JP2914592B2 - プラスチック成形方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数の金型を昇温工
程、射出成形工程、冷却工程及び成形品取出工程の各工
程に順次移送する過程で、前記金型で成形品を成形する
プラスチック成形方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラスチックの射出成形においては、通
常、射出成形機に金型を取り付け、その金型内に加熱溶
融された樹脂を射出し、その樹脂の冷却硬化を待って、
金型より取出し、その空になった金型に、次の溶融樹脂
を射出するという繰返し工程を採っている。

【０００３】しかしながら、このようなプロセスで成形
する場合には、厚肉のものや高精度が要求されるもの
（たとえば、光学系におけるプラスチックのレンズ、プ
リズム、ミラーなど）は、冷却時間を長くする必要があ
るために、樹脂が冷却硬化するまでの長い時間、金型が
空かないから、射出成形機は、その間、次の樹脂の射出
に用いることができない。このため、前記射出成形機の
使用効率が悪く、生産性が上がらないという問題点を有
する。

【０００４】そこで、複数の金型を用意し、これらを順
次、射出成形機に装填して、そこで溶融樹脂を射出し、
射出充填された金型を別の場所へ移動し、そこで冷却
し、一方、射出成形機では、直ちに、次に装填された金
型に溶融樹脂を射出するという、成形方法が提案されて
いる。本明細書では、以後、このような複数の金型を用
いて射出充填工程及び冷却工程をそれぞれ別の場所で行
なう成形法を、ロータリー成形法と呼び、その成形方法
に使用する装置全体をロータリー成形システムと呼ぶこ
とにする。

【０００５】前記ロータリー成形システムにおいて、本
出願人は、射出成形機および複数のプレス機を備え、前
記射出成形機により樹脂を充填された金型を移送し、複
数のプレス機の１つに装填し、そこで加圧状態のまま、
冷却するシステムを提案した（例えば、特開昭６１−８
９０１９号公報を参照）。このシステムでは、プレス機
に付設されている温度調整部材を金型表面に接触させ
て、双方の間の熱交換により、金型を冷却するものであ
るため、温度調整部材の熱容量、冷却エネルギーの供給
量、双方の熱勾配などを配慮することで、微妙な温度制
御がなされ、成形品の冷却時に発生する収縮歪み、内部
応力歪みなどを最少限に抑えつつ、効率よく成形品を冷
却することができる。

【０００６】ところで、射出充填工程で樹脂を金型に射
出する時には、キャビティに対する樹脂の転写性を向上
するために、前記金型は予め所定温度に昇温して使用す
る場合が多い。すなわち、このロータリー成形システム
では、金型を樹脂のガラス転移点（液体から固体に変化
する温度）以上の温度に上げておいて、そこに樹脂を射
出し、その後、プレス機において、両者（金型および樹
脂）をともにガラス転移点以下の温度に下げることによ
って、樹脂の表面のみが先に固化してヒケを生ずること
の弊害を防止するのである。

【０００７】このため、ロータリー成形システムにおい
ては、射出成形機の使用効率の向上などの目的のため
に、昇温工程は、前記射出成形機とは別の場所で行い、
昇温された金型を、射出充填工程で前記射出成形機に搬
送して、溶融樹脂を射出するのが好ましい。

【０００８】そこで、本出願人は、射出充填工程とは別
に設けられた、金型表面と接合する温度調整部材を備え
ている昇温装置も、既に提供している（実開平０２−０
２２８１１）。

【０００９】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
述のロータリー成形システムでは、成形品の量産性およ
びシステムの円滑な処理ルーチンの確立の観点から、複
数の金型の射出充填、冷却、取出、昇温の各工程間の移
送を或る工程の工程時間（時間ピッチ）、または、その
整数倍で行なっている。そのため、前記冷却工程あるい
は昇温工程において、金型表面と接合する温度調整部材
の接触時間も、前記工程時間に合わせているので、次の
ような欠点があった。 （１） 所望の温度（たとえば８０℃）より低い温度
（たとえば７０℃）の金型が昇温装置に入ってきた場
合、昇温が定時間管理で行なわれると、ある所望の温度
（たとえば１２０℃）まで充分に型の温度が上がりきら
ない内に、昇温が終了（たとえば１１０℃）してしまう
ので、その後、射出充填工程に金型が移送されるが、所
望の温度（たとえば１２０℃）より低い温度（たとえば
１１０℃）であり、適正温度の場合よりも、樹脂の流
れ、転写性に悪影響を与える。また、その後、金型が冷
却装置（プレス機）に装填されると、そこでも、冷却が
定時間管理で行なわれているために、当該金型（設定温
度に達しない金型）は、冷却終了時、本来の冷却終了時
の温度（たとえば８０℃）より低い温度（例えば７０
℃）にまで冷却されてしまう（図１１（ｂ）参照）。

【００１０】このように、一度、低い温度になると、そ
の金型は、昇温工程と冷却工程との繰返しの過程で、或
る設定温度範囲（たとえば、１２０℃から８０℃）より
も全体的に低い温度範囲（たとえば１１０℃から７０
℃）で昇温と冷却がくり返されることになる。すなわ
ち、この場合には、所望の金型温度（たとえば１２０
℃）より低い金型温度（たとえば１１０℃）で樹脂を型
内に射出充填し、所望の金型温度（たとえば８０℃）よ
り低い金型温度（たとえば７０℃）で、成形品を型から
取り出すことになる。その結果、成形品の精度悪化、ひ
け、ウエルド、ワレ、クラックなどの不良現象をひき起
こすことになる。 （２） 所望の温度（たとえば８０℃）より高い温度
（たとえば９０℃）の型が昇温装置に入ってきた場合、
昇温が定時間管理で行われると、上述とは逆に、ある所
望の温度（たとえば１２０℃）より高い温度（たとえば
１３０℃）まで昇温されることになり、その後、射出充
填工程を経て、冷却工程に金型が移送された時点で、金
型温度が高く、冷却時間の終了時に或る所望の温度（た
とえば８０℃）まで充分に冷却されない（たとえば、９
０℃である）。そして、このまま、成形品取出工程に金
型が移送され、再び、昇温装置に装填されてしまう。す
なわち、一度、高い温度になると、或る温度範囲（たと
えば１２０℃から８０℃）よりも全体的に高い温度範囲
（たとえば１３０℃から９０℃）で昇温と冷却がくり返
されることになる（図１１（ｃ）参照）。すなわち、こ
の場合には、所望の金型温度（たとえば１２０℃）より
高い金型温度（たとえば１３０℃）で樹脂を型内に射出
充填し、所望の金型温度（たとえば８０℃）より高い金
型温度（たとえば９０℃）で成形品を型から取り出すこ
とになる。その結果、成形品の精度悪化、バリ、ハリツ
キ、とられなどの不良現象をひき起こすことになる。

