JP2915773B2 - カラオケ装置 - Google Patents
カラオケ装置Info
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Landscapes
- Electrophonic Musical Instruments (AREA)
- Reverberation, Karaoke And Other Acoustics (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、カラオケ装置に関す
る。
る。
【０００２】
【従来の技術】数多くの楽曲の伴奏は、テープやディス
ク等の記録媒体に記録され、カラオケ装置は、数多くの
楽曲の中から選択された楽曲の伴奏を、前記記録媒体か
ら再生する。人間は、マイクを用いて、その楽曲の伴奏
に合わせて歌を歌うが、人間の歌声の音域は人によって
非常に異なっており、曲によっては高い声または低い声
が出せないため歌えないという悩みがある。このため伴
奏の調（キー）を上または下に変えることにより、歌声
の音域に合わせるキーコントロール機能がカラオケ装置
に搭載されるのが一般的になっている。キーを変える一
番簡単な方法は、ＣＤ、ＬＤ等の光ディスクを使用する
カラオケ装置においては、ディスクの回転速度を変える
ことであり、テープを使用するカラオケ装置において
は、テープの走行速度を変えることであるが、これらの
方法では曲のテンポも同時に変化する。カラオケ装置に
は曲のテンポを変えずにキーだけを変えるキーコントロ
ール機能が必要である。
ク等の記録媒体に記録され、カラオケ装置は、数多くの
楽曲の中から選択された楽曲の伴奏を、前記記録媒体か
ら再生する。人間は、マイクを用いて、その楽曲の伴奏
に合わせて歌を歌うが、人間の歌声の音域は人によって
非常に異なっており、曲によっては高い声または低い声
が出せないため歌えないという悩みがある。このため伴
奏の調（キー）を上または下に変えることにより、歌声
の音域に合わせるキーコントロール機能がカラオケ装置
に搭載されるのが一般的になっている。キーを変える一
番簡単な方法は、ＣＤ、ＬＤ等の光ディスクを使用する
カラオケ装置においては、ディスクの回転速度を変える
ことであり、テープを使用するカラオケ装置において
は、テープの走行速度を変えることであるが、これらの
方法では曲のテンポも同時に変化する。カラオケ装置に
は曲のテンポを変えずにキーだけを変えるキーコントロ
ール機能が必要である。
【０００３】キーコントロール機能の基本は、時間軸の
圧縮／伸長とそれに伴って発生する伴奏音信号波形の過
不足の切り貼り、即ちカットアンドスプライスである。
デジタルオーディオの普及により、カラオケ装置もデジ
タルオーディオの利用が大半であるから、再生した伴奏
音をメモリに蓄え、読み出す課程において、読み出しク
ロックの周期を変化させることにより、前述の時間軸の
圧縮／伸長は容易に行える。これにより例えばキーを３
度、高い方へシフトしたときの波形例を図９に示す。
圧縮／伸長とそれに伴って発生する伴奏音信号波形の過
不足の切り貼り、即ちカットアンドスプライスである。
デジタルオーディオの普及により、カラオケ装置もデジ
タルオーディオの利用が大半であるから、再生した伴奏
音をメモリに蓄え、読み出す課程において、読み出しク
ロックの周期を変化させることにより、前述の時間軸の
圧縮／伸長は容易に行える。これにより例えばキーを３
度、高い方へシフトしたときの波形例を図９に示す。
【０００４】同図からわかるように、この場合、波形の
一部分を繰り返して使用しないとテンポを変えずにキー
のみ変化させることができない。逆にキーを下げたとき
には、時間軸上ではみ出した波形の間引き処理が行われ
る。これらの波形の切り貼り処理は、波形のピークを合
わせたクロスフェード処理が活用されている。図１０に
この様子を示す。クロスフェード処理を施すことで、波
形の包絡線に周期的なディップが生じて耳障りな変調音
が発生することを防いでいる。
