JP2914669B2 - 自動カートリッジシステム - Google Patents

自動カートリッジシステム

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JP2914669B2 JP63502956A JP50295688A JP2914669B2 JP 2914669 B2 JP2914669 B2 JP 2914669B2 JP 63502956 A JP63502956 A JP 63502956A JP 50295688 A JP50295688 A JP 50295688A JP 2914669 B2 JP2914669 B2 JP 2914669B2
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、一般的にはテープの貯蔵および検索に関
し、より特定的には磁気テープカートリッジに包含され
る大量のデータを貯蔵および検索する改良された方法お
よび装置に関する。
背景技術 IBM 360/370のようなコンピューターの出現以来、市
場において、使用する床面積をできるだけ小にしつつ大
量のデータを貯蔵し、それとともにデータを容易に利用
可能にすることへの要求が存在する。基本的には、デー
タ貯蔵について２つの選択肢が存在し、それは、（１）
オンラインの、通常は直接アクセスの貯蔵装置（DASD）
であって、順次的または直接プロセシングによる迅速な
初期サービス時間を実現するもの、または、（２）オフ
ラインの、通常は手動式の８または18トラックの磁気テ
ープであって、単位貯蔵装置当りの低いユニットコスト
を実現するものである。しかし、高価なDASDが正当化さ
れず、しかし手動式のテープのシステムはあまりにも低
速であり非調和的であると考えられる場合には、新しい
多くの適用に対する需要が存在する。
発明の開示 本発明においては、少なくとも１つのライブラリ記憶
モジュールを有する磁気テープカートリッジの貯蔵およ
び検索の装置であって、 放射状に外方へ向って配置されたセル（132）を有す
る第１の円筒状配列（130）、 放射状に外方へ向って配置され第１の円筒状配列（13
0）のまわりに同軸状に配置された第２の円筒状配列（1
34）、 磁気テープカートリッジをモジュール（108）へおよ
びモジュール（108）から手動で入力および出力する第
１の転送手段（362）、 該カートリッジとともに使用される少なくとも１つの
テープ駆動装置（150）であって、該磁気テープカート
リッジ内に収容される磁気テープ媒体からデータを読取
りおよびそこへデータを書込むもの、および、磁気テー
プカートリッジを、記憶セル（132）、少なくとも１つ
のテープ駆動装置（150）、および第１の転送手段（36
2）の間で選択的に運動させる第２の転送手段（140）、 を具備する、ことを特徴とする磁気テープカートリッジ
貯蔵および検索の装置、が提供される。
本発明によるデータ処理システムにおけるこの貯蔵お
よび検索のサブシステムは、複数の磁気テープカートリ
ッジ、ホスト計算機、実質的に直立の位置にある複数の
磁気テープカートリッジの貯蔵用のライブラリ手段を包
含する。本発明によるライブラリ手段は、縦軸のまわり
を囲む円筒状の第１の配列、該第１の配列のまわりに同
軸状に配列された第２円筒群、テープ駆動装置の複数個
を含むライブラリテープ・ユニット、を包含し、各テー
プ駆動装置は、実質的に水平の変換の位置にある磁気テ
ープカートリッジの一つを受入れるのに適合している。
ライブラリ手段内のロボット手段は、特定のテープ駆動
装置での実質的に垂直の位置と実質的に水平の位置の２
点間にある磁気テープカートリッジから選択されたもの
を変換するように用いられる。ホスト計算機と交信する
チャンネルの外にある第１の制御手段は、ホスト計算機
とライブラリ手段の間のインターフェイス用の計算機か
らの指令を受理するに適合しており、チャンネルの内に
ある第２の制御手段は、アウトボードの制御手段とロボ
ット手段の間のインターフェイス用のアウトボードの制
御手段からの指令を受理するに適合している。
１つの重要な観点であるロボット手段は、ホスト計算
機が選択した磁気テープカートリッジの１つを取り上げ
る６つの運動のサーボ制御によるメカニズム、そのカー
トリッジを待機中のテープ駆動装置に移し、データ書込
みまたはデータ読取りを目的とする変換の位置にあるテ
ープ駆動装置上のカートリッジに装荷するものである。
他の１つの重要な観点は、ライブラリ手段が保存モジ
ュールの複数個を有することで、個別に第１円筒群と第
２円筒群を構成し、その箇所で磁気テープ転位できるよ
うに個別の貯蔵モジュールが連結されており、カートリ
ッジテープ間の文書管理のモジュール化をはかり、保存
追加の機能を果たしている。本発明によれば、転送手段
は、一つの貯蔵モジュールのロボット手段により配置さ
れたカートリッジを受入れる手段を含み、それによりカ
ートリッジが、他の相互接続された貯蔵モジュールのロ
ボット手段により取り上げられることが可能である。
また、他の１つの重要な観点によれば、各貯蔵モジュ
ールは手動によりカートリッジに対する入力並びに出力
する手段を包含し、その場合に、ロボット手段の自動化
された能力が維持されている。そのような入／出力手段
は、安全性を高め、ロボット手段が作動しているとき、
貯蔵モジュールの内部へのアクセスを阻止する安全手段
を具備する。
図面の簡単な説明 第１図は本発明の実施例における自動カートリッジシ
ステムを示す図、 第２図は本発明による拡張された自動カートリッジシ
ステムのブロック線図、 第３図は関連するテープドライブと文書管理ユニット
を有する文書貯蔵モジュールを、一部切除して示す平面
図、 第４図は文書保存モジュールおよび第３図の関連テー
プユニットのIV−IV線に沿う立面図、 第５図は第４図に示されるハーモニックドライブ手段
のＶ−Ｖ線による断面、および本発明によるシステムに
おけるクラッシュストップの一部切除されたものを示す
図、 第６図はＺメカニズムと第４図に示されるリストアセ
ンブリをVI−VI線に沿って見たものを示す図、 第７図は第６図のＺメカニズムおよびリストアセンブ
リをVII−VII線に沿う平面図、 第８図はハンドおよびフィンガアセンブリの部分およ
び第７図のリストアセンブリのロールメカニズムをVIII
−VIII線に沿って見たものを示す図、 第９図は第８図のハンドおよびフィンガアセンブリを
伸長された位置で示す図、 第10図は第８図のフィンガアセンブリの部分をＸ−Ｘ
線に沿って見たものを示す図、 第11図は第８図のハンドおよびフィンガアセンブリの
XI−XI線に沿う前方立面図、 第12図は第11図を90度回転させ、磁気カートリッジテ
ープ貯蔵用のハンドおよびフィンガアセンブリを示す
図、 第13図は磁気テープカートリッジのロード用のキャリ
ジを第８図に示されるハンドおよびフィンガアセンブリ