【００１１】このようなロータリー成形システムにおい
て、金型に温度のバラツキが発生するのは、成形の立上
げ時や装置のトラブルにより、金型が長く昇温装置や冷
却装置内にとどまってしまった場合であるが、このよう
に一度、外れてしまった金型温度を、通常の昇温工程お
よび冷却工程における定時間管理だけで、設定温度範囲
内に戻すことは不可能であった。

【００１２】また、複数の金型を使用する関係上、前記
昇温及び冷却装置内で同じ時間だけ温度調整部材を当接
していたとしても、個々の金型の製作のバラツキによ
り、前記温度調整部材に対する金型面の接触状態が一様
でなく、昇温装置あるいは冷却装置内での金型への熱交
換効率に影響があり、所望の熱量の移動が十分に行なわ
れない場合があるという問題点もあった。

【００１３】そこで、タイムチャートに関係なく、金型
温度を目標値まで昇温・冷却する方式を採用すると、高
精度な成形が可能となる反面、各工程時間が一定せず、
所要時間に過不足を生じ、円滑なシステムの流れを阻害
し、量産性を著しく悪化させてしまうことになる。

【００１４】

【発明の目的】本発明は、上記事情に基いてなされたも
ので、ロータリー成形システムでは金型が昇温工程と冷
却工程とに交互に循環する点に着目し、所定の各工程時
間で各工程が実施される状況でも、金型が所定の温度範
囲から外れた温度になった場合、これを金型が一巡する
過程で調整できるようにして、高精度の成形を所定工程
時間による量産性の高いシステムの流れの中で実現でき
るようにしたプラスチック成形法およびその装置を提供
しようとするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】このため、本発明のプラ
スチック成形法では、複数の金型を、昇温工程、射出充
填工程、冷却工程及び成形品取出工程に順次移送する過
程で、前記金型により所要の成形品を成形するプラスチ
ック成形方法において、前記各工程での工程時間を所定
値に設定すると共に、前記昇温工程における金型温度を
検出してその工程時間に対応する時間内で前記金型を所
定温度まで昇温制御し、かつ、前記冷却工程における金
型温度を検出してその工程時間に対応する時間内で前記
金型を所定温度まで冷却制御するように、金型の温度を
管理するのである。

【００１６】また、本発明のプラスチック成形装置で
は、複数の金型を、昇温工程、射出充填工程、冷却工程
及び成形品取出工程に順次移送する過程で、前記金型に
より所要の成形品を成形するプラスチック成形装置にお
いて、所定の時間で、各金型を各工程に順次移送する移
送手段と、前記昇温工程でその工程時間に対応する時間
もしくはその間に所定の温度まで金型を昇温する昇温装
置と、射出成形装置と、前記冷却工程でその工程時間の
時間もしくはその間に所定の温度まで金型を冷却する冷
却装置とを具備している。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
具体的に説明する。図１には本実施例の成形システムの
全体的構成が示されている。すなわち、符号２５で示す
ロータリー成形システム２５は、Ａ：昇温工程、Ｂ：射
出充填工程、Ｃ：冷却工程、Ｄ：成形品取出工程の４工
程を、移送手段を介して移送される金型に対して順次、
実施する構成になっている。前記昇温工程Ａと射出充填
工程Ｂとの間はコロを用いた金型搬送路１で接続され、
射出充填工程Ｂと冷却工程Ｃとの間はコロを用いた金型
搬送路５及びＮＣトラバース装置２で接続され、また、
冷却工程Ｃと成形品取出工程Ｄとの間はＮＣトラバース
装置２で接続されている。さらに、トラバース装置２に
はトラバース装置制御部２２が接続されており、トラバ
ース装置制御部２２は中央制御盤１７と接続されてい
る。なお、中央制御盤１７は前記ロータリー成形システ
ムの他の装置とも接続されている（配線省略）。

【００１８】次に、前記ロータリー成形システム２５に
係る各装置について説明する。

【００１９】前記昇温工程Ａにおいては、射出充填工程
Ｂにおける所定の工程時間よりもより長い時間（例え
ば、２倍の工程時間相当）を必要とするため、２個の昇
温装置６を設け、１射出充填工程時間分、作業時間ピッ
チをずらせた状態で、一方の装置において金型の昇温を
行なっている最中に、他方の装置でも同様に他の金型の
昇温を行なうことができるように構成されている。各昇
温装置６の前には、コロを用いた方向変換機２３が設け
られていて、成形品取出装置１５より送られてきた金型
を受け入れ、次いで９０度回転して、前記金型を昇温装
置６内へ送り、また、昇温工程後の、昇温装置６内の金
型を受け入れ、逆に９０度回転して、前記金型を射出成
形機７へ向けて送ることができるようになっている。な
お、前記方向変換機２３のコロは内蔵した駆動源により
回転駆動できるようになっている。前記方向変換機２３
と昇温装置６との間は、コロを用いた搬送路２４で接続
されており、このコロも同様に内蔵した駆動源により回
転駆動できるようになっている。

【００２０】前記金型は、前記昇温装置６において、所
定時間、待機され、その間に、後述する手段で所定温度
まで加熱される。特に、本実施例では、昇温工程Ａにお
いて、加圧冷却工程Ｃ（後述する）にて最低８０℃まで
キャビティ内が冷却された金型を、最長６０秒かけて、
キャビティ内が最高１００℃まで昇温するように、その
仕様を設定している。

【００２１】昇温工程Ａと射出充填工程Ｂとの間は、金
型搬送路１で接続されており、前記金型搬送路１は、途
中で直角に曲がった２つの部分にエレベータ２６および
９０度反転装置３ａを備えており、また、金型搬送方向
に並べられたコロを、内蔵した駆動源により回転させる
ように構成されていて、そこでは、金型がコロの上に載
置された状態で搬送方向に移動される。昇温装置６から
方向変換機２３を経て金型搬送路１に搬送された金型
は、エレベータ２６において、その向きを変えずに、そ
の移動方向だけを９０度だけ変え、更に、金型搬送路１
上を搬送され、前記９０度反転装置３ａへと進むことが
できる。