一部分を繰り返して使用しないとテンポを変えずにキー
のみ変化させることができない。逆にキーを下げたとき
には、時間軸上ではみ出した波形の間引き処理が行われ
る。これらの波形の切り貼り処理は、波形のピークを合
わせたクロスフェード処理が活用されている。図１０に
この様子を示す。クロスフェード処理を施すことで、波
形の包絡線に周期的なディップが生じて耳障りな変調音
が発生することを防いでいる。
【０００５】ここまで述べた機能を持ったキーコントロ
ールは、ＤＳＰ等を使ってＬＳＩ化されている。キーコ
ントロールには、例えば２度程度のキー制御機能を持た
せる。個々の歌い手が耳で判断し、自らの音域に合わせ
てカラオケ装置のキーコントロールを手動で操作するの
が一般的である。
ールは、ＤＳＰ等を使ってＬＳＩ化されている。キーコ
ントロールには、例えば２度程度のキー制御機能を持た
せる。個々の歌い手が耳で判断し、自らの音域に合わせ
てカラオケ装置のキーコントロールを手動で操作するの
が一般的である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カラオ
ケの歌い手及びカラオケ装置の操作者は、音楽の専門家
でない例が殆どであるから、数多くの楽曲の中から選択
した曲の伴奏を耳で聴いて、その伴奏に合わせて歌い手
が歌えるキーにカラオケ装置のキーコントロールを正し
く操作することは難しく、歌いにくい場合がある。本発
明は、数多くの伴奏のキーを歌い手のキーに合わせて追
従させ、前述した隘路を解消して歌いやすいカラオケ装
置を提供するものである。
ケの歌い手及びカラオケ装置の操作者は、音楽の専門家
でない例が殆どであるから、数多くの楽曲の中から選択
した曲の伴奏を耳で聴いて、その伴奏に合わせて歌い手
が歌えるキーにカラオケ装置のキーコントロールを正し
く操作することは難しく、歌いにくい場合がある。本発
明は、数多くの伴奏のキーを歌い手のキーに合わせて追
従させ、前述した隘路を解消して歌いやすいカラオケ装
置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述の通り、キーコント
ロールはカラオケ装置の再生伴奏音をメモリに蓄え、読
み出す過程において読み出しクロックの周期を変化させ
ることが基本であるから、カラオケ装置からの伴奏音及
び歌い手の歌声のピッチを検出して両者を一致させれば
よい。歌い手にピッチの可変を要求することは難しいか
ら、歌い手のピッチに合わせてカラオケ装置からの伴奏
音のピッチを可変すればよい。この為、一般的に楽音の
ピッチを検出する必要がある。
ロールはカラオケ装置の再生伴奏音をメモリに蓄え、読
み出す過程において読み出しクロックの周期を変化させ
ることが基本であるから、カラオケ装置からの伴奏音及
び歌い手の歌声のピッチを検出して両者を一致させれば
よい。歌い手にピッチの可変を要求することは難しいか
ら、歌い手のピッチに合わせてカラオケ装置からの伴奏
音のピッチを可変すればよい。この為、一般的に楽音の
ピッチを検出する必要がある。
【０００８】ピッチ検出には既に幾つもの手法が知られ
ているが、本発明の本質を成すものではないから、ここ
ではＬ.Ｒ.Ｒabinar and Ｂ.Ｇold “Ｔheory and Ａpp
lication of digital Ｓignal Ｐrocessing” Ｐrentic
e Ｈall Ｉnc. １９７５のＰＰ６８１〜６８７に記され
ている方法を簡単に述べる。図１１はある楽音信号の例
示と、ピッチ周期を決める為の測定量を示す。同図に示
したｍ1〜ｍ6の測定量を用いて図１２に示すピッチ周期
推定回路を構成する。
ているが、本発明の本質を成すものではないから、ここ
ではＬ.Ｒ.Ｒabinar and Ｂ.Ｇold “Ｔheory and Ａpp
lication of digital Ｓignal Ｐrocessing” Ｐrentic
e Ｈall Ｉnc. １９７５のＰＰ６８１〜６８７に記され
ている方法を簡単に述べる。図１１はある楽音信号の例
示と、ピッチ周期を決める為の測定量を示す。同図に示