に連系させて示す平面図、 第14図はアンロードの位置における第13図に示される
キャリジアセンブリを示す図、 第15図はロードされた位置における第13図に示される
キャリジを示す図、 第16図は第４図に示されるテープ移動ブロック線図お
よびそれに関連するテープ制御用ユニットを示す図、 第17図は第３図のアクセスドアとカートリッジアクセ
スドアの概略を示す図、 第18図は第３図の立面図として、一部を切除して、第
３図のカートリッジアクセスの出入口をXVIII−XVIII線
に沿って見たものを示す図、 第19図は第18図に示されるカートリッジアクセスの出
入口の部分をXIX−XIX線に沿って見たものを示す図、 第20図は第19図に示されるカートリッジアクセスの出
入口を、解放された位置において示す図、 第21図（ａ）は第３図に示される貫通出入口の詳細を
示す図、 第21図（ｂ）は貫通出入口の他の具体例を示す図、 第21図（ｃ）は第21図（ａ）に示される貫通出入口を
示す断面図、 第22図は本発明の実施例における磁気テープカートリ
ッジ収納用の貯蔵セルを示す図である。
発明実施の最良の形態 図面を参照すると、図面を通じて、同様の符号は対応
する部分を指示している。第１図において、自動カート
リッジシステム100（ACS）で、本発明の１つを具体化表
現したものである。このACS100は、IBM又はIBMコンパチ
ブルのホストコンピュータ102、又従来形の327X形ター
ミナルコントローラ104と情報交換が可能である。この1
04については、後に詳細に説明される。一般のライブラ
リ管理装置106（LMU）およびライブラリの記憶基本単位
108（LSM）を含む自動カートリッジシステム100（ACS）
は、協働するホストソフトウェアの成分100（HSC）を通
して、IBM3480形の約6000磁気テープカートリッジでホ
ストコンピュータ102から、従来のチャネル112を使用す
ることにより情報の貯蔵および抽出を行うことができ
る。
LMU106の１つ１つがライブラリの制御装置の役割を果
たし、又１つから16のホストコンピュータ102から16LSM
s108までの間を第２図に示したようにインターフェース
を提供する。
したがってこのLMU106は、適切な指導を選択されたLS
M108制御経路（実線で示される）およびライブラリ制御
装置109に依存しつつ、アウトボードのコントローラと
して動作し、そしてホストコンピュータ102からの命令
を解釈する。
一方、読取り／書込みのデータ経路（破線）は、後述
においてさらに記述されるように、テープコントロール
装置111とテープトランスポート150を通りホストコンピ
ュータ102から直接みちびかれ、それにより制御信号は
データ信号から分離される。
LSM108の各個は、自動化されたカートリッジで取扱い
用の必要なメカニズムを提供する。
それは単にシステムにおいて利用される磁気テープカ
ートリッジ用の貯蔵区域を提供するのみでなく、正しい
カートリッジ、適正なカートリッジを選択するサーボ制
御の電気機械的手段を識別し、正しいテープドライブお
よび適切なハウジングへ給送しオペレータの安全性とデ
ータの秘密性を確保するための光学システムを包含す
る。第３図により詳細に示されるように、LSM108は、一
般的には、外側のハウジング113を具備し、該外側のハ
ウジングは床プレート116に取付けられ垂直軸Ａのまわ
りに配置された複数の壁セグメント114を包含する。
LSM108のシーリング124から吊下される上方部分122を
形成する複数のセグメント120を有する、内側のウォー
ル部118と、床板116の上に固定されている、下方部分12
8を形成する複数のセグメント126は、垂直軸Ａのほぼ中
心に位置する記憶セル132の第１の、円筒アレイ130を支
えている。記憶セル132の第２の円筒アレイ134は、外側
のハウジング113のウォール部セグメント114の上に固定
されている、第１アレイに集中的に配列されている。
IBM形3480の従来の磁気テープカートリッジは、その
中に含まれているテープを巻き戻す際に生ずる不均一の
張力の支配を受けるため、テープの一部は巻回体から外
方へ突出し、それにより、１つの場所に貯蔵され包装体
から突出する部分の不適な圧力、および潜在的な屈曲ま
たは破損を生じさせる可能性があると、該部に損傷が生
じやすくなる。これらの問題点を緩和するために、この
ような磁気テープカートリッジを十分に垂直な位置に貯
蔵する事が望ましい。垂直という用語の使用について
は、それは、カートリッジ内のテープリールハブの軸が
十分に水平に位置し、変換位置より約90度で回転した位
置を示すという事を示しているということは明らかであ
る。第４図に示されるように、第３図と関連して考察さ
れた際には、ロボット装置140のアームアセンブリ部138
が、130と134の第１、第２円筒アレイの間の縦の軸Ａの
まわりに回転する事を可能にする為に、アクセスパス13
6は、122と128の上部又は下部の間に形成されていると
いう事を観察する事が可能である。
第３図および第４図に示されるように、ロボット手段
140のアームアセンブリ部138が第１円筒列130と第２円
筒列134間の垂直軸のまわりに回転するように、アクセ
スパス136が上部122と下部128の間に形成されている。
アームアセンブリ部138は、フロアプレート116に取付け
られた支持カラム134上に回転するテータアーム142を含
む。
アームアセンブリ部138はさらに、支持柱144から離れ
たテータアーム142の末端に取付けたＺメカニズム146を
含む。そのため、第31図に示されるように、記憶素子13
2に内蔵された磁気テープカートリッジの貯蔵および検
索用およびLSM108側に取付けられたテープユニット152
の選択テープトランスポート150内のテープカートリッ
ジの取着けおよび取外し用に、リストアセンブリ148が
Ｚメカニズム146と共に上下作動している。以下に詳細
に記述される各LSM108は、テープトランスポート150を1
6個まで支持することが出来、そのうちの４個は、特別
なテープユニット152内に交互に垂直に重なっている。
したがって、LMU106およびライブリーコントロールユニ
ット（LCU）または内側コントローラ154と共に、第３
図、第４図に示されるロボット手段140は、記憶素子内
の使用可能なテープトランスポート150で実質的に直立
の貯蔵位置と実質的に水平の変換位置の間に含まれる磁
気テープカートリッジの最多数の中から選出した一つを
転送することが出来る。前記のLMU106は、ホストコンピ
ュータ102から命令を翻訳し、ロボット手段146の作動を
最適化し、媒体取扱いの性能を最大にする。一方、各LC
U154は、LMU106からとロボット手段140間のインターフ
ェイスを与え、LMU106からコマンドを翻訳し、LSM108内
のロボット手段140の運動制御シーケンスを実行する。
