JP2915649B2 - リバーシブルプラウ用コールタ調節装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリバーシブルプラウ用コ
ールタ調節装置に関し、さらに詳しくは、マストフレー
ム側に装備されて反転しない第１のコールタを反転運動
と連動してトラクタのトレッドに対応して耕幅方向に移
動させることができるようにしたリバーシブルプラウ用
コールタ調節装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来知られているボトムプラウ装置で
は、ボトムによるれき土の反転は進行方向の右側のみで
あって、そのために、プラウイングを行うには、先ず圃
場の中心部（圃場が広い場合には、数個所）において口
開け作業を行った後、回耕形式により所期の作業を行う
のであって、それ故、作業後の圃場では口開けの際に生
じる溝を中心としてその左右では土寄せの方向が対称形
となることから、耕起整地に手間を要し、枕地は最後に
耕起反転しなければならず、作業能率自体さしてよいと
は云えないのが現実である。

【０００３】そこで、連続的に圃場内のプラウイング作
業ができるなら作業能率向上に寄与できることから、リ
バーシブルなプラウ装置が提案されているが、この種の
プラウ装置は、ボトムフレームの上下にボトムを取り付
けて構成したもので、１行程の作業が終了するとトラク
タは枕地において折り返し、上下のボトムを反転するこ
とで隣合った未耕地を耕起することができるものであ
る。このリバーシブルプラウはボトムを装備している反
転プラウフレームと、トラクタの３点リンクで装備され
ていて反転できないマストフレームとによって構成され
ており、それがために、各ボトムの作業進行方向前方位
置にに取り付けられるコールタの取り付けが問題にな
る。最も簡単な解決対策としては図１６に示されている
ように、各ボトム１、２、３、４に対応した全コールタ
１ａ、２ａ，３ａ，４ａをプラウフレーム３側に取り付
けてプラウフレーム５毎反転駆動シリンダ６の伸縮によ
りフロントフレーム７に対して回転できるように構成す
れば構造上の問題はないが、これではクロスバーから後
ろの長さが極端に長くなり作業上の牽引抵抗の着力点が
後側になり過ぎてトラクタの動力を無駄にする問題があ
る。

【０００４】したがって、第１ボトムに対応する第１コ
ールタが最も前側に位置することから、このコールタを
反転しない非反転構成部材であるマストフレームに対し
て取り付けることで問題の解決を図っているのである
が、トラクタのトレッドによっては、ボトムフレームを
反転した場合に第１ボトムの前方に第１コールタが位置
しないことがあり、トラクタのトレッドの影響を受ける
ので、ボトムの反転に対応してコールタの耕幅方向の位
置調節も行わなければならず、これを満足させるために
は機構的にかなり複雑なものになってしまう問題があっ
た。

【０００５】このようなコールタの調節上の諸問題を解
決するものとして、先に本出願人により２つの提案がな
されていて、その１つは特公昭６１−２５３２１号公
報、他の１つは特公平１−５９８４１号公報を挙げるこ
とができる。

【０００６】

【発明が解説しようする課題】上述のコールタ調節装置
によればリバーシブルプラウの特徴を生かして反転に伴
うコールタのオフセット、傾き調整を行うことが可能で
はあるが、これらの調節作業は人手による作業であり、
その作業が比較的厄介であった。即ち、特公昭６１−２
５３２１号公報に記載されたものは、第１コールタが耕
幅方向に２個並設されて、その何れか一方の第１コール
タが実際の作業を行うときに使用されるもので、機構上
複雑になるばかりで、第１コールタを移動させると言う
ものではありません。また、特公平１−５９８４１号公
報に記載されたものは、コールタを耕幅方向に移動させ
るために油圧シリンダを必要とし、加えて、リバース作
業後にその油圧シリンダを伸縮させるなどの操作が必要
であったり、また、手作業によるアングルコーンの移
動、固定作業が必要で厄介であった。そこで、本発明
は、リバーシブルプラウのリバース反転運動を利用し、
これを駆動源として第１のコールタを自動的に第１ボト
ムの前位置に移動させることで、第１のコールタの耕幅
方向調節を何らの手作業を用いることなく行い得るよう
にすることを目的とするものである。