したｍ1〜ｍ6の測定量を用いて図１２に示すピッチ周期
推定回路を構成する。
【０００９】図１２の７１はカットオフ６００Ｈｚの低
域漏波器である。７２は図１１に示すｍ1〜ｍ6に相当す
る位置に該当する高さをデジタル量で表したパルスを発
生する回路であり、７３はｍ1〜ｍ6の各々から図１３に
示す方法で推定ピッチ周期を取り出す検出器である。同
手法では、Ｅxponential decay Ｃurve を超えるパルス
が発生する度にある長さの禁止期間を設け、その間のパ
ルスは無視し、禁止期間終了後のＥxponential Ｄecay
期間でのパルスを見付けることでピッチ周期を検出す
る。図１２の７４はこうして得られた推定ピッチ周期Ｐ
i(i＝１〜６)から最も確からしいピッチ周期の推定値を
求める推定回路である。
域漏波器である。７２は図１１に示すｍ1〜ｍ6に相当す
る位置に該当する高さをデジタル量で表したパルスを発
生する回路であり、７３はｍ1〜ｍ6の各々から図１３に
示す方法で推定ピッチ周期を取り出す検出器である。同
手法では、Ｅxponential decay Ｃurve を超えるパルス
が発生する度にある長さの禁止期間を設け、その間のパ
ルスは無視し、禁止期間終了後のＥxponential Ｄecay
期間でのパルスを見付けることでピッチ周期を検出す
る。図１２の７４はこうして得られた推定ピッチ周期Ｐ
i(i＝１〜６)から最も確からしいピッチ周期の推定値を
求める推定回路である。
【００１０】この為図１４に示す如く、３６個のＰij
(i，j＝１〜６)からなる表を作成する。同表のＰi1はｉ
番目のピッチ周期検出器の最新検出結果であり、Ｐi2は
その１つ前の検出結果である。Ｐi4〜Ｐi6は同表内に示
した手法で演算して得られる。同表をもとに図１５に示
す規準で最も確からしいピッチ周期を推定する。図１４
のＰ11から始め、Ｐ11が図１５に示すＲange Ｒ1〜Ｒ4
のいずれに入るかを判定し、そのＲangeで定められたバ
イアス１の許容差内で、残りの３５個のＰij（i，j≠
１）との一致数を算出し、(一致数−１)を一致数とす
る。
(i，j＝１〜６)からなる表を作成する。同表のＰi1はｉ
番目のピッチ周期検出器の最新検出結果であり、Ｐi2は
その１つ前の検出結果である。Ｐi4〜Ｐi6は同表内に示
した手法で演算して得られる。同表をもとに図１５に示
す規準で最も確からしいピッチ周期を推定する。図１４
のＰ11から始め、Ｐ11が図１５に示すＲange Ｒ1〜Ｒ4
のいずれに入るかを判定し、そのＲangeで定められたバ
イアス１の許容差内で、残りの３５個のＰij（i，j≠
１）との一致数を算出し、(一致数−１)を一致数とす
る。
【００１１】次にバイアス２で同様の計算を行い、（一
致数−２）を一致数とする。バイアス７迄同様の演算を
繰り返し、４個の一致数のうち細大のものをＰ1lの一次
数とする。次にＰ2lについて同じことを繰り返し、４個
の一致数のうち最大のものをＰ2lの一致数とする。以下
同様にして得られたＰ1l〜Ｐ6lの一致数を比較して最大
の一致数を持つＰil（ｉ＝１〜６）を最終的なピッチ周
期の推定値とする。こうして伴奏音と歌い手の歌声のピ
ッチ周期を検出し、両者を比較して歌い手の歌声のピッ
チに合わせるべくカラオケ装置のキーコントロールの読
み出しクロックの周期を変化させる。
致数−２）を一致数とする。バイアス７迄同様の演算を
繰り返し、４個の一致数のうち細大のものをＰ1lの一次
数とする。次にＰ2lについて同じことを繰り返し、４個
の一致数のうち最大のものをＰ2lの一致数とする。以下
同様にして得られたＰ1l〜Ｐ6lの一致数を比較して最大
の一致数を持つＰil（ｉ＝１〜６）を最終的なピッチ周
期の推定値とする。こうして伴奏音と歌い手の歌声のピ
ッチ周期を検出し、両者を比較して歌い手の歌声のピッ
チに合わせるべくカラオケ装置のキーコントロールの読
み出しクロックの周期を変化させる。
【００１２】
【実施例】図１を参照して本発明の一実施例を説明す
る。マイク１から収録した歌い手の歌声は、アンプ２で