【００２２】９０度反転装置３ａは、射出部７ａが横方
向に設けられた射出成形機７に対処して、そこに搬入さ
れた金型が、そのスプルー部を前記射出部７ａに接続で
きるように、前記金型を９０度反転させる働きをするも
のである。この９０度反転装置３ａを通過した後、金型
は、射出成形機７前方の金型待機位置４に搬送され、こ
の金型待機位置４において、温度センサ（図示せず）に
よりその金型温度を計測される。

【００２３】なお、この実施例では、既に、昇温工程Ａ
において１００℃までキャビティ内が昇温された金型
は、射出成形機７内に搬入されるまでの時間経過のうち
に、その金型表面から内部への熱伝導により、そのキャ
ビティ付近の温度が所定の成形温度１２０℃になるよう
に昇温される。そして、この状態で、射出成形機７内に
搬入され、射出成形が行なわれる。この場合、金型が昇
温工程Ａを終了してから射出成形機７前の待機場所４に
至り、射出成形機７に搬入されるまでの（成形温度１２
０℃に昇温するまでの）設定時間は、１２０秒とされて
いる。

【００２４】射出充填工程Ｂにおいて、金型が射出成形
機７に搬入されると、成形機７のダイセットの型締が行
なわれ、２４０℃の樹脂が金型に射出される。その後、
金型は、一定時間保圧され、次いでダイセットの型開が
行なわれた後、射出成形機７から搬出されて９０度反転
装置３ｂへ送られる。なお、要すれば、射出成形機７に
は、金型を射出充填に必要な温度に温度調整するための
温度調整機８が設けられていると良い。

【００２５】なお、この実施例では、金型が射出成形機
７に搬入された後、射出成形機７より搬出されてＮＣト
ラバース装置２（後述するベースポイント１３の地点）
に至るまでに要する時間は、６０秒とされている。

【００２６】また、前記９０度反転装置３ｂは、射出成
形機７の後方に配置されており、ここでは、射出が終っ
た金型が、そのスプルー部を上向きになるように、その
姿勢を元の状態に復帰される。すなわち、この実施例で
は、金型は、前記９０度反転装置３ａ，３ｂの働きによ
り、射出充填工程Ｂにおいてそのスプルー部を横にした
状態を保ち、冷却工程Ｃ、取出工程Ｄ、昇温工程Ａにお
いてそのスプルー部を上向きにした状態を保つ。なお、
射出成形機での射出が下向きに行われるように構成され
ている場合、すなわち、堅形の射出成形機が用いられた
場合、または、金型が冷却工程Ｃ、取出工程Ｄ、昇温工
程Ａのいずれにおいてもそのスプルー部を横向きにした
状態で処理される場合には、前記９０度反転装置３ａ，
３ｂは不要である。

【００２７】金型搬送路５は、９０度反転装置３ｂを経
た金型をＮＣトラバース装置２のベースポイント１３
（ＮＣトラバース装置２が金型を受け取る地点）へ搬送
するために設けられたもので、金型搬送路１の場合と同
様、搬送方向に並べられたコロを備え、これを、内蔵さ
れた駆動源により回転することで、コロの上に載置され
た金型を移動する構成になっている。前記ＮＣトラバー
ス装置２は、この実施例では、２本のガイドレール９及
びその上を移動するトラバーサ１０で構成されており、
前記トラバーサ１０は左右一対の投入コンベア１１、取
出コンベア１２により構成されている。投入コンベア１
１は、そこに内蔵された駆動源により作動して、図１に
おいて、金型を下方向から取入れてその内部に保持し、
また、そこから上方向へ送り出すことができ、このよう
な機能によって、金型をベースポイント１３から各プレ
ス機１８へ搬送することができる。同様に、取出コンベ
ア１２は、そこに内蔵された駆動源により作動して、図
１において、金型を上方向から取り入れ、その内部に保
持し、また、そこから下方向へ送り出すことができ、こ
のような機能によって、金型を各プレス機１８から成形
品取出装置１５へ搬送することができる。

【００２８】なお、この実施例では、トラバース装置２
を用いることで、前記金型がベースポイント１３より各
プレスユニット１８に到達するまでに要する時間を３０
秒に設定しており、また、前記金型が各プレスユニット
１８より成形品取出装置１５に到達するまでに要する時
間を３０秒に設定している。

【００２９】冷却工程においては、８つのプレスユニッ
ト１８（Ｎｏ．Ｉ〜Ｎｏ．ＶＩＩＩ）が用いられる。各
プレスユニット１８（Ｎｏ．Ｉ〜Ｎｏ．ＶＩＩＩ）は、
ＮＣトラバース装置２のレール９に対して、所定距離離
れて、側方に並設されていて、トラバーサ１０が移動し
て各プレスユニット１８の前に来たとき、搬送路１４を
介して、トラバーサ１０と各プレスユニット１８との間
で、金型のやりとりができるようになっている。前記搬
送路１４は、そこに内蔵された駆動源により作動し、そ
こに保持した金型をトラバーサ１０と各プレスユニット
１８との間で搬送することができる。前記プレスユニッ
ト１８は、上下一対の温度調整部材を有しており、それ
ぞれのダイセットの中に冷媒を流すための管路を設けて
おり、これを冷却媒体供給手段の管路２７ａ，２７ｂに
接続している（図示省略）。

【００３０】しかして、金型が上下一対の温度調整部材
の中に挿入されると、上下の温度調整部材が相対的に移
動して、金型を加圧し、その表面に接触し、ダイセット
内の管路を流れる冷媒によって前記金型を冷却する。こ
れにより、成形品の冷却時に発生する収縮歪み及び内部
応力歪みを最小限に抑えつつ、効率よく成形品の冷却を
行うことができる。