ロボット手段140の駆動および観察システム158（後記に
おいてさらに詳細に記述される）の使用に必要な振幅
器、電源、論理回路を内蔵する遠隔電子工学的インター
フェイス156（REI）が、最初の円筒列130内にロボット
手段140上に物理的に装着されている。
第５図を参照すると、ロボティック手段140のアーム
アセンブリ部138を回転させるための現在において好適
な手段が示される。この回転方法は、回転軸164の回転
を監視するためのインテグラルエンコーダをもつサーボ
モータ162を含む調和的な駆動システム160を含むことが
望ましい。楕円形または球形のベアリングアセンブリ16
6は、固定された堅固な内側歯車172内で回転する弾力性
のある外側歯車168内で回転する。堅固な内側歯車172よ
り歯が２枚少ない、弾力性のある外側歯車168内は、楕
円形カム166を通り堅固な内側ギア172へ作動を与え、そ
の結果入力（軸164）と出力（θ腕142）の縮小率が100:
1となる。調和的な駆動システム160と共に使用するのに
適するこのようなシステムの１つが、モデル4Mとして、
マサチューセッツ州ウェイクフィールドのEmhart Harmo
nic Drive Divisionで製造される。そのような調和的な
駆動システム160は、密閉された潤滑油システムを含
み、単一故障交換ユニットとして容易に取外すことが出
来る。缶部170へ回転軸164から与えられる回転運動は、
缶部170を上部プレート174へ接続することによりθ腕14
2へ伝達される。上部プレート174は、図示されるよう
に、機械ネジ176およびナット178とボルト180によっ
て、あるいは同様の方法でそれぞれθ腕142と缶部170に
取付けられている。同様に、調和的な駆動システム160
は、機械ネジ182で支持柱144に付けるのが適切である。
調和的な駆動システム160のまわりのθ腕142の円滑な回
転は、ベアリング184により適切に確保されることが可
能である。
また、第５図には本発明によるθ腕の衝突の停止用の
機構161が示される。調和的な駆動システム160に結合さ
れた歯車163により駆動され、より小なる歯車165はリー
ドねじ167をθ腕の衝突の停止用の機構161内で回転させ
る。ナット169は、リードねじ167にねじ結合され、突起
169を包含するが、該突起はθ腕衝突停止用機構161の外
面に形成された溝内で上下に移動する。θ腕用の過回転
保護は、ナット169の移動を検出する検出器（図示せ
ず）、ナット169で押圧される皿ばねワッシャ173、また
は溝171の限界内における突起169の強固な物理的停止体
により適切に提供される。
第６図に関連して、Ｚメカニズム146および、リスト
アセンブリ148の詳細が考慮される。ここに示されるよ
うに、親ねじ188および、対の案内棒190上での上下方向
の運動（第４図に矢印で示される）のために、ターンテ
ーブル支持腕186がリストアセンブリ148を支持する。駆
動用電動機192は回転軸194を駆動する。回転軸エンコー
ダ196で監視される回転軸194は、駆動用の滑車輪または
プーリ202の周りをベルト200を駆動するための駆動用の
滑車輪またはプーリ198と連結している。次に、駆動用
の滑車輪202は親ねじ188と連結し、それにより、糸で連
結され、ターンテーブル支持腕186に取付けられたナッ
ト204内で親ねじ188を回転させる。ターンテーブル支持
アーム186はさらに、案内棒190上に支持された線形ボー
ルベアリング206と連結している。上下運動でターンテ
ーブル支持腕186により運ばれるリストアセンブリ148の
おもりを動的に平衡させるために、線形ボールベアリン
グ212により、対の案内棒210上に滑動的に支持された平
衡用おもり208が、一対のプーリ222にわたり設けられた
ケーブル220により、ターンテーブル支持アーム186に取
付けられている。第７図に示されるように、滑車輪198
および、滑車輪202を通して連結された駆動用電動機192
は、ターンテーブル支持腕186上に搭載されたリストア
センブリ148を上下するためいずれかの方向（第６図に
矢印で示される）にベルト200を回転させることができ
る。
第６図に関連して再び第７図を参照しつつ、リストア
センブリ148の詳細が記述される。リストアセンブリ148
は、滑車輪226、駆動用ベルト288および、滑車輪230か
ら回転軸エンコーダ234で監視される回転位置であるド
ライブモータ232に連結しているターンテーブル224を含
む。ASC100を持ち上げたり置いたりする余分な能力を与
えるだけでなく、各々の貯蔵セル132に戻らずにテープ
トランスポート150内で磁気テープカートリッジを取着
けまたは取外す速度を大にするため、ターンテーブル22
4上にある対のハンドおよびフィンガアセンブリ236がロ
ールメカズム238と共に反応の関係で搭載されている。
そのため、リストアセンブリ148は対立する対のハンド
およびフィンガアセンブリ236と共に、内部壁118上にあ
る貯蔵セル132を利用するようにそれ自体後方向に到達
するように設計されている。
第８図に示されるように各個のハンドおよびフィンガ
アセンブリ236は、磁気テープ・カートリッジを適切に
かつ容易に貯蔵し、テープ・トランスポート150のロー
ディングの位置とインターフェイスさせるに適合した角
度でターンテーブル224上に装着されている。ハンドお
よびフィンガアセンブリ236がターンテーブル224に適切
に装着される角度は、本発明によれば、約10°である。
第７図ないし第12図に示されるように、各個のハンド
およびフィンガアセンブリ236は概して、ターンテーブ
ル224に基礎プレート246を付随し、外側のおおい244の
中のベアリング242によって支えられている内部の回転
おおい240から成る。一般的に250において示されるフィ
ンガの機構を包含するキャリジ248は、リードねじ252と
案内軸254上に伸縮するように装着されている。ネジ256
はリードねじ252とのように直結し、キャリジ248の下部
についている。同様に、一対の直線状のボールベアリン
グがキャリジ248の底部に装着され、案内軸254上におけ
る直進運動を行わせる。第８図に示されるように、キャ
リジ248を完全にひっこんだ状態から完全に伸びきった
状態（第９図）にするには、駆動用電動機260がリード
ねじ252をまわしこれによりネジ256の上で伸び縮みす
る。キャリジ248は回転する方向によって決まる。これ
に適する駆動用電動機の１つはModel 7214b415として、
ペンシルバニア州ハーリーズヴイルのPenn Engineering
and Manufacturing Corp.の１部門であるPittmanによ
り製造される。駆動用電動機の回転位置を決定しそれに
よりキャリジ248の直進位置を監視するために、光エン
コーダ264がシャフトカプラ262により駆動モータ260に