増幅後、加算器３で伴奏音と一緒に増幅されてスピーカ
４に送られる一方、ディスク５をプレーヤ６で再生した
伴奏音がキーコントロール７，加算器３，スピーカ４を
通してマイク１に洩れ込んでくるのを防止するため歌声
から伴奏音を減算器８で減算する。しかる後伴奏音と歌
声は歌声用ピッチ検出器９と伴奏音用ピッチ検出器１０
でそれぞれ前述のピッチ検出を行う。１つのピッチ検出
器を設置して、伴奏音と歌声に対して時分割でピッチ検
出を行う構成とすることも可能である。
る。マイク１から収録した歌い手の歌声は、アンプ２で
増幅後、加算器３で伴奏音と一緒に増幅されてスピーカ
４に送られる一方、ディスク５をプレーヤ６で再生した
伴奏音がキーコントロール７，加算器３，スピーカ４を
通してマイク１に洩れ込んでくるのを防止するため歌声
から伴奏音を減算器８で減算する。しかる後伴奏音と歌
声は歌声用ピッチ検出器９と伴奏音用ピッチ検出器１０
でそれぞれ前述のピッチ検出を行う。１つのピッチ検出
器を設置して、伴奏音と歌声に対して時分割でピッチ検
出を行う構成とすることも可能である。
【００１３】カラオケ装置は、通常Ｌ．Ｒの２チャンネ
ル構成であり、マイクも複数本設置するのが普通である
が、説明を簡単にする為、図１では１チャンネルのカラ
オケ装置と１本のマイクを想定して構成した。伴奏音と
歌声はそれぞれ有音期間と無音期間があり、ピッチ検出
は有音期間のみ有効であるから、洩れ込みの伴奏音を除
去した歌声の有音期間を有音検出回路１１で検出して、
この期間のみピッチ検出を行う。有音期間の検出はエン
ベロープ検出であるから、整流及び漏波器の組み合わせ
の既知の回路で構成されるから、ここでは説明を省略す
る。
ル構成であり、マイクも複数本設置するのが普通である
が、説明を簡単にする為、図１では１チャンネルのカラ
オケ装置と１本のマイクを想定して構成した。伴奏音と
歌声はそれぞれ有音期間と無音期間があり、ピッチ検出
は有音期間のみ有効であるから、洩れ込みの伴奏音を除
去した歌声の有音期間を有音検出回路１１で検出して、
この期間のみピッチ検出を行う。有音期間の検出はエン
ベロープ検出であるから、整流及び漏波器の組み合わせ
の既知の回路で構成されるから、ここでは説明を省略す
る。
【００１４】前述のピッチ周期推定には６×４×３５＝
８４０回の一致検出を要するが、現在のマイコンの能力
から判断して１０〜２０ｍｓ毎にピッチ推定値を得るこ
とは可能である。しかし音楽の１小節にも満たない時間
間隔で伴奏音のキーを上げ下げすることは著しく音楽性
を損ない、カラオケ装置として使いにくいことになる。
従って２つのピッチ検出器９，１０から得られる１０〜
２０ｍｓ毎のピッチ周期推定値を突き合わせて、音楽性
を損なわぬようにカラオケ装置のキーコントロールを制
御しなければならない。その手法を以下に述べる。
８４０回の一致検出を要するが、現在のマイコンの能力
から判断して１０〜２０ｍｓ毎にピッチ推定値を得るこ
とは可能である。しかし音楽の１小節にも満たない時間
間隔で伴奏音のキーを上げ下げすることは著しく音楽性
を損ない、カラオケ装置として使いにくいことになる。
従って２つのピッチ検出器９，１０から得られる１０〜
２０ｍｓ毎のピッチ周期推定値を突き合わせて、音楽性
を損なわぬようにカラオケ装置のキーコントロールを制
御しなければならない。その手法を以下に述べる。
【００１５】双方のピッチ周期推定値は１００ｍｓ毎に
８ビット量子化されたデジタル値で得られるとする。歌
声・伴奏音のピッチ周期推定値をそれぞれＰVn，ＰMn
（ｎ＝０，１，２・・・）とし、両者間の差を△Ｐn と
する。但し音楽的性質を問題にしているから、△Ｐn は
次のように表現する。 △Ｐn ＝２０ｌog×(ＰVn／ＰMn) 従って１２平均律において±２音がほぼ△Ｐn の±２に
相当する。
８ビット量子化されたデジタル値で得られるとする。歌
声・伴奏音のピッチ周期推定値をそれぞれＰVn，ＰMn
（ｎ＝０，１，２・・・）とし、両者間の差を△Ｐn と
する。但し音楽的性質を問題にしているから、△Ｐn は