【００３１】なお、前記冷却工程Ｃにおいて、金型は、
温度センサにより計測されながら、そのキャビティが１
２０℃付近より８０℃付近の温度に達するまで、前記温
度調整部材で冷却される。金型を所定時間冷却すると、
温度センサを金型から離脱して、ダイセットを相対的に
開き、金型を搬送路１４を至てトラバーサ１０の取出コ
ンベア１２に搬送する。この場合、冷却工程Ｃに要する
時間、即ち、金型がプレスユニット１８の搬送路１４に
搬入され、その後、冷却を終り、搬送路１４を出て行く
までに要する時間は、例えば、４８０秒となるように設
定される。

【００３２】成形品取出工程Ｄは、この実施例では、図
１におけるＮＣトラバース装置２の右端下方部において
なされるのであり、その位置には、成形品取出装置１５
が装備してあり、また、その取出装置１５の右側には、
ストッカー２１が据付けられている。そして、トラバー
サ１０が移動して、成形品取出装置１５の前に来たと
き、トラバーサ１０の取出コンベア１２と成形品取出装
置１５の搬送路１６との間で、金型の授受が行われるよ
うに、前記取出装置１５はレール９より所定距離離れて
設置されている。金型がトラバーサ１０により搬送路１
６を至て成形品取出装置１５に装着されると、前記金型
に設けられた開き止め機構が解除され、金型が型開きさ
れる。この状態で、成形品突出し棒の突き出しにより、
成形品が金型より取出され、ストッカー２１に貯蔵され
る。前記成形品が取出された後の金型は、型締され、開
止めロックされ、昇温工程Ａへ移行するために、前記昇
温装置へと搬送される。

【００３３】なお、この実施例では、取出工程Ｄに要す
る時間、即ち、金型が取出装置１５の搬送路１６に搬入
されてから、成形品の取り出しがなされ、その後、金型
が昇温工程Ａに移動するまでに要する時間は、６０秒に
設定されている。また、この実施例では、プレスユニッ
ト１８で金型の加圧・冷却がなされ、成形が完了した後
で、成形品はプレスユニット上で金型から取出されず、
上述のように、別の位置に設けられた成形品取出装置１
５において集中して取出される。これは、プレスユニッ
ト１８上に取出装置を設けると、プレスユニットの構造
が複雑、大型化し、また、各プレスユニット１８に取出
装置を設けなければならないため、プレスユニット群Ｎ
ｏ．Ｉ〜Ｎｏ．ＶＩＩＩの占める占有面積が大きくな
り、更に、取出工程の管理も複雑になるという事情があ
るからで、この実施例のように、取出作業を１ケ所で行
うことは有利である。

【００３４】トラバース装置制御部２２は、中央制御盤
１７の指令のもとに、ＮＣトラバース装置２の動作を定
まったプログラムに従って指令するなどの機能を持つも
のであり、トラバーサ１０の待機、速度調整を行うこと
ができる。前記中央制御盤１７は、ロータリー成形シス
テム２５における各装置の制御部（図示省略）に接続さ
れており、全体として所定の工程時間で各装置をプログ
ラム制御する。

【００３５】なお、前記ロータリー成形システム２５に
は、各工程を順次経過する金型がそれぞれ所定の位置に
あるか否かを検知するために、その所定の位置にセンサ
が設けられている。この実施例では、例えば、搬送路５
のベースポイント地点、トラバース１０の投入コンベア
１１および取出コンベア１２内、各プレスユニット１８
（Ｎｏ．Ｉ〜Ｎｏ．ＶＩＩＩ）内の金型が装着される部
分、成形品取出装置１５内の金型が装着される部分に
は、マイクロスイッチなどの検出手段が設けられ、この
検出手段からの情報を上記中央制御盤１７にもたらし、
金型が所定の位置にあるか否かを判定し、これらの個所
の各工程に対応する指令信号の出力制御ができるように
なっている。

【００３６】次に、この実施例に係るロータリー成形シ
ステムにおける金型の配置、流れについて図２を参照し
ながら説明する。

【００３７】図２は金型のタイムチャートであり、横軸
にタイムを１分＝１射出充填工程時間分として示し、ロ
ータリー成形システムでの時間経過にともなう各金型の
位置を示している。ここでは、射出充填工程および金型
のベースポイントへの搬送に要する時間を基本時間の１
分とし、射出充填工程で１分ごとに樹脂が金型に射出さ
れるように、所定工程時間でシステムを制御する。この
ため、各金型を１分ずつ遅れてシステム内に流すように
設計されている。特に、この実施例では、昇温工程およ
び金型の射出成形機への搬送に計３分、射出充填工程お
よび金型のベースポイントへの搬送に１分、ＮＣトラバ
ース装置２での目的プレスユニットへの金型の搬送に
０．５分、冷却工程に８分、ＮＣトラバース装置２での
取出装置１５への金型の搬送に０．５分、取出工程に１
分を要するように設定されている。このため、この実施
例では、金型がサイクルを１巡するのに要する時間は合
計の１４分であり、従って、１４÷１＝１４個の金型を
システム内に装備する必要がある。図１には、タイム１
４の時点における１４個の金型ａ〜ｎの夫々の位置が示
してある。図２に示すように、金型ａ〜ｎは、この状態
より、例えば、タイム１５の時点に時間が進むと、金型
ａが金型ｎの位置に、金型ｎが金型ｆの位置に、金型ｆ
が金型ｅの位置へ・・・戻る。更に、時間が経過して、
タイム１６の時点となると、金型ａは、金型ｎの位置よ
りプレスユニットＶＩＩの位置に至る。

【００３８】しかしながら、実際のロータリー成形シス
テムにおいては、金型の搬送を上記のタイムチャート通
りに行なった場合、各金型の温度特性に違いがあった
り、装置のトラブルなどにより、昇温装置や冷却装置に
金型が所望の時間以上にとどまってしまった場合、金型
温度にバラツキが生じ、成形条件範囲を外れてしまうお
それがある。このため、過去のロータリー成形システム
では、高精度な成形が望めない。又、タイムチャートに
関係なく金型温度を目標値まで冷却、昇温する方式を採
用すると、高精度な成形が可能となるが、各工程時間に
過不足を生じ、円滑なシステムの流れを阻害し、量産性
を著しく悪化させる。しかし、本発明の実施例において
は、円滑なシステムの流れを最優先に考え、決められた
タイムチャート内で正確な昇温、冷却を行なう方法が実
現できるのである。この点を以下に詳述する。