【０００７】

【問題点を解決するための手段】上述のような目的を達
成するために、本発明はボトムフレームの上下にボトム
を装備して、このボトムフレームをマストを有する非反
転構成部であるマストフレームに対して反転可能に取り
付けて構成したリバーシブルプラウにおいて、非反転構
成部材に取り付けられていて第１ボトムに対応する第１
のコールタと、ボトムフレームの反転に連動してトラク
タのトレッドとの関連で前記第１のコールタを耕幅方向
に移動させる移動機構とを備え、前記移動機構は、コー
ルタを揺動可能状態に支持するコールタ支持体と、この
コールタ支持体に対して、リバース反転を偏心運動に変
換して与え、これを耕幅方向に移動させる移動手段とを
もち、この移動手段に対してボトムフレームのリバース
反転運動を偏心回転運動として出力するものをもってい
て、ボトムフレームのリバース反転運動により生じる偏
心回転運動を利用しで前記プラウ支持体を揺動させるこ
とで移動手段により第１のコールタを耕幅方向に移動さ
せるように構成したことを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】本発明のリバーシブルプラウ用コールタ調節装
置によれば、ボトムの反転運動に伴う偏心回転運動をコ
ールタ支持体の耕幅方向の移動に変換して、この移動変
換運動により、コールタ支持体を移動させ、トラクタの
トレッドに対応して予め設定してある移動量をコールタ
支持体与えて第１コールタ移動させるのである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付した図面の図１
ないし図１５に沿って説明する。これらの図において、
図１などにおいて符号１０はこの発明が適用されるリバ
ーシブルプラウを構成するボトムフレームを示し、この
ボトムフレーム１０はその前部にフロントフレーム１１
をもち、このフロントフレーム１１に沿ってスライドフ
レーム１２が取り付けられ、このスライドフレーム１２
から後方にリヤーフレーム１３が延設され、このリヤー
フレーム１３の上下に夫々第１、第２のボトム１４ａ、
１４ｂが取り付けられて構成されている。

【００１０】上下のボトム１４は耕起方向が互いに逆向
きなっており、リヤーフレーム１３とフロントフレーム
１１との間には、油圧シリンダ１５があって、その伸縮
により平面視上スライドフレーム１２を動かし、そのオ
フセットを可能とし、その定めた姿勢を固定できるよう
になっている。

【００１１】そして、上下の第２ボトム（３連の場合は
それ以下の各ボトム）１４ｂに対応して第２コールタ１
６が取り付けられ、第１のボトム１４ａに対応するコー
ルタは後で詳しく説明する非反転構成部材であるマスト
フレーム２０に取り付けられている。

【００１２】さらに、プラウフレーム１０を構成するフ
ロントフレーム１１の前側には回転支１７の一端が固定
されており、この回転軸１７は後で述べるマストなどを
備えるマストフレーム２０の軸受体によって回転自在に
支持されている。

【００１３】即ち、マストフレーム２０は、図１１に示
すようにマストフレーム２０の中心的な構成部材である
マスト２２の下端部に耕幅方向に沿って配置された二股
状の下部フレーム２１をもっていて、この下部フレーム
２１の頂点から上方に向かって前記マスト２２が立設さ
れており、このマスト２２の基部には前記回転軸１７を
支える管状の軸受体２３が固定されている。この軸受体
２３中に前記回転軸１７が嵌挿支持されて回転自在にな
っている。

【００１４】そして、軸受体２３にはその長さ方向に沿
って、一対の側面視Ｌ型をしたコールタ支持体２４、２
５が取り付けられていて、これらのコールタ支持体２
４、２５によってコールタユニット３０が支持されてい
る。

【００１５】このコールタユニット３０は先端部が扇形
のガイド部３１をもち、他端部がマストフレーム２０側
に枢軸３２ａを介して取り付けられているガイド板３２
をもち、このガイド板３２のガイド部３１を載せる状態
で、コールタユニット３０の構成部材の一つであるコー
ルタユニット本体３３が配置され、このコールタユニッ
ト本体３３の端部は前記マストフレーム２０側に前記枢
軸３２ａと同軸に枢着支持されていて、ガイド板３２と
は独立して耕幅方向に扇形を描いて揺動できるようにな
っている。