次のように表現する。 △Ｐn ＝２０ｌog×(ＰVn／ＰMn) 従って１２平均律において±２音がほぼ△Ｐn の±２に
相当する。
【００１６】また、キーコントロールの読み出しクロッ
ク周期の標準値Ｔ0 に対する変化係数をｋとする。従っ
て時々刻々の読み出しクロックの周期ＴはＴ＝ｋＴ0 と
表される。図２は有音期間におけるＰVn及びＰMnのピッ
チ周期推定値変動を模式的に表現したものである。図を
簡単にするため規準となるＰMnは一定とした。同図から
明らかな通りカーブ,,,のような場合のみＰMn
をＰVnに追従させる必要がある。
ク周期の標準値Ｔ0 に対する変化係数をｋとする。従っ
て時々刻々の読み出しクロックの周期ＴはＴ＝ｋＴ0 と
表される。図２は有音期間におけるＰVn及びＰMnのピッ
チ周期推定値変動を模式的に表現したものである。図を
簡単にするため規準となるＰMnは一定とした。同図から
明らかな通りカーブ,,,のような場合のみＰMn
をＰVnに追従させる必要がある。
【００１７】そのためには、△Ｐｎの時間に対する変化
分である微分値 △２Ｐｎ＝△Ｐｎ＋１−△Ｐｎ を求め、以下の規則に従ってＰＭｎとＰＶｎの関係を
０．２秒毎に監視して変化係数ｋの値を制御する。ま
ず、△Ｐｎを「ＰＶｎが低い」、「ほぼ一致」、「ＰＶ
ｎが高い」の３つにクラス分けする。同様に、△２Ｐｎ
を「△Ｐｎが下がりつつある」、「ほぼ一定」、「△Ｐ
ｎが上がりつつある」の３つにクラス分けする。そし
て、変化係数ｋの変化量を「減少」、「やや減少」、
「そのまま」、「やや増加」、「増加」にクラス分けす
る。
分である微分値 △２Ｐｎ＝△Ｐｎ＋１−△Ｐｎ を求め、以下の規則に従ってＰＭｎとＰＶｎの関係を
０．２秒毎に監視して変化係数ｋの値を制御する。ま
ず、△Ｐｎを「ＰＶｎが低い」、「ほぼ一致」、「ＰＶ
ｎが高い」の３つにクラス分けする。同様に、△２Ｐｎ
を「△Ｐｎが下がりつつある」、「ほぼ一定」、「△Ｐ
ｎが上がりつつある」の３つにクラス分けする。そし
て、変化係数ｋの変化量を「減少」、「やや減少」、
「そのまま」、「やや増加」、「増加」にクラス分けす
る。
【００１８】更に細かくクラス分けを行うことも任意で
あるが、説明を簡単にするため以上にとどめる。上記の
クラス分けのメンバシップ関数を図３に示す。同図は次
のように理解する。例えば△Ｐn において「ほぼ一致」は
△Ｐn ＝０のとき最大１の重みを持ち、△Ｐn＝０.５に
おいて１／２の重みを持ち、△Ｐn ＝１のとき重み零と
なり「ほぼ一致」していると認められなくなる。
あるが、説明を簡単にするため以上にとどめる。上記の
クラス分けのメンバシップ関数を図３に示す。同図は次
のように理解する。例えば△Ｐn において「ほぼ一致」は
△Ｐn ＝０のとき最大１の重みを持ち、△Ｐn＝０.５に
おいて１／２の重みを持ち、△Ｐn ＝１のとき重み零と
なり「ほぼ一致」していると認められなくなる。
【００１９】このとき図２から、△Ｐｎ、△２Ｐｎによ
る変化係数ｋの９個の制御規則は、図４のようにまとめ
られる。同図中斜線の部分の制御規則５は、ｉｆ ＰＶ
ｎとＰＭｎがほぼ一致 ａｎｄ △Ｐｎがほぼ一定 ｔ
ｈｅｎ ｋはそのままと読む。他のマスも同様である。
る変化係数ｋの９個の制御規則は、図４のようにまとめ
られる。同図中斜線の部分の制御規則５は、ｉｆ ＰＶ
ｎとＰＭｎがほぼ一致 ａｎｄ △Ｐｎがほぼ一定 ｔ
ｈｅｎ ｋはそのままと読む。他のマスも同様である。
【００２０】図４の規則を使ってある時点での計測結果
から△Ｐn＝０.６，△2Ｐn＝０．２が得られたとき、同
時発火方式により図５、図６に示したようにＭin−Ｍax
−合成重心演算からｋの変化量を求める。図６中に示し
たようにこの場合はその時のｋの値を０.０３７だけ増
加させる。そのｋをＤ／Ａコンバータ１３を介してアナ
ログ量に変換し、濾波器１４を通過後、キーコントロー
ル７のクロック供給源であるＶＣＯ１５に与え、クロッ
クレートを変化させる。０.２秒毎に上記の演算を行っ
て定期的にＰMnとＰVnの関係を監視してｋの値を増減さ
せる。歌い手の歌声が無くなった無音期間においては、