【００３９】まず、昇温に用いる装置及び、過昇温防止
の制御方法について説明する。この実施例に用いられる
金型は、図４に示すように略直方体形状であり、上型取
付板１０１、上型型板１０２、下型型板１０３、下型受
板１０４、下型取付板１０５などをその構成部品として
備えている。上型取付板１０１および下型取付板１０５
には、その端面の長手方向稜線に位置して、つかみ部１
０６が設けられている。また、上型取付板１０１の端面
略中央部には、樹脂をキャビティ内に流すためのスプル
ー部１０７が設けられている。なお、この実施例に用い
られる金型１０８は、上型型板１０２と下型型板１０３
との間で型開きされるようになっており、上型型板１０
２と下型型板１０３との接触面（パーティング・ライ
ン）の略中央部に成形品の形状を形どるキャビティ部が
形成されている（図示省略）。上型取付板１０１と上型
型板１０２とは一体的に固着されて、上型１０９を構成
し、また、下型型板１０３と下型受板１０４と下型取付
板１０５とは一体的に固着されて下型１１０を構成して
いる。そして、成形品取出工程で成形品を取出す場合に
は、上型１０９のつかみ部１０６および下型１１０のつ
かみ部１０６をつかんで、相対的に引き離し、金型１０
８の型開きを行う。なお、金型１０８の、つかみ部１０
６が設けられていない側の側面１１１には、コンセント
１１２が設けられていて、キャビティ部の温度測定など
のために金型１０８内部に埋め込まれた熱電対などの検
出手段（図示省略）の配線を、金型１０８外部に設けら
れた配線に接続する役目を果している。

【００４０】次に、この実施例に係る昇温装置の構造を
図３を用いて説明する。前記昇温装置６は、金型１０８
が搬入される室１１６に、温度調整部材（ここではヒー
ター板を示す）１１７，１１８、および、１１９、１２
０を、それぞれ、左右の位置および上下の位置に配設し
ている。また、前記温度調整部材１１７、１１８は左右
方向に移動可能に、前記温度調整部材１１９、１２０は
上下方向に移動可能に構成されている。そして、要すれ
ば、上記室１１６には、金型１０８の上型１０９の左右
のつかみ部１０６をガイド、支持するためのガイド部材
１２１，１２２が設けられている。

【００４１】前記昇温室１１６は、左右および奥部にそ
れぞれ設けられた壁１２３，１２４，１４２、並びに、
上下にそれぞれ設けられた天井１３０、床１３１で囲ま
れた構成である。なお、この実施例では、前部が開口し
ているが、前部に扉などを設けて、前記昇温室１１６内
で発生した熱を、その外部に逃さないようにしてもよ
い。

【００４２】前記昇温室１１６内には、左右に位置して
ヒーター板１１７，１１８が配設してあり、前記壁１２
３，１２４に左右対称に固定されたエアーシリンダー１
２５，１２６のピストン軸１２７，１２８にそれぞれ固
着されている。そして、前記エアーシリンダー１２５，
１２６を作動させることにより、前記ヒーター板１１
７，１１８は、それぞれピストン軸１２７，１２８の軸
線方向に移動できるようになっている。この場合、前記
ヒーター板１１７，１１８は、上型１０９のつかみ部１
０６をガイドするためにガイド部材１２２によって占有
される部分を除いて、金型１０８の側面１１３の全高さ
に対応する上下方向の長さを持っており（図５（ｂ）お
よび（ｃ）参照）、また、前記ヒーター板１１７，１１
８の奥行き方向の長さは、金型１０８の長手方向の長さ
と略等しくしてある。また、前記ヒーター板１１７，１
１８にはヒーターを内蔵するための孔部１２９が設けら
れている。

【００４３】昇温室１１６内には、上下に位置してヒー
ター板１１９，１２０が配設してあり、前記天井１３０
および床１３１に上下対称に固定されたエアーシリンダ
ー１３２，１３３のピストン軸１３４，１３５にそれぞ
れ固着されている。そして、エアーシリンダー１３２，
１３３を作動させることにより、前記ヒーター板１１
９，１２０は、それぞれピストン軸１３４，１３５の軸
線方向に移動できるようになっている。前記ヒーター板
１１９，１２０は、金型１０８の横幅に相当する幅を持
っており（図５（ｂ）および（ｃ）参照）、また、金型
１０８の長手方向の長さと略等しい奥行方向の長さを持
っている。また、前記ヒーター板１１９，１２０には、
ヒーター板１１７，１１８と同様に、ヒーターを内蔵す
るための孔部１２９が設けられている。

【００４４】前記ガイド部材１２１，１２２は、金型１
０８が前記昇温室１１６の中に搬入された時の、上型１
０９の左右のつかみ部１０６に相当する位置に、支持部
材１３６によって、それぞれ天井１３０から吊持された
状態で、支持されている。前記ガイド部材１２１，１２
２の左右の間隔は、金型１０８の幅とほぼ等しく設定さ
れている。前記ガイド部材１２１，１２２は、下ローラ
ー１３９および横ローラー１４０をガイド部材１２１，
１２２の長手方向に多数配列していて、前者は上型１０
９のつかみ部１０６の下面１３７をガイドし、また、後
者は上型１０９のつかみ部１０６の横面１３８をガイド
する。そして、下ローラー１３９は所定の駆動機構（図
示省略）により自走可能となっている。なお、前記ガイ
ド部材１２１，１２２の長手方向（奥行き方向）の長さ
は金型１０８の長手方向の長さと略等しく、あるいは、
それ以上の長さに設定されている。

【００４５】このような昇温装置の上部に設けられた計
器類１４１は、金型１０８のキャビティ内部の温度、ヒ
ーター板１１７，１１８，１１９，１２０の温度などを
表示するとともに、金型１０８のキャピティ内部の温度
のチェック、その他に用いられる。

