３に付勢する方向に
配設される。

【００２１】すなわち、本形態では、調整ボルト５３が
機枠１に螺合され、調整ボルト５３の先端部分が揺動レ
バー５０のレバー部５０ｃを貫通可能に配設される。調
整ボルト５３のねじ部にナット５４が螺合され、ナット
５４の下面にワッシャ５５を介してコイルばね５２の一
端が当接され、コイルばね５２の他端はワッシャ５６を
介してレバー部５０ｃの上面に当接されるように構成さ
れればよい。従って、調整ボルト５３を時計方向に回転
させればコイルばね５２は圧縮され、回転ローラ４４の
伝達ローラ４２、４３への付勢力を大きくすることがで
きる。逆に、調整ボルト５３を反時計方向に回転させれ
ば、コイルばね５２は伸張され回転ローラ４４の伝達ロ
ーラ４２、４３への付勢力を弱めることができる。

【００２２】次に、上記のように構成されたウインチ装
置の作用を説明する。このウインチ装置Ｍは主に、ワイ
ヤやロープ等の可撓性部材だけを巻上ドラム３に巻付け
るように使用するのに有利である。

【００２３】まづ、ワイヤＷを装着する。その態様は、
ワイヤＷの途中を把持して、誘導ローラ４に配置させる
とともに、巻取ドラム２の大径部２ａから小径部２ｂに
５回程度巻付ける。次いで巻取ドラム２の小径部２ｂか
ら延びるワイヤＷを横置き案内ローラ５に掛けそのま
ま、水平方向に配置される横置き案内ローラ１２、１２
を介して図１中、右方向に延設し、４個の巻上案内ロー
ラ１０を経て、巻上ドラム３の外周面の一方の端から内
側に向かって数回程度巻付けるようにして装着を完了す
る。

【００２４】一方、巻上ドラム３の回転軸４５の位置
は、引上げねじ５１の操作によって回転ローラ４４の外
周面と伝達ローラ４２、４３との外周面が当接される位
置になるように略水平状態にセットされている。さら
に、回転ローラ４４と伝達ローラ４２、４３との押圧力
は調整ボルト５３によって適宜に調整されている。この
押圧力は、太いワイヤやロープの場合は強めに調整し、
細いワイヤやロープの場合には軽めに調整し、また、ロ
ープよりワイヤの方が強めになるように調整すればよ
い。

【００２５】この状態で、図示しないペンダントスイッ
チ等で正転スイッチをオンさせれば、駆動モータが作動
し、それに伴ってモータ軸２１、スプロケット２２が、
図３中、時計方向に回転を始める。スプロケット２２の
回転は、チェーン２６、スプロケット２５を介して、軸
２４に伝達され、軸２４から一方では、スプロケット２
８、スプロケット４０を介して駆動軸３９に伝達されて
巻取ドラム２を、図３中、時計方向に回転させ、同時に
他方では、スプロケット２４からチェーン２９、スプロ
ケット３６、３７を介して、駆動軸３４、３５に伝達さ
れて伝達ローラ４２、４３を、図３中、反時計方向に回
転させる。伝達ローラ４２、４３の回転により、その外
周面で接触している回転ローラ４４はその摩擦力によ
り、図３中、時計方向に回転し巻上ドラム３を、図３
中、時計方向に回転させる。

【００２６】上記のように、駆動モータ６により積極的
に回転される巻取ドラム２（図１において反時計方向に
回転される）は、ワイヤＷを巻き取り、伝達ローラ４
２、４３の摩擦力により従動的に回転される巻上ドラム
３（図１において反時計方向に回転される）は、巻取ド
ラム２により巻き取られ排出されるワイヤＷを巻付ける
ことになる。

【００２７】巻取ドラム２は、前述のようにキャプスタ
ンタイプであるため、張力が掛かっているワイヤを巻き
取る際は、大径部２ａから小径部２ｂに向かって偏るこ
となく順に１段、２段‥と巻き取られる。

【００２８】また、巻上ドラム３は、巻取ドラム２から
排出されるワイヤＷを、水平方向に揺動自在でしかもワ
イヤＷを屈曲させてワイヤＷの移動方向を変換する巻上
案内部７を介して巻付けているため、巻上ドラム３の回
転でワイヤＷを巻付ける際は、円弧状に配置された巻上
案内用ローラ１０で屈曲されるワイヤＷの張力を、揺動
自在に構成された揺動アーム９により斜め方向に分力さ
せることができるため、ワイヤＷは、巻付けられた前の
ワイヤＷの上段に乗ることなくワイヤＷの横側に順に巻
付けられることになる。そのため、ワイヤＷの巻付けは
偏ることなく平均的に行なわれるそして、次第に巻上ド
ラム３に平均的に巻付けられたワイヤＷが多量になる
と、その重量も増え回転ローラ４４と伝達ローラ４２、
４３との押圧力が大きくなる。すると、伝達ローラ４
２、４３の伝達効率が減少し、巻上ドラム３の回転が巻
取ドラム２の回転に対して遅くなる。そのため、ワイヤ
Ｗの巻付け状態は偏ることなく安定して巻付けられる。
本発明の主旨は、特に、この点に注目しているものであ
り、巻付け量が増える時に巻上速度が速いと巻付けるワ
イヤが偏りやすくなり巻付けが不安定になる。そのた
め、巻付け量が増えると同時に巻取ドラムの回転速度を
落とすことによって巻付けられるワイヤＷを安定させよ
うとするものである。

