JPS645841B2

JPS645841B2 -

Info

Publication number: JPS645841B2
Application number: JP22243682A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Sugano; Mikio Tanimizu
Original assignee: Sugano Farm Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Sugano Farm Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1982-12-17
Filing date: 1982-12-17
Publication date: 1989-02-01
Also published as: JPS59118001A

Description

【発明の詳細な説明】この発明はリバーシブルプラウ用反転駆動装置
に関し、さらに詳しくは、油圧駆動装置を用いた
反転駆動装置の油路自動切換機構を備える反転駆
動装置に関する。

従来知られているボトムプラウ装置では、ボト
ムによる〓土の反転は進行方向の右側のみであつ
て、そのために、プラウイングを行うには、先
ず、圃場の中心部（圃場が広い場合には、適当個
所）において口開け作業を行つた後、回耕形式に
より所期の作業を行うのであつて、それ故、作業
後の圃場では口開けの際に生じる溝を中心として
その左右では土寄せの方向が対称となり、耕耘整
地に手間を要し、枕地は最後に耕起反転しなけれ
ばならず、作業能率自体、さしてよいものとはい
えないのが現実である。

そこで、連続的に圃場内をプラウイングできれ
ば能率的に作業を行い得るのでリバーシブルなプ
ラウ装置が提案されているが、この種のリバーシ
ブルプラウは、ボトムなどの反転に際し、油圧シ
リンダの主力でプラウフレームと共に、ボトムを
180度だけ反転させるのであるが、油圧シリンダ
の伸縮運動を行わせるための油路の切換えを手動
で行つている。即ち、トラクタに三点リンクで装
着されたリバーシブルプラウを一旦リフトしてお
いて、反転駆動用の油圧シリンダを縮め、最も縮
めた状態ではプラウフレームは90度だけ回転させ
られ、再び前記油圧シリンダを伸長させること
で、プラウフレームをさらに90度だけ回転させる
のである。

したがつて、回転駆動源である油圧シリンダは
伸長状態から一旦収縮し、再び伸長状態になるた
めに、油路の切換操作を行わせる必要があり、何
れのリバーシブルプラウにおいても、反転状態を
確かめながら手動により切換操作を行うのであ
る。

この発明は、このような煩しさから作業者を解
放するためにプラウフレームが90度回転したと
き、自動的に油圧シリンダの油路の油路切換えを
行う得るようにしようとするもので、そのため
に、プラウフレームと一体的に回転する回転軸に
２つのモードをもつ切換カムを設け、この切換カ
ムの回転で油路の切換弁をタイミングよく切換え
るように構成したことを特徴とするものである。

以下、この発明の構成を添付した図面に示す実
施例によつて説明する。図において、符号１０は
プラウフレームを示し、このプラウフレーム１０
は前部に位置するフロントフレーム１１があつ
て、このフロントフレーム１１に沿つてスライド
フレーム１２が取付けられ、このスライドフレー
ム１２から斜め後方に端部が枢支されたリヤーフ
レーム１３が延設され、このリヤーフレーム１３
の上下にボトム１４が取付けられて構成されてい
る。上下のボトム１４は耕起方向が互に逆向きに
なつており、リヤーフレーム１３とスライドフレ
ーム１２との間には、ターンバツクル１５があつ
て、このターンバツクル１５の伸縮により平面視
におけるリヤーフレーム１３とスライドフレーム
１２との角度を調節すると共に、その定めた姿勢
を固定できるようになつている。スライドフレー
ム１２はオフセツトシリンダ１７により耕幅方向
に沿つて、リヤーフレーム１３に取付けた上下の
第２ボトムの前方には上下に第２コールタ１８が
取付けられている。

さらに、フロントフレーム１１の前側には回転
支軸１６の一端が固定されており、この回転支軸
は後で述べるマストなどを備えるマストフレーム
２０の軸受によつて支持されている。

即ち、マストフレーム２０には、クロスバー２
１が耕幅方向に取付けられ、これと直交する方向
にマスト２２が起立状態で設けられている。この
マスト２２の基部は前記回転支軸１６を支える管
状の軸受体２３に固定され、この軸受体２３の軸
心を貫いて回転支軸１６が嵌装配置され、軸受体
２３の端面には回転支軸１６に固定された端板２
４があつて、送りねじ２４ａを介して水平方向に
ねじ送りすることができ、送り方向に沿つたガイ
ド孔２５ａを介してアジヤスト板２５が取付けら
れており、ガイド孔２５ａに嵌つたロツクナツト
２５ｂで締着できるようになつていて、このアジ
ヤスト板２５に植設したピン２６に垂直方向に長
い長孔２７ａを穿けたコールタ支持板２７が取付
けられ、このコールタ板２７にコールタ支持腕２
８，２８が調整自在に取付けられ、その端部にコ
ールタ２８ａが取付けられている。

そして、前記軸受体２３は３ポジシヨン４ウエ
イ型の切換弁２９が取付けられており、この切換
弁２９のスプール２９ａは回転支軸１６に固定し
てある２モードの切換カム１６１が取付けられて
いて、この切換カム１６１にスプール２９ａと連
続するステム２９ｂの端部がローラ２９ｃを介し
て常時圧着されている。