【００４６】次に、この実施例に係る動作について図
３、図５および図６を用いて具体的に説明する。図６
は、昇温工程において金型１０８を、所謂「過昇温」し
ないように制御する様子を示したフローチャートであ
る。ここでは、金型１０８を昇温室１１６に搬入するの
に先立って、左右のヒーター板１１７，１１８および上
下のヒーター板１１９，１２０を相対的に開いておき、
金型１０８をヒーター板１１７，１１８，１１９，１２
０で囲まれた内部空間部分に挿入できるようにしておく
（図５（ａ））。また、ヒーター板１１７，１１８，１
１９，１２０を内蔵されたヒーターに電流を流すことに
より、予め温めておく。そして、成形品取出工程Ｄにお
いて成形品を取出した後の、空になった金型１０８を、
その上型１０９のつかみ部１０６をガイド部材１２１，
１２２にガイドさせながら、昇温室１１６の中に搬入す
る。この時、金型１０８の上型１０９の左右のつかみ部
の下面１３７を下ローラー１３９でガイドし、上下方向
の位置を確保させ、横面１３８を横ローラー１４０でガ
イドし、左右方向の位置を確保させる。このようにし
て、金型１０８をヒーター板１１７，１１８，１１９，
１２０で囲まれた内部空間内に搬入する（図５（ｂ）お
よび図６のＳａ１参照）。

【００４７】次に、エアーシリンダー１２５，１２６，
１３２，１３３を作動させて、ヒーター板１１７，１１
８，１１９，１２０を、それぞれ金型１０８に近づけ、
金型１０８の表面すなわち上下面及び左右側面に接触さ
せる（図５（ｃ）および図６のＳａ２参照）。なお、金
型１０８にヒーター板１１７，１１８，１１９，１２０
が接触すると同時に、金型の裏側の面１１１に設けられ
た金型温度センサのコンセント１１２が、昇温装置１１
５に取り付けられたプラグに自動的に接続されて、キャ
ピティ内部の温度などの計測が行なわれる（図６のＳａ
３参照）。それと同時に、昇温時間を計測するタイマー
が作動する（図６のＳａ４参照）。ヒーター板１１７，
１１８，１１９，１２０から金型１０８への熱伝導によ
り、金型１０８が昇温状態に置かれ、設定時間と前記タ
イマーでの測定時間が等しくなった時には（図６のＳａ
５参照）、金型温度センサを金型から外し、（図６のＳ
ａ７参照）、続いて、ヒーター板１１７，１１８，１１
９，１２０を金型から離し、昇温を停止する（図６のＳ
ａ８参照）。その後、シリンダー機構（図示せず）など
により、昇温装置から金型を搬出する（図６のＳａ９参
照）。この時の金型温度の変化は、例えば、図１０
（ａ）のように正常状態にある。また、前記タイマーの
測定時間が、前記設定時間に達する以前に、金型温度セ
ンサの測定温度が、予め設定した温度に達してしまった
場合には（図６のＳａ６参照）、その時点で金型温度セ
ンサを金型から外し、ヒーター板を金型から離し、昇温
を停止する（図６のＳａ１０およびＳａ１１参照）。こ
れによって、所謂「過昇温」を防止することになる。そ
して、設定時間がくるまで、金型を昇温装置内に留め、
設定時間に到達した段階（図６のＳａ１２参照）で、シ
リンダー機構（図示せず）により、昇温装置から金型を
搬出する（図６のＳａ１３参照）。この時の金型温度の
変化は、例えば、図１０（ｃ）のように、異常から正常
に戻る。なお、昇温装置に搬入されるときの最低金型温
度は、所謂「過冷却」を防止する制御を、前段階で、す
なわち、冷却装置（後述する）で行うことにより、補償
するのである（図１０（ｂ）参照）。

【００４８】なお、この実施例では、ガイド部材１２
１，１２２が昇温装置内での金型１０８の支持装置に兼
用されているので、単にヒーター板１１７，１１８，１
１９，１２０、を金型から離すだけで、金型１０８は昇
温装置内にとどまっていても、実質的に昇温を行なわな
いようにすることが可能である（図５ｂの状態）。しか
し、前記昇温装置が、このような機構を備えない場合に
は、ヒーター板を金型から離した後、金型１０８を図１
の符号２４の位置、すなわち、金型が搬送されるライン
内ではなく、後からくる金型の搬送に邪魔にならないと
ころまで搬出することが必要である。因に、所定時間に
達する前に、金型が搬送されるライン内に前記金型を流
してしまうと、システムの円滑な流れを阻害し、量産性
を著しく悪化させてしまう。実質的に昇温を行なってい
ない状態で、昇温装置内に留止っている金型や、図１の
符号２４の位置に搬出された金型は、或る所定の時間
（工程時間あるいはその整数倍の時間）が来ると（図６
のＳａ１２参照）、自動的に方向変換機２３へ送られ、
その後、射出成形機７の方に送られることになる。

【００４９】なお、この実施例では、上型１０９のつか
み部を、これをガイドするガイド部材１２１，１２２で
支持する構造としたが、下型１１０のつかみ部を、これ
をガイドするガイド部材で支持する構造としてもよい。
また、つかみ部１０６をガイドするガイド部材１２１，
１２２は、つかみ部１０６の下面１３７を多数の下ロー
ラー１３９で支持し、横面１３８を多数の横ローラー１
４０で支持する構造としたが、つかみ部をガイドするガ
イド部材による金型の支持構造には、他にも種々の構成
が採用できる。更に、金型の表面に当接させて金型を昇
温させる温度調整部材としては、ヒーター板以外にも、
例えば水蒸気を通すパイプを埋め込んだ温度調節板など
の種々の形式が考えられるし、また、金型の表面に当接
させなくても、昇温させる方法として、高周波誘導加熱
などの方法で、温度調整を行なってもよいし、熱風を吹
き付ける方法、赤外線加熱方法などでも良い。

【００５０】次に、金型に樹脂を充填した後の冷却に用
いる装置および、その装置内での、所謂「過冷却」を防
止するための制御方法について説明する。

【００５１】図７および図８に示す冷却装置２３１は、
プレス機１８に取りつけられているものである。前記冷
却装置は、基台２３２に４本のガイドポスト２３３を立
脚し、そのガイドポスト２３３に摺動可能に温度調整部
材である第１温調板２３４を嵌合した構成になってお
り、更に、前記基台２３２上に、これも温度調整部材で
ある第２温調板２３５を取り付けている。そして、第１
温調板２３４の上にはプレスシリンダー２５６が接触さ
れている。