【００１６】このコールタユニット本体３３の先端部は
垂直方向に曲げられて、支持端部３４を構成しており、
この支持端部３４にコールタ支持軸３５を軸受けしてい
る軸受３６が固定されていて、この軸受３６に締付具３
６ａを介して取り付けられたコールタ軸３５の先端部に
は第１ボトム１４ａに対応する第１コールタ３７が取り
付けられている。

【００１７】さらに、コールタユニット本体３３の支持
端部３４の基部にスイング運動の入力機構としてのスイ
ングアーム３８の基部３８ａが固定されており、スイン
グアーム３８はコールタユニット本体３３に対して直角
方向に伸びていて、その長さ方向に沿って長いガイド孔
３８ｂが形成されている。

【００１８】そして、前記軸受体２３によって回転自在
に支持されている回転軸１７の端面には、出力機構を構
成する回転軸１７と偏心した位置に中心をもつカム４１
をもつカム板４２が向かい合って配置されて、このカム
４１が嵌る長いガイド孔４３ａをもつガイド板４３が配
置取り付けられており、前記カム板４２は４本のボルト
４４により前記回転軸１７の端面に固定されている。

【００１９】また、前記ガイド板４３の頂部には突出し
た突部４３ｂが形成されており、突部４３ｂにはマスト
フレーム２０の孔と共通できるボルト孔４３ｃが穿けら
れていて、枢軸４５によりガイド板４３は揺動できるよ
うにマストフレーム２０に対して取り付けられている。
上述の構成により、コールタ支持体２４に対して、リバ
ース反転を偏心運動に変換して揺動運動を与える移動手
段並びにそれを出力するものを構成している。

【００２０】さらに、突部４３ｂとは別にやや斜めにア
ーム４３ｄが形成されており、このアーム４３ｄの先端
部に選択孔４３ｅ、４３ｆ，４３ｇが穿けられている。

【００２１】また、前記コールタ支持体２４にもアーム
２４ａが斜め横方向に形成されており、このアーム２４
ａは前記アーム４３ｄより短く、先端部に窓孔２４ｂが
穿けられている。

【００２２】そして、前記コールタ支持体２４のアーム
２４ａと、ガイド板４３のアーム４３ｄとの間には連結
部材である連結プレート４６により連結されるのであっ
て、この連結プレート４６の両端部には孔４６ａ，４６
ｂが穿けられ、前記アーム２４ａ、４３ｄのそれぞれの
窓孔２４ｂと、選択孔４３ｅ、４３ｆ、４３ｇの何れか
がボルトにより連結される。

【００２３】この選択孔４３ｅ、４３ｆ、４３ｇの機能
は、耕深が深さによるトラクタの傾きの大きさによって
選択され、例えば、耕深が深くトラクタの傾きが大なる
ときは、選択孔４３ｅを選択して、上下のボトムを反転
する際の第１コールタ３７を大きく傾動させることで大
地に対して垂直状態を維持するのであり、また、耕深が
浅く、トラクタの傾きが小さい場合には、窓孔４３ｇを
選択して連結することで第１コールタ３７の傾動量を小
さくすることで、大地に対する垂直状態を維持する。

【００２４】また、前記カム板４２には、トラクタの種
類によって異なるトレッドの大小を５段階に区分して、
耕幅方向に沿って形成した複数の調整ボルト孔（あるい
は長い孔）４２ｃ、・・ｇが設けてあり、前記スイング
アーム３８に形成してあるガイド孔３８ｂに嵌まるロー
ラ４７をボルト４８をねじ込むことで取り付けることが
できるようになっている。

【００２５】そして、調整ボルト孔４２ｃ・・ｇのうち
何れを選択するかはトラクタのトレッドとの関係で決め
られるのであって、トラクタのトレッドが小さい場合に
は、反転によるボトムの耕幅方向の移動（オフセット）
量が小さいので、第１コールタの耕幅方向の移動は小さ
く設定される。すなわち、複数の調整ボルト孔のうち、
回転軸１７の回転中心を中心として最も偏心量の小さい
位置にある調整ボルト孔４２ｆが選択される。