【００２９】このように、偏ることなくワイヤＷが巻付
けられた巻上ドラム３は、引上げねじ５１を反時計方向
に回転させることによって、回転軸４５ごと支持板４８
のピン４９を中心に上方に回転される。そして回転ロー
ラ４４が伝達ローラ４２、４３との接触が解除された位
置において引上げねじ５１の回転を止める。この状態で
巻上ドラム３と回転軸４５を固定しているねじを外し、
ワイヤＷが巻付けられた巻上ドラム３を回転軸４５より
外し、所定の場所に持ち運び移動する。

【００３０】なお、重量物を吊り上げるのに有利にする
ため、キャプスタンタイプの巻取ドラムをもう１セット
設置することもできる。この場合、駆動モータ６から連
結される駆動手段として、軸２４に新たにスプロケット
を追加して、新たな駆動軸を設けるようにすればよい。
さらに、この場合、正転、逆転の切替ができるラチェッ
ト装置等を設ける方がよい。

【００３１】また、本形態では、伝達ローラを２個配設
して回転ローラを駆動させているが、これに限らず、伝
達ローラを２個以上配設するようにしてもよい。

【００３２】また、本発明の目的は、特に、持ち運びで
きる巻上ドラムを配設するとともに、巻上ドラムに巻き
取る可撓性部材を、偏ることなく平均的に巻き取るよう
にする装置を提供することであり、その目的を達成し、
本発明の要旨を変更するものでなければ、本形態に限る
ものではなく設計変更は可能である。

【００３３】

【発明の効果】上述のように、本発明のウインチ装置
は、駆動源に連結され可撓性部材を積極的に巻き取る巻
取ドラムと、駆動源に連結される伝達ローラに摩擦接触
によって駆動され前記可撓性部材を巻付ける移動用巻取
ドラムとを備えて構成されている。そのため、前記移動
用巻取ドラムの巻取量が多くなると、伝達ローラの伝達
効率を落とし回転速度を減少させることができるため、
前記可撓性部材を偏ることなく安定して巻き取ることが
できる。

【００３４】さらに、前記移動用巻取ドラムに案内する
巻取案内手段が、前記巻取ドラムの幅方向に揺動可能に
構成されているため、前記可撓性部材に掛かる張力を横
方向に分力させることができるため、さらに安定した巻
取を行なうことができる。

【００３５】また、前記伝達ローラに摩擦接触する被伝
達ローラが、前記伝達ローラに対して、接触・非接触で
きるように調整可能に構成されているため、前記被伝達
ローラと前記伝達ローラとの非接触の状態で移動用巻取
ドラムを容易に取りはずすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態によるウインチ装置の正
面図

【図２】同平面図

【図３】同背面図

【図４】図３における駆動部の平面断面の展開図

【図５】図１におけるV −V 断面図

【図６】図１におけるVI−VI断面図

【図７】図６におけるVII −VII 断面図

【図８】従来のウインチ装置を示す正面図

【図９】図８におけるIX−IX断面図

【図１０】図８におけるX −X 断面図

【符号の説明】 Ｍ…ウインチ装置 Ｗ…ワイヤ（可撓性部材） １…機枠 ２…巻取ドラム ３…巻上ドラム（移動用巻取ドラム） ６…駆動モータ ７…巻上案内部（巻取案内手段） ９…揺動アーム １０…巻上用案内ローラ ３４、３５、３９…駆動軸（駆動伝達手段） ４２、４３…伝達ローラ ４４…回転ローラ（被伝達ローラ） ４５…回転軸 ５０…軸受け体 ５１…引上げねじ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機枠に配設される駆動源と、前記駆動源
   に連結される駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段内の少
   なくとも１個の駆動軸に固定される巻取ドラムとを有
   し、前記巻取ドラムに可撓性部材を巻き取るように構成
   されるウインチ装置であって、 前記駆動伝達手段を構成する前記駆動軸と別の少なくと
   も２個の駆動軸に、それぞれ伝達ローラが配設され、 前記少なくとも２個の伝達ローラと、それぞれの前記伝
   達ローラの外周面で摩擦接触する１個の被伝達ローラが
   配設され、 前記被伝達ローラの回転軸に移動用巻取ドラムが配設さ
   れ、 前記巻取ドラムから排出される可撓性部材を、前記巻上
   ドラムに案内する巻取案内手段が配設されることを特徴
   とするウインチ装置。
2. 【請求項２】 前記巻取案内手段が、複数個の案内ロー
   ラと、前記案内ローラが配設され前記移動用巻取ドラム
   の幅方向に対して揺動可能に配設される揺動アームを備
   えていることを特徴とする請求項１記載のウインチ装
   置。
3. 【請求項３】 前記被伝達ローラが、前記伝達ローラに
   対して上下方向に移動調整可能に構成されることを特徴
   とする請求項１記載のウインチ装置。