取付けられている。
磁気テープカートリッジをつかむために、指機構250
オーバーセンタトグル270を含んでいるおおい268の後部
にステッパーモータ266がついている。１つの適切なそ
のようなステッパーモータはイリノイ州マレンゴのWarn
er Electricにより、モデル番号SM−200−0020として製
造される。リードねじ272はステッパーモータ266によっ
て作動し、ネジ274の内で回転する。このネジ274はヨー
ク部276を有しオーバーセンタトグル270にピン278によ
って連結され、関節をもった接合280を形成している。
ピン278はハウジング268内のスロット281のなかを進行
するブッシング279により案内れる。ステッパーモータ2
66がリードねじ272を回転すると同時に、第９図に示さ
れるように、リードねじ272の上を進行するねじ274は、
関節を有する接合280を押圧し、グリッパ表面284を有す
る一対の対向するフィンガ282を磁気テープカートリッ
ジ286から離隔するようにさせる。同様に、第９図に示
されるようにネジ274が矢印の方向に向かってステッパ
ーモータ266により、ネジ274が誘導ねじの上に回転する
時、オーバーセンタトグル270は第８図に示されるよう
な位置に戻す、そして磁気テープカートリッジ286の上
のグリッパ部284を閉じる。本発明の１つの重要な観点
において、図10を参照すると、検出メカニズムであっ
て、一般的にばね296により前方向の位置にバイアスさ
れた個別のピストンに接続された一対のロッド292上に
装着されたプレート290を具備するもの、はフィンガ282
に対し磁気テープカートリッジ286の位置におけるフィ
ードバックを提供する。L31センシングメカニズム288は
機械ねじ298によっておおい268の前部に装着することが
できる。
さて、第７図、第８図と共に第11図、第12図を参照す
る。外部ハウジング244側上に搭載された回転電動機300
は、駆動用滑車輪302およびベルト304を通して内部可回
転ハウジング240に付いている駆動のシーブ306に連結さ
れる。磁気テープカートリッジ286は第11図に示すよう
に実質的に水平位置から、ロールメカニズム238によ
り、実質的に直立の貯蔵の位置に一般的に対応する第12
図に示される位置まで約90°回転する。その後、第13〜
第15図を参照して以下に記述されるように、ハンドおよ
びフィンガアセンブリ236は、磁気テープカートリッジ2
86をその記憶素子132内に貯蔵する必要に応じ伸長また
は収縮され、またはテープトランスポート150内に装荷
される。図に示されるロール電動機300は約5:1の歯車比
を提供し、光学的エンコーダ308により制御される。そ
のようなロール電動機300の１つの適切なものは安川電
機によりモデル番号T01LB4として製造され、１つの適切
な光学的エンコーダはBEI Motion Systems Companyによ
りモデル番号E15として製造される。
さらに、第７図、第８図、第11図、第12図から明らか
なように、観察システム158は一般に対のカメラ電灯照
明312と側面を接する電荷結合装置（CCD）ビデオカメラ
310から成る。従来のように、カメラ310の視野は、多数
の画素に分かれている。照明312により、都合良く貯蔵
用セル132の近くにある独特のターゲットを照明するこ
とにより、カメラ312は、磁気テープカートリッジ286を
貯蔵または抽出するのに理想的な位置に相当するイメー
ジと比較される映像を投影することができ、それによっ
て、フィードバックを通して適切な位置づけを容易にす
る。カメラ312はさらに、従来通り、OCR文字とバーコー
ドから成るラベルを読むために用いられる。
第13図〜第15図を参照すると、本発明によるテープト
ランスポート150のキャリジアセンブリが示されてい
る。テープトランスポート自体は、IBM3480形の磁気テ
ープカートリッジと両立可能な普通の自己係合形の、リ
ール対リール形の駆動装置を具備することが適切である
が、このことは米国特許第4334656号、第4399936号、お
よび論文Winarskiほか「IBM3480磁気テープサブシステ
ム用のカートリッジおよびトランスポートの機械的設
計」IBM J. Res. Develop. Vol.30,No.6, Nov. 1986. P
P.635−44に記述されているようなことである。これら
の文献は参考として本明細書に組み込まれる。しかし、
キャリジアセンブリ314は、現在の発明によると磁気テ
ープカートリッジ286の取付け、取外しを迅速にするた
めの駆動装置（第16図）と一致する。キャリジアセンブ
リ314は磁気テープ286を第13図に示されるように、アン
ロードの状態から第14図に示されるように組み込まれて
いる状態へと動かすのに適合しているトレイ316を含
む。トレイ316は上部のプレート318と下部のプレート32
0から成り、それぞれ322と324の刻み目がある。これら
はカリッジアセンブリ314を取着け、取外しする磁気テ
ープカートリッジ286をロボット機構140、フィンガ282
により挿入するようにできている。
特定の磁気テープキャリジ286がデータの読取り書込
みのためにテープトランスポート150にロードされるこ
とが希望されるとき、ロボット手段140は磁気テープカ
ートリッジ286をトレイ316に挿入する。カートリッジ存
在のスイッチ326は、磁気テープカートリッジとの物理
的接触にもとづき、旗印328により活性化される。その
とき、下部プレート320に付属しているバネ328によりバ
イアスされている小形のローラ327は磁気テープ286をト
レイ316内に保持するよう利用される。テープトランス
ポート150は、以下詳細に記述してあるテープユニット
インターフェイスを通して磁気テープカートリッジ286
が完全にトレイ316に入ったかどうか決定するためイン
タロゲートされる。２番目のスイッチ330とそれに関連
するフラグ332はキャリジアセンブリ314に含まれ、磁気
テープカートリッジ286の普通のファイル保護機構を検
出する。キャトリジ存在スイッチの活性化およびそれに
ひきつづくLCU109からの命令により駆動用電動機334は
活性化されて第１のギア336を回転させ、該第１のギア
は第２のギア338を回転させる。軸340により結合され、
第２のギア338は、トレイ316の両側に位置する２つのカ
ム342へ駆動力を伝達する。カム342とともに包含され各
ピボットアーム346に取付けられたピン344は、駆動用電
動機334による制御にしたがいキャリジアセンブリ314が
上昇または下降するよう強制する。同時に、頂部プレー
ト318は、頂部プレート318の隅部に付置された４つのス
プリング348により磁気テープカートリッジへ向かって
バイアス下降させられ、それにより、磁気テープカート
リッジ286へ均一な圧力を伝達し、その場合に磁気テー