上記の演算を止め、ｋはその直前の値に保持する。
から△Ｐn＝０.６，△2Ｐn＝０．２が得られたとき、同
時発火方式により図５、図６に示したようにＭin−Ｍax
−合成重心演算からｋの変化量を求める。図６中に示し
たようにこの場合はその時のｋの値を０.０３７だけ増
加させる。そのｋをＤ／Ａコンバータ１３を介してアナ
ログ量に変換し、濾波器１４を通過後、キーコントロー
ル７のクロック供給源であるＶＣＯ１５に与え、クロッ
クレートを変化させる。０.２秒毎に上記の演算を行っ
て定期的にＰMnとＰVnの関係を監視してｋの値を増減さ
せる。歌い手の歌声が無くなった無音期間においては、
上記の演算を止め、ｋはその直前の値に保持する。
【００２１】図５、図６に示した演算はマイクロコンピ
ュータを使ってソフト的に実現することも、ハード回路
で実現することも可能であるが、ここではマイコンを利
用したソフトによる実現例を図７、図８に示す。図７は
演算に使用するマイコンの内部構成を示す図でＡＬＵ，
ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏを有する一般的なマイコンであ
る。図３のメンバシップ関数値は標本化及び量子化を経
てＲＯＭに収容されている。
ュータを使ってソフト的に実現することも、ハード回路
で実現することも可能であるが、ここではマイコンを利
用したソフトによる実現例を図７、図８に示す。図７は
演算に使用するマイコンの内部構成を示す図でＡＬＵ，
ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏを有する一般的なマイコンであ
る。図３のメンバシップ関数値は標本化及び量子化を経
てＲＯＭに収容されている。
【００２２】図６の合成関数ｍ(ｘ)を書き込む領域はＲ
ＡＭに設ける。図８は図５、図６に示した演算を実行す
るためのフローチャートである。図４に示す制御規則表
において△Ｐn についてのメンバシップ関数をＡ１，Ａ
２，Ａ３，△2Ｐnについてのメンバシップ関数をＢ１，
Ｂ２，Ｂ３と表し、ｋの変化量の制御規則を１，２，・
・・９と表している。図８に示した演算は通常のマイコ
ンを用いて０．２秒毎に十分処理できる。こうして制御
することにより図２に示したＰVnとＰMnの各時点での隔
たりのみならず、隔たりの時間的動向をも加味した木目
細かい制御が行える。
ＡＭに設ける。図８は図５、図６に示した演算を実行す
るためのフローチャートである。図４に示す制御規則表
において△Ｐn についてのメンバシップ関数をＡ１，Ａ
２，Ａ３，△2Ｐnについてのメンバシップ関数をＢ１，
Ｂ２，Ｂ３と表し、ｋの変化量の制御規則を１，２，・
・・９と表している。図８に示した演算は通常のマイコ
ンを用いて０．２秒毎に十分処理できる。こうして制御
することにより図２に示したＰVnとＰMnの各時点での隔
たりのみならず、隔たりの時間的動向をも加味した木目
細かい制御が行える。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、数多くの楽曲の伴奏音
のキーを歌い手の歌声のキーに合わせて追従させること
ができるため、歌い易いカラオケ装置を提供することが
できる。
のキーを歌い手の歌声のキーに合わせて追従させること
ができるため、歌い易いカラオケ装置を提供することが
できる。
【図１】本発明のカラオケ装置の一実施例の概略構成を
示すブロック図。
示すブロック図。
【図２】ＰVn，ＰMnのピッチ周期推定値変動の模式図。
【図３】クラス分けのメンバシップ関数を示す模式図。
【図４】ｋの変化量の制御規則表。
【図５】同時発火方式の合成重心ファジー推論図。
【図６】合成重心を求める図。
【図７】マイコン内部構成。
【図８】比較器のフローチャートを示す。
【図９】信号を高い方へシフトしたときの波形例を示す
説明図。
説明図。
【図１０】波形を接続するとき位相合わせを行うことを
示す説明図。
示す説明図。
【図１１】ピッチ周期決定のための測定量を示す説明
図。
図。
【図１２】ピッチ周期推定アルゴリズムのブロック図。