そして、切換カム１６１、切換弁２９の中心は
同一直線上にあり、この直鎖を含む平面上に反転
駆動シリンダ３０の頂部が枢軸３２により枢着さ
れていて、この反転駆動シリンダ３０のロツド３
１はその端部が回転軸１６の軸心と直交するフロ
ントフレーム１１上にあつて、その軸心から離れ
た位置において枢軸１１ａに枢着されている。こ
の反転駆動シリンダ３０の枢着点はアジヤストね
じ３３のねじ込みでマスト２２の高さ方向に沿つ
て長孔２２ａの長さだけ移動できるようになつて
いる。

そして、第１のボトムのポイント位置が回転支
軸１６の軸線真下に位置すれば、コールタ支持板
２７に取付けたコールタ２８ａは１本でよいが、
トラクタのトレツドとの関係で耕幅を調整しなく
てはならないので、前記軸線真下に位置すること
の方が稀であるので、コールタ支持板２７には第
１ボトム１４用に２本のコールタ２８ａ，２８ａ
を取付け、何れか一方のコールタ２８ａをプラウ
イングに際し、第１ボトムのポイント延長線に位
置できるようになつている。

次に、この発明によるリバーシブルプラウ用反
転駆動装置を用いたリバーシブルプラウの反転作
業について説明する。先ず、トラクタに牽引され
たリバーシブルプラウ全体をトラクタのリフト機
構を用いて上昇させ、ボトムの下部空間を十分に
あける。そして、反転駆動シリンダ３０を収縮さ
せることでプラウフレーム１０全体を90度だけ回
転させ、次の90度の回転は反転駆動シリンダ３０
の伸長により行わせるのである。このとき、反転
駆動シリンダ３０は収縮して、再び伸長するので
あつて、この伸縮動作は次のように制御されてい
る。即ち、回転支軸１６が軸受体２３内で支えら
れているので、この回転支軸１６の回転に伴つ
て、これに固定されている切換カム１６１も回転
し、切換カム１６１のもつ２つのモードによつて
スプール２９ａの切換えを行うものである。最も
伸長している反転駆動シリンダ、言換えると、第
７図に示されているように、切換カム１６１のモ
ードM₁にある反転駆動シリンダ３０を収縮させ
るには、先ず切換弁２９を第３ポジシヨンP₃か
ら第１ポジシヨンP₁に選択移動させることが必
要であつて、伸長状態の反転駆動シリンダ３０を
圧油の供給で収縮させていき、ローラ２９ｃが切
換カム１６１のモードM₂に接触する位置に至る
と、スプール２９ａは中立の第２ポジシヨンP₂
を経て（このとき最も収縮状態となり）、その後、
第１ポジシヨンP₁に切換つて反転駆動シリンダ
３０は収縮状態から再び伸長動作を行い、プラウ
フレーム１０全体を残る90度反転させるのであ
る。

また、次の反転はトラクタの備える駆動源の供
給方向を手動切換えにより行い、その反転動作は
前述とは逆に行われる。

このとき、端板２４も回転軸の中心Ｏを中心
に、180度だけ回転するが、ピン２６が嵌つてい
るコールタ支持板２７の孔は長孔２７ａであるか
ら、左右に振られるだけの運動をするにすぎず、
コールタは耕幅方向に移動されるので、第１ボト
ムのポイントに近いものをそのポイントに合せ
る。

第２ボトムについては、リヤーフレームに上下
にコールタ１８があるから反転コールタを用いる
ことになる。

以上の説明から明らかなように、この発明のリ
バーシブルプラウ用反転駆動装置は上述のような
構成であるから、次のような効果がある。

(A) 反転駆動シリンダの伸縮１サイクル運動でプ
ラウフレームを作業に必要な反回転を容易に行
い得る。

(B) 切換弁のスプールが切換カムに常接している
ので、切換弁切換えのタイミングに誤差が生じ
ない。

(C) 重いプラウフレームを容易に反転することが
できる。

(D) 万一、死点で不動状態になつても、圃場を少
し走ることで全体に振動を加えると回転させる
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

添付図面はこの発明によるリバーシブルプラウ
の反転駆動装置の実施例を示し、第１図は概略側
面図、第２図は同平面図、第３図は反転駆動装置
の側面図、第４図は第３図−線に沿う断面
図、第５図はマストフレームに設けたコールタ部
の正面図、第６図は同平面図、第７図は駆動装置
の圧油系を示す図である。１０……プラウフレーム、１１……フロントフ
レーム、１２……スライドフレーム、１３……リ
ヤーフレーム、１４……ボトム、１５……ターン
バツクル、１６……回転支軸、１７……オフセツ
ト用シリンダ、１８……コールタ、２０……マス
トフレーム、２１……クロスバー、２２……マス
ト、２３……軸受体、２４……端板、２５……ア
ジヤスト板、２６……ピン、２７……コールタ支
持板、２８……コールタ支持腕、２８ａ……コー
ルタ、２９……切換弁、２９ａ……スプール、２
９ｂ……ステム、２９ｃ……ローラ、３０……反
転駆動シリンダ、３１……ロツド。

Claims

【特許請求の範囲】

１リヤーフレームなどを有するプラウフレーム
の上下にボトムを装備して、プラウフレームをマ
ストなどを有するマストフレームに対して反転し
て使用できるように構成したリバーシブルプラウ
において、プラウフレームの回転支軸に設けられ
ていて少なくとも２つのモードをもつ切換カム
と、この切換カムに常接したスプールをもつ切換
弁と、この切換弁のポジシヨン選択で反転駆動シ
リンダの伸縮運動の切換えを自動的に行い、この
反転駆動シリンダの端部がプラウフレームの回転
支軸より偏心した位置に枢着されて構成したこと
を特徴とする反転駆動装置。