プカートリッジを駆動用ハブ350と係合する位置に保持
する。磁気テープカートリッジからのまたはそれへのデ
ータの読取りまたは書込みが完了すると、キャリジアセ
ンブリ314は駆動モータ334により第15図に示される取付
けられた位置から第14図に示される取外された位置へと
回転させられ、その際に、磁気テープカートリッジ286
は適切な押出し手段によりトレイ316から外方へ運動す
るよう強制されることが可能である。
第16図に示されるように、各テープトランスポート15
0は、テープ制御ユニット111により制御される。第13な
いし第15図に示されるキャリジアセンブリはテープドラ
イブ315に作動的が結合される。スレッディングは磁気
テープが取付けられている磁気テープ・カートリッジ28
6の先導ブロックを案内するスレッディング機構により
行われる。先導ブロックは巻き上げリールに差し込まれ
そしてテープは係合の作動を完成するよう正確な張力を
受けるようにされる。磁気ヘッドをまたいでのテープの
案内は、テープ参照のフランジへ装着する柔軟なガイド
により行われる。適切なテープ・ドライブ315の動作と
機構部品の詳細は、Winarskiほかの論文を参照すること
により見出されることが可能である。
テープ制御ユニット（TCU）111は取付けられたテープ
トランスポート150へのおよびそれからのデータの書込
みおよび読取り書込みを管理する。データ制御ユニット
は１つないし４つのチャンネルから命令を受け、該命令
をデコードし、トランスポートに指示する。チャンネル
からトランスポートへデータを渡しトランスポートから
チャンネルへデータを戻しトランスポートの状況をチャ
ンネルへ送る。第16図はTCU111のブロック線図を包含す
る。TCU111につながっている各チャンネルにはチャンネ
ルアダプタ317が１個ずつある。これは制御信号とデー
タをチャンネルインターフェイスから受取り、データを
データバッファ319に渡す。そこからデータはテープト
ランスポート150へ進行する。トランスポート150はデー
タとステータスをデータバッファ319から受理し、チャ
ンネルインターフェイスへ進行させる。
データ転送制御ロジック321はチャンネルアダプタ317
とデータバッファ319の間のフロー、コマンド、および
ステータスを取扱い、データの正確さをチェックする。
データがデータバッファ319に渡されるとこのチェック
ロジックは２つのチェックバイトを生成し、それらをデ
ータに付加する。データがテープトランスポート150か
ら読まれると、そのデータがこのロジックを通ってチャ
ンネルに戻るときにロジックは２つのチェックバイトを
生成し、それらをデータがテープに書込まれたときに生
成されたチェックバイトと比較する。もし比較の結果が
完全でなければどこかでエラーが発生したということな
のでそのデータは信頼できない。
チャンネルアダプタ317は「情報処理機能をもつ（イ
ンテリジェントな）」チャンネルアダプタであり、デァ
アルTCU111構成においてステータスストアを吟味し、ジ
ョブをどのデータバッファ319に割当てるかを決め、そ
れ自身のプロセッサにいつも割込む代わりに適当なプロ
セッサに割込むことにより効率を上げる。またこのこと
はスループットを増加させコントローラ内のデータボト
ルネックを除去しないためにロードバランシングが行わ
れることを意味する。すなわち、このチャンネルアダプ
タはプロセッサをわずらわすことなくロードバランシン
グを自動的に行う。なぜならプロセッサはロードをバラ
ンスすることに決めるかもしれないがそうすると自分で
データを処理するよりも時間がかかるからである。
データあるいはキャッシュバッフア319はチャンネル
アダプタ317とテープトランスポート150の間のファース
トイン・ファーストアウト式ダイナミックRAMである。
これは機械的なトランスポートシステム固有の遅さを覆
い隠し、カートリッジ・サブシステムに出入するデータ
転送をチャンネル速度ですることを可能にする。トラン
スポート150に出入するデータはテープの動く速度に比
例した速度で流れるが、チャンネルはテープが速度に達
しつつある間にデータバッファ319に書込み始めること
ができる。このチャンネルは自分が転送したいデータを
データバッファ319に書込んで接続を切り、バッファ319
はチャンネルとそれ以上かかわらずにそのデータをトラ
ンスポート150に送る。読取り動作ではチャンネルはテ
ープ上のレコードからのデータの全部又はほとんどがデ
ータバッファ319に入るまで待ち、それからチャンネル
に再び接続してデータを転送する。読取り動作の間に、
トランスポート150を止めずにデータを訂正する試みが
不成功であると、データはデータバッファ319から採取
され、再度の通路へ返還され、現行の18トラックのハー
ドウェア補正の技術を越える種々のアルゴリズムを用い
て補正が試みられる。
チャンネル側の制御プロセッサ323であってチャンネ
ルプロセッサとして知られているものは、TCU111のチャ
ンネル側の活動のすべてを制御する完全なマイクロプロ
セッサである。本発明で現在好ましいとしている実施例
ではこれは付属のEPROMとRAM、クロック、割込みハンド
ラー、抵抗、およびパリティジェネレータとチェッカの
付いた高出力16ビットのマイクロプロセッサのチップか
らなる。このチャンネルプロセッサ323は多重の任務の
割込み駆動プロセッサである。このプロセッサは処理中
の任務よりも優先度の高い任務にただちに応答し、メモ
リにプログラムアドレスを格納し、前のジョブの中断し
たところに戻れるようにする。
装置側の制御プロセッサ325は構造的にチャンネルプ
ロセッサ323と同一であるが、データバッファ319とテー
プトランスポート150の間のデータフローを制御する。
チャンネルと装置の活動に対してそれぞれ独立のプロセ
ッサがあるということは両方のセクションが最高の優先
度を与えられることを意味する。その理由は、２つのタ
スクが同時に処理されるので１個のプロセッサが自分の
時間を分割する必要がないからである。さらに、プロセ
ッサ323および325は両方とも割込み駆動で、高速の効率
的なカートリッジ形制御ユニットを可能にするマルチタ
スクのオペレーティングシステムを有する。
ステータス記憶装置327はデータのTCU111による取扱
いを速度上昇させる論理の集合体である。これはTCU111
内のチャンネルプロセッサ323とチャンネルアダプタ317
を接続し、チャンネルアダプタ、制御のバイト、および
ステータスのバイトを格納する。チャンネルアダプタ31
7とチャンネルプロセッサ323の間の通信はステータス記
憶装置327に格納される。各ユニットは他のユニットと
通信するためにステータスストア327に対して読取りと
書込みをする。チャンネルアダプタ317とチャンネルプ
ロセッサ323は通信のために両方が自由になまで待たな