【００２５】反転による第１コールタの移動量がほとん
どないような場合には偏心量の最も小さい位置にある調
整ボルト孔４２ｅが使用され、また、トラクタのトレッ
ドが大きく、反転の際の移動量が最も大きい場合には、
調整ボルト孔４２ｃが使用され、スイングアーム３８の
振幅を大きくすることで、第１コールタ３７の耕幅方向
の移動幅を大きくする。

【００２６】前記調整ボルト孔４２ｃを利用してローラ
４７をカム板４２に取り付けた場合には、反転運動によ
る振幅が大きいのでスイングアーム３８の振幅は大とな
り、スイングアーム３８が揺動することで、コールタ支
持体２４を揺動させ、言い換えると、第１コールタ３７
を耕幅方向に大きく移動させる。このとき、ガイド板３
２のガイド部３１に沿って、これと相対的にコールタ支
持体２４は枢軸３２ａを中心に部分的な回転運動をす
る。

【００２６】次に、選択孔４３ｅ、４３ｆ、４３ｇの選
択による第１コールタ３７の傾きの状態を説明する。ま
ず、選択孔４３ｅと、カム板４２の窓孔４２ｂとを連結
プレート４６により連結すると、図１１のようにコール
タは、右に１２度の傾きとなり、耕地面に対してはコー
ルタは垂直状態を保ち、選択孔４３ｆを使用すると図１
２のように、耕地面に対してはコールタは９度の傾きに
なり、さらに図１３のように選択孔４３ｇを使用すると
コールタは６度の傾きになる。

【００２７】言い換えると、耕深の深さの度合いを３段
階に分割して、深い場合には選択孔４３ｅと、窓孔４２
ｂとを連結プレート４６により連結することで第１コー
ルタ３７を耕地面に対してほぼ垂直状態に維持すること
ができる。

【００２８】また、耕深が最も浅い場合には、図１３に
示すように、選択孔４３ｇを使用することで第１コール
タの傾きを最も小さい６度とし、その中間では選択孔４
３ｆを使用することで、第１コールタの傾きを９度と
し、いずれの場合にも、第１コールタ３７を耕地面に対
してほぼ垂直状態に維持することができるのである。

【００２９】図面において符号５０は反転駆動シリンダ
を示し、支持ピン５１によりマスト２２の頂部に取りつ
けられており、これの伸縮によりボトムフレームを構成
するフロントフレーム以下の部材を反転させるのであ
る。すなわち、この反転駆動シリンダ５０は油圧ポンプ
からの圧油の供給を受けて伸縮運動するのであり、ロッ
ド５２の端部はボトムフレーム１０を構成するフロント
フレームに枢着されていて、油圧回路中に差圧で切り換
えられる切換弁をもち、先ず、ロッド５２の収縮運動に
よりボトムフレーム１０を略直立状態に回動し、次の伸
長運動によりボトムフレーム１０を最初の状態と略反転
状態にする。

【００３０】言い換えると、作業を終了したボトム１４
ａ，１４ｂを上側に、これから作業を行うボトムを下側
にして、次の耕起作業を行う。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明のリバーシブルプラウ用コールタ調節装置はボトムフ
レームの上下にボトムを装備して、このボトムフレーム
をマストを有する非反転構成部であるマストフレームに
対して反転可能に取り付けて構成したリバーシブルプラ
ウにおいて、非反転構成部材に取り付けられていて第１
ボトムに対応する第１のコールタと、ボトムフレームの
反転に連動してトラクタのトレッドとの関連で前記第１
のコールタを耕幅方向に移動させる移動機構とを備え、
前記移動機構は、コールタを揺動可能状態に支持するコ
ールタ支持体と、このコールタ支持体に対して、リバー
ス反転を偏心運動に変換して与え、これを耕幅方向に移
動させる移動手段とをもち、この移動手段に対してボト
ムフレームのリバース反転運動を偏心回転運動として出
力するものをもっていて、ボトムフレームのリバース反
転運動により生じる偏心回転運動を利用して前記プラウ
支持体を揺動させることで移動手段により第１のコール
タを耕幅方向に移動させるように構成し、第１のコール
タを第１ボトムの前位置に移動させる駆動源はリバース
回転を利用した偏心回転動作を利用したものであるか
ら、移動駆動源としての油圧シリンダなどは不要であ
り、作業者はリバース操作のみを行えばよく特別な操作
は不要であり、自動的に第１のコールタを第１ボトムの
前位置に確実に移動させて調整することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のコールタ調整装置を備えたリバーシブ
ルプラウの側面図である