【００５２】前記ガイドポスト２３３には、コイルスプ
リング２３７が外嵌され、また、前記コイルスプリング
２３７を挟んだ状態で、その上下に第１カラー２３８，
第２カラー２３９が外嵌されており、更に、第１温調板
２３４は第１カラー２３８に設けられた鍔部２４０の上
に保持、固定されている。従って、第１温調板２３４及
び第１カラー２３８は、プレスシリンダー２５６によ
り、第１温調板２３４が下方向に押圧されると、コイル
スプリング２３７のバネ力に抗して、ガイドポスト２３
３に沿って下がり、また、プレスシリンダー２５６の力
が解除されると、コイルスプリング２３７の復元力によ
り、上昇し、元の位置に戻る。なお、第１温調板２３４
には液体，気体などの冷媒を流すために、孔２４１が設
けられている。

【００５３】また、前記第２温調板２３５は基台２３２
にボルトで固定されている。第２温調板２３５には、バ
ネ支持球面ころ２５０が左右に２列設けられており、金
型１０８を矢印２６０方向より挿入するときに、金型１
０８を下方向より支えて、金型１０８のすべりをよく
し、金型を搬入する際に、金型の重みで完全に沈み込ま
ないようになっており、プレスシリンダー２５６により
プレスされる時、金型１０８の底面と第２温調板２３５
の上面とが当接するようになっている。

【００５４】なお、第２温調板２３５には、ガイドロー
ラー２５１が左右に２列設けられ、金型１０８を矢印２
６０方向より挿入するときに左右方向のガイドとする働
きをしている。また、第２温調板２３５の奥部には、矢
印２６０方向より挿入された金型１０８を停止させるた
めの停止ブロック２５２が設けられている。更に、第２
温調板２３５には、第１温調板の場合と同様、液体，気
体などの冷媒を流すための孔２５３が設けられている。
なお、この実施例では、基台２３２にも液体，気体等の
冷媒を流すための孔２５４が設けられており、金型１０
８の冷却能力を更に高めるようになっている。

【００５５】次に、この実施例に係るプレス・冷却機構
の動作、および、この機構における所謂「過冷却」防止
のための制御方法について説明する。この前段では、金
型に対して、射出成形機７より溶融樹脂が射出充填され
る。そして、９０度反転装置３６を通り、ベースポイン
ト１３に到達した金型１０８は、ＮＣトラバース装置２
の働きによって、所定のプレス機１８に対応する位置に
移動され、前記プレス機１８に取りつけられている冷却
装置２３１内へと、矢印方向２６０より搬入される。そ
して、金型１０８の後面が停止ブロック２５２と当接す
る段階で、停止され、金型１０８が冷却装置２３１の第
２温調板２３５の上に装着される。この場合、金型１０
８は、ガイドローラー２５１によりその左右方向の位置
が決定される。（図８（ａ）および図９のＳａ１参
照）。この時点では、バネ支持球面ころ２５０により、
金型１０８が第２温調板２３５から浮いているので、金
型１０８の上面の場合と同様、下面からも熱の移動はな
く、まだ、冷却は実質的に行なわれていない。

【００５６】次に、プレス機１８のプレスシリンダー２
５６を作動させて、第１温調板２３４を下方向に移動さ
せる。この場合、孔２４１には冷媒が流されているた
め、第１温調板２３４が金型１０８の上面と接触する
と、金型１０８の熱が第１温調板２３４を伝って上方へ
移動する。前記プレスシリンダー２５６を、更に作動さ
せて、第１温調板２３４を更に下げると、バネ支持球面
ころ２５０が沈み、金型１０８の下面と第２温調板２３
５の上面とが互いに接触するとともに、金型１０８の熱
が第２温調板２３５を伝って下方へ移動する（図８
（ｂ）および図９のＳａ２参照）。

【００５７】その後、直ちに金型温度センサ（図示せ
ず）を金型に連結、装置し（図９のＳｂ３参照）、同時
に、冷却時間を計測するタイマーが作動する（図９のＳ
ｂ４参照）。金型１０８から第１温調板２３４、第２温
調板２３５への熱伝導により、金型１０８を冷却し、設
定時間と前記タイマーでの測定時間が等しくなった時
（図９のＳｂ５参照）、金型温度センサを金型より外し
（図９のＳｂ７参照）、続いて、プレスシリンダー２５
６の力を解除することにより、第１温調板２３４が金型
１０８の上面より離れ、それと同時にバネ支持球面ころ
２５０により金型１０８の下面も第２温調板２３５より
離れ、冷却を停止する（図８（ａ）および図９のＳｂ８
参照）。その後、冷却装置よりシリンダー機構（図示せ
ず）などによって、金型が搬出される（図９のＳｂ９参
照）。この時の金型温度の変化は、例えば、図１０
（ａ）のようになる。前記タイマーの測定時間が設定時
間に達する以前に、金型温度センサの測定温度が、設定
温度に達してしまった場合には（図９のＳｂ６参照）、
その時点で金型温度センサを金型より外し（図９のＳｂ
１０参照）、プレスシリンダー２５６の力を解除し、第
１，第２温調板を金型より離し、冷却を停止する（図９
のＳｂ１１参照）ことによって、「過冷却」を防止する
ことになる。その後、設定時間に達するまでは、冷却装
置内に金型を留め、設定時間を経過して、シリンダー機
構で金型を搬出する（図９のＳｂ１３）。この時の金型
温度の変化は、例えば、図１０（ｂ）のように、異常か
ら正常に戻る。

【００５８】このようにして、前述の昇温装置では「過
昇温」を防止し、この冷却装置では「過冷却」を防止す
ることによって、金型１０８を所定温度範囲で、安定し
た昇温・冷却制御をくり返すことができる。そして、例
えば、この実施例で、決められた６０秒という工程時間
を変えることなく、１４個の金型について、溶融樹脂の
射出時の金型温度および成形品取出時の金型温度を、例
えば、±１℃のバラツキの範囲に抑えることができる。

【００５９】なお、この実施例では、冷却装置におい
て、金型１０８を矢印２６０方向より挿入するときに、
金型１０８を下方向より支えて金型１０８のすべりをよ
くするためのバネ支持球面ころ２５０が、冷却装置内で
の金型１０８の浮上支持装置として機能しているので、
単に、プレスシリンダー２５６の力を解除するだけで、
金型１０８が冷却装置内に留止っていても、金型の冷却
は、実質的に行なわない（図８（ａ）の状態）。なお、
このような機構を備えない冷却装置においては、プレス
シリンダー２５６の力を解除した後、金型１０８を図１
の符号１４の位置まで搬出することが必要である。実質
的に冷却を行なっていない状態で冷却装置内に留止って
いる金型や、図１の符号１４の位置に搬出された金型
は、或る所定の時間（工程時間あるいはその整数倍の時
間）が来ると（図９のＳｂ１２参照）、自動的にトラバ
ース装置２へ送られ、成形品取出装置１５の方へ送られ
ることになる。