くてもよい。チャンネルアダプタ317が使用中であると
チャンネルプロセッサ323はメッセージをステータス記
憶装置327に書込み、それから自由に他のことができる
のでスループットが増える。チャンネルアダプタ317が
自由状態にあるとそのメッセージを読取る。チャンネル
アダプタ317も同じやり方でこの装置プロセッサ325と通
信する。
デュアルTCU111構成では、TCU111内のチャンネルプロ
セッサ323およびチャンネルアダプタ317は、TCU内のチ
ャンネルプロセッサ323およびチャンネルアダプタ317と
ステータス記憶装置327を通して通信する。２つのステ
ータス記憶装置327は遠隔制御インターフェイスを通じ
て接続されており、チャンネルアダプタ317またはチャ
ンネルプロセッサ323が自分のステータス記憶装置327に
書込むたびに同じ情報が他の１つのTCU111のステータス
記憶装置327にも書込まれる。だからチャンネルプロセ
ッサ323は他方のTCU111内のチャンネルアダプタ317の状
態も知っていることになる。プロセッサ323は他方のTCU
111内のプロセッサ323に質問しなくてもジョブがどのデ
ータバッファ319に割当てられているかを知ることがで
きる。
上に説明したように、装置側の制御プロセッサ325は
装置プロセッサとも呼ばれるが、データバッファ319の
トランスポート側のすべてを制御する。その中には、装
置と割当てられたデータバッファ319（ローカル又は遠
隔）の間のデータパス接続を確立すること、装置インタ
ーフェイスを通じてトランスポート動作およびデータバ
ッファ319とトランスポート150の間の読取り又は書込み
データ転送を始めること、そしてテープマークのような
非データブロックの制御が含まれる。
読取りシーケンサ329はトランスポートプリアンプか
ら装置インターフェイスを通じてANSIフォーマットで受
取ったテープデータパルスをデジタルチャンネルデータ
に変換し、それをデータバッファ319に送る。同時にデ
ータの誤りを点検し、訂正可能な誤りがあれば訂正す
る。装置プロセッサ325は書込み動作中にも作動する読
取りシーケンサ329を制御する。すなわち、書込まれる
データがトランスポート150に送られる前にそのデータ
を点検する。
書込みシーケンサ331はチャンネルデータをデータバ
ッファ319から受取り、それをデジタルチャンネルフォ
ーマットからANSIタイプフォーマットに変換し、装置イ
ンターフェイスを通じてトランスポート150に送る。ま
た、点検用文字を再び生成し、データがデータ転送制御
装置321を通るときに生成された付加された文字と比較
する。書込みシーケンサ331はまた、インターブロック
ギャップ、テープマーク、密度識別子、および消去ギャ
ップのためにデータパターンを生成する。装置プロセッ
サ325も書込みシーケンサ331を制御する。
装置アダプタ333は付置されたトランスポートへのお
よびそれからの装置インターフェイスを介してトラフィ
ックを管理する。２つの装置インターフェイス、すなわ
ち、TCU111に直接に取付けられたトランスポートに対す
る局部用のもの、および、他のTCU111およびそのトラン
スポートに対する遠隔用のもの、が存在する。
装置アダプタ333は装置プロセッサ325からのコマンド
と書込みシーケンサ331からのデータを3480形の装置イ
ンターフェイスに適合するプロトコルに変換する。
通信用記憶装置335は２ポート、16kバイトのスタティ
ックRAMメモリであり、論理的にはチャンネルプロセッ
サ323と装置プロセッサ325の間に位置している。これら
２つのプロセッサはこの記憶装置に対して同等のアクセ
スを有し、この記憶装置を通じてお互いと通信する。各
プロセッサはデータ転送のステータスを知るためにこの
記憶装置にアドレスすることができるし、この記憶装置
はどちらのプロセッサにも割込みできる。２つのプロセ
ッサは独立に働き、お互いと直接に通信するために待た
されることはない。このように、TCU111はかなり高いス
ループットを有する。保守設備337は一般にオペレータ
と遠隔診断設備の両方がサブシステムの状態を監視し、
問題を診断できるためのハードウェアとソフトウェアか
ら成っている。保守設備337の要素は、制御パネル、ロ
ーカルおよび遠隔RS232診断ポート、総合的な診断パッ
ケージ、およびエキスパートシステムを包含する。
次に第17図−第19図を参照すると、手動で複数の磁気
テープカートリッジ286をインプット、アウトプットす
る手段について説明する。第17図に示すように、LSM108
の外側ハウジング113の１枚の壁の部分114にはパネルを
開いてLSM108の中を点検できるように蝶番356がある。
同じように、内部壁118には128の下部に蝶番になった部
分358があり、中にあるロボット装置140を点検できるよ
うにっている。蝶番部分に格納されている複数のカート
リッジの重みで蝶番が変形しないように、支持ホイール
（図示せず）を使ってもよい。
壁の部分114は第18図に示すように点検ドア360を含
み、また手動で複数のカートリッジ286をインプット・
アウトプットするためのカートリッジアクセスの出入口
362をもっている。CAP362には内部壁118と壁部分114に
取付けられているものと似た記憶セル132の固定配列が
含まれる。CAP362にはドアが外側ハウジング112から外
向きに開いてセル配列132がオペレータの手動インプッ
ト・アウトプットのために露出するようにヒンジ部分36
6をもつドア364がある。オペレータの安全を確保し、な
おかつロボット装置が連続的に動作できるように、CAP3
62が開くときは関節付きの壁部分370が外側ハウジング1
12の開口部を閉じる。壁部分370は複数の軽量の、弾力
性のセグメント372がピボット点ＡとＢにおいて枢着さ
れている。点Ｃにおけるセグメント372はキャップハウ
ジング382の上下部分378,380に形成されたカム溝376に
乗っている１組のカムフォロワ374に取付けられてい
る。したがって、オペレータがCAP362のドアを開けると
関節付き壁部分370がドア364の残した開口部を横断して
引かれ、それにより動作中のロボット装置140へのアク
セスを阻止する。
第21図（ａ）には複数のカートリッジ286を相互に取
付けられている複数のLSM108の間で転送するための１つ
の装置が示されている。２つ以上のLSM108を１グループ
２台又はそれ以上ずつ互いにつなぐことで将来ライブラ
リ装置を拡張することが12面構造のおかげで明らかに可
能である。LSM108が互いにつながっている場所では、つ
ながったLSM104間で複数の磁気カートリッジを転送する
ために出入口382を通るパスがある。出入口382を通るパ
スは一般にLSM108間で転送するためにキャリッジ384に
またがるのに適合する複数の記憶セル132から成る。記