【図２】図１の平面図である

【図３】図１の正面図である

【図４】図１の非反転構成部材部分の詳細側図である。

【図５】ガイド板の正面図である。

【図６】コールタ支持体とコールタユニットの関係を示
す正面図である

【図７】コールタ支持体、ガイド板、コールタユニット
の関係を示す正面図である

【図８】コールタ支持体、ガイド板、コールタユニット
の関係を示す斜面図である

【図９】カム板とガイド板を示す斜面図である

【図１０】ガイド板の正面図である

【図１１】マストフレームとコールタ調整装置を分解し
て示す斜面図である

【図１２】コールタユニットの分解斜面図である

【図１３】コールタユニットが１２度傾いた状態の正面
図である

【図１４】コールタユニットが９度傾いた状態の正面図
である

【図１５】コールタユニットが６度傾いた状態の正面図
である

【図１６】従来のリバーシブルプラウ装置の側面図であ
る

【符号の説明】

１０ ボトムフレーム １１ フロントフレーム １２ スライドフレーム １３ リヤーフレーム １４ ボトム １５ 油圧シリンダ １６ 第２コールタ ２０ マストフレーム ２１ 下部フレーム ２２ マスト ２３ 軸受体 ２４ コールタ支持体 ２４ａ アーム ２４ｂ 窓孔 ３０ コールタユニット ３１ ガイド部 ３２ ガイド板 ３２ａ 枢軸 ３３ コールタユニット本体 ３４ 支持端部 ３５ コールタ支持軸 ３６ 軸受 ３７ 第１コールタ ３８ スイングアーム ３８ａ 基部 ３８ｂ ガイド孔 ４１ カム ４２ カム板 ４２ｃ 調整ボルト孔 ４２ｄ 調整ボルト孔 ４２ｅ 調整ボルト孔 ４２ｆ 調整ボルト孔 ４２ｇ 調整ボルト孔 ４３ ガイド板 ４３ａ ガイド孔 ４３ｂ 突部 ４３ｃ ボルト孔 ４３ｄ アーム ４３ｅ 選択孔 ４３ｆ 選択孔 ４３ｇ 選択孔 ４４ ボルト ４５ 枢軸 ４６ 連結プレート ４６ａ 孔 ４６ｂ 孔 ４７ ローラ ４８ ボルト ５０ 反転シリンダ ５１ 支持ピン ５２ ロッド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) A01B 15/00 - 15/20

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下にボトムを装備したボトムフレ−ム
   を非回転構成部材であるマストフレ−ムに反転回転可能
   に取付け、非回転構成部材に第１ボトムに対応する第１
   のコ−ルタを装備して構成したリバ−シブルプラウ作業
   機において、前記第１のコ−ルタは耕幅方向に移動でき
   るように移動機構を介して非反転構成部材に装備されて
   おり、前記移動機構は、ボトムフレ−ムのリバ−ス回転
   の中心となる回転軸に対して取付けられて偏心回転する
   カムなどの偏心回転体と、前記偏心回転体に取付けら
   れ、その回転中心から偏心した位置を中心として揺動可
   能に取付けられたスイングア−ムと、前記スイングア−
   ムに取り付けられたコ−ルタユニットとを備え、リバ−
   ス回転に伴う回転軸の回転を偏心運動に変換して、スイ
   ングア−ムの揺動により第１コ−ルタを耕幅方向に移動
   させることでコ−ルタの作業位置の調整を行うように構
   成したことを特徴とするリバーシブルプラウ用コールタ
   調節装置。