【図１３】ピッチ検出器の動作を示す説明図。
【図１４】ピッチ周期の推定を行うマトリックス表。
【図１５】一致検出の規準表。
１ マイク ２ アンプ ３ 加算器 ４ スピーカ ５ ディスク ６ プレーヤ ７ キーコントロール ８ 減算器 ９ 歌声用ピッチ検出器 １０ 伴奏音用ピッチ検出器 １１ 有音検出回路 １２ 比較器 １３ Ｄ／Ａコンバータ １４ 濾波器 １５ ＶＣＯ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G10K 15/04 302 G11B 20/10 301
Claims (1)
- 【請求項１】マイク（１）から入力される歌声が存在す
る有音期間を検出する有音検出手段（１１）と、有音検
出手段（１１）の検出する有音期間にマイク（１）から
入力される歌声の音程である歌唱者音程を検出する歌唱
者音程検出手段（９）と、有音検出手段（１１）の検出
する有音期間に再生装置（６）から入力される伴奏音の
音程である伴奏音程を検出する伴奏音程検出手段（１
０）と、歌唱者音程と伴奏音程の差である音程差ΔＰｎ
を検出するΔＰｎ検出手段（１２）と、音程差ΔＰｎの
時間変化分である微分値Δ 2 Ｐｎを検出するΔ 2 Ｐｎ検出
手段（１２）と、検出した音程差ΔＰｎ及び微分値Δ 2
Ｐｎに基づいてファジー推論を行って変化係数ｋを算出
し出力すると共に、有音期間でない期間には最後に算出
した変化係数ｋを維持して出力するファジー推論手段
（１２）と、ファジー推論手段（１２）の出力する変化
係数ｋに基づいて再生装置（６）の出力する伴奏音の音
程を変化させるキーコントロール手段（７、１５）とを
具備することを特徴とするカラオケ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5347398A JP2915773B2 (ja) | 1993-12-25 | 1993-12-25 | カラオケ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5347398A JP2915773B2 (ja) | 1993-12-25 | 1993-12-25 | カラオケ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07191684A JPH07191684A (ja) | 1995-07-28 |
| JP2915773B2 true JP2915773B2 (ja) | 1999-07-05 |
Family
ID=18389955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5347398A Expired - Lifetime JP2915773B2 (ja) | 1993-12-25 | 1993-12-25 | カラオケ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2915773B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5958041B2 (ja) * | 2012-04-18 | 2016-07-27 | ヤマハ株式会社 | 表情演奏リファレンスデータ生成装置、演奏評価装置、カラオケ装置及び装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2830085B2 (ja) * | 1989-06-28 | 1998-12-02 | オムロン株式会社 | 音響装置 |
-
1993
- 1993-12-25 JP JP5347398A patent/JP2915773B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07191684A (ja) | 1995-07-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990323 |