憶セル132の列は、キャリッジ384に取付けられたピボッ
ト386上でばね装荷されており、１つのLSM104から他の
１つへとカム表面390に追従するのに適合する１対のカ
ムフォロワ388を含んでいる。キャリッジ384はさらにナ
ット394（明瞭にするため図示せず）によってリードね
じ392に結合され、該ナット394は従来のようにキャリッ
ジ384をリードねじ392に沿い索引する。キャリッジ384
をリードねじ392に沿い案内するために、キャリッジ384
はさらに１組のガイドロッド396に結合されている。駆
動モータ398がリードねじ392を回転させると、キャリッ
ジ384はナット394によってリードねじ392に沿い索引さ
れるが、セル列132をカム表面390に追従してピボットす
ることにより、セル132がいずれのLSM104との統合につ
いても有利に位置ぎめされることが可能になる。すなわ
ち、セル配列132は最初は一つのLSM108内に、ロボット
装置140がアクセスできるようにLSM108の外側ハウジン
グ上に取付けられた他の記憶セル132と同じように位置
している。その後、モータ398によりリードねじ392が回
転するとき、それぞれのロボット手段140によるアクセ
スのために、セル配列132は相互接続LSM108内の位置へ
回転する（第21図（ａ）の鎖線矢印で示されるよう
に）。この場合、鎖線はセル列が回転した後の位置を示
す。キャリッジ384はアームの揺動の空間に進入するこ
とがなく、ロボット装置140の運動が回転の期間におい
ても継続することが可能であることに注意すべきであ
る。
入口382aを通る代替的なパスが第21図（ｂ）に示され
る。第21図（ａ）に示される出入口382を通るパスと同
じように、出入口382aを通るパスは１組のカム表面390a
と390bを含み、その各々は対応するLSM108に関連してい
る。リードねじ392aとナット394aの配置によりキャリッ
ジ384aをLSM108間でやりとりする動力を提供しており、
第21図（ａ）にある出入口382を通るパスと同じように
ねじればね384がセル132をピボットするのに使われてい
る。しかし、ガイドロッド396の替わりにキャリッジ384
aは安全性を保つ単純な溝395とピン397の構造の近くに
ある。
第22図を参照すると、本発明により利用されることが
可能な典型的な記憶セル132の列が示されている。第22
図に示される列は、LSM104の内側側118に取付けるに適
合する曲率半径を有するが、個々のセル132は外側ハウ
ジング112の壁部分114に取付けるため対応する曲率をも
って形成されることかつ可能であることが理解されるべ
きである。セル132は出入口382又はカートリッジアクセ
スの出入口362内に取込むために直線的な配列に作られ
ることが可能である。どのような場合でも、第22図に示
されるセル132は一般に底部402、背部404、および中間
の壁部406から成り、カートリッジ286の格納のために複
数のスロット又はセル132を提供する。壁部406は、ロボ
ット装置140の手と指の集合体236によるアクセスに適合
している。適切な手段例えばセル132の列の後方に形成
されたフック408が、セル132を、壁セグメント114,120,
126から、またはカートリッジアクセスポート362内で、
吊下するために使用されることが可能である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ブレイ，ステュアート ウィリアム アメリカ合衆国，コロラド 80027，ル イスビル，ミード コート 623 (72)発明者 グッドナイト，フランク アラン アメリカ合衆国，コロラド 80301，ボ ウルダー，ホワイトロック サークル 4883‐ビー (72)発明者 カムリ，ポール アメリカ合衆国，コロラド 80302，ボ ウルダー，シュガーローフ スター ル ート 5223 (72)発明者 クタジー，ユージーン アメリカ合衆国，コロラド 80303，ボ ウルダー，マッカーサー ドライブ 4540 (72)発明者 ルチェッシ，レイモンド エル. アメリカ合衆国，コロラド 80020，ブ ルームフィールド，オーク サークル ノース 3149 (72)発明者 ムンロ，フレデリック グレイブズ アメリカ合衆国，コロラド 80020，ブ ルームフィールド，リッジ サークル 2315 (72)発明者 セルケ，リチャード ジョージ アメリカ合衆国，コロラド 80210，デ ンバー，サウス ピノン コート 2220 (72)発明者 ステュードベイカー，トーマス ジェ イ. アメリカ合衆国，コロラド 80301，ボ ウルダー，カーター トレイル 7092 (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G11B 15/68

Claims (19)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】少なくとも１つのライブラリ記憶モジュー
    ルを有する磁気テープカートリッジの貯蔵および検索の
    装置であって、 放射状に外方へ向って配置されたセル（132）を有する
    第１の円筒状配列（130）、 放射状に外方へ向って配置され第１の円筒状配列（13
    0）のまわりに同軸状に配置された第２の円筒状配列（1
    34）、 磁気テープカートリッジをモジュール（108）へおよび
    モジュール（108）から手動で入力および出力する第１
    の転送手段（362）、 該カートリッジとともに使用される少なくとも１つのテ
    ープ駆動装置（150）であって、該磁気テープカートリ
    ッジ内に収容される磁気テープ媒体からデータを読取り
    およびそこへデータを書込むもの、および、磁気テープ
    カートリッジを、記憶セル（132）、少なくとも１つの
    テープ駆動装置（150）、および第１の転送手段（362）
    の間で選択的に運動させる第２の転送手段（140）、 を具備する、ことを特徴とする磁気テープカートリッジ
    貯蔵および検索の装置。
  2. 【請求項２】各モジュール（108）において、第２の転
    送手段（140）は垂直軸（Ａ）のまわりの回転のために
    装着された腕（142）、および垂直軸（Ａ）から離れた
    腕（142）の終端に取付けられた磁気テープカートリッ
    ジと貯蔵セル（132）から検索する手段（148）を有し、
    腕（142）の遠隔の終端は第１と第２の円筒状配列（13
    0,134）の間に配置されている、請求の範囲１記載の装
    置。
  3. 【請求項３】該検索手段（148）は、貯蔵用セル（132）
    に貯蔵された磁気テープカートリッジを把握する手段
    （236）を具備する、請求の範囲２記載の装置。
  4. 【請求項４】該検索手段は、該把握手段を該貯蔵用セル