【００６０】なお、この実施例では、冷却装置２３１内
で、実質的に冷却を行なわない状態で、金型１０８を支
持する方法として、バネ支持球面ころ２５０を設けた
が、このような金型１０８を浮上支持する方法以外に
も、前述の昇温装置の場合のように、金型１０８のつか
み部１０６をガイド、支持する方法でも良い。また、本
実施例では温度調整部材として、冷却プレートを型に当
接させる方法について述べたが、冷風を吹き付ける方法
などでも良い。

【００６１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように、ロータ
リー成形システムにおける昇温装置、冷却装置にて、そ
れぞれ、昇温時には過昇温を防止し、冷却時には過冷却
を防止するような制御を行なうことにより、決められた
工程時間を維持し、システムの円滑な流れを達成させな
がら、しかも、決められた温度範囲の中で、バラツキの
非常に少ない安定した昇温・冷却制御を実施でき、高精
度な成形品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るロータリー成形システム
の全体的構成図である。

【図２】上記ロータリー成形システムにおける金型のタ
イムチャートである。

【図３】昇温装置の全体斜視図である。

【図４】金型の外観斜視図である。

【図５】昇温装置の動作を示す説明図である。

【図６】昇温工程での動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】冷却装置の全体斜視図である。

【図８】冷却装置の動作を示す説明図である。

【図９】冷却工程での動作を示すフローチャートであ
る。

【図１０】本発明のロータリー成形システムにおける成
形金型のキャビティ温度変化のタイムテーブルである。

【図１１】従来方式によるロータリー成形システムにお
ける成形金型のキャビティ温度変化のタイムテーブルで
ある。

【符号の説明】

２ トラバース装置 ６ 昇温装置 ７ 射出成形機 １３ ベースポイント １５ 成形品取出装置 １７ 中央制御盤 １８ プレスユニット ２５ ロータリー成形システム ａ〜ｎ １０８金型 １０６ つかみ部 １１７〜１２０ 温度調整部材（ヒーター板） １２１，１２２ ガイド部材 ２３４，２３５ 温度調整部材（第１，第２温調板） ２５０ バネ支持球面ころ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 馬籠 敏明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 祖母井 隆 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平２−165919（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−36005（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B29C 45/04 - 45/06 B29C 33/34 - 33/36 B29C 45/73,45/78 B29C 33/02 - 33/08

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の金型を、昇温工程、射出充填工
   程、冷却工程及び成形品取出工程に順次移送する過程
   で、前記金型により所要の成形品を成形するプラスチッ
   ク成形方法において、前記各工程での工程時間を所定値
   に設定すると共に、前記昇温工程における金型温度を検
   出してその工程時間に対応する時間内で前記金型を所定
   温度より高くならないように昇温制御し、かつ、前記冷
   却工程における金型温度を検出してその工程時間に対応
   する時間内で前記金型を所定温度より低くならないよう
   に冷却制御するように、金型の温度を管理することを特
   徴とするプラスチック成形方法。
2. 【請求項２】 前記昇温工程では、前記金型を、温度調
   整部材で昇温し、前記昇温工程に入る前あるいは入った
   時、あるいは昇温工程中に金型温度を検出し、かつ昇温
   工程に入った後から昇温時間を計測し、前記昇温時間が
   予め設定しておいた前記工程時間に対応する時間に達し
   た時、あるいは、前記時間に達する前に、検出温度が、
   予め設定しておいた温度に達した時、昇温を停止するよ
   うに昇温制御することを特徴とする請求項１に記載のプ
   ラスチック成形方法。
3. 【請求項３】 前記冷却工程では、前記金型を、温度調
   整部材で冷却し、前記冷却工程に入る前あるいは入った
   時、あるいは冷却工程中に金型温度を検出し、かつ冷却
   工程に入った後から冷却時間を計測し、前記冷却時間が
   予め設定しておいた前記工程時間に対応する時間に達し
   た時、あるいは、前記時間に達する前に、検出温度が、
   予め設定しておいた温度に達した時、冷却を停止するよ
   うに冷却制御することを特徴とする請求項１または請求
   項２に記載のプラスチック成形方法。
4. 【請求項４】 複数の金型を、昇温工程、射出充填工
   程、冷却工程及び成形品取出工程に順次移送する過程
   で、前記金型により所要の成形品を成形するプラスチッ
   ク成形装置において、所定の工程時間に対応する時間
   で、各金型を各工程に順次移送する移送手段と、前記昇
   温工程でその工程時間に対応する時間もしくはその間に
   所定の温度まで金型を昇温する昇温装置と、射出成形装
   置と、前記冷却工程でその工程時間もしくはその間に所
   定の温度まで金型を冷却する冷却装置とを具備している
   ことを特徴とするプラスチック成形装置。
5. 【請求項５】 前記昇温装置は、前記昇温工程で型を昇
   温するための温度調整部材と、前記昇温工程で金型温度
   を検出する検出手段と、前記工程時間に対応する時間内
   での昇温工程の時間を計測するタイマーと、また、前記
   タイマーの設定時間で、もしくは、前記昇温工程内で前
   記金型が所定温度に昇温された時の前記検出手段の検出
   結果に基いて、前記金型の昇温を停止する制御手段とを
   具備していることを特徴とする請求項４に記載のプラス
   チック成形装置。
6. 【請求項６】 前記冷却装置は、前記冷却工程で金型を
   冷却するための温度調整部材と、前記冷却工程で金型温
   度を検出する検出手段と、前記工程時間に対応する時間
   内での冷却工程の時間を計測するタイマーと、また、前
   記タイマーの設定時間で、もしくは、前記冷却工程内で
   前記金型が所定温度に冷却された時の前記検出手段の検
   出結果に基いて、前記金型の冷却を停止する制御手段と
   を具備していることを特徴とする請求項４に記載のプラ
   スチック成形装置。