    （132）の内方へ、および該貯蔵用セルから外方へ延長
    する手段（252,256,260）を具備する、請求の範囲３記
    載の装置。
  5. 【請求項５】該検索手段（148）は、該把握および延長
    手段（252,256,260）を該垂直軸に平行に上昇させおよ
    び下降させる手段（146）を有する、請求の範囲４記載
    の装置。
  6. 【請求項６】該検索手段（148）は、該上昇および下降
    手段（146）に回転可能に装着された手段（224）であっ
    て該把握および延長手段（252,256,260）を第１および
    第２の円筒状配列（130,134）の両者における貯蔵用セ
    ル体面するよう位置づけするもの、を有する、請求の範
    囲５記載の装置。
  7. 【請求項７】第１の円筒状の配列（130）は、モジュー
    ル（108）の頂部から吊下される上方部分（122）および
    モジュール（108）の床上に装着される下方部分（128）
    を具備し、上方部分および下方部分（122,126）はその
    間に通路を規定し、腕（142）はこの通路を通り垂直軸
    （Ａ）から第１と第２の円筒状配列（130,134）の間の
    位置へ延びている、請求の範囲２記載の装置。
  8. 【請求項８】該磁気テープカートリッジ貯蔵および検索
    装置は少なくとも２つのライブラリ貯蔵モジュール（10
    8）を包含し、各ライブラリ貯蔵モジュール（108）は、
    第２の円筒状配列（134）内に位置する開口を包含し、
    該開口を通って磁気テープカートリッジが中間手段（36
    2）を経由してライブラリ貯蔵モジュール（108）へおよ
    びライブラリ貯蔵モジュールから転送されることができ
    るようになっており、該中間手段（362）は、 ２つのライブラリ貯蔵モジュール（108）の第１のもの
    の開口を２つのライブラリ貯蔵モジュール（108）の第
    ２のものの開口へ取付ける手段、 磁気テープカートリッジを、２つのライブラリ貯蔵モジ
    ュール（108）のいずれかの第２の転送手段（140）から
    受理する少なくとも１つのカートリッジ貯蔵場所（384
    a）、および、 少なくとも１つのカートリッジ貯蔵場所（384a）を第１
    と第２のライブラリ貯蔵モジュール（108）の開口の間
    で転送し磁気テープカートリッジを移動させる手段（38
    4,392,398）、 を具備する請求の範囲１記載の装置。
  9. 【請求項９】２つのライブラリ貯蔵モジュール（108）
    の第１のものの開口を２つのライブラリ貯蔵モジュール
    （108）の第２のものの開口へ取付ける手段は、該第１
    のライブラリ貯蔵モジュール（108）内に位置づけられ
    た第１の手段（390a）であって、少なくとも１つのカー
    トリッジ貯蔵場所（384a）を、第１のライブラリ貯蔵モ
    ジュール（108）の第２の円筒状配列（134）における貯
    蔵用セル（132）の湾曲した線内に位置づけするもの、
    を有する、請求項８記載の装置。
  10. 【請求項１０】２つのライブラリ貯蔵モジュール（10
    8）の第１のものの開口を２つのライブラリ貯蔵モジュ
    ール（108）の第２のものの開口へ取付ける手段は、該
    第２のライブラリ貯蔵モジュール内に位置づけられた第
    ２の手段であって、該少なくとも１つのカートリッジ貯
    蔵位置を、該第２のライブラリ貯蔵モジュールにおける
    該第１の円筒状配列における該貯蔵用セルの湾曲した線
    内に位置づけるもの、をさらに包含する請求の範囲９記
    載の装置。
  11. 【請求項１１】該第１の転送手段は、該第１の円筒状配
    列内に形成され該円筒状配列から上方方向へ開放されて
    いるカートリッジアクセス用の出入口を具備する、請求
    の範囲１記載の装置。
  12. 【請求項１２】該カートリッジアクセス用の出入口は、
    該カートリッジでアクセス用の出入口に装着され、該カ
    ートリッジアクセス用の出入口が閉鎖されたとき該第１
    の円筒状配列における該貯蔵用セルの湾曲した線内に位
    置づけられる貯蔵位置を有する貯蔵用セルの１つの配列
    を具備する、請求の範囲11記載の装置。
  13. 【請求項１３】該カートリッジアクセス用の出入口は、
    該カートリッジアクセス用の出入口が解放された該貯蔵
    用セルの配列に対するアクセスが提供されたとき、該第
    １および第２の円筒状配列へのアクセスを阻止する手段
    をさらに具備する、請求の範囲12記載の装置。
  14. 【請求項１４】第２の転送手段（140）は予め選択され
    た貯蔵セル（132）に対する第２の転送手段（140）の位
    置に関する情報を発生させる視覚システム手段（158）
    を有する、請求の範囲13記載の装置。
  15. 【請求項１５】各貯蔵セル（132）は、視覚システム手
    段（158）により発生する情報を用いて、第２の転送手
    段（140）が貯蔵セル（132）に整合することを可能にす
    る目標を包含する、請求の範囲14記載の装置。
  16. 【請求項１６】各ライブラリ貯蔵手段（108）は、ホス
    ト計算機（102）からの指令を受理するに適合した外部
    制御手段（106）からの指令を受理するに適合した内部
    制御手段（109）を包含し、外部制御手段（106）はホス
    ト計算機（102）とライブラリ貯蔵モジュール（108）の
    インターフェイス作用を行い、内部制御手段（109）は
    モジュール（108）の外部制御手段（106）と第２の転送
    手段（104）の間のインターフェイス作用を行う、請求
    の範囲１記載の装置。
  17. 【請求項１７】外部制御手段（106）は、ホスト計算機
    （102）内に位置づけられ、ホスト計算機（102）から作
    動的に独立している、請求の範囲16記載の装置。
  18. 【請求項１８】内部制御手段（109）は、ホスト計算機
    （102）により選択されたカートリッジに割当てられた
    識別子と該選択されたカートリッジの該貯蔵用セル（13
    2）の１つにおける位置の間の写像をあらわす情報を維
    持する、請求の範囲17記載の装置。
  19. 【請求項１９】各ライブラリ貯蔵モジュール（108）
    は、第２の円筒状配列（134）内に位置づけられた少な
    くとも１つの開口であって少なくとも１つのテープ駆動
    装置（150）を装着するもの、を包含する、請求の範囲
    １記載の装置。
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